Salome HOME
ff5ce54351c21cbf97446b1dc7436480df758a6d
[modules/shaper.git] / src / ModelHighAPI / ModelHighAPI_FeatureStore.cpp
1 // Copyright (C) 2014-2024  CEA, EDF
2 //
3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
5 // License as published by the Free Software Foundation; either
6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
7 //
8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 // Lesser General Public License for more details.
12 //
13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 #include <ModelHighAPI_FeatureStore.h>
21
22 #include <ModelAPI_Tools.h>
23 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
24 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
25 #include <ModelAPI_Session.h>
26 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
27 #include <ModelAPI_AttributeDocRef.h>
28 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
29 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
30 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
31 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
32 #include <ModelAPI_AttributeRefAttrList.h>
33 #include <ModelAPI_AttributeReference.h>
34 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
35 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
36 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
37 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
38 #include <ModelAPI_AttributeStringArray.h>
39 #include <ModelAPI_AttributeDoubleArray.h>
40 #include <ModelAPI_AttributeTables.h>
41 #include <ModelAPI_Validator.h>
42
43 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
44 #include <GeomDataAPI_Point.h>
45 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
46 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
47 #include <GeomAPI_ShapeExplorer.h>
48 #include <GeomAPI_Pnt.h>
49
50 #include <Locale_Convert.h>
51
52 #include <ios>
53 #include <cmath>
54 #include <sstream>
55 #include <iomanip>
56
57 #define PRECISION 5
58 #define TOLERANCE (1.e-6)
59
60 ModelHighAPI_FeatureStore::ModelHighAPI_FeatureStore(ObjectPtr theObject) {
61   storeData(theObject->data(), myAttrs);
62
63   FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
64   if (aFeature) {
65     // iterate results to store
66     std::list<ResultPtr> allResults;
67     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, allResults);
68     std::list<ResultPtr>::iterator aRes = allResults.begin();
69     for(; aRes != allResults.end(); aRes++) {
70       std::map<std::string, std::string> aResDump;
71       storeData((*aRes)->data(), aResDump);
72       myRes.push_back(aResDump);
73     }
74   }
75 }
76
77 std::string ModelHighAPI_FeatureStore::compare(ObjectPtr theObject) {
78   std::string anError = compareData(theObject->data(), myAttrs);
79   if (!anError.empty()) {
80     return "Features '" + Locale::Convert::toString(theObject->data()->name()) +
81       "' differ:" + anError;
82   }
83
84   FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
85   if (aFeature) {
86     std::list<ResultPtr> allResults;
87     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, allResults);
88     std::list<ResultPtr>::iterator aRes = allResults.begin();
89     std::list<std::map<std::string, std::string> >::iterator aResIter = myRes.begin();
90     for(; aRes != allResults.end() && aResIter != myRes.end(); aRes++, aResIter++) {
91       anError = compareData((*aRes)->data(), *aResIter);
92       if (!anError.empty())
93         return "Results of feature '" + Locale::Convert::toString(aFeature->name()) +
94         "' '" + Locale::Convert::toString((*aRes)->data()->name()) +
95         "' differ:" + anError;
96     }
97     if (aRes != allResults.end()) {
98       return "Current model has more results '" +
99         Locale::Convert::toString((*aRes)->data()->name()) + "'";
100     }
101     if (aResIter != myRes.end()) {
102       return "Original model had more results '" + (*aResIter)["__name__"] + "'";
103     }
104   }
105   return ""; // ok
106 }
107
108 void ModelHighAPI_FeatureStore::storeData(std::shared_ptr<ModelAPI_Data> theData,
109   std::map<std::string, std::string>& theAttrs)
110 {
111   // store name to keep also this information and output if needed
112   theAttrs["__name__"] = Locale::Convert::toString(theData->name());
113   std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > allAttrs = theData->attributes("");
114   std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttr = allAttrs.begin();
115   for(; anAttr != allAttrs.end(); anAttr++) {
116     theAttrs[(*anAttr)->id()] = dumpAttr(*anAttr);
117   }
118   ResultPtr aShapeOwner = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theData->owner());
119   if (aShapeOwner.get() && aShapeOwner->shape().get()) {
120     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape = aShapeOwner->shape();
121     theAttrs["__shape__"] = dumpShape(aShape);
122   }
123 }
124
125 std::string ModelHighAPI_FeatureStore::compareData(std::shared_ptr<ModelAPI_Data> theData,
126   std::map<std::string, std::string>& theAttrs)
127 {
128   std::map<std::string, std::string> aThis;
129   storeData(theData, aThis);
130   std::map<std::string, std::string>::iterator aThisIter = aThis.begin();
131   for(; aThisIter != aThis.end(); aThisIter++) {
132     if (theAttrs.find(aThisIter->first) == theAttrs.end()) {
133       return "original model had no attribute '" + aThisIter->first + "'";
134     }
135     if (theAttrs[aThisIter->first] != aThisIter->second) {
136       return "attribute '" + aThisIter->first + "' is different (original != current) '" +
137         theAttrs[aThisIter->first] + "' != '" + aThisIter->second + "'";
138     }
139   }
140   // iterate back to find lack attribute in the current model
141   std::map<std::string, std::string>::iterator anOrigIter = theAttrs.begin();
142   for(; anOrigIter != theAttrs.end(); anOrigIter++) {
143     if (aThis.find(anOrigIter->first) == aThis.end()) {
144       return "current model had no attribute '" + anOrigIter->first + "'";
145     }
146   }
147   return "";
148 }
149
150 static void dumpFloat(std::ostringstream& theOutput, double x, int nDigits)
151 {
152   static double pow10[] = {
153         1.0, 10., 100., 1.e3, 1.e4, 1.e5, 1.e6, 1.e7, 1.e8, 1.e9, 
154     1.e10, 1.e11, 1.e12, 1.e13, 1.e14, 1.e16, 1.e17, 1.e18, 1.e19
155   };
156   int numdigits = log10(fabs(x)) + 1;
157   if (numdigits >= nDigits)
158   {
159     int idx = numdigits - nDigits;
160     theOutput << std::fixed << std::setprecision(0) << (0 < idx && idx < 20 ? std::round(x / pow10[idx]) * pow10[idx] : x);
161   }
162   else
163   {
164     int prec = (numdigits < 0 ? nDigits : nDigits - numdigits);
165      theOutput << std::fixed << std::setprecision(prec) << x;
166   }
167 }
168
169
170 static void dumpArray(std::ostringstream& theOutput, const double theArray[],
171                       int theSize, int thePrecision = PRECISION)
172 {
173   for (int i = 0; i < theSize; ++i) {
174     if (i > 0)
175       theOutput << " ";
176     theOutput << std::fixed << std::setprecision(thePrecision)
177               << (fabs(theArray[i]) < TOLERANCE ? 0.0 : theArray[i]);
178     //dumpFloat(theOutput, (fabs(theArray[i]) < TOLERANCE ? 0.0 : theArray[i]), thePrecision);
179   }
180 }
181
182 std::string ModelHighAPI_FeatureStore::dumpAttr(const AttributePtr& theAttr) {
183   static ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = ModelAPI_Session::get()->validators();
184   FeaturePtr aFeatOwner = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttr->owner());
185   if (aFeatOwner.get() && !aFactory->isCase(aFeatOwner, theAttr->id())) {
186     return "__notcase__";
187   }
188   std::string aType = theAttr->attributeType();
189
190   // do not check selection of the filter,
191   // because there is neither parametric update nor dump support yet.
192   FiltersFeaturePtr aFilter = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_FiltersFeature>(aFeatOwner);
193   if (aFilter && (aType == ModelAPI_AttributeSelection::typeId() ||
194                   aType == ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()))
195     return "__filter_selection__";
196
197   std::ostringstream aResult;
198   if (!theAttr->isInitialized()) {
199     if (aType == ModelAPI_AttributeBoolean::typeId()) {
200       // special case for Boolean attribute (mean it false if not initialized)
201       aResult << false;
202       return aResult.str();
203     } else if (aType == ModelAPI_AttributeString::typeId()) {
204       // special case for attribute "SolverError"
205       if (theAttr->id() == "SolverError" &&
206           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttr->owner())->getKind() == "Sketch")
207         return "";
208     }
209
210     return "__notinitialized__";
211   }
212   if (aType == ModelAPI_AttributeDocRef::typeId()) {
213     AttributeDocRefPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDocRef>(theAttr);
214     DocumentPtr aDoc = ModelAPI_Session::get()->moduleDocument();
215     if (anAttr->value() != aDoc) {
216       ResultPtr aRes = ModelAPI_Tools::findPartResult(aDoc, anAttr->value());
217       if (aRes.get()) {
218         // Part result name (the same as saved file name)
219         aResult<< Locale::Convert::toString(aRes->data()->name());
220       }
221     } else {
222       aResult<<aDoc->kind(); // PartSet
223     }
224   } else if (aType == ModelAPI_AttributeInteger::typeId()) {
225     AttributeIntegerPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeInteger>(theAttr);
226     // do not dump a type of ConstraintAngle, because it can be changed due dumping
227     if (anAttr->id() == "AngleType" || anAttr->id() == "AngleTypePrevious") {
228       return "";
229     } else if (anAttr->id() == "LocationType") {
230       return "__notinitialized__";
231     }
232     if (anAttr->text().empty())
233       aResult<<anAttr->value();
234     else
235       aResult << Locale::Convert::toString(anAttr->text());
236   } else if (aType == ModelAPI_AttributeDouble::typeId()) {
237     AttributeDoublePtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttr);
238     if (anAttr->id() == "ConstraintValue") {
239       // do not dump a value of constraint if it is ConstraintAngle,
240       // because this value depends on the angle type
241       FeaturePtr anOwner = ModelAPI_Feature::feature(anAttr->owner());
242       if (anOwner && anOwner->getKind() == "SketchConstraintAngle")
243         return "";
244     }
245     int aPrecision = PRECISION;
246     // Special case - precision for the arc angle. It is calculated with tolerance 1e-4,
247     // so the value has only 4 correct digits
248     if (anAttr->id() == "ArcAngle")
249       aPrecision = 1;
250     if (anAttr->text().empty()) {
251       double aVal = anAttr->value();
252       dumpArray(aResult, &aVal, 1, aPrecision);
253     } else
254       aResult << Locale::Convert::toString(anAttr->text());
255   } else if (aType == ModelAPI_AttributeBoolean::typeId()) {
256     AttributeBooleanPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeBoolean>(theAttr);
257     // do not dump internal flags of ConstraintAngle
258     if (anAttr->id() == "AngleReversedLine1" || anAttr->id() == "AngleReversedLine2") {
259       return "";
260     }
261     aResult<<anAttr->value();
262   } else if (aType == ModelAPI_AttributeString::typeId()) {
263     AttributeStringPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeString>(theAttr);
264     // do not dump solver DOF for sketch as it may be changed unexpectedly
265     if (anAttr->id() == "SolverDOF") {
266       return "";
267     }
268     // do not dump file path for Image as it is changed after DumpPython
269     if (aFeatOwner->getKind() == "ImportImage" &&
270         anAttr->id() == "file_path") {
271       return "";
272     }
273     aResult<<anAttr->value();
274   } else if (aType == ModelAPI_AttributeReference::typeId()) {
275     AttributeReferencePtr anAttr =
276       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeReference>(theAttr);
277     if (anAttr->value().get()) {
278       aResult<< Locale::Convert::toString(anAttr->value()->data()->name());
279     } else {
280       aResult<<"__empty__";
281     }
282   } else if (aType == ModelAPI_AttributeSelection::typeId()) {
283     AttributeSelectionPtr anAttr =
284       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>(theAttr);
285     if (anAttr->context().get())
286       aResult<< Locale::Convert::toString(anAttr->namingName());
287     else
288       aResult<<"__notinitialized__";
289   } else if (aType == ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()) {
290     AttributeSelectionListPtr anAttr =
291       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(theAttr);
292     for(int a = 0; a < anAttr->size(); a++) {
293       if (a != 0)
294         aResult<<" ";
295       aResult<< Locale::Convert::toString(anAttr->value(a)->namingName());
296     }
297   } else if (aType == ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId()) {
298     AttributeRefAttrPtr anAttr =
299       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(theAttr);
300     ObjectPtr anObj = anAttr->isObject() ? anAttr->object() : anAttr->attr()->owner();
301     if (anObj.get()) {
302       aResult<< Locale::Convert::toString(anObj->data()->name());
303       if (!anAttr->isObject()) {
304         aResult<<" "<<anAttr->attr()->id();
305       }
306     } else {
307       aResult<<"__empty__";
308     }
309   } else if (aType == ModelAPI_AttributeRefList::typeId()) {
310     AttributeRefListPtr anAttr =
311         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(theAttr);
312     // for sketch sub-features the empty values may be skipped and order is not important
313     bool isSketchFeatures = anAttr->id() == "Features" &&
314       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(anAttr->owner())->getKind() == "Sketch";
315     std::list<ObjectPtr> aList = anAttr->list();
316     std::list<std::string> aResList; // list of resulting strings
317     for(std::list<ObjectPtr>::iterator aL = aList.begin(); aL != aList.end(); aL++) {
318       if (aL->get()) {
319         if (isSketchFeatures) {
320           // do not control construction features of an ellipse and other
321           FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*aL);
322           //if (aFeature->getKind() == "SketchConstraintCoincidenceInternal")
323           //  continue; // skip internal constraints
324           std::string aStr = aFeature->getKind().substr(0, 16);
325           if (aStr == "SketchConstraint")
326             continue; // no need to dump and check constraints
327         }
328         aResList.push_back(Locale::Convert::toString((*aL)->data()->name()));
329       } else if (!isSketchFeatures) {
330         aResList.push_back("__empty__");
331       }
332     }
333     if (isSketchFeatures)
334       aResList.sort();
335     for(std::list<std::string>::iterator aR = aResList.begin(); aR != aResList.end(); aR++) {
336       aResult<<*aR<<" ";
337     }
338   } else if (aType == ModelAPI_AttributeRefAttrList::typeId()) {
339     AttributeRefAttrListPtr anAttr =
340       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttrList>(theAttr);
341     std::list<std::pair<ObjectPtr, AttributePtr> > aList = anAttr->list();
342     std::list<std::pair<ObjectPtr, AttributePtr> >::iterator aL = aList.begin();
343     for(; aL != aList.end(); aL++) {
344       if (aL != aList.begin())
345         aResult<<" ";
346       ObjectPtr anObj = aL->second.get() ? aL->second->owner() : aL->first;
347       if (anObj.get()) {
348         aResult<< Locale::Convert::toString(anObj->data()->name());
349         if (aL->second.get()) {
350           aResult<<" "<<aL->second->id();
351         }
352       } else {
353         aResult<<"__empty__";
354       }
355     }
356   } else if (aType == ModelAPI_AttributeIntArray::typeId()) {
357     if (theAttr->id() == "Color") {
358       ResultConstructionPtr aResConstr =
359           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theAttr->owner());
360       if (aResConstr.get())
361         return "__notinitialized__";
362     }
363     AttributeIntArrayPtr anAttr =
364       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeIntArray>(theAttr);
365     for(int a = 0; a < anAttr->size(); a++)
366       aResult<<anAttr->value(a)<<" ";
367   } else if (aType == ModelAPI_AttributeDoubleArray::typeId()) {
368     AttributeDoubleArrayPtr anAttr =
369       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDoubleArray>(theAttr);
370     for(int a = 0; a < anAttr->size(); a++)
371       aResult<<anAttr->value(a)<<" ";
372   } else if (aType == ModelAPI_AttributeStringArray::typeId()) {
373     AttributeStringArrayPtr anAttr =
374       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeStringArray>(theAttr);
375     for(int a = 0; a < anAttr->size(); a++)
376       aResult<<"'"<<anAttr->value(a)<<"'"<<" ";
377   } else if (aType == ModelAPI_AttributeTables::typeId()) {
378     AttributeTablesPtr anAttr =
379       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeTables>(theAttr);
380     aResult<<anAttr->tables()<<"x"<<anAttr->rows()<<"x"<<anAttr->columns()<<" ";
381     for(int aTab = 0; aTab < anAttr->tables(); aTab++) {
382       for(int aRow = 0; aRow < anAttr->rows(); aRow++) {
383         for( int aCol = 0; aCol < anAttr->columns(); aCol++) {
384           switch(anAttr->type()) {
385           case ModelAPI_AttributeTables::BOOLEAN:
386             aResult<<anAttr->value(aRow, aCol, aTab).myBool<<" ";
387             break;
388           case ModelAPI_AttributeTables::INTEGER:
389             aResult<<anAttr->value(aRow, aCol, aTab).myInt<<" ";
390             break;
391           case ModelAPI_AttributeTables::DOUBLE:
392             aResult<<anAttr->value(aRow, aCol, aTab).myDouble<<" ";
393             break;
394           case ModelAPI_AttributeTables::STRING:
395             aResult<<"'"<<anAttr->value(aRow, aCol, aTab).myStr.c_str()<<"' ";
396             break;
397           }
398         }
399       }
400     }
401   } else if (aType == GeomDataAPI_Point::typeId()) {
402     AttributePointPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theAttr);
403     double aValues[3] = {anAttr->x(), anAttr->y(), anAttr->z()};
404     dumpArray(aResult, aValues, 3);
405   } else if (aType == GeomDataAPI_Dir::typeId()) {
406     if (theAttr->id() == "DistanceDirection")
407       return "__notcase__";
408     AttributeDirPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theAttr);
409     double aValues[3] = {anAttr->x(), anAttr->y(), anAttr->z()};
410     dumpArray(aResult, aValues, 3);
411   } else if (aType == GeomDataAPI_Point2D::typeId()) {
412     // do not dump flyout point for constraints as it may be changed unexpectedly,
413     // also do not dump selection points controlled by GUI
414     if (theAttr->id() == "ConstraintFlyoutValuePnt" ||
415         theAttr->id() == "SelectedPointA" || theAttr->id() == "SelectedPointB")
416       return "__notinitialized__";
417     AttributePoint2DPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttr);
418     double aValues[2] = {anAttr->x(), anAttr->y()};
419     dumpArray(aResult, aValues, 2);
420   } else {
421     aResult<<"__unknownattribute__";
422   }
423   return aResult.str();
424 }
425
426 std::string ModelHighAPI_FeatureStore::dumpShape(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape) {
427   if (theShape->isNull()) {
428     return "null";
429   }
430   std::ostringstream aResult;
431   // output the number of shapes of different types
432   GeomAPI_Shape::ShapeType aType = GeomAPI_Shape::COMPOUND;
433   for (; aType <= GeomAPI_Shape::VERTEX; aType = GeomAPI_Shape::ShapeType((int)aType + 1)) {
434     GeomAPI_ShapeExplorer anExp(theShape, aType);
435     if (anExp.more()) {
436       std::string aTypeStr = anExp.current()->shapeTypeStr();
437       int aCount = 0;
438       for (; anExp.more(); anExp.next()) aCount++;
439       aResult << aTypeStr.c_str() <<  ": " << aCount << std::endl;
440     }
441   }
442   // output the main characteristics
443   double aVolume = GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(theShape);
444   if (aVolume > 1.e-5) {
445     aResult<<"Volume: ";
446     // volumes of too huge shapes write in the scientific format
447     dumpFloat(aResult, aVolume, 6);
448     aResult<<std::endl;
449   }
450   double anArea = GeomAlgoAPI_ShapeTools::area(theShape);
451   if (anArea > 1.e-5) {
452     aResult << "Area: ";
453     // volumes of too huge shapes write in the scientific format
454     dumpFloat(aResult, anArea, 6);
455     aResult << std::endl;
456   }
457   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenter = GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(theShape);
458   aResult<<"Center of mass: ";
459   double aCenterVals[3] = {aCenter->x(), aCenter->y(), aCenter->z()};
460   dumpArray(aResult, aCenterVals, 3, 5);
461   aResult<<std::endl;
462   return aResult.str();
463 }