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[plugins/netgenplugin.git] / src / NETGENPlugin / NETGENPlugin_Mesher.hxx
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2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  NETGENPlugin : C++ implementation
24 // File      : NETGENPlugin_Mesher.hxx
25 // Author    : Michael Sazonov (OCN)
26 // Date      : 31/03/2006
27 // Project   : SALOME
28 //
29 #ifndef _NETGENPlugin_Mesher_HXX_
30 #define _NETGENPlugin_Mesher_HXX_
31
32 #include "NETGENPlugin_Defs.hxx"
33
34 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
35 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
36 #include <SMESH_Algo.hxx>
37 #include <SMESH_ProxyMesh.hxx>
38
39 namespace nglib {
40 #include <nglib.h>
41 }
42
43 #include <map>
44 #include <vector>
45 #include <set>
46
47 class SMESHDS_Mesh;
48 class SMESH_Comment;
49 class SMESH_Mesh;
50 class SMESH_MesherHelper;
51 class TopoDS_Shape;
52 class TopTools_IndexedMapOfShape;
53 class NETGENPlugin_Hypothesis;
54 class NETGENPlugin_SimpleHypothesis_2D;
55 class NETGENPlugin_Internals;
56 namespace netgen {
57   class OCCGeometry;
58   class Mesh;
59 }
60 //=============================================================================
61 /*!
62  * \brief Struct storing nb of entities in netgen mesh
63  */
64 //=============================================================================
65
66 struct NETGENPlugin_ngMeshInfo
67 {
68   int _nbNodes, _nbSegments, _nbFaces, _nbVolumes;
69   char* _copyOfLocalH;
70   NETGENPlugin_ngMeshInfo( netgen::Mesh* ngMesh=0);
71   void transferLocalH( netgen::Mesh* fromMesh, netgen::Mesh* toMesh );
72   void restoreLocalH ( netgen::Mesh* ngMesh);
73 };
74
75 //================================================================================
76 /*!
77  * \brief It correctly initializes netgen library at constructor and
78  *        correctly finishes using netgen library at destructor
79  */
80 //================================================================================
81
82 struct NETGENPLUGIN_EXPORT NETGENPlugin_NetgenLibWrapper
83 {
84   bool             _isComputeOk;
85   nglib::Ng_Mesh * _ngMesh;
86
87   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper();
88   ~NETGENPlugin_NetgenLibWrapper();
89   void setMesh( nglib::Ng_Mesh* mesh );
90
91  private:
92   std::string getOutputFileName();
93   void        removeOutputFile();
94   std::string _outputFileName;
95
96   std::streambuf* _coutBuffer;   // to re-/store cout.rdbuf()
97 };
98
99 //=============================================================================
100 /*!
101  * \brief This class calls the NETGEN mesher of OCC geometry
102  */
103 //=============================================================================
104
105 class NETGENPLUGIN_EXPORT NETGENPlugin_Mesher 
106 {
107  public:
108   // ---------- PUBLIC METHODS ----------
109
110   NETGENPlugin_Mesher (SMESH_Mesh* mesh, const TopoDS_Shape& aShape,
111                        const bool isVolume);
112   ~NETGENPlugin_Mesher();
113   void SetSelfPointer( NETGENPlugin_Mesher ** ptr );
114
115   void SetParameters(const NETGENPlugin_Hypothesis*          hyp);
116   void SetParameters(const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_2D* hyp);
117   void SetViscousLayers2DAssigned(bool isAssigned) { _isViscousLayers2D = isAssigned; }
118
119   bool Compute();
120
121   bool Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap);
122
123   double GetProgress(const SMESH_Algo* holder,
124                      const int *       algoProgressTic,
125                      const double *    algoProgress) const;
126
127   static void PrepareOCCgeometry(netgen::OCCGeometry&          occgeom,
128                                  const TopoDS_Shape&           shape,
129                                  SMESH_Mesh&                   mesh,
130                                  std::list< SMESH_subMesh* > * meshedSM=0,
131                                  NETGENPlugin_Internals*       internalShapes=0);
132
133   static double GetDefaultMinSize(const TopoDS_Shape& shape,
134                                   const double        maxSize);
135
136   static void RestrictLocalSize(netgen::Mesh& ngMesh,
137                                 const gp_XYZ& p,
138                                 const double  size,
139                                 const bool    overrideMinH=true);
140
141   static int FillSMesh(const netgen::OCCGeometry&          occgeom,
142                        netgen::Mesh&                       ngMesh,
143                        const NETGENPlugin_ngMeshInfo&      initState,
144                        SMESH_Mesh&                         sMesh,
145                        std::vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
146                        SMESH_Comment&                      comment,
147                        SMESH_MesherHelper*                 quadHelper=0);
148
149   bool FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&                occgeom,
150                   netgen::Mesh&                       ngMesh,
151                   std::vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
152                   const std::list< SMESH_subMesh* > & meshedSM,
153                   SMESH_MesherHelper*                 quadHelper=0,
154                   SMESH_ProxyMesh::Ptr                proxyMesh=SMESH_ProxyMesh::Ptr());
155
156   static void FixIntFaces(const netgen::OCCGeometry& occgeom,
157                           netgen::Mesh&              ngMesh,
158                           NETGENPlugin_Internals&    internalShapes);
159
160   static void AddIntVerticesInFaces(const netgen::OCCGeometry&          occgeom,
161                                     netgen::Mesh&                       ngMesh,
162                                     std::vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
163                                     NETGENPlugin_Internals&             internalShapes);
164
165   static void AddIntVerticesInSolids(const netgen::OCCGeometry&         occgeom,
166                                     netgen::Mesh&                       ngMesh,
167                                     std::vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
168                                     NETGENPlugin_Internals&             internalShapes);
169
170   static SMESH_ComputeErrorPtr
171     AddSegmentsToMesh(netgen::Mesh&                         ngMesh,
172                       netgen::OCCGeometry&                  geom,
173                       const TSideVector&                    wires,
174                       SMESH_MesherHelper&                   helper,
175                       std::vector< const SMDS_MeshNode* > & nodeVec,
176                       const bool                            overrideMinH=true);
177
178   void SetDefaultParameters();
179
180   static void RemoveTmpFiles();
181
182   static SMESH_ComputeErrorPtr ReadErrors(const std::vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec);
183
184
185   static void toPython( const netgen::Mesh* ngMesh,
186                         const std::string&  pyFile); // debug
187
188  private:
189
190   SMESH_Mesh*          _mesh;
191   const TopoDS_Shape&  _shape;
192   bool                 _isVolume;
193   bool                 _optimize;
194   int                  _fineness;
195   bool                 _isViscousLayers2D;
196   netgen::Mesh*        _ngMesh;
197   netgen::OCCGeometry* _occgeom;
198
199   int                  _curShapeIndex;
200   volatile int         _progressTic;
201   volatile double      _ticTime; // normalized [0,1] compute time per a SMESH_Algo::_progressTic
202   volatile double      _totalTime;
203
204   const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_2D * _simpleHyp;
205
206   // a pointer to NETGENPlugin_Mesher* field of the holder, that will be
207   // nullified at destruction of this
208   NETGENPlugin_Mesher ** _ptrToMe; 
209 };
210
211 //=============================================================================
212 /*!
213  * \brief Container of info needed to solve problems with internal shapes.
214  *
215  * Issue 0020676. It is made up as a class to be ready to extract from NETGEN
216  * and put in SMESH as soon as the same solution is needed somewhere else.
217  * The approach is to precompute internal edges in 2D and internal faces in 3D
218  * and put their mesh correctly (twice) into netgen mesh.
219  * In 2D, this class finds internal edges in faces and their vertices.
220  * In 3D, it additionally finds internal faces, their edges shared with other faces,
221  * and their vertices shared by several internal edges. Nodes built on the found
222  * shapes and mesh faces built on the found internal faces are to be doubled in
223  * netgen mesh to emulate a "crack"
224  *
225  * For internal faces a more simple solution is found, which is just to duplicate
226  * mesh faces on internal geom faces without modeling a "real crack". For this
227  * reason findBorderElements() is no more used anywhere.
228  */
229 //=============================================================================
230
231 class NETGENPLUGIN_EXPORT NETGENPlugin_Internals
232 {
233   SMESH_Mesh&       _mesh;
234   bool              _is3D;
235   //2D
236   std::map<int,int> _e2face;//!<edges and their vertices in faces where they are TopAbs_INTERNAL
237   std::map<int,std::list<int> > _f2v;//!<faces with internal vertices
238   // 3D
239   std::set<int>     _intShapes;
240   std::set<int>     _borderFaces; //!< non-internal faces sharing the internal edge
241   std::map<int,std::list<int> > _s2v;//!<solids with internal vertices
242
243 public:
244   NETGENPlugin_Internals( SMESH_Mesh& mesh, const TopoDS_Shape& shape, bool is3D );
245
246   SMESH_Mesh& getMesh() const;
247
248   bool isShapeToPrecompute(const TopoDS_Shape& s);
249
250   // 2D meshing
251   // edges 
252   bool hasInternalEdges() const { return !_e2face.empty(); }
253   bool isInternalEdge( int id ) const { return _e2face.count( id ); }
254   const std::map<int,int>& getEdgesAndVerticesWithFaces() const { return _e2face; }
255   void getInternalEdges( TopTools_IndexedMapOfShape&  fmap,
256                          TopTools_IndexedMapOfShape&  emap,
257                          TopTools_IndexedMapOfShape&  vmap,
258                          std::list< SMESH_subMesh* > smToPrecompute[]);
259   // vertices
260   bool hasInternalVertexInFace() const { return !_f2v.empty(); }
261   const std::map<int,std::list<int> >& getFacesWithVertices() const { return _f2v; }
262
263   // 3D meshing
264   // faces
265   bool hasInternalFaces() const { return !_intShapes.empty(); }
266   bool isInternalShape( int id ) const { return _intShapes.count( id ); }
267   void findBorderElements( std::set< const SMDS_MeshElement*, TIDCompare > & borderElems );
268   bool isBorderFace( int faceID ) const { return _borderFaces.count( faceID ); }
269   void getInternalFaces( TopTools_IndexedMapOfShape&  fmap,
270                          TopTools_IndexedMapOfShape&  emap,
271                          std::list< SMESH_subMesh* >& facesSM,
272                          std::list< SMESH_subMesh* >& boundarySM);
273   // vertices
274   bool hasInternalVertexInSolid() const { return !_s2v.empty(); }
275   bool hasInternalVertexInSolid(int soID ) const { return _s2v.count(soID); }
276   const std::map<int,std::list<int> >& getSolidsWithVertices() const { return _s2v; }
277
278
279 };
280
281 #endif