src/NETGENPlugin/NETGENPlugin_Mesher.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  NETGENPlugin : C++ implementation
  24 // File      : NETGENPlugin_Mesher.cxx
  25 // Author    : Michael Sazonov (OCN)
  26 // Date      : 31/03/2006
  27 // Project   : SALOME
  28 //=============================================================================
  29
  30 #include "NETGENPlugin_Mesher.hxx"
  31 #include "NETGENPlugin_Hypothesis_2D.hxx"
  32 #include "NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D.hxx"
  33
  34 #include <SMDS_FaceOfNodes.hxx>
  35 #include <SMDS_LinearEdge.hxx>
  36 #include <SMDS_MeshElement.hxx>
  37 #include <SMDS_MeshNode.hxx>
  38 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  39 #include <SMESH_Block.hxx>
  40 #include <SMESH_Comment.hxx>
  41 #include <SMESH_ComputeError.hxx>
  42 #include <SMESH_ControlPnt.hxx>
  43 #include <SMESH_File.hxx>
  44 #include <SMESH_Gen_i.hxx>
  45 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  46 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  47 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  48 #include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
  49 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  50
  51 #include <SALOMEDS_Tool.hxx>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  56 #include <BRepBuilderAPI_Copy.hxx>
  57 #include <BRepLProp_SLProps.hxx>
  58 #include <BRepMesh_IncrementalMesh.hxx>
  59 #include <BRep_Builder.hxx>
  60 #include <BRep_Tool.hxx>
  61 #include <Bnd_B3d.hxx>
  62 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  63 #include <NCollection_Map.hxx>
  64 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  65 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  66 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  67 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  68 #include <TopExp.hxx>
  69 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  70 #include <TopLoc_Location.hxx>
  71 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeInteger.hxx>
  72 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  73 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  74 #include <TopTools_DataMapOfShapeShape.hxx>
  75 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  76 #include <TopoDS.hxx>
  77 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  78
  79 // Netgen include files
  80 #ifndef OCCGEOMETRY
  81 #define OCCGEOMETRY
  82 #endif
  83 #include <occgeom.hpp>
  84 #include <meshing.hpp>
  85 //#include <ngexception.hpp>
  86 namespace netgen {
  87 #ifdef NETGEN_V5
  88   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
  89 #else
  90   extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
  91 #endif
  92   //extern void OCCSetLocalMeshSize(OCCGeometry & geom, Mesh & mesh);
  93
  94   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
  95   extern MeshingParameters mparam;
  96
  97   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
  98   extern volatile multithreadt multithread;
  99
 100   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
 101   extern bool merge_solids;
 102
 103   // values used for occgeo.facemeshstatus
 104   enum EFaceMeshStatus { FACE_NOT_TREATED = 0,
 105                          FACE_FAILED = -1,
 106                          FACE_MESHED_OK = 1,
 107   };
 108 }
 109
 110 #include <vector>
 111 #include <limits>
 112
 113 #ifdef WIN32
 114 #include <process.h>
 115 #endif
 116 using namespace nglib;
 117 using namespace std;
 118
 119 #ifdef _DEBUG_
 120 #define nodeVec_ACCESS(index) ((SMDS_MeshNode*) nodeVec.at((index)))
 121 #else
 122 #define nodeVec_ACCESS(index) ((SMDS_MeshNode*) nodeVec[index])
 123 #endif
 124
 125 #define NGPOINT_COORDS(p) p(0),p(1),p(2)
 126
 127 #ifdef _DEBUG_
 128 // dump elements added to ng mesh
 129 //#define DUMP_SEGMENTS
 130 //#define DUMP_TRIANGLES
 131 //#define DUMP_TRIANGLES_SCRIPT "/tmp/trias.py" //!< debug AddIntVerticesInSolids()
 132 #endif
 133
 134 TopTools_IndexedMapOfShape ShapesWithLocalSize;
 135 std::map<int,double> VertexId2LocalSize;
 136 std::map<int,double> EdgeId2LocalSize;
 137 std::map<int,double> FaceId2LocalSize;
 138 std::map<int,double> SolidId2LocalSize;
 139
 140 std::vector<SMESHUtils::ControlPnt> ControlPoints;
 141 std::set<int> ShapesWithControlPoints; // <-- allows calling SetLocalSize() several times w/o recomputing ControlPoints
 142
 143 //=============================================================================
 144 /*!
 145  *
 146  */
 147 //=============================================================================
 148
 149 NETGENPlugin_Mesher::NETGENPlugin_Mesher (SMESH_Mesh*         mesh,
 150                                           const TopoDS_Shape& aShape,
 151                                           const bool          isVolume)
 152   : _mesh    (mesh),
 153     _shape   (aShape),
 154     _isVolume(isVolume),
 155     _optimize(true),
 156     _fineness(NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFineness()),
 157     _isViscousLayers2D(false),
 158     _chordalError(-1), // means disabled
 159     _ngMesh(NULL),
 160     _occgeom(NULL),
 161     _curShapeIndex(-1),
 162     _progressTic(1),
 163     _totalTime(1.0),
 164     _simpleHyp(NULL),
 165     _viscousLayersHyp(NULL),
 166     _ptrToMe(NULL)
 167 {
 168   SetDefaultParameters();
 169   ShapesWithLocalSize.Clear();
 170   VertexId2LocalSize.clear();
 171   EdgeId2LocalSize.clear();
 172   FaceId2LocalSize.clear();
 173   SolidId2LocalSize.clear();
 174   ControlPoints.clear();
 175   ShapesWithControlPoints.clear();
 176 }
 177
 178 //================================================================================
 179 /*!
 180  * Destructor
 181  */
 182 //================================================================================
 183
 184 NETGENPlugin_Mesher::~NETGENPlugin_Mesher()
 185 {
 186   if ( _ptrToMe )
 187     *_ptrToMe = NULL;
 188   _ptrToMe = 0;
 189   _ngMesh = NULL;
 190 }
 191
 192 //================================================================================
 193 /*!
 194  * Set pointer to NETGENPlugin_Mesher* field of the holder, that will be
 195  * nullified at destruction of this
 196  */
 197 //================================================================================
 198
 199 void NETGENPlugin_Mesher::SetSelfPointer( NETGENPlugin_Mesher ** ptr )
 200 {
 201   if ( _ptrToMe )
 202     *_ptrToMe = NULL;
 203
 204   _ptrToMe = ptr;
 205
 206   if ( _ptrToMe )
 207     *_ptrToMe = this;
 208 }
 209
 210 //================================================================================
 211 /*!
 212  * \brief Initialize global NETGEN parameters with default values
 213  */
 214 //================================================================================
 215
 216 void NETGENPlugin_Mesher::SetDefaultParameters()
 217 {
 218   netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
 219   // maximal mesh edge size
 220   mparams.maxh            = 0;//NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize();
 221   mparams.minh            = 0;
 222   // minimal number of segments per edge
 223   mparams.segmentsperedge = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSegPerEdge();
 224   // rate of growth of size between elements
 225   mparams.grading         = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultGrowthRate();
 226   // safety factor for curvatures (elements per radius)
 227   mparams.curvaturesafety = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSegPerRadius();
 228   // create elements of second order
 229   mparams.secondorder     = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultSecondOrder();
 230   // quad-dominated surface meshing
 231   if (_isVolume)
 232     mparams.quad          = 0;
 233   else
 234     mparams.quad          = NETGENPlugin_Hypothesis_2D::GetDefaultQuadAllowed();
 235   _fineness               = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFineness();
 236   mparams.uselocalh       = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultSurfaceCurvature();
 237   netgen::merge_solids    = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFuseEdges();
 238 }
 239
 240 //=============================================================================
 241 /*!
 242  *
 243  */
 244 //=============================================================================
 245
 246 void SetLocalSize(TopoDS_Shape GeomShape, double LocalSize)
 247 {
 248   if ( GeomShape.IsNull() ) return;
 249   TopAbs_ShapeEnum GeomType = GeomShape.ShapeType();
 250   if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
 251     for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()) {
 252       SetLocalSize(it.Value(), LocalSize);
 253     }
 254     return;
 255   }
 256   int key;
 257   if (! ShapesWithLocalSize.Contains(GeomShape))
 258     key = ShapesWithLocalSize.Add(GeomShape);
 259   else
 260     key = ShapesWithLocalSize.FindIndex(GeomShape);
 261   if (GeomType == TopAbs_VERTEX) {
 262     VertexId2LocalSize[key] = LocalSize;
 263   } else if (GeomType == TopAbs_EDGE) {
 264     EdgeId2LocalSize[key] = LocalSize;
 265   } else if (GeomType == TopAbs_FACE) {
 266     FaceId2LocalSize[key] = LocalSize;
 267   } else if (GeomType == TopAbs_SOLID) {
 268     SolidId2LocalSize[key] = LocalSize;
 269   }
 270 }
 271
 272 //=============================================================================
 273 /*!
 274  * Pass parameters to NETGEN
 275  */
 276 //=============================================================================
 277 void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const NETGENPlugin_Hypothesis* hyp)
 278 {
 279   if (hyp)
 280   {
 281     netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
 282     // Initialize global NETGEN parameters:
 283     // maximal mesh segment size
 284     mparams.maxh               = hyp->GetMaxSize();
 285     // maximal mesh element linear size
 286     mparams.minh               = hyp->GetMinSize();
 287     // minimal number of segments per edge
 288     mparams.segmentsperedge    = hyp->GetNbSegPerEdge();
 289     // rate of growth of size between elements
 290     mparams.grading            = hyp->GetGrowthRate();
 291     // safety factor for curvatures (elements per radius)
 292     mparams.curvaturesafety    = hyp->GetNbSegPerRadius();
 293     // create elements of second order
 294     mparams.secondorder        = hyp->GetSecondOrder() ? 1 : 0;
 295     // quad-dominated surface meshing
 296     mparams.quad               = hyp->GetQuadAllowed() ? 1 : 0;
 297     _optimize                  = hyp->GetOptimize();
 298     _fineness                  = hyp->GetFineness();
 299     mparams.uselocalh          = hyp->GetSurfaceCurvature();
 300     netgen::merge_solids       = hyp->GetFuseEdges();
 301     _chordalError              = hyp->GetChordalErrorEnabled() ? hyp->GetChordalError() : -1.;
 302     mparams.optsteps2d         = _optimize ? hyp->GetNbSurfOptSteps() : 0;
 303     mparams.optsteps3d         = _optimize ? hyp->GetNbVolOptSteps()  : 0;
 304     mparams.elsizeweight       = hyp->GetElemSizeWeight();
 305     mparams.opterrpow          = hyp->GetWorstElemMeasure();
 306     mparams.delaunay           = hyp->GetUseDelauney();
 307     mparams.checkoverlap       = hyp->GetCheckOverlapping();
 308     mparams.checkchartboundary = hyp->GetCheckChartBoundary();
 309     _simpleHyp                 = NULL;
 310     // mesh size file
 311     mparams.meshsizefilename= hyp->GetMeshSizeFile().empty() ? 0 : hyp->GetMeshSizeFile().c_str();
 312
 313     const NETGENPlugin_Hypothesis::TLocalSize& localSizes = hyp->GetLocalSizesAndEntries();
 314     if ( !localSizes.empty() )
 315     {
 316       SMESH_Gen_i* smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 317       NETGENPlugin_Hypothesis::TLocalSize::const_iterator it = localSizes.begin();
 318       for ( ; it != localSizes.end() ; it++)
 319       {
 320         std::string entry = (*it).first;
 321         double        val = (*it).second;
 322         // --
 323         GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 324         SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::getStudyServant()->FindObjectID( entry.c_str() );
 325         if ( !aSObj->_is_nil() ) {
 326           CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 327           aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 328           aSObj->UnRegister();
 329         }
 330         TopoDS_Shape S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 331         ::SetLocalSize(S, val);
 332       }
 333     }
 334   }
 335 }
 336
 337 //=============================================================================
 338 /*!
 339  * Pass simple parameters to NETGEN
 340  */
 341 //=============================================================================
 342
 343 void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_2D* hyp)
 344 {
 345   _simpleHyp = hyp;
 346   if ( _simpleHyp )
 347     SetDefaultParameters();
 348 }
 349
 350 //================================================================================
 351 /*!
 352  * \brief Store a Viscous Layers hypothesis
 353  */
 354 //================================================================================
 355
 356 void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const StdMeshers_ViscousLayers* hyp )
 357 {
 358   _viscousLayersHyp = hyp;
 359 }
 360
 361 //=============================================================================
 362 /*!
 363  *  Link - a pair of integer numbers
 364  */
 365 //=============================================================================
 366 struct Link
 367 {
 368   int n1, n2;
 369   Link(int _n1, int _n2) : n1(_n1), n2(_n2) {}
 370   Link() : n1(0), n2(0) {}
 371   bool Contains( int n ) const { return n == n1 || n == n2; }
 372   bool IsConnected( const Link& other ) const
 373   {
 374     return (( Contains( other.n1 ) || Contains( other.n2 )) && ( this != &other ));
 375   }
 376 };
 377
 378 int HashCode(const Link& aLink, int aLimit)
 379 {
 380   return HashCode(aLink.n1 + aLink.n2, aLimit);
 381 }
 382
 383 Standard_Boolean IsEqual(const Link& aLink1, const Link& aLink2)
 384 {
 385   return (( aLink1.n1 == aLink2.n1 && aLink1.n2 == aLink2.n2 ) ||
 386           ( aLink1.n1 == aLink2.n2 && aLink1.n2 == aLink2.n1 ));
 387 }
 388
 389 namespace
 390 {
 391   //================================================================================
 392   /*!
 393    * \brief return id of netgen point corresponding to SMDS node
 394    */
 395   //================================================================================
 396   typedef map< const SMDS_MeshNode*, int > TNode2IdMap;
 397
 398   int ngNodeId( const SMDS_MeshNode* node,
 399                 netgen::Mesh&        ngMesh,
 400                 TNode2IdMap&         nodeNgIdMap)
 401   {
 402     int newNgId = ngMesh.GetNP() + 1;
 403
 404     TNode2IdMap::iterator node_id = nodeNgIdMap.insert( make_pair( node, newNgId )).first;
 405
 406     if ( node_id->second == newNgId)
 407     {
 408 #if defined(DUMP_SEGMENTS) || defined(DUMP_TRIANGLES)
 409       cout << "Ng " << newNgId << " - " << node;
 410 #endif
 411       netgen::MeshPoint p( netgen::Point<3> (node->X(), node->Y(), node->Z()) );
 412       ngMesh.AddPoint( p );
 413     }
 414     return node_id->second;
 415   }
 416
 417   //================================================================================
 418   /*!
 419    * \brief Return computed EDGEs connected to the given one
 420    */
 421   //================================================================================
 422
 423   list< TopoDS_Edge > getConnectedEdges( const TopoDS_Edge&                 edge,
 424                                          const TopoDS_Face&                 face,
 425                                          const set< SMESH_subMesh* > &      computedSM,
 426                                          const SMESH_MesherHelper&          helper,
 427                                          map< SMESH_subMesh*, set< int > >& addedEdgeSM2Faces)
 428   {
 429     // get ordered EDGEs
 430     list< TopoDS_Edge > edges;
 431     list< int > nbEdgesInWire;
 432     /*int nbWires =*/ SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, edges, nbEdgesInWire);
 433
 434     // find <edge> within <edges>
 435     list< TopoDS_Edge >::iterator eItFwd = edges.begin();
 436     for ( ; eItFwd != edges.end(); ++eItFwd )
 437       if ( edge.IsSame( *eItFwd ))
 438         break;
 439     if ( eItFwd == edges.end()) return list< TopoDS_Edge>();
 440
 441     if ( eItFwd->Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
 442     {
 443       // connected INTERNAL edges returned from GetOrderedEdges() are wrongly oriented
 444       // so treat each INTERNAL edge separately
 445       TopoDS_Edge e = *eItFwd;
 446       edges.clear();
 447       edges.push_back( e );
 448       return edges;
 449     }
 450
 451     // get all computed EDGEs connected to <edge>
 452
 453     list< TopoDS_Edge >::iterator eItBack = eItFwd, ePrev;
 454     TopoDS_Vertex vCommon;
 455     TopTools_MapOfShape eAdded; // map used not to add a seam edge twice to <edges>
 456     eAdded.Add( edge );
 457
 458     // put edges before <edge> to <edges> back
 459     while ( edges.begin() != eItFwd )
 460       edges.splice( edges.end(), edges, edges.begin() );
 461
 462     // search forward
 463     ePrev = eItFwd;
 464     while ( ++eItFwd != edges.end() )
 465     {
 466       SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *eItFwd );
 467
 468       bool connected = TopExp::CommonVertex( *ePrev, *eItFwd, vCommon );
 469       bool computed  = sm->IsMeshComputed();
 470       bool added     = addedEdgeSM2Faces[ sm ].count( helper.GetSubShapeID() );
 471       bool doubled   = !eAdded.Add( *eItFwd );
 472       bool orientOK  = (( ePrev ->Orientation() < TopAbs_INTERNAL ) ==
 473                         ( eItFwd->Orientation() < TopAbs_INTERNAL )    );
 474       if ( !connected || !computed || !orientOK || added || doubled )
 475       {
 476         // stop advancement; move edges from tail to head
 477         while ( edges.back() != *ePrev )
 478           edges.splice( edges.begin(), edges, --edges.end() );
 479         break;
 480       }
 481       ePrev = eItFwd;
 482     }
 483     // search backward
 484     while ( eItBack != edges.begin() )
 485     {
 486       ePrev = eItBack;
 487       --eItBack;
 488       SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *eItBack );
 489
 490       bool connected = TopExp::CommonVertex( *ePrev, *eItBack, vCommon );
 491       bool computed  = sm->IsMeshComputed();
 492       bool added     = addedEdgeSM2Faces[ sm ].count( helper.GetSubShapeID() );
 493       bool doubled   = !eAdded.Add( *eItBack );
 494       bool orientOK  = (( ePrev  ->Orientation() < TopAbs_INTERNAL ) ==
 495                         ( eItBack->Orientation() < TopAbs_INTERNAL )    );
 496       if ( !connected || !computed || !orientOK || added || doubled)
 497       {
 498         // stop advancement
 499         edges.erase( edges.begin(), ePrev );
 500         break;
 501       }
 502     }
 503     if ( edges.front() != edges.back() )
 504     {
 505       // assure that the 1st vertex is meshed
 506       TopoDS_Edge eLast = edges.back();
 507       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, edges.front()), helper.GetMeshDS())
 508               &&
 509               edges.front() != eLast )
 510         edges.splice( edges.end(), edges, edges.begin() );
 511     }
 512     return edges;
 513   }
 514
 515   //================================================================================
 516   /*!
 517    * \brief Make triangulation of a shape precise enough
 518    */
 519   //================================================================================
 520
 521   void updateTriangulation( const TopoDS_Shape& shape )
 522   {
 523     // static set< Poly_Triangulation* > updated;
 524
 525     // TopLoc_Location loc;
 526     // TopExp_Explorer fExp( shape, TopAbs_FACE );
 527     // for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
 528     // {
 529     //   Handle(Poly_Triangulation) triangulation =
 530     //     BRep_Tool::Triangulation ( TopoDS::Face( fExp.Current() ), loc);
 531     //   if ( triangulation.IsNull() ||
 532     //        updated.insert( triangulation.operator->() ).second )
 533     //   {
 534     //     BRepTools::Clean (shape);
 535         try {
 536           OCC_CATCH_SIGNALS;
 537           BRepMesh_IncrementalMesh e(shape, 0.01, true);
 538         }
 539         catch (Standard_Failure)
 540         {
 541         }
 542   //       updated.erase( triangulation.operator->() );
 543   //       triangulation = BRep_Tool::Triangulation ( TopoDS::Face( fExp.Current() ), loc);
 544   //       updated.insert( triangulation.operator->() );
 545   //     }
 546   //   }
 547   }
 548   //================================================================================
 549   /*!
 550    * \brief Returns a medium node either existing in SMESH of created by NETGEN
 551    *  \param [in] corner1 - corner node 1
 552    *  \param [in] corner2 - corner node 2
 553    *  \param [in] defaultMedium - the node created by NETGEN
 554    *  \param [in] helper - holder of medium nodes existing in SMESH
 555    *  \return const SMDS_MeshNode* - the result node
 556    */
 557   //================================================================================
 558
 559   const SMDS_MeshNode* mediumNode( const SMDS_MeshNode*      corner1,
 560                                    const SMDS_MeshNode*      corner2,
 561                                    const SMDS_MeshNode*      defaultMedium,
 562                                    const SMESH_MesherHelper* helper)
 563   {
 564     if ( helper )
 565     {
 566       TLinkNodeMap::const_iterator l2n =
 567         helper->GetTLinkNodeMap().find( SMESH_TLink( corner1, corner2 ));
 568       if ( l2n != helper->GetTLinkNodeMap().end() )
 569         defaultMedium = l2n->second;
 570     }
 571     return defaultMedium;
 572   }
 573
 574   //================================================================================
 575   /*!
 576    * \brief Assure that mesh on given shapes is quadratic
 577    */
 578   //================================================================================
 579
 580   // void makeQuadratic( const TopTools_IndexedMapOfShape& shapes,
 581   //                     SMESH_Mesh*                       mesh )
 582   // {
 583   //   for ( int i = 1; i <= shapes.Extent(); ++i )
 584   //   {
 585   //     SMESHDS_SubMesh* smDS = mesh->GetMeshDS()->MeshElements( shapes(i) );
 586   //     if ( !smDS ) continue;
 587   //     SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = smDS->GetElements();
 588   //     if ( !elemIt->more() ) continue;
 589   //     const SMDS_MeshElement* e = elemIt->next();
 590   //     if ( !e || e->IsQuadratic() )
 591   //       continue;
 592
 593   //     TIDSortedElemSet elems;
 594   //     elems.insert( e );
 595   //     while ( elemIt->more() )
 596   //       elems.insert( elems.end(), elemIt->next() );
 597
 598   //     SMESH_MeshEditor( mesh ).ConvertToQuadratic( /*3d=*/false, elems, /*biQuad=*/false );
 599   //   }
 600   // }
 601
 602   //================================================================================
 603   /*!
 604    * \brief Restrict size of elements on the given edge
 605    */
 606   //================================================================================
 607
 608   void setLocalSize(const TopoDS_Edge& edge,
 609                     double             size,
 610                     netgen::Mesh&      mesh,
 611                     const bool         overrideMinH = true)
 612   {
 613     if ( size <= std::numeric_limits<double>::min() )
 614       return;
 615     Standard_Real u1, u2;
 616     Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, u1, u2);
 617     if ( curve.IsNull() )
 618     {
 619       TopoDS_Iterator vIt( edge );
 620       if ( !vIt.More() ) return;
 621       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
 622       NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), size, overrideMinH );
 623     }
 624     else
 625     {
 626       const int nb = (int)( 1.5 * SMESH_Algo::EdgeLength( edge ) / size );
 627       Standard_Real delta = (u2-u1)/nb;
 628       for(int i=0; i<nb; i++)
 629       {
 630         Standard_Real u = u1 + delta*i;
 631         gp_Pnt p = curve->Value(u);
 632         NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), size, overrideMinH );
 633         netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
 634         double resultSize = mesh.GetH(pi);
 635         if ( resultSize - size > 0.1*size )
 636           // netgen does restriction iff oldH/newH > 1.2 (localh.cpp:136)
 637           NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), resultSize/1.201, overrideMinH );
 638       }
 639     }
 640   }
 641
 642   //================================================================================
 643   /*!
 644    * \brief Return triangle size for a given chordalError and radius of curvature
 645    */
 646   //================================================================================
 647
 648   double elemSizeForChordalError( double chordalError, double radius )
 649   {
 650     if ( 2 * radius < chordalError )
 651       return 1.5 * radius;
 652     return Sqrt( 3 ) * Sqrt( chordalError * ( 2 * radius - chordalError ));
 653   }
 654
 655 } // namespace
 656
 657 //================================================================================
 658 /*!
 659  * \brief Set local size on shapes defined by SetParameters()
 660  */
 661 //================================================================================
 662
 663 void NETGENPlugin_Mesher::SetLocalSize( netgen::OCCGeometry& occgeo,
 664                                         netgen::Mesh&        ngMesh)
 665 {
 666   // edges
 667   std::map<int,double>::const_iterator it;
 668   for( it=EdgeId2LocalSize.begin(); it!=EdgeId2LocalSize.end(); it++)
 669   {
 670     int   key = (*it).first;
 671     double hi = (*it).second;
 672     const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 673     setLocalSize( TopoDS::Edge(shape), hi, ngMesh );
 674   }
 675   // vertices
 676   for(it=VertexId2LocalSize.begin(); it!=VertexId2LocalSize.end(); it++)
 677   {
 678     int   key = (*it).first;
 679     double hi = (*it).second;
 680     const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 681     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex(shape) );
 682     NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( ngMesh, p.XYZ(), hi );
 683   }
 684   // faces
 685   for(it=FaceId2LocalSize.begin(); it!=FaceId2LocalSize.end(); it++)
 686   {
 687     int    key = (*it).first;
 688     double val = (*it).second;
 689     const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 690     int faceNgID = occgeo.fmap.FindIndex(shape);
 691     if ( faceNgID >= 1 )
 692     {
 693       occgeo.SetFaceMaxH(faceNgID, val);
 694       for ( TopExp_Explorer edgeExp( shape, TopAbs_EDGE ); edgeExp.More(); edgeExp.Next() )
 695         setLocalSize( TopoDS::Edge( edgeExp.Current() ), val, ngMesh );
 696     }
 697     else if ( !ShapesWithControlPoints.count( key ))
 698     {
 699       SMESHUtils::createPointsSampleFromFace( TopoDS::Face( shape ), val, ControlPoints );
 700       ShapesWithControlPoints.insert( key );
 701     }
 702   }
 703   //solids
 704   for(it=SolidId2LocalSize.begin(); it!=SolidId2LocalSize.end(); it++)
 705   {
 706     int    key = (*it).first;
 707     double val = (*it).second;
 708     if ( !ShapesWithControlPoints.count( key ))
 709     {
 710       const TopoDS_Shape& shape = ShapesWithLocalSize.FindKey(key);
 711       SMESHUtils::createPointsSampleFromSolid( TopoDS::Solid( shape ), val, ControlPoints );
 712       ShapesWithControlPoints.insert( key );
 713     }
 714   }
 715
 716   if ( !ControlPoints.empty() )
 717   {
 718     for ( size_t i = 0; i < ControlPoints.size(); ++i )
 719       NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( ngMesh, ControlPoints[i].XYZ(), ControlPoints[i].Size() );
 720   }
 721   return;
 722 }
 723
 724 //================================================================================
 725 /*!
 726  * \brief Restrict local size to achieve a required _chordalError
 727  */
 728 //================================================================================
 729
 730 void NETGENPlugin_Mesher::SetLocalSizeForChordalError( netgen::OCCGeometry& occgeo,
 731                                                        netgen::Mesh&        ngMesh)
 732 {
 733   if ( _chordalError <= 0. )
 734     return;
 735
 736   TopLoc_Location loc;
 737   BRepLProp_SLProps surfProp( 2, 1e-6 );
 738   const double sizeCoef = 0.95;
 739
 740   // find non-planar FACEs with non-constant curvature
 741   std::vector<int> fInd;
 742   for ( int i = 1; i <= occgeo.fmap.Extent(); ++i )
 743   {
 744     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( occgeo.fmap( i ));
 745     BRepAdaptor_Surface surfAd( face, false );
 746     switch ( surfAd.GetType() )
 747     {
 748     case GeomAbs_Plane:
 749       continue;
 750     case GeomAbs_Cylinder:
 751     case GeomAbs_Sphere:
 752     case GeomAbs_Torus: // constant curvature
 753     {
 754       surfProp.SetSurface( surfAd );
 755       surfProp.SetParameters( 0, 0 );
 756       double maxCurv = Max( Abs( surfProp.MaxCurvature()), Abs( surfProp.MinCurvature() ));
 757       double    size = elemSizeForChordalError( _chordalError, 1 / maxCurv );
 758       occgeo.SetFaceMaxH( i, size * sizeCoef );
 759       // limit size one edges
 760       TopTools_MapOfShape edgeMap;
 761       for ( TopExp_Explorer eExp( face, TopAbs_EDGE ); eExp.More(); eExp.Next() )
 762         if ( edgeMap.Add( eExp.Current() ))
 763           setLocalSize( TopoDS::Edge( eExp.Current() ), size, ngMesh, /*overrideMinH=*/false );
 764       break;
 765     }
 766     default:
 767       Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( face, loc );
 768       if ( GeomLib_IsPlanarSurface( surf ).IsPlanar() )
 769         continue;
 770       fInd.push_back( i );
 771     }
 772   }
 773   // set local size
 774   if ( !fInd.empty() )
 775   {
 776     BRep_Builder b;
 777     TopoDS_Compound allFacesComp;
 778     b.MakeCompound( allFacesComp );
 779     for ( size_t i = 0; i < fInd.size(); ++i )
 780       b.Add( allFacesComp, occgeo.fmap( fInd[i] ));
 781
 782     // copy the shape to avoid spoiling its triangulation
 783     TopoDS_Shape allFacesCompCopy = BRepBuilderAPI_Copy( allFacesComp );
 784
 785     // create triangulation with desired chordal error
 786     BRepMesh_IncrementalMesh( allFacesCompCopy,
 787                               _chordalError,
 788                               /*isRelative = */Standard_False,
 789                               /*theAngDeflection = */ 0.5,
 790                               /*isInParallel = */Standard_True);
 791
 792     // loop on FACEs
 793     for ( TopExp_Explorer fExp( allFacesCompCopy, TopAbs_FACE ); fExp.More(); fExp.Next() )
 794     {
 795       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( fExp.Current() );
 796       Handle(Poly_Triangulation) triangulation = BRep_Tool::Triangulation ( face, loc );
 797       if ( triangulation.IsNull() ) continue;
 798
 799       BRepAdaptor_Surface surf( face, false );
 800       surfProp.SetSurface( surf );
 801
 802       gp_XY    uv[3];
 803       gp_XYZ    p[3];
 804       double size[3];
 805       for ( int i = 1; i <= triangulation->NbTriangles(); ++i )
 806       {
 807         Standard_Integer n1,n2,n3;
 808         triangulation->Triangles()(i).Get( n1,n2,n3 );
 809         p [0] = triangulation->Nodes()(n1).Transformed(loc).XYZ();
 810         p [1] = triangulation->Nodes()(n2).Transformed(loc).XYZ();
 811         p [2] = triangulation->Nodes()(n3).Transformed(loc).XYZ();
 812         uv[0] = triangulation->UVNodes()(n1).XY();
 813         uv[1] = triangulation->UVNodes()(n2).XY();
 814         uv[2] = triangulation->UVNodes()(n3).XY();
 815         surfProp.SetParameters( uv[0].X(), uv[0].Y() );
 816         if ( !surfProp.IsCurvatureDefined() )
 817           break;
 818
 819         for ( int n = 0; n < 3; ++n ) // get size at triangle nodes
 820         {
 821           surfProp.SetParameters( uv[n].X(), uv[n].Y() );
 822           double maxCurv = Max( Abs( surfProp.MaxCurvature()), Abs( surfProp.MinCurvature() ));
 823           size[n] = elemSizeForChordalError( _chordalError, 1 / maxCurv );
 824         }
 825         for ( int n1 = 0; n1 < 3; ++n1 ) // limit size along each triangle edge
 826         {
 827           int n2 = ( n1 + 1 ) % 3;
 828           double minSize = size[n1], maxSize = size[n2];
 829           if ( size[n1] > size[n2] )
 830             minSize = size[n2], maxSize = size[n1];
 831
 832           if ( maxSize / minSize < 1.2 ) // netgen ignores size difference < 1.2
 833           {
 834             ngMesh.RestrictLocalHLine ( netgen::Point3d( p[n1].X(), p[n1].Y(), p[n1].Z() ),
 835                                         netgen::Point3d( p[n2].X(), p[n2].Y(), p[n2].Z() ),
 836                                         sizeCoef * minSize );
 837           }
 838           else
 839           {
 840             gp_XY uvVec( uv[n2] - uv[n1] );
 841             double len = ( p[n1] - p[n2] ).Modulus();
 842             int     nb = int( len / minSize ) + 1;
 843             for ( int j = 0; j <= nb; ++j )
 844             {
 845               double r = double( j ) / nb;
 846               gp_XY uvj = uv[n1] + r * uvVec;
 847
 848               surfProp.SetParameters( uvj.X(), uvj.Y() );
 849               double maxCurv = Max( Abs( surfProp.MaxCurvature()), Abs( surfProp.MinCurvature() ));
 850               double       h = elemSizeForChordalError( _chordalError, 1 / maxCurv );
 851
 852               const gp_Pnt& pj = surfProp.Value();
 853               netgen::Point3d ngP( pj.X(), pj.Y(), pj.Z());
 854               ngMesh.RestrictLocalH( ngP, h * sizeCoef );
 855             }
 856           }
 857         }
 858       }
 859     }
 860   }
 861 }
 862
 863 //================================================================================
 864 /*!
 865  * \brief Initialize netgen::OCCGeometry with OCCT shape
 866  */
 867 //================================================================================
 868
 869 void NETGENPlugin_Mesher::PrepareOCCgeometry(netgen::OCCGeometry&     occgeo,
 870                                              const TopoDS_Shape&      shape,
 871                                              SMESH_Mesh&              mesh,
 872                                              list< SMESH_subMesh* > * meshedSM,
 873                                              NETGENPlugin_Internals*  intern)
 874 {
 875   updateTriangulation( shape );
 876
 877   Bnd_Box bb;
 878   BRepBndLib::Add (shape, bb);
 879   double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 880   bb.Get (x1,y1,z1,x2,y2,z2);
 881   netgen::Point<3> p1 = netgen::Point<3> (x1,y1,z1);
 882   netgen::Point<3> p2 = netgen::Point<3> (x2,y2,z2);
 883   occgeo.boundingbox = netgen::Box<3> (p1,p2);
 884
 885   occgeo.shape = shape;
 886   occgeo.changed = 1;
 887
 888   // fill maps of shapes of occgeo with not yet meshed subshapes
 889
 890   // get root submeshes
 891   list< SMESH_subMesh* > rootSM;
 892   const int shapeID = mesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( shape );
 893   if ( shapeID > 0 ) { // SMESH_subMesh with ID 0 may exist, don't use it!
 894     rootSM.push_back( mesh.GetSubMesh( shape ));
 895   }
 896   else {
 897     for ( TopoDS_Iterator it( shape ); it.More(); it.Next() )
 898       rootSM.push_back( mesh.GetSubMesh( it.Value() ));
 899   }
 900
 901   int totNbFaces = 0;
 902
 903   // add subshapes of empty submeshes
 904   list< SMESH_subMesh* >::iterator rootIt = rootSM.begin(), rootEnd = rootSM.end();
 905   for ( ; rootIt != rootEnd; ++rootIt ) {
 906     SMESH_subMesh * root = *rootIt;
 907     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = root->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
 908                                                                /*complexShapeFirst=*/true);
 909     // to find a right orientation of subshapes (PAL20462)
 910     TopTools_IndexedMapOfShape subShapes;
 911     TopExp::MapShapes(root->GetSubShape(), subShapes);
 912     while ( smIt->more() )
 913     {
 914       SMESH_subMesh*  sm = smIt->next();
 915       TopoDS_Shape shape = sm->GetSubShape();
 916       totNbFaces += ( shape.ShapeType() == TopAbs_FACE );
 917       if ( intern && intern->isShapeToPrecompute( shape ))
 918         continue;
 919       if ( !meshedSM || sm->IsEmpty() )
 920       {
 921         if ( shape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX )
 922           shape = subShapes( subShapes.FindIndex( shape ));// shape -> index -> oriented shape
 923         if ( shape.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
 924           shape.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // issue 0020676
 925         switch ( shape.ShapeType() ) {
 926         case TopAbs_FACE  : occgeo.fmap.Add( shape ); break;
 927         case TopAbs_EDGE  : occgeo.emap.Add( shape ); break;
 928         case TopAbs_VERTEX: occgeo.vmap.Add( shape ); break;
 929         case TopAbs_SOLID :occgeo.somap.Add( shape ); break;
 930         default:;
 931         }
 932       }
 933       // collect submeshes of meshed shapes
 934       else if (meshedSM)
 935       {
 936         const int dim = SMESH_Gen::GetShapeDim( shape );
 937         meshedSM[ dim ].push_back( sm );
 938       }
 939     }
 940   }
 941   occgeo.facemeshstatus.SetSize (totNbFaces);
 942   occgeo.facemeshstatus = 0;
 943   occgeo.face_maxh_modified.SetSize(totNbFaces);
 944   occgeo.face_maxh_modified = 0;
 945   occgeo.face_maxh.SetSize(totNbFaces);
 946   occgeo.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
 947 }
 948
 949 //================================================================================
 950 /*!
 951  * \brief Return a default min size value suitable for the given geometry.
 952  */
 953 //================================================================================
 954
 955 double NETGENPlugin_Mesher::GetDefaultMinSize(const TopoDS_Shape& geom,
 956                                               const double        maxSize)
 957 {
 958   updateTriangulation( geom );
 959
 960   TopLoc_Location loc;
 961   int i1, i2, i3;
 962   const int* pi[4] = { &i1, &i2, &i3, &i1 };
 963   double minh = 1e100;
 964   Bnd_B3d bb;
 965   TopExp_Explorer fExp( geom, TopAbs_FACE );
 966   for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
 967   {
 968     Handle(Poly_Triangulation) triangulation =
 969       BRep_Tool::Triangulation ( TopoDS::Face( fExp.Current() ), loc);
 970     if ( triangulation.IsNull() ) continue;
 971     const double fTol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face( fExp.Current() ));
 972     const TColgp_Array1OfPnt&   points = triangulation->Nodes();
 973     const Poly_Array1OfTriangle& trias = triangulation->Triangles();
 974     for ( int iT = trias.Lower(); iT <= trias.Upper(); ++iT )
 975     {
 976       trias(iT).Get( i1, i2, i3 );
 977       for ( int j = 0; j < 3; ++j )
 978       {
 979         double dist2 = points(*pi[j]).SquareDistance( points( *pi[j+1] ));
 980         if ( dist2 < minh && fTol*fTol < dist2 )
 981           minh = dist2;
 982         bb.Add( points(*pi[j]));
 983       }
 984     }
 985   }
 986   if ( minh > 0.25 * bb.SquareExtent() ) // simple geometry, rough triangulation
 987   {
 988     minh = 1e-3 * sqrt( bb.SquareExtent());
 989     //cout << "BND BOX minh = " <<minh << endl;
 990   }
 991   else
 992   {
 993     minh = sqrt( minh ); // triangulation for visualization is rather fine
 994     //cout << "TRIANGULATION minh = " <<minh << endl;
 995   }
 996   if ( minh > 0.5 * maxSize )
 997     minh = maxSize / 3.;
 998
 999   return minh;
1000 }
1001
1002 //================================================================================
1003 /*!
1004  * \brief Restrict size of elements at a given point
1005  */
1006 //================================================================================
1007
1008 void NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize(netgen::Mesh& ngMesh,
1009                                             const gp_XYZ& p,
1010                                             double        size,
1011                                             const bool    overrideMinH)
1012 {
1013   if ( size <= std::numeric_limits<double>::min() )
1014     return;
1015   if ( netgen::mparam.minh > size )
1016   {
1017     if ( overrideMinH )
1018     {
1019       ngMesh.SetMinimalH( size );
1020       netgen::mparam.minh = size;
1021     }
1022     else
1023     {
1024       size = netgen::mparam.minh;
1025     }
1026   }
1027   netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
1028   ngMesh.RestrictLocalH( pi, size );
1029 }
1030
1031 //================================================================================
1032 /*!
1033  * \brief fill ngMesh with nodes and elements of computed submeshes
1034  */
1035 //================================================================================
1036
1037 bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
1038                                      netgen::Mesh&                  ngMesh,
1039                                      vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
1040                                      const list< SMESH_subMesh* > & meshedSM,
1041                                      SMESH_MesherHelper*            quadHelper,
1042                                      SMESH_ProxyMesh::Ptr           proxyMesh)
1043 {
1044   TNode2IdMap nodeNgIdMap;
1045   for ( size_t i = 1; i < nodeVec.size(); ++i )
1046     nodeNgIdMap.insert( make_pair( nodeVec[i], i ));
1047
1048   TopTools_MapOfShape visitedShapes;
1049   map< SMESH_subMesh*, set< int > > visitedEdgeSM2Faces;
1050   set< SMESH_subMesh* > computedSM( meshedSM.begin(), meshedSM.end() );
1051
1052   SMESH_MesherHelper helper (*_mesh);
1053
1054   int faceNgID = ngMesh.GetNFD();
1055
1056   list< SMESH_subMesh* >::const_iterator smIt, smEnd = meshedSM.end();
1057   for ( smIt = meshedSM.begin(); smIt != smEnd; ++smIt )
1058   {
1059     SMESH_subMesh* sm = *smIt;
1060     if ( !visitedShapes.Add( sm->GetSubShape() ))
1061       continue;
1062
1063     const SMESHDS_SubMesh * smDS = sm->GetSubMeshDS();
1064     if ( !smDS ) continue;
1065
1066     switch ( sm->GetSubShape().ShapeType() )
1067     {
1068     case TopAbs_EDGE: { // EDGE
1069       // ----------------------
1070       TopoDS_Edge geomEdge  = TopoDS::Edge( sm->GetSubShape() );
1071       if ( geomEdge.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
1072         geomEdge.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // issue 0020676
1073
1074       // Add ng segments for each not meshed FACE the EDGE bounds
1075       PShapeIteratorPtr fIt = helper.GetAncestors( geomEdge, *sm->GetFather(), TopAbs_FACE );
1076       while ( const TopoDS_Shape * anc = fIt->next() )
1077       {
1078         faceNgID = occgeom.fmap.FindIndex( *anc );
1079         if ( faceNgID < 1 )
1080           continue; // meshed face
1081
1082         int faceSMDSId = helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( *anc );
1083         if ( visitedEdgeSM2Faces[ sm ].count( faceSMDSId ))
1084           continue; // already treated EDGE
1085
1086         TopoDS_Face face = TopoDS::Face( occgeom.fmap( faceNgID ));
1087         if ( face.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL )
1088           face.Orientation( TopAbs_FORWARD ); // issue 0020676
1089
1090         // get all meshed EDGEs of the FACE connected to geomEdge (issue 0021140)
1091         helper.SetSubShape( face );
1092         list< TopoDS_Edge > edges = getConnectedEdges( geomEdge, face, computedSM, helper,
1093                                                        visitedEdgeSM2Faces );
1094         if ( edges.empty() )
1095           continue; // wrong ancestor?
1096
1097         // find out orientation of <edges> within <face>
1098         TopoDS_Edge eNotSeam = edges.front();
1099         if ( helper.HasSeam() )
1100         {
1101           list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = edges.begin();
1102           while ( helper.IsRealSeam( *eIt )) ++eIt;
1103           if ( eIt != edges.end() )
1104             eNotSeam = *eIt;
1105         }
1106         TopAbs_Orientation fOri = helper.GetSubShapeOri( face, eNotSeam );
1107         bool isForwad = ( fOri == eNotSeam.Orientation() || fOri >= TopAbs_INTERNAL );
1108
1109         // get all nodes from connected <edges>
1110         const bool isQuad = smDS->IsQuadratic();
1111         StdMeshers_FaceSide fSide( face, edges, _mesh, isForwad, isQuad, &helper );
1112         const vector<UVPtStruct>& points = fSide.GetUVPtStruct();
1113         if ( points.empty() )
1114           return false; // invalid node params?
1115         int i, nbSeg = fSide.NbSegments();
1116
1117         // remember EDGEs of fSide to treat only once
1118         for ( int iE = 0; iE < fSide.NbEdges(); ++iE )
1119           visitedEdgeSM2Faces[ helper.GetMesh()->GetSubMesh( fSide.Edge(iE )) ].insert(faceSMDSId);
1120
1121         double otherSeamParam = 0;
1122         bool isSeam = false;
1123
1124         // add segments
1125
1126         int prevNgId = ngNodeId( points[0].node, ngMesh, nodeNgIdMap );
1127
1128         for ( i = 0; i < nbSeg; ++i )
1129         {
1130           const UVPtStruct& p1 = points[ i ];
1131           const UVPtStruct& p2 = points[ i+1 ];
1132
1133           if ( p1.node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX ) //an EDGE begins
1134           {
1135             isSeam = false;
1136             if ( helper.IsRealSeam( p1.node->getshapeId() ))
1137             {
1138               TopoDS_Edge e = fSide.Edge( fSide.EdgeIndex( 0.5 * ( p1.normParam + p2.normParam )));
1139               isSeam = helper.IsRealSeam( e );
1140               if ( isSeam )
1141               {
1142                 otherSeamParam = helper.GetOtherParam( helper.GetPeriodicIndex() & 1 ? p2.u : p2.v );
1143               }
1144             }
1145           }
1146           netgen::Segment seg;
1147           // ng node ids
1148           seg[0] = prevNgId;
1149           seg[1] = prevNgId = ngNodeId( p2.node, ngMesh, nodeNgIdMap );
1150           // node param on curve
1151           seg.epgeominfo[ 0 ].dist = p1.param;
1152           seg.epgeominfo[ 1 ].dist = p2.param;
1153           // uv on face
1154           seg.epgeominfo[ 0 ].u = p1.u;
1155           seg.epgeominfo[ 0 ].v = p1.v;
1156           seg.epgeominfo[ 1 ].u = p2.u;
1157           seg.epgeominfo[ 1 ].v = p2.v;
1158
1159           //geomEdge = fSide.Edge( fSide.EdgeIndex( 0.5 * ( p1.normParam + p2.normParam )));
1160           //seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr = seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr = occgeom.emap.FindIndex( geomEdge );
1161
1162           //seg.epgeominfo[ iEnd ].edgenr = edgeID; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
1163           seg.si = faceNgID;                   // = geom.fmap.FindIndex (face);
1164           seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1165           ngMesh.AddSegment (seg);
1166
1167           SMESH_TNodeXYZ np1( p1.node ), np2( p2.node );
1168           RestrictLocalSize( ngMesh, 0.5*(np1+np2), (np1-np2).Modulus() );
1169
1170 #ifdef DUMP_SEGMENTS
1171           cout << "Segment: " << seg.edgenr << " on SMESH face " << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( face ) << endl
1172                << "\tface index: " << seg.si << endl
1173                << "\tp1: " << seg[0] << endl
1174                << "\tp2: " << seg[1] << endl
1175                << "\tp0 param: " << seg.epgeominfo[ 0 ].dist << endl
1176                << "\tp0 uv: " << seg.epgeominfo[ 0 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 0 ].v << endl
1177             //<< "\tp0 edge: " << seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr << endl
1178                << "\tp1 param: " << seg.epgeominfo[ 1 ].dist << endl
1179                << "\tp1 uv: " << seg.epgeominfo[ 1 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 1 ].v << endl;
1180             //<< "\tp1 edge: " << seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr << endl;
1181 #endif
1182           if ( isSeam )
1183           {
1184             if ( helper.GetPeriodicIndex() && 1 ) {
1185               seg.epgeominfo[ 0 ].u = otherSeamParam;
1186               seg.epgeominfo[ 1 ].u = otherSeamParam;
1187               swap (seg.epgeominfo[0].v, seg.epgeominfo[1].v);
1188             } else {
1189               seg.epgeominfo[ 0 ].v = otherSeamParam;
1190               seg.epgeominfo[ 1 ].v = otherSeamParam;
1191               swap (seg.epgeominfo[0].u, seg.epgeominfo[1].u);
1192             }
1193             swap( seg[0], seg[1] );
1194             swap( seg.epgeominfo[0].dist, seg.epgeominfo[1].dist );
1195             seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1196             ngMesh.AddSegment( seg );
1197 #ifdef DUMP_SEGMENTS
1198             cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl
1199                  << "\t is SEAM (reverse) of the previous. "
1200                  << " Other " << (helper.GetPeriodicIndex() && 1 ? "U" : "V")
1201                  << " = " << otherSeamParam << endl;
1202 #endif
1203           }
1204           else if ( fOri == TopAbs_INTERNAL )
1205           {
1206             swap( seg[0], seg[1] );
1207             swap( seg.epgeominfo[0], seg.epgeominfo[1] );
1208             seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1209             ngMesh.AddSegment( seg );
1210 #ifdef DUMP_SEGMENTS
1211             cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl << "\t is REVERSE of the previous" << endl;
1212 #endif
1213           }
1214         }
1215       } // loop on geomEdge ancestors
1216
1217       if ( quadHelper ) // remember medium nodes of sub-meshes
1218       {
1219         SMDS_ElemIteratorPtr edges = smDS->GetElements();
1220         while ( edges->more() )
1221         {
1222           const SMDS_MeshElement* e = edges->next();
1223           if ( !quadHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshEdge*>( e )))
1224             break;
1225         }
1226       }
1227
1228       break;
1229     } // case TopAbs_EDGE
1230
1231     case TopAbs_FACE: { // FACE
1232       // ----------------------
1233       const TopoDS_Face& geomFace  = TopoDS::Face( sm->GetSubShape() );
1234       helper.SetSubShape( geomFace );
1235       bool isInternalFace = ( geomFace.Orientation() == TopAbs_INTERNAL );
1236
1237       // Find solids the geomFace bounds
1238       int solidID1 = 0, solidID2 = 0;
1239       {
1240         PShapeIteratorPtr solidIt = helper.GetAncestors( geomFace, *sm->GetFather(), TopAbs_SOLID);
1241         while ( const TopoDS_Shape * solid = solidIt->next() )
1242         {
1243           int id = occgeom.somap.FindIndex ( *solid );
1244           if ( solidID1 && id != solidID1 ) solidID2 = id;
1245           else                              solidID1 = id;
1246         }
1247       }
1248       if ( proxyMesh && proxyMesh->GetProxySubMesh( geomFace ))
1249       {
1250         // if a proxy sub-mesh contains temporary faces, then these faces
1251         // should be used to mesh only one SOLID
1252         bool hasTmp = false;
1253         smDS = proxyMesh->GetSubMesh( geomFace );
1254         SMDS_ElemIteratorPtr faces = smDS->GetElements();
1255         while ( faces->more() )
1256         {
1257           const SMDS_MeshElement* f = faces->next();
1258           if ( proxyMesh->IsTemporary( f ))
1259           {
1260             hasTmp = true;
1261             std::vector<const SMDS_MeshNode*> fNodes( f->begin_nodes(), f->end_nodes() );
1262             std::vector<const SMDS_MeshElement*> vols;
1263             if ( _mesh->GetMeshDS()->GetElementsByNodes( fNodes, vols, SMDSAbs_Volume ) == 1 )
1264             {
1265               int geomID = vols[0]->getshapeId();
1266               const TopoDS_Shape& solid =  helper.GetMeshDS()->IndexToShape( geomID );
1267               if ( !solid.IsNull() )
1268                 solidID1 = occgeom.somap.FindIndex ( solid );
1269               solidID2 = 0;
1270               break;
1271             }
1272           }
1273         }
1274         // exclude faces generated by NETGEN from computation of 3D mesh
1275         const int fID = occgeom.fmap.FindIndex( geomFace );
1276         if ( !hasTmp ) // shrunk mesh
1277         {
1278           // move netgen points according to moved nodes
1279           SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1280           while ( smIt->more() )
1281           {
1282             SMESH_subMesh* sub = smIt->next();
1283             if ( !sub->GetSubMeshDS() ) continue;
1284             SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = sub->GetSubMeshDS()->GetNodes();
1285             while ( nodeIt->more() )
1286             {
1287               const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
1288               int ngID = ngNodeId( n, ngMesh, nodeNgIdMap );
1289               netgen::MeshPoint& ngPoint = ngMesh.Point( ngID );
1290               ngPoint(0) = n->X();
1291               ngPoint(1) = n->Y();
1292               ngPoint(2) = n->Z();
1293             }
1294           }
1295           // remove faces near boundary to avoid their overlapping
1296           // with shrunk faces
1297           for ( int i = 1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i )
1298           {
1299             const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1300             if ( elem.GetIndex() == fID )
1301             {
1302               for ( int iN = 0; iN < elem.GetNP(); ++iN )
1303                 if ( ngMesh[ elem[ iN ]].Type() != netgen::SURFACEPOINT )
1304                 {
1305                   ngMesh.DeleteSurfaceElement( i );
1306                   break;
1307                 }
1308             }
1309           }
1310         }
1311         //if ( hasTmp )
1312         {
1313           faceNgID++;
1314           ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceNgID,/*solid1=*/0,/*solid2=*/0,0 ));
1315           for (int i = 1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i )
1316           {
1317             const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1318             if ( elem.GetIndex() == fID )
1319               const_cast< netgen::Element2d& >( elem ).SetIndex( faceNgID );
1320           }
1321         }
1322       }
1323       // Add ng face descriptors of meshed faces
1324       faceNgID++;
1325       ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceNgID, solidID1, solidID2, 0 ));
1326
1327       // if second oreder is required, even already meshed faces must be passed to NETGEN
1328       int fID = occgeom.fmap.Add( geomFace );
1329       if ( occgeom.facemeshstatus.Size() < fID ) occgeom.facemeshstatus.SetSize( fID );
1330       occgeom.facemeshstatus[ fID-1 ] = netgen::FACE_MESHED_OK;
1331       while ( fID < faceNgID ) // geomFace is already in occgeom.fmap, add a copy
1332       {
1333         fID = occgeom.fmap.Add( BRepBuilderAPI_Copy( geomFace, /*copyGeom=*/false ));
1334         if ( occgeom.facemeshstatus.Size() < fID ) occgeom.facemeshstatus.SetSize( fID );
1335         occgeom.facemeshstatus[ fID-1 ] = netgen::FACE_MESHED_OK;
1336       }
1337       // Problem with the second order in a quadrangular mesh remains.
1338       // 1) All quadrangles generated by NETGEN are moved to an inexistent face
1339       //    by FillSMesh() (find "AddFaceDescriptor")
1340       // 2) Temporary triangles generated by StdMeshers_QuadToTriaAdaptor
1341       //    are on faces where quadrangles were.
1342       // Due to these 2 points, wrong geom faces are used while conversion to quadratic
1343       // of the mentioned above quadrangles and triangles
1344
1345       // Orient the face correctly in solidID1 (issue 0020206)
1346       bool reverse = false;
1347       if ( solidID1 ) {
1348         TopoDS_Shape solid = occgeom.somap( solidID1 );
1349         TopAbs_Orientation faceOriInSolid = helper.GetSubShapeOri( solid, geomFace );
1350         if ( faceOriInSolid >= 0 )
1351           reverse =
1352             helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( geomFace.Oriented( faceOriInSolid )));
1353       }
1354
1355       // Add surface elements
1356
1357       netgen::Element2d tri(3);
1358       tri.SetIndex( faceNgID );
1359       SMESH_TNodeXYZ xyz[3];
1360
1361 #ifdef DUMP_TRIANGLES
1362       cout << "SMESH face " << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( geomFace )
1363            << " internal="<<isInternalFace << endl;
1364 #endif
1365
1366       SMDS_ElemIteratorPtr faces = smDS->GetElements();
1367       while ( faces->more() )
1368       {
1369         const SMDS_MeshElement* f = faces->next();
1370         if ( f->NbNodes() % 3 != 0 ) // not triangle
1371         {
1372           PShapeIteratorPtr solidIt=helper.GetAncestors(geomFace,*sm->GetFather(),TopAbs_SOLID);
1373           if ( const TopoDS_Shape * solid = solidIt->next() )
1374             sm = _mesh->GetSubMesh( *solid );
1375           SMESH_BadInputElements* badElems =
1376             new SMESH_BadInputElements( helper.GetMeshDS(), COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1377                                         "Not triangle sub-mesh");
1378           badElems->add( f );
1379           sm->GetComputeError().reset( badElems );
1380           return false;
1381         }
1382
1383         for ( int i = 0; i < 3; ++i )
1384         {
1385           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i ), * inFaceNode=0;
1386           xyz[i].Set( node );
1387
1388           // get node UV on face
1389           int shapeID = node->getshapeId();
1390           if ( helper.IsSeamShape( shapeID ))
1391           {
1392             if ( helper.IsSeamShape( f->GetNodeWrap( i+1 )->getshapeId() ))
1393               inFaceNode = f->GetNodeWrap( i-1 );
1394             else
1395               inFaceNode = f->GetNodeWrap( i+1 );
1396           }
1397           gp_XY uv = helper.GetNodeUV( geomFace, node, inFaceNode );
1398
1399           int ind = reverse ? 3-i : i+1;
1400           tri.GeomInfoPi(ind).u = uv.X();
1401           tri.GeomInfoPi(ind).v = uv.Y();
1402           tri.PNum      (ind) = ngNodeId( node, ngMesh, nodeNgIdMap );
1403         }
1404
1405         // pass a triangle size to NG size-map
1406         double size = ( ( xyz[0] - xyz[1] ).Modulus() +
1407                         ( xyz[1] - xyz[2] ).Modulus() +
1408                         ( xyz[2] - xyz[0] ).Modulus() ) / 3;
1409         gp_XYZ gc = ( xyz[0] + xyz[1] + xyz[2] ) / 3;
1410         RestrictLocalSize( ngMesh, gc, size, /*overrideMinH=*/false );
1411
1412         ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
1413 #ifdef DUMP_TRIANGLES
1414         cout << tri << endl;
1415 #endif
1416
1417         if ( isInternalFace )
1418         {
1419           swap( tri[1], tri[2] );
1420           ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
1421 #ifdef DUMP_TRIANGLES
1422           cout << tri << endl;
1423 #endif
1424         }
1425       }
1426
1427       if ( quadHelper ) // remember medium nodes of sub-meshes
1428       {
1429         SMDS_ElemIteratorPtr faces = smDS->GetElements();
1430         while ( faces->more() )
1431         {
1432           const SMDS_MeshElement* f = faces->next();
1433           if ( !quadHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace*>( f )))
1434             break;
1435         }
1436       }
1437
1438       break;
1439     } // case TopAbs_FACE
1440
1441     case TopAbs_VERTEX: { // VERTEX
1442       // --------------------------
1443       // issue 0021405. Add node only if a VERTEX is shared by a not meshed EDGE,
1444       // else netgen removes a free node and nodeVector becomes invalid
1445       PShapeIteratorPtr ansIt = helper.GetAncestors( sm->GetSubShape(),
1446                                                      *sm->GetFather(),
1447                                                      TopAbs_EDGE );
1448       bool toAdd = false;
1449       while ( const TopoDS_Shape* e = ansIt->next() )
1450       {
1451         SMESH_subMesh* eSub = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *e );
1452         if (( toAdd = ( eSub->IsEmpty() && !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( *e )))))
1453           break;
1454       }
1455       if ( toAdd )
1456       {
1457         SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = smDS->GetNodes();
1458         if ( nodeIt->more() )
1459           ngNodeId( nodeIt->next(), ngMesh, nodeNgIdMap );
1460       }
1461       break;
1462     }
1463     default:;
1464     } // switch
1465   } // loop on submeshes
1466
1467   // fill nodeVec
1468   nodeVec.resize( ngMesh.GetNP() + 1 );
1469   TNode2IdMap::iterator node_NgId, nodeNgIdEnd = nodeNgIdMap.end();
1470   for ( node_NgId = nodeNgIdMap.begin(); node_NgId != nodeNgIdEnd; ++node_NgId)
1471     nodeVec[ node_NgId->second ] = node_NgId->first;
1472
1473   return true;
1474 }
1475
1476 //================================================================================
1477 /*!
1478  * \brief Duplicate mesh faces on internal geom faces
1479  */
1480 //================================================================================
1481
1482 void NETGENPlugin_Mesher::FixIntFaces(const netgen::OCCGeometry& occgeom,
1483                                       netgen::Mesh&              ngMesh,
1484                                       NETGENPlugin_Internals&    internalShapes)
1485 {
1486   SMESHDS_Mesh* meshDS = internalShapes.getMesh().GetMeshDS();
1487
1488   // find ng indices of internal faces
1489   set<int> ngFaceIds;
1490   for ( int ngFaceID = 1; ngFaceID <= occgeom.fmap.Extent(); ++ngFaceID )
1491   {
1492     int smeshID = meshDS->ShapeToIndex( occgeom.fmap( ngFaceID ));
1493     if ( internalShapes.isInternalShape( smeshID ))
1494       ngFaceIds.insert( ngFaceID );
1495   }
1496   if ( !ngFaceIds.empty() )
1497   {
1498     // duplicate faces
1499     int i, nbFaces = ngMesh.GetNSE();
1500     for ( i = 1; i <= nbFaces; ++i)
1501     {
1502       netgen::Element2d elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1503       if ( ngFaceIds.count( elem.GetIndex() ))
1504       {
1505         swap( elem[1], elem[2] );
1506         ngMesh.AddSurfaceElement (elem);
1507       }
1508     }
1509   }
1510 }
1511
1512 //================================================================================
1513 /*!
1514  * \brief Tries to heal the mesh on a FACE. The FACE is supposed to be partially
1515  *        meshed due to NETGEN failure
1516  *  \param [in] occgeom - geometry
1517  *  \param [in,out] ngMesh - the mesh to fix
1518  *  \param [inout] faceID - ID of the FACE to fix the mesh on
1519  *  \return bool - is mesh is or becomes OK
1520  */
1521 //================================================================================
1522
1523 bool NETGENPlugin_Mesher::FixFaceMesh(const netgen::OCCGeometry& occgeom,
1524                                       netgen::Mesh&              ngMesh,
1525                                       const int                  faceID)
1526 {
1527   // we address a case where the FACE is almost fully meshed except small holes
1528   // of usually triangular shape at FACE boundary (IPAL52861)
1529
1530   // The case appeared to be not simple: holes only look triangular but
1531   // indeed are a self intersecting polygon. A reason of the bug was in coincident
1532   // NG points on a seam edge. But the code below is very nice, leave it for
1533   // another case.
1534   return false;
1535
1536
1537   if ( occgeom.fmap.Extent() < faceID )
1538     return false;
1539   //const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( occgeom.fmap( faceID ));
1540
1541   // find free links on the FACE
1542   NCollection_Map<Link> linkMap;
1543   for ( int iF = 1; iF <= ngMesh.GetNSE(); ++iF )
1544   {
1545     const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(iF);
1546     if ( faceID != elem.GetIndex() )
1547       continue;
1548     int n0 = elem[ elem.GetNP() - 1 ];
1549     for ( int i = 0; i < elem.GetNP(); ++i )
1550     {
1551       int n1 = elem[i];
1552       Link link( n0, n1 );
1553       if ( !linkMap.Add( link ))
1554         linkMap.Remove( link );
1555       n0 = n1;
1556     }
1557   }
1558   // add/remove boundary links
1559   for ( int iSeg = 1; iSeg <= ngMesh.GetNSeg(); ++iSeg )
1560   {
1561     const netgen::Segment& seg = ngMesh.LineSegment( iSeg );
1562     if ( seg.si != faceID ) // !edgeIDs.Contains( seg.edgenr ))
1563       continue;
1564     Link link( seg[1], seg[0] ); // reverse!!!
1565     if ( !linkMap.Add( link ))
1566       linkMap.Remove( link );
1567   }
1568   if ( linkMap.IsEmpty() )
1569     return true;
1570   if ( linkMap.Extent() < 3 )
1571     return false;
1572
1573   // make triangles of the links
1574
1575   netgen::Element2d tri(3);
1576   tri.SetIndex ( faceID );
1577
1578   NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt( linkMap );
1579   Link link1 = linkIt.Value();
1580   // look for a link connected to link1
1581   NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt2 = linkIt;
1582   for ( linkIt2.Next(); linkIt2.More(); linkIt2.Next() )
1583   {
1584     const Link& link2 = linkIt2.Value();
1585     if ( link2.IsConnected( link1 ))
1586     {
1587       // look for a link connected to both link1 and link2
1588       NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt3 = linkIt2;
1589       for ( linkIt3.Next(); linkIt3.More(); linkIt3.Next() )
1590       {
1591         const Link& link3 = linkIt3.Value();
1592         if ( link3.IsConnected( link1 ) &&
1593              link3.IsConnected( link2 ) )
1594         {
1595           // add a triangle
1596           tri[0] = link1.n2;
1597           tri[1] = link1.n1;
1598           tri[2] = ( link2.Contains( link1.n1 ) ? link2.n1 : link3.n1 );
1599           if ( tri[0] == tri[2] || tri[1] == tri[2] )
1600             return false;
1601           ngMesh.AddSurfaceElement( tri );
1602
1603           // prepare for the next tria search
1604           if ( linkMap.Extent() == 3 )
1605             return true;
1606           linkMap.Remove( link3 );
1607           linkMap.Remove( link2 );
1608           linkIt.Next();
1609           linkMap.Remove( link1 );
1610           link1 = linkIt.Value();
1611           linkIt2 = linkIt;
1612           break;
1613         }
1614       }
1615     }
1616   }
1617   return false;
1618
1619 } // FixFaceMesh()
1620
1621 namespace
1622 {
1623   //================================================================================
1624   // define gp_XY_Subtracted pointer to function calling gp_XY::Subtracted(gp_XY)
1625   gp_XY_FunPtr(Subtracted);
1626   //gp_XY_FunPtr(Added);
1627
1628   //================================================================================
1629   /*!
1630    * \brief Evaluate distance between two 2d points along the surface
1631    */
1632   //================================================================================
1633
1634   double evalDist( const gp_XY&                uv1,
1635                    const gp_XY&                uv2,
1636                    const Handle(Geom_Surface)& surf,
1637                    const int                   stopHandler=-1)
1638   {
1639     if ( stopHandler > 0 ) // continue recursion
1640     {
1641       gp_XY mid = SMESH_MesherHelper::GetMiddleUV( surf, uv1, uv2 );
1642       return evalDist( uv1,mid, surf, stopHandler-1 ) + evalDist( mid,uv2, surf, stopHandler-1 );
1643     }
1644     double dist3D = surf->Value( uv1.X(), uv1.Y() ).Distance( surf->Value( uv2.X(), uv2.Y() ));
1645     if ( stopHandler == 0 ) // stop recursion
1646       return dist3D;
1647
1648     // start recursion if necessary
1649     double dist2D = SMESH_MesherHelper::ApplyIn2D(surf, uv1, uv2, gp_XY_Subtracted, 0).Modulus();
1650     if ( fabs( dist3D - dist2D ) < dist2D * 1e-10 )
1651       return dist3D; // equal parametrization of a planar surface
1652
1653     return evalDist( uv1, uv2, surf, 3 ); // start recursion
1654   }
1655
1656   //================================================================================
1657   /*!
1658    * \brief Data of vertex internal in geom face
1659    */
1660   //================================================================================
1661
1662   struct TIntVData
1663   {
1664     gp_XY uv;        //!< UV in face parametric space
1665     int   ngId;      //!< ng id of corresponding node
1666     gp_XY uvClose;   //!< UV of closest boundary node
1667     int   ngIdClose; //!< ng id of closest boundary node
1668   };
1669
1670   //================================================================================
1671   /*!
1672    * \brief Data of vertex internal in solid
1673    */
1674   //================================================================================
1675
1676   struct TIntVSoData
1677   {
1678     int   ngId;      //!< ng id of corresponding node
1679     int   ngIdClose; //!< ng id of closest 2d mesh element
1680     int   ngIdCloseN; //!< ng id of closest node of the closest 2d mesh element
1681   };
1682
1683   inline double dist2( const netgen::MeshPoint& p1, const netgen::MeshPoint& p2 )
1684   {
1685     return gp_Pnt( NGPOINT_COORDS(p1)).SquareDistance( gp_Pnt( NGPOINT_COORDS(p2)));
1686   }
1687
1688   // inline double dist2(const netgen::MeshPoint& p, const SMDS_MeshNode* n )
1689   // {
1690   //   return gp_Pnt( NGPOINT_COORDS(p)).SquareDistance( SMESH_NodeXYZ(n));
1691   // }
1692 }
1693
1694 //================================================================================
1695 /*!
1696  * \brief Make netgen take internal vertices in faces into account by adding
1697  *        segments including internal vertices
1698  *
1699  * This function works in supposition that 1D mesh is already computed in ngMesh
1700  */
1701 //================================================================================
1702
1703 void NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInFaces(const netgen::OCCGeometry&     occgeom,
1704                                                 netgen::Mesh&                  ngMesh,
1705                                                 vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
1706                                                 NETGENPlugin_Internals&        internalShapes)
1707 {
1708   if ((int) nodeVec.size() < ngMesh.GetNP() )
1709     nodeVec.resize( ngMesh.GetNP(), 0 );
1710
1711   SMESHDS_Mesh* meshDS = internalShapes.getMesh().GetMeshDS();
1712   SMESH_MesherHelper helper( internalShapes.getMesh() );
1713
1714   const map<int,list<int> >& face2Vert = internalShapes.getFacesWithVertices();
1715   map<int,list<int> >::const_iterator f2v = face2Vert.begin();
1716   for ( ; f2v != face2Vert.end(); ++f2v )
1717   {
1718     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( meshDS->IndexToShape( f2v->first ));
1719     if ( face.IsNull() ) continue;
1720     int faceNgID = occgeom.fmap.FindIndex (face);
1721     if ( faceNgID < 0 ) continue;
1722
1723     TopLoc_Location loc;
1724     Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface(face,loc);
1725
1726     helper.SetSubShape( face );
1727     helper.SetElementsOnShape( true );
1728
1729     // Get data of internal vertices and add them to ngMesh
1730
1731     multimap< double, TIntVData > dist2VData; // sort vertices by distance from boundary nodes
1732
1733     int i, nbSegInit = ngMesh.GetNSeg();
1734
1735     // boundary characteristics
1736     double totSegLen2D = 0;
1737     int totNbSeg = 0;
1738
1739     const list<int>& iVertices = f2v->second;
1740     list<int>::const_iterator iv = iVertices.begin();
1741     for ( int nbV = 0; iv != iVertices.end(); ++iv, nbV++ )
1742     {
1743       TIntVData vData;
1744       // get node on vertex
1745       const TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( meshDS->IndexToShape( *iv ));
1746       const SMDS_MeshNode * nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1747       if ( !nV )
1748       {
1749         SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( V );
1750         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1751         nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1752         if ( !nV ) continue;
1753       }
1754       // add ng node
1755       netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (nV->X(), nV->Y(), nV->Z()) );
1756       ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
1757       vData.ngId = ngMesh.GetNP();
1758       nodeVec.push_back( nV );
1759
1760       // get node UV
1761       bool uvOK = true;
1762       vData.uv = helper.GetNodeUV( face, nV, 0, &uvOK );
1763       if ( !uvOK ) helper.CheckNodeUV( face, nV, vData.uv, BRep_Tool::Tolerance(V),/*force=*/1);
1764
1765       // loop on all segments of the face to find the node closest to vertex and to count
1766       // average segment 2d length
1767       double closeDist2 = numeric_limits<double>::max(), dist2;
1768       int ngIdLast = 0;
1769       for (i = 1; i <= ngMesh.GetNSeg(); ++i)
1770       {
1771         netgen::Segment & seg = ngMesh.LineSegment(i);
1772         if ( seg.si != faceNgID ) continue;
1773         gp_XY uv[2];
1774         for ( int iEnd = 0; iEnd < 2; ++iEnd)
1775         {
1776           uv[iEnd].SetCoord( seg.epgeominfo[iEnd].u, seg.epgeominfo[iEnd].v );
1777           if ( ngIdLast == seg[ iEnd ] ) continue;
1778           dist2 = helper.ApplyIn2D(surf, uv[iEnd], vData.uv, gp_XY_Subtracted,0).SquareModulus();
1779           if ( dist2 < closeDist2 )
1780             vData.ngIdClose = seg[ iEnd ], vData.uvClose = uv[iEnd], closeDist2 = dist2;
1781           ngIdLast = seg[ iEnd ];
1782         }
1783         if ( !nbV )
1784         {
1785           totSegLen2D += helper.ApplyIn2D(surf, uv[0], uv[1], gp_XY_Subtracted, false).Modulus();
1786           totNbSeg++;
1787         }
1788       }
1789       dist2VData.insert( make_pair( closeDist2, vData ));
1790     }
1791
1792     if ( totNbSeg == 0 ) break;
1793     double avgSegLen2d = totSegLen2D / totNbSeg;
1794
1795     // Loop on vertices to add segments
1796
1797     multimap< double, TIntVData >::iterator dist_vData = dist2VData.begin();
1798     for ( ; dist_vData != dist2VData.end(); ++dist_vData )
1799     {
1800       double closeDist2 = dist_vData->first, dist2;
1801       TIntVData & vData = dist_vData->second;
1802
1803       // try to find more close node among segments added for internal vertices
1804       for (i = nbSegInit+1; i <= ngMesh.GetNSeg(); ++i)
1805       {
1806         netgen::Segment & seg = ngMesh.LineSegment(i);
1807         if ( seg.si != faceNgID ) continue;
1808         gp_XY uv[2];
1809         for ( int iEnd = 0; iEnd < 2; ++iEnd)
1810         {
1811           uv[iEnd].SetCoord( seg.epgeominfo[iEnd].u, seg.epgeominfo[iEnd].v );
1812           dist2 = helper.ApplyIn2D(surf, uv[iEnd], vData.uv, gp_XY_Subtracted,0).SquareModulus();
1813           if ( dist2 < closeDist2 )
1814             vData.ngIdClose = seg[ iEnd ], vData.uvClose = uv[iEnd], closeDist2 = dist2;
1815         }
1816       }
1817       // decide whether to use the closest node as the second end of segment or to
1818       // create a new point
1819       int segEnd1 = vData.ngId;
1820       int segEnd2 = vData.ngIdClose; // to use closest node
1821       gp_XY uvV = vData.uv, uvP = vData.uvClose;
1822       double segLenHint  = ngMesh.GetH( ngMesh.Point( vData.ngId ));
1823       double nodeDist2D  = sqrt( closeDist2 );
1824       double nodeDist3D  = evalDist( vData.uv, vData.uvClose, surf );
1825       bool avgLenOK  = ( avgSegLen2d < 0.75 * nodeDist2D );
1826       bool hintLenOK = ( segLenHint  < 0.75 * nodeDist3D );
1827       //cout << "uvV " << uvV.X() <<","<<uvV.Y() << " ";
1828       if ( hintLenOK || avgLenOK )
1829       {
1830         // create a point between the closest node and V
1831
1832         // how far from V
1833         double r = min( 0.5, ( hintLenOK ? segLenHint/nodeDist3D : avgSegLen2d/nodeDist2D ));
1834         // direction from V to closet node in 2D
1835         gp_Dir2d v2n( helper.ApplyIn2D(surf, uvP, uvV, gp_XY_Subtracted, false ));
1836         // new point
1837         uvP = vData.uv + r * nodeDist2D * v2n.XY();
1838         gp_Pnt P = surf->Value( uvP.X(), uvP.Y() ).Transformed( loc );
1839
1840         netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (P.X(), P.Y(), P.Z()));
1841         ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
1842         segEnd2 = ngMesh.GetNP();
1843         //cout << "Middle " << r << " uv " << uvP.X() << "," << uvP.Y() << "( " << ngMesh.Point(segEnd2).X()<<","<<ngMesh.Point(segEnd2).Y()<<","<<ngMesh.Point(segEnd2).Z()<<" )"<< endl;
1844         SMDS_MeshNode * nP = helper.AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1845         nodeVec.push_back( nP );
1846       }
1847       //else cout << "at Node " << " uv " << uvP.X() << "," << uvP.Y() << endl;
1848
1849       // Add the segment
1850       netgen::Segment seg;
1851
1852       if ( segEnd1 > segEnd2 ) swap( segEnd1, segEnd2 ), swap( uvV, uvP );
1853       seg[0] = segEnd1;  // ng node id
1854       seg[1] = segEnd2;  // ng node id
1855       seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1;// segment id
1856       seg.si = faceNgID;
1857
1858       seg.epgeominfo[ 0 ].dist = 0; // param on curve
1859       seg.epgeominfo[ 0 ].u    = uvV.X();
1860       seg.epgeominfo[ 0 ].v    = uvV.Y();
1861       seg.epgeominfo[ 1 ].dist = 1; // param on curve
1862       seg.epgeominfo[ 1 ].u    = uvP.X();
1863       seg.epgeominfo[ 1 ].v    = uvP.Y();
1864
1865 //       seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr = 10; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
1866 //       seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr = 10; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
1867
1868       ngMesh.AddSegment (seg);
1869
1870       // add reverse segment
1871       swap( seg[0], seg[1] );
1872       swap( seg.epgeominfo[0], seg.epgeominfo[1] );
1873       seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
1874       ngMesh.AddSegment (seg);
1875     }
1876
1877   }
1878   ngMesh.CalcSurfacesOfNode();
1879 }
1880
1881 //================================================================================
1882 /*!
1883  * \brief Make netgen take internal vertices in solids into account by adding
1884  *        faces including internal vertices
1885  *
1886  * This function works in supposition that 2D mesh is already computed in ngMesh
1887  */
1888 //================================================================================
1889
1890 void NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids(const netgen::OCCGeometry&     occgeom,
1891                                                  netgen::Mesh&                  ngMesh,
1892                                                  vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
1893                                                  NETGENPlugin_Internals&        internalShapes)
1894 {
1895 #ifdef DUMP_TRIANGLES_SCRIPT
1896   // create a python script making a mesh containing triangles added for internal vertices
1897   ofstream py(DUMP_TRIANGLES_SCRIPT);
1898   py << "import SMESH"<< endl
1899      << "from salome.smesh import smeshBuilder"<<endl
1900      << "smesh = smeshBuilder.New()"<<endl
1901      << "m = smesh.Mesh(name='triangles')" << endl;
1902 #endif
1903   if ((int) nodeVec.size() < ngMesh.GetNP() )
1904     nodeVec.resize( ngMesh.GetNP(), 0 );
1905
1906   SMESHDS_Mesh* meshDS = internalShapes.getMesh().GetMeshDS();
1907   SMESH_MesherHelper helper( internalShapes.getMesh() );
1908
1909   const map<int,list<int> >& so2Vert = internalShapes.getSolidsWithVertices();
1910   map<int,list<int> >::const_iterator s2v = so2Vert.begin();
1911   for ( ; s2v != so2Vert.end(); ++s2v )
1912   {
1913     const TopoDS_Shape& solid = meshDS->IndexToShape( s2v->first );
1914     if ( solid.IsNull() ) continue;
1915     int solidNgID = occgeom.somap.FindIndex (solid);
1916     if ( solidNgID < 0 && !occgeom.somap.IsEmpty() ) continue;
1917
1918     helper.SetSubShape( solid );
1919     helper.SetElementsOnShape( true );
1920
1921     // find ng indices of faces within the solid
1922     set<int> ngFaceIds;
1923     for (TopExp_Explorer fExp(solid, TopAbs_FACE); fExp.More(); fExp.Next() )
1924       ngFaceIds.insert( occgeom.fmap.FindIndex( fExp.Current() ));
1925     if ( ngFaceIds.size() == 1 && *ngFaceIds.begin() == 0 )
1926       ngFaceIds.insert( 1 );
1927
1928     // Get data of internal vertices and add them to ngMesh
1929
1930     multimap< double, TIntVSoData > dist2VData; // sort vertices by distance from ng faces
1931
1932     int i, nbFaceInit = ngMesh.GetNSE();
1933
1934     // boundary characteristics
1935     double totSegLen = 0;
1936     int totNbSeg = 0;
1937
1938     const list<int>& iVertices = s2v->second;
1939     list<int>::const_iterator iv = iVertices.begin();
1940     for ( int nbV = 0; iv != iVertices.end(); ++iv, nbV++ )
1941     {
1942       TIntVSoData vData;
1943       const TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( meshDS->IndexToShape( *iv ));
1944
1945       // get node on vertex
1946       const SMDS_MeshNode * nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1947       if ( !nV )
1948       {
1949         SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( V );
1950         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1951         nV = SMESH_Algo::VertexNode( V, meshDS );
1952         if ( !nV ) continue;
1953       }
1954       // add ng node
1955       netgen::MeshPoint mpV( netgen::Point<3> (nV->X(), nV->Y(), nV->Z()) );
1956       ngMesh.AddPoint ( mpV, 1, netgen::FIXEDPOINT );
1957       vData.ngId = ngMesh.GetNP();
1958       nodeVec.push_back( nV );
1959
1960       // loop on all 2d elements to find the one closest to vertex and to count
1961       // average segment length
1962       double closeDist2 = numeric_limits<double>::max(), avgDist2;
1963       for (i = 1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i)
1964       {
1965         const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
1966         if ( !ngFaceIds.count( elem.GetIndex() )) continue;
1967         avgDist2 = 0;
1968         multimap< double, int> dist2nID; // sort nodes of element by distance from V
1969         for ( int j = 0; j < elem.GetNP(); ++j)
1970         {
1971           netgen::MeshPoint mp = ngMesh.Point( elem[j] );
1972           double d2 = dist2( mpV, mp );
1973           dist2nID.insert( make_pair( d2, elem[j] ));
1974           avgDist2 += d2 / elem.GetNP();
1975           if ( !nbV )
1976             totNbSeg++, totSegLen+= sqrt( dist2( mp, ngMesh.Point( elem[(j+1)%elem.GetNP()])));
1977         }
1978         double dist = dist2nID.begin()->first; //avgDist2;
1979         if ( dist < closeDist2 )
1980           vData.ngIdClose= i, vData.ngIdCloseN= dist2nID.begin()->second, closeDist2= dist;
1981       }
1982       dist2VData.insert( make_pair( closeDist2, vData ));
1983     }
1984
1985     if ( totNbSeg == 0 ) break;
1986     double avgSegLen = totSegLen / totNbSeg;
1987
1988     // Loop on vertices to add triangles
1989
1990     multimap< double, TIntVSoData >::iterator dist_vData = dist2VData.begin();
1991     for ( ; dist_vData != dist2VData.end(); ++dist_vData )
1992     {
1993       double closeDist2   = dist_vData->first;
1994       TIntVSoData & vData = dist_vData->second;
1995
1996       const netgen::MeshPoint& mpV = ngMesh.Point( vData.ngId );
1997
1998       // try to find more close face among ones added for internal vertices
1999       for (i = nbFaceInit+1; i <= ngMesh.GetNSE(); ++i)
2000       {
2001         double avgDist2 = 0;
2002         multimap< double, int> dist2nID;
2003         const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
2004         for ( int j = 0; j < elem.GetNP(); ++j)
2005         {
2006           double d = dist2( mpV, ngMesh.Point( elem[j] ));
2007           dist2nID.insert( make_pair( d, elem[j] ));
2008           avgDist2 += d / elem.GetNP();
2009           if ( avgDist2 < closeDist2 )
2010             vData.ngIdClose= i, vData.ngIdCloseN= dist2nID.begin()->second, closeDist2= avgDist2;
2011         }
2012       }
2013       // sort nodes of the closest face by angle with vector from V to the closest node
2014       const double tol = numeric_limits<double>::min();
2015       map< double, int > angle2ID;
2016       const netgen::Element2d& closeFace = ngMesh.SurfaceElement( vData.ngIdClose );
2017       netgen::MeshPoint mp[2];
2018       mp[0] = ngMesh.Point( vData.ngIdCloseN );
2019       gp_XYZ p1( NGPOINT_COORDS( mp[0] ));
2020       gp_XYZ pV( NGPOINT_COORDS( mpV ));
2021       gp_Vec v2p1( pV, p1 );
2022       double distN1 = v2p1.Magnitude();
2023       if ( distN1 <= tol ) continue;
2024       v2p1 /= distN1;
2025       for ( int j = 0; j < closeFace.GetNP(); ++j)
2026       {
2027         mp[1] = ngMesh.Point( closeFace[j] );
2028         gp_Vec v2p( pV, gp_Pnt( NGPOINT_COORDS( mp[1] )) );
2029         angle2ID.insert( make_pair( v2p1.Angle( v2p ), closeFace[j]));
2030       }
2031       // get node with angle of 60 degrees or greater
2032       map< double, int >::iterator angle_id = angle2ID.lower_bound( 60. * M_PI / 180. );
2033       if ( angle_id == angle2ID.end() ) angle_id = --angle2ID.end();
2034       const double minAngle = 30. * M_PI / 180.;
2035       const double angle = angle_id->first;
2036       bool angleOK = ( angle > minAngle );
2037
2038       // find points to create a triangle
2039       netgen::Element2d tri(3);
2040       tri.SetIndex ( 1 );
2041       tri[0] = vData.ngId;
2042       tri[1] = vData.ngIdCloseN; // to use the closest nodes
2043       tri[2] = angle_id->second; // to use the node with best angle
2044
2045       // decide whether to use the closest node and the node with best angle or to create new ones
2046       for ( int isBestAngleN = 0; isBestAngleN < 2; ++isBestAngleN )
2047       {
2048         bool createNew = !angleOK; //, distOK = true;
2049         double distFromV;
2050         int triInd = isBestAngleN ? 2 : 1;
2051         mp[isBestAngleN] = ngMesh.Point( tri[triInd] );
2052         if ( isBestAngleN )
2053         {
2054           if ( angleOK )
2055           {
2056             double distN2 = sqrt( dist2( mpV, mp[isBestAngleN]));
2057             createNew = ( fabs( distN2 - distN1 ) > 0.25 * distN1 );
2058           }
2059           else if ( angle < tol )
2060           {
2061             v2p1.SetX( v2p1.X() + 1e-3 );
2062           }
2063           distFromV = distN1;
2064         }
2065         else
2066         {
2067           double segLenHint = ngMesh.GetH( ngMesh.Point( vData.ngId ));
2068           bool     avgLenOK = ( avgSegLen < 0.75 * distN1 );
2069           bool    hintLenOK = ( segLenHint  < 0.75 * distN1 );
2070           createNew = (createNew || avgLenOK || hintLenOK );
2071           // we create a new node not closer than 0.5 to the closest face
2072           // in order not to clash with other close face
2073           double r = min( 0.5, ( hintLenOK ? segLenHint : avgSegLen ) / distN1 );
2074           distFromV = r * distN1;
2075         }
2076         if ( createNew )
2077         {
2078           // create a new point, between the node and the vertex if angleOK
2079           gp_XYZ p( NGPOINT_COORDS( mp[isBestAngleN] ));
2080           gp_Vec v2p( pV, p ); v2p.Normalize();
2081           if ( isBestAngleN && !angleOK )
2082             p = p1 + gp_Dir( v2p.XYZ() - v2p1.XYZ()).XYZ() * distN1 * 0.95;
2083           else
2084             p = pV + v2p.XYZ() * distFromV;
2085
2086           if ( !isBestAngleN ) p1 = p, distN1 = distFromV;
2087
2088           mp[isBestAngleN].SetPoint( netgen::Point<3> (p.X(), p.Y(), p.Z()));
2089           ngMesh.AddPoint ( mp[isBestAngleN], 1, netgen::SURFACEPOINT );
2090           tri[triInd] = ngMesh.GetNP();
2091           nodeVec.push_back( helper.AddNode( p.X(), p.Y(), p.Z()) );
2092         }
2093       }
2094       ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
2095       swap( tri[1], tri[2] );
2096       ngMesh.AddSurfaceElement (tri);
2097
2098 #ifdef DUMP_TRIANGLES_SCRIPT
2099       py << "n1 = m.AddNode( "<< mpV(0)<<", "<< mpV(1)<<", "<< mpV(2)<<") "<< endl
2100          << "n2 = m.AddNode( "<< mp[0](0)<<", "<< mp[0](1)<<", "<< mp[0](2)<<") "<< endl
2101          << "n3 = m.AddNode( "<< mp[1](0)<<", "<< mp[1](1)<<", "<< mp[1](2)<<" )" << endl
2102          << "m.AddFace([n1,n2,n3])" << endl;
2103 #endif
2104     } // loop on internal vertices of a solid
2105
2106   } // loop on solids with internal vertices
2107 }
2108
2109 //================================================================================
2110 /*!
2111  * \brief Fill netgen mesh with segments of a FACE
2112  *  \param ngMesh - netgen mesh
2113  *  \param geom - container of OCCT geometry to mesh
2114  *  \param wires - data of nodes on FACE boundary
2115  *  \param helper - mesher helper holding the FACE
2116  *  \param nodeVec - vector of nodes in which node index == netgen ID
2117  *  \retval SMESH_ComputeErrorPtr - error description
2118  */
2119 //================================================================================
2120
2121 SMESH_ComputeErrorPtr
2122 NETGENPlugin_Mesher::AddSegmentsToMesh(netgen::Mesh&                    ngMesh,
2123                                        netgen::OCCGeometry&             geom,
2124                                        const TSideVector&               wires,
2125                                        SMESH_MesherHelper&              helper,
2126                                        vector< const SMDS_MeshNode* > & nodeVec,
2127                                        const bool                       overrideMinH)
2128 {
2129   // ----------------------------
2130   // Check wires and count nodes
2131   // ----------------------------
2132   int nbNodes = 0;
2133   for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
2134   {
2135     StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
2136     if ( wire->MissVertexNode() )
2137     {
2138       // Commented for issue 0020960. It worked for the case, let's wait for case where it doesn't.
2139       // It seems that there is no reason for this limitation
2140 //       return TError
2141 //         (new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Missing nodes on vertices"));
2142     }
2143     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
2144     if ((int) uvPtVec.size() != wire->NbPoints() )
2145       return SMESH_ComputeError::New(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
2146                                      SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ") << iW
2147                                      << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wire->NbPoints());
2148     nbNodes += wire->NbPoints();
2149   }
2150   nodeVec.reserve( nodeVec.size() + nbNodes + 1 );
2151   if ( nodeVec.empty() )
2152     nodeVec.push_back( 0 );
2153
2154   // -----------------
2155   // Fill netgen mesh
2156   // -----------------
2157
2158   const bool wasNgMeshEmpty = ( ngMesh.GetNP() < 1 ); /* true => this method is called by
2159                                                          NETGENPlugin_NETGEN_2D_ONLY */
2160
2161   // map for nodes on vertices since they can be shared between wires
2162   // ( issue 0020676, face_int_box.brep) and nodes built by NETGEN
2163   map<const SMDS_MeshNode*, int > node2ngID;
2164   if ( !wasNgMeshEmpty ) // fill node2ngID with nodes built by NETGEN
2165   {
2166     set< int > subIDs; // ids of sub-shapes of the FACE
2167     for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
2168     {
2169       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
2170       for ( int iE = 0, nbE = wire->NbEdges(); iE < nbE; ++iE )
2171       {
2172         subIDs.insert( wire->EdgeID( iE ));
2173         subIDs.insert( helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( wire->FirstVertex( iE )));
2174       }
2175     }
2176     for ( size_t ngID = 1; ngID < nodeVec.size(); ++ngID )
2177       if ( subIDs.count( nodeVec[ngID]->getshapeId() ))
2178         node2ngID.insert( make_pair( nodeVec[ngID], ngID ));
2179   }
2180
2181   const int solidID = 0, faceID = geom.fmap.FindIndex( helper.GetSubShape() );
2182   if ( ngMesh.GetNFD() < 1 )
2183     ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceID, solidID, solidID, 0 ));
2184
2185   for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
2186   {
2187     StdMeshers_FaceSidePtr       wire = wires[ iW ];
2188     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wire->GetUVPtStruct();
2189     const int              nbSegments = wire->NbPoints() - 1;
2190
2191     // assure the 1st node to be in node2ngID, which is needed to correctly
2192     // "close chain of segments" (see below) in case if the 1st node is not
2193     // onVertex because it is on a Viscous layer
2194     node2ngID.insert( make_pair( uvPtVec[ 0 ].node, ngMesh.GetNP() + 1 ));
2195
2196     // compute length of every segment
2197     vector<double> segLen( nbSegments );
2198     for ( int i = 0; i < nbSegments; ++i )
2199       segLen[i] = SMESH_TNodeXYZ( uvPtVec[ i ].node ).Distance( uvPtVec[ i+1 ].node );
2200
2201     int edgeID = 1, posID = -2;
2202     bool isInternalWire = false;
2203     double vertexNormPar = 0;
2204     const int prevNbNGSeg = ngMesh.GetNSeg();
2205     for ( int i = 0; i < nbSegments; ++i ) // loop on segments
2206     {
2207       // Add the first point of a segment
2208
2209       const SMDS_MeshNode * n = uvPtVec[ i ].node;
2210       const int posShapeID = n->getshapeId();
2211       bool onVertex = ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX );
2212       bool onEdge   = ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE   );
2213
2214       // skip nodes on degenerated edges
2215       if ( helper.IsDegenShape( posShapeID ) &&
2216            helper.IsDegenShape( uvPtVec[ i+1 ].node->getshapeId() ))
2217         continue;
2218
2219       int ngID1 = ngMesh.GetNP() + 1, ngID2 = ngID1+1;
2220       if ( onVertex || ( !wasNgMeshEmpty && onEdge ) || helper.IsRealSeam( posShapeID ))
2221         ngID1 = node2ngID.insert( make_pair( n, ngID1 )).first->second;
2222       if ( ngID1 > ngMesh.GetNP() )
2223       {
2224         netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (n->X(), n->Y(), n->Z()) );
2225         ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
2226         nodeVec.push_back( n );
2227       }
2228       else // n is in ngMesh already, and ngID2 in prev segment is wrong
2229       {
2230         ngID2 = ngMesh.GetNP() + 1;
2231         if ( i > 0 ) // prev segment belongs to same wire
2232         {
2233           netgen::Segment& prevSeg = ngMesh.LineSegment( ngMesh.GetNSeg() );
2234           prevSeg[1] = ngID1;
2235         }
2236       }
2237
2238       // Add the segment
2239
2240       netgen::Segment seg;
2241
2242       seg[0]     = ngID1;                // ng node id
2243       seg[1]     = ngID2;                // ng node id
2244       seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // ng segment id
2245       seg.si     = faceID;               // = geom.fmap.FindIndex (face);
2246
2247       for ( int iEnd = 0; iEnd < 2; ++iEnd)
2248       {
2249         const UVPtStruct& pnt = uvPtVec[ i + iEnd ];
2250
2251         seg.epgeominfo[ iEnd ].dist = pnt.param; // param on curve
2252         seg.epgeominfo[ iEnd ].u    = pnt.u;
2253         seg.epgeominfo[ iEnd ].v    = pnt.v;
2254
2255         // find out edge id and node parameter on edge
2256         onVertex = ( pnt.normParam + 1e-10 > vertexNormPar );
2257         if ( onVertex || posShapeID != posID )
2258         {
2259           // get edge id
2260           double normParam = pnt.normParam;
2261           if ( onVertex )
2262             normParam = 0.5 * ( uvPtVec[ i ].normParam + uvPtVec[ i+1 ].normParam );
2263           int edgeIndexInWire = wire->EdgeIndex( normParam );
2264           vertexNormPar = wire->LastParameter( edgeIndexInWire );
2265           const TopoDS_Edge& edge = wire->Edge( edgeIndexInWire );
2266           edgeID = geom.emap.FindIndex( edge );
2267           posID  = posShapeID;
2268           isInternalWire = ( edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL );
2269           // if ( onVertex ) // param on curve is different on each of two edges
2270           //   seg.epgeominfo[ iEnd ].dist = helper.GetNodeU( edge, pnt.node );
2271         }
2272         seg.epgeominfo[ iEnd ].edgenr = edgeID; //  = geom.emap.FindIndex(edge);
2273       }
2274
2275       ngMesh.AddSegment (seg);
2276       {
2277         // restrict size of elements near the segment
2278         SMESH_TNodeXYZ np1( n ), np2( uvPtVec[ i+1 ].node );
2279         // get an average size of adjacent segments to avoid sharp change of
2280         // element size (regression on issue 0020452, note 0010898)
2281         int   iPrev = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i-1, nbSegments );
2282         int   iNext = SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i+1, nbSegments );
2283         double sumH = segLen[ iPrev ] + segLen[ i ] + segLen[ iNext ];
2284         int   nbSeg = ( int( segLen[ iPrev ] > sumH / 100.)  +
2285                         int( segLen[ i     ] > sumH / 100.)  +
2286                         int( segLen[ iNext ] > sumH / 100.));
2287         if ( nbSeg > 0 )
2288           RestrictLocalSize( ngMesh, 0.5*(np1+np2), sumH / nbSeg, overrideMinH );
2289       }
2290       if ( isInternalWire )
2291       {
2292         swap (seg[0], seg[1]);
2293         swap( seg.epgeominfo[0], seg.epgeominfo[1] );
2294         seg.edgenr = ngMesh.GetNSeg() + 1; // segment id
2295         ngMesh.AddSegment (seg);
2296       }
2297     } // loop on segments on a wire
2298
2299     // close chain of segments
2300     if ( nbSegments > 0 )
2301     {
2302       netgen::Segment& lastSeg = ngMesh.LineSegment( ngMesh.GetNSeg() - int( isInternalWire ));
2303       const SMDS_MeshNode * lastNode = uvPtVec.back().node;
2304       lastSeg[1] = node2ngID.insert( make_pair( lastNode, lastSeg[1] )).first->second;
2305       if ( lastSeg[1] > ngMesh.GetNP() )
2306       {
2307         netgen::MeshPoint mp( netgen::Point<3> (lastNode->X(), lastNode->Y(), lastNode->Z()) );
2308         ngMesh.AddPoint ( mp, 1, netgen::EDGEPOINT );
2309         nodeVec.push_back( lastNode );
2310       }
2311       if ( isInternalWire )
2312       {
2313         netgen::Segment& realLastSeg = ngMesh.LineSegment( ngMesh.GetNSeg() );
2314         realLastSeg[0] = lastSeg[1];
2315       }
2316     }
2317
2318 #ifdef DUMP_SEGMENTS
2319     cout << "BEGIN WIRE " << iW << endl;
2320     for ( int i = prevNbNGSeg+1; i <= ngMesh.GetNSeg(); ++i )
2321     {
2322       netgen::Segment& seg = ngMesh.LineSegment( i );
2323       if ( i > 1 ) {
2324         netgen::Segment& prevSeg = ngMesh.LineSegment( i-1 );
2325         if ( seg[0] == prevSeg[1] && seg[1] == prevSeg[0] )
2326         {
2327           cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl << "\tis REVERSE of the previous one" << endl;
2328           continue;
2329         }
2330       }
2331       cout << "Segment: " << seg.edgenr << endl
2332            << "\tp1: " << seg[0] << "   n" << nodeVec[ seg[0]]->GetID() << endl
2333            << "\tp2: " << seg[1] << "   n" << nodeVec[ seg[1]]->GetID() <<  endl
2334            << "\tp0 param: " << seg.epgeominfo[ 0 ].dist << endl
2335            << "\tp0 uv: " << seg.epgeominfo[ 0 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 0 ].v << endl
2336            << "\tp0 edge: " << seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr << endl
2337            << "\tp1 param: " << seg.epgeominfo[ 1 ].dist << endl
2338            << "\tp1 uv: " << seg.epgeominfo[ 1 ].u <<", "<< seg.epgeominfo[ 1 ].v << endl
2339            << "\tp1 edge: " << seg.epgeominfo[ 1 ].edgenr << endl;
2340     }
2341     cout << "--END WIRE " << iW << endl;
2342 #else
2343     SMESH_Comment __not_unused_variable( prevNbNGSeg );
2344 #endif
2345
2346   } // loop on WIREs of a FACE
2347
2348   // add a segment instead of an internal vertex
2349   if ( wasNgMeshEmpty )
2350   {
2351     NETGENPlugin_Internals intShapes( *helper.GetMesh(), helper.GetSubShape(), /*is3D=*/false );
2352     AddIntVerticesInFaces( geom, ngMesh, nodeVec, intShapes );
2353   }
2354   ngMesh.CalcSurfacesOfNode();
2355
2356   return TError();
2357 }
2358
2359 //================================================================================
2360 /*!
2361  * \brief Fill SMESH mesh according to contents of netgen mesh
2362  *  \param occgeo - container of OCCT geometry to mesh
2363  *  \param ngMesh - netgen mesh
2364  *  \param initState - bn of entities in netgen mesh before computing
2365  *  \param sMesh - SMESH mesh to fill in
2366  *  \param nodeVec - vector of nodes in which node index == netgen ID
2367  *  \param comment - returns problem description
2368  *  \param quadHelper - holder of medium nodes of sub-meshes
2369  *  \retval int - error
2370  */
2371 //================================================================================
2372
2373 int NETGENPlugin_Mesher::FillSMesh(const netgen::OCCGeometry&          occgeo,
2374                                    netgen::Mesh&                       ngMesh,
2375                                    const NETGENPlugin_ngMeshInfo&      initState,
2376                                    SMESH_Mesh&                         sMesh,
2377                                    std::vector<const SMDS_MeshNode*>&  nodeVec,
2378                                    SMESH_Comment&                      comment,
2379                                    SMESH_MesherHelper*                 quadHelper)
2380 {
2381   int nbNod = ngMesh.GetNP();
2382   int nbSeg = ngMesh.GetNSeg();
2383   int nbFac = ngMesh.GetNSE();
2384   int nbVol = ngMesh.GetNE();
2385
2386   SMESHDS_Mesh* meshDS = sMesh.GetMeshDS();
2387
2388   // quadHelper is used for either
2389   // 1) making quadratic elements when a lower dimension mesh is loaded
2390   //    to SMESH before conversion to quadratic by NETGEN
2391   // 2) sewing of quadratic elements with quadratic elements of sub-meshes
2392   if ( quadHelper && !quadHelper->GetIsQuadratic() && quadHelper->GetTLinkNodeMap().empty() )
2393     quadHelper = 0;
2394
2395   int i, nbInitNod = initState._nbNodes;
2396   if ( initState._elementsRemoved )
2397   {
2398     // PAL23427. Update nodeVec to track removal of netgen free points as a result
2399     // of removal of faces in FillNgMesh() in the case of a shrunk sub-mesh
2400     int ngID, nodeVecSize = nodeVec.size();
2401     const double eps = std::numeric_limits<double>::min();
2402     for ( ngID = i = 1; i < nodeVecSize; ++ngID, ++i )
2403     {
2404       gp_Pnt ngPnt( NGPOINT_COORDS( ngMesh.Point( ngID )));
2405       gp_Pnt node ( SMESH_NodeXYZ (nodeVec_ACCESS(i) ));
2406       if ( ngPnt.SquareDistance( node ) < eps )
2407       {
2408         nodeVec[ ngID ] = nodeVec[ i ];
2409       }
2410       else
2411       {
2412         --ngID;
2413       }
2414     }
2415     nodeVec.resize( ngID );
2416     nbInitNod = ngID - 1;
2417   }
2418   // -------------------------------------
2419   // Create and insert nodes into nodeVec
2420   // -------------------------------------
2421
2422   nodeVec.resize( nbNod + 1 );
2423   for ( i = nbInitNod+1; i <= nbNod; ++i )
2424   {
2425     const netgen::MeshPoint& ngPoint = ngMesh.Point(i);
2426     SMDS_MeshNode* node = NULL;
2427     TopoDS_Vertex aVert;
2428     // First, netgen creates nodes on vertices in occgeo.vmap,
2429     // so node index corresponds to vertex index
2430     // but (issue 0020776) netgen does not create nodes with equal coordinates
2431     if ( i-nbInitNod <= occgeo.vmap.Extent() )
2432     {
2433       gp_Pnt p ( NGPOINT_COORDS(ngPoint) );
2434       for (int iV = i-nbInitNod; aVert.IsNull() && iV <= occgeo.vmap.Extent(); ++iV)
2435       {
2436         aVert = TopoDS::Vertex( occgeo.vmap( iV ));
2437         gp_Pnt pV = BRep_Tool::Pnt( aVert );
2438         if ( p.SquareDistance( pV ) > 1e-20 )
2439           aVert.Nullify();
2440         else
2441           node = const_cast<SMDS_MeshNode*>( SMESH_Algo::VertexNode( aVert, meshDS ));
2442       }
2443     }
2444     if (!node) // node not found on vertex
2445     {
2446       node = meshDS->AddNode( NGPOINT_COORDS( ngPoint ));
2447       if (!aVert.IsNull())
2448         meshDS->SetNodeOnVertex(node, aVert);
2449     }
2450     nodeVec[i] = node;
2451   }
2452
2453   // -------------------------------------------
2454   // Create mesh segments along geometric edges
2455   // -------------------------------------------
2456
2457   int nbInitSeg = initState._nbSegments;
2458   for (i = nbInitSeg+1; i <= nbSeg; ++i )
2459   {
2460     const netgen::Segment& seg = ngMesh.LineSegment(i);
2461     TopoDS_Edge aEdge;
2462     int pinds[3] = { seg.pnums[0], seg.pnums[1], seg.pnums[2] };
2463     int nbp = 0;
2464     double param2 = 0;
2465     for (int j=0; j < 3; ++j)
2466     {
2467       int pind = pinds[j];
2468       if (pind <= 0 || !nodeVec_ACCESS(pind))
2469         break;
2470       ++nbp;
2471       double param;
2472       if (j < 2)
2473       {
2474         if (aEdge.IsNull())
2475         {
2476           int aGeomEdgeInd = seg.epgeominfo[j].edgenr;
2477           if (aGeomEdgeInd > 0 && aGeomEdgeInd <= occgeo.emap.Extent())
2478             aEdge = TopoDS::Edge(occgeo.emap(aGeomEdgeInd));
2479         }
2480         param = seg.epgeominfo[j].dist;
2481         param2 += param;
2482       }
2483       else // middle point
2484       {
2485         param = param2 * 0.5;
2486       }
2487       if (!aEdge.IsNull() && nodeVec_ACCESS(pind)->getshapeId() < 1)
2488       {
2489         meshDS->SetNodeOnEdge(nodeVec_ACCESS(pind), aEdge, param);
2490       }
2491     }
2492     if ( nbp > 1 )
2493     {
2494       SMDS_MeshEdge* edge = 0;
2495       if (nbp == 2) // second order ?
2496       {
2497         if ( meshDS->FindEdge( nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1])))
2498           continue;
2499         if ( quadHelper ) // final mesh must be quadratic
2500           edge = quadHelper->AddEdge(nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]));
2501         else
2502           edge = meshDS->AddEdge(nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]));
2503       }
2504       else
2505       {
2506         if ( meshDS->FindEdge( nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]),
2507                                nodeVec_ACCESS(pinds[2])))
2508           continue;
2509         edge = meshDS->AddEdge(nodeVec_ACCESS(pinds[0]), nodeVec_ACCESS(pinds[1]),
2510                                nodeVec_ACCESS(pinds[2]));
2511       }
2512       if (!edge)
2513       {
2514         if ( comment.empty() ) comment << "Cannot create a mesh edge";
2515         MESSAGE("Cannot create a mesh edge");
2516         nbSeg = nbFac = nbVol = 0;
2517         break;
2518       }
2519       if ( !aEdge.IsNull() && edge->getshapeId() < 1 )
2520         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, aEdge);
2521     }
2522     else if ( comment.empty() )
2523     {
2524       comment << "Invalid netgen segment #" << i;
2525     }
2526   }
2527
2528   // ----------------------------------------
2529   // Create mesh faces along geometric faces
2530   // ----------------------------------------
2531
2532   int nbInitFac = initState._nbFaces;
2533   int quadFaceID = ngMesh.GetNFD() + 1;
2534   if ( nbInitFac < nbFac )
2535     // add a faces descriptor to exclude qudrangle elements generated by NETGEN
2536     // from computation of 3D mesh
2537     ngMesh.AddFaceDescriptor (netgen::FaceDescriptor(quadFaceID, /*solid1=*/0, /*solid2=*/0, 0));
2538
2539   vector<const SMDS_MeshNode*> nodes;
2540   for (i = nbInitFac+1; i <= nbFac; ++i )
2541   {
2542     const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(i);
2543     const int        aGeomFaceInd = elem.GetIndex();
2544     TopoDS_Face aFace;
2545     if (aGeomFaceInd > 0 && aGeomFaceInd <= occgeo.fmap.Extent())
2546       aFace = TopoDS::Face(occgeo.fmap(aGeomFaceInd));
2547     nodes.clear();
2548     for ( int j = 1; j <= elem.GetNP(); ++j )
2549     {
2550       int pind = elem.PNum(j);
2551       if ( pind < 1 || pind >= (int) nodeVec.size() )
2552         break;
2553       if ( SMDS_MeshNode* node = nodeVec_ACCESS(pind))
2554       {
2555         nodes.push_back( node );
2556         if (!aFace.IsNull() && node->getshapeId() < 1)
2557         {
2558           const netgen::PointGeomInfo& pgi = elem.GeomInfoPi(j);
2559           meshDS->SetNodeOnFace(node, aFace, pgi.u, pgi.v);
2560         }
2561       }
2562     }
2563     if ((int) nodes.size() != elem.GetNP() )
2564     {
2565       if ( comment.empty() )
2566         comment << "Invalid netgen 2d element #" << i;
2567       continue; // bad node ids
2568     }
2569     SMDS_MeshFace* face = NULL;
2570     switch (elem.GetType())
2571     {
2572     case netgen::TRIG:
2573       if ( quadHelper ) // final mesh must be quadratic
2574         face = quadHelper->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
2575       else
2576         face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2]);
2577       break;
2578     case netgen::QUAD:
2579       if ( quadHelper ) // final mesh must be quadratic
2580         face = quadHelper->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
2581       else
2582         face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
2583       // exclude qudrangle elements from computation of 3D mesh
2584       const_cast< netgen::Element2d& >( elem ).SetIndex( quadFaceID );
2585       break;
2586     case netgen::TRIG6:
2587       nodes[5] = mediumNode( nodes[0],nodes[1],nodes[5], quadHelper );
2588       nodes[3] = mediumNode( nodes[1],nodes[2],nodes[3], quadHelper );
2589       nodes[4] = mediumNode( nodes[2],nodes[0],nodes[4], quadHelper );
2590       face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[5],nodes[3],nodes[4]);
2591       break;
2592     case netgen::QUAD8:
2593       nodes[4] = mediumNode( nodes[0],nodes[1],nodes[4], quadHelper );
2594       nodes[7] = mediumNode( nodes[1],nodes[2],nodes[7], quadHelper );
2595       nodes[5] = mediumNode( nodes[2],nodes[3],nodes[5], quadHelper );
2596       nodes[6] = mediumNode( nodes[3],nodes[0],nodes[6], quadHelper );
2597       face = meshDS->AddFace(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3],
2598                              nodes[4],nodes[7],nodes[5],nodes[6]);
2599       // exclude qudrangle elements from computation of 3D mesh
2600       const_cast< netgen::Element2d& >( elem ).SetIndex( quadFaceID );
2601       break;
2602     default:
2603       MESSAGE("NETGEN created a face of unexpected type, ignoring");
2604       continue;
2605     }
2606     if ( !face )
2607     {
2608       if ( comment.empty() ) comment << "Cannot create a mesh face";
2609       MESSAGE("Cannot create a mesh face");
2610       nbSeg = nbFac = nbVol = 0;
2611       break;
2612     }
2613     if ( !aFace.IsNull() )
2614       meshDS->SetMeshElementOnShape( face, aFace );
2615   }
2616
2617   // ------------------
2618   // Create tetrahedra
2619   // ------------------
2620
2621   for ( i = 1; i <= nbVol; ++i )
2622   {
2623     const netgen::Element& elem = ngMesh.VolumeElement(i);
2624     int aSolidInd = elem.GetIndex();
2625     TopoDS_Solid aSolid;
2626     if ( aSolidInd > 0 && aSolidInd <= occgeo.somap.Extent() )
2627       aSolid = TopoDS::Solid(occgeo.somap(aSolidInd));
2628     nodes.clear();
2629     for ( int j = 1; j <= elem.GetNP(); ++j )
2630     {
2631       int pind = elem.PNum(j);
2632       if ( pind < 1 || pind >= (int)nodeVec.size() )
2633         break;
2634       if ( SMDS_MeshNode* node = nodeVec_ACCESS(pind) )
2635       {
2636         nodes.push_back(node);
2637         if ( !aSolid.IsNull() && node->getshapeId() < 1 )
2638           meshDS->SetNodeInVolume(node, aSolid);
2639       }
2640     }
2641     if ((int) nodes.size() != elem.GetNP() )
2642     {
2643       if ( comment.empty() )
2644         comment << "Invalid netgen 3d element #" << i;
2645       continue;
2646     }
2647     SMDS_MeshVolume* vol = NULL;
2648     switch ( elem.GetType() )
2649     {
2650     case netgen::TET:
2651       vol = meshDS->AddVolume(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3]);
2652       break;
2653     case netgen::TET10:
2654       nodes[4] = mediumNode( nodes[0],nodes[1],nodes[4], quadHelper );
2655       nodes[7] = mediumNode( nodes[1],nodes[2],nodes[7], quadHelper );
2656       nodes[5] = mediumNode( nodes[2],nodes[0],nodes[5], quadHelper );
2657       nodes[6] = mediumNode( nodes[0],nodes[3],nodes[6], quadHelper );
2658       nodes[8] = mediumNode( nodes[1],nodes[3],nodes[8], quadHelper );
2659       nodes[9] = mediumNode( nodes[2],nodes[3],nodes[9], quadHelper );
2660       vol = meshDS->AddVolume(nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3],
2661                               nodes[4],nodes[7],nodes[5],nodes[6],nodes[8],nodes[9]);
2662       break;
2663     default:
2664       MESSAGE("NETGEN created a volume of unexpected type, ignoring");
2665       continue;
2666     }
2667     if (!vol)
2668     {
2669       if ( comment.empty() ) comment << "Cannot create a mesh volume";
2670       MESSAGE("Cannot create a mesh volume");
2671       nbSeg = nbFac = nbVol = 0;
2672       break;
2673     }
2674     if (!aSolid.IsNull())
2675       meshDS->SetMeshElementOnShape(vol, aSolid);
2676   }
2677   return comment.empty() ? 0 : 1;
2678 }
2679
2680 namespace
2681 {
2682   //================================================================================
2683   /*!
2684    * \brief Convert error into text
2685    */
2686   //================================================================================
2687
2688   std::string text(int err)
2689   {
2690     if ( !err )
2691       return string("");
2692     return
2693       SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task;
2694   }
2695
2696   //================================================================================
2697   /*!
2698    * \brief Convert exception into text
2699    */
2700   //================================================================================
2701
2702   std::string text(Standard_Failure& ex)
2703   {
2704     SMESH_Comment str("Exception in netgen::OCCGenerateMesh()");
2705     str << " at " << netgen::multithread.task
2706         << ": " << ex.DynamicType()->Name();
2707     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
2708       str << ": " << ex.GetMessageString();
2709     return str;
2710   }
2711   //================================================================================
2712   /*!
2713    * \brief Convert exception into text
2714    */
2715   //================================================================================
2716
2717   std::string text(netgen::NgException& ex)
2718   {
2719     SMESH_Comment str("NgException");
2720     if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
2721       str << " at " << netgen::multithread.task;
2722     str << ": " << ex.What();
2723     return str;
2724   }
2725
2726   //================================================================================
2727   /*!
2728    * \brief Looks for triangles lying on a SOLID
2729    */
2730   //================================================================================
2731
2732   bool hasBadElemOnSolid( const list<const SMDS_MeshElement*>& elems,
2733                           SMESH_subMesh*                       solidSM )
2734   {
2735     TopTools_IndexedMapOfShape solidSubs;
2736     TopExp::MapShapes( solidSM->GetSubShape(), solidSubs );
2737     SMESHDS_Mesh* mesh = solidSM->GetFather()->GetMeshDS();
2738
2739     list<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator e = elems.begin();
2740     for ( ; e != elems.end(); ++e )
2741     {
2742       const SMDS_MeshElement* elem = *e;
2743       // if ( elem->GetType() != SMDSAbs_Face ) -- 23047
2744       //   continue;
2745       int nbNodesOnSolid = 0, nbNodes = elem->NbNodes();
2746       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = elem->nodeIterator();
2747       while ( nIt->more() )
2748       {
2749         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2750         const TopoDS_Shape&  s = mesh->IndexToShape( n->getshapeId() );
2751         nbNodesOnSolid += ( !s.IsNull() && solidSubs.Contains( s ));
2752         if ( nbNodesOnSolid > 2 ||
2753              nbNodesOnSolid == nbNodes)
2754           return true;
2755       }
2756     }
2757     return false;
2758   }
2759
2760   const double edgeMeshingTime = 0.001;
2761   const double faceMeshingTime = 0.019;
2762   const double edgeFaceMeshingTime = edgeMeshingTime + faceMeshingTime;
2763   const double faceOptimizTime = 0.06;
2764   const double voluMeshingTime = 0.15;
2765   const double volOptimizeTime = 0.77;
2766 }
2767
2768 //=============================================================================
2769 /*!
2770  * Here we are going to use the NETGEN mesher
2771  */
2772 //=============================================================================
2773
2774 bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
2775 {
2776   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
2777
2778   netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
2779
2780   SMESH_ComputeErrorPtr error = SMESH_ComputeError::New();
2781   SMESH_MesherHelper quadHelper( *_mesh );
2782   quadHelper.SetIsQuadratic( mparams.secondorder );
2783
2784   // -------------------------
2785   // Prepare OCC geometry
2786   // -------------------------
2787
2788   netgen::OCCGeometry occgeo;
2789   list< SMESH_subMesh* > meshedSM[3]; // for 0-2 dimensions
2790   NETGENPlugin_Internals internals( *_mesh, _shape, _isVolume );
2791   PrepareOCCgeometry( occgeo, _shape, *_mesh, meshedSM, &internals );
2792   _occgeom = &occgeo;
2793
2794   _totalTime = edgeFaceMeshingTime;
2795   if ( _optimize )
2796     _totalTime += faceOptimizTime;
2797   if ( _isVolume )
2798     _totalTime += voluMeshingTime + ( _optimize ? volOptimizeTime : 0 );
2799   double doneTime = 0;
2800   _ticTime = -1;
2801   _progressTic = 1;
2802   _curShapeIndex = -1;
2803
2804   // -------------------------
2805   // Generate the mesh
2806   // -------------------------
2807
2808   _ngMesh = NULL;
2809   NETGENPlugin_ngMeshInfo initState; // it remembers size of ng mesh equal to size of Smesh
2810
2811   SMESH_Comment comment;
2812   int err = 0;
2813
2814   // vector of nodes in which node index == netgen ID
2815   vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
2816
2817   {
2818     // ----------------
2819     // compute 1D mesh
2820     // ----------------
2821     if ( _simpleHyp )
2822     {
2823       // not to RestrictLocalH() according to curvature during MESHCONST_ANALYSE
2824       mparams.uselocalh = false;
2825       mparams.grading = 0.8; // not limitited size growth
2826
2827       if ( _simpleHyp->GetNumberOfSegments() )
2828         // nb of segments
2829         mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
2830       else
2831         // segment length
2832         mparams.maxh = _simpleHyp->GetLocalLength();
2833     }
2834
2835     if ( mparams.maxh == 0.0 )
2836       mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
2837     if ( _simpleHyp || ( mparams.minh == 0.0 && _fineness != NETGENPlugin_Hypothesis::UserDefined))
2838       mparams.minh = GetDefaultMinSize( _shape, mparams.maxh );
2839
2840     // Local size on faces
2841     occgeo.face_maxh = mparams.maxh;
2842
2843     // Let netgen create _ngMesh and calculate element size on not meshed shapes
2844 #ifndef NETGEN_V5
2845     char *optstr = 0;
2846 #endif
2847     int startWith = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
2848     int endWith   = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
2849     try
2850     {
2851       OCC_CATCH_SIGNALS;
2852 #ifdef NETGEN_V5
2853       err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
2854 #else
2855       err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
2856 #endif
2857       if(netgen::multithread.terminate)
2858         return false;
2859
2860       comment << text(err);
2861     }
2862     catch (Standard_Failure& ex)
2863     {
2864       comment << text(ex);
2865     }
2866     catch (netgen::NgException & ex)
2867     {
2868       comment << text(ex);
2869       if ( mparams.meshsizefilename )
2870         throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS, comment );
2871     }
2872     err = 0; //- MESHCONST_ANALYSE isn't so important step
2873     if ( !_ngMesh )
2874       return false;
2875     ngLib.setMesh(( Ng_Mesh*) _ngMesh );
2876
2877     _ngMesh->ClearFaceDescriptors(); // we make descriptors our-self
2878
2879     if ( !mparams.uselocalh ) // mparams.grading is not taken into account yet
2880       _ngMesh->LocalHFunction().SetGrading( mparams.grading );
2881
2882     if ( _simpleHyp )
2883     {
2884       // Pass 1D simple parameters to NETGEN
2885       // --------------------------------
2886       int      nbSeg = _simpleHyp->GetNumberOfSegments();
2887       double segSize = _simpleHyp->GetLocalLength();
2888       for ( int iE = 1; iE <= occgeo.emap.Extent(); ++iE )
2889       {
2890         const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( occgeo.emap(iE));
2891         if ( nbSeg )
2892           segSize = SMESH_Algo::EdgeLength( e ) / ( nbSeg - 0.4 );
2893         setLocalSize( e, segSize, *_ngMesh );
2894       }
2895     }
2896     else // if ( ! _simpleHyp )
2897     {
2898       // Local size on shapes
2899       SetLocalSize( occgeo, *_ngMesh );
2900       SetLocalSizeForChordalError( occgeo, *_ngMesh );
2901     }
2902
2903     // Precompute internal edges (issue 0020676) in order to
2904     // add mesh on them correctly (twice) to netgen mesh
2905     if ( !err && internals.hasInternalEdges() )
2906     {
2907       // load internal shapes into OCCGeometry
2908       netgen::OCCGeometry intOccgeo;
2909       internals.getInternalEdges( intOccgeo.fmap, intOccgeo.emap, intOccgeo.vmap, meshedSM );
2910       intOccgeo.boundingbox = occgeo.boundingbox;
2911       intOccgeo.shape = occgeo.shape;
2912       intOccgeo.face_maxh.SetSize(intOccgeo.fmap.Extent());
2913       intOccgeo.face_maxh = netgen::mparam.maxh;
2914       netgen::Mesh *tmpNgMesh = NULL;
2915       try
2916       {
2917         OCC_CATCH_SIGNALS;
2918         // compute local H on internal shapes in the main mesh
2919         //OCCSetLocalMeshSize(intOccgeo, *_ngMesh); it deletes _ngMesh->localH
2920
2921         // let netgen create a temporary mesh
2922 #ifdef NETGEN_V5
2923         netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, mparams, startWith, endWith);
2924 #else
2925         netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, startWith, endWith, optstr);
2926 #endif
2927         if(netgen::multithread.terminate)
2928           return false;
2929
2930         // copy LocalH from the main to temporary mesh
2931         initState.transferLocalH( _ngMesh, tmpNgMesh );
2932
2933         // compute mesh on internal edges
2934         startWith = endWith = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
2935 #ifdef NETGEN_V5
2936         err = netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, mparams, startWith, endWith);
2937 #else
2938         err = netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, startWith, endWith, optstr);
2939 #endif
2940         comment << text(err);
2941       }
2942       catch (Standard_Failure& ex)
2943       {
2944         comment << text(ex);
2945         err = 1;
2946       }
2947       initState.restoreLocalH( tmpNgMesh );
2948
2949       // fill SMESH by netgen mesh
2950       vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodeVec;
2951       FillSMesh( intOccgeo, *tmpNgMesh, initState, *_mesh, tmpNodeVec, comment );
2952       err = ( err || !comment.empty() );
2953
2954       nglib::Ng_DeleteMesh((nglib::Ng_Mesh*)tmpNgMesh);
2955     }
2956
2957     // Fill _ngMesh with nodes and segments of computed submeshes
2958     if ( !err )
2959     {
2960       err = ! ( FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, meshedSM[ MeshDim_0D ]) &&
2961                 FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, meshedSM[ MeshDim_1D ], &quadHelper));
2962     }
2963     initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
2964
2965     // Compute 1d mesh
2966     if (!err)
2967     {
2968       startWith = endWith = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
2969       try
2970       {
2971         OCC_CATCH_SIGNALS;
2972 #ifdef NETGEN_V5
2973         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
2974 #else
2975         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
2976 #endif
2977         if(netgen::multithread.terminate)
2978           return false;
2979
2980         comment << text(err);
2981       }
2982       catch (Standard_Failure& ex)
2983       {
2984         comment << text(ex);
2985         err = 1;
2986       }
2987     }
2988     if ( _isVolume )
2989       _ticTime = ( doneTime += edgeMeshingTime ) / _totalTime / _progressTic;
2990
2991     mparams.uselocalh = true; // restore as it is used at surface optimization
2992
2993     // ---------------------
2994     // compute surface mesh
2995     // ---------------------
2996     if (!err)
2997     {
2998       // Pass 2D simple parameters to NETGEN
2999       if ( _simpleHyp ) {
3000         if ( double area = _simpleHyp->GetMaxElementArea() ) {
3001           // face area
3002           mparams.maxh = sqrt(2. * area/sqrt(3.0));
3003           mparams.grading = 0.4; // moderate size growth
3004         }
3005         else {
3006           // length from edges
3007           if ( _ngMesh->GetNSeg() ) {
3008             double edgeLength = 0;
3009             TopTools_MapOfShape visitedEdges;
3010             for ( TopExp_Explorer exp( _shape, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
3011               if( visitedEdges.Add(exp.Current()) )
3012                 edgeLength += SMESH_Algo::EdgeLength( TopoDS::Edge( exp.Current() ));
3013             // we have to multiply length by 2 since for each TopoDS_Edge there
3014             // are double set of NETGEN edges, in other words, we have to
3015             // divide _ngMesh->GetNSeg() by 2.
3016             mparams.maxh = 2*edgeLength / _ngMesh->GetNSeg();
3017           }
3018           else {
3019             mparams.maxh = 1000;
3020           }
3021           mparams.grading = 0.2; // slow size growth
3022         }
3023         mparams.quad = _simpleHyp->GetAllowQuadrangles();
3024         mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3025         _ngMesh->SetGlobalH (mparams.maxh);
3026         netgen::Box<3> bb = occgeo.GetBoundingBox();
3027         bb.Increase (bb.Diam()/20);
3028         _ngMesh->SetLocalH (bb.PMin(), bb.PMax(), mparams.grading);
3029       }
3030
3031       // Care of vertices internal in faces (issue 0020676)
3032       if ( internals.hasInternalVertexInFace() )
3033       {
3034         // store computed segments in SMESH in order not to create SMESH
3035         // edges for ng segments added by AddIntVerticesInFaces()
3036         FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment );
3037         // add segments to faces with internal vertices
3038         AddIntVerticesInFaces( occgeo, *_ngMesh, nodeVec, internals );
3039         initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3040       }
3041
3042       // Build viscous layers
3043       if (( _isViscousLayers2D ) ||
3044           ( !occgeo.fmap.IsEmpty() &&
3045             StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( occgeo.fmap(1) ), *_mesh )))
3046       {
3047         if ( !internals.hasInternalVertexInFace() ) {
3048           FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment );
3049           initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3050         }
3051         SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh;
3052         SMESH_MesherHelper   helper( *_mesh );
3053         for ( int faceID = 1; faceID <= occgeo.fmap.Extent(); ++faceID )
3054         {
3055           const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( occgeo.fmap( faceID ));
3056           viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( *_mesh, F );
3057           if ( !viscousMesh )
3058             return false;
3059           if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() == 0 )
3060             continue;
3061           // exclude from computation ng segments built on EDGEs of F
3062           for (int i = 1; i <= _ngMesh->GetNSeg(); i++)
3063           {
3064             netgen::Segment & seg = _ngMesh->LineSegment(i);
3065             if (seg.si == faceID)
3066               seg.si = 0;
3067           }
3068           // add new segments to _ngMesh instead of excluded ones
3069           helper.SetSubShape( F );
3070           TSideVector wires =
3071             StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, *_mesh, /*skipMediumNodes=*/true,
3072                                                error, &helper, viscousMesh );
3073           error = AddSegmentsToMesh( *_ngMesh, occgeo, wires, helper, nodeVec );
3074
3075           if ( !error ) error = SMESH_ComputeError::New();
3076         }
3077         initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3078       }
3079
3080       // Let netgen compute 2D mesh
3081       startWith = netgen::MESHCONST_MESHSURFACE;
3082       endWith = _optimize ? netgen::MESHCONST_OPTSURFACE : netgen::MESHCONST_MESHSURFACE;
3083       try
3084       {
3085         OCC_CATCH_SIGNALS;
3086 #ifdef NETGEN_V5
3087         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3088 #else
3089         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3090 #endif
3091         if(netgen::multithread.terminate)
3092           return false;
3093
3094         comment << text (err);
3095       }
3096       catch (Standard_Failure& ex)
3097       {
3098         comment << text(ex);
3099         //err = 1; -- try to make volumes anyway
3100       }
3101       catch (netgen::NgException exc)
3102       {
3103         comment << text(exc);
3104         //err = 1; -- try to make volumes anyway
3105       }
3106     }
3107     if ( _isVolume )
3108     {
3109       doneTime += faceMeshingTime + ( _optimize ? faceOptimizTime : 0 );
3110       _ticTime = doneTime / _totalTime / _progressTic;
3111     }
3112     // ---------------------
3113     // generate volume mesh
3114     // ---------------------
3115     // Fill _ngMesh with nodes and faces of computed 2D submeshes
3116     if ( !err && _isVolume &&
3117          ( !meshedSM[ MeshDim_2D ].empty() || mparams.quad || _viscousLayersHyp ))
3118     {
3119       // load SMESH with computed segments and faces
3120       FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment, &quadHelper );
3121
3122       // compute prismatic boundary volumes
3123       int nbQuad = _mesh->NbQuadrangles();
3124       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh;
3125       if ( _viscousLayersHyp )
3126       {
3127         viscousMesh = _viscousLayersHyp->Compute( *_mesh, _shape );
3128         if ( !viscousMesh )
3129           return false;
3130       }
3131       // compute pyramids on quadrangles
3132       vector<SMESH_ProxyMesh::Ptr> pyramidMeshes( occgeo.somap.Extent() );
3133       if ( nbQuad > 0 )
3134         for ( int iS = 1; iS <= occgeo.somap.Extent(); ++iS )
3135         {
3136           StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
3137           pyramidMeshes[ iS-1 ].reset( adaptor );
3138           bool ok = adaptor->Compute( *_mesh, occgeo.somap(iS), viscousMesh.get() );
3139           if ( !ok )
3140             return false;
3141         }
3142       // add proxy faces to NG mesh
3143       list< SMESH_subMesh* > viscousSM;
3144       for ( int iS = 1; iS <= occgeo.somap.Extent(); ++iS )
3145       {
3146         list< SMESH_subMesh* > quadFaceSM;
3147         for (TopExp_Explorer face(occgeo.somap(iS), TopAbs_FACE); face.More(); face.Next())
3148           if ( pyramidMeshes[iS-1] && pyramidMeshes[iS-1]->GetProxySubMesh( face.Current() ))
3149           {
3150             quadFaceSM.push_back( _mesh->GetSubMesh( face.Current() ));
3151             meshedSM[ MeshDim_2D ].remove( quadFaceSM.back() );
3152           }
3153           else if ( viscousMesh && viscousMesh->GetProxySubMesh( face.Current() ))
3154           {
3155             viscousSM.push_back( _mesh->GetSubMesh( face.Current() ));
3156             meshedSM[ MeshDim_2D ].remove( viscousSM.back() );
3157           }
3158         if ( !quadFaceSM.empty() )
3159           FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, quadFaceSM, &quadHelper, pyramidMeshes[iS-1]);
3160       }
3161       if ( !viscousSM.empty() )
3162         FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, viscousSM, &quadHelper, viscousMesh );
3163
3164       // fill _ngMesh with faces of sub-meshes
3165       err = ! ( FillNgMesh(occgeo, *_ngMesh, nodeVec, meshedSM[ MeshDim_2D ], &quadHelper));
3166       initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh, /*checkRemovedElems=*/true);
3167       // toPython( _ngMesh );
3168     }
3169     if (!err && _isVolume)
3170     {
3171       // Pass 3D simple parameters to NETGEN
3172       const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* simple3d =
3173         dynamic_cast< const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* > ( _simpleHyp );
3174       if ( simple3d ) {
3175         if ( double vol = simple3d->GetMaxElementVolume() ) {
3176           // max volume
3177           mparams.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( vol, 1/3. );
3178           mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3179         }
3180         else {
3181           // length from faces
3182           mparams.maxh = _ngMesh->AverageH();
3183         }
3184         _ngMesh->SetGlobalH (mparams.maxh);
3185         mparams.grading = 0.4;
3186 #ifdef NETGEN_V5
3187         _ngMesh->CalcLocalH(mparams.grading);
3188 #else
3189         _ngMesh->CalcLocalH();
3190 #endif
3191       }
3192       // Care of vertices internal in solids and internal faces (issue 0020676)
3193       if ( internals.hasInternalVertexInSolid() || internals.hasInternalFaces() )
3194       {
3195         // store computed faces in SMESH in order not to create SMESH
3196         // faces for ng faces added here
3197         FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment, &quadHelper );
3198         // add ng faces to solids with internal vertices
3199         AddIntVerticesInSolids( occgeo, *_ngMesh, nodeVec, internals );
3200         // duplicate mesh faces on internal faces
3201         FixIntFaces( occgeo, *_ngMesh, internals );
3202         initState = NETGENPlugin_ngMeshInfo(_ngMesh);
3203       }
3204       // Let netgen compute 3D mesh
3205       startWith = endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
3206       try
3207       {
3208         OCC_CATCH_SIGNALS;
3209 #ifdef NETGEN_V5
3210         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3211 #else
3212         err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3213 #endif
3214         if(netgen::multithread.terminate)
3215           return false;
3216
3217         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
3218           comment << text(err);
3219       }
3220       catch (Standard_Failure& ex)
3221       {
3222         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
3223           comment << text(ex);
3224         err = 1;
3225       }
3226       catch (netgen::NgException exc)
3227       {
3228         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
3229           comment << text(exc);
3230         err = 1;
3231       }
3232       _ticTime = ( doneTime += voluMeshingTime ) / _totalTime / _progressTic;
3233
3234       // Let netgen optimize 3D mesh
3235       if ( !err && _optimize )
3236       {
3237         startWith = endWith = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
3238         try
3239         {
3240           OCC_CATCH_SIGNALS;
3241 #ifdef NETGEN_V5
3242           err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3243 #else
3244           err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3245 #endif
3246           if(netgen::multithread.terminate)
3247             return false;
3248
3249           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
3250             comment << text(err);
3251         }
3252         catch (Standard_Failure& ex)
3253         {
3254           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
3255             comment << text(ex);
3256         }
3257         catch (netgen::NgException exc)
3258         {
3259           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
3260             comment << text(exc);
3261         }
3262       }
3263     }
3264     if (!err && mparams.secondorder > 0)
3265     {
3266       try
3267       {
3268         OCC_CATCH_SIGNALS;
3269         if ( !meshedSM[ MeshDim_1D ].empty() )
3270         {
3271           // remove segments not attached to geometry (IPAL0052479)
3272           for (int i = 1; i <= _ngMesh->GetNSeg(); ++i)
3273           {
3274             const netgen::Segment & seg = _ngMesh->LineSegment (i);
3275             if ( seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr == 0 )
3276               _ngMesh->DeleteSegment( i );
3277           }
3278           _ngMesh->Compress();
3279         }
3280         // convert to quadratic
3281         netgen::OCCRefinementSurfaces ref (occgeo);
3282         ref.MakeSecondOrder (*_ngMesh);
3283
3284         // care of elements already loaded to SMESH
3285         // if ( initState._nbSegments > 0 )
3286         //   makeQuadratic( occgeo.emap, _mesh );
3287         // if ( initState._nbFaces > 0 )
3288         //   makeQuadratic( occgeo.fmap, _mesh );
3289       }
3290       catch (Standard_Failure& ex)
3291       {
3292         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
3293           comment << "Exception in netgen at passing to 2nd order ";
3294       }
3295       catch (netgen::NgException exc)
3296       {
3297         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
3298           comment << exc.What();
3299       }
3300     }
3301   }
3302
3303   _ticTime = 0.98 / _progressTic;
3304
3305   //int nbNod = _ngMesh->GetNP();
3306   //int nbSeg = _ngMesh->GetNSeg();
3307   int nbFac = _ngMesh->GetNSE();
3308   int nbVol = _ngMesh->GetNE();
3309   bool isOK = ( !err && (_isVolume ? (nbVol > 0) : (nbFac > 0)) );
3310
3311   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Elements
3312   if ( true /*isOK*/ ) // get whatever built
3313   {
3314     FillSMesh( occgeo, *_ngMesh, initState, *_mesh, nodeVec, comment, &quadHelper );
3315
3316     if ( quadHelper.GetIsQuadratic() ) // remove free nodes
3317     {
3318       for ( size_t i = 0; i < nodeVec.size(); ++i )
3319         if ( nodeVec[i] && nodeVec[i]->NbInverseElements() == 0 )
3320         {
3321           _mesh->GetMeshDS()->RemoveFreeNode( nodeVec[i], 0, /*fromGroups=*/false );
3322           nodeVec[i]=0;
3323         }
3324       for ( size_t i = nodeVec.size()-1; i > 0; --i ) // remove trailing removed nodes
3325         if ( !nodeVec[i] )
3326           nodeVec.resize( i );
3327         else
3328           break;
3329     }
3330   }
3331   SMESH_ComputeErrorPtr readErr = ReadErrors(nodeVec);
3332   if ( readErr && readErr->HasBadElems() )
3333   {
3334     error = readErr;
3335     if ( !comment.empty() && !readErr->myComment.empty() ) comment += "\n";
3336     comment += readErr->myComment;
3337   }
3338   if ( error->IsOK() && ( !isOK || comment.size() > 0 ))
3339     error->myName = COMPERR_ALGO_FAILED;
3340   if ( !comment.empty() )
3341     error->myComment = comment;
3342
3343   // SetIsAlwaysComputed( true ) to empty sub-meshes, which
3344   // appear if the geometry contains coincident sub-shape due
3345   // to bool merge_solids = 1; in netgen/libsrc/occ/occgenmesh.cpp
3346   const int nbMaps = 2;
3347   const TopTools_IndexedMapOfShape* geoMaps[nbMaps] =
3348     { & occgeo.vmap, & occgeo.emap/*, & occgeo.fmap*/ };
3349   for ( int iMap = 0; iMap < nbMaps; ++iMap )
3350     for (int i = 1; i <= geoMaps[iMap]->Extent(); i++)
3351       if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( geoMaps[iMap]->FindKey(i)))
3352         if ( !sm->IsMeshComputed() )
3353           sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3354
3355   // set bad compute error to subshapes of all failed sub-shapes
3356   if ( !error->IsOK() )
3357   {
3358     bool pb2D = false, pb3D = false;
3359     for (int i = 1; i <= occgeo.fmap.Extent(); i++) {
3360       int status = occgeo.facemeshstatus[i-1];
3361       if (status == netgen::FACE_MESHED_OK ) continue;
3362       if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( occgeo.fmap( i ))) {
3363         SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
3364         if ( !smError || smError->IsOK() ) {
3365           if ( status == netgen::FACE_FAILED )
3366             smError.reset( new SMESH_ComputeError( *error ));
3367           else
3368             smError.reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED, "Ignored" ));
3369           if ( SMESH_Algo::GetMeshError( sm ) == SMESH_Algo::MEr_OK )
3370             smError->myName = COMPERR_WARNING;
3371         }
3372         pb2D = pb2D || smError->IsKO();
3373       }
3374     }
3375     if ( !pb2D ) // all faces are OK
3376       for (int i = 1; i <= occgeo.somap.Extent(); i++)
3377         if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( occgeo.somap( i )))
3378         {
3379           bool smComputed = nbVol && !sm->IsEmpty();
3380           if ( smComputed && internals.hasInternalVertexInSolid( sm->GetId() ))
3381           {
3382             int nbIntV = internals.getSolidsWithVertices().find( sm->GetId() )->second.size();
3383             SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS();
3384             smComputed = ( smDS->NbElements() > 0 || smDS->NbNodes() > nbIntV );
3385           }
3386           SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
3387           if ( !smComputed && ( !smError || smError->IsOK() ))
3388           {
3389             smError = error;
3390             if ( nbVol && SMESH_Algo::GetMeshError( sm ) == SMESH_Algo::MEr_OK )
3391             {
3392               smError->myName = COMPERR_WARNING;
3393             }
3394             else if ( smError->HasBadElems() ) // bad surface mesh
3395             {
3396               if ( !hasBadElemOnSolid
3397                    ( static_cast<SMESH_BadInputElements*>( smError.get() )->myBadElements, sm ))
3398                 smError.reset();
3399             }
3400           }
3401           pb3D = pb3D || ( smError && smError->IsKO() );
3402         }
3403     if ( !pb2D && !pb3D )
3404       err = 0; // no fatal errors, only warnings
3405   }
3406
3407   ngLib._isComputeOk = !err;
3408
3409   return !err;
3410 }
3411
3412 //=============================================================================
3413 /*!
3414  * Evaluate
3415  */
3416 //=============================================================================
3417 bool NETGENPlugin_Mesher::Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap)
3418 {
3419   netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
3420
3421
3422   // -------------------------
3423   // Prepare OCC geometry
3424   // -------------------------
3425   netgen::OCCGeometry occgeo;
3426   NETGENPlugin_Internals internals( *_mesh, _shape, _isVolume );
3427   PrepareOCCgeometry( occgeo, _shape, *_mesh, 0, &internals );
3428
3429   bool tooManyElems = false;
3430   const int hugeNb = std::numeric_limits<int>::max() / 100;
3431
3432   // ----------------
3433   // evaluate 1D
3434   // ----------------
3435   // pass 1D simple parameters to NETGEN
3436   if ( _simpleHyp )
3437   {
3438     // not to RestrictLocalH() according to curvature during MESHCONST_ANALYSE
3439     mparams.uselocalh = false;
3440     mparams.grading = 0.8; // not limitited size growth
3441
3442     if ( _simpleHyp->GetNumberOfSegments() )
3443       // nb of segments
3444       mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
3445     else
3446       // segment length
3447       mparams.maxh = _simpleHyp->GetLocalLength();
3448   }
3449
3450   if ( mparams.maxh == 0.0 )
3451     mparams.maxh = occgeo.boundingbox.Diam();
3452   if ( _simpleHyp || ( mparams.minh == 0.0 && _fineness != NETGENPlugin_Hypothesis::UserDefined))
3453     mparams.minh = GetDefaultMinSize( _shape, mparams.maxh );
3454
3455   // let netgen create _ngMesh and calculate element size on not meshed shapes
3456   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
3457   netgen::Mesh *ngMesh = NULL;
3458 #ifndef NETGEN_V5
3459   char *optstr = 0;
3460 #endif
3461   int startWith = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
3462   int endWith   = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
3463 #ifdef NETGEN_V5
3464   int err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, mparams, startWith, endWith);
3465 #else
3466   int err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
3467 #endif
3468
3469   if(netgen::multithread.terminate)
3470     return false;
3471
3472   ngLib.setMesh(( Ng_Mesh*) ngMesh );
3473   if (err) {
3474     if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( _shape ))
3475       sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( COMPERR_ALGO_FAILED ));
3476     return false;
3477   }
3478   // if ( _simpleHyp )
3479   // {
3480   //   // Pass 1D simple parameters to NETGEN
3481   //   // --------------------------------
3482   //   int      nbSeg = _simpleHyp->GetNumberOfSegments();
3483   //   double segSize = _simpleHyp->GetLocalLength();
3484   //   for ( int iE = 1; iE <= occgeo.emap.Extent(); ++iE )
3485   //   {
3486   //     const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( occgeo.emap(iE));
3487   //     if ( nbSeg )
3488   //       segSize = SMESH_Algo::EdgeLength( e ) / ( nbSeg - 0.4 );
3489   //     setLocalSize( e, segSize, *ngMesh );
3490   //   }
3491   // }
3492   // else // if ( ! _simpleHyp )
3493   // {
3494   //   // Local size on shapes
3495   //   SetLocalSize( occgeo, *ngMesh );
3496   // }
3497   // calculate total nb of segments and length of edges
3498   double fullLen = 0.0;
3499   int fullNbSeg = 0;
3500   int entity = mparams.secondorder > 0 ? SMDSEntity_Quad_Edge : SMDSEntity_Edge;
3501   TopTools_DataMapOfShapeInteger Edge2NbSeg;
3502   for (TopExp_Explorer exp(_shape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next())
3503   {
3504     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3505     if( !Edge2NbSeg.Bind(E,0) )
3506       continue;
3507
3508     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3509     fullLen += aLen;
3510
3511     vector<int>& aVec = aResMap[_mesh->GetSubMesh(E)];
3512     if ( aVec.empty() )
3513       aVec.resize( SMDSEntity_Last, 0);
3514     else
3515       fullNbSeg += aVec[ entity ];
3516   }
3517
3518   // store nb of segments computed by Netgen
3519   NCollection_Map<Link> linkMap;
3520   for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSeg(); ++i )
3521   {
3522     const netgen::Segment& seg = ngMesh->LineSegment(i);
3523     Link link(seg[0], seg[1]);
3524     if ( !linkMap.Add( link )) continue;
3525     int aGeomEdgeInd = seg.epgeominfo[0].edgenr;
3526     if (aGeomEdgeInd > 0 && aGeomEdgeInd <= occgeo.emap.Extent())
3527     {
3528       vector<int>& aVec = aResMap[_mesh->GetSubMesh(occgeo.emap(aGeomEdgeInd))];
3529       aVec[ entity ]++;
3530     }
3531   }
3532   // store nb of nodes on edges computed by Netgen
3533   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeInteger Edge2NbSegIt(Edge2NbSeg);
3534   for (; Edge2NbSegIt.More(); Edge2NbSegIt.Next())
3535   {
3536     vector<int>& aVec = aResMap[_mesh->GetSubMesh(Edge2NbSegIt.Key())];
3537     if ( aVec[ entity ] > 1 && aVec[ SMDSEntity_Node ] == 0 )
3538       aVec[SMDSEntity_Node] = mparams.secondorder > 0  ? 2*aVec[ entity ]-1 : aVec[ entity ]-1;
3539
3540     fullNbSeg += aVec[ entity ];
3541     Edge2NbSeg( Edge2NbSegIt.Key() ) = aVec[ entity ];
3542   }
3543   if ( fullNbSeg == 0 )
3544     return false;
3545
3546   // ----------------
3547   // evaluate 2D
3548   // ----------------
3549   if ( _simpleHyp ) {
3550     if ( double area = _simpleHyp->GetMaxElementArea() ) {
3551       // face area
3552       mparams.maxh = sqrt(2. * area/sqrt(3.0));
3553       mparams.grading = 0.4; // moderate size growth
3554     }
3555     else {
3556       // length from edges
3557       mparams.maxh = fullLen/fullNbSeg;
3558       mparams.grading = 0.2; // slow size growth
3559     }
3560   }
3561   mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3562   mparams.maxh = min( mparams.maxh, fullLen/fullNbSeg * (1. + mparams.grading));
3563
3564   for (TopExp_Explorer exp(_shape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
3565   {
3566     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3567     SMESH_subMesh *sm = _mesh->GetSubMesh(F);
3568     GProp_GProps G;
3569     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3570     double anArea = G.Mass();
3571     tooManyElems = tooManyElems || ( anArea/hugeNb > mparams.maxh*mparams.maxh );
3572     int nb1d = 0;
3573     if ( !tooManyElems )
3574     {
3575       TopTools_MapOfShape edges;
3576       for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next())
3577         if ( edges.Add( exp1.Current() ))
3578           nb1d += Edge2NbSeg.Find(exp1.Current());
3579     }
3580     int nbFaces = tooManyElems ? hugeNb : int( 4*anArea / (mparams.maxh*mparams.maxh*sqrt(3.)));
3581     int nbNodes = tooManyElems ? hugeNb : (( nbFaces*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3582
3583     vector<int> aVec(SMDSEntity_Last, 0);
3584     if( mparams.secondorder > 0 ) {
3585       int nb1d_in = (nbFaces*3 - nb1d) / 2;
3586       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3587       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces;
3588     }
3589     else {
3590       aVec[SMDSEntity_Node] = Max ( nbNodes, 0  );
3591       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces;
3592     }
3593     aResMap[sm].swap(aVec);
3594   }
3595
3596   // ----------------
3597   // evaluate 3D
3598   // ----------------
3599   if(_isVolume) {
3600     // pass 3D simple parameters to NETGEN
3601     const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* simple3d =
3602       dynamic_cast< const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* > ( _simpleHyp );
3603     if ( simple3d ) {
3604       if ( double vol = simple3d->GetMaxElementVolume() ) {
3605         // max volume
3606         mparams.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( vol, 1/3. );
3607         mparams.maxh = min( mparams.maxh, occgeo.boundingbox.Diam()/2 );
3608       }
3609       else {
3610         // using previous length from faces
3611       }
3612       mparams.grading = 0.4;
3613       mparams.maxh = min( mparams.maxh, fullLen/fullNbSeg * (1. + mparams.grading));
3614     }
3615     GProp_GProps G;
3616     BRepGProp::VolumeProperties(_shape,G);
3617     double aVolume = G.Mass();
3618     double tetrVol = 0.1179*mparams.maxh*mparams.maxh*mparams.maxh;
3619     tooManyElems = tooManyElems || ( aVolume/hugeNb > tetrVol );
3620     int nbVols = tooManyElems ? hugeNb : int(aVolume/tetrVol);
3621     int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3622     vector<int> aVec(SMDSEntity_Last, 0 );
3623     if ( tooManyElems ) // avoid FPE
3624     {
3625       aVec[SMDSEntity_Node] = hugeNb;
3626       aVec[ mparams.secondorder > 0 ? SMDSEntity_Quad_Tetra : SMDSEntity_Tetra] = hugeNb;
3627     }
3628     else
3629     {
3630       if( mparams.secondorder > 0 ) {
3631         aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3632         aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3633       }
3634       else {
3635         aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3636         aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3637       }
3638     }
3639     SMESH_subMesh *sm = _mesh->GetSubMesh(_shape);
3640     aResMap[sm].swap(aVec);
3641   }
3642
3643   return true;
3644 }
3645
3646 double NETGENPlugin_Mesher::GetProgress(const SMESH_Algo* holder,
3647                                         const int *       algoProgressTic,
3648                                         const double *    algoProgress) const
3649 {
3650   ((int&) _progressTic ) = *algoProgressTic + 1;
3651
3652   if ( !_occgeom ) return 0;
3653
3654   double progress = -1;
3655   if ( !_isVolume )
3656   {
3657     if ( _ticTime < 0 && netgen::multithread.task[0] == 'O'/*Optimizing surface*/ )
3658     {
3659       ((double&) _ticTime ) = edgeFaceMeshingTime / _totalTime / _progressTic;
3660     }
3661     else if ( !_optimize /*&& _occgeom->fmap.Extent() > 1*/ )
3662     {
3663       int doneShapeIndex = -1;
3664       while ( doneShapeIndex+1 < _occgeom->facemeshstatus.Size() &&
3665               _occgeom->facemeshstatus[ doneShapeIndex+1 ])
3666         doneShapeIndex++;
3667       if ( doneShapeIndex+1 != _curShapeIndex )
3668       {
3669         ((int&) _curShapeIndex) = doneShapeIndex+1;
3670         double    doneShapeRate = _curShapeIndex / double( _occgeom->fmap.Extent() );
3671         double         doneTime = edgeMeshingTime + doneShapeRate * faceMeshingTime;
3672         ((double&)    _ticTime) = doneTime / _totalTime / _progressTic;
3673         // cout << "shape " << _curShapeIndex << " _ticTime " << _ticTime
3674         //      << " " << doneTime / _totalTime / _progressTic << endl;
3675       }
3676     }
3677   }
3678   else if ( !_optimize && _occgeom->somap.Extent() > 1 )
3679   {
3680     int curShapeIndex = _curShapeIndex;
3681     if ( _ngMesh->GetNE() > 0 )
3682     {
3683       netgen::Element el = (*_ngMesh)[netgen::ElementIndex( _ngMesh->GetNE()-1 )];
3684       curShapeIndex = el.GetIndex();
3685     }
3686     if ( curShapeIndex != _curShapeIndex )
3687     {
3688       ((int&) _curShapeIndex) = curShapeIndex;
3689       double    doneShapeRate = _curShapeIndex / double( _occgeom->somap.Extent() );
3690       double         doneTime = edgeFaceMeshingTime + doneShapeRate * voluMeshingTime;
3691       ((double&)    _ticTime) = doneTime / _totalTime / _progressTic;
3692       // cout << "shape " << _curShapeIndex << " _ticTime " << _ticTime
3693       //      << " " << doneTime / _totalTime / _progressTic << endl;
3694     }
3695   }
3696
3697   if ( _ticTime > 0 )
3698     progress  = Max( *algoProgressTic * _ticTime, *algoProgress );
3699
3700   if ( progress > 0 )
3701   {
3702     if ( _isVolume &&
3703          netgen::multithread.task[0] == 'D'/*elaunay meshing*/ &&
3704          progress > voluMeshingTime )
3705     {
3706       progress = voluMeshingTime;
3707       ((double&) _ticTime) = voluMeshingTime / _totalTime / _progressTic;
3708     }
3709     ((int&) *algoProgressTic )++;
3710     ((double&) *algoProgress) = progress;
3711   }
3712   //cout << progress << " "  << *algoProgressTic << " " << netgen::multithread.task << " "<< _ticTime << endl;
3713
3714   return Min( progress, 0.99 );
3715 }
3716
3717 //================================================================================
3718 /*!
3719  * \brief Read mesh entities preventing successful computation from "test.out" file
3720  */
3721 //================================================================================
3722
3723 SMESH_ComputeErrorPtr
3724 NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(const vector<const SMDS_MeshNode* >& nodeVec)
3725 {
3726   if ( nodeVec.size() < 2 ) return SMESH_ComputeErrorPtr();
3727   SMESH_BadInputElements* err =
3728     new SMESH_BadInputElements( nodeVec.back()->GetMesh(), COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
3729                                 "Some edges multiple times in surface mesh");
3730   SMESH_File file("test.out");
3731   vector<int> two(2);
3732   vector<int> three1(3), three2(3);
3733   const char* badEdgeStr = " multiple times in surface mesh";
3734   const int   badEdgeStrLen = strlen( badEdgeStr );
3735   const int   nbNodes = nodeVec.size();
3736
3737   while( !file.eof() )
3738   {
3739     if ( strncmp( file, "Edge ", 5 ) == 0 &&
3740          file.getInts( two ) &&
3741          strncmp( file, badEdgeStr, badEdgeStrLen ) == 0 &&
3742          two[0] < nbNodes  &&  two[1] < nbNodes )
3743     {
3744       err->myBadElements.push_back( new SMDS_LinearEdge( nodeVec[ two[0]], nodeVec[ two[1]] ));
3745       file += badEdgeStrLen;
3746     }
3747     else if ( strncmp( file, "Intersecting: ", 14 ) == 0 )
3748     {
3749 // Intersecting:
3750 // openelement 18 with open element 126
3751 // 41  36  38
3752 // 69  70  72
3753       file.getLine();
3754       const char* pos = file;
3755       bool ok = ( strncmp( file, "openelement ", 12 ) == 0 );
3756       ok = ok && file.getInts( two );
3757       ok = ok && file.getInts( three1 );
3758       ok = ok && file.getInts( three2 );
3759       for ( int i = 0; ok && i < 3; ++i )
3760         ok = ( three1[i] < nbNodes && nodeVec[ three1[i]]);
3761       for ( int i = 0; ok && i < 3; ++i )
3762         ok = ( three2[i] < nbNodes && nodeVec[ three2[i]]);
3763       if ( ok )
3764       {
3765         err->myBadElements.push_back( new SMDS_FaceOfNodes( nodeVec[ three1[0]],
3766                                                             nodeVec[ three1[1]],
3767                                                             nodeVec[ three1[2]]));
3768         err->myBadElements.push_back( new SMDS_FaceOfNodes( nodeVec[ three2[0]],
3769                                                             nodeVec[ three2[1]],
3770                                                             nodeVec[ three2[2]]));
3771         err->myComment = "Intersecting triangles";
3772       }
3773       else
3774       {
3775         file.setPos( pos );
3776       }
3777     }
3778     else
3779     {
3780       ++file;
3781     }
3782   }
3783
3784 #ifdef _DEBUG_
3785   size_t nbBadElems = err->myBadElements.size();
3786   if ( nbBadElems ) nbBadElems++; // avoid warning: variable set but not used
3787 #endif
3788
3789   return SMESH_ComputeErrorPtr( err );
3790 }
3791
3792 //================================================================================
3793 /*!
3794  * \brief Write a python script creating an equivalent SALOME mesh.
3795  * This is useful to see what mesh is passed as input for the next step of mesh
3796  * generation (of mesh of higher dimension)
3797  */
3798 //================================================================================
3799
3800 void NETGENPlugin_Mesher::toPython( const netgen::Mesh* ngMesh )
3801 {
3802   const char*  pyFile = "/tmp/ngMesh.py";
3803   ofstream outfile( pyFile, ios::out );
3804   if ( !outfile ) return;
3805
3806   outfile << "import salome, SMESH" << endl
3807           << "from salome.smesh import smeshBuilder" << endl
3808           << "smesh = smeshBuilder.New()" << endl
3809           << "mesh = smesh.Mesh()" << endl << endl;
3810
3811   using namespace netgen;
3812   PointIndex pi;
3813   for (pi = PointIndex::BASE;
3814        pi < ngMesh->GetNP()+PointIndex::BASE; pi++)
3815   {
3816     outfile << "mesh.AddNode( ";
3817     outfile << (*ngMesh)[pi](0) << ", ";
3818     outfile << (*ngMesh)[pi](1) << ", ";
3819     outfile << (*ngMesh)[pi](2) << ") ## "<< pi << endl;
3820   }
3821
3822   int nbDom = ngMesh->GetNDomains();
3823   for ( int i = 0; i < nbDom; ++i )
3824     outfile<< "grp" << i+1 << " = mesh.CreateEmptyGroup( SMESH.FACE, 'domain"<< i+1 << "')"<< endl;
3825
3826   SurfaceElementIndex sei;
3827   for (sei = 0; sei < ngMesh->GetNSE(); sei++)
3828   {
3829     outfile << "mesh.AddFace([ ";
3830     Element2d sel = (*ngMesh)[sei];
3831     for (int j = 0; j < sel.GetNP(); j++)
3832       outfile << sel[j] << ( j+1 < sel.GetNP() ? ", " : " ])");
3833     if ( sel.IsDeleted() ) outfile << " ## IsDeleted ";
3834     outfile << endl;
3835
3836     if ((*ngMesh)[sei].GetIndex())
3837     {
3838       if ( int dom1 = ngMesh->GetFaceDescriptor((*ngMesh)[sei].GetIndex ()).DomainIn())
3839         outfile << "grp"<< dom1 <<".Add([ " << (int)sei+1 << " ])" << endl;
3840       if ( int dom2 = ngMesh->GetFaceDescriptor((*ngMesh)[sei].GetIndex ()).DomainOut())
3841         outfile << "grp"<< dom2 <<".Add([ " << (int)sei+1 << " ])" << endl;
3842     }
3843   }
3844
3845   for (ElementIndex ei = 0; ei < ngMesh->GetNE(); ei++)
3846   {
3847     Element el = (*ngMesh)[ei];
3848     outfile << "mesh.AddVolume([ ";
3849     for (int j = 0; j < el.GetNP(); j++)
3850       outfile << el[j] << ( j+1 < el.GetNP() ? ", " : " ])");
3851     outfile << endl;
3852   }
3853
3854   for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSeg(); i++)
3855   {
3856     const Segment & seg = ngMesh->LineSegment (i);
3857     outfile << "mesh.AddEdge([ "
3858             << seg[0] << ", "
3859             << seg[1] << " ])" << endl;
3860   }
3861   cout << "Write " << pyFile << endl;
3862 }
3863
3864 //================================================================================
3865 /*!
3866  * \brief Constructor of NETGENPlugin_ngMeshInfo
3867  */
3868 //================================================================================
3869
3870 NETGENPlugin_ngMeshInfo::NETGENPlugin_ngMeshInfo( netgen::Mesh* ngMesh,
3871                                                   bool          checkRemovedElems):
3872   _elementsRemoved( false ), _copyOfLocalH(0)
3873 {
3874   if ( ngMesh )
3875   {
3876     _nbNodes    = ngMesh->GetNP();
3877     _nbSegments = ngMesh->GetNSeg();
3878     _nbFaces    = ngMesh->GetNSE();
3879     _nbVolumes  = ngMesh->GetNE();
3880
3881     if ( checkRemovedElems )
3882       for ( int i = 1; i <= ngMesh->GetNSE() &&  !_elementsRemoved; ++i )
3883         _elementsRemoved = ngMesh->SurfaceElement(i).IsDeleted();
3884   }
3885   else
3886   {
3887     _nbNodes = _nbSegments = _nbFaces = _nbVolumes = 0;
3888   }
3889 }
3890
3891 //================================================================================
3892 /*!
3893  * \brief Copy LocalH member from one netgen mesh to another
3894  */
3895 //================================================================================
3896
3897 void NETGENPlugin_ngMeshInfo::transferLocalH( netgen::Mesh* fromMesh,
3898                                               netgen::Mesh* toMesh )
3899 {
3900   if ( !fromMesh->LocalHFunctionGenerated() ) return;
3901   if ( !toMesh->LocalHFunctionGenerated() )
3902 #ifdef NETGEN_V5
3903     toMesh->CalcLocalH(netgen::mparam.grading);
3904 #else
3905     toMesh->CalcLocalH();
3906 #endif
3907
3908   const size_t size = sizeof( netgen::LocalH );
3909   _copyOfLocalH = new char[ size ];
3910   memcpy( (void*)_copyOfLocalH, (void*)&toMesh->LocalHFunction(), size );
3911   memcpy( (void*)&toMesh->LocalHFunction(), (void*)&fromMesh->LocalHFunction(), size );
3912 }
3913
3914 //================================================================================
3915 /*!
3916  * \brief Restore LocalH member of a netgen mesh
3917  */
3918 //================================================================================
3919
3920 void NETGENPlugin_ngMeshInfo::restoreLocalH( netgen::Mesh* toMesh )
3921 {
3922   if ( _copyOfLocalH )
3923   {
3924     const size_t size = sizeof( netgen::LocalH );
3925     memcpy( (void*)&toMesh->LocalHFunction(), (void*)_copyOfLocalH, size );
3926     delete [] _copyOfLocalH;
3927     _copyOfLocalH = 0;
3928   }
3929 }
3930
3931 //================================================================================
3932 /*!
3933  * \brief Find "internal" sub-shapes
3934  */
3935 //================================================================================
3936
3937 NETGENPlugin_Internals::NETGENPlugin_Internals( SMESH_Mesh&         mesh,
3938                                                 const TopoDS_Shape& shape,
3939                                                 bool                is3D )
3940   : _mesh( mesh ), _is3D( is3D )
3941 {
3942   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
3943
3944   TopExp_Explorer f,e;
3945   for ( f.Init( shape, TopAbs_FACE ); f.More(); f.Next() )
3946   {
3947     int faceID = meshDS->ShapeToIndex( f.Current() );
3948
3949     // find not computed internal edges
3950
3951     for ( e.Init( f.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD), TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next() )
3952       if ( e.Current().Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
3953       {
3954         SMESH_subMesh* eSM = mesh.GetSubMesh( e.Current() );
3955         if ( eSM->IsEmpty() )
3956         {
3957           _e2face.insert( make_pair( eSM->GetId(), faceID ));
3958           for ( TopoDS_Iterator v(e.Current()); v.More(); v.Next() )
3959             _e2face.insert( make_pair( meshDS->ShapeToIndex( v.Value() ), faceID ));
3960         }
3961       }
3962
3963     // find internal vertices in a face
3964     set<int> intVV; // issue 0020850 where same vertex is twice in a face
3965     for ( TopoDS_Iterator fSub( f.Current() ); fSub.More(); fSub.Next())
3966       if ( fSub.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
3967       {
3968         int vID = meshDS->ShapeToIndex( fSub.Value() );
3969         if ( intVV.insert( vID ).second )
3970           _f2v[ faceID ].push_back( vID );
3971       }
3972
3973     if ( is3D )
3974     {
3975       // find internal faces and their subshapes where nodes are to be doubled
3976       //  to make a crack with non-sewed borders
3977
3978       if ( f.Current().Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
3979       {
3980         _intShapes.insert( meshDS->ShapeToIndex( f.Current() ));
3981
3982         // edges
3983         list< TopoDS_Shape > edges;
3984         for ( e.Init( f.Current(), TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next())
3985           if ( SMESH_MesherHelper::NbAncestors( e.Current(), mesh, TopAbs_FACE ) > 1 )
3986           {
3987             _intShapes.insert( meshDS->ShapeToIndex( e.Current() ));
3988             edges.push_back( e.Current() );
3989             // find border faces
3990             PShapeIteratorPtr fIt =
3991               SMESH_MesherHelper::GetAncestors( edges.back(),mesh,TopAbs_FACE );
3992             while ( const TopoDS_Shape* pFace = fIt->next() )
3993               if ( !pFace->IsSame( f.Current() ))
3994                 _borderFaces.insert( meshDS->ShapeToIndex( *pFace ));
3995           }
3996         // vertices
3997         // we consider vertex internal if it is shared by more than one internal edge
3998         list< TopoDS_Shape >::iterator edge = edges.begin();
3999         for ( ; edge != edges.end(); ++edge )
4000           for ( TopoDS_Iterator v( *edge ); v.More(); v.Next() )
4001           {
4002             set<int> internalEdges;
4003             PShapeIteratorPtr eIt =
4004               SMESH_MesherHelper::GetAncestors( v.Value(),mesh,TopAbs_EDGE );
4005             while ( const TopoDS_Shape* pEdge = eIt->next() )
4006             {
4007               int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( *pEdge );
4008               if ( isInternalShape( edgeID ))
4009                 internalEdges.insert( edgeID );
4010             }
4011             if ( internalEdges.size() > 1 )
4012               _intShapes.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Value() ));
4013           }
4014       }
4015     }
4016   } // loop on geom faces
4017
4018   // find vertices internal in solids
4019   if ( is3D )
4020   {
4021     for ( TopExp_Explorer so(shape, TopAbs_SOLID); so.More(); so.Next())
4022     {
4023       int soID = meshDS->ShapeToIndex( so.Current() );
4024       for ( TopoDS_Iterator soSub( so.Current() ); soSub.More(); soSub.Next())
4025         if ( soSub.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
4026           _s2v[ soID ].push_back( meshDS->ShapeToIndex( soSub.Value() ));
4027     }
4028   }
4029 }
4030
4031 //================================================================================
4032 /*!
4033  * \brief Find mesh faces on non-internal geom faces sharing internal edge
4034  * some nodes of which are to be doubled to make the second border of the "crack"
4035  */
4036 //================================================================================
4037
4038 void NETGENPlugin_Internals::findBorderElements( TIDSortedElemSet & borderElems )
4039 {
4040   if ( _intShapes.empty() ) return;
4041
4042   SMESH_Mesh& mesh = const_cast<SMESH_Mesh&>(_mesh);
4043   SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
4044
4045   // loop on internal geom edges
4046   set<int>::const_iterator intShapeId = _intShapes.begin();
4047   for ( ; intShapeId != _intShapes.end(); ++intShapeId )
4048   {
4049     const TopoDS_Shape& s = meshDS->IndexToShape( *intShapeId );
4050     if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
4051
4052     // get internal and non-internal geom faces sharing the internal edge <s>
4053     int intFace = 0;
4054     set<int>::iterator bordFace = _borderFaces.end();
4055     PShapeIteratorPtr faces = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( s, _mesh, TopAbs_FACE );
4056     while ( const TopoDS_Shape* pFace = faces->next() )
4057     {
4058       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( *pFace );
4059       if ( isInternalShape( faceID ))
4060         intFace = faceID;
4061       else
4062         bordFace = _borderFaces.insert( faceID ).first;
4063     }
4064     if ( bordFace == _borderFaces.end() || !intFace ) continue;
4065
4066     // get all links of mesh faces on internal geom face sharing nodes on edge <s>
4067     set< SMESH_OrientedLink > links; //!< links of faces on internal geom face
4068     list<const SMDS_MeshElement*> suspectFaces[2]; //!< mesh faces on border geom faces
4069     int nbSuspectFaces = 0;
4070     SMESHDS_SubMesh* intFaceSM = meshDS->MeshElements( intFace );
4071     if ( !intFaceSM || intFaceSM->NbElements() == 0 ) continue;
4072     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mesh.GetSubMesh( s )->getDependsOnIterator(true,true);
4073     while ( smIt->more() )
4074     {
4075       SMESHDS_SubMesh* sm = smIt->next()->GetSubMeshDS();
4076       if ( !sm ) continue;
4077       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
4078       while ( nIt->more() )
4079       {
4080         const SMDS_MeshNode* nOnEdge = nIt->next();
4081         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = nOnEdge->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
4082         while ( fIt->more() )
4083         {
4084           const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
4085           const int nbNodes = f->NbCornerNodes();
4086           if ( intFaceSM->Contains( f ))
4087           {
4088             for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
4089               links.insert( SMESH_OrientedLink( f->GetNode(i), f->GetNode((i+1)%nbNodes)));
4090           }
4091           else
4092           {
4093             int nbDblNodes = 0;
4094             for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
4095               nbDblNodes += isInternalShape( f->GetNode(i)->getshapeId() );
4096             if ( nbDblNodes )
4097               suspectFaces[ nbDblNodes < 2 ].push_back( f );
4098             nbSuspectFaces++;
4099           }
4100         }
4101       }
4102     }
4103     // suspectFaces[0] having link with same orientation as mesh faces on
4104     // the internal geom face are <borderElems>. suspectFaces[1] have
4105     // only one node on edge <s>, we decide on them later (at the 2nd loop)
4106     // by links of <borderElems> found at the 1st and 2nd loops
4107     set< SMESH_OrientedLink > borderLinks;
4108     for ( int isPostponed = 0; isPostponed < 2; ++isPostponed )
4109     {
4110       list<const SMDS_MeshElement*>::iterator fIt = suspectFaces[isPostponed].begin();
4111       for ( int nbF = 0; fIt != suspectFaces[isPostponed].end(); ++fIt, ++nbF )
4112       {
4113         const SMDS_MeshElement* f = *fIt;
4114         bool isBorder = false, linkFound = false, borderLinkFound = false;
4115         list< SMESH_OrientedLink > faceLinks;
4116         int nbNodes = f->NbCornerNodes();
4117         for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
4118         {
4119           SMESH_OrientedLink link( f->GetNode(i), f->GetNode((i+1)%nbNodes));
4120           faceLinks.push_back( link );
4121           if ( !linkFound )
4122           {
4123             set< SMESH_OrientedLink >::iterator foundLink = links.find( link );
4124             if ( foundLink != links.end() )
4125             {
4126               linkFound= true;
4127               isBorder = ( foundLink->_reversed == link._reversed );
4128               if ( !isBorder && !isPostponed ) break;
4129               faceLinks.pop_back();
4130             }
4131             else if ( isPostponed && !borderLinkFound )
4132             {
4133               foundLink = borderLinks.find( link );
4134               if ( foundLink != borderLinks.end() )
4135               {
4136                 borderLinkFound = true;
4137                 isBorder = ( foundLink->_reversed != link._reversed );
4138               }
4139             }
4140           }
4141         }
4142         if ( isBorder )
4143         {
4144           borderElems.insert( f );
4145           borderLinks.insert( faceLinks.begin(), faceLinks.end() );
4146         }
4147         else if ( !linkFound && !borderLinkFound )
4148         {
4149           suspectFaces[1].push_back( f );
4150           if ( nbF > 2 * nbSuspectFaces )
4151             break; // dead loop protection
4152         }
4153       }
4154     }
4155   }
4156 }
4157
4158 //================================================================================
4159 /*!
4160  * \brief put internal shapes in maps and fill in submeshes to precompute
4161  */
4162 //================================================================================
4163
4164 void NETGENPlugin_Internals::getInternalEdges( TopTools_IndexedMapOfShape& fmap,
4165                                                TopTools_IndexedMapOfShape& emap,
4166                                                TopTools_IndexedMapOfShape& vmap,
4167                                                list< SMESH_subMesh* > smToPrecompute[])
4168 {
4169   if ( !hasInternalEdges() ) return;
4170   map<int,int>::const_iterator ev_face = _e2face.begin();
4171   for ( ; ev_face != _e2face.end(); ++ev_face )
4172   {
4173     const TopoDS_Shape& ev   = _mesh.GetMeshDS()->IndexToShape( ev_face->first );
4174     const TopoDS_Shape& face = _mesh.GetMeshDS()->IndexToShape( ev_face->second );
4175
4176     ( ev.ShapeType() == TopAbs_EDGE ? emap : vmap ).Add( ev );
4177     fmap.Add( face );
4178     //cout<<"INTERNAL EDGE or VERTEX "<<ev_face->first<<" on face "<<ev_face->second<<endl;
4179
4180     smToPrecompute[ MeshDim_1D ].push_back( _mesh.GetSubMeshContaining( ev_face->first ));
4181   }
4182 }
4183
4184 //================================================================================
4185 /*!
4186  * \brief return shapes and submeshes to be meshed and already meshed boundary submeshes
4187  */
4188 //================================================================================
4189
4190 void NETGENPlugin_Internals::getInternalFaces( TopTools_IndexedMapOfShape& fmap,
4191                                                TopTools_IndexedMapOfShape& emap,
4192                                                list< SMESH_subMesh* >&     intFaceSM,
4193                                                list< SMESH_subMesh* >&     boundarySM)
4194 {
4195   if ( !hasInternalFaces() ) return;
4196
4197   // <fmap> and <emap> are for not yet meshed shapes
4198   // <intFaceSM> is for submeshes of faces
4199   // <boundarySM> is for meshed edges and vertices
4200
4201   intFaceSM.clear();
4202   boundarySM.clear();
4203
4204   set<int> shapeIDs ( _intShapes );
4205   if ( !_borderFaces.empty() )
4206     shapeIDs.insert( _borderFaces.begin(), _borderFaces.end() );
4207
4208   set<int>::const_iterator intS = shapeIDs.begin();
4209   for ( ; intS != shapeIDs.end(); ++intS )
4210   {
4211     SMESH_subMesh* sm = _mesh.GetSubMeshContaining( *intS );
4212
4213     if ( sm->GetSubShape().ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
4214
4215     intFaceSM.push_back( sm );
4216
4217     // add submeshes of not computed internal faces
4218     if ( !sm->IsEmpty() ) continue;
4219
4220     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(true,true);
4221     while ( smIt->more() )
4222     {
4223       sm = smIt->next();
4224       const TopoDS_Shape& s = sm->GetSubShape();
4225
4226       if ( sm->IsEmpty() )
4227       {
4228         // not yet meshed
4229         switch ( s.ShapeType() ) {
4230         case TopAbs_FACE: fmap.Add ( s ); break;
4231         case TopAbs_EDGE: emap.Add ( s ); break;
4232         default:;
4233         }
4234       }
4235       else
4236       {
4237         if ( s.ShapeType() != TopAbs_FACE )
4238           boundarySM.push_back( sm );
4239       }
4240     }
4241   }
4242 }
4243
4244 //================================================================================
4245 /*!
4246  * \brief Return true if given shape is to be precomputed in order to be correctly
4247  * added to netgen mesh
4248  */
4249 //================================================================================
4250
4251 bool NETGENPlugin_Internals::isShapeToPrecompute(const TopoDS_Shape& s)
4252 {
4253   int shapeID = _mesh.GetMeshDS()->ShapeToIndex( s );
4254   switch ( s.ShapeType() ) {
4255   case TopAbs_FACE  : break; //return isInternalShape( shapeID ) || isBorderFace( shapeID );
4256   case TopAbs_EDGE  : return isInternalEdge( shapeID );
4257   case TopAbs_VERTEX: break;
4258   default:;
4259   }
4260   return false;
4261 }
4262
4263 //================================================================================
4264 /*!
4265  * \brief Return SMESH
4266  */
4267 //================================================================================
4268
4269 SMESH_Mesh& NETGENPlugin_Internals::getMesh() const
4270 {
4271   return const_cast<SMESH_Mesh&>( _mesh );
4272 }
4273
4274 //================================================================================
4275 /*!
4276  * \brief Access to a counter of NETGENPlugin_NetgenLibWrapper instances
4277  */
4278 //================================================================================
4279
4280 int& NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::instanceCounter()
4281 {
4282   static int theCouner = 0;
4283   return theCouner;
4284 }
4285
4286 //================================================================================
4287 /*!
4288  * \brief Initialize netgen library
4289  */
4290 //================================================================================
4291
4292 NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::NETGENPlugin_NetgenLibWrapper()
4293 {
4294   if ( instanceCounter() == 0 )
4295     Ng_Init();
4296
4297   ++instanceCounter();
4298
4299   _isComputeOk      = false;
4300   _coutBuffer       = NULL;
4301   _ngcout           = NULL;
4302   _ngcerr           = NULL;
4303   if ( !getenv( "KEEP_NETGEN_OUTPUT" ))
4304   {
4305     // redirect all netgen output (mycout,myerr,cout) to _outputFileName
4306     _outputFileName = getOutputFileName();
4307     _ngcout         = netgen::mycout;
4308     _ngcerr         = netgen::myerr;
4309     netgen::mycout  = new ofstream ( _outputFileName.c_str() );
4310     netgen::myerr   = netgen::mycout;
4311     _coutBuffer     = std::cout.rdbuf();
4312 #ifdef _DEBUG_
4313     cout << "NOTE: netgen output is redirected to file " << _outputFileName << endl;
4314 #else
4315     std::cout.rdbuf( netgen::mycout->rdbuf() );
4316 #endif
4317   }
4318
4319   _ngMesh = Ng_NewMesh();
4320 }
4321
4322 //================================================================================
4323 /*!
4324  * \brief Finish using netgen library
4325  */
4326 //================================================================================
4327
4328 NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::~NETGENPlugin_NetgenLibWrapper()
4329 {
4330   --instanceCounter();
4331
4332   Ng_DeleteMesh( _ngMesh );
4333   Ng_Exit();
4334   RemoveTmpFiles();
4335   if ( _coutBuffer )
4336     std::cout.rdbuf( _coutBuffer );
4337 #ifdef _DEBUG_
4338   if( _isComputeOk )
4339 #endif
4340     removeOutputFile();
4341 }
4342
4343 //================================================================================
4344 /*!
4345  * \brief Set netgen mesh to delete at destruction
4346  */
4347 //================================================================================
4348
4349 void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::setMesh( Ng_Mesh* mesh )
4350 {
4351   if ( _ngMesh )
4352     Ng_DeleteMesh( _ngMesh );
4353   _ngMesh = mesh;
4354 }
4355
4356 //================================================================================
4357 /*!
4358  * \brief Return a unique file name
4359  */
4360 //================================================================================
4361
4362 std::string NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::getOutputFileName()
4363 {
4364   std::string aTmpDir = SALOMEDS_Tool::GetTmpDir();
4365
4366   TCollection_AsciiString aGenericName = (char*)aTmpDir.c_str();
4367   aGenericName += "NETGEN_";
4368 #ifndef WIN32
4369   aGenericName += getpid();
4370 #else
4371   aGenericName += _getpid();
4372 #endif
4373   aGenericName += "_";
4374   aGenericName += Abs((Standard_Integer)(long) aGenericName.ToCString());
4375   aGenericName += ".out";
4376
4377   return aGenericName.ToCString();
4378 }
4379
4380 //================================================================================
4381 /*!
4382  * \brief Remove "test.out" and "problemfaces" files in current directory
4383  */
4384 //================================================================================
4385
4386 void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::RemoveTmpFiles()
4387 {
4388   bool rm =  SMESH_File("test.out").remove() ;
4389 #ifndef WIN32
4390   if ( rm && netgen::testout && instanceCounter() == 0 )
4391   {
4392     delete netgen::testout;
4393     netgen::testout = 0;
4394   }
4395 #endif
4396   SMESH_File("problemfaces").remove();
4397   SMESH_File("occmesh.rep").remove();
4398 }
4399
4400 //================================================================================
4401 /*!
4402  * \brief Remove file with netgen output
4403  */
4404 //================================================================================
4405
4406 void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::removeOutputFile()
4407 {
4408   if ( !_outputFileName.empty() )
4409   {
4410     if ( _ngcout )
4411     {
4412       delete netgen::mycout;
4413       netgen::mycout = _ngcout;
4414       netgen::myerr  = _ngcerr;
4415       _ngcout        = 0;
4416     }
4417     string    tmpDir = SALOMEDS_Tool::GetDirFromPath ( _outputFileName );
4418     string aFileName = SALOMEDS_Tool::GetNameFromPath( _outputFileName ) + ".out";
4419     SALOMEDS_Tool::ListOfFiles aFiles;
4420     aFiles.reserve(1);
4421     aFiles.push_back(aFileName.c_str());
4422
4423     SALOMEDS_Tool::RemoveTemporaryFiles( tmpDir.c_str(), aFiles, true );
4424   }
4425 }