src/ModelHighAPI/ModelHighAPI_FeatureStore.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2019  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <ModelHighAPI_FeatureStore.h>
  21
  22 #include <ModelAPI_Tools.h>
  23 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  24 #include <ModelAPI_Session.h>
  25 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  26 #include <ModelAPI_AttributeDocRef.h>
  27 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  28 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
  29 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  30 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  31 #include <ModelAPI_AttributeRefAttrList.h>
  32 #include <ModelAPI_AttributeReference.h>
  33 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  34 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
  35 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  36 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  37 #include <ModelAPI_AttributeStringArray.h>
  38 #include <ModelAPI_AttributeDoubleArray.h>
  39 #include <ModelAPI_AttributeTables.h>
  40 #include <ModelAPI_Validator.h>
  41
  42 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  43 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  44 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  45 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  46 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  47
  48 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  49 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  50
  51 #include <ios>
  52 #include <cmath>
  53
  54 #define PRECISION 6
  55 #define TOLERANCE (1.e-7)
  56
  57 ModelHighAPI_FeatureStore::ModelHighAPI_FeatureStore(ObjectPtr theObject) {
  58   storeData(theObject->data(), myAttrs);
  59
  60   FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
  61   if (aFeature) {
  62     // iterate results to store
  63     std::list<ResultPtr> allResults;
  64     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, allResults);
  65     std::list<ResultPtr>::iterator aRes = allResults.begin();
  66     for(; aRes != allResults.end(); aRes++) {
  67       std::map<std::string, std::string> aResDump;
  68       storeData((*aRes)->data(), aResDump);
  69       myRes.push_back(aResDump);
  70     }
  71   }
  72 }
  73
  74 std::string ModelHighAPI_FeatureStore::compare(ObjectPtr theObject) {
  75   std::string anError = compareData(theObject->data(), myAttrs);
  76   if (!anError.empty()) {
  77     return "Features '" + theObject->data()->name() + "' differ:" + anError;
  78   }
  79
  80   FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
  81   if (aFeature) {
  82     std::list<ResultPtr> allResults;
  83     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, allResults);
  84     std::list<ResultPtr>::iterator aRes = allResults.begin();
  85     std::list<std::map<std::string, std::string> >::iterator aResIter = myRes.begin();
  86     for(; aRes != allResults.end() && aResIter != myRes.end(); aRes++, aResIter++) {
  87       anError = compareData((*aRes)->data(), *aResIter);
  88       if (!anError.empty())
  89         return "Results of feature '" + aFeature->name() + "' '" + (*aRes)->data()->name() +
  90         "' differ:" + anError;
  91     }
  92     if (aRes != allResults.end()) {
  93       return "Current model has more results '" + (*aRes)->data()->name() + "'";
  94     }
  95     if (aResIter != myRes.end()) {
  96       return "Original model had more results '" + (*aResIter)["__name__"] + "'";
  97     }
  98   }
  99   return ""; // ok
 100 }
 101
 102 void ModelHighAPI_FeatureStore::storeData(std::shared_ptr<ModelAPI_Data> theData,
 103   std::map<std::string, std::string>& theAttrs)
 104 {
 105   // store name to keep also this information and output if needed
 106   theAttrs["__name__"] = theData->name();
 107   std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > allAttrs = theData->attributes("");
 108   std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttr = allAttrs.begin();
 109   for(; anAttr != allAttrs.end(); anAttr++) {
 110     theAttrs[(*anAttr)->id()] = dumpAttr(*anAttr);
 111   }
 112   ResultPtr aShapeOwner = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theData->owner());
 113   if (aShapeOwner.get() && aShapeOwner->shape().get()) {
 114     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape = aShapeOwner->shape();
 115     theAttrs["__shape__"] = dumpShape(aShape);
 116   }
 117 }
 118
 119 std::string ModelHighAPI_FeatureStore::compareData(std::shared_ptr<ModelAPI_Data> theData,
 120   std::map<std::string, std::string>& theAttrs)
 121 {
 122   std::map<std::string, std::string> aThis;
 123   storeData(theData, aThis);
 124   std::map<std::string, std::string>::iterator aThisIter = aThis.begin();
 125   for(; aThisIter != aThis.end(); aThisIter++) {
 126     if (theAttrs.find(aThisIter->first) == theAttrs.end()) {
 127       return "original model had no attribute '" + aThisIter->first + "'";
 128     }
 129     if (theAttrs[aThisIter->first] != aThisIter->second) {
 130       return "attribute '" + aThisIter->first + "' is different (original != current) '" +
 131         theAttrs[aThisIter->first] + "' != '" + aThisIter->second + "'";
 132     }
 133   }
 134   // iterate back to find lack attribute in the current model
 135   std::map<std::string, std::string>::iterator anOrigIter = theAttrs.begin();
 136   for(; anOrigIter != theAttrs.end(); anOrigIter++) {
 137     if (aThis.find(anOrigIter->first) == aThis.end()) {
 138       return "current model had no attribute '" + anOrigIter->first + "'";
 139     }
 140   }
 141   return "";
 142 }
 143
 144 static void dumpArray(std::ostringstream& theOutput, const double theArray[],
 145                       int theSize, int thePrecision = PRECISION)
 146 {
 147   for (int i = 0; i < theSize; ++i) {
 148     if (i > 0)
 149       theOutput << " ";
 150     theOutput << std::fixed << setprecision(thePrecision)
 151               << (fabs(theArray[i]) < TOLERANCE ? 0.0 : theArray[i]);
 152   }
 153 }
 154
 155 std::string ModelHighAPI_FeatureStore::dumpAttr(const AttributePtr& theAttr) {
 156   static ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = ModelAPI_Session::get()->validators();
 157   FeaturePtr aFeatOwner = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttr->owner());
 158   if (aFeatOwner.get() && !aFactory->isCase(aFeatOwner, theAttr->id())) {
 159     return "__notcase__";
 160   }
 161   std::string aType = theAttr->attributeType();
 162   std::ostringstream aResult;
 163   if (!theAttr->isInitialized()) {
 164     if (aType == ModelAPI_AttributeBoolean::typeId()) {
 165       // special case for Boolean attribute (mean it false if not initialized)
 166       aResult << false;
 167       return aResult.str();
 168     } else if (aType == ModelAPI_AttributeString::typeId()) {
 169       // special case for attribute "SolverError"
 170       if (theAttr->id() == "SolverError" &&
 171           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttr->owner())->getKind() == "Sketch")
 172         return "";
 173     }
 174
 175     return "__notinitialized__";
 176   }
 177   if (aType == ModelAPI_AttributeDocRef::typeId()) {
 178     AttributeDocRefPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDocRef>(theAttr);
 179     DocumentPtr aDoc = ModelAPI_Session::get()->moduleDocument();
 180     if (anAttr->value() != aDoc) {
 181       ResultPtr aRes = ModelAPI_Tools::findPartResult(aDoc, anAttr->value());
 182       if (aRes.get()) {
 183         aResult<<aRes->data()->name(); // Part result name (the same as saved file name)
 184       }
 185     } else {
 186       aResult<<aDoc->kind(); // PartSet
 187     }
 188   } else if (aType == ModelAPI_AttributeInteger::typeId()) {
 189     AttributeIntegerPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeInteger>(theAttr);
 190     // do not dump a type of ConstraintAngle, because it can be changed due dumping
 191     if (anAttr->id() == "AngleType") {
 192       return "";
 193     }
 194     if (anAttr->text().empty())
 195       aResult<<anAttr->value();
 196     else
 197       aResult<<anAttr->text();
 198   } else if (aType == ModelAPI_AttributeDouble::typeId()) {
 199     AttributeDoublePtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttr);
 200     if (anAttr->id() == "ConstraintValue") {
 201       // do not dump a value of constraint if it is ConstraintAngle,
 202       // because this value depends on the angle type
 203       FeaturePtr anOwner = ModelAPI_Feature::feature(anAttr->owner());
 204       if (anOwner && anOwner->getKind() == "SketchConstraintAngle")
 205         return "";
 206     }
 207     int aPrecision = PRECISION;
 208     // Special case - precision for the arc angle. It is calculated with tolerance 1e-4,
 209     // so the value has only 4 correct digits
 210     if (anAttr->id() == "ArcAngle")
 211       aPrecision = 1;
 212     if (anAttr->text().empty()) {
 213       double aVal = anAttr->value();
 214       dumpArray(aResult, &aVal, 1, aPrecision);
 215     } else
 216       aResult<<anAttr->text();
 217   } else if (aType == ModelAPI_AttributeBoolean::typeId()) {
 218     AttributeBooleanPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeBoolean>(theAttr);
 219     // do not dump internal flags of ConstraintAngle
 220     if (anAttr->id() == "AngleReversedLine1" || anAttr->id() == "AngleReversedLine2") {
 221       return "";
 222     }
 223     aResult<<anAttr->value();
 224   } else if (aType == ModelAPI_AttributeString::typeId()) {
 225     AttributeStringPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeString>(theAttr);
 226     // do not dump solver DOF for sketch as it may be changed unexpectedly
 227     if(anAttr->id() == "SolverDOF") {
 228       return "";
 229     }
 230     aResult<<anAttr->value();
 231   } else if (aType == ModelAPI_AttributeReference::typeId()) {
 232     AttributeReferencePtr anAttr =
 233       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeReference>(theAttr);
 234     if (anAttr->value().get()) {
 235       aResult<<anAttr->value()->data()->name();
 236     } else {
 237       aResult<<"__empty__";
 238     }
 239   } else if (aType == ModelAPI_AttributeSelection::typeId()) {
 240     AttributeSelectionPtr anAttr =
 241       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>(theAttr);
 242     if (anAttr->context().get())
 243       aResult<<anAttr->namingName();
 244     else
 245       aResult<<"__notinitialized__";
 246   } else if (aType == ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()) {
 247     AttributeSelectionListPtr anAttr =
 248       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(theAttr);
 249     for(int a = 0; a < anAttr->size(); a++) {
 250       if (a != 0)
 251         aResult<<" ";
 252       aResult<<anAttr->value(a)->namingName();
 253     }
 254   } else if (aType == ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId()) {
 255     AttributeRefAttrPtr anAttr =
 256       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(theAttr);
 257     ObjectPtr anObj = anAttr->isObject() ? anAttr->object() : anAttr->attr()->owner();
 258     if (anObj.get()) {
 259       aResult<<anObj->data()->name();
 260       if (!anAttr->isObject()) {
 261         aResult<<" "<<anAttr->attr()->id();
 262       }
 263     } else {
 264       aResult<<"__empty__";
 265     }
 266   } else if (aType == ModelAPI_AttributeRefList::typeId()) {
 267     AttributeRefListPtr anAttr =
 268       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(theAttr);
 269     // for sketch sub-features the empty values may be skipped and order is not important
 270     bool isSketchFeatures = anAttr->id() == "Features" &&
 271       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(anAttr->owner())->getKind() == "Sketch";
 272     std::list<ObjectPtr> aList = anAttr->list();
 273     std::list<std::string> aResList; // list of resulting strings
 274     for(std::list<ObjectPtr>::iterator aL = aList.begin(); aL != aList.end(); aL++) {
 275       if (aL->get()) {
 276         aResList.push_back((*aL)->data()->name());
 277       } else if (!isSketchFeatures) {
 278         aResList.push_back("__empty__");
 279       }
 280     }
 281     if (isSketchFeatures)
 282       aResList.sort();
 283     for(std::list<std::string>::iterator aR = aResList.begin(); aR != aResList.end(); aR++) {
 284       aResult<<*aR<<" ";
 285     }
 286   } else if (aType == ModelAPI_AttributeRefAttrList::typeId()) {
 287     AttributeRefAttrListPtr anAttr =
 288       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttrList>(theAttr);
 289     std::list<std::pair<ObjectPtr, AttributePtr> > aList = anAttr->list();
 290     std::list<std::pair<ObjectPtr, AttributePtr> >::iterator aL = aList.begin();
 291     for(; aL != aList.end(); aL++) {
 292       if (aL != aList.begin())
 293         aResult<<" ";
 294       ObjectPtr anObj = aL->second.get() ? aL->second->owner() : aL->first;
 295       if (anObj.get()) {
 296         aResult<<anObj->data()->name();
 297         if (aL->second.get()) {
 298           aResult<<" "<<aL->second->id();
 299         }
 300       } else {
 301         aResult<<"__empty__";
 302       }
 303     }
 304   } else if (aType == ModelAPI_AttributeIntArray::typeId()) {
 305     AttributeIntArrayPtr anAttr =
 306       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeIntArray>(theAttr);
 307     for(int a = 0; a < anAttr->size(); a++)
 308       aResult<<anAttr->value(a)<<" ";
 309   } else if (aType == ModelAPI_AttributeDoubleArray::typeId()) {
 310     AttributeDoubleArrayPtr anAttr =
 311       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDoubleArray>(theAttr);
 312     for(int a = 0; a < anAttr->size(); a++)
 313       aResult<<anAttr->value(a)<<" ";
 314   } else if (aType == ModelAPI_AttributeStringArray::typeId()) {
 315     AttributeStringArrayPtr anAttr =
 316       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeStringArray>(theAttr);
 317     for(int a = 0; a < anAttr->size(); a++)
 318       aResult<<"'"<<anAttr->value(a)<<"'"<<" ";
 319   } else if (aType == ModelAPI_AttributeTables::typeId()) {
 320     AttributeTablesPtr anAttr =
 321       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeTables>(theAttr);
 322     aResult<<anAttr->tables()<<"x"<<anAttr->rows()<<"x"<<anAttr->columns()<<" ";
 323     for(int aTab = 0; aTab < anAttr->tables(); aTab++) {
 324       for(int aRow = 0; aRow < anAttr->rows(); aRow++) {
 325         for( int aCol = 0; aCol < anAttr->columns(); aCol++) {
 326           switch(anAttr->type()) {
 327           case ModelAPI_AttributeTables::BOOLEAN:
 328             aResult<<anAttr->value(aRow, aCol, aTab).myBool<<" ";
 329             break;
 330           case ModelAPI_AttributeTables::INTEGER:
 331             aResult<<anAttr->value(aRow, aCol, aTab).myInt<<" ";
 332             break;
 333           case ModelAPI_AttributeTables::DOUBLE:
 334             aResult<<anAttr->value(aRow, aCol, aTab).myDouble<<" ";
 335             break;
 336           case ModelAPI_AttributeTables::STRING:
 337             aResult<<"'"<<anAttr->value(aRow, aCol, aTab).myStr.c_str()<<"' ";
 338             break;
 339           }
 340         }
 341       }
 342     }
 343   } else if (aType == GeomDataAPI_Point::typeId()) {
 344     AttributePointPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theAttr);
 345     double aValues[3] = {anAttr->x(), anAttr->y(), anAttr->z()};
 346     dumpArray(aResult, aValues, 3);
 347   } else if (aType == GeomDataAPI_Dir::typeId()) {
 348     AttributeDirPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theAttr);
 349     double aValues[3] = {anAttr->x(), anAttr->y(), anAttr->z()};
 350     dumpArray(aResult, aValues, 3);
 351   } else if (aType == GeomDataAPI_Point2D::typeId()) {
 352     // do not dump flyout point for constraints as it may be changed unexpectedly
 353     if (theAttr->id() == "ConstraintFlyoutValuePnt")
 354       return "__notinitialized__";
 355     AttributePoint2DPtr anAttr = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttr);
 356     double aValues[2] = {anAttr->x(), anAttr->y()};
 357     dumpArray(aResult, aValues, 2);
 358   } else {
 359     aResult<<"__unknownattribute__";
 360   }
 361   return aResult.str();
 362 }
 363
 364 std::string ModelHighAPI_FeatureStore::dumpShape(std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape) {
 365   TopoDS_Shape aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 366   if (aShape.IsNull()) {
 367     return "null";
 368   }
 369   std::ostringstream aResult;
 370   // output the number of shapes of different types
 371   TopAbs_ShapeEnum aType = TopAbs_COMPOUND;
 372   for(; aType <= TopAbs_VERTEX; aType = TopAbs_ShapeEnum((int)aType + 1)) {
 373     TopExp_Explorer anExp(aShape, aType);
 374     int aCount = 0;
 375     for(; anExp.More(); anExp.Next()) aCount++;
 376     TopAbs::Print(aType, aResult);
 377     aResult<<": "<<aCount<<std::endl;
 378   }
 379   // output the main characteristics
 380   if (GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(theShape) > 1.e-5) {
 381     aResult<<"Volume: "<<
 382       std::fixed<<setprecision(3)<<GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(theShape)<<std::endl;
 383   }
 384   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenter = GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(theShape);
 385   aResult<<"Center of mass: ";
 386   double aCenterVals[3] = {aCenter->x(), aCenter->y(), aCenter->z()};
 387   dumpArray(aResult, aCenterVals, 3, 5);
 388   aResult<<std::endl;
 389   return aResult.str();
 390 }