src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_Mesher.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  NETGENPlugin : C++ implementation
  24 // File      : NETGENPlugin_Mesher.cxx
  25 // Author    : Michael Sazonov (OCN)
  26 // Date      : 31/03/2006
  27 // Project   : SALOME
  28 //=============================================================================
  29
  30 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
  31 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
  32 #include "NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D.hxx"
  33
  34 #include <SMDS_FaceOfNodes.hxx>
  35 #include <SMDS_LinearEdge.hxx>
  36 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  37 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  38 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  39 #include <SMESH_Block.hxx>
  40 #include <SMESH_Comment.hxx>
  41 #include <SMESH_ComputeError.hxx>
  42 #include <SMESH_ControlPnt.hxx>
  43 #include <SMESH_File.hxx>
  44 #include <SMESH_Gen_i.hxx>
  45 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  46 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  47 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  48 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  49 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  50
  51 #include <SALOMEDS_Tool.hxx>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  56 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
  57 #include <BRepLProp_SLProps.hxx>
  58 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
  59 #include <BRep_Builder.hxx>
  60 #include <BRep_Tool.hxx>
  61 #include <Bnd_B3d.hxx>
  62 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  63 #include <NCollection_Map.hxx>
  64 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  65 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  66 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  67 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  68 #include <TopExp.hxx>
  69 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  70 #include <TopLoc_Location.hxx>
  71 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeInteger.hxx>
  72 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  73 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  74 #include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
  75 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  76 #include <TopoDS.hxx>
  77 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  78
  79 // Netgen include files
  80 #ifndef OCCGEOMETRY
  81 #define OCCGEOMETRY
  82 #endif
  83 #include <occgeom.hpp>
  84 #include <meshing.hpp>
  85 //#include <ngexception.hpp>
  86 namespace netgen {
  87 #ifdef NETGEN_V5
  88   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
  89 #else
  90   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  91 #endif
  92   //extern void OCCSetLocalMeshSize(OCCGeometry & geom, Mesh & mesh);
  93 #if defined(NETGEN_V5) && defined(WIN32)
  94   DLL_HEADER
  95 #endif
  96   extern MeshingParameters mparam;
  97 #if defined(NETGEN_V5) && defined(WIN32)
  98   DLL_HEADER
  99 #endif
 100   extern volatile multithreadt multithread;
 101
 102 #if defined(NETGEN_V5) && defined(WIN32)
 103   DLL_HEADER
 104 #endif
 105   extern bool merge_solids;
 106
 107   // values used for occgeo.facemeshstatus
 108   enum EFaceMeshStatus { FACE_NOT_TREATED = 0,
 109                          FACE_FAILED = -1,
 110                          FACE_MESHED_OK = 1,
 111   };
 112 }
 113
 114 #include <vector>
 115 #include <limits>
 116
 117 #ifdef WIN32
 118 #include <process.h>
 119 #endif
 120 using namespace nglib;
 121 using namespace std;
 122
 123 #ifdef _DEBUG_
 124 #define nodeVec_ACCESS(index) ((SMDS_MeshNode*) nodeVec.at((index)))
 125 #else
 126 #define nodeVec_ACCESS(index) ((SMDS_MeshNode*) nodeVec[index])
 127 #endif
 128
 129 #define NGPOINT_COORDS(p) p(0),p(1),p(2)
 130
 131 #ifdef _DEBUG_
 132 // dump elements added to ng mesh
 133 //#define DUMP_SEGMENTS
 134 //#define DUMP_TRIANGLES
 135 //#define DUMP_TRIANGLES_SCRIPT "/tmp/trias.py" //!< debug AddIntVerticesInSolids()
 136 #endif
 137
 138 TopTools_IndexedMapOfShape ShapesWithLocalSize;
 139 std::map<int,double> VertexId2LocalSize;
 140 std::map<int,double> EdgeId2LocalSize;
 141 std::map<int,double> FaceId2LocalSize;
 142 std::map<int,double> SolidId2LocalSize;
 143
 144 std::vector<SMESHUtils::ControlPnt> ControlPoints;
 145 std::set<int> ShapesWithControlPoints; // <-- allows calling SetLocalSize() several times w/o recomputing ControlPoints
 146
 147 //=============================================================================
 148 /*!
 149  *
 150  */
 151 //=============================================================================
 152
 153 NETGENPlugin_Mesher::NETGENPlugin_Mesher (SMESH_Mesh*         mesh,
 154                                           const TopoDS_Shape& aShape,
 155                                           const bool          isVolume)
 156   : _mesh    (mesh),
 157     _shape   (aShape),
 158     _isVolume(isVolume),
 159     _optimize(true),
 160     _fineness(NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFineness()),
 161     _isViscousLayers2D(false),
 162     _chordalError(-1), // means disabled
 163     _ngMesh(NULL),
 164     _occgeom(NULL),
 165     _curShapeIndex(-1),
 166     _progressTic(1),
 167     _totalTime(1.0),
 168     _simpleHyp(NULL),
 169     _viscousLayersHyp(NULL),
 170     _ptrToMe(NULL)
 171 {
 172   SetDefaultParameters();
 173   ShapesWithLocalSize.Clear();
 174   VertexId2LocalSize.clear();
 175   EdgeId2LocalSize.clear();
 176   FaceId2LocalSize.clear();
 177   SolidId2LocalSize.clear();
 178   ControlPoints.clear();
 179   ShapesWithControlPoints.clear();
 180 }
 181
 182 //================================================================================
 183 /*!
 184  * Destuctor
 185  */
 186 //================================================================================
 187
 188 NETGENPlugin_Mesher::~NETGENPlugin_Mesher()
 189 {
 190   if ( _ptrToMe )
 191     *_ptrToMe = NULL;
 192   _ptrToMe = 0;
 193   _ngMesh = NULL;
 194 }
 195
 196 //================================================================================
 197 /*!
 198  * Set pointer to NETGENPlugin_Mesher* field of the holder, that will be
 199  * nullified at destruction of this
 200  */
 201 //================================================================================
 202
 203 void NETGENPlugin_Mesher::SetSelfPointer( NETGENPlugin_Mesher ** ptr )
 204 {
 205   if ( _ptrToMe )
 206     *_ptrToMe = NULL;
 207
 208   _ptrToMe = ptr;
 209
 210   if ( _ptrToMe )
 211     *_ptrToMe = this;
 212 }
 213
 214 //================================================================================
 215 /*!
 216  * \brief Initialize global NETGEN parameters with default values
 217  */
 218 //================================================================================
 219
 220 void NETGENPlugin_Mesher::SetDefaultParameters()
 221 {
 222   netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
 223   // maximal mesh edge size
 224   mparams.maxh            = 0;//NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize();
 225   mparams.minh            = 0;
 226   // minimal number of segments per edge
 227   mparams.segmentsperedge = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSegPerEdge();
 228   // rate of growth of size between elements
 229   mparams.grading         = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultGrowthRate();
 230   // safety factor for curvatures (elements per radius)
 231   mparams.curvaturesafety = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSegPerRadius();
 232   // create elements of second order
 233   mparams.secondorder     = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultSecondOrder();
 234   // quad-dominated surface meshing
 235   if (_isVolume)
 236     mparams.quad          = 0;
 237   else
 238     mparams.quad          = NETGENPlugin_Hypothesis_2D::GetDefaultQuadAllowed();
 239   _fineness               = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFineness();
 240   mparams.uselocalh       = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultSurfaceCurvature();
 241   netgen::merge_solids    = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFuseEdges();
 242 }
 243
 244 //=============================================================================
 245 /*!
 246  *
 247  */
 248 //=============================================================================
 249
 250 void SetLocalSize(TopoDS_Shape GeomShape, double LocalSize)
 251 {
 252   if ( GeomShape.IsNull() ) return;
 253   TopAbs_ShapeEnum GeomType = GeomShape.ShapeType();
 254   if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
 255     for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()) {
 256       SetLocalSize(it.Value(), LocalSize);
 257     }
 258     return;
 259   }
 260   int key;
 261   if (! ShapesWithLocalSize.Contains(GeomShape))
 262     key = ShapesWithLocalSize.Add(GeomShape);
 263   else
 264     key = ShapesWithLocalSize.FindIndex(GeomShape);
 265   if (GeomType == TopAbs_VERTEX) {
 266     VertexId2LocalSize[key] = LocalSize;
 267   } else if (GeomType == TopAbs_EDGE) {
 268     EdgeId2LocalSize[key] = LocalSize;
 269   } else if (GeomType == TopAbs_FACE) {
 270     FaceId2LocalSize[key] = LocalSize;
 271   } else if (GeomType == TopAbs_SOLID) {
 272     SolidId2LocalSize[key] = LocalSize;
 273   }
 274 }
 275
 276 //=============================================================================
 277 /*!
 278  * Pass parameters to NETGEN
 279  */
 280 //=============================================================================
 281 void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const NETGENPlugin_Hypothesis* hyp)
 282 {
 283   if (hyp)
 284   {
 285     netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
 286     // Initialize global NETGEN parameters:
 287     // maximal mesh segment size
 288     mparams.maxh            = hyp->GetMaxSize();
 289     // maximal mesh element linear size
 290     mparams.minh            = hyp->GetMinSize();
 291     // minimal number of segments per edge
 292     mparams.segmentsperedge = hyp->GetNbSegPerEdge();
 293     // rate of growth of size between elements
 294     mparams.grading         = hyp->GetGrowthRate();
 295     // safety factor for curvatures (elements per radius)
 296     mparams.curvaturesafety = hyp->GetNbSegPerRadius();
 297     // create elements of second order
 298     mparams.secondorder     = hyp->GetSecondOrder() ? 1 : 0;
 299     // quad-dominated surface meshing
 300     mparams.quad            = hyp->GetQuadAllowed() ? 1 : 0;
 301     _optimize               = hyp->GetOptimize();
 302     _fineness               = hyp->GetFineness();
 303     mparams.uselocalh       = hyp->GetSurfaceCurvature();
 304     netgen::merge_solids    = hyp->GetFuseEdges();
 305     _chordalError           = hyp->GetChordalErrorEnabled() ? hyp->GetChordalError() : -1.;
 306     _simpleHyp              = NULL;
 307     // mesh size file
 308     mparams.meshsizefilename= hyp->GetMeshSizeFile().empty() ? 0 : hyp->GetMeshSizeFile().c_str();
 309
 310     const NETGENPlugin_Hypothesis::TLocalSize& localSizes = hyp->GetLocalSizesAndEntries();
 311     if ( !localSizes.empty() )
 312     {
 313       SMESH_Gen_i*              smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 314       CORBA::Object_var           anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 315       SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 316       SALOMEDS::Study_var          myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(hyp->GetStudyId());
 317       if ( !myStudy->_is_nil() )
 318       {
 319         NETGENPlugin_Hypothesis::TLocalSize::const_iterator it = localSizes.begin();
 320         for ( ; it != localSizes.end() ; it++)
 321         {
 322           std::string entry = (*it).first;
 323           double        val = (*it).second;
 324           // --
 325           GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 326           SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 327           if ( !aSObj->_is_nil() ) {
 328             CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 329             aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 330             aSObj->UnRegister();
 331           }
 332           TopoDS_Shape S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 333           ::SetLocalSize(S, val);
 334         }
 335       }
 336     }
 337   }
 338 }
 339
 340 //=============================================================================
 341 /*!
 342  * Pass simple parameters to NETGEN
 343  */
 344 //=============================================================================
 345
 346 void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_2D* hyp)
 347 {
 348   _simpleHyp = hyp;
 349   if ( _simpleHyp )
 350     SetDefaultParameters();
 351 }
 352
 353 //================================================================================
 354 /*!
 355  * \brief Store a Viscous Layers hypothesis
 356  */
 357 //================================================================================
 358
 359 void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const StdMeshers_ViscousLayers* hyp )
 360 {
 361   _viscousLayersHyp = hyp;
 362 }
 363
 364 //=============================================================================
 365 /*!
 366  *  Link - a pair of integer numbers
 367  */
 368 //=============================================================================
 369 struct Link
 370 {
 371   int n1, n2;
 372   Link(int _n1, int _n2) : n1(_n1), n2(_n2) {}
 373   Link() : n1(0), n2(0) {}
 374   bool Contains( int n ) const { return n == n1 || n == n2; }
 375   bool IsConnected( const Link& other ) const
 376   {
 377     return (( Contains( other.n1 ) || Contains( other.n2 )) && ( this != &other ));
 378   }
 379 };
 380
 381 int HashCode(const Link& aLink, int aLimit)
 382 {
 383   return HashCode(aLink.n1 + aLink.n2, aLimit);
 384 }
 385
 386 Standard_Boolean IsEqual(const Link& aLink1, const Link& aLink2)
 387 {
 388   return (( aLink1.n1 == aLink2.n1 && aLink1.n2 == aLink2.n2 ) ||
 389           ( aLink1.n1 == aLink2.n2 && aLink1.n2 == aLink2.n1 ));
 390 }
 391
 392 namespace
 393 {
 394   //================================================================================
 395   /*!
 396    * \brief return id of netgen point corresponding to SMDS node
 397    */
 398   //================================================================================
 399   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int > TNode2IdMap;
 400
 401   int ngNodeId( const SMDS_MeshNode* node,
 402                 netgen::Mesh&        ngMesh,
 403                 TNode2IdMap&         nodeNgIdMap)
 404   {
 405     int newNgId = ngMesh.GetNP() + 1;
 406
 407     TNode2IdMap::iterator node_id = nodeNgIdMap.insert( make_pair( node, newNgId )).first;
 408
 409     if ( node_id->second == newNgId)
 410     {
 411 #if defined(DUMP_SEGMENTS) || defined(DUMP_TRIANGLES)
 412       cout << "Ng " << newNgId << " - " << node;
 413 #endif
 414       netgen::MeshPoint p( netgen::Point<3> (node->X(), node->Y(), node->Z()) );
 415       ngMesh.AddPoint( p );
 416     }
 417     return node_id->second;
 418   }
 419
 420   //================================================================================
 421   /*!
 422    * \brief Return computed EDGEs connected to the given one
 423    */
 424   //================================================================================
 425
 426   list< TopoDS_Edge > getConnectedEdges( const TopoDS_Edge&                 edge,
 427                                          const TopoDS_Face&                 face,
 428                                          const set< SMESH_subMesh* > &      computedSM,
 429                                          const SMESH_MesherHelper&          helper,
 430                                          map< SMESH_subMesh*, set< int > >& addedEdgeSM2Faces)
 431   {
 432     // get ordered EDGEs
 433     list< TopoDS_Edge > edges;
 434     list< int > nbEdgesInWire;
 435     /*int nbWires =*/ SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, edges, nbEdgesInWire);
 436
 437     // find <edge> within <edges>
 438     list< TopoDS_Edge >::iterator eItFwd = edges.begin();
 439     for ( ; eItFwd != edges.end(); ++eItFwd )
 440       if ( edge.IsSame( *eItFwd ))
 441         break;
 442     if ( eItFwd == edges.end()) return list< TopoDS_Edge>();
 443
 444     if ( eItFwd->Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
 445     {
 446       // connected INTERNAL edges returned from GetOrderedEdges() are wrongly oriented
 447       // so treat each INTERNAL edge separately
 448       TopoDS_Edge e = *eItFwd;
 449       edges.clear();
 450       edges.push_back( e );
 451       return edges;
 452     }
 453
 454     // get all computed EDGEs connected to <edge>
 455
 456     list< TopoDS_Edge >::iterator eItBack = eItFwd, ePrev;
 457     TopoDS_Vertex vCommon;
 458     TopTools_MapOfShape eAdded; // map used not to add a seam edge twice to <edges>
 459     eAdded.Add( edge );
 460
 461     // put edges before <edge> to <edges> back
 462     while ( edges.begin() != eItFwd )
 463       edges.splice( edges.end(), edges, edges.begin() );
 464
 465     // search forward
 466     ePrev = eItFwd;
 467     while ( ++eItFwd != edges.end() )
 468     {
 469       SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *eItFwd );
 470
 471       bool connected = TopExp::CommonVertex( *ePrev, *eItFwd, vCommon );
 472       bool computed  = sm->IsMeshComputed();
 473       bool added     = addedEdgeSM2Faces[ sm ].count( helper.GetSubShapeID() );
 474       bool doubled   = !eAdded.Add( *eItFwd );
 475       bool orientOK  = (( ePrev ->Orientation() < TopAbs_INTERNAL ) ==
 476                         ( eItFwd->Orientation() < TopAbs_INTERNAL )    );
 477       if ( !connected || !computed || !orientOK || added || doubled )
 478       {
 479         // stop advancement; move edges from tail to head
 480         while ( edges.back() != *ePrev )
 481           edges.splice( edges.begin(), edges, --edges.end() );
 482         break;
 483       }
 484       ePrev = eItFwd;
 485     }
 486     // search backward
 487     while ( eItBack != edges.begin() )
 488     {
 489       ePrev = eItBack;
 490       --eItBack;
 491       SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *eItBack );
 492
 493       bool connected = TopExp::CommonVertex( *ePrev, *eItBack, vCommon );
 494       bool computed  = sm->IsMeshComputed();
 495       bool added     = addedEdgeSM2Faces[ sm ].count( helper.GetSubShapeID() );
 496       bool doubled   = !eAdded.Add( *eItBack );
 497       bool orientOK  = (( ePrev  ->Orientation() < TopAbs_INTERNAL ) ==
 498                         ( eItBack->Orientation() < TopAbs_INTERNAL )    );
 499       if ( !connected || !computed || !orientOK || added || doubled)
 500       {
 501         // stop advancement
 502         edges.erase( edges.begin(), ePrev );
 503         break;
 504       }
 505     }
 506     if ( edges.front() != edges.back() )
 507     {
 508       // assure that the 1st vertex is meshed
 509       TopoDS_Edge eLast = edges.back();
 510       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges.front()), helper.GetMeshDS())
 511               &&
 512               edges.front() != eLast )
 513         edges.splice( edges.end(), edges, edges.begin() );
 514     }
 515     return edges;
 516   }
 517
 518   //================================================================================
 519   /*!
 520    * \brief Make triangulation of a shape precise enough
 521    */
 522   //================================================================================
 523
 524   void updateTriangulation( const TopoDS_Shape& shape )
 525   {
 526     // static set< Poly_Triangulation* > updated;
 527
 528     // TopLoc_Location loc;
 529     // TopExp_Explorer fExp( shape, TopAbs_FACE );
 530     // for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
 531     // {
 532     //   Handle(Poly_Triangulation) triangulation =
 533     //     BRep_Tool::Triangulation ( TopoDS::Face( fExp.Current() ), loc);
 534     //   if ( triangulation.IsNull() ||
 535     //        updated.insert( triangulation.operator->() ).second )
 536     //   {
 537     //     BRepTools::Clean (shape);
 538         try {
 539           OCC_CATCH_SIGNALS;
 540           BRepMesh_IncrementalMesh e(shape, 0.01, true);
 541         }
 542         catch (Standard_Failure)
 543         {
 544         }
 545   //       updated.erase( triangulation.operator->() );
 546   //       triangulation = BRep_Tool::Triangulation ( TopoDS::Face( fExp.Current() ), loc);
 547   //       updated.insert( triangulation.operator->() );
 548   //     }
 549   //   }
 550   }
 551   //================================================================================
 552   /*!
 553    * \brief Returns a medium node either existing in SMESH of created by NETGEN
 554    *  \param [in] corner1 - corner node 1
 555    *  \param [in] corner2 - corner node 2
 556    *  \param [in] defaultMedium - the node created by NETGEN
 557    *  \param [in] helper - holder of medium nodes existing in SMESH
 558    *  \return const SMDS_MeshNode* - the result node
 559    */
 560   //================================================================================
 561
 562   const SMDS_MeshNode* mediumNode( const SMDS_MeshNode*      corner1,
 563                                    const SMDS_MeshNode*      corner2,
 564                                    const SMDS_MeshNode*      defaultMedium,
 565                                    const SMESH_MesherHelper* helper)
 566   {
 567     if ( helper )
 568     {
 569       TLinkNodeMap::const_iterator l2n =
 570         helper->GetTLinkNodeMap().find( SMESH_TLink( corner1, corner2 ));
 571       if ( l2n != helper->GetTLinkNodeMap().end() )
 572         defaultMedium = l2n->second;
 573     }
 574     return defaultMedium;
 575   }
 576
 577   //================================================================================
 578   /*!
 579    * \brief Assure that mesh on given shapes is quadratic
 580    */
 581   //================================================================================
 582
 583   // void makeQuadratic( const TopTools_IndexedMapOfShape& shapes,
 584   //                     SMESH_Mesh*                       mesh )
 585   // {
 586   //   for ( int i = 1; i <= shapes.Extent(); ++i )
 587   //   {
 588   //     SMESHDS_SubMesh* smDS = mesh->GetMeshDS()->MeshElements( shapes(i) );
 589   //     if ( !smDS ) continue;
 590   //     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = smDS->GetElements();
 591   //     if ( !elemIt->more() ) continue;
 592   //     const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
 593   //     if ( !e || e->IsQuadratic() )
 594   //       continue;
 595
 596   //     TIDSortedElemSet elems;
 597   //     elems.insert( e );
 598   //     while ( elemIt->more() )
 599   //       elems.insert( elems.end(), elemIt->next() );
 600
 601   //     SMESH_MeshEditor( mesh ).ConvertToQuadratic( /*3d=*/false, elems, /*biQuad=*/false );
 602   //   }
 603   // }
 604
 605   //================================================================================
 606   /*!
 607    * \brief Restrict size of elements on the given edge
 608    */
 609   //================================================================================
 610
 611   void setLocalSize(const TopoDS_Edge& edge,
 612                     double             size,
 613                     netgen::Mesh&      mesh,
 614                     const bool         overrideMinH = true)
 615   {
 616     if ( size <= std::numeric_limits<double>::min() )
 617       return;
 618     Standard_Real u1, u2;
 619     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, u1, u2);
 620     if ( curve.IsNull() )
 621     {
 622       TopoDS_Iterator vIt( edge );
 623       if ( !vIt.More() ) return;
 624       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
 625       NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), size, overrideMinH );
 626     }
 627     else
 628     {
 629       const int nb = (int)( 1.5 * SMESH_Algo::EdgeLength( edge ) / size );
 630       Standard_Real delta = (u2-u1)/nb;
 631       for(int i=0; i<nb; i++)
 632       {
 633         Standard_Real u = u1 + delta*i;
 634         gp_Pnt p = curve->Value(u);
 635         NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), size, overrideMinH );
 636         netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
 637         double resultSize = mesh.GetH(pi);
 638         if ( resultSize - size > 0.1*size )
 639           // netgen does restriction iff oldH/newH > 1.2 (localh.cpp:136)
 640           NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), resultSize/1.201, overrideMinH );
 641       }
 642     }
 643   }
 644
 645   //================================================================================
 646   /*!
 647    * \brief Return triangle size for a given chordalError and radius of curvature
 648    */
 649   //================================================================================
 650
 651   double elemSizeForChordalError( double chordalError, double radius )
 652   {
 653     if ( 2 * radius < chordalError )
 654       return 1.5 * radius;
 655     return Sqrt( 3 ) * Sqrt( chordalError * ( 2 * radius - chordalError ));
 656   }
 657
 658 } // namespace
 659
 660 //================================================================================
 661 /*!
 662  * \brief Set local size on shapes defined by SetParameters()
 663  */
 664 //================================================================================
 665
 666 void NETGENPlugin_Mesher::SetLocalSize( netgen::OCCGeometry& occgeo,
 667                                         netgen::Mesh&        ngMesh)
 668 {
 669   // edges
 670   std::map<int,double>::const_iterator it;
 671   for( it=EdgeId2LocalSize.begin(); it!=EdgeId2LocalSize.end(); it++)
 672   {
 673     int   key = (*it).first;
 674     double hi = (*it).second;
 675     const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 676     setLocalSize( TopoDS::Edge(shape), hi, ngMesh );
 677   }
 678   // vertices
 679   for(it=VertexId2LocalSize.begin(); it!=VertexId2LocalSize.end(); it++)
 680   {
 681     int   key = (*it).first;
 682     double hi = (*it).second;
 683     const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 684     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex(shape) );
 685     NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( ngMesh, p.XYZ(), hi );
 686   }
 687   // faces
 688   for(it=FaceId2LocalSize.begin(); it!=FaceId2LocalSize.end(); it++)
 689   {
 690     int    key = (*it).first;
 691     double val = (*it).second;
 692     const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 693     int faceNgID = occgeo.fmap.FindIndex(shape);
 694     if ( faceNgID >= 1 )
 695     {
 696       occgeo.SetFaceMaxH(faceNgID, val);
 697       for ( TopExp_Explorer edgeExp( shape, TopAbs_EDGE ); edgeExp.More(); edgeExp.Next() )
 698         setLocalSize( TopoDS::Edge( edgeExp.Current() ), val, ngMesh );
 699     }
 700     else if ( !ShapesWithControlPoints.count( key ))
 701     {
 702       SMESHUtils::createPointsSampleFromFace( TopoDS::Face( shape ), val, ControlPoints );
 703       ShapesWithControlPoints.insert( key );
 704     }
 705   }
 706   //solids
 707   for(it=SolidId2LocalSize.begin(); it!=SolidId2LocalSize.end(); it++)
 708   {
 709     int    key = (*it).first;
 710     double val = (*it).second;
 711     if ( !ShapesWithControlPoints.count( key ))
 712     {
 713       const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 714       SMESHUtils::createPointsSampleFromSolid( TopoDS::Solid( shape ), val, ControlPoints );
 715       ShapesWithControlPoints.insert( key );
 716     }
 717   }
 718
 719   if ( !ControlPoints.empty() )
 720   {
 721     for ( size_t i = 0; i < ControlPoints.size(); ++i )
 722       NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( ngMesh, ControlPoints[i].XYZ(), ControlPoints[i].Size() );
 723   }
 724   return;
 725 }
 726
 727 //================================================================================
 728 /*!
 729  * \brief Restrict local size to achieve a required _chordalError
 730  */
 731 //================================================================================
 732
 733 void NETGENPlugin_Mesher::SetLocalSizeForChordalError( netgen::OCCGeometry& occgeo,
 734                                                        netgen::Mesh&        ngMesh)
 735 {
 736   if ( _chordalError <= 0. )
 737     return;
 738
 739   TopLoc_Location loc;
 740   BRepLProp_SLProps surfProp( 2, 1e-6 );
 741   const double sizeCoef = 0.95;
 742
 743   // find non-planar FACEs with non-constant curvature
 744   std::vector<int> fInd;
 745   for ( int i = 1; i <= occgeo.fmap.Extent(); ++i )
 746   {
 747     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( occgeo.fmap( i ));
 748     BRepAdaptor_Surface surfAd( face, false );
 749     switch ( surfAd.GetType() )
 750     {
 751     case GeomAbs_Plane:
 752       continue;
 753     case GeomAbs_Cylinder:
 754     case GeomAbs_Sphere:
 755     case GeomAbs_Torus: // constant curvature
 756     {
 757       surfProp.SetSurface( surfAd );
 758       surfProp.SetParameters( 0, 0 );
 759       double maxCurv = Max( Abs( surfProp.MaxCurvature()), Abs( surfProp.MinCurvature() ));
 760       double    size = elemSizeForChordalError( _chordalError, 1 / maxCurv );
 761       occgeo.SetFaceMaxH( i, size * sizeCoef );
 762       // limit size one edges
 763       TopTools_MapOfShape edgeMap;
 764       for ( TopExp_Explorer eExp( face, TopAbs_EDGE ); eExp.More(); eExp.Next() )
 765         if ( edgeMap.Add( eExp.Current() ))
 766           setLocalSize( TopoDS::Edge( eExp.Current() ), size, ngMesh, /*overrideMinH=*/false );
 767       break;
 768     }
 769     default:
 770       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( face, loc );
 771       if ( GeomLib_IsPlanarSurface( surf ).IsPlanar() )
 772         continue;
 773       fInd.push_back( i );
 774     }
 775   }
 776   // set local size
 777   if ( !fInd.empty() )
 778   {
 779     BRep_Builder b;
 780     TopoDS_Compound allFacesComp;
 781     b.MakeCompound( allFacesComp );
 782     for ( size_t i = 0; i < fInd.size(); ++i )
 783       b.Add( allFacesComp, occgeo.fmap( fInd[i] ));
 784
 785     // copy the shape to avoid spoiling its triangulation
 786     TopoDS_Shape allFacesCompCopy = BRepBuilderAPI_Copy( allFacesComp );
 787
 788     // create triangulation with desired chordal error
 789     BRepMesh_IncrementalMesh( allFacesCompCopy,
 790                               _chordalError,
 791                               /*isRelative = */Standard_False,
 792                               /*theAngDeflection = */ 0.5,
 793                               /*isInParallel = */Standard_True);
 794
 795     // loop on FACEs
 796     for ( TopExp_Explorer fExp( allFacesCompCopy, TopAbs_FACE ); fExp.More(); fExp.Next() )
 797     {
 798       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( fExp.Current() );
 799       Handle(Poly_Triangulation) triangulation = BRep_Tool::Triangulation ( face, loc );
 800       if ( triangulation.IsNull() ) continue;
 801
 802       BRepAdaptor_Surface surf( face, false );
 803       surfProp.SetSurface( surf );
 804
 805       gp_XY    uv[3];
 806       gp_XYZ    p[3];
 807       double size[3];
 808       for ( int i = 1; i <= triangulation->NbTriangles(); ++i )
 809       {
 810         Standard_Integer n1,n2,n3;
 811         triangulation->Triangles()(i).Get( n1,n2,n3 );
 812         p [0] = triangulation->Nodes()(n1).Transformed(loc).XYZ();
 813         p [1] = triangulation->Nodes()(n2).Transformed(loc).XYZ();
 814         p [2] = triangulation->Nodes()(n3).Transformed(loc).XYZ();
 815         uv[0] = triangulation->UVNodes()(n1).XY();
 816         uv[1] = triangulation->UVNodes()(n2).XY();
 817         uv[2] = triangulation->UVNodes()(n3).XY();
 818         surfProp.SetParameters( uv[0].X(), uv[0].Y() );
 819         if ( !surfProp.IsCurvatureDefined() )
 820           break;
 821
 822         for ( int n = 0; n < 3; ++n ) // get size at triangle nodes
 823         {
 824           surfProp.SetParameters( uv[n].X(), uv[n].Y() );
 825           double maxCurv = Max( Abs( surfProp.MaxCurvature()), Abs( surfProp.MinCurvature() ));
 826           size[n] = elemSizeForChordalError( _chordalError, 1 / maxCurv );
 827         }
 828         for ( int n1 = 0; n1 < 3; ++n1 ) // limit size along each triangle edge
 829         {
 830           int n2 = ( n1 + 1 ) % 3;
 831           double minSize = size[n1], maxSize = size[n2];
 832           if ( size[n1] > size[n2] )
 833             minSize = size[n2], maxSize = size[n1];
 834
 835           if ( maxSize / minSize < 1.2 ) // netgen ignores size difference < 1.2
 836           {
 837             ngMesh.RestrictLocalHLine ( netgen::Point3d( p[n1].X(), p[n1].Y(), p[n1].Z() ),
 838                                         netgen::Point3d( p[n2].X(), p[n2].Y(), p[n2].Z() ),
 839                                         sizeCoef * minSize );
 840           }
 841           else
 842           {
 843             gp_XY uvVec( uv[n2] - uv[n1] );
 844             double len = ( p[n1] - p[n2] ).Modulus();
 845             int     nb = int( len / minSize ) + 1;
 846             for ( int j = 0; j <= nb; ++j )
 847             {
 848               double r = double( j ) / nb;
 849               gp_XY uvj = uv[n1] + r * uvVec;
 850
 851               surfProp.SetParameters( uvj.X(), uvj.Y() );
 852               double maxCurv = Max( Abs( surfProp.MaxCurvature()), Abs( surfProp.MinCurvature() ));
 853               double       h = elemSizeForChordalError( _chordalError, 1 / maxCurv );
 854
 855               const gp_Pnt& pj = surfProp.Value();
 856               netgen::Point3d ngP( pj.X(), pj.Y(), pj.Z());
 857               ngMesh.RestrictLocalH( ngP, h * sizeCoef );
 858             }
 859           }
 860         }
 861       }
 862     }
 863   }
 864 }
 865
 866 //================================================================================
 867 /*!
 868  * \brief Initialize netgen::OCCGeometry with OCCT shape
 869  */
 870 //================================================================================
 871
 872 void NETGENPlugin_Mesher::PrepareOCCgeometry(netgen::OCCGeometry&     occgeo,
 873                                              const TopoDS_Shape&      shape,
 874                                              SMESH_Mesh&              mesh,
 875                                              list< SMESH_subMesh* > * meshedSM,
 876                                              NETGENPlugin_Internals*  intern)
 877 {
 878   updateTriangulation( shape );
 879
 880   Bnd_Box bb;
 881   BRepBndLib::Add (shape, bb);
 882   double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 883   bb.Get (x1,y1,z1,x2,y2,z2);
 884   netgen::Point<3> p1 = netgen::Point<3> (x1,y1,z1);
 885   netgen::Point<3> p2 = netgen::Point<3> (x2,y2,z2);
 886   occgeo.boundingbox = netgen::Box<3> (p1,p2);
 887
 888   occgeo.shape = shape;
 889   occgeo.changed = 1;
 890
 891   // fill maps of shapes of occgeo with not yet meshed subshapes
 892
 893   // get root submeshes
 894   list< SMESH_subMesh* > rootSM;
 895   const int shapeID = mesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape );
 896   if ( shapeID > 0 ) { // SMESH_subMesh with ID 0 may exist, don't use it!
 897     rootSM.push_back( mesh.GetSubMesh( shape ));
 898   }
 899   else {
 900     for ( TopoDS_Iterator it( shape ); it.More(); it.Next() )
 901       rootSM.push_back( mesh.GetSubMesh( it.Value() ));
 902   }
 903
 904   int totNbFaces = 0;
 905
 906   // add subshapes of empty submeshes
 907   list< SMESH_subMesh* >::iterator rootIt = rootSM.begin(), rootEnd = rootSM.end();
 908   for ( ; rootIt != rootEnd; ++rootIt ) {
 909     SMESH_subMesh * root = *rootIt;
 910     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = root->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 911                                                                /*complexShapeFirst=*/true);
 912     // to find a right orientation of subshapes (PAL20462)
 913     TopTools_IndexedMapOfShape subShapes;
 914     TopExp::MapShapes(root->GetSubShape(), subShapes);
 915     while ( smIt->more() )
 916     {
 917       SMESH_subMesh*  sm = smIt->next();
 918       TopoDS_Shape shape = sm->GetSubShape();
 919       totNbFaces += ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE );
 920       if ( intern && intern->isShapeToPrecompute( shape ))
 921         continue;
 922       if ( !meshedSM || sm->IsEmpty() )
 923       {
 924         if ( shape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX )
 925           shape = subShapes( subShapes.FindIndex( shape ));// shape -> index -> oriented shape
 926         if ( shape.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
 927           shape.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // isuue 0020676
 928         switch ( shape.ShapeType() ) {
 929         case TopAbs_FACE  : occgeo.fmap.Add( shape ); break;
 930         case TopAbs_EDGE  : occgeo.emap.Add( shape ); break;
 931         case TopAbs_VERTEX: occgeo.vmap.Add( shape ); break;
 932         case TopAbs_SOLID :occgeo.somap.Add( shape ); break;
 933         default:;
 934         }
 935       }
 936       // collect submeshes of meshed shapes
 937       else if (meshedSM)
 938       {
 939         const int dim = SMESH_Gen::GetShapeDim( shape );
 940         meshedSM[ dim ].push_back( sm );
 941       }
 942     }
 943   }
 944   occgeo.facemeshstatus.SetSize (totNbFaces);
 945   occgeo.facemeshstatus = 0;
 946   occgeo.face_maxh_modified.SetSize(totNbFaces);
 947   occgeo.face_maxh_modified = 0;
 948   occgeo.face_maxh.SetSize(totNbFaces);
 949   occgeo.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
 950 }
 951
 952 //================================================================================
 953 /*!
 954  * \brief Return a default min size value suitable for the given geometry.
 955  */
 956 //================================================================================
 957
 958 double NETGENPlugin_Mesher::GetDefaultMinSize(const TopoDS_Shape& geom,
 959                                               const double        maxSize)
 960 {
 961   updateTriangulation( geom );
 962
 963   TopLoc_Location loc;
 964   int i1, i2, i3;
 965   const int* pi[4] = { &i1, &i2, &i3, &i1 };
 966   double minh = 1e100;
 967   Bnd_B3d bb;
 968   TopExp_Explorer fExp( geom, TopAbs_FACE );
 969   for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
 970   {
 971     Handle(Poly_Triangulation) triangulation =
 972       BRep_Tool::Triangulation ( TopoDS::Face( fExp.Current() ), loc);
 973     if ( triangulation.IsNull() ) continue;
 974     const double fTol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face( fExp.Current() ));
 975     const TColgp_Array1OfPnt&   points = triangulation->Nodes();
 976     const Poly_Array1OfTriangle& trias = triangulation->Triangles();
 977     for ( int iT = trias.Lower(); iT <= trias.Upper(); ++iT )
 978     {
 979       trias(iT).Get( i1, i2, i3 );
 980       for ( int j = 0; j < 3; ++j )
 981       {
 982         double dist2 = points(*pi[j]).SquareDistance( points( *pi[j+1] ));
 983         if ( dist2 < minh && fTol*fTol < dist2 )
 984           minh = dist2;
 985         bb.Add( points(*pi[j]));
 986       }
 987     }
 988   }
 989   if ( minh > 0.25 * bb.SquareExtent() ) // simple geometry, rough triangulation
 990   {
 991     minh = 1e-3 * sqrt( bb.SquareExtent());
 992     //cout << "BND BOX minh = " <<minh << endl;
 993   }
 994   else
 995   {
 996     minh = sqrt( minh ); // triangulation for visualization is rather fine
 997     //cout << "TRIANGULATION minh = " <<minh << endl;
 998   }
 999   if ( minh > 0.5 * maxSize )
1000     minh = maxSize / 3.;
1001
1002   return minh;
1003 }
1004
1005 //================================================================================
1006 /*!
1007  * \brief Restrict size of elements at a given point
1008  */
1009 //================================================================================
1010
1011 void NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize(netgen::Mesh& ngMesh,
1012                                             const gp_XYZ& p,
1013                                             double        size,
1014                                             const bool    overrideMinH)
1015 {
1016   if ( size <= std::numeric_limits<double>::min() )
1017     return;
1018   if ( netgen::mparam.minh > size )
1019   {
1020     if ( overrideMinH )
1021     {
1022       ngMesh.SetMinimalH( size );
1023       netgen::mparam.minh = size;
1024     }
1025     else
1026     {
1027       size = netgen::mparam.minh;
1028     }
1029   }
1030   netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
1031   ngMesh.RestrictLocalH( pi, size );
1032 }
1033
1034 //================================================================================
1035 /*!
1036  * \brief fill ngMesh with nodes and elements of computed submeshes
1037  */
1038 //================================================================================
1039
1040 bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
1041                                      netgen::Mesh&                  ngMesh,
1042                                      vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
1043                                      const list< SMESH_subMesh* > & meshedSM,
1044                                      SMESH_MesherHelper*            quadHelper,
1045                                      SMESH_ProxyMesh::Ptr           proxyMesh)
1046 {
1047   TNode2IdMap nodeNgIdMap;
1048   for ( size_t i = 1; i < nodeVec.size(); ++i )
1049     nodeNgIdMap.insert( make_pair( nodeVec[i], i ));
1050
1051   TopTools_MapOfShape visitedShapes;
1052   map< SMESH_subMesh*, set< int > > visitedEdgeSM2Faces;
1053   set< SMESH_subMesh* > computedSM( meshedSM.begin(), meshedSM.end() );
1054
1055   SMESH_MesherHelper helper (*_mesh);
1056
1057   int faceNgID = ngMesh.GetNFD();
1058
1059   list< SMESH_subMesh* >::const_iterator smIt, smEnd = meshedSM.end();
1060   for ( smIt = meshedSM.begin(); smIt != smEnd; ++smIt )
1061   {
1062     SMESH_subMesh* sm = *smIt;
1063     if ( !visitedShapes.Add( sm->GetSubShape() ))
1064       continue;
1065
1066     const SMESHDS_SubMesh * smDS = sm->GetSubMeshDS();
1067     if ( !smDS ) continue;
1068
1069     switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() )
1070     {
1071     case TopAbs_EDGE: { // EDGE
1072       // ----------------------
1073       TopoDS_Edge geomEdge  = TopoDS::Edge( sm->GetSubShape() );
1074       if ( geomEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
1075         geomEdge.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // issue 0020676
1076
1077       // Add ng segments for each not meshed FACE the EDGE bounds
1078       PShapeIteratorPtr fIt = helper.GetAncestors( geomEdge, *sm->GetFather(), TopAbs_FACE );
1079       while ( const TopoDS_Shape * anc = fIt->next() )
1080       {
1081         faceNgID = occgeom.fmap.FindIndex( *anc );
1082         if ( faceNgID < 1 )
1083           continue; // meshed face
1084
1085         int faceSMDSId = helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( *anc );
1086         if ( visitedEdgeSM2Faces[ sm ].count( faceSMDSId ))
1087           continue; // already treated EDGE
1088
1089         TopoDS_Face face = TopoDS::Face( occgeom.fmap( faceNgID ));
1090         if ( face.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
1091           face.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // issue 0020676
1092
1093         // get all meshed EDGEs of the FACE connected to geomEdge (issue 0021140)
1094         helper.SetSubShape( face );
1095         list< TopoDS_Edge > edges = getConnectedEdges( geomEdge, face, computedSM, helper,
1096                                                        visitedEdgeSM2Faces );
1097         if ( edges.empty() )
1098           continue; // wrong ancestor?
1099
1100         // find out orientation of <edges> within <face>
1101         TopoDS_Edge eNotSeam = edges.front();
1102         if ( helper.HasSeam() )
1103         {
1104           list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = edges.begin();
1105           while ( helper.IsRealSeam( *eIt )) ++eIt;
1106           if ( eIt != edges.end() )
1107             eNotSeam = *eIt;
1108         }
1109         TopAbs_Orientation fOri = helper.GetSubShapeOri( face, eNotSeam );
1110         bool isForwad = ( fOri == eNotSeam.Orientation() || fOri >= TopAbs_INTERNAL );
1111
1112         // get all nodes from connected <edges>
1113         const bool isQuad = smDS->IsQuadratic();
1114         StdMeshers_FaceSide fSide( face, edges, _mesh, isForwad, isQuad, &helper );
1115         const vector<UVPtStruct>& points = fSide.GetUVPtStruct();
1116         if ( points.empty() )
1117           return false; // invalid node params?
1118         int i, nbSeg = fSide.NbSegments();
1119
1120         // remember EDGEs of fSide to treat only once
1121         for ( int iE = 0; iE < fSide.NbEdges(); ++iE )
1122           visitedEdgeSM2Faces[ helper.GetMesh()->GetSubMesh( fSide.Edge(iE )) ].insert(faceSMDSId);
1123
1124         double otherSeamParam = 0;
1125         bool isSeam = false;
1126
1127         // add segments
1128
1129         int prevNgId = ngNodeId( points[0].node, ngMesh, nodeNgIdMap );
1130
1131         for ( i = 0; i < nbSeg; ++i )
1132         {
1133           const UVPtStruct& p1 = points[ i ];
1134           const UVPtStruct& p2 = points[ i+1 ];
1135
1136           if ( p1.node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX ) //an EDGE begins
1137           {
1138             isSeam = false;
1139             if ( helper.IsRealSeam( p1.node->getshapeId() ))
1140             {
1141               TopoDS_Edge e = fSide.Edge( fSide.EdgeIndex( 0.5 * ( p1.normParam + p2.normParam )));
1142               isSeam = helper.IsRealSeam( e );
1143               if ( isSeam )
1144               {
1145                 otherSeamParam = helper.GetOtherParam( helper.GetPeriodicIndex() & 1 ? p2.u : p2.v );
1146               }
1147             }
1148           }
1149           netgen::Segment seg;
1150           // ng node ids
1151           seg[0] = prevNgId;
1152           seg[1] = prevNgId = ngNodeId( p2.node, ngMesh, nodeNgIdMap );
1153           // node param on curve
1154           seg.epgeominfo[ 0 ].dist = p1.param;
1155           seg.epgeominfo[ 1 ].dist = p2.param;
1156           // uv on face
1157           seg.epgeominfo[ 0 ].u = p1.u;
1158           seg.epgeominfo[ 0 ].v = p1.v;
1159           seg.epgeominfo[ 1 ].u = p2.u;
1160           seg.epgeominfo[ 1 ].v = p2.v;
1161
1162           //geomEdge = fSide.Edge( fSide.EdgeIndex( 0.5 * ( p1.normParam + p2.normParam )));
1163           //seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr = seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr = occgeom.emap.FindIndex( geomEdge );
1164
1165           //seg.epgeominfo[ iEnd ].edgenr = edgeID; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
1166           seg.si = faceNgID;                   // = geom.fmap.FindIndex (face);
1167           seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1168           ngMesh.AddSegment (seg);
1169
1170           SMESH_TNodeXYZ np1( p1.node ), np2( p2.node );
1171           RestrictLocalSize( ngMesh, 0.5*(np1+np2), (np1-np2).Modulus() );
1172
1173 #ifdef DUMP_SEGMENTS
1174           cout << "Segment: " << seg.edgenr << " on SMESH face " << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( face ) << endl
1175                << "\tface index: " << seg.si << endl
1176                << "\tp1: " << seg[0] << endl
1177                << "\tp2: " << seg[1] << endl
1178                << "\tp0 param: " << seg.epgeominfo[ 0 ].dist << endl
1179                << "\tp0 uv: " << seg.epgeominfo[ 0 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 0 ].v << endl
1180             //<< "\tp0 edge: " << seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr << endl
1181                << "\tp1 param: " << seg.epgeominfo[ 1 ].dist << endl
1182                << "\tp1 uv: " << seg.epgeominfo[ 1 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 1 ].v << endl;
1183             //<< "\tp1 edge: " << seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr << endl;
1184 #endif
1185           if ( isSeam )
1186           {
1187             if ( helper.GetPeriodicIndex() && 1 ) {
1188               seg.epgeominfo[ 0 ].u = otherSeamParam;
1189               seg.epgeominfo[ 1 ].u = otherSeamParam;
1190               swap (seg.epgeominfo[0].v, seg.epgeominfo[1].v);
1191             } else {
1192               seg.epgeominfo[ 0 ].v = otherSeamParam;
1193               seg.epgeominfo[ 1 ].v = otherSeamParam;
1194               swap (seg.epgeominfo[0].u, seg.epgeominfo[1].u);
1195             }
1196             swap( seg[0], seg[1] );
1197             swap( seg.epgeominfo[0].dist, seg.epgeominfo[1].dist );
1198             seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1199             ngMesh.AddSegment( seg );
1200 #ifdef DUMP_SEGMENTS
1201             cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl
1202                  << "\t is SEAM (reverse) of the previous. "
1203                  << " Other " << (helper.GetPeriodicIndex() && 1 ? "U" : "V")
1204                  << " = " << otherSeamParam << endl;
1205 #endif
1206           }
1207           else if ( fOri == TopAbs_INTERNAL )
1208           {
1209             swap( seg[0], seg[1] );
1210             swap( seg.epgeominfo[0], seg.epgeominfo[1] );
1211             seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1212             ngMesh.AddSegment( seg );
1213 #ifdef DUMP_SEGMENTS
1214             cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl << "\t is REVERSE of the previous" << endl;
1215 #endif
1216           }
1217         }
1218       } // loop on geomEdge ancestors
1219
1220       if ( quadHelper ) // remember medium nodes of sub-meshes
1221       {
1222         SMDS_ElemIteratorPtr edges = smDS->GetElements();
1223         while ( edges->more() )
1224         {
1225           const SMDS_MeshElement* e = edges->next();
1226           if ( !quadHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshEdge*>( e )))
1227             break;
1228         }
1229       }
1230
1231       break;
1232     } // case TopAbs_EDGE
1233
1234     case TopAbs_FACE: { // FACE
1235       // ----------------------
1236       const TopoDS_Face& geomFace  = TopoDS::Face( sm->GetSubShape() );
1237       helper.SetSubShape( geomFace );
1238       bool isInternalFace = ( geomFace.Orientation() == TopAbs_INTERNAL );
1239
1240       // Find solids the geomFace bounds
1241       int solidID1 = 0, solidID2 = 0;
1242       {
1243         PShapeIteratorPtr solidIt = helper.GetAncestors( geomFace, *sm->GetFather(), TopAbs_SOLID);
1244         while ( const TopoDS_Shape * solid = solidIt->next() )
1245         {
1246           int id = occgeom.somap.FindIndex ( *solid );
1247           if ( solidID1 && id != solidID1 ) solidID2 = id;
1248           else                              solidID1 = id;
1249         }
1250       }
1251       if ( proxyMesh && proxyMesh->GetProxySubMesh( geomFace ))
1252       {
1253         // if a proxy sub-mesh contains temporary faces, then these faces
1254         // should be used to mesh only one SOLID
1255         bool hasTmp = false;
1256         smDS = proxyMesh->GetSubMesh( geomFace );
1257         SMDS_ElemIteratorPtr faces = smDS->GetElements();
1258         while ( faces->more() )
1259         {
1260           const SMDS_MeshElement* f = faces->next();
1261           if ( proxyMesh->IsTemporary( f ))
1262           {
1263             hasTmp = true;
1264             std::vector<const SMDS_MeshNode*> fNodes( f->begin_nodes(), f->end_nodes() );
1265             std::vector<const SMDS_MeshElement*> vols;
1266             if ( _mesh->GetMeshDS()->GetElementsByNodes( fNodes, vols, SMDSAbs_Volume ) == 1 )
1267             {
1268               int geomID = vols[0]->getshapeId();
1269               const TopoDS_Shape& solid =  helper.GetMeshDS()->IndexToShape( geomID );
1270               if ( !solid.IsNull() )
1271                 solidID1 = occgeom.somap.FindIndex ( solid );
1272               solidID2 = 0;
1273               break;
1274             }
1275           }
1276         }
1277         // exclude faces generated by NETGEN from computation of 3D mesh
1278         const int fID = occgeom.fmap.FindIndex( geomFace );
1279         if ( !hasTmp ) // shrunk mesh
1280         {
1281           // move netgen points according to moved nodes
1282           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1283           while ( smIt->more() )
1284           {
1285             SMESH_subMesh* sub = smIt->next();
1286             if ( !sub->GetSubMeshDS() ) continue;
1287             SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = sub->GetSubMeshDS()->GetNodes();
1288             while ( nodeIt->more() )
1289             {
1290               const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
1291               int ngID = ngNodeId( n, ngMesh, nodeNgIdMap );
1292               netgen::MeshPoint& ngPoint = ngMesh.Point( ngID );
1293               ngPoint(0) = n->X();
1294               ngPoint(1) = n->Y();
1295               ngPoint(2) = n->Z();
1296             }
1297           }
1298           // remove faces near boundary to avoid their overlapping
1299           // with shrunk faces
1300           for ( int i = 1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i )
1301           {
1302             const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1303             if ( elem.GetIndex() == fID )
1304             {
1305               for ( int iN = 0; iN < elem.GetNP(); ++iN )
1306                 if ( ngMesh[ elem[ iN ]].Type() != netgen::SURFACEPOINT )
1307                 {
1308                   ngMesh.DeleteSurfaceElement( i );
1309                   break;
1310                 }
1311             }
1312           }
1313         }
1314         //if ( hasTmp )
1315         {
1316           faceNgID++;
1317           ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceNgID,/*solid1=*/0,/*solid2=*/0,0 ));
1318           for (int i = 1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i )
1319           {
1320             const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1321             if ( elem.GetIndex() == fID )
1322               const_cast< netgen::Element2d& >( elem ).SetIndex( faceNgID );
1323           }
1324         }
1325       }
1326       // Add ng face descriptors of meshed faces
1327       faceNgID++;
1328       ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceNgID, solidID1, solidID2, 0 ));
1329
1330       // if second oreder is required, even already meshed faces must be passed to NETGEN
1331       int fID = occgeom.fmap.Add( geomFace );
1332       if ( occgeom.facemeshstatus.Size() < fID ) occgeom.facemeshstatus.SetSize( fID );
1333       occgeom.facemeshstatus[ fID-1 ] = netgen::FACE_MESHED_OK;
1334       while ( fID < faceNgID ) // geomFace is already in occgeom.fmap, add a copy
1335       {
1336         fID = occgeom.fmap.Add( BRepBuilderAPI_Copy( geomFace, /*copyGeom=*/false ));
1337         if ( occgeom.facemeshstatus.Size() < fID ) occgeom.facemeshstatus.SetSize( fID );
1338         occgeom.facemeshstatus[ fID-1 ] = netgen::FACE_MESHED_OK;
1339       }
1340       // Problem with the second order in a quadrangular mesh remains.
1341       // 1) All quadrangles generated by NETGEN are moved to an inexistent face
1342       //    by FillSMesh() (find "AddFaceDescriptor")
1343       // 2) Temporary triangles generated by StdMeshers_QuadToTriaAdaptor
1344       //    are on faces where quadrangles were.
1345       // Due to these 2 points, wrong geom faces are used while conversion to quadratic
1346       // of the mentioned above quadrangles and triangles
1347
1348       // Orient the face correctly in solidID1 (issue 0020206)
1349       bool reverse = false;
1350       if ( solidID1 ) {
1351         TopoDS_Shape solid = occgeom.somap( solidID1 );
1352         TopAbs_Orientation faceOriInSolid = helper.GetSubShapeOri( solid, geomFace );
1353         if ( faceOriInSolid >= 0 )
1354           reverse =
1355             helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( geomFace.Oriented( faceOriInSolid )));
1356       }
1357
1358       // Add surface elements
1359
1360       netgen::Element2d tri(3);
1361       tri.SetIndex( faceNgID );
1362       SMESH_TNodeXYZ xyz[3];
1363
1364 #ifdef DUMP_TRIANGLES
1365       cout << "SMESH face " << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( geomFace )
1366            << " internal="<<isInternalFace << endl;
1367 #endif
1368
1369       SMDS_ElemIteratorPtr faces = smDS->GetElements();
1370       while ( faces->more() )
1371       {
1372         const SMDS_MeshElement* f = faces->next();
1373         if ( f->NbNodes() % 3 != 0 ) // not triangle
1374         {
1375           PShapeIteratorPtr solidIt=helper.GetAncestors(geomFace,*sm->GetFather(),TopAbs_SOLID);
1376           if ( const TopoDS_Shape * solid = solidIt->next() )
1377             sm = _mesh->GetSubMesh( *solid );
1378           SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1379           smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Not triangle sub-mesh"));
1380           smError->myBadElements.push_back( f );
1381           return false;
1382         }
1383
1384         for ( int i = 0; i < 3; ++i )
1385         {
1386           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i ), * inFaceNode=0;
1387           xyz[i].Set( node );
1388
1389           // get node UV on face
1390           int shapeID = node->getshapeId();
1391           if ( helper.IsSeamShape( shapeID ))
1392           {
1393             if ( helper.IsSeamShape( f->GetNodeWrap( i+1 )->getshapeId() ))
1394               inFaceNode = f->GetNodeWrap( i-1 );
1395             else
1396               inFaceNode = f->GetNodeWrap( i+1 );
1397           }
1398           gp_XY uv = helper.GetNodeUV( geomFace, node, inFaceNode );
1399
1400           int ind = reverse ? 3-i : i+1;
1401           tri.GeomInfoPi(ind).u = uv.X();
1402           tri.GeomInfoPi(ind).v = uv.Y();
1403           tri.PNum      (ind) = ngNodeId( node, ngMesh, nodeNgIdMap );
1404         }
1405
1406         // pass a triangle size to NG size-map
1407         double size = ( ( xyz[0] - xyz[1] ).Modulus() +
1408                         ( xyz[1] - xyz[2] ).Modulus() +
1409                         ( xyz[2] - xyz[0] ).Modulus() ) / 3;
1410         gp_XYZ gc = ( xyz[0] + xyz[1] + xyz[2] ) / 3;
1411         RestrictLocalSize( ngMesh, gc, size, /*overrideMinH=*/false );
1412
1413         ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
1414 #ifdef DUMP_TRIANGLES
1415         cout << tri << endl;
1416 #endif
1417
1418         if ( isInternalFace )
1419         {
1420           swap( tri[1], tri[2] );
1421           ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
1422 #ifdef DUMP_TRIANGLES
1423           cout << tri << endl;
1424 #endif
1425         }
1426       }
1427
1428       if ( quadHelper ) // remember medium nodes of sub-meshes
1429       {
1430         SMDS_ElemIteratorPtr faces = smDS->GetElements();
1431         while ( faces->more() )
1432         {
1433           const SMDS_MeshElement* f = faces->next();
1434           if ( !quadHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace*>( f )))
1435             break;
1436         }
1437       }
1438
1439       break;
1440     } // case TopAbs_FACE
1441
1442     case TopAbs_VERTEX: { // VERTEX
1443       // --------------------------
1444       // issue 0021405. Add node only if a VERTEX is shared by a not meshed EDGE,
1445       // else netgen removes a free node and nodeVector becomes invalid
1446       PShapeIteratorPtr ansIt = helper.GetAncestors( sm->GetSubShape(),
1447                                                      *sm->GetFather(),
1448                                                      TopAbs_EDGE );
1449       bool toAdd = false;
1450       while ( const TopoDS_Shape* e = ansIt->next() )
1451       {
1452         SMESH_subMesh* eSub = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *e );
1453         if (( toAdd = ( eSub->IsEmpty() && !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( *e )))))
1454           break;
1455       }
1456       if ( toAdd )
1457       {
1458         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = smDS->GetNodes();
1459         if ( nodeIt->more() )
1460           ngNodeId( nodeIt->next(), ngMesh, nodeNgIdMap );
1461       }
1462       break;
1463     }
1464     default:;
1465     } // switch
1466   } // loop on submeshes
1467
1468   // fill nodeVec
1469   nodeVec.resize( ngMesh.GetNP() + 1 );
1470   TNode2IdMap::iterator node_NgId, nodeNgIdEnd = nodeNgIdMap.end();
1471   for ( node_NgId = nodeNgIdMap.begin(); node_NgId != nodeNgIdEnd; ++node_NgId)
1472     nodeVec[ node_NgId->second ] = node_NgId->first;
1473
1474   return true;
1475 }
1476
1477 //================================================================================
1478 /*!
1479  * \brief Duplicate mesh faces on internal geom faces
1480  */
1481 //================================================================================
1482
1483 void NETGENPlugin_Mesher::FixIntFaces(const netgen::OCCGeometry& occgeom,
1484                                       netgen::Mesh&              ngMesh,
1485                                       NETGENPlugin_Internals&    internalShapes)
1486 {
1487   SMESHDS_Mesh* meshDS = internalShapes.getMesh().GetMeshDS();
1488
1489   // find ng indices of internal faces
1490   set<int> ngFaceIds;
1491   for ( int ngFaceID = 1; ngFaceID <= occgeom.fmap.Extent(); ++ngFaceID )
1492   {
1493     int smeshID = meshDS->ShapeToIndex( occgeom.fmap( ngFaceID ));
1494     if ( internalShapes.isInternalShape( smeshID ))
1495       ngFaceIds.insert( ngFaceID );
1496   }
1497   if ( !ngFaceIds.empty() )
1498   {
1499     // duplicate faces
1500     int i, nbFaces = ngMesh.GetNSE();
1501     for ( i = 1; i <= nbFaces; ++i)
1502     {
1503       netgen::Element2d elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1504       if ( ngFaceIds.count( elem.GetIndex() ))
1505       {
1506         swap( elem[1], elem[2] );
1507         ngMesh.AddSurfaceElement (elem);
1508       }
1509     }
1510   }
1511 }
1512
1513 //================================================================================
1514 /*!
1515  * \brief Tries to heal the mesh on a FACE. The FACE is supposed to be partially
1516  *        meshed due to NETGEN failure
1517  *  \param [in] occgeom - geometry
1518  *  \param [in,out] ngMesh - the mesh to fix
1519  *  \param [inout] faceID - ID of the FACE to fix the mesh on
1520  *  \return bool - is mesh is or becomes OK
1521  */
1522 //================================================================================
1523
1524 bool NETGENPlugin_Mesher::FixFaceMesh(const netgen::OCCGeometry& occgeom,
1525                                       netgen::Mesh&              ngMesh,
1526                                       const int                  faceID)
1527 {
1528   // we address a case where the FACE is almost fully meshed except small holes
1529   // of usually triangular shape at FACE boundary (IPAL52861)
1530
1531   // The case appeared to be not simple: holes only look triangular but
1532   // indeed are a self intersecting polygon. A reason of the bug was in coincident
1533   // NG points on a seam edge. But the code below is very nice, leave it for
1534   // another case.
1535   return false;
1536
1537
1538   if ( occgeom.fmap.Extent() < faceID )
1539     return false;
1540   //const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( occgeom.fmap( faceID ));
1541
1542   // find free links on the FACE
1543   NCollection_Map<Link> linkMap;
1544   for ( int iF = 1; iF <= ngMesh.GetNSE(); ++iF )
1545   {
1546     const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(iF);
1547     if ( faceID != elem.GetIndex() )
1548       continue;
1549     int n0 = elem[ elem.GetNP() - 1 ];
1550     for ( int i = 0; i < elem.GetNP(); ++i )
1551     {
1552       int n1 = elem[i];
1553       Link link( n0, n1 );
1554       if ( !linkMap.Add( link ))
1555         linkMap.Remove( link );
1556       n0 = n1;
1557     }
1558   }
1559   // add/remove boundary links
1560   for ( int iSeg = 1; iSeg <= ngMesh.GetNSeg(); ++iSeg )
1561   {
1562     const netgen::Segment& seg = ngMesh.LineSegment( iSeg );
1563     if ( seg.si != faceID ) // !edgeIDs.Contains( seg.edgenr ))
1564       continue;
1565     Link link( seg[1], seg[0] ); // reverse!!!
1566     if ( !linkMap.Add( link ))
1567       linkMap.Remove( link );
1568   }
1569   if ( linkMap.IsEmpty() )
1570     return true;
1571   if ( linkMap.Extent() < 3 )
1572     return false;
1573
1574   // make triangles of the links
1575
1576   netgen::Element2d tri(3);
1577   tri.SetIndex ( faceID );
1578
1579   NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt( linkMap );
1580   Link link1 = linkIt.Value();
1581   // look for a link connected to link1
1582   NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt2 = linkIt;
1583   for ( linkIt2.Next(); linkIt2.More(); linkIt2.Next() )
1584   {
1585     const Link& link2 = linkIt2.Value();
1586     if ( link2.IsConnected( link1 ))
1587     {
1588       // look for a link connected to both link1 and link2
1589       NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt3 = linkIt2;
1590       for ( linkIt3.Next(); linkIt3.More(); linkIt3.Next() )
1591       {
1592         const Link& link3 = linkIt3.Value();
1593         if ( link3.IsConnected( link1 ) &&
1594              link3.IsConnected( link2 ) )
1595         {
1596           // add a triangle
1597           tri[0] = link1.n2;
1598           tri[1] = link1.n1;
1599           tri[2] = ( link2.Contains( link1.n1 ) ? link2.n1 : link3.n1 );
1600           if ( tri[0] == tri[2] || tri[1] == tri[2] )
1601             return false;
1602           ngMesh.AddSurfaceElement( tri );
1603
1604           // prepare for the next tria search
1605           if ( linkMap.Extent() == 3 )
1606             return true;
1607           linkMap.Remove( link3 );
1608           linkMap.Remove( link2 );
1609           linkIt.Next();
1610           linkMap.Remove( link1 );
1611           link1 = linkIt.Value();
1612           linkIt2 = linkIt;
1613           break;
1614         }
1615       }
1616     }
1617   }
1618   return false;
1619
1620 } // FixFaceMesh()
1621
1622 namespace
1623 {
1624   //================================================================================
1625   // define gp_XY_Subtracted pointer to function calling gp_XY::Subtracted(gp_XY)
1626   gp_XY_FunPtr(Subtracted);
1627   //gp_XY_FunPtr(Added);
1628
1629   //================================================================================
1630   /*!
1631    * \brief Evaluate distance between two 2d points along the surface
1632    */
1633   //================================================================================
1634
1635   double evalDist( const gp_XY&                uv1,
1636                    const gp_XY&                uv2,
1637                    const Handle(Geom_Surface)& surf,
1638                    const int                   stopHandler=-1)
1639   {
1640     if ( stopHandler > 0 ) // continue recursion
1641     {
1642       gp_XY mid = SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV( surf, uv1, uv2 );
1643       return evalDist( uv1,mid, surf, stopHandler-1 ) + evalDist( mid,uv2, surf, stopHandler-1 );
1644     }
1645     double dist3D = surf->Value( uv1.X(), uv1.Y() ).Distance( surf->Value( uv2.X(), uv2.Y() ));
1646     if ( stopHandler == 0 ) // stop recursion
1647       return dist3D;
1648
1649     // start recursion if necessary
1650     double dist2D = SMESH_MesherHelper::ApplyIn2D(surf, uv1, uv2, gp_XY_Subtracted, 0).Modulus();
1651     if ( fabs( dist3D - dist2D ) < dist2D * 1e-10 )
1652       return dist3D; // equal parametrization of a planar surface
1653
1654     return evalDist( uv1, uv2, surf, 3 ); // start recursion
1655   }
1656
1657   //================================================================================
1658   /*!
1659    * \brief Data of vertex internal in geom face
1660    */
1661   //================================================================================
1662
1663   struct TIntVData
1664   {
1665     gp_XY uv;        //!< UV in face parametric space
1666     int   ngId;      //!< ng id of corrsponding node
1667     gp_XY uvClose;   //!< UV of closest boundary node
1668     int   ngIdClose; //!< ng id of closest boundary node
1669   };
1670
1671   //================================================================================
1672   /*!
1673    * \brief Data of vertex internal in solid
1674    */
1675   //================================================================================
1676
1677   struct TIntVSoData
1678   {
1679     int   ngId;      //!< ng id of corresponding node
1680     int   ngIdClose; //!< ng id of closest 2d mesh element
1681     int   ngIdCloseN; //!< ng id of closest node of the closest 2d mesh element
1682   };
1683
1684   inline double dist2( const netgen::MeshPoint& p1, const netgen::MeshPoint& p2 )
1685   {
1686     return gp_Pnt( NGPOINT_COORDS(p1)).SquareDistance( gp_Pnt( NGPOINT_COORDS(p2)));
1687   }
1688
1689   // inline double dist2(const netgen::MeshPoint& p, const SMDS_MeshNode* n )
1690   // {
1691   //   return gp_Pnt( NGPOINT_COORDS(p)).SquareDistance( SMESH_NodeXYZ(n));
1692   // }
1693 }
1694
1695 //================================================================================
1696 /*!
1697  * \brief Make netgen take internal vertices in faces into account by adding
1698  *        segments including internal vertices
1699  *
1700  * This function works in supposition that 1D mesh is already computed in ngMesh
1701  */
1702 //================================================================================
1703
1704 void NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInFaces(const netgen::OCCGeometry&     occgeom,
1705                                                 netgen::Mesh&                  ngMesh,
1706                                                 vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
1707                                                 NETGENPlugin_Internals&        internalShapes)
1708 {
1709   if ((int) nodeVec.size() < ngMesh.GetNP() )
1710     nodeVec.resize( ngMesh.GetNP(), 0 );
1711
1712   SMESHDS_Mesh* meshDS = internalShapes.getMesh().GetMeshDS();
1713   SMESH_MesherHelper helper( internalShapes.getMesh() );
1714
1715   const map<int,list<int> >& face2Vert = internalShapes.getFacesWithVertices();
1716   map<int,list<int> >::const_iterator f2v = face2Vert.begin();
1717   for ( ; f2v != face2Vert.end(); ++f2v )
1718   {
1719     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( meshDS->IndexToShape( f2v->first ));
1720     if ( face.IsNull() ) continue;
1721     int faceNgID = occgeom.fmap.FindIndex (face);
1722     if ( faceNgID < 0 ) continue;
1723
1724     TopLoc_Location loc;
1725     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(face,loc);
1726
1727     helper.SetSubShape( face );
1728     helper.SetElementsOnShape( true );
1729
1730     // Get data of internal vertices and add them to ngMesh
1731
1732     multimap< double, TIntVData > dist2VData; // sort vertices by distance from boundary nodes
1733
1734     int i, nbSegInit = ngMesh.GetNSeg();
1735
1736     // boundary characteristics
1737     double totSegLen2D = 0;
1738     int totNbSeg = 0;
1739
1740     const list<int>& iVertices = f2v->second;
1741     list<int>::const_iterator iv = iVertices.begin();
1742     for ( int nbV = 0; iv != iVertices.end(); ++iv, nbV++ )
1743     {
1744       TIntVData vData;
1745       // get node on vertex
1746       const TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( meshDS->IndexToShape( *iv ));
1747       const SMDS_MeshNode * nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1748       if ( !nV )
1749       {
1750         SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( V );
1751         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1752         nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1753         if ( !nV ) continue;
1754       }
1755       // add ng node
1756       netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (nV->X(), nV->Y(), nV->Z()) );
1757       ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
1758       vData.ngId = ngMesh.GetNP();
1759       nodeVec.push_back( nV );
1760
1761       // get node UV
1762       bool uvOK = true;
1763       vData.uv = helper.GetNodeUV( face, nV, 0, &uvOK );
1764       if ( !uvOK ) helper.CheckNodeUV( face, nV, vData.uv, BRep_Tool::Tolerance(V),/*force=*/1);
1765
1766       // loop on all segments of the face to find the node closest to vertex and to count
1767       // average segment 2d length
1768       double closeDist2 = numeric_limits<double>::max(), dist2;
1769       int ngIdLast = 0;
1770       for (i = 1; i <= ngMesh.GetNSeg(); ++i)
1771       {
1772         netgen::Segment & seg = ngMesh.LineSegment(i);
1773         if ( seg.si != faceNgID ) continue;
1774         gp_XY uv[2];
1775         for ( int iEnd = 0; iEnd < 2; ++iEnd)
1776         {
1777           uv[iEnd].SetCoord( seg.epgeominfo[iEnd].u, seg.epgeominfo[iEnd].v );
1778           if ( ngIdLast == seg[ iEnd ] ) continue;
1779           dist2 = helper.ApplyIn2D(surf, uv[iEnd], vData.uv, gp_XY_Subtracted,0).SquareModulus();
1780           if ( dist2 < closeDist2 )
1781             vData.ngIdClose = seg[ iEnd ], vData.uvClose = uv[iEnd], closeDist2 = dist2;
1782           ngIdLast = seg[ iEnd ];
1783         }
1784         if ( !nbV )
1785         {
1786           totSegLen2D += helper.ApplyIn2D(surf, uv[0], uv[1], gp_XY_Subtracted, false).Modulus();
1787           totNbSeg++;
1788         }
1789       }
1790       dist2VData.insert( make_pair( closeDist2, vData ));
1791     }
1792
1793     if ( totNbSeg == 0 ) break;
1794     double avgSegLen2d = totSegLen2D / totNbSeg;
1795
1796     // Loop on vertices to add segments
1797
1798     multimap< double, TIntVData >::iterator dist_vData = dist2VData.begin();
1799     for ( ; dist_vData != dist2VData.end(); ++dist_vData )
1800     {
1801       double closeDist2 = dist_vData->first, dist2;
1802       TIntVData & vData = dist_vData->second;
1803
1804       // try to find more close node among segments added for internal vertices
1805       for (i = nbSegInit+1; i <= ngMesh.GetNSeg(); ++i)
1806       {
1807         netgen::Segment & seg = ngMesh.LineSegment(i);
1808         if ( seg.si != faceNgID ) continue;
1809         gp_XY uv[2];
1810         for ( int iEnd = 0; iEnd < 2; ++iEnd)
1811         {
1812           uv[iEnd].SetCoord( seg.epgeominfo[iEnd].u, seg.epgeominfo[iEnd].v );
1813           dist2 = helper.ApplyIn2D(surf, uv[iEnd], vData.uv, gp_XY_Subtracted,0).SquareModulus();
1814           if ( dist2 < closeDist2 )
1815             vData.ngIdClose = seg[ iEnd ], vData.uvClose = uv[iEnd], closeDist2 = dist2;
1816         }
1817       }
1818       // decide whether to use the closest node as the second end of segment or to
1819       // create a new point
1820       int segEnd1 = vData.ngId;
1821       int segEnd2 = vData.ngIdClose; // to use closest node
1822       gp_XY uvV = vData.uv, uvP = vData.uvClose;
1823       double segLenHint  = ngMesh.GetH( ngMesh.Point( vData.ngId ));
1824       double nodeDist2D  = sqrt( closeDist2 );
1825       double nodeDist3D  = evalDist( vData.uv, vData.uvClose, surf );
1826       bool avgLenOK  = ( avgSegLen2d < 0.75 * nodeDist2D );
1827       bool hintLenOK = ( segLenHint  < 0.75 * nodeDist3D );
1828       //cout << "uvV " << uvV.X() <<","<<uvV.Y() << " ";
1829       if ( hintLenOK || avgLenOK )
1830       {
1831         // create a point between the closest node and V
1832
1833         // how far from V
1834         double r = min( 0.5, ( hintLenOK ? segLenHint/nodeDist3D : avgSegLen2d/nodeDist2D ));
1835         // direction from V to closet node in 2D
1836         gp_Dir2d v2n( helper.ApplyIn2D(surf, uvP, uvV, gp_XY_Subtracted, false ));
1837         // new point
1838         uvP = vData.uv + r * nodeDist2D * v2n.XY();
1839         gp_Pnt P = surf->Value( uvP.X(), uvP.Y() ).Transformed( loc );
1840
1841         netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (P.X(), P.Y(), P.Z()));
1842         ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
1843         segEnd2 = ngMesh.GetNP();
1844         //cout << "Middle " << r << " uv " << uvP.X() << "," << uvP.Y() << "( " << ngMesh.Point(segEnd2).X()<<","<<ngMesh.Point(segEnd2).Y()<<","<<ngMesh.Point(segEnd2).Z()<<" )"<< endl;
1845         SMDS_MeshNode * nP = helper.AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1846         nodeVec.push_back( nP );
1847       }
1848       //else cout << "at Node " << " uv " << uvP.X() << "," << uvP.Y() << endl;
1849
1850       // Add the segment
1851       netgen::Segment seg;
1852
1853       if ( segEnd1 > segEnd2 ) swap( segEnd1, segEnd2 ), swap( uvV, uvP );
1854       seg[0] = segEnd1;  // ng node id
1855       seg[1] = segEnd2;  // ng node id
1856       seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1;// segment id
1857       seg.si = faceNgID;
1858
1859       seg.epgeominfo[ 0 ].dist = 0; // param on curve
1860       seg.epgeominfo[ 0 ].u    = uvV.X();
1861       seg.epgeominfo[ 0 ].v    = uvV.Y();
1862       seg.epgeominfo[ 1 ].dist = 1; // param on curve
1863       seg.epgeominfo[ 1 ].u    = uvP.X();
1864       seg.epgeominfo[ 1 ].v    = uvP.Y();
1865
1866 //       seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr = 10; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
1867 //       seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr = 10; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
1868
1869       ngMesh.AddSegment (seg);
1870
1871       // add reverse segment
1872       swap( seg[0], seg[1] );
1873       swap( seg.epgeominfo[0], seg.epgeominfo[1] );
1874       seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1875       ngMesh.AddSegment (seg);
1876     }
1877
1878   }
1879 }
1880
1881 //================================================================================
1882 /*!
1883  * \brief Make netgen take internal vertices in solids into account by adding
1884  *        faces including internal vertices
1885  *
1886  * This function works in supposition that 2D mesh is already computed in ngMesh
1887  */
1888 //================================================================================
1889
1890 void NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids(const netgen::OCCGeometry&     occgeom,
1891                                                  netgen::Mesh&                  ngMesh,
1892                                                  vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
1893                                                  NETGENPlugin_Internals&        internalShapes)
1894 {
1895 #ifdef DUMP_TRIANGLES_SCRIPT
1896   // create a python script making a mesh containing triangles added for internal vertices
1897   ofstream py(DUMP_TRIANGLES_SCRIPT);
1898   py << "import SMESH"<< endl
1899      << "from salome.smesh import smeshBuilder"<<endl
1900      << "smesh = smeshBuilder.New(salome.myStudy)"<<endl
1901      << "m = smesh.Mesh(name='triangles')" << endl;
1902 #endif
1903   if ((int) nodeVec.size() < ngMesh.GetNP() )
1904     nodeVec.resize( ngMesh.GetNP(), 0 );
1905
1906   SMESHDS_Mesh* meshDS = internalShapes.getMesh().GetMeshDS();
1907   SMESH_MesherHelper helper( internalShapes.getMesh() );
1908
1909   const map<int,list<int> >& so2Vert = internalShapes.getSolidsWithVertices();
1910   map<int,list<int> >::const_iterator s2v = so2Vert.begin();
1911   for ( ; s2v != so2Vert.end(); ++s2v )
1912   {
1913     const TopoDS_Shape& solid = meshDS->IndexToShape( s2v->first );
1914     if ( solid.IsNull() ) continue;
1915     int solidNgID = occgeom.somap.FindIndex (solid);
1916     if ( solidNgID < 0 && !occgeom.somap.IsEmpty() ) continue;
1917
1918     helper.SetSubShape( solid );
1919     helper.SetElementsOnShape( true );
1920
1921     // find ng indices of faces within the solid
1922     set<int> ngFaceIds;
1923     for (TopExp_Explorer fExp(solid, TopAbs_FACE); fExp.More(); fExp.Next() )
1924       ngFaceIds.insert( occgeom.fmap.FindIndex( fExp.Current() ));
1925     if ( ngFaceIds.size() == 1 && *ngFaceIds.begin() == 0 )
1926       ngFaceIds.insert( 1 );
1927
1928     // Get data of internal vertices and add them to ngMesh
1929
1930     multimap< double, TIntVSoData > dist2VData; // sort vertices by distance from ng faces
1931
1932     int i, nbFaceInit = ngMesh.GetNSE();
1933
1934     // boundary characteristics
1935     double totSegLen = 0;
1936     int totNbSeg = 0;
1937
1938     const list<int>& iVertices = s2v->second;
1939     list<int>::const_iterator iv = iVertices.begin();
1940     for ( int nbV = 0; iv != iVertices.end(); ++iv, nbV++ )
1941     {
1942       TIntVSoData vData;
1943       const TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( meshDS->IndexToShape( *iv ));
1944
1945       // get node on vertex
1946       const SMDS_MeshNode * nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1947       if ( !nV )
1948       {
1949         SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( V );
1950         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1951         nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1952         if ( !nV ) continue;
1953       }
1954       // add ng node
1955       netgen::MeshPoint mpV( netgen::Point<3> (nV->X(), nV->Y(), nV->Z()) );
1956       ngMesh.AddPoint ( mpV, 1, netgen::FIXEDPOINT );
1957       vData.ngId = ngMesh.GetNP();
1958       nodeVec.push_back( nV );
1959
1960       // loop on all 2d elements to find the one closest to vertex and to count
1961       // average segment length
1962       double closeDist2 = numeric_limits<double>::max(), avgDist2;
1963       for (i = 1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i)
1964       {
1965         const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1966         if ( !ngFaceIds.count( elem.GetIndex() )) continue;
1967         avgDist2 = 0;
1968         multimap< double, int> dist2nID; // sort nodes of element by distance from V
1969         for ( int j = 0; j < elem.GetNP(); ++j)
1970         {
1971           netgen::MeshPoint mp = ngMesh.Point( elem[j] );
1972           double d2 = dist2( mpV, mp );
1973           dist2nID.insert( make_pair( d2, elem[j] ));
1974           avgDist2 += d2 / elem.GetNP();
1975           if ( !nbV )
1976             totNbSeg++, totSegLen+= sqrt( dist2( mp, ngMesh.Point( elem[(j+1)%elem.GetNP()])));
1977         }
1978         double dist = dist2nID.begin()->first; //avgDist2;
1979         if ( dist < closeDist2 )
1980           vData.ngIdClose= i, vData.ngIdCloseN= dist2nID.begin()->second, closeDist2= dist;
1981       }
1982       dist2VData.insert( make_pair( closeDist2, vData ));
1983     }
1984
1985     if ( totNbSeg == 0 ) break;
1986     double avgSegLen = totSegLen / totNbSeg;
1987
1988     // Loop on vertices to add triangles
1989
1990     multimap< double, TIntVSoData >::iterator dist_vData = dist2VData.begin();
1991     for ( ; dist_vData != dist2VData.end(); ++dist_vData )
1992     {
1993       double closeDist2   = dist_vData->first;
1994       TIntVSoData & vData = dist_vData->second;
1995
1996       const netgen::MeshPoint& mpV = ngMesh.Point( vData.ngId );
1997
1998       // try to find more close face among ones added for internal vertices
1999       for (i = nbFaceInit+1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i)
2000       {
2001         double avgDist2 = 0;
2002         multimap< double, int> dist2nID;
2003         const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
2004         for ( int j = 0; j < elem.GetNP(); ++j)
2005         {
2006           double d = dist2( mpV, ngMesh.Point( elem[j] ));
2007           dist2nID.insert( make_pair( d, elem[j] ));
2008           avgDist2 += d / elem.GetNP();
2009           if ( avgDist2 < closeDist2 )
2010             vData.ngIdClose= i, vData.ngIdCloseN= dist2nID.begin()->second, closeDist2= avgDist2;
2011         }
2012       }
2013       // sort nodes of the closest face by angle with vector from V to the closest node
2014       const double tol = numeric_limits<double>::min();
2015       map< double, int > angle2ID;
2016       const netgen::Element2d& closeFace = ngMesh.SurfaceElement( vData.ngIdClose );
2017       netgen::MeshPoint mp[2];
2018       mp[0] = ngMesh.Point( vData.ngIdCloseN );
2019       gp_XYZ p1( NGPOINT_COORDS( mp[0] ));
2020       gp_XYZ pV( NGPOINT_COORDS( mpV ));
2021       gp_Vec v2p1( pV, p1 );
2022       double distN1 = v2p1.Magnitude();
2023       if ( distN1 <= tol ) continue;
2024       v2p1 /= distN1;
2025       for ( int j = 0; j < closeFace.GetNP(); ++j)
2026       {
2027         mp[1] = ngMesh.Point( closeFace[j] );
2028         gp_Vec v2p( pV, gp_Pnt( NGPOINT_COORDS( mp[1] )) );
2029         angle2ID.insert( make_pair( v2p1.Angle( v2p ), closeFace[j]));
2030       }
2031       // get node with angle of 60 degrees or greater
2032       map< double, int >::iterator angle_id = angle2ID.lower_bound( 60. * M_PI / 180. );
2033       if ( angle_id == angle2ID.end() ) angle_id = --angle2ID.end();
2034       const double minAngle = 30. * M_PI / 180.;
2035       const double angle = angle_id->first;
2036       bool angleOK = ( angle > minAngle );
2037
2038       // find points to create a triangle
2039       netgen::Element2d tri(3);
2040       tri.SetIndex ( 1 );
2041       tri[0] = vData.ngId;
2042       tri[1] = vData.ngIdCloseN; // to use the closest nodes
2043       tri[2] = angle_id->second; // to use the node with best angle
2044
2045       // decide whether to use the closest node and the node with best angle or to create new ones
2046       for ( int isBestAngleN = 0; isBestAngleN < 2; ++isBestAngleN )
2047       {
2048         bool createNew = !angleOK; //, distOK = true;
2049         double distFromV;
2050         int triInd = isBestAngleN ? 2 : 1;
2051         mp[isBestAngleN] = ngMesh.Point( tri[triInd] );
2052         if ( isBestAngleN )
2053         {
2054           if ( angleOK )
2055           {
2056             double distN2 = sqrt( dist2( mpV, mp[isBestAngleN]));
2057             createNew = ( fabs( distN2 - distN1 ) > 0.25 * distN1 );
2058           }
2059           else if ( angle < tol )
2060           {
2061             v2p1.SetX( v2p1.X() + 1e-3 );
2062           }
2063           distFromV = distN1;
2064         }
2065         else
2066         {
2067           double segLenHint = ngMesh.GetH( ngMesh.Point( vData.ngId ));
2068           bool     avgLenOK = ( avgSegLen < 0.75 * distN1 );
2069           bool    hintLenOK = ( segLenHint  < 0.75 * distN1 );
2070           createNew = (createNew || avgLenOK || hintLenOK );
2071           // we create a new node not closer than 0.5 to the closest face
2072           // in order not to clash with other close face
2073           double r = min( 0.5, ( hintLenOK ? segLenHint : avgSegLen ) / distN1 );
2074           distFromV = r * distN1;
2075         }
2076         if ( createNew )
2077         {
2078           // create a new point, between the node and the vertex if angleOK
2079           gp_XYZ p( NGPOINT_COORDS( mp[isBestAngleN] ));
2080           gp_Vec v2p( pV, p ); v2p.Normalize();
2081           if ( isBestAngleN && !angleOK )
2082             p = p1 + gp_Dir( v2p.XYZ() - v2p1.XYZ()).XYZ() * distN1 * 0.95;
2083           else
2084             p = pV + v2p.XYZ() * distFromV;
2085
2086           if ( !isBestAngleN ) p1 = p, distN1 = distFromV;
2087
2088           mp[isBestAngleN].SetPoint( netgen::Point<3> (p.X(), p.Y(), p.Z()));
2089           ngMesh.AddPoint ( mp[isBestAngleN], 1, netgen::SURFACEPOINT );
2090           tri[triInd] = ngMesh.GetNP();
2091           nodeVec.push_back( helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z()) );
2092         }
2093       }
2094       ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
2095       swap( tri[1], tri[2] );
2096       ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
2097
2098 #ifdef DUMP_TRIANGLES_SCRIPT
2099       py << "n1 = m.AddNode( "<< mpV(0)<<", "<< mpV(1)<<", "<< mpV(2)<<") "<< endl
2100          << "n2 = m.AddNode( "<< mp[0](0)<<", "<< mp[0](1)<<", "<< mp[0](2)<<") "<< endl
2101          << "n3 = m.AddNode( "<< mp[1](0)<<", "<< mp[1](1)<<", "<< mp[1](2)<<" )" << endl
2102          << "m.AddFace([n1,n2,n3])" << endl;
2103 #endif
2104     } // loop on internal vertices of a solid
2105
2106   } // loop on solids with internal vertices
2107 }
2108
2109 //================================================================================
2110 /*!
2111  * \brief Fill netgen mesh with segments of a FACE
2112  *  \param ngMesh - netgen mesh
2113  *  \param geom - container of OCCT geometry to mesh
2114  *  \param wires - data of nodes on FACE boundary
2115  *  \param helper - mesher helper holding the FACE
2116  *  \param nodeVec - vector of nodes in which node index == netgen ID
2117  *  \retval SMESH_ComputeErrorPtr - error description
2118  */
2119 //================================================================================
2120
2121 SMESH_ComputeErrorPtr
2122 NETGENPlugin_Mesher::AddSegmentsToMesh(netgen::Mesh&                    ngMesh,
2123                                        netgen::OCCGeometry&             geom,
2124                                        const TSideVector&               wires,
2125                                        SMESH_MesherHelper&              helper,
2126                                        vector< const SMDS_MeshNode* > & nodeVec,
2127                                        const bool                       overrideMinH)
2128 {
2129   // ----------------------------
2130   // Check wires and count nodes
2131   // ----------------------------
2132   int nbNodes = 0;
2133   for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
2134   {
2135     StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
2136     if ( wire->MissVertexNode() )
2137     {
2138       // Commented for issue 0020960. It worked for the case, let's wait for case where it doesn't.
2139       // It seems that there is no reason for this limitation
2140 //       return TError
2141 //         (new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Missing nodes on vertices"));
2142     }
2143     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
2144     if ((int) uvPtVec.size() != wire->NbPoints() )
2145       return SMESH_ComputeError::New(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2146                                      SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ") << iW
2147                                      << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wire->NbPoints());
2148     nbNodes += wire->NbPoints();
2149   }
2150   nodeVec.reserve( nodeVec.size() + nbNodes + 1 );
2151   if ( nodeVec.empty() )
2152     nodeVec.push_back( 0 );
2153
2154   // -----------------
2155   // Fill netgen mesh
2156   // -----------------
2157
2158   const bool wasNgMeshEmpty = ( ngMesh.GetNP() < 1 ); /* true => this method is called by
2159                                                          NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY */
2160
2161   // map for nodes on vertices since they can be shared between wires
2162   // ( issue 0020676, face_int_box.brep) and nodes built by NETGEN
2163   map<const SMDS_MeshNode*, int > node2ngID;
2164   if ( !wasNgMeshEmpty ) // fill node2ngID with nodes built by NETGEN
2165   {
2166     set< int > subIDs; // ids of sub-shapes of the FACE
2167     for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
2168     {
2169       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
2170       for ( int iE = 0, nbE = wire->NbEdges(); iE < nbE; ++iE )
2171       {
2172         subIDs.insert( wire->EdgeID( iE ));
2173         subIDs.insert( helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( wire->FirstVertex( iE )));
2174       }
2175     }
2176     for ( size_t ngID = 1; ngID < nodeVec.size(); ++ngID )
2177       if ( subIDs.count( nodeVec[ngID]->getshapeId() ))
2178         node2ngID.insert( make_pair( nodeVec[ngID], ngID ));
2179   }
2180
2181   const int solidID = 0, faceID = geom.fmap.FindIndex( helper.GetSubShape() );
2182   if ( ngMesh.GetNFD() < 1 )
2183     ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceID, solidID, solidID, 0 ));
2184
2185   for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
2186   {
2187     StdMeshers_FaceSidePtr       wire = wires[ iW ];
2188     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
2189     const int              nbSegments = wire->NbPoints() - 1;
2190
2191     // assure the 1st node to be in node2ngID, which is needed to correctly
2192     // "close chain of segments" (see below) in case if the 1st node is not
2193     // onVertex because it is on a Viscous layer
2194     node2ngID.insert( make_pair( uvPtVec[ 0 ].node, ngMesh.GetNP() + 1 ));
2195
2196     // compute length of every segment
2197     vector<double> segLen( nbSegments );
2198     for ( int i = 0; i < nbSegments; ++i )
2199       segLen[i] = SMESH_TNodeXYZ( uvPtVec[ i ].node ).Distance( uvPtVec[ i+1 ].node );
2200
2201     int edgeID = 1, posID = -2;
2202     bool isInternalWire = false;
2203     double vertexNormPar = 0;
2204     const int prevNbNGSeg = ngMesh.GetNSeg();
2205     for ( int i = 0; i < nbSegments; ++i ) // loop on segments
2206     {
2207       // Add the first point of a segment
2208
2209       const SMDS_MeshNode * n = uvPtVec[ i ].node;
2210       const int posShapeID = n->getshapeId();
2211       bool onVertex = ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX );
2212       bool onEdge   = ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE   );
2213
2214       // skip nodes on degenerated edges
2215       if ( helper.IsDegenShape( posShapeID ) &&
2216            helper.IsDegenShape( uvPtVec[ i+1 ].node->getshapeId() ))
2217         continue;
2218
2219       int ngID1 = ngMesh.GetNP() + 1, ngID2 = ngID1+1;
2220       if ( onVertex || ( !wasNgMeshEmpty && onEdge ) || helper.IsRealSeam( posShapeID ))
2221         ngID1 = node2ngID.insert( make_pair( n, ngID1 )).first->second;
2222       if ( ngID1 > ngMesh.GetNP() )
2223       {
2224         netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (n->X(), n->Y(), n->Z()) );
2225         ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
2226         nodeVec.push_back( n );
2227       }
2228       else // n is in ngMesh already, and ngID2 in prev segment is wrong
2229       {
2230         ngID2 = ngMesh.GetNP() + 1;
2231         if ( i > 0 ) // prev segment belongs to same wire
2232         {
2233           netgen::Segment& prevSeg = ngMesh.LineSegment( ngMesh.GetNSeg() );
2234           prevSeg[1] = ngID1;
2235         }
2236       }
2237
2238       // Add the segment
2239
2240       netgen::Segment seg;
2241
2242       seg[0]     = ngID1;                // ng node id
2243       seg[1]     = ngID2;                // ng node id
2244       seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // ng segment id
2245       seg.si     = faceID;               // = geom.fmap.FindIndex (face);
2246
2247       for ( int iEnd = 0; iEnd < 2; ++iEnd)
2248       {
2249         const UVPtStruct& pnt = uvPtVec[ i + iEnd ];
2250
2251         seg.epgeominfo[ iEnd ].dist = pnt.param; // param on curve
2252         seg.epgeominfo[ iEnd ].u    = pnt.u;
2253         seg.epgeominfo[ iEnd ].v    = pnt.v;
2254
2255         // find out edge id and node parameter on edge
2256         onVertex = ( pnt.normParam + 1e-10 > vertexNormPar );
2257         if ( onVertex || posShapeID != posID )
2258         {
2259           // get edge id
2260           double normParam = pnt.normParam;
2261           if ( onVertex )
2262             normParam = 0.5 * ( uvPtVec[ i ].normParam + uvPtVec[ i+1 ].normParam );
2263           int edgeIndexInWire = wire->EdgeIndex( normParam );
2264           vertexNormPar = wire->LastParameter( edgeIndexInWire );
2265           const TopoDS_Edge& edge = wire->Edge( edgeIndexInWire );
2266           edgeID = geom.emap.FindIndex( edge );
2267           posID  = posShapeID;
2268           isInternalWire = ( edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL );
2269           // if ( onVertex ) // param on curve is different on each of two edges
2270           //   seg.epgeominfo[ iEnd ].dist = helper.GetNodeU( edge, pnt.node );
2271         }
2272         seg.epgeominfo[ iEnd ].edgenr = edgeID; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
2273       }
2274
2275       ngMesh.AddSegment (seg);
2276       {
2277         // restrict size of elements near the segment
2278         SMESH_TNodeXYZ np1( n ), np2( uvPtVec[ i+1 ].node );
2279         // get an average size of adjacent segments to avoid sharp change of
2280         // element size (regression on issue 0020452, note 0010898)
2281         int   iPrev = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i-1, nbSegments );
2282         int   iNext = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i+1, nbSegments );
2283         double sumH = segLen[ iPrev ] + segLen[ i ] + segLen[ iNext ];
2284         int   nbSeg = ( int( segLen[ iPrev ] > sumH / 100.)  +
2285                         int( segLen[ i     ] > sumH / 100.)  +
2286                         int( segLen[ iNext ] > sumH / 100.));
2287         if ( nbSeg > 0 )
2288           RestrictLocalSize( ngMesh, 0.5*(np1+np2), sumH / nbSeg, overrideMinH );
2289       }
2290       if ( isInternalWire )
2291       {
2292         swap (seg[0], seg[1]);
2293         swap( seg.epgeominfo[0], seg.epgeominfo[1] );
2294         seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
2295         ngMesh.AddSegment (seg);
2296       }
2297     } // loop on segments on a wire
2298
2299     // close chain of segments
2300     if ( nbSegments > 0 )
2301     {
2302       netgen::Segment& lastSeg = ngMesh.LineSegment( ngMesh.GetNSeg() - int( isInternalWire ));
2303       const SMDS_MeshNode * lastNode = uvPtVec.back().node;
2304       lastSeg[1] = node2ngID.insert( make_pair( lastNode, lastSeg[1] )).first->second;
2305       if ( lastSeg[1] > ngMesh.GetNP() )
2306       {
2307         netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (lastNode->X(), lastNode->Y(), lastNode->Z()) );
2308         ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
2309         nodeVec.push_back( lastNode );
2310       }
2311       if ( isInternalWire )
2312       {
2313         netgen::Segment& realLastSeg = ngMesh.LineSegment( ngMesh.GetNSeg() );
2314         realLastSeg[0] = lastSeg[1];
2315       }
2316     }
2317
2318 #ifdef DUMP_SEGMENTS
2319     cout << "BEGIN WIRE " << iW << endl;
2320     for ( int i = prevNbNGSeg+1; i <= ngMesh.GetNSeg(); ++i )
2321     {
2322       netgen::Segment& seg = ngMesh.LineSegment( i );
2323       if ( i > 1 ) {
2324         netgen::Segment& prevSeg = ngMesh.LineSegment( i-1 );
2325         if ( seg[0] == prevSeg[1] && seg[1] == prevSeg[0] )
2326         {
2327           cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl << "\tis REVRESE of the previous one" << endl;
2328           continue;
2329         }
2330       }
2331       cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl
2332            << "\tp1: " << seg[0] << "   n" << nodeVec[ seg[0]]->GetID() << endl
2333            << "\tp2: " << seg[1] << "   n" << nodeVec[ seg[1]]->GetID() <<  endl
2334            << "\tp0 param: " << seg.epgeominfo[ 0 ].dist << endl
2335            << "\tp0 uv: " << seg.epgeominfo[ 0 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 0 ].v << endl
2336            << "\tp0 edge: " << seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr << endl
2337            << "\tp1 param: " << seg.epgeominfo[ 1 ].dist << endl
2338            << "\tp1 uv: " << seg.epgeominfo[ 1 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 1 ].v << endl
2339            << "\tp1 edge: " << seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr << endl;
2340     }
2341     cout << "--END WIRE " << iW << endl;
2342 #else
2343     SMESH_Comment __not_unused_variable( prevNbNGSeg );
2344 #endif
2345
2346   } // loop on WIREs of a FACE
2347
2348   // add a segment instead of an internal vertex
2349   if ( wasNgMeshEmpty )
2350   {
2351     NETGENPlugin_Internals intShapes( *helper.GetMesh(), helper.GetSubShape(), /*is3D=*/false );
2352     AddIntVerticesInFaces( geom, ngMesh, nodeVec, intShapes );
2353   }
2354   ngMesh.CalcSurfacesOfNode();
2355
2356   return TError();
2357 }
2358
2359 //================================================================================
2360 /*!
2361  * \brief Fill SMESH mesh according to contents of netgen mesh
2362  *  \param occgeo - container of OCCT geometry to mesh
2363  *  \param ngMesh - netgen mesh
2364  *  \param initState - bn of entities in netgen mesh before computing
2365  *  \param sMesh - SMESH mesh to fill in
2366  *  \param nodeVec - vector of nodes in which node index == netgen ID
2367  *  \param comment - returns problem description
2368  *  \param quadHelper - holder of medium nodes of sub-meshes
2369  *  \retval int - error
2370  */
2371 //================================================================================
2372
2373 int NETGENPlugin_Mesher::FillSMesh(const netgen::OCCGeometry&          occgeo,
2374                                    netgen::Mesh&                       ngMesh,
2375                                    const NETGENPlugin_ngMeshInfo&      initState,
2376                                    SMESH_Mesh&                         sMesh,
2377                                    std::vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
2378                                    SMESH_Comment&                      comment,
2379                                    SMESH_MesherHelper*                 quadHelper)
2380 {
2381   int nbNod = ngMesh.GetNP();
2382   int nbSeg = ngMesh.GetNSeg();
2383   int nbFac = ngMesh.GetNSE();
2384   int nbVol = ngMesh.GetNE();
2385
2386   SMESHDS_Mesh* meshDS = sMesh.GetMeshDS();
2387
2388   // quadHelper is used for either
2389   // 1) making quadratic elements when a lower dimention mesh is loaded
2390   //    to SMESH before convertion to quadratic by NETGEN
2391   // 2) sewing of quadratic elements with quadratic elements of sub-meshes
2392   if ( quadHelper && !quadHelper->GetIsQuadratic() && quadHelper->GetTLinkNodeMap().empty() )
2393     quadHelper = 0;
2394
2395   int i, nbInitNod = initState._nbNodes;
2396   if ( initState._elementsRemoved )
2397   {
2398     // PAL23427. Update nodeVec to track removal of netgen free points as a result
2399     // of removal of faces in FillNgMesh() in the case of a shrunk sub-mesh
2400     int ngID, nodeVecSize = nodeVec.size();
2401     const double eps = std::numeric_limits<double>::min();
2402     for ( ngID = i = 1; i < nodeVecSize; ++ngID, ++i )
2403     {
2404       gp_Pnt ngPnt( NGPOINT_COORDS( ngMesh.Point( ngID )));
2405       gp_Pnt node ( SMESH_NodeXYZ ( nodeVec[ i ]));
2406       if ( ngPnt.SquareDistance( node ) < eps )
2407       {
2408         nodeVec[ ngID ] = nodeVec[ i ];
2409       }
2410       else
2411       {
2412         --ngID;
2413       }
2414     }
2415     nodeVec.resize( ngID );
2416     nbInitNod = ngID - 1;
2417   }
2418   // -------------------------------------
2419   // Create and insert nodes into nodeVec
2420   // -------------------------------------
2421
2422   nodeVec.resize( nbNod + 1 );
2423   for ( i = nbInitNod+1; i <= nbNod; ++i )
2424   {
2425     const netgen::MeshPoint& ngPoint = ngMesh.Point(i);
2426     SMDS_MeshNode* node = NULL;
2427     TopoDS_Vertex aVert;
2428     // First, netgen creates nodes on vertices in occgeo.vmap,
2429     // so node index corresponds to vertex index
2430     // but (issue 0020776) netgen does not create nodes with equal coordinates
2431     if ( i-nbInitNod <= occgeo.vmap.Extent() )
2432     {
2433       gp_Pnt p ( NGPOINT_COORDS(ngPoint) );
2434       for (int iV = i-nbInitNod; aVert.IsNull() && iV <= occgeo.vmap.Extent(); ++iV)
2435       {
2436         aVert = TopoDS::Vertex( occgeo.vmap( iV ));
2437         gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt( aVert );
2438         if ( p.SquareDistance( pV ) > 1e-20 )
2439           aVert.Nullify();
2440         else
2441           node = const_cast<SMDS_MeshNode*>( SMESH_Algo::VertexNode( aVert, meshDS ));
2442       }
2443     }
2444     if (!node) // node not found on vertex
2445     {
2446       node = meshDS->AddNode( NGPOINT_COORDS( ngPoint ));
2447       if (!aVert.IsNull())
2448         meshDS->SetNodeOnVertex(node, aVert);
2449     }
2450     nodeVec[i] = node;
2451   }
2452
2453   // -------------------------------------------
2454   // Create mesh segments along geometric edges
2455   // -------------------------------------------
2456
2457   int nbInitSeg = initState._nbSegments;
2458   for (i = nbInitSeg+1; i <= nbSeg; ++i )
2459   {
2460     const netgen::Segment& seg = ngMesh.LineSegment(i);
2461     TopoDS_Edge aEdge;
2462     int pinds[3] = { seg.pnums[0], seg.pnums[1], seg.pnums[2] };
2463     int nbp = 0;
2464     double param2 = 0;
2465     for (int j=0; j < 3; ++j)
2466     {
2467       int pind = pinds[j];
2468       if (pind <= 0 || !nodeVec_ACCESS(pind))
2469         break;
2470       ++nbp;
2471       double param;
2472       if (j < 2)
2473       {
2474         if (aEdge.IsNull())
2475         {
2476           int aGeomEdgeInd = seg.epgeominfo[j].edgenr;
2477           if (aGeomEdgeInd > 0 && aGeomEdgeInd <= occgeo.emap.Extent())
2478             aEdge = TopoDS::Edge(occgeo.emap(aGeomEdgeInd));
2479         }
2480         param = seg.epgeominfo[j].dist;
2481         param2 += param;
2482       }
2483       else // middle point
2484       {
2485         param = param2 * 0.5;
2486       }
2487       if (!aEdge.IsNull() && nodeVec_ACCESS(pind)->getshapeId() < 1)
2488       {
2489         meshDS->SetNodeOnEdge(nodeVec_ACCESS(pind), aEdge, param);
2490       }
2491     }
2492     if ( nbp > 1 )
2493     {
2494       SMDS_MeshEdge* edge = 0;
2495       if (nbp == 2) // second order ?
2496       {
2497         if ( meshDS->FindEdge( nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1])))
2498           continue;
2499         if ( quadHelper ) // final mesh must be quadratic
2500           edge = quadHelper->AddEdge(nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]));
2501         else
2502           edge = meshDS->AddEdge(nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]));
2503       }
2504       else
2505       {
2506         if ( meshDS->FindEdge( nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]),
2507                                nodeVec_ACCESS(pinds[2])))
2508           continue;
2509         edge = meshDS->AddEdge(nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]),
2510                                nodeVec_ACCESS(pinds[2]));
2511       }
2512       if (!edge)
2513       {
2514         if ( comment.empty() ) comment << "Cannot create a mesh edge";
2515         MESSAGE("Cannot create a mesh edge");
2516         nbSeg = nbFac = nbVol = 0;
2517         break;
2518       }
2519       if ( !aEdge.IsNull() && edge->getshapeId() < 1 )
2520         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, aEdge);
2521     }
2522     else if ( comment.empty() )
2523     {
2524       comment << "Invalid netgen segment #" << i;
2525     }
2526   }
2527
2528   // ----------------------------------------
2529   // Create mesh faces along geometric faces
2530   // ----------------------------------------
2531
2532   int nbInitFac = initState._nbFaces;
2533   int quadFaceID = ngMesh.GetNFD() + 1;
2534   if ( nbInitFac < nbFac )
2535     // add a faces descriptor to exclude qudrangle elements generated by NETGEN
2536     // from computation of 3D mesh
2537     ngMesh.AddFaceDescriptor (netgen::FaceDescriptor(quadFaceID, /*solid1=*/0, /*solid2=*/0, 0));
2538
2539   vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
2540   for (i = nbInitFac+1; i <= nbFac; ++i )
2541   {
2542     const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
2543     const int        aGeomFaceInd = elem.GetIndex();
2544     TopoDS_Face aFace;
2545     if (aGeomFaceInd > 0 && aGeomFaceInd <= occgeo.fmap.Extent())
2546       aFace = TopoDS::Face(occgeo.fmap(aGeomFaceInd));
2547     nodes.clear();
2548     for ( int j = 1; j <= elem.GetNP(); ++j )
2549     {
2550       int pind = elem.PNum(j);
2551       if ( pind < 1 || pind >= (int) nodeVec.size() )
2552         break;
2553       if ( SMDS_MeshNode* node = nodeVec_ACCESS(pind))
2554       {
2555         nodes.push_back( node );
2556         if (!aFace.IsNull() && node->getshapeId() < 1)
2557         {
2558           const netgen::PointGeomInfo& pgi = elem.GeomInfoPi(j);
2559           meshDS->SetNodeOnFace(node, aFace, pgi.u, pgi.v);
2560         }
2561       }
2562     }
2563     if ((int) nodes.size() != elem.GetNP() )
2564     {
2565       if ( comment.empty() )
2566         comment << "Invalid netgen 2d element #" << i;
2567       continue; // bad node ids
2568     }
2569     SMDS_MeshFace* face = NULL;
2570     switch (elem.GetType())
2571     {
2572     case netgen::TRIG:
2573       if ( quadHelper ) // final mesh must be quadratic
2574         face = quadHelper->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
2575       else
2576         face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
2577       break;
2578     case netgen::QUAD:
2579       if ( quadHelper ) // final mesh must be quadratic
2580         face = quadHelper->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
2581       else
2582         face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
2583       // exclude qudrangle elements from computation of 3D mesh
2584       const_cast< netgen::Element2d& >( elem ).SetIndex( quadFaceID );
2585       break;
2586     case netgen::TRIG6:
2587       nodes[5] = mediumNode( nodes[0],nodes[1],nodes[5], quadHelper );
2588       nodes[3] = mediumNode( nodes[1],nodes[2],nodes[3], quadHelper );
2589       nodes[4] = mediumNode( nodes[2],nodes[0],nodes[4], quadHelper );
2590       face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[5],nodes[3],nodes[4]);
2591       break;
2592     case netgen::QUAD8:
2593       nodes[4] = mediumNode( nodes[0],nodes[1],nodes[4], quadHelper );
2594       nodes[7] = mediumNode( nodes[1],nodes[2],nodes[7], quadHelper );
2595       nodes[5] = mediumNode( nodes[2],nodes[3],nodes[5], quadHelper );
2596       nodes[6] = mediumNode( nodes[3],nodes[0],nodes[6], quadHelper );
2597       face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3],
2598                              nodes[4],nodes[7],nodes[5],nodes[6]);
2599       // exclude qudrangle elements from computation of 3D mesh
2600       const_cast< netgen::Element2d& >( elem ).SetIndex( quadFaceID );
2601       break;
2602     default:
2603       MESSAGE("NETGEN created a face of unexpected type, ignoring");
2604       continue;
2605     }
2606     if ( !face )
2607     {
2608       if ( comment.empty() ) comment << "Cannot create a mesh face";
2609       MESSAGE("Cannot create a mesh face");
2610       nbSeg = nbFac = nbVol = 0;
2611       break;
2612     }
2613     if ( !aFace.IsNull() )
2614       meshDS->SetMeshElementOnShape( face, aFace );
2615   }
2616
2617   // ------------------
2618   // Create tetrahedra
2619   // ------------------
2620
2621   for ( i = 1; i <= nbVol; ++i )
2622   {
2623     const netgen::Element& elem = ngMesh.VolumeElement(i);
2624     int aSolidInd = elem.GetIndex();
2625     TopoDS_Solid aSolid;
2626     if ( aSolidInd > 0 && aSolidInd <= occgeo.somap.Extent() )
2627       aSolid = TopoDS::Solid(occgeo.somap(aSolidInd));
2628     nodes.clear();
2629     for ( int j = 1; j <= elem.GetNP(); ++j )
2630     {
2631       int pind = elem.PNum(j);
2632       if ( pind < 1 || pind >= (int)nodeVec.size() )
2633         break;
2634       if ( SMDS_MeshNode* node = nodeVec_ACCESS(pind) )
2635       {
2636         nodes.push_back(node);
2637         if ( !aSolid.IsNull() && node->getshapeId() < 1 )
2638           meshDS->SetNodeInVolume(node, aSolid);
2639       }
2640     }
2641     if ((int) nodes.size() != elem.GetNP() )
2642     {
2643       if ( comment.empty() )
2644         comment << "Invalid netgen 3d element #" << i;
2645       continue;
2646     }
2647     SMDS_MeshVolume* vol = NULL;
2648     switch ( elem.GetType() )
2649     {
2650     case netgen::TET:
2651       vol = meshDS->AddVolume(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
2652       break;
2653     case netgen::TET10:
2654       nodes[4] = mediumNode( nodes[0],nodes[1],nodes[4], quadHelper );
2655       nodes[7] = mediumNode( nodes[1],nodes[2],nodes[7], quadHelper );
2656       nodes[5] = mediumNode( nodes[2],nodes[0],nodes[5], quadHelper );
2657       nodes[6] = mediumNode( nodes[0],nodes[3],nodes[6], quadHelper );
2658       nodes[8] = mediumNode( nodes[1],nodes[3],nodes[8], quadHelper );
2659       nodes[9] = mediumNode( nodes[2],nodes[3],nodes[9], quadHelper );
2660       vol = meshDS->AddVolume(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3],
2661                               nodes[4],nodes[7],nodes[5],nodes[6],nodes[8],nodes[9]);
2662       break;
2663     default:
2664       MESSAGE("NETGEN created a volume of unexpected type, ignoring");
2665       continue;
2666     }
2667     if (!vol)
2668     {
2669       if ( comment.empty() ) comment << "Cannot create a mesh volume";
2670       MESSAGE("Cannot create a mesh volume");
2671       nbSeg = nbFac = nbVol = 0;
2672       break;
2673     }
2674     if (!aSolid.IsNull())
2675       meshDS->SetMeshElementOnShape(vol, aSolid);
2676   }
2677   return comment.empty() ? 0 : 1;
2678 }
2679
2680 namespace
2681 {
2682   //================================================================================
2683   /*!
2684    * \brief Convert error into text
2685    */
2686   //================================================================================
2687
2688   std::string text(int err)
2689   {
2690     if ( !err )
2691       return string("");
2692     return
2693       SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task;
2694   }
2695
2696   //================================================================================
2697   /*!
2698    * \brief Convert exception into text
2699    */
2700   //================================================================================
2701
2702   std::string text(Standard_Failure& ex)
2703   {
2704     SMESH_Comment str("Exception in netgen::OCCGenerateMesh()");
2705     str << " at " << netgen::multithread.task
2706         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
2707     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
2708       str << ": " << ex.GetMessageString();
2709     return str;
2710   }
2711   //================================================================================
2712   /*!
2713    * \brief Convert exception into text
2714    */
2715   //================================================================================
2716
2717   std::string text(netgen::NgException& ex)
2718   {
2719     SMESH_Comment str("NgException");
2720     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
2721       str << " at " << netgen::multithread.task;
2722     str << ": " << ex.What();
2723     return str;
2724   }
2725
2726   //================================================================================
2727   /*!
2728    * \brief Looks for triangles lying on a SOLID
2729    */
2730   //================================================================================
2731
2732   bool hasBadElemOnSolid( const list<const SMDS_MeshElement*>& elems,
2733                           SMESH_subMesh*                       solidSM )
2734   {
2735     TopTools_IndexedMapOfShape solidSubs;
2736     TopExp::MapShapes( solidSM->GetSubShape(), solidSubs );
2737     SMESHDS_Mesh* mesh = solidSM->GetFather()->GetMeshDS();
2738
2739     list<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator e = elems.begin();
2740     for ( ; e != elems.end(); ++e )
2741     {
2742       const SMDS_MeshElement* elem = *e;
2743       // if ( elem->GetType() != SMDSAbs_Face ) -- 23047
2744       //   continue;
2745       int nbNodesOnSolid = 0, nbNodes = elem->NbNodes();
2746       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = elem->nodeIterator();
2747       while ( nIt->more() )
2748       {
2749         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2750         const TopoDS_Shape&  s = mesh->IndexToShape( n->getshapeId() );
2751         nbNodesOnSolid += ( !s.IsNull() && solidSubs.Contains( s ));
2752         if ( nbNodesOnSolid > 2 ||
2753              nbNodesOnSolid == nbNodes)
2754           return true;
2755       }
2756     }
2757     return false;
2758   }
2759
2760   const double edgeMeshingTime = 0.001;
2761   const double faceMeshingTime = 0.019;
2762   const double edgeFaceMeshingTime = edgeMeshingTime + faceMeshingTime;
2763   const double faceOptimizTime = 0.06;
2764   const double voluMeshingTime = 0.15;
2765   const double volOptimizeTime = 0.77;
2766 }
2767
2768 //=============================================================================
2769 /*!
2770  * Here we are going to use the NETGEN mesher
2771  */
2772 //=============================================================================
2773
2774 bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
2775 {
2776   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
2777
2778   netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
2779
2780   SMESH_ComputeErrorPtr error = SMESH_ComputeError::New();
2781   SMESH_MesherHelper quadHelper( *_mesh );
2782   quadHelper.SetIsQuadratic( mparams.secondorder );
2783
2784   // -------------------------
2785   // Prepare OCC geometry
2786   // -------------------------
2787
2788   netgen::OCCGeometry occgeo;
2789   list< SMESH_subMesh* > meshedSM[3]; // for 0-2 dimensions
2790   NETGENPlugin_Internals internals( *_mesh, _shape, _isVolume );
2791   PrepareOCCgeometry( occgeo, _shape, *_mesh, meshedSM, &internals );
2792   _occgeom = &occgeo;
2793
2794   _totalTime = edgeFaceMeshingTime;
2795   if ( _optimize )
2796     _totalTime += faceOptimizTime;
2797   if ( _isVolume )
2798     _totalTime += voluMeshingTime + ( _optimize ? volOptimizeTime : 0 );
2799   double doneTime = 0;
2800   _ticTime = -1;
2801   _progressTic = 1;
2802   _curShapeIndex = -1;
2803
2804   // -------------------------
2805   // Generate the mesh
2806   // -------------------------
2807
2808   _ngMesh = NULL;
2809   NETGENPlugin_ngMeshInfo initState; // it remembers size of ng mesh equal to size of Smesh
2810
2811   SMESH_Comment comment;
2812   int err = 0;
2813
2814   // vector of nodes in which node index == netgen ID
2815   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
2816
2817   {
2818     // ----------------
2819     // compute 1D mesh
2820     // ----------------
2821     if ( _simpleHyp )
2822     {
2823       // not to RestrictLocalH() according to curvature during MESHCONST_ANALYSE
2824       mparams.uselocalh = false;
2825       mparams.grading = 0.8; // not limitited size growth
2826
2827       if ( _simpleHyp->GetNumberOfSegments() )
2828         // nb of segments
2829         mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
2830       else
2831         // segment length
2832         mparams.maxh = _simpleHyp->GetLocalLength();
2833     }
2834
2835     if ( mparams.maxh == 0.0 )
2836       mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
2837     if ( _simpleHyp || ( mparams.minh == 0.0 && _fineness != NETGENPlugin_Hypothesis::UserDefined))
2838       mparams.minh = GetDefaultMinSize( _shape, mparams.maxh );
2839
2840     // Local size on faces
2841     occgeo.face_maxh = mparams.maxh;
2842
2843     // Let netgen create _ngMesh and calculate element size on not meshed shapes
2844 #ifndef NETGEN_V5
2845     char *optstr = 0;
2846 #endif
2847     int startWith = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
2848     int endWith   = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
2849     try
2850     {
2851       OCC_CATCH_SIGNALS;
2852 #ifdef NETGEN_V5
2853       err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
2854 #else
2855       err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
2856 #endif
2857       if(netgen::multithread.terminate)
2858         return false;
2859
2860       comment << text(err);
2861     }
2862     catch (Standard_Failure& ex)
2863     {
2864       comment << text(ex);
2865     }
2866     catch (netgen::NgException & ex)
2867     {
2868       comment << text(ex);
2869       if ( mparams.meshsizefilename )
2870         throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS, comment );
2871     }
2872     err = 0; //- MESHCONST_ANALYSE isn't so important step
2873     if ( !_ngMesh )
2874       return false;
2875     ngLib.setMesh(( Ng_Mesh*) _ngMesh );
2876
2877     _ngMesh->ClearFaceDescriptors(); // we make descriptors our-self
2878
2879     if ( !mparams.uselocalh ) // mparams.grading is not taken into account yet
2880       _ngMesh->LocalHFunction().SetGrading( mparams.grading );
2881
2882     if ( _simpleHyp )
2883     {
2884       // Pass 1D simple parameters to NETGEN
2885       // --------------------------------
2886       int      nbSeg = _simpleHyp->GetNumberOfSegments();
2887       double segSize = _simpleHyp->GetLocalLength();
2888       for ( int iE = 1; iE <= occgeo.emap.Extent(); ++iE )
2889       {
2890         const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( occgeo.emap(iE));
2891         if ( nbSeg )
2892           segSize = SMESH_Algo::EdgeLength( e ) / ( nbSeg - 0.4 );
2893         setLocalSize( e, segSize, *_ngMesh );
2894       }
2895     }
2896     else // if ( ! _simpleHyp )
2897     {
2898       // Local size on shapes
2899       SetLocalSize( occgeo, *_ngMesh );
2900       SetLocalSizeForChordalError( occgeo, *_ngMesh );
2901     }
2902
2903     // Precompute internal edges (issue 0020676) in order to
2904     // add mesh on them correctly (twice) to netgen mesh
2905     if ( !err && internals.hasInternalEdges() )
2906     {
2907       // load internal shapes into OCCGeometry
2908       netgen::OCCGeometry intOccgeo;
2909       internals.getInternalEdges( intOccgeo.fmap, intOccgeo.emap, intOccgeo.vmap, meshedSM );
2910       intOccgeo.boundingbox = occgeo.boundingbox;
2911       intOccgeo.shape = occgeo.shape;
2912       intOccgeo.face_maxh.SetSize(intOccgeo.fmap.Extent());
2913       intOccgeo.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
2914       netgen::Mesh *tmpNgMesh = NULL;
2915       try
2916       {
2917         OCC_CATCH_SIGNALS;
2918         // compute local H on internal shapes in the main mesh
2919         //OCCSetLocalMeshSize(intOccgeo, *_ngMesh); it deletes _ngMesh->localH
2920
2921         // let netgen create a temporary mesh
2922 #ifdef NETGEN_V5
2923         netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, mparams, startWith, endWith);
2924 #else
2925         netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, startWith, endWith, optstr);
2926 #endif
2927         if(netgen::multithread.terminate)
2928           return false;
2929
2930         // copy LocalH from the main to temporary mesh
2931         initState.transferLocalH( _ngMesh, tmpNgMesh );
2932
2933         // compute mesh on internal edges
2934         startWith = endWith = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
2935 #ifdef NETGEN_V5
2936         err = netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, mparams, startWith, endWith);
2937 #else
2938         err = netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, startWith, endWith, optstr);
2939 #endif
2940         comment << text(err);
2941       }
2942       catch (Standard_Failure& ex)
2943       {
2944         comment << text(ex);
2945         err = 1;
2946       }
2947       initState.restoreLocalH( tmpNgMesh );
2948
2949       // fill SMESH by netgen mesh
2950       vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodeVec;
2951       FillSMesh( intOccgeo, *tmpNgMesh, initState, *_mesh, tmpNodeVec, comment );
2952       err = ( err || !comment.empty() );
2953
2954       nglib::Ng_DeleteMesh((nglib::Ng_Mesh*)tmpNgMesh);
2955     }
2956
2957     // Fill _ngMesh with nodes and segments of computed submeshes
2958     if ( !err )
2959     {
2960       err = ! ( FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, meshedSM[ MeshDim_0D ]) &&
2961                 FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, meshedSM[ MeshDim_1D ], &quadHelper));
2962     }
2963     initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
2964
2965     // Compute 1d mesh
2966     if (!err)
2967     {
2968       startWith = endWith = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
2969       try
2970       {
2971         OCC_CATCH_SIGNALS;
2972 #ifdef NETGEN_V5
2973         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
2974 #else
2975         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
2976 #endif
2977         if(netgen::multithread.terminate)
2978           return false;
2979
2980         comment << text(err);
2981       }
2982       catch (Standard_Failure& ex)
2983       {
2984         comment << text(ex);
2985         err = 1;
2986       }
2987     }
2988     if ( _isVolume )
2989       _ticTime = ( doneTime += edgeMeshingTime ) / _totalTime / _progressTic;
2990
2991     mparams.uselocalh = true; // restore as it is used at surface optimization
2992
2993     // ---------------------
2994     // compute surface mesh
2995     // ---------------------
2996     if (!err)
2997     {
2998       // Pass 2D simple parameters to NETGEN
2999       if ( _simpleHyp ) {
3000         if ( double area = _simpleHyp->GetMaxElementArea() ) {
3001           // face area
3002           mparams.maxh = sqrt(2. * area/sqrt(3.0));
3003           mparams.grading = 0.4; // moderate size growth
3004         }
3005         else {
3006           // length from edges
3007           if ( _ngMesh->GetNSeg() ) {
3008             double edgeLength = 0;
3009             TopTools_MapOfShape visitedEdges;
3010             for ( TopExp_Explorer exp( _shape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
3011               if( visitedEdges.Add(exp.Current()) )
3012                 edgeLength += SMESH_Algo::EdgeLength( TopoDS::Edge( exp.Current() ));
3013             // we have to multiply length by 2 since for each TopoDS_Edge there
3014             // are double set of NETGEN edges, in other words, we have to
3015             // divide _ngMesh->GetNSeg() by 2.
3016             mparams.maxh = 2*edgeLength / _ngMesh->GetNSeg();
3017           }
3018           else {
3019             mparams.maxh = 1000;
3020           }
3021           mparams.grading = 0.2; // slow size growth
3022         }
3023         mparams.quad = _simpleHyp->GetAllowQuadrangles();
3024         mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3025         _ngMesh->SetGlobalH (mparams.maxh);
3026         netgen::Box<3> bb = occgeo.GetBoundingBox();
3027         bb.Increase (bb.Diam()/20);
3028         _ngMesh->SetLocalH (bb.PMin(), bb.PMax(), mparams.grading);
3029       }
3030
3031       // Care of vertices internal in faces (issue 0020676)
3032       if ( internals.hasInternalVertexInFace() )
3033       {
3034         // store computed segments in SMESH in order not to create SMESH
3035         // edges for ng segments added by AddIntVerticesInFaces()
3036         FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment );
3037         // add segments to faces with internal vertices
3038         AddIntVerticesInFaces( occgeo, *_ngMesh, nodeVec, internals );
3039         initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3040       }
3041
3042       // Build viscous layers
3043       if ( _isViscousLayers2D ||
3044            StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( occgeo.fmap(1) ), *_mesh ))
3045       {
3046         if ( !internals.hasInternalVertexInFace() ) {
3047           FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment );
3048           initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3049         }
3050         SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh;
3051         SMESH_MesherHelper   helper( *_mesh );
3052         for ( int faceID = 1; faceID <= occgeo.fmap.Extent(); ++faceID )
3053         {
3054           const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( occgeo.fmap( faceID ));
3055           viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( *_mesh, F );
3056           if ( !viscousMesh )
3057             return false;
3058           if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() == 0 )
3059             continue;
3060           // exclude from computation ng segments built on EDGEs of F
3061           for (int i = 1; i <= _ngMesh->GetNSeg(); i++)
3062           {
3063             netgen::Segment & seg = _ngMesh->LineSegment(i);
3064             if (seg.si == faceID)
3065               seg.si = 0;
3066           }
3067           // add new segments to _ngMesh instead of excluded ones
3068           helper.SetSubShape( F );
3069           TSideVector wires =
3070             StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, *_mesh, /*skipMediumNodes=*/true,
3071                                                error, &helper, viscousMesh );
3072           error = AddSegmentsToMesh( *_ngMesh, occgeo, wires, helper, nodeVec );
3073
3074           if ( !error ) error = SMESH_ComputeError::New();
3075         }
3076         initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3077       }
3078
3079       // Let netgen compute 2D mesh
3080       startWith = netgen::MESHCONST_MESHSURFACE;
3081       endWith = _optimize ? netgen::MESHCONST_OPTSURFACE : netgen::MESHCONST_MESHSURFACE;
3082       try
3083       {
3084         OCC_CATCH_SIGNALS;
3085 #ifdef NETGEN_V5
3086         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3087 #else
3088         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3089 #endif
3090         if(netgen::multithread.terminate)
3091           return false;
3092
3093         comment << text (err);
3094       }
3095       catch (Standard_Failure& ex)
3096       {
3097         comment << text(ex);
3098         //err = 1; -- try to make volumes anyway
3099       }
3100       catch (netgen::NgException exc)
3101       {
3102         comment << text(exc);
3103         //err = 1; -- try to make volumes anyway
3104       }
3105     }
3106     if ( _isVolume )
3107     {
3108       doneTime += faceMeshingTime + ( _optimize ? faceOptimizTime : 0 );
3109       _ticTime = doneTime / _totalTime / _progressTic;
3110     }
3111     // ---------------------
3112     // generate volume mesh
3113     // ---------------------
3114     // Fill _ngMesh with nodes and faces of computed 2D submeshes
3115     if ( !err && _isVolume &&
3116          ( !meshedSM[ MeshDim_2D ].empty() || mparams.quad || _viscousLayersHyp ))
3117     {
3118       // load SMESH with computed segments and faces
3119       FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment, &quadHelper );
3120
3121       // compute prismatic boundary volumes
3122       int nbQuad = _mesh->NbQuadrangles();
3123       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh;
3124       if ( _viscousLayersHyp )
3125       {
3126         viscousMesh = _viscousLayersHyp->Compute( *_mesh, _shape );
3127         if ( !viscousMesh )
3128           return false;
3129       }
3130       // compute pyramids on quadrangles
3131       vector<SMESH_ProxyMesh::Ptr> pyramidMeshes( occgeo.somap.Extent() );
3132       if ( nbQuad > 0 )
3133         for ( int iS = 1; iS <= occgeo.somap.Extent(); ++iS )
3134         {
3135           StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
3136           pyramidMeshes[ iS-1 ].reset( adaptor );
3137           bool ok = adaptor->Compute( *_mesh, occgeo.somap(iS), viscousMesh.get() );
3138           if ( !ok )
3139             return false;
3140         }
3141       // add proxy faces to NG mesh
3142       list< SMESH_subMesh* > viscousSM;
3143       for ( int iS = 1; iS <= occgeo.somap.Extent(); ++iS )
3144       {
3145         list< SMESH_subMesh* > quadFaceSM;
3146         for (TopExp_Explorer face(occgeo.somap(iS), TopAbs_FACE); face.More(); face.Next())
3147           if ( pyramidMeshes[iS-1] && pyramidMeshes[iS-1]->GetProxySubMesh( face.Current() ))
3148           {
3149             quadFaceSM.push_back( _mesh->GetSubMesh( face.Current() ));
3150             meshedSM[ MeshDim_2D ].remove( quadFaceSM.back() );
3151           }
3152           else if ( viscousMesh && viscousMesh->GetProxySubMesh( face.Current() ))
3153           {
3154             viscousSM.push_back( _mesh->GetSubMesh( face.Current() ));
3155             meshedSM[ MeshDim_2D ].remove( viscousSM.back() );
3156           }
3157         if ( !quadFaceSM.empty() )
3158           FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, quadFaceSM, &quadHelper, pyramidMeshes[iS-1]);
3159       }
3160       if ( !viscousSM.empty() )
3161         FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, viscousSM, &quadHelper, viscousMesh );
3162
3163       // fill _ngMesh with faces of sub-meshes
3164       err = ! ( FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, meshedSM[ MeshDim_2D ], &quadHelper));
3165       initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh, /*checkRemovedElems=*/true);
3166       // toPython( _ngMesh );
3167     }
3168     if (!err && _isVolume)
3169     {
3170       // Pass 3D simple parameters to NETGEN
3171       const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* simple3d =
3172         dynamic_cast< const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* > ( _simpleHyp );
3173       if ( simple3d ) {
3174         if ( double vol = simple3d->GetMaxElementVolume() ) {
3175           // max volume
3176           mparams.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( vol, 1/3. );
3177           mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3178         }
3179         else {
3180           // length from faces
3181           mparams.maxh = _ngMesh->AverageH();
3182         }
3183         _ngMesh->SetGlobalH (mparams.maxh);
3184         mparams.grading = 0.4;
3185 #ifdef NETGEN_V5
3186         _ngMesh->CalcLocalH(mparams.grading);
3187 #else
3188         _ngMesh->CalcLocalH();
3189 #endif
3190       }
3191       // Care of vertices internal in solids and internal faces (issue 0020676)
3192       if ( internals.hasInternalVertexInSolid() || internals.hasInternalFaces() )
3193       {
3194         // store computed faces in SMESH in order not to create SMESH
3195         // faces for ng faces added here
3196         FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment, &quadHelper );
3197         // add ng faces to solids with internal vertices
3198         AddIntVerticesInSolids( occgeo, *_ngMesh, nodeVec, internals );
3199         // duplicate mesh faces on internal faces
3200         FixIntFaces( occgeo, *_ngMesh, internals );
3201         initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3202       }
3203       // Let netgen compute 3D mesh
3204       startWith = endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
3205       try
3206       {
3207         OCC_CATCH_SIGNALS;
3208 #ifdef NETGEN_V5
3209         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3210 #else
3211         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3212 #endif
3213         if(netgen::multithread.terminate)
3214           return false;
3215
3216         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3217           comment << text(err);
3218       }
3219       catch (Standard_Failure& ex)
3220       {
3221         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3222           comment << text(ex);
3223         err = 1;
3224       }
3225       catch (netgen::NgException exc)
3226       {
3227         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3228           comment << text(exc);
3229         err = 1;
3230       }
3231       _ticTime = ( doneTime += voluMeshingTime ) / _totalTime / _progressTic;
3232
3233       // Let netgen optimize 3D mesh
3234       if ( !err && _optimize )
3235       {
3236         startWith = endWith = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
3237         try
3238         {
3239           OCC_CATCH_SIGNALS;
3240 #ifdef NETGEN_V5
3241           err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3242 #else
3243           err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3244 #endif
3245           if(netgen::multithread.terminate)
3246             return false;
3247
3248           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3249             comment << text(err);
3250         }
3251         catch (Standard_Failure& ex)
3252         {
3253           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3254             comment << text(ex);
3255         }
3256         catch (netgen::NgException exc)
3257         {
3258           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3259             comment << text(exc);
3260         }
3261       }
3262     }
3263     if (!err && mparams.secondorder > 0)
3264     {
3265       try
3266       {
3267         OCC_CATCH_SIGNALS;
3268         if ( !meshedSM[ MeshDim_1D ].empty() )
3269         {
3270           // remove segments not attached to geometry (IPAL0052479)
3271           for (int i = 1; i <= _ngMesh->GetNSeg(); ++i)
3272           {
3273             const netgen::Segment & seg = _ngMesh->LineSegment (i);
3274             if ( seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr == 0 )
3275               _ngMesh->DeleteSegment( i );
3276           }
3277           _ngMesh->Compress();
3278         }
3279         // convert to quadratic
3280         netgen::OCCRefinementSurfaces ref (occgeo);
3281         ref.MakeSecondOrder (*_ngMesh);
3282
3283         // care of elements already loaded to SMESH
3284         // if ( initState._nbSegments > 0 )
3285         //   makeQuadratic( occgeo.emap, _mesh );
3286         // if ( initState._nbFaces > 0 )
3287         //   makeQuadratic( occgeo.fmap, _mesh );
3288       }
3289       catch (Standard_Failure& ex)
3290       {
3291         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3292           comment << "Exception in netgen at passing to 2nd order ";
3293       }
3294       catch (netgen::NgException exc)
3295       {
3296         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previos error
3297           comment << exc.What();
3298       }
3299     }
3300   }
3301
3302   _ticTime = 0.98 / _progressTic;
3303
3304   //int nbNod = _ngMesh->GetNP();
3305   //int nbSeg = _ngMesh->GetNSeg();
3306   int nbFac = _ngMesh->GetNSE();
3307   int nbVol = _ngMesh->GetNE();
3308   bool isOK = ( !err && (_isVolume ? (nbVol > 0) : (nbFac > 0)) );
3309
3310   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Elements
3311   if ( true /*isOK*/ ) // get whatever built
3312   {
3313     FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment, &quadHelper );
3314
3315     if ( quadHelper.GetIsQuadratic() ) // remove free nodes
3316       for ( size_t i = 0; i < nodeVec.size(); ++i )
3317         if ( nodeVec[i] && nodeVec[i]->NbInverseElements() == 0 )
3318           _mesh->GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodeVec[i], 0, /*fromGroups=*/false );
3319   }
3320   SMESH_ComputeErrorPtr readErr = ReadErrors(nodeVec);
3321   if ( readErr && !readErr->myBadElements.empty() )
3322   {
3323     error = readErr;
3324     if ( !comment.empty() && !readErr->myComment.empty() ) comment += "\n";
3325     comment += readErr->myComment;
3326   }
3327   if ( error->IsOK() && ( !isOK || comment.size() > 0 ))
3328     error->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
3329   if ( !comment.empty() )
3330     error->myComment = comment;
3331
3332   // SetIsAlwaysComputed( true ) to empty sub-meshes, which
3333   // appear if the geometry contains coincident sub-shape due
3334   // to bool merge_solids = 1; in netgen/libsrc/occ/occgenmesh.cpp
3335   const int nbMaps = 2;
3336   const TopTools_IndexedMapOfShape* geoMaps[nbMaps] =
3337     { & occgeo.vmap, & occgeo.emap/*, & occgeo.fmap*/ };
3338   for ( int iMap = 0; iMap < nbMaps; ++iMap )
3339     for (int i = 1; i <= geoMaps[iMap]->Extent(); i++)
3340       if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( geoMaps[iMap]->FindKey(i)))
3341         if ( !sm->IsMeshComputed() )
3342           sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3343
3344   // set bad compute error to subshapes of all failed sub-shapes
3345   if ( !error->IsOK() )
3346   {
3347     bool pb2D = false, pb3D = false;
3348     for (int i = 1; i <= occgeo.fmap.Extent(); i++) {
3349       int status = occgeo.facemeshstatus[i-1];
3350       if (status == netgen::FACE_MESHED_OK ) continue;
3351       if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( occgeo.fmap( i ))) {
3352         SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
3353         if ( !smError || smError->IsOK() ) {
3354           if ( status == netgen::FACE_FAILED )
3355             smError.reset( new SMESH_ComputeError( *error ));
3356           else
3357             smError.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED, "Ignored" ));
3358           if ( SMESH_Algo::GetMeshError( sm ) == SMESH_Algo::MEr_OK )
3359             smError->myName = COMPERR_WARNING;
3360         }
3361         pb2D = pb2D || smError->IsKO();
3362       }
3363     }
3364     if ( !pb2D ) // all faces are OK
3365       for (int i = 1; i <= occgeo.somap.Extent(); i++)
3366         if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( occgeo.somap( i )))
3367         {
3368           bool smComputed = nbVol && !sm->IsEmpty();
3369           if ( smComputed && internals.hasInternalVertexInSolid( sm->GetId() ))
3370           {
3371             int nbIntV = internals.getSolidsWithVertices().find( sm->GetId() )->second.size();
3372             SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
3373             smComputed = ( smDS->NbElements() > 0 || smDS->NbNodes() > nbIntV );
3374           }
3375           SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
3376           if ( !smComputed && ( !smError || smError->IsOK() ))
3377           {
3378             smError.reset( new SMESH_ComputeError( *error ));
3379             if ( nbVol && SMESH_Algo::GetMeshError( sm ) == SMESH_Algo::MEr_OK )
3380             {
3381               smError->myName = COMPERR_WARNING;
3382             }
3383             else if ( !smError->myBadElements.empty() ) // bad surface mesh
3384             {
3385               if ( !hasBadElemOnSolid( smError->myBadElements, sm ))
3386                 smError.reset();
3387             }
3388           }
3389           pb3D = pb3D || ( smError && smError->IsKO() );
3390         }
3391     if ( !pb2D && !pb3D )
3392       err = 0; // no fatal errors, only warnings
3393   }
3394
3395   ngLib._isComputeOk = !err;
3396
3397   return !err;
3398 }
3399
3400 //=============================================================================
3401 /*!
3402  * Evaluate
3403  */
3404 //=============================================================================
3405 bool NETGENPlugin_Mesher::Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap)
3406 {
3407   netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
3408
3409
3410   // -------------------------
3411   // Prepare OCC geometry
3412   // -------------------------
3413   netgen::OCCGeometry occgeo;
3414   list< SMESH_subMesh* > meshedSM[4]; // for 0-3 dimensions
3415   NETGENPlugin_Internals internals( *_mesh, _shape, _isVolume );
3416   PrepareOCCgeometry( occgeo, _shape, *_mesh, meshedSM, &internals );
3417
3418   bool tooManyElems = false;
3419   const int hugeNb = std::numeric_limits<int>::max() / 100;
3420
3421   // ----------------
3422   // evaluate 1D
3423   // ----------------
3424   // pass 1D simple parameters to NETGEN
3425   if ( _simpleHyp )
3426   {
3427     // not to RestrictLocalH() according to curvature during MESHCONST_ANALYSE
3428     mparams.uselocalh = false;
3429     mparams.grading = 0.8; // not limitited size growth
3430
3431     if ( _simpleHyp->GetNumberOfSegments() )
3432       // nb of segments
3433       mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
3434     else
3435       // segment length
3436       mparams.maxh = _simpleHyp->GetLocalLength();
3437   }
3438
3439   if ( mparams.maxh == 0.0 )
3440     mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
3441   if ( _simpleHyp || ( mparams.minh == 0.0 && _fineness != NETGENPlugin_Hypothesis::UserDefined))
3442     mparams.minh = GetDefaultMinSize( _shape, mparams.maxh );
3443
3444   // let netgen create _ngMesh and calculate element size on not meshed shapes
3445   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
3446   netgen::Mesh *ngMesh = NULL;
3447 #ifndef NETGEN_V5
3448   char *optstr = 0;
3449 #endif
3450   int startWith = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
3451   int endWith   = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
3452 #ifdef NETGEN_V5
3453   int err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3454 #else
3455   int err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3456 #endif
3457
3458   if(netgen::multithread.terminate)
3459     return false;
3460
3461   ngLib.setMesh(( Ng_Mesh*) ngMesh );
3462   if (err) {
3463     if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( _shape ))
3464       sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED ));
3465     return false;
3466   }
3467   // if ( _simpleHyp )
3468   // {
3469   //   // Pass 1D simple parameters to NETGEN
3470   //   // --------------------------------
3471   //   int      nbSeg = _simpleHyp->GetNumberOfSegments();
3472   //   double segSize = _simpleHyp->GetLocalLength();
3473   //   for ( int iE = 1; iE <= occgeo.emap.Extent(); ++iE )
3474   //   {
3475   //     const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( occgeo.emap(iE));
3476   //     if ( nbSeg )
3477   //       segSize = SMESH_Algo::EdgeLength( e ) / ( nbSeg - 0.4 );
3478   //     setLocalSize( e, segSize, *ngMesh );
3479   //   }
3480   // }
3481   // else // if ( ! _simpleHyp )
3482   // {
3483   //   // Local size on shapes
3484   //   SetLocalSize( occgeo, *ngMesh );
3485   // }
3486   // calculate total nb of segments and length of edges
3487   double fullLen = 0.0;
3488   int fullNbSeg = 0;
3489   int entity = mparams.secondorder > 0 ? SMDSEntity_Quad_Edge : SMDSEntity_Edge;
3490   TopTools_DataMapOfShapeInteger Edge2NbSeg;
3491   for (TopExp_Explorer exp(_shape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next())
3492   {
3493     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3494     if( !Edge2NbSeg.Bind(E,0) )
3495       continue;
3496
3497     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3498     fullLen += aLen;
3499
3500     vector<int>& aVec = aResMap[_mesh->GetSubMesh(E)];
3501     if ( aVec.empty() )
3502       aVec.resize( SMDSEntity_Last, 0);
3503     else
3504       fullNbSeg += aVec[ entity ];
3505   }
3506
3507   // store nb of segments computed by Netgen
3508   NCollection_Map<Link> linkMap;
3509   for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSeg(); ++i )
3510   {
3511     const netgen::Segment& seg = ngMesh->LineSegment(i);
3512     Link link(seg[0], seg[1]);
3513     if ( !linkMap.Add( link )) continue;
3514     int aGeomEdgeInd = seg.epgeominfo[0].edgenr;
3515     if (aGeomEdgeInd > 0 && aGeomEdgeInd <= occgeo.emap.Extent())
3516     {
3517       vector<int>& aVec = aResMap[_mesh->GetSubMesh(occgeo.emap(aGeomEdgeInd))];
3518       aVec[ entity ]++;
3519     }
3520   }
3521   // store nb of nodes on edges computed by Netgen
3522   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeInteger Edge2NbSegIt(Edge2NbSeg);
3523   for (; Edge2NbSegIt.More(); Edge2NbSegIt.Next())
3524   {
3525     vector<int>& aVec = aResMap[_mesh->GetSubMesh(Edge2NbSegIt.Key())];
3526     if ( aVec[ entity ] > 1 && aVec[ SMDSEntity_Node ] == 0 )
3527       aVec[SMDSEntity_Node] = mparams.secondorder > 0  ? 2*aVec[ entity ]-1 : aVec[ entity ]-1;
3528
3529     fullNbSeg += aVec[ entity ];
3530     Edge2NbSeg( Edge2NbSegIt.Key() ) = aVec[ entity ];
3531   }
3532   if ( fullNbSeg == 0 )
3533     return false;
3534
3535   // ----------------
3536   // evaluate 2D
3537   // ----------------
3538   if ( _simpleHyp ) {
3539     if ( double area = _simpleHyp->GetMaxElementArea() ) {
3540       // face area
3541       mparams.maxh = sqrt(2. * area/sqrt(3.0));
3542       mparams.grading = 0.4; // moderate size growth
3543     }
3544     else {
3545       // length from edges
3546       mparams.maxh = fullLen/fullNbSeg;
3547       mparams.grading = 0.2; // slow size growth
3548     }
3549   }
3550   mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3551   mparams.maxh = min( mparams.maxh, fullLen/fullNbSeg * (1. + mparams.grading));
3552
3553   for (TopExp_Explorer exp(_shape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
3554   {
3555     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3556     SMESH_subMesh *sm = _mesh->GetSubMesh(F);
3557     GProp_GProps G;
3558     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3559     double anArea = G.Mass();
3560     tooManyElems = tooManyElems || ( anArea/hugeNb > mparams.maxh*mparams.maxh );
3561     int nb1d = 0;
3562     if ( !tooManyElems )
3563     {
3564       TopTools_MapOfShape egdes;
3565       for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next())
3566         if ( egdes.Add( exp1.Current() ))
3567           nb1d += Edge2NbSeg.Find(exp1.Current());
3568     }
3569     int nbFaces = tooManyElems ? hugeNb : int( 4*anArea / (mparams.maxh*mparams.maxh*sqrt(3.)));
3570     int nbNodes = tooManyElems ? hugeNb : (( nbFaces*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3571
3572     vector<int> aVec(SMDSEntity_Last, 0);
3573     if( mparams.secondorder > 0 ) {
3574       int nb1d_in = (nbFaces*3 - nb1d) / 2;
3575       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3576       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
3577     }
3578     else {
3579       aVec[SMDSEntity_Node] = Max ( nbNodes, 0  );
3580       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
3581     }
3582     aResMap[sm].swap(aVec);
3583   }
3584
3585   // ----------------
3586   // evaluate 3D
3587   // ----------------
3588   if(_isVolume) {
3589     // pass 3D simple parameters to NETGEN
3590     const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* simple3d =
3591       dynamic_cast< const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* > ( _simpleHyp );
3592     if ( simple3d ) {
3593       if ( double vol = simple3d->GetMaxElementVolume() ) {
3594         // max volume
3595         mparams.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( vol, 1/3. );
3596         mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3597       }
3598       else {
3599         // using previous length from faces
3600       }
3601       mparams.grading = 0.4;
3602       mparams.maxh = min( mparams.maxh, fullLen/fullNbSeg * (1. + mparams.grading));
3603     }
3604     GProp_GProps G;
3605     BRepGProp::VolumeProperties(_shape,G);
3606     double aVolume = G.Mass();
3607     double tetrVol = 0.1179*mparams.maxh*mparams.maxh*mparams.maxh;
3608     tooManyElems = tooManyElems || ( aVolume/hugeNb > tetrVol );
3609     int nbVols = tooManyElems ? hugeNb : int(aVolume/tetrVol);
3610     int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3611     vector<int> aVec(SMDSEntity_Last, 0 );
3612     if ( tooManyElems ) // avoid FPE
3613     {
3614       aVec[SMDSEntity_Node] = hugeNb;
3615       aVec[ mparams.secondorder > 0 ? SMDSEntity_Quad_Tetra : SMDSEntity_Tetra] = hugeNb;
3616     }
3617     else
3618     {
3619       if( mparams.secondorder > 0 ) {
3620         aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3621         aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3622       }
3623       else {
3624         aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3625         aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3626       }
3627     }
3628     SMESH_subMesh *sm = _mesh->GetSubMesh(_shape);
3629     aResMap[sm].swap(aVec);
3630   }
3631
3632   return true;
3633 }
3634
3635 double NETGENPlugin_Mesher::GetProgress(const SMESH_Algo* holder,
3636                                         const int *       algoProgressTic,
3637                                         const double *    algoProgress) const
3638 {
3639   ((int&) _progressTic ) = *algoProgressTic + 1;
3640
3641   if ( !_occgeom ) return 0;
3642
3643   double progress = -1;
3644   if ( !_isVolume )
3645   {
3646     if ( _ticTime < 0 && netgen::multithread.task[0] == 'O'/*Optimizing surface*/ )
3647     {
3648       ((double&) _ticTime ) = edgeFaceMeshingTime / _totalTime / _progressTic;
3649     }
3650     else if ( !_optimize /*&& _occgeom->fmap.Extent() > 1*/ )
3651     {
3652       int doneShapeIndex = -1;
3653       while ( doneShapeIndex+1 < _occgeom->facemeshstatus.Size() &&
3654               _occgeom->facemeshstatus[ doneShapeIndex+1 ])
3655         doneShapeIndex++;
3656       if ( doneShapeIndex+1 != _curShapeIndex )
3657       {
3658         ((int&) _curShapeIndex) = doneShapeIndex+1;
3659         double    doneShapeRate = _curShapeIndex / double( _occgeom->fmap.Extent() );
3660         double         doneTime = edgeMeshingTime + doneShapeRate * faceMeshingTime;
3661         ((double&)    _ticTime) = doneTime / _totalTime / _progressTic;
3662         // cout << "shape " << _curShapeIndex << " _ticTime " << _ticTime
3663         //      << " " << doneTime / _totalTime / _progressTic << endl;
3664       }
3665     }
3666   }
3667   else if ( !_optimize && _occgeom->somap.Extent() > 1 )
3668   {
3669     int curShapeIndex = _curShapeIndex;
3670     if ( _ngMesh->GetNE() > 0 )
3671     {
3672       netgen::Element el = (*_ngMesh)[netgen::ElementIndex( _ngMesh->GetNE()-1 )];
3673       curShapeIndex = el.GetIndex();
3674     }
3675     if ( curShapeIndex != _curShapeIndex )
3676     {
3677       ((int&) _curShapeIndex) = curShapeIndex;
3678       double    doneShapeRate = _curShapeIndex / double( _occgeom->somap.Extent() );
3679       double         doneTime = edgeFaceMeshingTime + doneShapeRate * voluMeshingTime;
3680       ((double&)    _ticTime) = doneTime / _totalTime / _progressTic;
3681       // cout << "shape " << _curShapeIndex << " _ticTime " << _ticTime
3682       //      << " " << doneTime / _totalTime / _progressTic << endl;
3683     }
3684   }
3685
3686   if ( _ticTime > 0 )
3687     progress  = Max( *algoProgressTic * _ticTime, *algoProgress );
3688
3689   if ( progress > 0 )
3690   {
3691     if ( _isVolume &&
3692          netgen::multithread.task[0] == 'D'/*elaunay meshing*/ &&
3693          progress > voluMeshingTime )
3694     {
3695       progress = voluMeshingTime;
3696       ((double&) _ticTime) = voluMeshingTime / _totalTime / _progressTic;
3697     }
3698     ((int&) *algoProgressTic )++;
3699     ((double&) *algoProgress) = progress;
3700   }
3701   //cout << progress << " "  << *algoProgressTic << " " << netgen::multithread.task << " "<< _ticTime << endl;
3702
3703   return Min( progress, 0.99 );
3704 }
3705
3706 //================================================================================
3707 /*!
3708  * \brief Read mesh entities preventing successful computation from "test.out" file
3709  */
3710 //================================================================================
3711
3712 SMESH_ComputeErrorPtr
3713 NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(const vector<const SMDS_MeshNode* >& nodeVec)
3714 {
3715   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New
3716     (COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Some edges multiple times in surface mesh");
3717   SMESH_File file("test.out");
3718   vector<int> two(2);
3719   vector<int> three1(3), three2(3);
3720   const char* badEdgeStr = " multiple times in surface mesh";
3721   const int   badEdgeStrLen = strlen( badEdgeStr );
3722   const int   nbNodes = nodeVec.size();
3723
3724   while( !file.eof() )
3725   {
3726     if ( strncmp( file, "Edge ", 5 ) == 0 &&
3727          file.getInts( two ) &&
3728          strncmp( file, badEdgeStr, badEdgeStrLen ) == 0 &&
3729          two[0] < nbNodes  &&  two[1] < nbNodes )
3730     {
3731       err->myBadElements.push_back( new SMDS_LinearEdge( nodeVec[ two[0]], nodeVec[ two[1]] ));
3732       file += badEdgeStrLen;
3733     }
3734     else if ( strncmp( file, "Intersecting: ", 14 ) == 0 )
3735     {
3736 // Intersecting:
3737 // openelement 18 with open element 126
3738 // 41  36  38
3739 // 69  70  72
3740       file.getLine();
3741       const char* pos = file;
3742       bool ok = ( strncmp( file, "openelement ", 12 ) == 0 );
3743       ok = ok && file.getInts( two );
3744       ok = ok && file.getInts( three1 );
3745       ok = ok && file.getInts( three2 );
3746       for ( int i = 0; ok && i < 3; ++i )
3747         ok = ( three1[i] < nbNodes && nodeVec[ three1[i]]);
3748       for ( int i = 0; ok && i < 3; ++i )
3749         ok = ( three2[i] < nbNodes && nodeVec[ three2[i]]);
3750       if ( ok )
3751       {
3752         err->myBadElements.push_back( new SMDS_FaceOfNodes( nodeVec[ three1[0]],
3753                                                             nodeVec[ three1[1]],
3754                                                             nodeVec[ three1[2]]));
3755         err->myBadElements.push_back( new SMDS_FaceOfNodes( nodeVec[ three2[0]],
3756                                                             nodeVec[ three2[1]],
3757                                                             nodeVec[ three2[2]]));
3758         err->myComment = "Intersecting triangles";
3759       }
3760       else
3761       {
3762         file.setPos( pos );
3763       }
3764     }
3765     else
3766     {
3767       ++file;
3768     }
3769   }
3770
3771 #ifdef _DEBUG_
3772   size_t nbBadElems = err->myBadElements.size();
3773   if ( nbBadElems ) nbBadElems++; // avoid warning: variable set but not used
3774 #endif
3775
3776   return err;
3777 }
3778
3779 //================================================================================
3780 /*!
3781  * \brief Write a python script creating an equivalent SALOME mesh.
3782  * This is useful to see what mesh is passed as input for the next step of mesh
3783  * generation (of mesh of higher dimension)
3784  */
3785 //================================================================================
3786
3787 void NETGENPlugin_Mesher::toPython( const netgen::Mesh* ngMesh )
3788 {
3789   const char*  pyFile = "/tmp/ngMesh.py";
3790   ofstream outfile( pyFile, ios::out );
3791   if ( !outfile ) return;
3792
3793   outfile << "import salome, SMESH" << endl
3794           << "from salome.smesh import smeshBuilder" << endl
3795           << "smesh = smeshBuilder.New(salome.myStudy)" << endl
3796           << "mesh = smesh.Mesh()" << endl << endl;
3797
3798   using namespace netgen;
3799   PointIndex pi;
3800   for (pi = PointIndex::BASE;
3801        pi < ngMesh->GetNP()+PointIndex::BASE; pi++)
3802   {
3803     outfile << "mesh.AddNode( ";
3804     outfile << (*ngMesh)[pi](0) << ", ";
3805     outfile << (*ngMesh)[pi](1) << ", ";
3806     outfile << (*ngMesh)[pi](2) << ") ## "<< pi << endl;
3807   }
3808
3809   int nbDom = ngMesh->GetNDomains();
3810   for ( int i = 0; i < nbDom; ++i )
3811     outfile<< "grp" << i+1 << " = mesh.CreateEmptyGroup( SMESH.FACE, 'domain"<< i+1 << "')"<< endl;
3812
3813   SurfaceElementIndex sei;
3814   for (sei = 0; sei < ngMesh->GetNSE(); sei++)
3815   {
3816     outfile << "mesh.AddFace([ ";
3817     Element2d sel = (*ngMesh)[sei];
3818     for (int j = 0; j < sel.GetNP(); j++)
3819       outfile << sel[j] << ( j+1 < sel.GetNP() ? ", " : " ])");
3820     if ( sel.IsDeleted() ) outfile << " ## IsDeleted ";
3821     outfile << endl;
3822
3823     if ((*ngMesh)[sei].GetIndex())
3824     {
3825       if ( int dom1 = ngMesh->GetFaceDescriptor((*ngMesh)[sei].GetIndex ()).DomainIn())
3826         outfile << "grp"<< dom1 <<".Add([ " << (int)sei+1 << " ])" << endl;
3827       if ( int dom2 = ngMesh->GetFaceDescriptor((*ngMesh)[sei].GetIndex ()).DomainOut())
3828         outfile << "grp"<< dom2 <<".Add([ " << (int)sei+1 << " ])" << endl;
3829     }
3830   }
3831
3832   for (ElementIndex ei = 0; ei < ngMesh->GetNE(); ei++)
3833   {
3834     Element el = (*ngMesh)[ei];
3835     outfile << "mesh.AddVolume([ ";
3836     for (int j = 0; j < el.GetNP(); j++)
3837       outfile << el[j] << ( j+1 < el.GetNP() ? ", " : " ])");
3838     outfile << endl;
3839   }
3840
3841   for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSeg(); i++)
3842   {
3843     const Segment & seg = ngMesh->LineSegment (i);
3844     outfile << "mesh.AddEdge([ "
3845             << seg[0] << ", "
3846             << seg[1] << " ])" << endl;
3847   }
3848   cout << "Write " << pyFile << endl;
3849 }
3850
3851 //================================================================================
3852 /*!
3853  * \brief Constructor of NETGENPlugin_ngMeshInfo
3854  */
3855 //================================================================================
3856
3857 NETGENPlugin_ngMeshInfo::NETGENPlugin_ngMeshInfo( netgen::Mesh* ngMesh,
3858                                                   bool          checkRemovedElems):
3859   _elementsRemoved( false ), _copyOfLocalH(0)
3860 {
3861   if ( ngMesh )
3862   {
3863     _nbNodes    = ngMesh->GetNP();
3864     _nbSegments = ngMesh->GetNSeg();
3865     _nbFaces    = ngMesh->GetNSE();
3866     _nbVolumes  = ngMesh->GetNE();
3867
3868     if ( checkRemovedElems )
3869       for ( int i = 1; i <= ngMesh->GetNSE() &&  !_elementsRemoved; ++i )
3870         _elementsRemoved = ngMesh->SurfaceElement(i).IsDeleted();
3871   }
3872   else
3873   {
3874     _nbNodes = _nbSegments = _nbFaces = _nbVolumes = 0;
3875   }
3876 }
3877
3878 //================================================================================
3879 /*!
3880  * \brief Copy LocalH member from one netgen mesh to another
3881  */
3882 //================================================================================
3883
3884 void NETGENPlugin_ngMeshInfo::transferLocalH( netgen::Mesh* fromMesh,
3885                                               netgen::Mesh* toMesh )
3886 {
3887   if ( !fromMesh->LocalHFunctionGenerated() ) return;
3888   if ( !toMesh->LocalHFunctionGenerated() )
3889 #ifdef NETGEN_V5
3890     toMesh->CalcLocalH(netgen::mparam.grading);
3891 #else
3892     toMesh->CalcLocalH();
3893 #endif
3894
3895   const size_t size = sizeof( netgen::LocalH );
3896   _copyOfLocalH = new char[ size ];
3897   memcpy( (void*)_copyOfLocalH, (void*)&toMesh->LocalHFunction(), size );
3898   memcpy( (void*)&toMesh->LocalHFunction(), (void*)&fromMesh->LocalHFunction(), size );
3899 }
3900
3901 //================================================================================
3902 /*!
3903  * \brief Restore LocalH member of a netgen mesh
3904  */
3905 //================================================================================
3906
3907 void NETGENPlugin_ngMeshInfo::restoreLocalH( netgen::Mesh* toMesh )
3908 {
3909   if ( _copyOfLocalH )
3910   {
3911     const size_t size = sizeof( netgen::LocalH );
3912     memcpy( (void*)&toMesh->LocalHFunction(), (void*)_copyOfLocalH, size );
3913     delete [] _copyOfLocalH;
3914     _copyOfLocalH = 0;
3915   }
3916 }
3917
3918 //================================================================================
3919 /*!
3920  * \brief Find "internal" sub-shapes
3921  */
3922 //================================================================================
3923
3924 NETGENPlugin_Internals::NETGENPlugin_Internals( SMESH_Mesh&         mesh,
3925                                                 const TopoDS_Shape& shape,
3926                                                 bool                is3D )
3927   : _mesh( mesh ), _is3D( is3D )
3928 {
3929   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
3930
3931   TopExp_Explorer f,e;
3932   for ( f.Init( shape, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
3933   {
3934     int faceID = meshDS->ShapeToIndex( f.Current() );
3935
3936     // find not computed internal edges
3937
3938     for ( e.Init( f.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD), TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next() )
3939       if ( e.Current().Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
3940       {
3941         SMESH_subMesh* eSM = mesh.GetSubMesh( e.Current() );
3942         if ( eSM->IsEmpty() )
3943         {
3944           _e2face.insert( make_pair( eSM->GetId(), faceID ));
3945           for ( TopoDS_Iterator v(e.Current()); v.More(); v.Next() )
3946             _e2face.insert( make_pair( meshDS->ShapeToIndex( v.Value() ), faceID ));
3947         }
3948       }
3949
3950     // find internal vertices in a face
3951     set<int> intVV; // issue 0020850 where same vertex is twice in a face
3952     for ( TopoDS_Iterator fSub( f.Current() ); fSub.More(); fSub.Next())
3953       if ( fSub.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
3954       {
3955         int vID = meshDS->ShapeToIndex( fSub.Value() );
3956         if ( intVV.insert( vID ).second )
3957           _f2v[ faceID ].push_back( vID );
3958       }
3959
3960     if ( is3D )
3961     {
3962       // find internal faces and their subshapes where nodes are to be doubled
3963       //  to make a crack with non-sewed borders
3964
3965       if ( f.Current().Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
3966       {
3967         _intShapes.insert( meshDS->ShapeToIndex( f.Current() ));
3968
3969         // egdes
3970         list< TopoDS_Shape > edges;
3971         for ( e.Init( f.Current(), TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next())
3972           if ( SMESH_MesherHelper::NbAncestors( e.Current(), mesh, TopAbs_FACE ) > 1 )
3973           {
3974             _intShapes.insert( meshDS->ShapeToIndex( e.Current() ));
3975             edges.push_back( e.Current() );
3976             // find border faces
3977             PShapeIteratorPtr fIt =
3978               SMESH_MesherHelper::GetAncestors( edges.back(),mesh,TopAbs_FACE );
3979             while ( const TopoDS_Shape* pFace = fIt->next() )
3980               if ( !pFace->IsSame( f.Current() ))
3981                 _borderFaces.insert( meshDS->ShapeToIndex( *pFace ));
3982           }
3983         // vertices
3984         // we consider vertex internal if it is shared by more than one internal edge
3985         list< TopoDS_Shape >::iterator edge = edges.begin();
3986         for ( ; edge != edges.end(); ++edge )
3987           for ( TopoDS_Iterator v( *edge ); v.More(); v.Next() )
3988           {
3989             set<int> internalEdges;
3990             PShapeIteratorPtr eIt =
3991               SMESH_MesherHelper::GetAncestors( v.Value(),mesh,TopAbs_EDGE );
3992             while ( const TopoDS_Shape* pEdge = eIt->next() )
3993             {
3994               int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *pEdge );
3995               if ( isInternalShape( edgeID ))
3996                 internalEdges.insert( edgeID );
3997             }
3998             if ( internalEdges.size() > 1 )
3999               _intShapes.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Value() ));
4000           }
4001       }
4002     }
4003   } // loop on geom faces
4004
4005   // find vertices internal in solids
4006   if ( is3D )
4007   {
4008     for ( TopExp_Explorer so(shape, TopAbs_SOLID); so.More(); so.Next())
4009     {
4010       int soID = meshDS->ShapeToIndex( so.Current() );
4011       for ( TopoDS_Iterator soSub( so.Current() ); soSub.More(); soSub.Next())
4012         if ( soSub.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
4013           _s2v[ soID ].push_back( meshDS->ShapeToIndex( soSub.Value() ));
4014     }
4015   }
4016 }
4017
4018 //================================================================================
4019 /*!
4020  * \brief Find mesh faces on non-internal geom faces sharing internal edge
4021  * some nodes of which are to be doubled to make the second border of the "crack"
4022  */
4023 //================================================================================
4024
4025 void NETGENPlugin_Internals::findBorderElements( TIDSortedElemSet & borderElems )
4026 {
4027   if ( _intShapes.empty() ) return;
4028
4029   SMESH_Mesh& mesh = const_cast<SMESH_Mesh&>(_mesh);
4030   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
4031
4032   // loop on internal geom edges
4033   set<int>::const_iterator intShapeId = _intShapes.begin();
4034   for ( ; intShapeId != _intShapes.end(); ++intShapeId )
4035   {
4036     const TopoDS_Shape& s = meshDS->IndexToShape( *intShapeId );
4037     if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
4038
4039     // get internal and non-internal geom faces sharing the internal edge <s>
4040     int intFace = 0;
4041     set<int>::iterator bordFace = _borderFaces.end();
4042     PShapeIteratorPtr faces = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( s, _mesh, TopAbs_FACE );
4043     while ( const TopoDS_Shape* pFace = faces->next() )
4044     {
4045       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( *pFace );
4046       if ( isInternalShape( faceID ))
4047         intFace = faceID;
4048       else
4049         bordFace = _borderFaces.insert( faceID ).first;
4050     }
4051     if ( bordFace == _borderFaces.end() || !intFace ) continue;
4052
4053     // get all links of mesh faces on internal geom face sharing nodes on edge <s>
4054     set< SMESH_OrientedLink > links; //!< links of faces on internal geom face
4055     list<const SMDS_MeshElement*> suspectFaces[2]; //!< mesh faces on border geom faces
4056     int nbSuspectFaces = 0;
4057     SMESHDS_SubMesh* intFaceSM = meshDS->MeshElements( intFace );
4058     if ( !intFaceSM || intFaceSM->NbElements() == 0 ) continue;
4059     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mesh.GetSubMesh( s )->getDependsOnIterator(true,true);
4060     while ( smIt->more() )
4061     {
4062       SMESHDS_SubMesh* sm = smIt->next()->GetSubMeshDS();
4063       if ( !sm ) continue;
4064       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
4065       while ( nIt->more() )
4066       {
4067         const SMDS_MeshNode* nOnEdge = nIt->next();
4068         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = nOnEdge->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
4069         while ( fIt->more() )
4070         {
4071           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
4072           const int nbNodes = f->NbCornerNodes();
4073           if ( intFaceSM->Contains( f ))
4074           {
4075             for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
4076               links.insert( SMESH_OrientedLink( f->GetNode(i), f->GetNode((i+1)%nbNodes)));
4077           }
4078           else
4079           {
4080             int nbDblNodes = 0;
4081             for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
4082               nbDblNodes += isInternalShape( f->GetNode(i)->getshapeId() );
4083             if ( nbDblNodes )
4084               suspectFaces[ nbDblNodes < 2 ].push_back( f );
4085             nbSuspectFaces++;
4086           }
4087         }
4088       }
4089     }
4090     // suspectFaces[0] having link with same orientation as mesh faces on
4091     // the internal geom face are <borderElems>. suspectFaces[1] have
4092     // only one node on edge <s>, we decide on them later (at the 2nd loop)
4093     // by links of <borderElems> found at the 1st and 2nd loops
4094     set< SMESH_OrientedLink > borderLinks;
4095     for ( int isPostponed = 0; isPostponed < 2; ++isPostponed )
4096     {
4097       list<const SMDS_MeshElement*>::iterator fIt = suspectFaces[isPostponed].begin();
4098       for ( int nbF = 0; fIt != suspectFaces[isPostponed].end(); ++fIt, ++nbF )
4099       {
4100         const SMDS_MeshElement* f = *fIt;
4101         bool isBorder = false, linkFound = false, borderLinkFound = false;
4102         list< SMESH_OrientedLink > faceLinks;
4103         int nbNodes = f->NbCornerNodes();
4104         for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
4105         {
4106           SMESH_OrientedLink link( f->GetNode(i), f->GetNode((i+1)%nbNodes));
4107           faceLinks.push_back( link );
4108           if ( !linkFound )
4109           {
4110             set< SMESH_OrientedLink >::iterator foundLink = links.find( link );
4111             if ( foundLink != links.end() )
4112             {
4113               linkFound= true;
4114               isBorder = ( foundLink->_reversed == link._reversed );
4115               if ( !isBorder && !isPostponed ) break;
4116               faceLinks.pop_back();
4117             }
4118             else if ( isPostponed && !borderLinkFound )
4119             {
4120               foundLink = borderLinks.find( link );
4121               if ( foundLink != borderLinks.end() )
4122               {
4123                 borderLinkFound = true;
4124                 isBorder = ( foundLink->_reversed != link._reversed );
4125               }
4126             }
4127           }
4128         }
4129         if ( isBorder )
4130         {
4131           borderElems.insert( f );
4132           borderLinks.insert( faceLinks.begin(), faceLinks.end() );
4133         }
4134         else if ( !linkFound && !borderLinkFound )
4135         {
4136           suspectFaces[1].push_back( f );
4137           if ( nbF > 2 * nbSuspectFaces )
4138             break; // dead loop protection
4139         }
4140       }
4141     }
4142   }
4143 }
4144
4145 //================================================================================
4146 /*!
4147  * \brief put internal shapes in maps and fill in submeshes to precompute
4148  */
4149 //================================================================================
4150
4151 void NETGENPlugin_Internals::getInternalEdges( TopTools_IndexedMapOfShape& fmap,
4152                                                TopTools_IndexedMapOfShape& emap,
4153                                                TopTools_IndexedMapOfShape& vmap,
4154                                                list< SMESH_subMesh* > smToPrecompute[])
4155 {
4156   if ( !hasInternalEdges() ) return;
4157   map<int,int>::const_iterator ev_face = _e2face.begin();
4158   for ( ; ev_face != _e2face.end(); ++ev_face )
4159   {
4160     const TopoDS_Shape& ev   = _mesh.GetMeshDS()->IndexToShape( ev_face->first );
4161     const TopoDS_Shape& face = _mesh.GetMeshDS()->IndexToShape( ev_face->second );
4162
4163     ( ev.ShapeType() == TopAbs_EDGE ? emap : vmap ).Add( ev );
4164     fmap.Add( face );
4165     //cout<<"INTERNAL EDGE or VERTEX "<<ev_face->first<<" on face "<<ev_face->second<<endl;
4166
4167     smToPrecompute[ MeshDim_1D ].push_back( _mesh.GetSubMeshContaining( ev_face->first ));
4168   }
4169 }
4170
4171 //================================================================================
4172 /*!
4173  * \brief return shapes and submeshes to be meshed and already meshed boundary submeshes
4174  */
4175 //================================================================================
4176
4177 void NETGENPlugin_Internals::getInternalFaces( TopTools_IndexedMapOfShape& fmap,
4178                                                TopTools_IndexedMapOfShape& emap,
4179                                                list< SMESH_subMesh* >&     intFaceSM,
4180                                                list< SMESH_subMesh* >&     boundarySM)
4181 {
4182   if ( !hasInternalFaces() ) return;
4183
4184   // <fmap> and <emap> are for not yet meshed shapes
4185   // <intFaceSM> is for submeshes of faces
4186   // <boundarySM> is for meshed edges and vertices
4187
4188   intFaceSM.clear();
4189   boundarySM.clear();
4190
4191   set<int> shapeIDs ( _intShapes );
4192   if ( !_borderFaces.empty() )
4193     shapeIDs.insert( _borderFaces.begin(), _borderFaces.end() );
4194
4195   set<int>::const_iterator intS = shapeIDs.begin();
4196   for ( ; intS != shapeIDs.end(); ++intS )
4197   {
4198     SMESH_subMesh* sm = _mesh.GetSubMeshContaining( *intS );
4199
4200     if ( sm->GetSubShape().ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
4201
4202     intFaceSM.push_back( sm );
4203
4204     // add submeshes of not computed internal faces
4205     if ( !sm->IsEmpty() ) continue;
4206
4207     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(true,true);
4208     while ( smIt->more() )
4209     {
4210       sm = smIt->next();
4211       const TopoDS_Shape& s = sm->GetSubShape();
4212
4213       if ( sm->IsEmpty() )
4214       {
4215         // not yet meshed
4216         switch ( s.ShapeType() ) {
4217         case TopAbs_FACE: fmap.Add ( s ); break;
4218         case TopAbs_EDGE: emap.Add ( s ); break;
4219         default:;
4220         }
4221       }
4222       else
4223       {
4224         if ( s.ShapeType() != TopAbs_FACE )
4225           boundarySM.push_back( sm );
4226       }
4227     }
4228   }
4229 }
4230
4231 //================================================================================
4232 /*!
4233  * \brief Return true if given shape is to be precomputed in order to be correctly
4234  * added to netgen mesh
4235  */
4236 //================================================================================
4237
4238 bool NETGENPlugin_Internals::isShapeToPrecompute(const TopoDS_Shape& s)
4239 {
4240   int shapeID = _mesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( s );
4241   switch ( s.ShapeType() ) {
4242   case TopAbs_FACE  : break; //return isInternalShape( shapeID ) || isBorderFace( shapeID );
4243   case TopAbs_EDGE  : return isInternalEdge( shapeID );
4244   case TopAbs_VERTEX: break;
4245   default:;
4246   }
4247   return false;
4248 }
4249
4250 //================================================================================
4251 /*!
4252  * \brief Return SMESH
4253  */
4254 //================================================================================
4255
4256 SMESH_Mesh& NETGENPlugin_Internals::getMesh() const
4257 {
4258   return const_cast<SMESH_Mesh&>( _mesh );
4259 }
4260
4261 //================================================================================
4262 /*!
4263  * \brief Access to a counter of NETGENPlugin_NetgenLibWrapper instances
4264  */
4265 //================================================================================
4266
4267 int& NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::instanceCounter()
4268 {
4269   static int theCouner = 0;
4270   return theCouner;
4271 }
4272
4273 //================================================================================
4274 /*!
4275  * \brief Initialize netgen library
4276  */
4277 //================================================================================
4278
4279 NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::NETGENPlugin_NetgenLibWrapper()
4280 {
4281   if ( instanceCounter() == 0 )
4282     Ng_Init();
4283
4284   ++instanceCounter();
4285
4286   _isComputeOk      = false;
4287   _coutBuffer       = NULL;
4288   _ngcout           = NULL;
4289   _ngcerr           = NULL;
4290   if ( !getenv( "KEEP_NETGEN_OUTPUT" ))
4291   {
4292     // redirect all netgen output (mycout,myerr,cout) to _outputFileName
4293     _outputFileName = getOutputFileName();
4294     _ngcout         = netgen::mycout;
4295     _ngcerr         = netgen::myerr;
4296     netgen::mycout  = new ofstream ( _outputFileName.c_str() );
4297     netgen::myerr   = netgen::mycout;
4298     _coutBuffer     = std::cout.rdbuf();
4299 #ifdef _DEBUG_
4300     cout << "NOTE: netgen output is redirected to file " << _outputFileName << endl;
4301 #else
4302     std::cout.rdbuf( netgen::mycout->rdbuf() );
4303 #endif
4304   }
4305
4306   _ngMesh = Ng_NewMesh();
4307 }
4308
4309 //================================================================================
4310 /*!
4311  * \brief Finish using netgen library
4312  */
4313 //================================================================================
4314
4315 NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::~NETGENPlugin_NetgenLibWrapper()
4316 {
4317   --instanceCounter();
4318
4319   Ng_DeleteMesh( _ngMesh );
4320   Ng_Exit();
4321   RemoveTmpFiles();
4322   if ( _coutBuffer )
4323     std::cout.rdbuf( _coutBuffer );
4324 #ifdef _DEBUG_
4325   if( _isComputeOk )
4326 #endif
4327     removeOutputFile();
4328 }
4329
4330 //================================================================================
4331 /*!
4332  * \brief Set netgen mesh to delete at destruction
4333  */
4334 //================================================================================
4335
4336 void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::setMesh( Ng_Mesh* mesh )
4337 {
4338   if ( _ngMesh )
4339     Ng_DeleteMesh( _ngMesh );
4340   _ngMesh = mesh;
4341 }
4342
4343 //================================================================================
4344 /*!
4345  * \brief Return a unique file name
4346  */
4347 //================================================================================
4348
4349 std::string NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::getOutputFileName()
4350 {
4351   std::string aTmpDir = SALOMEDS_Tool::GetTmpDir();
4352
4353   TCollection_AsciiString aGenericName = (char*)aTmpDir.c_str();
4354   aGenericName += "NETGEN_";
4355 #ifndef WIN32
4356   aGenericName += getpid();
4357 #else
4358   aGenericName += _getpid();
4359 #endif
4360   aGenericName += "_";
4361   aGenericName += Abs((Standard_Integer)(long) aGenericName.ToCString());
4362   aGenericName += ".out";
4363
4364   return aGenericName.ToCString();
4365 }
4366
4367 //================================================================================
4368 /*!
4369  * \brief Remove "test.out" and "problemfaces" files in current directory
4370  */
4371 //================================================================================
4372
4373 void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::RemoveTmpFiles()
4374 {
4375   bool rm =  SMESH_File("test.out").remove() ;
4376 #ifndef WIN32
4377   if ( rm && netgen::testout && instanceCounter() == 0 )
4378   {
4379     delete netgen::testout;
4380     netgen::testout = 0;
4381   }
4382 #endif
4383   SMESH_File("problemfaces").remove();
4384   SMESH_File("occmesh.rep").remove();
4385 }
4386
4387 //================================================================================
4388 /*!
4389  * \brief Remove file with netgen output
4390  */
4391 //================================================================================
4392
4393 void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::removeOutputFile()
4394 {
4395   if ( !_outputFileName.empty() )
4396   {
4397     if ( _ngcout )
4398     {
4399       delete netgen::mycout;
4400       netgen::mycout = _ngcout;
4401       netgen::myerr  = _ngcerr;
4402       _ngcout        = 0;
4403     }
4404     string    tmpDir = SALOMEDS_Tool::GetDirFromPath ( _outputFileName );
4405     string aFileName = SALOMEDS_Tool::GetNameFromPath( _outputFileName ) + ".out";
4406     SALOMEDS::ListOfFileNames_var aFiles = new SALOMEDS::ListOfFileNames;
4407     aFiles->length(1);
4408     aFiles[0] = aFileName.c_str();
4409
4410     SALOMEDS_Tool::RemoveTemporaryFiles( tmpDir.c_str(), aFiles.in(), true );
4411   }
4412 }