src/ModuleGenerator/IDLparser.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23
  24 #  File   : IDLparser.py
  25 #  Module : SALOME
  26
  27 import string, sys, fpformat, re, os
  28 import xml.sax
  29 import pdb
  30
  31 from xml.sax.handler import *
  32 from omniidl import idlast, idltype, idlvisitor, idlutil, output
  33 from salome_utils import getUserName
  34
  35 # parameters not found in IDL file, user's specified in optional parameters
  36 common_data={"AUTHOR"     : "",
  37              "ICON"       : "",
  38              "VERSION"    : "",
  39              "COMP_TYPE"  : "",
  40              "COMP_NAME"  : "",
  41              "COMP_UNAME" : "",
  42              "COMP_IMPL"  : ""
  43              }
  44
  45 nb_components = 0
  46
  47 #--------------------------------------------------
  48 # extract value of <param_name> from <args> list
  49 # it's proposed that the matching <args> item
  50 # looks like <param_name>=<value>, for example,
  51 # catalog=/tmp/myxml.xml
  52 #--------------------------------------------------
  53 def getParamValue( param_name, default_value, args ):
  54     pattern="^"+param_name+"="
  55
  56     res = default_value        #initial value
  57     for opt in args:
  58         s = re.compile(pattern).search(opt)
  59         if s:
  60             res = opt[s.end():]
  61             break     #found
  62
  63     return res
  64
  65
  66 #--------------------------------------------------
  67 # print error message
  68 #--------------------------------------------------
  69 def error (message):
  70     print "ERROR : ", message
  71
  72
  73 #--------------------------------------------------
  74 # base class implementing tree
  75 #--------------------------------------------------
  76 class Tree:
  77
  78     def __init__(self, name = '', content = '', key = None):
  79         self.name = name
  80         self.content = content
  81         self.key = key
  82         self.parent = None
  83         self.childs = []
  84         self.comments = []
  85         self.attrs={}
  86
  87     def addChild(self, tree):
  88         if tree is not None:
  89             self.childs.append(tree)
  90             tree.parent = self
  91         return tree
  92
  93     def addNamedChild(self, name, content = ''):
  94         return self.addChild(Tree(name, content))
  95
  96     def replaceChild(self, tree):
  97          if tree is not None:
  98             pos = 0
  99             for i in self.childs:
 100                 if (i.name == tree.name) & ((i.key is None) | (i.key == tree.key)):
 101                     self.childs.pop(pos)
 102                     self.childs.insert(pos, tree)
 103                     return tree
 104                 pos += 1
 105
 106          return self.addChild(tree)
 107
 108     def insertFirstChild(self, tree):
 109         if tree is not None:
 110             self.childs.insert(0, tree)
 111         return tree
 112
 113     def insertFirstNamedChild(self, name, content = ''):
 114         return self.insertFirstChild(Tree(name, content))
 115
 116     def output_xml(self, f, depth=0):
 117         d = depth
 118         if self.name != '':
 119             s = string.ljust('', 4*depth)
 120             s += '<' + self.name
 121             for k,v in self.attrs.items():
 122               s += ' ' + k + '="' + v + '"'
 123             s += '>'
 124             if self.content != '':
 125                 s +=  self.content
 126             else:
 127                 if len(self.childs) > 0:
 128                     s += '\n'
 129             f.write(s)
 130             d +=  1
 131
 132         for i in self.childs:
 133             i.output_xml(f, d)
 134
 135         if self.name != '':
 136             s = '</' + self.name + '>\n'
 137             if len(self.childs) > 0 :
 138                 s = string.ljust('', 4*depth) + s
 139             f.write(s)
 140
 141     def Dump(self, levels=-1, depth=0):
 142         #Dumps the tree contents
 143
 144         if levels == 0: return
 145
 146         s = string.ljust('', 4*depth)
 147         print s, self, self.content
 148         for i in self.childs:
 149             i.Dump(levels-1, depth+1)
 150
 151     def parents(self):
 152         #Returns list of the parents
 153         l = []
 154         p = self.parent
 155         while p:
 156             l.append(p)
 157             l.append(p.name)
 158             p = p.parent
 159         return l
 160
 161     def getChild(self, name, content=None):
 162         # return child node with a given name
 163         # if content == None, don't compare contents
 164         for i in self.childs:
 165             if (i.name == name):
 166                 if (content is None) | (i.content == content):
 167                     return i
 168         return None
 169
 170     def getNode(self, name, content='', depth=-1):
 171         # recursive search of a node with a given name
 172         # content == None, don't compare content
 173         if (self.name == name):
 174             if (content is None) | (self.content == content):
 175                 return self
 176
 177         if (depth != 0):
 178             for i in self.childs:
 179                 n = i.getNode(name, content, depth-1)
 180                 if n:  return n
 181
 182         return None
 183
 184     def __repr__(self):
 185         s = '<'
 186         if self.name != '':
 187             s += self.name
 188         else:
 189             s +=  'None'
 190         s += '>'
 191         return s
 192
 193     def merge(self, t):
 194         pass
 195
 196     def mergeChilds(self, t, list):
 197         L_ext = t.getChild(list)
 198         L_int = self.getChild(list)
 199
 200         L_merge = Tree(list)
 201
 202         for i_ext in L_ext.childs:
 203             k_ext = i_ext.key
 204             if k_ext is None:  continue
 205             present = 0
 206
 207             for i_int in L_int.childs:
 208                 k_int = i_int.key
 209                 if k_int is None:  continue
 210
 211                 if (k_int == k_ext):
 212                     present = 1
 213                     break;
 214
 215             if present :
 216                 i_int.merge(i_ext)
 217                 L_merge.addChild(i_int)
 218             else:
 219                 L_merge.addChild(i_ext)
 220
 221         self.replaceChild(L_merge)
 222
 223     def setAttrib(self, name,value):
 224       self.attrs[name]=value
 225
 226
 227 #--------------------------------------------------
 228 # implements parameter tree
 229 #--------------------------------------------------
 230 class parameter(Tree):
 231
 232     def __init__(self, name=None, mode = 'in', type='', comment='unknown'):
 233         Tree.__init__(self, mode + 'Parameter', key=name)
 234         self.mode = mode
 235         if name is None:  return
 236
 237         self.addNamedChild(mode + 'Parameter-name', name)
 238         self.addNamedChild(mode + 'Parameter-type', type)
 239         self.addNamedChild(mode + 'Parameter-comment', comment)
 240
 241     def merge(self, P):
 242
 243         self.mode = P.mode
 244         self.replaceChild(P.getChild(P.mode + 'Parameter-name'))
 245         self.replaceChild(P.getChild(P.mode + 'Parameter-type'))
 246         C = P.getChild(P.mode + 'Parameter-comment')
 247         if C.content != 'unkonwn':
 248             self.replaceChild(C)
 249
 250 #--------------------------------------------------
 251 # implements dataStreamParameter tree
 252 #--------------------------------------------------
 253 class dataStreamParameter(parameter):
 254
 255     def __init__(self, name=None, mode='in', type='', dependency='', comment='unknown'):
 256         parameter.__init__(self, name, mode, type, comment)
 257         if name is None:  return
 258
 259         self.addNamedChild(mode + 'Parameter-dependency', dependency)
 260         self.mode = mode
 261
 262     def merge(self, P):
 263
 264         parameter.merge(self, P)
 265         self.replaceChild(P.getChild(mode + 'Parameter-dependency'))
 266
 267
 268 def parseComment(comment):
 269
 270     spaces = '[\t\n ]*'
 271     word = spaces + '([a-zA-Z][a-zA-Z0-9_]*)' + spaces
 272
 273     result = []
 274     type = None
 275     key = None
 276
 277     ## match :  // followed by a 'DataStreamPorts' string,
 278     ## the service name, and a list of ports
 279     pattern = '// *DataStreamPorts{,1}' + word
 280     m = re.match(pattern, comment)
 281
 282     ## if there is a match, parse remaining part of comment
 283     if m:
 284         ## service
 285         type = 'DataStreamPorts'
 286         key = m.group(1)
 287
 288         sPorts = comment[m.end():]
 289         pattern = word + '\('+word+','+word +','+word+'\)' \
 290                   + spaces + ',{,1}' + spaces
 291         while len(sPorts) > 0:
 292             ## process next DataStreamPort
 293             ## match a definition like xx(a,b,c) with a possible trailing ,
 294             ## returns a tuple (xx, a, b, c) and
 295             ## the remaining part of input string
 296             m = re.match(pattern, sPorts)
 297             if m is None:
 298                 raise LookupError, \
 299                       'format error in DataStreamPort definition : '+sPorts
 300             sPorts = sPorts[m.end():]
 301             result.append(m.groups())
 302
 303     return type, key, result;
 304
 305 #--------------------------------------------------
 306 # implements service tree
 307 #--------------------------------------------------
 308 class Service(Tree):
 309
 310     def __init__(self, name=None, comment = 'unknown'):
 311
 312         Tree.__init__(self, 'component-service', key=name)
 313         if name is None:  return
 314
 315         self.addNamedChild('service-name', name)
 316         self.addNamedChild('service-author',common_data["AUTHOR"])
 317         self.addNamedChild('service-version',common_data["VERSION"])
 318         self.addNamedChild('service-comment', comment)
 319         self.addNamedChild('service-by-default', "0")
 320         self.addNamedChild('inParameter-list')
 321         self.addNamedChild('outParameter-list')
 322         self.addNamedChild('DataStream-list')
 323
 324     def createInParameter(self, name, type):
 325         L = self.getChild('inParameter-list')
 326         p = parameter(name, 'in', type)
 327         L.replaceChild(p)
 328         return p
 329
 330     def createOutParameter(self, name, type):
 331         L = self.getChild('outParameter-list')
 332         p = parameter(name, 'out', type)
 333         L.replaceChild(p)
 334         return p
 335
 336     def createDataStreamParameter(self, p):
 337         L = self.getChild('DataStream-list')
 338         p = dataStreamParameter(p[0], p[2], p[1], p[3])
 339         L.replaceChild(p)
 340         return p
 341
 342     def merge(self, S):
 343
 344         self.replaceChild(S.getChild('service-author'))
 345         self.replaceChild(S.getChild('service-version'))
 346         self.replaceChild(S.getChild('service-by-default'))
 347         C = S.getChild('service-comment')
 348         if C.content != 'unkonwn':
 349             self.replaceChild(C)
 350
 351         for L in ['inParameter-list', 'outParameter-list', 'DataStream-list']:
 352            self.mergeChilds(S, L)
 353
 354
 355 #--------------------------------------------------
 356 # implements interface tree
 357 #--------------------------------------------------
 358 class Interface(Tree):
 359
 360     def __init__(self, name=None, comment='unknown'):
 361
 362         Tree.__init__(self, key=name)
 363
 364         if name is None:  return
 365
 366         self.addNamedChild('component-interface-name', name)
 367         self.addNamedChild('component-interface-comment', comment);
 368         self.addNamedChild('component-service-list')
 369
 370     def createService(self, name):
 371         L = self.getChild('component-service-list')
 372
 373         if L is None:
 374             error ("Interface.createService() : 'component-service-list' is not found")
 375             return None
 376
 377         s = Service(name)
 378         L.addChild(s)
 379         return s
 380
 381     def findService(self, key):
 382         L = self.getChild('component-service-list')
 383         for S in L.childs:
 384             if S.key == key:
 385                 return S
 386         return None
 387
 388     def merge(self, I):
 389
 390         C = S.getChild('component-interface-comment')
 391         if C.content != 'unkonwn':
 392             self.replaceChild(C)
 393
 394         self.mergeChilds(I, 'component-service-list')
 395
 396     def processDataStreams(self):
 397         for sComment in self.comments:
 398
 399             type, key, result = parseComment(sComment)
 400
 401             if type == 'DataStreamPorts':
 402                 Service = self.findService(key)
 403                 if Service is None:
 404                     raise LookupError, \
 405                           'service ' + key + \
 406                           ' not found in interface : ' + self.key
 407                 for p in result:
 408                 ## process next DataStreamPort
 409                     Service.createDataStreamParameter(p)
 410
 411
 412 #--------------------------------------------------
 413 # implements Component tree
 414 #--------------------------------------------------
 415 class Component(Tree):
 416     def __init__(self, name=None):
 417         Tree.__init__(self, 'component', key=name)
 418         if name is None:  return
 419
 420 # ASV : fix for bug PAL8922 (Component name indicated by user in GUI is not taken into account
 421         if common_data["COMP_NAME"] != '':
 422             self.addNamedChild('component-name', common_data["COMP_NAME"])
 423         else:
 424             self.addNamedChild('component-name', name)
 425
 426 # ASV : if user name is NOT set, then use component-name instead.  Else - default.
 427         if common_data["COMP_UNAME"] != '':
 428             self.addNamedChild('component-username',   common_data["COMP_UNAME"])
 429         else:
 430             if common_data["COMP_NAME"] != '':
 431                 self.addNamedChild('component-username', common_data["COMP_NAME"] )
 432             else:
 433                 self.addNamedChild('component-username',   name)
 434
 435         self.addNamedChild('component-type',       common_data["COMP_TYPE"])
 436         self.addNamedChild('component-author',     common_data["AUTHOR"])
 437         self.addNamedChild('component-version',    common_data["VERSION"])
 438         self.addNamedChild('component-comment',    'unknown')
 439         self.addNamedChild('component-impltype',   common_data["COMP_IMPL"])
 440         self.addNamedChild('component-icone',      common_data["ICON"])
 441         self.addNamedChild('constraint')
 442         self.addNamedChild('component-interface-list')
 443
 444     def createInterface(self, name):
 445         L = self.getChild('component-interface-list')
 446         if L is None:
 447             error("createInterface: No component-interface-list is found")
 448             return None
 449         i = Interface(name)
 450         L.addChild(i)
 451         return i
 452
 453     def merge(self, C):
 454
 455         for i in ['component-username', 'component-author',
 456                   'component-type', 'component-icone', 'component-version',
 457                   'component-impltype', 'constraint']:
 458             ext = C.getChild(i)
 459             int = self.getChild(i)
 460             if int is None:
 461                 int = ext
 462             elif ext is not None and len(ext.content):
 463                 int.content = ext.content
 464
 465         Cc = C.getChild('component-comment')
 466         if Cc.content != 'unkonwn':
 467             self.replaceChild(Cc)
 468
 469         self.mergeChilds(C, 'component-interface-list')
 470
 471 #--------------------------------------------------
 472 # implements document tree
 473 #--------------------------------------------------
 474 class Catalog(ContentHandler, Tree):
 475     def __init__(self, filename = None):
 476         Tree.__init__(self)
 477         self.buffer = ''
 478         self.list = []
 479         if (filename):
 480             parser = xml.sax.make_parser()
 481             parser.setContentHandler(self)
 482             parser.parse(filename)
 483         else:
 484             t = self.addNamedChild('begin-catalog')
 485             t.addNamedChild('type-list')
 486             t.addNamedChild('component-list')
 487
 488         n = self.getChild('begin-catalog')
 489         if n is None:
 490             error("Catalog.__init__ : No 'begin-catalog' is found!")
 491             return
 492         if n.getChild('path-prefix-list') is None:
 493             n.insertFirstNamedChild('path-prefix-list')
 494         if n.getChild('type-list') is None:
 495             p=n.childs.index(n.getChild('path-prefix-list'))
 496             n.childs.insert(p+1,Tree('type-list'))
 497         if n.getChild('component-list') is None:
 498             n.addNamedChild('component-list')
 499
 500     def removeComponent(self, name):
 501         complist = self.getNode('component-list')
 502         idx = 0
 503         if complist is None:
 504             print "Catalog.removeComponent() : 'component-list' is not found"
 505             return
 506         for comp in complist.childs:
 507             cname = comp.getChild('component-name')
 508             if cname is not None:
 509                 if cname.content == name:
 510                     complist.childs.pop(idx)
 511                     print "Component " + name + " is removed"
 512             idx += 1
 513
 514     def startDocument(self):
 515         self.list.append(self)
 516
 517     def startElement(self, name, attrs):
 518         p = self.list[len(self.list)-1]
 519         if name == 'component':
 520             e = p.addChild(Component())
 521         elif name == 'component-interface-name':
 522             e = p.addNamedChild(name)
 523         elif name == 'component-service':
 524             e = p.addChild(Service())
 525         elif name == 'inParameter':
 526             e = p.addChild(parameter(mode='in'))
 527         elif name == 'outParameter':
 528             e = p.addChild(parameter(mode='out'))
 529         elif name == 'sequence':
 530             e = p.addChild(SeqType(attrs["name"],attrs["content"]))
 531         elif name == 'objref':
 532             e = p.addChild(ObjType(attrs["name"]))
 533         elif name == 'struct':
 534             e = p.addChild(StructType(attrs["name"]))
 535         elif name == 'type':
 536             e = p.addChild(Type(attrs["name"],attrs["kind"]))
 537         elif name == 'member':
 538             e = p.addChild(Member(attrs["name"],attrs["type"]))
 539         else:
 540             e = p.addNamedChild(name)
 541         self.list.append(e)
 542         self.buffer = ''
 543
 544     def endElement(self, name):
 545         self.buffer = string.join(string.split(self.buffer), ' ')
 546         p = self.list[len(self.list)-1]
 547         p.content = self.buffer
 548         if name == 'component':
 549             p.key = p.getChild('component-name').content
 550         self.buffer = ''
 551         e = self.list.pop()
 552
 553     def characters(self, ch):
 554         self.buffer += ch
 555
 556     def mergeComponent(self, comp):
 557
 558         L_int = self.getNode('component-list')
 559         if   L_int is None:
 560             error("Catalog.mergeComponent : 'component-list' is not found")
 561             return
 562
 563         i_ext = comp
 564         present = 0
 565         n_ext = i_ext.key
 566         for i_int in L_int.childs:
 567             if (i_int.key == n_ext):
 568                 present = 1
 569                 break;
 570
 571         if present == 0:
 572             print '   add component', i_ext.getChild('component-name').content
 573             L_int.addChild(i_ext)
 574         else:
 575             print '   replace component', i_ext.getChild('component-name').content
 576             i_int.merge(i_ext)
 577
 578     def mergeType(self, type):
 579       L_int = self.getNode('type-list')
 580       if L_int is None:
 581         error("Catalog.mergeType : 'type-list' is not found")
 582         return
 583       for t in L_int.childs:
 584         if t.attrs["name"] == type.attrs["name"]:
 585           t.merge(type)
 586           return
 587
 588       L_int.addChild(type)
 589
 590 class Member(Tree):
 591   def __init__(self, name,type):
 592     Tree.__init__(self, 'member')
 593     self.setAttrib("name",name)
 594     self.setAttrib("type",type)
 595
 596 class Type(Tree):
 597   def __init__(self, name,kind):
 598     Tree.__init__(self, 'type')
 599     self.setAttrib("name",name)
 600     self.setAttrib("kind",kind)
 601
 602   def merge(self,t):
 603     self.setAttrib("kind",t.attrs["kind"])
 604
 605 class SeqType(Tree):
 606   def __init__(self, name,content):
 607     Tree.__init__(self, 'sequence')
 608     self.setAttrib("name",name)
 609     self.setAttrib("content",content)
 610
 611   def merge(self,t):
 612     self.setAttrib("content",t.attrs["content"])
 613
 614 class StructType(Tree):
 615   def __init__(self, name):
 616     Tree.__init__(self, 'struct')
 617     self.setAttrib("name",name)
 618
 619   def merge(self,t):
 620     #remove childs and replace by t childs
 621     self.childs=[]
 622     for c in t.childs:
 623       self.childs.append(c)
 624
 625 class ObjType(Tree):
 626   def __init__(self, name):
 627     Tree.__init__(self, 'objref')
 628     self.setAttrib("name",name)
 629
 630   def merge(self,t):
 631     RepoId=t.attrs.get("id")
 632     if RepoId:
 633       self.setAttrib("id",RepoId)
 634     #remove childs and replace by t childs
 635     self.childs=[]
 636     for c in t.childs:
 637       self.childs.append(c)
 638
 639 # IDL file reader
 640
 641 ttsMap = {
 642     idltype.tk_void:       "void",
 643     idltype.tk_short:      "short",
 644     idltype.tk_long:       "long",
 645     idltype.tk_ushort:     "unsigned short",
 646     idltype.tk_ulong:      "unsigned long",
 647     idltype.tk_float:      "float",
 648     idltype.tk_double:     "double",
 649     idltype.tk_boolean:    "boolean",
 650     idltype.tk_char:       "char",
 651     idltype.tk_octet:      "octet",
 652     idltype.tk_any:        "any",
 653     idltype.tk_TypeCode:   "CORBA::TypeCode",
 654     idltype.tk_Principal:  "CORBA::Principal",
 655     idltype.tk_longlong:   "long long",
 656     idltype.tk_ulonglong:  "unsigned long long",
 657     idltype.tk_longdouble: "long double",
 658     idltype.tk_wchar:      "wchar"
 659     }
 660
 661
 662 #--------------------------------------------------
 663 # class ModuleCatalogVisitor
 664 #--------------------------------------------------
 665 class ModuleCatalogVisitor (idlvisitor.AstVisitor):
 666
 667     def __init__(self, catalog):
 668         self.catalog = catalog
 669         self.EngineType = 0
 670         self.currentScope=None
 671
 672     def visitAST(self, node):
 673         for n in node.declarations():
 674             if n.mainFile():
 675               n.accept(self)
 676
 677     def visitModule(self, node):
 678         self.currentScope=node
 679         for n in node.definitions():
 680             n.accept(self)
 681
 682     def visitInterface(self, node):
 683         if node.mainFile():
 684
 685             self.EngineType = 0
 686
 687             for i in node.inherits():
 688                 s = i.scopedName();
 689                 if s[0] == "Engines":
 690                   if s[1] == "EngineComponent":
 691                     self.EngineType = 1; break
 692                   if s[1] == "Superv_Component":
 693                     self.EngineType = 2; break
 694
 695             if self.EngineType:
 696               #This interface is a SALOME component
 697               Comp = Component(node.identifier())
 698
 699               self.currentInterface = Comp.createInterface(node.identifier())
 700
 701               for c in node.callables():
 702                 if isinstance(c, idlast.Operation):
 703                     c.accept(self)
 704
 705               for c in node.declarations():
 706                 if isinstance(c, idlast.Struct):
 707                     c.accept(self)
 708
 709               for i in node.comments():
 710                 self.currentInterface.comments.append(str(i))
 711
 712               if self.EngineType == 2:
 713                 self.currentInterface.processDataStreams()
 714
 715               global nb_components
 716               nb_components = nb_components + 1
 717               self.catalog.mergeComponent(Comp)
 718
 719             else:
 720               #This interface is not a component : use it as a DataType
 721               t=ObjType("/".join(node.scopedName()))
 722               for i in node.inherits():
 723                 t.addNamedChild("base","/".join(i.scopedName()))
 724               self.catalog.mergeType(t)
 725
 726             self.EngineType = 0
 727
 728
 729     def visitOperation(self, node):
 730
 731         self.currentService = self.currentInterface.createService \
 732                                        (node.identifier())
 733
 734         node.returnType().accept(self)
 735         if (self.currentType != "void"):
 736             self.currentService.createOutParameter \
 737                 ("return", self.currentType)
 738
 739         for c in node.parameters():
 740             c.accept(self)
 741
 742         for i in node.comments():
 743             self.currentInterface.comments.append(str(i))
 744
 745
 746     def visitDeclaredType(self, type):
 747         name=type.name()
 748         scoped_name="/".join(type.scopedName())
 749         self.currentType = scoped_name
 750
 751     def visitBaseType(self, type):
 752         self.currentType = ttsMap[type.kind()]
 753
 754     def visitStringType(self, type):
 755         self.currentType = "string"
 756
 757     def visitParameter(self, node):
 758         node.paramType().accept(self)
 759         if node.is_in():
 760             self.currentService.createInParameter \
 761                      (node.identifier(), self.currentType)
 762         if node.is_out():
 763             self.currentService.createOutParameter \
 764                      (node.identifier(), self.currentType)
 765
 766     def visitSequenceType(self,type):
 767       type.seqType().accept(self)
 768       if type.bound() == 0:
 769           self.contentType=self.currentType
 770           self.currentType = "sequence"
 771       else:
 772           self.currentType = None
 773
 774     def visitTypedef(self, node):
 775       if node.constrType():
 776             node.aliasType().decl().accept(self)
 777
 778       node.aliasType().accept(self)
 779       type  = self.currentType
 780       if not type:
 781         return
 782       decll = []
 783       for d in node.declarators():
 784             d.accept(self)
 785             if self.__result_declarator:
 786               decll.append(self.__result_declarator)
 787       if type == "sequence":
 788         #it's a sequence type
 789         for name in decll:
 790           scoped_name="/".join(self.currentScope.scopedName()+[name])
 791           self.catalog.mergeType(SeqType(scoped_name,self.contentType))
 792       #else:
 793         #it's an alias
 794       #  for name in decll:
 795       #    scoped_name="/".join(self.currentScope.scopedName()+[name])
 796       #    self.catalog.mergeType(Type(scoped_name,type))
 797
 798     def visitStruct(self, node):
 799       t=StructType("/".join(node.scopedName()))
 800       for m in node.members():
 801             if m.constrType():
 802                 m.memberType().decl().accept(self)
 803
 804             m.memberType().accept(self)
 805             type = self.currentType
 806             for d in m.declarators():
 807                 d.accept(self)
 808                 t.addChild(Member(self.__result_declarator,type))
 809
 810       self.catalog.mergeType(t)
 811
 812     def visitDeclarator(self, node):
 813         if node.sizes():
 814           self.__result_declarator =None
 815         else:
 816           self.__result_declarator =node.identifier()
 817
 818 #--------------------------------------------------
 819 # parse idl and store xml file
 820 #--------------------------------------------------
 821 def run(tree, args):
 822
 823     CatalogFileName=getParamValue("catalog", "CatalogModulePersonnel.xml", args)
 824     if re.compile(".*?.xml$").match(CatalogFileName, 1) is None:
 825         CatalogFileName = CatalogFileName + '.xml'
 826
 827     #=========  Read parameters  ======================
 828     common_data["ICON"]       = getParamValue("icon",       "",                args)
 829     common_data["AUTHOR"]     = getParamValue("author",     getUserName(),     args)
 830     common_data["VERSION"]    = getParamValue("version",    "1",               args)
 831     common_data["COMP_NAME"]  = getParamValue("name",       "",                args)
 832     common_data["COMP_UNAME"] = getParamValue("username",   "",                args)
 833     common_data["COMP_TYPE"]  = getParamValue("type",       "OTHER",           args)
 834     common_data["COMP_IMPL"]  = getParamValue("impltype",   "1",               args)
 835
 836     print common_data
 837
 838     remove_comp = getParamValue("remove", "", args)
 839
 840     #==================================================
 841
 842     if (os.path.exists(CatalogFileName)):
 843         print "Importing", CatalogFileName
 844         C = Catalog(CatalogFileName)
 845     else:
 846         print "Creating ",CatalogFileName
 847         C = Catalog()
 848
 849     print "Reading idl file"
 850
 851     visitor = ModuleCatalogVisitor(C)
 852     tree.accept(visitor)
 853
 854 ##    C.Dump()
 855
 856     if remove_comp :
 857         C.removeComponent(remove_comp)
 858
 859     if (os.path.exists(CatalogFileName)):
 860         print "Updating", CatalogFileName
 861         CatalogFileName_old = CatalogFileName + '_old'
 862         os.rename(CatalogFileName, CatalogFileName_old)
 863     else:
 864         CatalogFileName_old = ""
 865         print "Writing", CatalogFileName
 866
 867     CatalogFileName_new = CatalogFileName + '_new'
 868     f=open(CatalogFileName_new, 'w')
 869     f.write("<?xml version='1.0' encoding='us-ascii' ?>\n\n")
 870     C.output_xml(f)
 871     f.close()
 872
 873     os.rename(CatalogFileName_new, CatalogFileName)
 874     if ((CatalogFileName_old != "") & os.path.exists(CatalogFileName_old)):
 875         os.unlink(CatalogFileName_old)
 876
 877     print
 878
 879
 880 if __name__ == "__main__":
 881     print
 882     print "Usage : omniidl -bIDLparser [-I<catalog files directory>]* -Wbcatalog=<my_catalog.xml>[,icon=<pngfile>][,version=<num>][,author=<name>][,name=<component_name>][,username=<component_username>][,impltype=<implementation type : 0 (python), 1 (C++)>] <file.idl>"
 883     print