src/Model/Model_SelectionNaming.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        Model_SelectionNaming.cpp
   4 // Created:     11 Aug 2015
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
   6
   7 #include "Model_SelectionNaming.h"
   8 #include "Model_Document.h"
   9 #include "Model_Objects.h"
  10 #include <ModelAPI_Feature.h>
  11 #include <Events_InfoMessage.h>
  12 #include <ModelAPI_Session.h>
  13 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  14 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  15 #include <ModelAPI_CompositeFeature.h>
  16 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  17 #include <GeomAPI_Wire.h>
  18
  19 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  20 #include <TopoDS.hxx>
  21 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  22 #include <TopExp.hxx>
  23 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  24 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  25 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  26 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  27 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  28 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  29 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  30 #include <BRep_Builder.hxx>
  31 #include <TNaming_Iterator.hxx>
  32 #include <TNaming_Tool.hxx>
  33 #include <TNaming_NamedShape.hxx>
  34 #include <TNaming_Localizer.hxx>
  35 #include <TDataStd_Name.hxx>
  36 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  37 #include <algorithm>
  38 #include <stdexcept>
  39
  40 #ifdef DEB_NAMING
  41 #include <BRepTools.hxx>
  42 #endif
  43
  44 Model_SelectionNaming::Model_SelectionNaming(TDF_Label theSelectionLab)
  45 {
  46   myLab = theSelectionLab;
  47 }
  48
  49 std::string Model_SelectionNaming::getShapeName(
  50   std::shared_ptr<Model_Document> theDoc, const TopoDS_Shape& theShape,
  51   const bool theAddContextName)
  52 {
  53   std::string aName;
  54   // check if the subShape is already in DF
  55   Handle(TNaming_NamedShape) aNS = TNaming_Tool::NamedShape(theShape, myLab);
  56   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
  57   if(!aNS.IsNull() && !aNS->IsEmpty()) { // in the document
  58     if(aNS->Label().FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(), anAttr)) {
  59       aName = TCollection_AsciiString(anAttr->Get()).ToCString();
  60       // indexes are added to sub-shapes not primitives (primitives must not be located at the same label)
  61       if(!aName.empty() && aNS->Evolution() != TNaming_PRIMITIVE && theAddContextName) {
  62         const TDF_Label& aLabel = aNS->Label();//theDoc->findNamingName(aName);
  63         static const std::string aPostFix("_");
  64         TNaming_Iterator anItL(aNS);
  65         for(int i = 1; anItL.More(); anItL.Next(), i++) {
  66           if(anItL.NewShape() == theShape) {
  67             aName += aPostFix;
  68             aName += TCollection_AsciiString (i).ToCString();
  69             break;
  70           }
  71         }
  72       }
  73       if (theAddContextName && aName.find("/") == std::string::npos) { // searching for the context object
  74         for(TDF_Label anObjL = aNS->Label(); anObjL.Depth() > 4; anObjL = anObjL.Father()) {
  75           int aDepth = anObjL.Depth();
  76           if (aDepth == 5 || aDepth == 7) {
  77             ObjectPtr anObj = theDoc->objects()->object(anObjL);
  78             if (anObj) {
  79               aName = anObj->data()->name() + "/" + aName;
  80             }
  81           }
  82         }
  83       }
  84     }
  85   }
  86   return aName;
  87 }
  88
  89 bool isTrivial (const TopTools_ListOfShape& theAncestors, TopTools_IndexedMapOfShape& theSMap)
  90 {
  91   // a trivial case: F1 & F2,  aNumber = 1, i.e. intersection gives 1 edge.
  92   TopoDS_Compound aCmp;
  93   BRep_Builder BB;
  94   BB.MakeCompound(aCmp);
  95   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(theAncestors);
  96   for(;it.More();it.Next()) {
  97     BB.Add(aCmp, it.Value());
  98     theSMap.Add(it.Value());
  99   }
 100   int aNumber(0);
 101   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap2;
 102   TopExp::MapShapesAndAncestors(aCmp, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMap2);
 103   for (int i = 1; i <= aMap2.Extent(); i++) {
 104     const TopoDS_Shape& aKey = aMap2.FindKey(i);
 105     const TopTools_ListOfShape& anAncestors = aMap2.FindFromIndex(i);
 106     if(anAncestors.Extent() > 1) aNumber++;
 107   }
 108   if(aNumber > 1) return false;
 109   return true;
 110 }
 111
 112 std::string Model_SelectionNaming::namingName(ResultPtr& theContext,
 113   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubSh, const std::string& theDefaultName,
 114   const bool theAnotherDoc)
 115 {
 116   std::string aName("Undefined name");
 117   if(!theContext.get() || theContext->shape()->isNull())
 118     return !theDefaultName.empty() ? theDefaultName : aName;
 119
 120   // if it is in result of another part
 121   std::shared_ptr<Model_Document> aDoc =
 122     std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(theContext->document());
 123   if (theContext->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group()) {
 124     ResultPartPtr aPart = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(theContext);
 125     int anIndex;
 126     return aPart->data()->name() + "/" + aPart->nameInPart(theSubSh, anIndex);
 127   }
 128
 129   if (!theSubSh.get() || theSubSh->isNull()) { // no subshape, so just the whole feature name
 130     // but if it is in another Part, add this part name
 131     std::string aPartName;
 132     if (theAnotherDoc)
 133       aPartName = theContext->document()->kind() + "/"; // PartSet
 134     return aPartName + theContext->data()->name();
 135   }
 136   TopoDS_Shape aSubShape = theSubSh->impl<TopoDS_Shape>();
 137   TopoDS_Shape aContext  = theContext->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 138 #ifdef DEB_NAMING
 139   if(aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 140     BRepTools::Write(aSubShape, "Selection.brep");
 141     BRepTools::Write(aContext, "Context.brep");
 142   }
 143 #endif
 144
 145   // add the result name to the name of the shape (it was in BodyBuilder, but did not work on Result rename)
 146   bool isNeedContextName = theContext->shape().get() && !theContext->shape()->isEqual(theSubSh);
 147
 148   // check if the subShape is already in DF
 149   aName = getShapeName(aDoc, aSubShape, isNeedContextName);
 150   if(aName.empty() ) { // not in the document!
 151     TopAbs_ShapeEnum aType = aSubShape.ShapeType();
 152     switch (aType) {
 153     case TopAbs_FACE:
 154       // the Face should be in DF. If it is not the case, it is an error ==> to be debugged
 155       break;
 156     case TopAbs_EDGE:
 157       {
 158         // name structure: F1 & F2 [& F3 & F4], where F1 & F2 the faces which gives the Edge in trivial case
 159         // if it is not atrivial case we use localization by neighbours. F3 & F4 - neighbour faces
 160         if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(aSubShape))) {
 161           aName = "Degenerated_Edge";
 162           break;
 163         }
 164         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 165         TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMap);
 166         TopTools_IndexedMapOfShape aSMap; // map for ancestors of the sub-shape
 167         bool isTrivialCase(true);
 168         if(aMap.Contains(aSubShape)) {
 169           const TopTools_ListOfShape& anAncestors = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 170           // check that it is not a trivial case (F1 & F2: aNumber = 1)
 171           isTrivialCase = isTrivial(anAncestors, aSMap);
 172         } else
 173           break;
 174         TopTools_ListOfShape aListOfNbs;
 175         if(!isTrivialCase) { // find Neighbors
 176           TNaming_Localizer aLocalizer;
 177           TopTools_MapOfShape aMap3;
 178           aLocalizer.FindNeighbourg(aContext, aSubShape, aMap3);
 179           //int n = aMap3.Extent();
 180           TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(aMap3);
 181           for(;it.More();it.Next()) {
 182             const TopoDS_Shape& aNbShape = it.Key(); // neighbor edge
 183             //TopAbs_ShapeEnum aType = aNbShape.ShapeType();
 184             const TopTools_ListOfShape& aList  = aMap.FindFromKey(aNbShape);
 185             TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2(aList);
 186             for(;it2.More();it2.Next()) {
 187               if(aSMap.Contains(it2.Value())) continue; // skip this Face
 188               aListOfNbs.Append(it2.Value());
 189             }
 190           }
 191         }  // else a trivial case
 192
 193         // build name of the sub-shape Edge
 194         for(int i=1; i <= aSMap.Extent(); i++) {
 195           const TopoDS_Shape& aFace = aSMap.FindKey(i);
 196           std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, aFace, isNeedContextName);
 197           if(i == 1)
 198             aName = aFaceName;
 199           else
 200             aName += "&" + aFaceName;
 201         }
 202         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aListOfNbs);
 203         for (;itl.More();itl.Next()) {
 204           std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, itl.Value(), isNeedContextName);
 205           aName += "&" + aFaceName;
 206         }
 207       }
 208       break;
 209
 210     case TopAbs_VERTEX:
 211       // name structure (Monifold Topology):
 212       // 1) F1 | F2 | F3 - intersection of 3 faces defines a vertex - trivial case.
 213       // 2) F1 | F2 | F3 [|F4 [|Fn]] - redundant definition, but it should be kept as is to obtain safe recomputation
 214       // 2) F1 | F2      - intersection of 2 faces definses a vertex - applicable for case
 215       //                   when 1 faces is cylindrical, conical, spherical or revolution and etc.
 216       // 3) E1 | E2 | E3 - intersection of 3 edges defines a vertex - when we have case of a shell
 217       //                   or compound of 2 open faces.
 218       // 4) E1 | E2      - intesection of 2 edges defines a vertex - when we have a case of
 219       //                   two independent edges (wire or compound)
 220       // implemented 2 first cases
 221       {
 222         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 223         TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, aMap);
 224         const TopTools_ListOfShape& aList2  = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 225         TopTools_ListOfShape aList;
 226         TopTools_MapOfShape aFMap;
 227         // fix is below
 228         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl2(aList2);
 229         for (int i = 1;itl2.More();itl2.Next(),i++) {
 230           if(aFMap.Add(itl2.Value()))
 231             aList.Append(itl2.Value());
 232         }
 233         int n = aList.Extent();
 234         bool isByFaces = n >= 3;
 235         if(!isByFaces) { // open topology case or Compound case => via edges
 236           TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 237           TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMap);
 238           const TopTools_ListOfShape& aList22  = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 239           if(aList22.Extent() >= 2)  { // regular solution
 240
 241             // bug! duplication; fix is below
 242             aFMap.Clear();
 243             TopTools_ListOfShape aListE;
 244             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl2(aList22);
 245             for (int i = 1;itl2.More();itl2.Next(),i++) {
 246               if(aFMap.Add(itl2.Value()))
 247                 aListE.Append(itl2.Value());
 248             }
 249             n = aListE.Extent();
 250             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aListE);
 251             for (int i = 1;itl.More();itl.Next(),i++) {
 252               const TopoDS_Shape& anEdge = itl.Value();
 253               std::string anEdgeName = getShapeName(aDoc, anEdge, isNeedContextName);
 254               if (anEdgeName.empty()) { // edge is not in DS, trying by faces anyway
 255                 isByFaces = true;
 256                 aName.clear();
 257                 break;
 258               }
 259               if(i == 1)
 260                 aName = anEdgeName;
 261               else
 262                 aName += "&" + anEdgeName;
 263             }
 264           }//reg
 265           else { // dangle vertex: if(aList22.Extent() == 1)
 266             //it should be already in DF
 267           }
 268         }
 269         if (isByFaces) {
 270           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aList);
 271           for (int i = 1;itl.More();itl.Next(),i++) {
 272             const TopoDS_Shape& aFace = itl.Value();
 273             std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, aFace, isNeedContextName);
 274             if(i == 1)
 275               aName = aFaceName;
 276             else
 277               aName += "&" + aFaceName;
 278           }
 279         }
 280       }
 281       break;
 282     }
 283   }
 284
 285   return aName;
 286 }
 287
 288 TopAbs_ShapeEnum translateType (const std::string& theType)
 289 {
 290   // map from the textual shape types to OCCT enumeration
 291   static std::map<std::string, TopAbs_ShapeEnum> aShapeTypes;
 292
 293   if(aShapeTypes.size() == 0) {
 294     aShapeTypes["compound"]   = TopAbs_COMPOUND;
 295     aShapeTypes["compounds"]  = TopAbs_COMPOUND;
 296     aShapeTypes["compsolid"]  = TopAbs_COMPSOLID;
 297     aShapeTypes["compsolids"] = TopAbs_COMPSOLID;
 298     aShapeTypes["solid"]      = TopAbs_SOLID;
 299     aShapeTypes["solids"]     = TopAbs_SOLID;
 300     aShapeTypes["shell"]      = TopAbs_SHELL;
 301     aShapeTypes["shells"]     = TopAbs_SHELL;
 302     aShapeTypes["face"]       = TopAbs_FACE;
 303     aShapeTypes["faces"]      = TopAbs_FACE;
 304     aShapeTypes["wire"]       = TopAbs_WIRE;
 305     aShapeTypes["wires"]      = TopAbs_WIRE;
 306     aShapeTypes["edge"]       = TopAbs_EDGE;
 307     aShapeTypes["edges"]      = TopAbs_EDGE;
 308     aShapeTypes["vertex"]     = TopAbs_VERTEX;
 309     aShapeTypes["vertices"]   = TopAbs_VERTEX;
 310     aShapeTypes["COMPOUND"]   = TopAbs_COMPOUND;
 311     aShapeTypes["COMPOUNDS"]  = TopAbs_COMPOUND;
 312     aShapeTypes["COMPSOLID"]  = TopAbs_COMPSOLID;
 313     aShapeTypes["COMPSOLIDS"] = TopAbs_COMPSOLID;
 314     aShapeTypes["SOLID"]      = TopAbs_SOLID;
 315     aShapeTypes["SOLIDS"]     = TopAbs_SOLID;
 316     aShapeTypes["SHELL"]      = TopAbs_SHELL;
 317     aShapeTypes["SHELLS"]     = TopAbs_SHELL;
 318     aShapeTypes["FACE"]       = TopAbs_FACE;
 319     aShapeTypes["FACES"]      = TopAbs_FACE;
 320     aShapeTypes["WIRE"]       = TopAbs_WIRE;
 321     aShapeTypes["WIRES"]      = TopAbs_WIRE;
 322     aShapeTypes["EDGE"]       = TopAbs_EDGE;
 323     aShapeTypes["EDGES"]      = TopAbs_EDGE;
 324     aShapeTypes["VERTEX"]     = TopAbs_VERTEX;
 325     aShapeTypes["VERTICES"]   = TopAbs_VERTEX;
 326   }
 327   if (aShapeTypes.find(theType) != aShapeTypes.end())
 328     return aShapeTypes[theType];
 329   Events_InfoMessage("Model_SelectionNaming", "Shape type defined in XML is not implemented!").send();
 330   return TopAbs_SHAPE;
 331 }
 332
 333 const TopoDS_Shape getShapeFromNS(
 334   const std::string& theSubShapeName, Handle(TNaming_NamedShape) theNS)
 335 {
 336   TopoDS_Shape aSelection;
 337   std::string::size_type n = theSubShapeName.rfind('/');
 338   if (n == std::string::npos) n = -1;
 339   std::string aSubString = theSubShapeName.substr(n + 1);
 340   n = aSubString.rfind('_');
 341   int indx = 1;
 342   if (n != std::string::npos) {// for primitives this is a first
 343     // if we have here the same name as theSubShapeName, there is no index in compound, it is whole
 344     Handle(TDataStd_Name) aName;
 345     if (!theNS->Label().FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(), aName) ||
 346         aName->Get() != theSubShapeName.c_str()) {
 347       aSubString = aSubString.substr(n+1);
 348       indx = atoi(aSubString.c_str());
 349     }
 350   }
 351
 352   TNaming_Iterator anItL(theNS);
 353   for(int i = 1; anItL.More(); anItL.Next(), i++) {
 354     if (i == indx) {
 355       return anItL.NewShape();
 356     }
 357   }
 358   return aSelection;
 359 }
 360
 361 const TopoDS_Shape findFaceByName(
 362   const std::string& theSubShapeName, std::shared_ptr<Model_Document> theDoc)
 363 {
 364   TopoDS_Shape aFace;
 365   //std::string::size_type n, nb = theSubShapeName.rfind('/');
 366   //if (nb == std::string::npos) nb = 0;
 367   //std::string aSubString = theSubShapeName.substr(nb + 1);
 368   std::string aSubString = theSubShapeName;
 369
 370   TDF_Label aLabel = theDoc->findNamingName(aSubString);
 371   if (aLabel.IsNull()) { // try to remove additional artificial suffix
 372     std::string::size_type n = aSubString.rfind('_');
 373     if (n != std::string::npos) {
 374       aSubString = aSubString.substr(0, n);
 375        aLabel = theDoc->findNamingName(aSubString);
 376     }
 377   }
 378   if(aLabel.IsNull()) return aFace;
 379   Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 380   if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 381     aFace = getShapeFromNS(theSubShapeName, aNS);
 382   }
 383   return aFace;
 384 }
 385
 386 size_t ParseName(const std::string& theSubShapeName,   std::list<std::string>& theList)
 387 {
 388   std::string aName = theSubShapeName;
 389   std::string aLastName;
 390   size_t n1(0), n2(0); // n1 - start position, n2 - position of the delimiter
 391   while ((n2 = aName.find('&', n1)) != std::string::npos) {
 392     const std::string aName1 = aName.substr(n1, n2 - n1); //name of face
 393     theList.push_back(aName1);
 394     n1 = n2 + 1;
 395     aLastName = aName.substr(n1);
 396   }
 397   if(!aLastName.empty())
 398     theList.push_back(aLastName);
 399   return theList.size();
 400 }
 401
 402 const TopoDS_Shape findCommonShape(
 403   const TopAbs_ShapeEnum theType, const TopTools_ListOfShape& theList)
 404 {
 405   TopoDS_Shape aShape;
 406   std::vector<TopTools_MapOfShape> aVec;
 407   TopTools_MapOfShape aMap1, aMap2, aMap3, aMap4;
 408   if(theList.Extent() > 1) {
 409     aVec.push_back(aMap1);
 410     aVec.push_back(aMap2);
 411   }
 412   if(theList.Extent() > 2)
 413     aVec.push_back(aMap3);
 414   if(theList.Extent() == 4)
 415     aVec.push_back(aMap4);
 416
 417   //fill maps
 418   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(theList);
 419   for(int i = 0;it.More();it.Next(),i++) {
 420     const TopoDS_Shape& aFace = it.Value();
 421     if(i < 2) {
 422       TopExp_Explorer anExp (aFace, theType);
 423       for(;anExp.More();anExp.Next()) {
 424         const TopoDS_Shape& anEdge = anExp.Current();
 425         if (!anEdge.IsNull())
 426           aVec[i].Add(anExp.Current());
 427       }
 428     } else {
 429       TopExp_Explorer anExp (aFace, TopAbs_VERTEX);
 430       for(;anExp.More();anExp.Next()) {
 431         const TopoDS_Shape& aVertex = anExp.Current();
 432         if (!aVertex.IsNull())
 433           aVec[i].Add(anExp.Current());
 434       }
 435     }
 436   }
 437   //trivial case: 2 faces
 438   TopTools_ListOfShape aList;
 439   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it2(aVec[0]);
 440   for(;it2.More();it2.Next()) {
 441     if(aVec[1].Contains(it2.Key())) {
 442       aShape = it2.Key();
 443       if(theList.Extent() == 2)
 444         break;
 445       else
 446         aList.Append(it2.Key());
 447     }
 448   }
 449   if(aList.Extent() && aVec.size() > 3) {// list of common edges ==> search ny neighbors
 450     if(aVec[2].Extent() && aVec[3].Extent()) {
 451       TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aList);
 452       for(;it.More();it.Next()) {
 453         const TopoDS_Shape& aCand = it.Value();
 454         // not yet completelly implemented, to be rechecked
 455         TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 456         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(aCand), aV1, aV2);
 457         int aNum(0);
 458         if(aVec[2].Contains(aV1)) aNum++;
 459         else if(aVec[2].Contains(aV2)) aNum++;
 460         if(aVec[3].Contains(aV1)) aNum++;
 461         else if(aVec[3].Contains(aV2)) aNum++;
 462         if(aNum == 2) {
 463           aShape = aCand;
 464           break;
 465         }
 466       }
 467     }
 468   }
 469
 470   if(aList.Extent() && aVec.size() == 3) {
 471
 472     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aList);
 473     for(;it.More();it.Next()) {
 474       const TopoDS_Shape& aCand = it.Value();
 475       if(aVec[2].Contains(aCand)) {
 476         aShape = aCand;
 477         break;
 478       }
 479     }
 480   }
 481   return aShape;
 482 }
 483
 484 std::string getContextName(const std::string& theSubShapeName)
 485 {
 486   std::string aName;
 487   std::string::size_type n = theSubShapeName.find('/');
 488   if (n == std::string::npos) return theSubShapeName;
 489   aName = theSubShapeName.substr(0, n);
 490   return aName;
 491 }
 492
 493 /// Parses naming name of sketch sub-elements: takes indices and orientation
 494 /// (if theOriented = true) from this name. Map theIDs constains indices ->
 495 /// orientations and start/end vertices: negative is reversed, 2 - start, 3 - end
 496 bool parseSubIndices(CompositeFeaturePtr theComp, //< to iterate names
 497   const std::string& theName, const char* theShapeType,
 498   std::map<int, int>& theIDs, const bool theOriented = false)
 499 {
 500   // collect all IDs in the name
 501   std::map<std::string, int> aNames; // short name of sub -> ID of sub of theComp
 502   const int aSubNum = theComp->numberOfSubs();
 503   for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 504     FeaturePtr aSub = theComp->subFeature(a);
 505     const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 506     std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes = aResults.cbegin();
 507     // there may be many shapes (circle and center)
 508     for(; aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 509       ResultConstructionPtr aConstr =
 510         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 511       if (aConstr.get()) {
 512         aNames[Model_SelectionNaming::shortName(aConstr)] = theComp->subFeatureId(a);
 513       }
 514     }
 515   }
 516
 517   size_t aPrevPos = theName.find("/") + 1, aLastNamePos;
 518   bool isShape = false; // anyway the first world must be 'Vertex'
 519   do {
 520     aLastNamePos = theName.find('-', aPrevPos);
 521     std::string anID = theName.substr(aPrevPos, aLastNamePos - aPrevPos);
 522     if (!isShape) {
 523       if (anID != theShapeType)
 524         return false;
 525       isShape = true;
 526     } else {
 527       int anOrientation = 1; // default
 528       if (theOriented) { // here must be a symbol in the end of digit 'f' or 'r'
 529         std::string::iterator aSymbol = anID.end() - 1;
 530         if (*aSymbol == 'r') anOrientation = -1;
 531         anID.erase(aSymbol); // remove last symbol
 532       }
 533       // check start/end symbols
 534       std::string::iterator aBack = anID.end() - 1;
 535       if (*aBack == 's') {
 536         anOrientation *= 2;
 537         anID.erase(aBack); // remove last symbol
 538       } else if (*aBack == 'e') {
 539         anOrientation *= 3;
 540         anID.erase(aBack); // remove last symbol
 541       }
 542
 543       if (aNames.find(anID) != aNames.end()) {
 544         theIDs[aNames[anID]] = anOrientation;
 545       }
 546     }
 547     aPrevPos = aLastNamePos + 1;
 548   } while (aLastNamePos != std::string::npos);
 549   return true;
 550 }
 551
 552 /// produces theEdge orientation relatively to theContext face
 553 int Model_SelectionNaming::edgeOrientation(const TopoDS_Shape& theContext, TopoDS_Edge& theEdge)
 554 {
 555   if (theContext.ShapeType() != TopAbs_FACE && theContext.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 556     return 0;
 557   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 558     return 1;
 559   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 560     return -1;
 561   return 0; // unknown
 562 }
 563
 564 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> Model_SelectionNaming::findAppropriateFace(
 565   std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theConstr,
 566   NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int>& theCurves, const bool theIsWire)
 567 {
 568   int aBestFound = 0; // best number of found edges (not percentage: issue 1019)
 569   int aBestOrient = 0; // for the equal "BestFound" additional parameter is orientation
 570   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResult;
 571   ResultConstructionPtr aConstructionContext =
 572       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theConstr);
 573   if (!aConstructionContext.get())
 574     return aResult;
 575   for(int aFaceIndex = 0; aFaceIndex < aConstructionContext->facesNum(); aFaceIndex++) {
 576     int aFound = 0, aNotFound = 0, aSameOrientation = 0;
 577     TopoDS_Face aFace =
 578       TopoDS::Face(aConstructionContext->face(aFaceIndex)->impl<TopoDS_Shape>());
 579     std::list<TopoDS_Shape> aFacesWires; // faces or wires to iterate
 580     if (theIsWire) {
 581       for(TopExp_Explorer aWires(aFace, TopAbs_WIRE); aWires.More(); aWires.Next()) {
 582         aFacesWires.push_back(aWires.Current());
 583       }
 584     } else {
 585       aFacesWires.push_back(aFace);
 586     }
 587     std::list<TopoDS_Shape>::iterator aFW = aFacesWires.begin();
 588     for(; aFW != aFacesWires.end(); aFW++) {
 589       TopExp_Explorer anEdgesExp(*aFW, TopAbs_EDGE);
 590       TColStd_MapOfTransient alreadyProcessed; // to avoid counting edges with same curved (841)
 591       for(; anEdgesExp.More(); anEdgesExp.Next()) {
 592         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anEdgesExp.Current());
 593         if (!anEdge.IsNull()) {
 594           Standard_Real aFirst, aLast;
 595           Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 596           if (alreadyProcessed.Contains(aCurve))
 597             continue;
 598           alreadyProcessed.Add(aCurve);
 599           if (theCurves.IsBound(aCurve)) {
 600             aFound++;
 601             int anOrient = theCurves.Find(aCurve);
 602             if (anOrient != 0) {  // extra comparision score is orientation
 603               if (edgeOrientation(aFace, anEdge) == anOrient)
 604                 aSameOrientation++;
 605             }
 606           } else {
 607             aNotFound++;
 608           }
 609         }
 610       }
 611       if (aFound + aNotFound != 0) {
 612         if (aFound > aBestFound ||
 613           (aFound == aBestFound && aSameOrientation > aBestOrient)) {
 614             aBestFound = aFound;
 615             aBestOrient = aSameOrientation;
 616             if (theIsWire) {
 617               std::shared_ptr<GeomAPI_Wire> aWire(new GeomAPI_Wire);
 618               aWire->setImpl(new TopoDS_Shape(*aFW));
 619               aResult = aWire;
 620             } else {
 621               aResult = aConstructionContext->face(aFaceIndex);
 622             }
 623         }
 624       }
 625     }
 626   }
 627   return aResult;
 628 }
 629
 630 std::string Model_SelectionNaming::shortName(
 631   std::shared_ptr<ModelAPI_ResultConstruction>& theConstr, const int theEdgeVertexPos)
 632 {
 633   std::string aName = theConstr->data()->name();
 634   // remove "-", "/" and "&" command-symbols
 635   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '-'), aName.end());
 636   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '/'), aName.end());
 637   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '&'), aName.end());
 638   // remove the last 's', 'e', 'f' and 'r' symbols: they are used as markers of start/end/forward/rewersed indicators
 639   static const std::string aSyms("sefr");
 640   std::string::iterator aSuffix = aName.end() - 1;
 641   while(aSyms.find(*aSuffix) != std::string::npos) {
 642     --aSuffix;
 643   }
 644   aName.erase(aSuffix + 1, aName.end());
 645
 646   if (theEdgeVertexPos == 1) {
 647     aName += "s"; // start
 648   } else if (theEdgeVertexPos == 2) {
 649     aName += "e"; // end
 650   }
 651   return aName;
 652 }
 653
 654 // type ::= COMP | COMS | SOLD | SHEL | FACE | WIRE | EDGE | VERT
 655 bool Model_SelectionNaming::selectSubShape(const std::string& theType,
 656   const std::string& theSubShapeName, std::shared_ptr<Model_Document> theDoc,
 657   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShapeToBeSelected, std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theCont)
 658 {
 659   if(theSubShapeName.empty() || theType.empty()) return false;
 660   TopAbs_ShapeEnum aType = translateType(theType);
 661
 662   // check that it was selected in another document
 663   size_t aSlash = theSubShapeName.find("/");
 664   std::string aSubShapeName = theSubShapeName;
 665   std::shared_ptr<Model_Document> aDoc = theDoc;
 666   if (aSlash != std::string::npos) {
 667     std::string aDocName = theSubShapeName.substr(0, aSlash);
 668     DocumentPtr aRootDoc = ModelAPI_Session::get()->moduleDocument();
 669     if (aDocName == aRootDoc->kind()) {
 670       aDoc = std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(aRootDoc);
 671     } else {
 672       for (int a = aRootDoc->size(ModelAPI_ResultPart::group()) - 1; a >= 0; a--) {
 673         ResultPartPtr aPart = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(
 674             aRootDoc->object(ModelAPI_ResultPart::group(), a));
 675         if (aPart.get() && aPart->isActivated() && aPart->data()->name() == aDocName) {
 676           aDoc = std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(aPart->partDoc());
 677         }
 678       }
 679     }
 680     if (aDoc != theDoc) { // so, the first word is the document name => reduce the string for the next manips
 681       aSubShapeName = theSubShapeName.substr(aSlash + 1);
 682     }
 683   }
 684
 685   std::string aContName = getContextName(aSubShapeName);
 686   if(aContName.empty()) return false;
 687   ResultPtr aCont = aDoc->findByName(aContName);
 688    // possible this is body where postfix is added to distinguish several shapes on the same label
 689   int aSubShapeId = -1; // -1 means sub shape not found
 690   // for result body the name wihtout "_" has higher priority than with it: it is always added
 691   if ((!aCont.get()/* || (aCont->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group())*/) &&
 692        aContName == aSubShapeName) {
 693     size_t aPostIndex = aContName.rfind('_');
 694     if (aPostIndex != std::string::npos) {
 695       std::string aSubContName = aContName.substr(0, aPostIndex);
 696       ResultPtr aSubCont = aDoc->findByName(aSubContName);
 697       if (aSubCont.get()) {
 698         try {
 699           std::string aNum = aContName.substr(aPostIndex + 1);
 700           aSubShapeId = std::stoi(aNum);
 701         } catch (std::invalid_argument&) {
 702           aSubShapeId = -1;
 703         }
 704         if (aSubShapeId > 0) {
 705           aContName = aSubContName;
 706           aCont = aSubCont;
 707         }
 708       }
 709     }
 710   }
 711
 712
 713   TopoDS_Shape aSelection;
 714   switch (aType)
 715   {
 716   case TopAbs_FACE:
 717   case TopAbs_WIRE:
 718     {
 719       aSelection = findFaceByName(aSubShapeName, aDoc);
 720     }
 721     break;
 722   case TopAbs_EDGE:
 723     {
 724       const TDF_Label& aLabel = aDoc->findNamingName(aSubShapeName);
 725       if(!aLabel.IsNull()) {
 726         Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 727         if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 728           aSelection = getShapeFromNS(aSubShapeName, aNS);
 729         }
 730       }
 731     }
 732     break;
 733   case TopAbs_VERTEX:
 734     {
 735       const TDF_Label& aLabel = aDoc->findNamingName(aSubShapeName);
 736       if(!aLabel.IsNull()) {
 737         Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 738         if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 739           aSelection = getShapeFromNS(aSubShapeName, aNS);
 740         }
 741       }
 742     }
 743     break;
 744   case TopAbs_COMPOUND:
 745   case TopAbs_COMPSOLID:
 746   case TopAbs_SOLID:
 747   case TopAbs_SHELL:
 748   default: {//TopAbs_SHAPE
 749     /// case when the whole sketch is selected, so, selection type is compound, but there is no value
 750     if (aCont.get() && aCont->shape().get()) {
 751       if (aCont->shape()->impl<TopoDS_Shape>().ShapeType() == aType) {
 752         theCont = aCont;
 753         return true;
 754       } else if (aSubShapeId > 0) { // try to find sub-shape by the index
 755         TopExp_Explorer anExp(aCont->shape()->impl<TopoDS_Shape>(), aType);
 756         for(; aSubShapeId > 1 && anExp.More(); aSubShapeId--) {
 757           anExp.Next();
 758         }
 759         if (anExp.More()) {
 760           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 761           aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 762           theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 763           theCont = aCont;
 764           return true;
 765         }
 766       }
 767     }
 768     return false;
 769     }
 770   }
 771   // another try to find edge or vertex by faces
 772   std::list<std::string> aListofNames;
 773   size_t aN = aSelection.IsNull() ? ParseName(aSubShapeName, aListofNames) : 0;
 774   if (aSelection.IsNull() && (aType == TopAbs_EDGE || aType == TopAbs_VERTEX)) {
 775     if(aN > 1 && (aN < 4 || (aType == TopAbs_EDGE && aN < 5))) { // 2 || 3 or 4 for EDGE
 776       TopTools_ListOfShape aList;
 777       std::list<std::string>::iterator it = aListofNames.begin();
 778       for(; it != aListofNames.end(); it++){
 779         const TopoDS_Shape aFace = findFaceByName(*it, aDoc);
 780         if(!aFace.IsNull())
 781           aList.Append(aFace);
 782       }
 783       aSelection = findCommonShape(aType, aList);
 784     }
 785   }
 786   // in case of construction, there is no registered names for all sub-elements,
 787   // even for the main element; so, trying to find them by name (without "&" intersections)
 788   if (aN == 0) {
 789     size_t aConstrNamePos = aSubShapeName.find("/");
 790     bool isFullName = aConstrNamePos == std::string::npos;
 791     std::string aContrName = aContName;
 792     ResultPtr aConstr = aDoc->findByName(aContrName);
 793     if (aConstr.get() && aConstr->groupName() == ModelAPI_ResultConstruction::group()) {
 794       theCont = aConstr;
 795       if (isFullName) {
 796         // For the full construction selection shape must be empty.
 797         //theShapeToBeSelected = aConstr->shape();
 798         return true;
 799       }
 800       // for sketch sub-elements selected
 801       CompositeFeaturePtr aComposite =
 802         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(aDoc->feature(aConstr));
 803       if (aComposite.get()) {
 804         if (aType == TopAbs_VERTEX || aType == TopAbs_EDGE) {
 805           // collect all IDs in the name
 806           std::map<int, int> anIDs;
 807           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName,
 808               aType == TopAbs_EDGE ? "Edge" : "Vertex", anIDs))
 809             return false;
 810
 811           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 812           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 813             int aCompID = aComposite->subFeatureId(a);
 814             if (anIDs.find(aCompID) != anIDs.end()) { // found the vertex/edge shape
 815               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 816               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 817               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRIt = aResults.cbegin();
 818               // there may be many shapes (circle and center)
 819               for(; aRIt != aResults.cend(); aRIt++) {
 820                 ResultConstructionPtr aRes =
 821                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRIt);
 822                 if (aRes) {
 823                   int anOrientation = abs(anIDs[aCompID]);
 824                   TopoDS_Shape aShape = aRes->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 825                   if (anOrientation == 1) {
 826                     if (aType == aShape.ShapeType()) {
 827                       theShapeToBeSelected = aRes->shape();
 828                       return true;
 829                     }
 830                   } else { // take first or second vertex of the edge
 831                     TopoDS_Shape aShape = aRes->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 832                     TopExp_Explorer anExp(aShape, aType);
 833                     for(; anExp.More() && anOrientation != 2; anOrientation--)
 834                       anExp.Next();
 835                     if (anExp.More()) {
 836                       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 837                       aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 838                       theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 839                       return true;
 840                     }
 841                   }
 842                 }
 843               }
 844             }
 845           }
 846           // sketch faces is identified by format "Sketch_1/Face-2f-8f-11r"
 847         } else if (aType == TopAbs_FACE || aType == TopAbs_WIRE) {
 848           std::map<int, int> anIDs;
 849           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName,
 850               aType == TopAbs_FACE ? "Face" : "Wire", anIDs, true))
 851             return false;
 852
 853           NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int> allCurves; // curves and orientations of edges
 854           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 855           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 856             int aSubID = aComposite->subFeatureId(a);
 857             if (anIDs.find(aSubID) != anIDs.end()) {
 858               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 859               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 860               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes;
 861               for(aRes = aResults.cbegin(); aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 862                 ResultConstructionPtr aConstr =
 863                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 864                 if (aConstr->shape() && aConstr->shape()->isEdge()) {
 865                   const TopoDS_Shape& aResShape = aConstr->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 866                   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aResShape);
 867                   if (!anEdge.IsNull()) {
 868                     Standard_Real aFirst, aLast;
 869                     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 870                     allCurves.Bind(aCurve, anIDs[aSubID] > 0 ? 1 : -1);
 871                   }
 872                 }
 873               }
 874             }
 875           }
 876           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFoundFW =
 877             findAppropriateFace(aConstr, allCurves, aType == TopAbs_WIRE);
 878           if (aFoundFW.get()) {
 879             theShapeToBeSelected = aFoundFW;
 880             return true;
 881           }
 882         } else if (aType == TopAbs_WIRE) { // sketch faces is identified by format "Sketch_1/Face-2f-8f-11r"
 883           std::map<int, int> anIDs;
 884           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName, "Wire", anIDs))
 885             return false;
 886
 887           NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int> allCurves; // curves and orientations of edges
 888           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 889           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 890             int aSubID = aComposite->subFeatureId(a);
 891             if (anIDs.find(aSubID) != anIDs.end()) {
 892               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 893               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 894               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes;
 895               for(aRes = aResults.cbegin(); aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 896                 ResultConstructionPtr aConstr =
 897                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 898                 if (aConstr->shape() && aConstr->shape()->isEdge()) {
 899                   const TopoDS_Shape& aResShape = aConstr->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 900                   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aResShape);
 901                   if (!anEdge.IsNull()) {
 902                     Standard_Real aFirst, aLast;
 903                     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 904                     allCurves.Bind(aCurve, anIDs[aSubID] > 0 ? 1 : -1);
 905                   }
 906                 }
 907               }
 908             }
 909           }
 910           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFoundFW =
 911             findAppropriateFace(aConstr, allCurves, aType == TopAbs_WIRE);
 912           if (aFoundFW.get()) {
 913             theShapeToBeSelected = aFoundFW;
 914             return true;
 915           }
 916         }
 917       }
 918     }
 919   }
 920   if (!aSelection.IsNull()) {// Select it (must be after N=0 checking, since for simple constructions the shape must be null)
 921     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 922     aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(aSelection));
 923     theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 924     theCont = aCont;
 925     return true;
 926   }
 927
 928   return false;
 929 }