src/Model/Model_SelectionNaming.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        Model_SelectionNaming.cpp
   4 // Created:     11 Aug 2015
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
   6
   7 #include "Model_SelectionNaming.h"
   8 #include "Model_Document.h"
   9 #include "Model_Objects.h"
  10 #include "Model_Data.h"
  11 #include <ModelAPI_Feature.h>
  12 #include <Events_InfoMessage.h>
  13 #include <ModelAPI_Session.h>
  14 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  15 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  16 #include <ModelAPI_CompositeFeature.h>
  17 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  18 #include <GeomAPI_Wire.h>
  19
  20 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  21 #include <TopoDS.hxx>
  22 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  23 #include <TopExp.hxx>
  24 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  25 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  26 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  27 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  28 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  29 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  30 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  31 #include <BRep_Builder.hxx>
  32 #include <TNaming_Iterator.hxx>
  33 #include <TNaming_Tool.hxx>
  34 #include <TNaming_NamedShape.hxx>
  35 #include <TNaming_Localizer.hxx>
  36 #include <TDataStd_Name.hxx>
  37 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  38 #include <algorithm>
  39 #include <stdexcept>
  40
  41 #ifdef DEB_NAMING
  42 #include <BRepTools.hxx>
  43 #endif
  44
  45 Model_SelectionNaming::Model_SelectionNaming(TDF_Label theSelectionLab)
  46 {
  47   myLab = theSelectionLab;
  48 }
  49
  50 std::string Model_SelectionNaming::getShapeName(
  51   std::shared_ptr<Model_Document> theDoc, const TopoDS_Shape& theShape,
  52   ResultPtr& theContext, const bool theAnotherDoc, const bool theWholeContext)
  53 {
  54   std::string aName;
  55   // add the result name to the name of the shape
  56   // (it was in BodyBuilder, but did not work on Result rename)
  57   bool isNeedContextName = theContext->shape().get() != NULL;
  58   // && !theContext->shape()->isEqual(theSubSh);
  59   // check if the subShape is already in DF
  60   Handle(TNaming_NamedShape) aNS = TNaming_Tool::NamedShape(theShape, myLab);
  61   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
  62   if(!aNS.IsNull() && !aNS->IsEmpty()) { // in the document
  63     if(aNS->Label().FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(), anAttr)) {
  64       std::shared_ptr<Model_Data> aData =
  65         std::dynamic_pointer_cast<Model_Data>(theContext->data());
  66       if (isNeedContextName && aData && aData->label().IsEqual(aNS->Label())) {
  67         // do nothing because this context name will be added later in this method
  68       } else {
  69         aName = TCollection_AsciiString(anAttr->Get()).ToCString();
  70         // indexes are added to sub-shapes not primitives
  71         // (primitives must not be located at the same label)
  72         if(!aName.empty() && aNS->Evolution() != TNaming_PRIMITIVE && isNeedContextName) {
  73           const TDF_Label& aLabel = aNS->Label();//theDoc->findNamingName(aName);
  74           static const std::string aPostFix("_");
  75           TNaming_Iterator anItL(aNS);
  76           for(int i = 1; anItL.More(); anItL.Next(), i++) {
  77             // in #1766 IsEqual produced no index of the face
  78             if(anItL.NewShape().IsSame(theShape)) {
  79               aName += aPostFix;
  80               aName += TCollection_AsciiString (i).ToCString();
  81               break;
  82             }
  83           }
  84         }
  85         // if a shape is under another context, use this name, not theContext
  86         std::shared_ptr<Model_Data> aContextData =
  87           std::dynamic_pointer_cast<Model_Data>(theContext->data());
  88         // for constructions the naming is in arguments and has no evolution, so, apply this only
  89         // for bodies
  90         if (isNeedContextName && theContext->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group() &&
  91             !aNS->Label().IsDescendant(aContextData->label())) {
  92           isNeedContextName = false;
  93           TDF_Label aNSDataLab = aNS->Label();
  94           while(aNSDataLab.Depth() != 7 && aNSDataLab.Depth() > 5)
  95             aNSDataLab = aNSDataLab.Father();
  96           ObjectPtr aNewContext = theDoc->objects()->object(aNSDataLab);
  97           if (!aNewContext.get() && aNSDataLab.Depth() == 7) {
  98             aNSDataLab = aNSDataLab.Father().Father();
  99             aNewContext = theDoc->objects()->object(aNSDataLab);
 100           }
 101           if (aNewContext.get()) {
 102             aName = aNewContext->data()->name() + "/" + aName;
 103           }
 104         }
 105       }
 106     }
 107   }
 108
 109   // Name is empty and this is full context, it just add the whole context name that must be added
 110   bool isEmptyName = aName.empty();
 111   if (isNeedContextName && (!isEmptyName || theWholeContext)) {
 112     aName = theContext->data()->name() + (isEmptyName ? "" : ("/" + aName));
 113     if (theAnotherDoc)
 114       aName = theContext->document()->kind() + "/" + aName; // PartSet
 115   }
 116   return aName;
 117 }
 118
 119 bool isTrivial (const TopTools_ListOfShape& theAncestors, TopTools_IndexedMapOfShape& theSMap)
 120 {
 121   // a trivial case: F1 & F2,  aNumber = 1, i.e. intersection gives 1 edge.
 122   TopoDS_Compound aCmp;
 123   BRep_Builder BB;
 124   BB.MakeCompound(aCmp);
 125   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(theAncestors);
 126   for(;it.More();it.Next()) {
 127     BB.Add(aCmp, it.Value());
 128     theSMap.Add(it.Value());
 129   }
 130   int aNumber(0);
 131   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap2;
 132   TopExp::MapShapesAndAncestors(aCmp, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMap2);
 133   for (int i = 1; i <= aMap2.Extent(); i++) {
 134     const TopoDS_Shape& aKey = aMap2.FindKey(i);
 135     const TopTools_ListOfShape& anAncestors = aMap2.FindFromIndex(i);
 136     if(anAncestors.Extent() > 1) aNumber++;
 137   }
 138   if(aNumber > 1) return false;
 139   return true;
 140 }
 141
 142 std::string Model_SelectionNaming::namingName(ResultPtr& theContext,
 143   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubSh, const std::string& theDefaultName,
 144   const bool theAnotherDoc)
 145 {
 146   std::string aName("Undefined name");
 147   if(!theContext.get() || theContext->shape()->isNull())
 148     return !theDefaultName.empty() ? theDefaultName : aName;
 149
 150   // if it is in result of another part
 151   std::shared_ptr<Model_Document> aDoc =
 152     std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(theContext->document());
 153   if (theContext->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group()) {
 154     ResultPartPtr aPart = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(theContext);
 155     int anIndex;
 156     if (theSubSh.get())
 157       return aPart->data()->name() + "/" + aPart->nameInPart(theSubSh, anIndex);
 158     else
 159       return aPart->data()->name();
 160   }
 161
 162   if (!theSubSh.get() || theSubSh->isNull()) { // no subshape, so just the whole feature name
 163     // but if it is in another Part, add this part name
 164     std::string aPartName;
 165     if (theAnotherDoc)
 166       aPartName = theContext->document()->kind() + "/"; // PartSet
 167     return aPartName + theContext->data()->name();
 168   }
 169   TopoDS_Shape aSubShape = theSubSh->impl<TopoDS_Shape>();
 170   TopoDS_Shape aContext  = theContext->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 171 #ifdef DEB_NAMING
 172   if(aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 173     BRepTools::Write(aSubShape, "Selection.brep");
 174     BRepTools::Write(aContext, "Context.brep");
 175   }
 176 #endif
 177   aName = getShapeName(aDoc, aSubShape, theContext, theAnotherDoc,
 178     theContext->shape()->isEqual(theSubSh));
 179
 180   if(aName.empty() ) { // not in the document!
 181     TopAbs_ShapeEnum aType = aSubShape.ShapeType();
 182     switch (aType) {
 183     case TopAbs_FACE:
 184       // the Face should be in DF. If it is not the case, it is an error ==> to be debugged
 185       break;
 186     case TopAbs_EDGE:
 187       {
 188         // name structure: F1 & F2 [& F3 & F4],
 189         // where F1 & F2 the faces which gives the Edge in trivial case
 190         // if it is not atrivial case we use localization by neighbours. F3 & F4 - neighbour faces
 191         if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(aSubShape))) {
 192           aName = "Degenerated_Edge";
 193           break;
 194         }
 195         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 196         TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMap);
 197         TopTools_IndexedMapOfShape aSMap; // map for ancestors of the sub-shape
 198         bool isTrivialCase(true);
 199         if(aMap.Contains(aSubShape)) {
 200           const TopTools_ListOfShape& anAncestors = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 201           // check that it is not a trivial case (F1 & F2: aNumber = 1)
 202           isTrivialCase = isTrivial(anAncestors, aSMap);
 203         } else
 204           break;
 205         TopTools_ListOfShape aListOfNbs;
 206         if(!isTrivialCase) { // find Neighbors
 207           TNaming_Localizer aLocalizer;
 208           TopTools_MapOfShape aMap3;
 209           aLocalizer.FindNeighbourg(aContext, aSubShape, aMap3);
 210           //int n = aMap3.Extent();
 211           TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(aMap3);
 212           for(;it.More();it.Next()) {
 213             const TopoDS_Shape& aNbShape = it.Key(); // neighbor edge
 214             //TopAbs_ShapeEnum aType = aNbShape.ShapeType();
 215             const TopTools_ListOfShape& aList  = aMap.FindFromKey(aNbShape);
 216             TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2(aList);
 217             for(;it2.More();it2.Next()) {
 218               if(aSMap.Contains(it2.Value())) continue; // skip this Face
 219               aListOfNbs.Append(it2.Value());
 220             }
 221           }
 222         }  // else a trivial case
 223
 224         // build name of the sub-shape Edge
 225         for(int i=1; i <= aSMap.Extent(); i++) {
 226           const TopoDS_Shape& aFace = aSMap.FindKey(i);
 227           std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, aFace, theContext, theAnotherDoc, false);
 228           if(i == 1)
 229             aName = aFaceName;
 230           else
 231             aName += "&" + aFaceName;
 232         }
 233         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aListOfNbs);
 234         for (;itl.More();itl.Next()) {
 235           std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, itl.Value(), theContext, theAnotherDoc, false);
 236           aName += "&" + aFaceName;
 237         }
 238       }
 239       break;
 240
 241     case TopAbs_VERTEX:
 242       // name structure (Monifold Topology):
 243       // 1) F1 | F2 | F3 - intersection of 3 faces defines a vertex - trivial case.
 244       // 2) F1 | F2 | F3 [|F4 [|Fn]] - redundant definition,
 245       //                               but it should be kept as is to obtain safe recomputation
 246       // 2) F1 | F2      - intersection of 2 faces definses a vertex - applicable for case
 247       //                   when 1 faces is cylindrical, conical, spherical or revolution and etc.
 248       // 3) E1 | E2 | E3 - intersection of 3 edges defines a vertex - when we have case of a shell
 249       //                   or compound of 2 open faces.
 250       // 4) E1 | E2      - intesection of 2 edges defines a vertex - when we have a case of
 251       //                   two independent edges (wire or compound)
 252       // implemented 2 first cases
 253       {
 254         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 255         TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, aMap);
 256         TopTools_ListOfShape aList;
 257         TopTools_MapOfShape aFMap;
 258         // simetimes when group is moved in history, naming may be badly updated, so
 259         // avoid crash in FindFromKey (issue 1842)
 260         if (aMap.Contains(aSubShape)) {
 261           const TopTools_ListOfShape& aList2  = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 262           // fix is below
 263           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl2(aList2);
 264           for (int i = 1;itl2.More();itl2.Next(),i++) {
 265             if(aFMap.Add(itl2.Value()))
 266               aList.Append(itl2.Value());
 267           }
 268         } else
 269           break;
 270         int n = aList.Extent();
 271         bool isByFaces = n >= 3;
 272         if(!isByFaces) { // open topology case or Compound case => via edges
 273           TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 274           TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMap);
 275           const TopTools_ListOfShape& aList22  = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 276           if(aList22.Extent() >= 2)  { // regular solution
 277
 278             // bug! duplication; fix is below
 279             aFMap.Clear();
 280             TopTools_ListOfShape aListE;
 281             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl2(aList22);
 282             for (int i = 1;itl2.More();itl2.Next(),i++) {
 283               if(aFMap.Add(itl2.Value()))
 284                 aListE.Append(itl2.Value());
 285             }
 286             n = aListE.Extent();
 287             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aListE);
 288             for (int i = 1;itl.More();itl.Next(),i++) {
 289               const TopoDS_Shape& anEdge = itl.Value();
 290               std::string anEdgeName = getShapeName(aDoc, anEdge, theContext, theAnotherDoc, false);
 291               if (anEdgeName.empty()) { // edge is not in DS, trying by faces anyway
 292                 isByFaces = true;
 293                 aName.clear();
 294                 break;
 295               }
 296               if(i == 1)
 297                 aName = anEdgeName;
 298               else
 299                 aName += "&" + anEdgeName;
 300             }
 301           }//reg
 302           else { // dangle vertex: if(aList22.Extent() == 1)
 303             //it should be already in DF
 304           }
 305         }
 306         if (isByFaces) {
 307           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aList);
 308           for (int i = 1;itl.More();itl.Next(),i++) {
 309             const TopoDS_Shape& aFace = itl.Value();
 310             std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, aFace, theContext, theAnotherDoc, false);
 311             if(i == 1)
 312               aName = aFaceName;
 313             else
 314               aName += "&" + aFaceName;
 315           }
 316         }
 317       }
 318       break;
 319     }
 320   }
 321
 322   return aName;
 323 }
 324
 325 TopAbs_ShapeEnum translateType (const std::string& theType)
 326 {
 327   // map from the textual shape types to OCCT enumeration
 328   static std::map<std::string, TopAbs_ShapeEnum> aShapeTypes;
 329
 330   if(aShapeTypes.size() == 0) {
 331     aShapeTypes["compound"]   = TopAbs_COMPOUND;
 332     aShapeTypes["compounds"]  = TopAbs_COMPOUND;
 333     aShapeTypes["compsolid"]  = TopAbs_COMPSOLID;
 334     aShapeTypes["compsolids"] = TopAbs_COMPSOLID;
 335     aShapeTypes["solid"]      = TopAbs_SOLID;
 336     aShapeTypes["solids"]     = TopAbs_SOLID;
 337     aShapeTypes["shell"]      = TopAbs_SHELL;
 338     aShapeTypes["shells"]     = TopAbs_SHELL;
 339     aShapeTypes["face"]       = TopAbs_FACE;
 340     aShapeTypes["faces"]      = TopAbs_FACE;
 341     aShapeTypes["wire"]       = TopAbs_WIRE;
 342     aShapeTypes["wires"]      = TopAbs_WIRE;
 343     aShapeTypes["edge"]       = TopAbs_EDGE;
 344     aShapeTypes["edges"]      = TopAbs_EDGE;
 345     aShapeTypes["vertex"]     = TopAbs_VERTEX;
 346     aShapeTypes["vertices"]   = TopAbs_VERTEX;
 347     aShapeTypes["COMPOUND"]   = TopAbs_COMPOUND;
 348     aShapeTypes["COMPOUNDS"]  = TopAbs_COMPOUND;
 349     aShapeTypes["COMPSOLID"]  = TopAbs_COMPSOLID;
 350     aShapeTypes["COMPSOLIDS"] = TopAbs_COMPSOLID;
 351     aShapeTypes["SOLID"]      = TopAbs_SOLID;
 352     aShapeTypes["SOLIDS"]     = TopAbs_SOLID;
 353     aShapeTypes["SHELL"]      = TopAbs_SHELL;
 354     aShapeTypes["SHELLS"]     = TopAbs_SHELL;
 355     aShapeTypes["FACE"]       = TopAbs_FACE;
 356     aShapeTypes["FACES"]      = TopAbs_FACE;
 357     aShapeTypes["WIRE"]       = TopAbs_WIRE;
 358     aShapeTypes["WIRES"]      = TopAbs_WIRE;
 359     aShapeTypes["EDGE"]       = TopAbs_EDGE;
 360     aShapeTypes["EDGES"]      = TopAbs_EDGE;
 361     aShapeTypes["VERTEX"]     = TopAbs_VERTEX;
 362     aShapeTypes["VERTICES"]   = TopAbs_VERTEX;
 363   }
 364   if (aShapeTypes.find(theType) != aShapeTypes.end())
 365     return aShapeTypes[theType];
 366   Events_InfoMessage("Model_SelectionNaming",
 367     "Shape type defined in XML is not implemented!").send();
 368   return TopAbs_SHAPE;
 369 }
 370
 371 const TopoDS_Shape getShapeFromNS(
 372   const std::string& theSubShapeName, Handle(TNaming_NamedShape) theNS)
 373 {
 374   TopoDS_Shape aSelection;
 375   std::string::size_type n = theSubShapeName.rfind('/');
 376   if (n == std::string::npos) n = -1;
 377   std::string aSubString = theSubShapeName.substr(n + 1);
 378   n = aSubString.rfind('_');
 379   int indx = 1;
 380   if (n != std::string::npos) {// for primitives this is a first
 381     // if we have here the same name as theSubShapeName, there is no index in compound, it is whole
 382     Handle(TDataStd_Name) aName;
 383     if (!theNS->Label().FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(), aName) ||
 384         aName->Get() != theSubShapeName.c_str()) {
 385       aSubString = aSubString.substr(n+1);
 386       indx = atoi(aSubString.c_str());
 387     }
 388   }
 389
 390   TNaming_Iterator anItL(theNS);
 391   for(int i = 1; anItL.More(); anItL.Next(), i++) {
 392     if (i == indx) {
 393       return anItL.NewShape();
 394     }
 395   }
 396   return aSelection;
 397 }
 398
 399 const TopoDS_Shape findFaceByName(
 400   const std::string& theSubShapeName, std::shared_ptr<Model_Document> theDoc)
 401 {
 402   TopoDS_Shape aFace;
 403   //std::string::size_type n, nb = theSubShapeName.rfind('/');
 404   //if (nb == std::string::npos) nb = 0;
 405   //std::string aSubString = theSubShapeName.substr(nb + 1);
 406   std::string aSubString = theSubShapeName;
 407
 408   TDF_Label aLabel = theDoc->findNamingName(aSubString);
 409   if (aLabel.IsNull()) { // try to remove additional artificial suffix
 410     std::string::size_type n = aSubString.rfind('_');
 411     if (n != std::string::npos) {
 412       aSubString = aSubString.substr(0, n);
 413        aLabel = theDoc->findNamingName(aSubString);
 414     }
 415   }
 416   if(aLabel.IsNull()) return aFace;
 417   Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 418   if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 419     aFace = getShapeFromNS(theSubShapeName, aNS);
 420   }
 421   return aFace;
 422 }
 423
 424 size_t ParseName(const std::string& theSubShapeName,   std::list<std::string>& theList)
 425 {
 426   std::string aName = theSubShapeName;
 427   std::string aLastName;
 428   size_t n1(0), n2(0); // n1 - start position, n2 - position of the delimiter
 429   while ((n2 = aName.find('&', n1)) != std::string::npos) {
 430     const std::string aName1 = aName.substr(n1, n2 - n1); //name of face
 431     theList.push_back(aName1);
 432     n1 = n2 + 1;
 433     aLastName = aName.substr(n1);
 434   }
 435   if(!aLastName.empty())
 436     theList.push_back(aLastName);
 437   return theList.size();
 438 }
 439
 440 const TopoDS_Shape findCommonShape(
 441   const TopAbs_ShapeEnum theType, const TopTools_ListOfShape& theList)
 442 {
 443   if(theList.IsEmpty() || theList.Extent() == 1) {
 444     return TopoDS_Shape();
 445   }
 446
 447   TopoDS_Shape aShape;
 448   std::vector<TopTools_MapOfShape> aVec;
 449   TopTools_MapOfShape aMap1, aMap2, aMap3, aMap4;
 450   if(theList.Extent() > 1) {
 451     aVec.push_back(aMap1);
 452     aVec.push_back(aMap2);
 453   }
 454   if(theList.Extent() > 2)
 455     aVec.push_back(aMap3);
 456   if(theList.Extent() == 4)
 457     aVec.push_back(aMap4);
 458
 459   //fill maps
 460   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(theList);
 461   for(int i = 0;it.More();it.Next(),i++) {
 462     const TopoDS_Shape& aFace = it.Value();
 463     if(i < 2) {
 464       TopExp_Explorer anExp (aFace, theType);
 465       for(;anExp.More();anExp.Next()) {
 466         const TopoDS_Shape& anEdge = anExp.Current();
 467         if (!anEdge.IsNull())
 468           aVec[i].Add(anExp.Current());
 469       }
 470     } else {
 471       TopExp_Explorer anExp (aFace, TopAbs_VERTEX);
 472       for(;anExp.More();anExp.Next()) {
 473         const TopoDS_Shape& aVertex = anExp.Current();
 474         if (!aVertex.IsNull())
 475           aVec[i].Add(anExp.Current());
 476       }
 477     }
 478   }
 479   //trivial case: 2 faces
 480   TopTools_ListOfShape aList;
 481   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it2(aVec[0]);
 482   for(;it2.More();it2.Next()) {
 483     if(aVec[1].Contains(it2.Key())) {
 484       aShape = it2.Key();
 485       if(theList.Extent() == 2)
 486         break;
 487       else
 488         aList.Append(it2.Key());
 489     }
 490   }
 491   if(aList.Extent() && aVec.size() > 3) {// list of common edges ==> search ny neighbors
 492     if(aVec[2].Extent() && aVec[3].Extent()) {
 493       TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aList);
 494       for(;it.More();it.Next()) {
 495         const TopoDS_Shape& aCand = it.Value();
 496         // not yet completelly implemented, to be rechecked
 497         TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 498         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(aCand), aV1, aV2);
 499         int aNum(0);
 500         if(aVec[2].Contains(aV1)) aNum++;
 501         else if(aVec[2].Contains(aV2)) aNum++;
 502         if(aVec[3].Contains(aV1)) aNum++;
 503         else if(aVec[3].Contains(aV2)) aNum++;
 504         if(aNum == 2) {
 505           aShape = aCand;
 506           break;
 507         }
 508       }
 509     }
 510   }
 511
 512   if(aList.Extent() && aVec.size() == 3) {
 513
 514     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aList);
 515     for(;it.More();it.Next()) {
 516       const TopoDS_Shape& aCand = it.Value();
 517       if(aVec[2].Contains(aCand)) {
 518         aShape = aCand;
 519         break;
 520       }
 521     }
 522   }
 523   return aShape;
 524 }
 525
 526 std::string getContextName(const std::string& theSubShapeName)
 527 {
 528   std::string aName;
 529   std::string::size_type n = theSubShapeName.find('/');
 530   if (n == std::string::npos) return theSubShapeName;
 531   aName = theSubShapeName.substr(0, n);
 532   return aName;
 533 }
 534
 535 /// Parses naming name of sketch sub-elements: takes indices and orientation
 536 /// (if theOriented = true) from this name. Map theIDs constains indices ->
 537 /// orientations and start/end vertices: negative is reversed, 2 - start, 3 - end
 538 bool parseSubIndices(CompositeFeaturePtr theComp, //< to iterate names
 539   const std::string& theName, const char* theShapeType,
 540   std::map<int, int>& theIDs, const bool theOriented = false)
 541 {
 542   // collect all IDs in the name
 543   std::map<std::string, int> aNames; // short name of sub -> ID of sub of theComp
 544   const int aSubNum = theComp->numberOfSubs();
 545   for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 546     FeaturePtr aSub = theComp->subFeature(a);
 547     const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 548     std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes = aResults.cbegin();
 549     // there may be many shapes (circle and center)
 550     for(; aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 551       ResultConstructionPtr aConstr =
 552         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 553       if (aConstr.get()) {
 554         aNames[Model_SelectionNaming::shortName(aConstr)] = theComp->subFeatureId(a);
 555       }
 556     }
 557   }
 558
 559   size_t aPrevPos = theName.find("/") + 1, aLastNamePos;
 560   bool isShape = false; // anyway the first world must be 'Vertex'
 561   do {
 562     aLastNamePos = theName.find('-', aPrevPos);
 563     std::string anID = theName.substr(aPrevPos, aLastNamePos - aPrevPos);
 564     if (!isShape) {
 565       if (anID != theShapeType)
 566         return false;
 567       isShape = true;
 568     } else {
 569       int anOrientation = 1; // default
 570       if (theOriented) { // here must be a symbol in the end of digit 'f' or 'r'
 571         std::string::iterator aSymbol = anID.end() - 1;
 572         if (*aSymbol == 'r') anOrientation = -1;
 573         anID.erase(aSymbol); // remove last symbol
 574       }
 575       // check start/end symbols
 576       std::string::iterator aBack = anID.end() - 1;
 577       if (*aBack == 's') {
 578         anOrientation *= 2;
 579         anID.erase(aBack); // remove last symbol
 580       } else if (*aBack == 'e') {
 581         anOrientation *= 3;
 582         anID.erase(aBack); // remove last symbol
 583       }
 584
 585       if (aNames.find(anID) != aNames.end()) {
 586         theIDs[aNames[anID]] = anOrientation;
 587       }
 588     }
 589     aPrevPos = aLastNamePos + 1;
 590   } while (aLastNamePos != std::string::npos);
 591   return true;
 592 }
 593
 594 /// produces theEdge orientation relatively to theContext face
 595 int Model_SelectionNaming::edgeOrientation(const TopoDS_Shape& theContext, TopoDS_Edge& theEdge)
 596 {
 597   if (theContext.ShapeType() != TopAbs_FACE && theContext.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 598     return 0;
 599   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 600     return 1;
 601   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 602     return -1;
 603   return 0; // unknown
 604 }
 605
 606 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> Model_SelectionNaming::findAppropriateFace(
 607   std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theConstr,
 608   NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int>& theCurves, const bool theIsWire)
 609 {
 610   int aBestFound = 0; // best number of found edges (not percentage: issue 1019)
 611   int aBestOrient = 0; // for the equal "BestFound" additional parameter is orientation
 612   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResult;
 613   ResultConstructionPtr aConstructionContext =
 614       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theConstr);
 615   if (!aConstructionContext.get())
 616     return aResult;
 617   for(int aFaceIndex = 0; aFaceIndex < aConstructionContext->facesNum(); aFaceIndex++) {
 618     int aFound = 0, aNotFound = 0, aSameOrientation = 0;
 619     TopoDS_Face aFace =
 620       TopoDS::Face(aConstructionContext->face(aFaceIndex)->impl<TopoDS_Shape>());
 621     std::list<TopoDS_Shape> aFacesWires; // faces or wires to iterate
 622     if (theIsWire) {
 623       for(TopExp_Explorer aWires(aFace, TopAbs_WIRE); aWires.More(); aWires.Next()) {
 624         aFacesWires.push_back(aWires.Current());
 625       }
 626     } else {
 627       aFacesWires.push_back(aFace);
 628     }
 629     std::list<TopoDS_Shape>::iterator aFW = aFacesWires.begin();
 630     for(; aFW != aFacesWires.end(); aFW++) {
 631       TopExp_Explorer anEdgesExp(*aFW, TopAbs_EDGE);
 632       TColStd_MapOfTransient alreadyProcessed; // to avoid counting edges with same curved (841)
 633       for(; anEdgesExp.More(); anEdgesExp.Next()) {
 634         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anEdgesExp.Current());
 635         if (!anEdge.IsNull()) {
 636           Standard_Real aFirst, aLast;
 637           Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 638           if (alreadyProcessed.Contains(aCurve))
 639             continue;
 640           alreadyProcessed.Add(aCurve);
 641           if (theCurves.IsBound(aCurve)) {
 642             aFound++;
 643             int anOrient = theCurves.Find(aCurve);
 644             if (anOrient != 0) {  // extra comparision score is orientation
 645               if (edgeOrientation(aFace, anEdge) == anOrient)
 646                 aSameOrientation++;
 647             }
 648           } else {
 649             aNotFound++;
 650           }
 651         }
 652       }
 653       if (aFound + aNotFound != 0) {
 654         if (aFound > aBestFound ||
 655           (aFound == aBestFound && aSameOrientation > aBestOrient)) {
 656             aBestFound = aFound;
 657             aBestOrient = aSameOrientation;
 658             if (theIsWire) {
 659               std::shared_ptr<GeomAPI_Wire> aWire(new GeomAPI_Wire);
 660               aWire->setImpl(new TopoDS_Shape(*aFW));
 661               aResult = aWire;
 662             } else {
 663               aResult = aConstructionContext->face(aFaceIndex);
 664             }
 665         }
 666       }
 667     }
 668   }
 669   return aResult;
 670 }
 671
 672 std::string Model_SelectionNaming::shortName(
 673   std::shared_ptr<ModelAPI_ResultConstruction>& theConstr, const int theEdgeVertexPos)
 674 {
 675   std::string aName = theConstr->data()->name();
 676   // remove "-", "/" and "&" command-symbols
 677   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '-'), aName.end());
 678   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '/'), aName.end());
 679   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '&'), aName.end());
 680   // remove the last 's', 'e', 'f' and 'r' symbols:
 681   // they are used as markers of start/end/forward/rewersed indicators
 682   static const std::string aSyms("sefr");
 683   std::string::iterator aSuffix = aName.end() - 1;
 684   while(aSyms.find(*aSuffix) != std::string::npos) {
 685     --aSuffix;
 686   }
 687   aName.erase(aSuffix + 1, aName.end());
 688
 689   if (theEdgeVertexPos == 1) {
 690     aName += "s"; // start
 691   } else if (theEdgeVertexPos == 2) {
 692     aName += "e"; // end
 693   }
 694   return aName;
 695 }
 696
 697 // type ::= COMP | COMS | SOLD | SHEL | FACE | WIRE | EDGE | VERT
 698 bool Model_SelectionNaming::selectSubShape(const std::string& theType,
 699   const std::string& theSubShapeName, std::shared_ptr<Model_Document> theDoc,
 700   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShapeToBeSelected, std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theCont)
 701 {
 702   if(theSubShapeName.empty() || theType.empty()) return false;
 703   TopAbs_ShapeEnum aType = translateType(theType);
 704
 705   // check that it was selected in another document
 706   size_t aSlash = theSubShapeName.find("/");
 707   std::string aSubShapeName = theSubShapeName;
 708   std::shared_ptr<Model_Document> aDoc = theDoc;
 709   if (aSlash != std::string::npos) {
 710     std::string aDocName = theSubShapeName.substr(0, aSlash);
 711     ResultPartPtr aFoundPart;
 712     DocumentPtr aRootDoc = ModelAPI_Session::get()->moduleDocument();
 713     if (aDocName == aRootDoc->kind()) {
 714       aDoc = std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(aRootDoc);
 715     } else {
 716       for (int a = aRootDoc->size(ModelAPI_ResultPart::group()) - 1; a >= 0; a--) {
 717         ResultPartPtr aPart = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(
 718             aRootDoc->object(ModelAPI_ResultPart::group(), a));
 719         if (aPart.get() && aPart->isActivated() && aPart->data()->name() == aDocName) {
 720           aDoc = std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(aPart->partDoc());
 721           aFoundPart = aPart;
 722           break;
 723         }
 724       }
 725     }
 726     if (aDoc != theDoc) {
 727       // so, the first word is the document name => reduce the string for the next manips
 728       aSubShapeName = theSubShapeName.substr(aSlash + 1);
 729       if (aSubShapeName.empty() && aFoundPart.get()) { // the whole Part result
 730         theCont = aFoundPart;
 731         return true;
 732       }
 733     }
 734   }
 735
 736   std::string aContName = getContextName(aSubShapeName);
 737   if(aContName.empty()) return false;
 738   ResultPtr aCont = aDoc->findByName(aContName);
 739    // possible this is body where postfix is added to distinguish several shapes on the same label
 740   int aSubShapeId = -1; // -1 means sub shape not found
 741   // for result body the name wihtout "_" has higher priority than with it: it is always added
 742   if ((!aCont.get()/* || (aCont->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group())*/) &&
 743        aContName == aSubShapeName) {
 744     size_t aPostIndex = aContName.rfind('_');
 745     if (aPostIndex != std::string::npos) {
 746       std::string aSubContName = aContName.substr(0, aPostIndex);
 747       ResultPtr aSubCont = aDoc->findByName(aSubContName);
 748       if (aSubCont.get()) {
 749         try {
 750           std::string aNum = aContName.substr(aPostIndex + 1);
 751           aSubShapeId = std::stoi(aNum);
 752         } catch (std::invalid_argument&) {
 753           aSubShapeId = -1;
 754         }
 755         if (aSubShapeId > 0) {
 756           aContName = aSubContName;
 757           aCont = aSubCont;
 758         }
 759       }
 760     }
 761   }
 762
 763
 764   TopoDS_Shape aSelection;
 765   switch (aType)
 766   {
 767   case TopAbs_FACE:
 768   case TopAbs_WIRE:
 769     {
 770       aSelection = findFaceByName(aSubShapeName, aDoc);
 771     }
 772     break;
 773   case TopAbs_EDGE:
 774     {
 775       const TDF_Label& aLabel = aDoc->findNamingName(aSubShapeName);
 776       if(!aLabel.IsNull()) {
 777         Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 778         if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 779           aSelection = getShapeFromNS(aSubShapeName, aNS);
 780         }
 781       }
 782     }
 783     break;
 784   case TopAbs_VERTEX:
 785     {
 786       const TDF_Label& aLabel = aDoc->findNamingName(aSubShapeName);
 787       if(!aLabel.IsNull()) {
 788         Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 789         if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 790           aSelection = getShapeFromNS(aSubShapeName, aNS);
 791         }
 792       }
 793     }
 794     break;
 795   case TopAbs_COMPOUND:
 796   case TopAbs_COMPSOLID:
 797   case TopAbs_SOLID:
 798   case TopAbs_SHELL:
 799   default: {//TopAbs_SHAPE
 800     /// case when the whole sketch is selected, so,
 801     /// selection type is compound, but there is no value
 802     if (aCont.get() && aCont->shape().get()) {
 803       if (aCont->shape()->impl<TopoDS_Shape>().ShapeType() == aType) {
 804         theCont = aCont;
 805         return true;
 806       } else if (aSubShapeId > 0) { // try to find sub-shape by the index
 807         TopExp_Explorer anExp(aCont->shape()->impl<TopoDS_Shape>(), aType);
 808         for(; aSubShapeId > 1 && anExp.More(); aSubShapeId--) {
 809           anExp.Next();
 810         }
 811         if (anExp.More()) {
 812           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 813           aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 814           theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 815           theCont = aCont;
 816           return true;
 817         }
 818       }
 819     }
 820     return false;
 821     }
 822   }
 823   // another try to find edge or vertex by faces
 824   std::list<std::string> aListofNames;
 825   size_t aN = aSelection.IsNull() ? ParseName(aSubShapeName, aListofNames) : 0;
 826   if (aSelection.IsNull() && (aType == TopAbs_EDGE || aType == TopAbs_VERTEX)) {
 827     if(aN > 1 && (aN < 4 || (aType == TopAbs_EDGE && aN < 5))) { // 2 || 3 or 4 for EDGE
 828       TopTools_ListOfShape aList;
 829       std::list<std::string>::iterator it = aListofNames.begin();
 830       for(; it != aListofNames.end(); it++){
 831         const TopoDS_Shape aFace = findFaceByName(*it, aDoc);
 832         if(!aFace.IsNull())
 833           aList.Append(aFace);
 834       }
 835       aSelection = findCommonShape(aType, aList);
 836     }
 837   }
 838   // in case of construction, there is no registered names for all sub-elements,
 839   // even for the main element; so, trying to find them by name (without "&" intersections)
 840   if (aN == 0) {
 841     size_t aConstrNamePos = aSubShapeName.find("/");
 842     bool isFullName = aConstrNamePos == std::string::npos;
 843     std::string aContrName = aContName;
 844     ResultPtr aConstr = aDoc->findByName(aContrName);
 845     if (aConstr.get() && aConstr->groupName() == ModelAPI_ResultConstruction::group()) {
 846       theCont = aConstr;
 847       if (isFullName) {
 848         // For the full construction selection shape must be empty.
 849         //theShapeToBeSelected = aConstr->shape();
 850         return true;
 851       }
 852       // for sketch sub-elements selected
 853       CompositeFeaturePtr aComposite =
 854         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(aDoc->feature(aConstr));
 855       if (aComposite.get()) {
 856         if (aType == TopAbs_VERTEX || aType == TopAbs_EDGE) {
 857           // collect all IDs in the name
 858           std::map<int, int> anIDs;
 859           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName,
 860               aType == TopAbs_EDGE ? "Edge" : "Vertex", anIDs))
 861             return false;
 862
 863           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 864           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 865             int aCompID = aComposite->subFeatureId(a);
 866             if (anIDs.find(aCompID) != anIDs.end()) { // found the vertex/edge shape
 867               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 868               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 869               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRIt = aResults.cbegin();
 870               // there may be many shapes (circle and center)
 871               for(; aRIt != aResults.cend(); aRIt++) {
 872                 ResultConstructionPtr aRes =
 873                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRIt);
 874                 if (aRes) {
 875                   int anOrientation = abs(anIDs[aCompID]);
 876                   TopoDS_Shape aShape = aRes->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 877                   if (anOrientation == 1) {
 878                     if (aType == aShape.ShapeType()) {
 879                       theShapeToBeSelected = aRes->shape();
 880                       return true;
 881                     }
 882                   } else { // take first or second vertex of the edge
 883                     TopoDS_Shape aShape = aRes->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 884                     TopExp_Explorer anExp(aShape, aType);
 885                     for(; anExp.More() && anOrientation != 2; anOrientation--)
 886                       anExp.Next();
 887                     if (anExp.More()) {
 888                       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 889                       aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 890                       theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 891                       return true;
 892                     }
 893                   }
 894                 }
 895               }
 896             }
 897           }
 898           // sketch faces is identified by format "Sketch_1/Face-2f-8f-11r"
 899         } else if (aType == TopAbs_FACE || aType == TopAbs_WIRE) {
 900           std::map<int, int> anIDs;
 901           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName,
 902               aType == TopAbs_FACE ? "Face" : "Wire", anIDs, true))
 903             return false;
 904
 905           // curves and orientations of edges
 906           NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int> allCurves;
 907           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 908           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 909             int aSubID = aComposite->subFeatureId(a);
 910             if (anIDs.find(aSubID) != anIDs.end()) {
 911               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 912               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 913               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes;
 914               for(aRes = aResults.cbegin(); aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 915                 ResultConstructionPtr aConstr =
 916                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 917                 if (aConstr->shape() && aConstr->shape()->isEdge()) {
 918                   const TopoDS_Shape& aResShape = aConstr->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 919                   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aResShape);
 920                   if (!anEdge.IsNull()) {
 921                     Standard_Real aFirst, aLast;
 922                     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 923                     allCurves.Bind(aCurve, anIDs[aSubID] > 0 ? 1 : -1);
 924                   }
 925                 }
 926               }
 927             }
 928           }
 929           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFoundFW =
 930             findAppropriateFace(aConstr, allCurves, aType == TopAbs_WIRE);
 931           if (aFoundFW.get()) {
 932             theShapeToBeSelected = aFoundFW;
 933             return true;
 934           }
 935         } else if (aType == TopAbs_WIRE) {
 936           // sketch faces is identified by format "Sketch_1/Face-2f-8f-11r"
 937           std::map<int, int> anIDs;
 938           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName, "Wire", anIDs))
 939             return false;
 940
 941            // curves and orientations of edges
 942           NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int> allCurves;
 943           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 944           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 945             int aSubID = aComposite->subFeatureId(a);
 946             if (anIDs.find(aSubID) != anIDs.end()) {
 947               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 948               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 949               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes;
 950               for(aRes = aResults.cbegin(); aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 951                 ResultConstructionPtr aConstr =
 952                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 953                 if (aConstr->shape() && aConstr->shape()->isEdge()) {
 954                   const TopoDS_Shape& aResShape = aConstr->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 955                   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aResShape);
 956                   if (!anEdge.IsNull()) {
 957                     Standard_Real aFirst, aLast;
 958                     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 959                     allCurves.Bind(aCurve, anIDs[aSubID] > 0 ? 1 : -1);
 960                   }
 961                 }
 962               }
 963             }
 964           }
 965           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFoundFW =
 966             findAppropriateFace(aConstr, allCurves, aType == TopAbs_WIRE);
 967           if (aFoundFW.get()) {
 968             theShapeToBeSelected = aFoundFW;
 969             return true;
 970           }
 971         }
 972       }
 973     }
 974   }
 975   if (!aSelection.IsNull()) {
 976     // Select it (must be after N=0 checking,
 977     // since for simple constructions the shape must be null)
 978     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 979     aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(aSelection));
 980     theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 981     theCont = aCont;
 982     return true;
 983   }
 984
 985   return false;
 986 }