src/Model/Model_SelectionNaming.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        Model_SelectionNaming.cpp
   4 // Created:     11 Aug 2015
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
   6
   7 #include "Model_SelectionNaming.h"
   8 #include "Model_Document.h"
   9 #include <ModelAPI_Feature.h>
  10 #include <Events_InfoMessage.h>
  11
  12 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  13 #include <TopoDS.hxx>
  14 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  15 #include <TopExp.hxx>
  16 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  17 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  18 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  19 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  20 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  21 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  22 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  23 #include <BRep_Builder.hxx>
  24 #include <TNaming_Iterator.hxx>
  25 #include <TNaming_Tool.hxx>
  26 #include <TNaming_NamedShape.hxx>
  27 #include <TNaming_Localizer.hxx>
  28 #include <TDataStd_Name.hxx>
  29 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  30 #include <ModelAPI_CompositeFeature.h>
  31 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  32 #include <algorithm>
  33
  34 #ifdef DEB_NAMING
  35 #include <BRepTools.hxx>
  36 #endif
  37
  38 Model_SelectionNaming::Model_SelectionNaming(TDF_Label theSelectionLab)
  39 {
  40   myLab = theSelectionLab;
  41 }
  42
  43
  44 std::string Model_SelectionNaming::getShapeName(
  45   std::shared_ptr<Model_Document> theDoc, const TopoDS_Shape& theShape)
  46 {
  47   std::string aName;
  48   // check if the subShape is already in DF
  49   Handle(TNaming_NamedShape) aNS = TNaming_Tool::NamedShape(theShape, myLab);
  50   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
  51   if(!aNS.IsNull() && !aNS->IsEmpty()) { // in the document
  52     if(aNS->Label().FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(), anAttr)) {
  53       aName = TCollection_AsciiString(anAttr->Get()).ToCString();
  54       if(!aName.empty()) {
  55         const TDF_Label& aLabel = theDoc->findNamingName(aName);
  56         /* MPV: the same shape with the same name may be duplicated on different labels (selection of the same construction object)
  57         if(!aLabel.IsEqual(aNS->Label())) {
  58         //aName.erase(); //something is wrong, to be checked!!!
  59         aName += "_SomethingWrong";
  60         return aName;
  61         }*/
  62
  63         static const std::string aPostFix("_");
  64         TNaming_Iterator anItL(aNS);
  65         for(int i = 1; anItL.More(); anItL.Next(), i++) {
  66           if(anItL.NewShape() == theShape) {
  67             aName += aPostFix;
  68             aName += TCollection_AsciiString (i).ToCString();
  69             break;
  70           }
  71         }
  72       }
  73     }
  74   }
  75   return aName;
  76 }
  77
  78
  79
  80 bool isTrivial (const TopTools_ListOfShape& theAncestors, TopTools_IndexedMapOfShape& theSMap)
  81 {
  82   // a trivial case: F1 & F2,  aNumber = 1, i.e. intersection gives 1 edge.
  83   TopoDS_Compound aCmp;
  84   BRep_Builder BB;
  85   BB.MakeCompound(aCmp);
  86   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(theAncestors);
  87   for(;it.More();it.Next()) {
  88     BB.Add(aCmp, it.Value());
  89     theSMap.Add(it.Value());
  90   }
  91   int aNumber(0);
  92   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap2;
  93   TopExp::MapShapesAndAncestors(aCmp, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMap2);
  94   for (int i = 1; i <= aMap2.Extent(); i++) {
  95     const TopoDS_Shape& aKey = aMap2.FindKey(i);
  96     const TopTools_ListOfShape& anAncestors = aMap2.FindFromIndex(i);
  97     if(anAncestors.Extent() > 1) aNumber++;
  98   }
  99   if(aNumber > 1) return false;
 100   return true;
 101 }
 102
 103 std::string Model_SelectionNaming::namingName(ResultPtr& theContext,
 104   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubSh, const std::string& theDefaultName)
 105 {
 106   std::string aName("Undefined name");
 107   if(!theContext.get() || theContext->shape()->isNull())
 108     return !theDefaultName.empty() ? theDefaultName : aName;
 109   if (!theSubSh.get() || theSubSh->isNull()) { // no subshape, so just the whole feature name
 110     return theContext->data()->name();
 111   }
 112   TopoDS_Shape aSubShape = theSubSh->impl<TopoDS_Shape>();
 113   TopoDS_Shape aContext  = theContext->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 114 #ifdef DEB_NAMING
 115   if(aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 116     BRepTools::Write(aSubShape, "Selection.brep");
 117     BRepTools::Write(aContext, "Context.brep");
 118   }
 119 #endif
 120   std::shared_ptr<Model_Document> aDoc =
 121     std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(theContext->document());
 122
 123   // check if the subShape is already in DF
 124   aName = getShapeName(aDoc, aSubShape);
 125   if(aName.empty() ) { // not in the document!
 126     TopAbs_ShapeEnum aType = aSubShape.ShapeType();
 127     switch (aType) {
 128     case TopAbs_FACE:
 129       // the Face should be in DF. If it is not the case, it is an error ==> to be debugged
 130       break;
 131     case TopAbs_EDGE:
 132       {
 133         // name structure: F1 & F2 [& F3 & F4], where F1 & F2 the faces which gives the Edge in trivial case
 134         // if it is not atrivial case we use localization by neighbours. F3 & F4 - neighbour faces
 135         if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(aSubShape))) {
 136           aName = "Degenerated_Edge";
 137           break;
 138         }
 139         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 140         TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMap);
 141         TopTools_IndexedMapOfShape aSMap; // map for ancestors of the sub-shape
 142         bool isTrivialCase(true);
 143         if(aMap.Contains(aSubShape)) {
 144           const TopTools_ListOfShape& anAncestors = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 145           // check that it is not a trivial case (F1 & F2: aNumber = 1)
 146           isTrivialCase = isTrivial(anAncestors, aSMap);
 147         } else
 148           break;
 149         TopTools_ListOfShape aListOfNbs;
 150         if(!isTrivialCase) { // find Neighbors
 151           TNaming_Localizer aLocalizer;
 152           TopTools_MapOfShape aMap3;
 153           aLocalizer.FindNeighbourg(aContext, aSubShape, aMap3);
 154           //int n = aMap3.Extent();
 155           TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(aMap3);
 156           for(;it.More();it.Next()) {
 157             const TopoDS_Shape& aNbShape = it.Key(); // neighbor edge
 158             //TopAbs_ShapeEnum aType = aNbShape.ShapeType();
 159             const TopTools_ListOfShape& aList  = aMap.FindFromKey(aNbShape);
 160             TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2(aList);
 161             for(;it2.More();it2.Next()) {
 162               if(aSMap.Contains(it2.Value())) continue; // skip this Face
 163               aListOfNbs.Append(it2.Value());
 164             }
 165           }
 166         }  // else a trivial case
 167
 168         // build name of the sub-shape Edge
 169         for(int i=1; i <= aSMap.Extent(); i++) {
 170           const TopoDS_Shape& aFace = aSMap.FindKey(i);
 171           std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, aFace);
 172           if(i == 1)
 173             aName = aFaceName;
 174           else
 175             aName += "&" + aFaceName;
 176         }
 177         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aListOfNbs);
 178         for (;itl.More();itl.Next()) {
 179           std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, itl.Value());
 180           aName += "&" + aFaceName;
 181         }
 182       }
 183       break;
 184
 185     case TopAbs_VERTEX:
 186       // name structure (Monifold Topology):
 187       // 1) F1 | F2 | F3 - intersection of 3 faces defines a vertex - trivial case.
 188       // 2) F1 | F2 | F3 [|F4 [|Fn]] - redundant definition, but it should be kept as is to obtain safe recomputation
 189       // 2) F1 | F2      - intersection of 2 faces definses a vertex - applicable for case
 190       //                   when 1 faces is cylindrical, conical, spherical or revolution and etc.
 191       // 3) E1 | E2 | E3 - intersection of 3 edges defines a vertex - when we have case of a shell
 192       //                   or compound of 2 open faces.
 193       // 4) E1 | E2      - intesection of 2 edges defines a vertex - when we have a case of
 194       //                   two independent edges (wire or compound)
 195       // implemented 2 first cases
 196       {
 197         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 198         TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, aMap);
 199         const TopTools_ListOfShape& aList2  = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 200         TopTools_ListOfShape aList;
 201         TopTools_MapOfShape aFMap;
 202         // fix is below
 203         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl2(aList2);
 204         for (int i = 1;itl2.More();itl2.Next(),i++) {
 205           if(aFMap.Add(itl2.Value()))
 206             aList.Append(itl2.Value());
 207         }
 208         int n = aList.Extent();
 209         bool isByFaces = n >= 3;
 210         if(!isByFaces) { // open topology case or Compound case => via edges
 211           TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 212           TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMap);
 213           const TopTools_ListOfShape& aList22  = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 214           if(aList22.Extent() >= 2)  { // regular solution
 215
 216             // bug! duplication; fix is below
 217             aFMap.Clear();
 218             TopTools_ListOfShape aListE;
 219             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl2(aList22);
 220             for (int i = 1;itl2.More();itl2.Next(),i++) {
 221               if(aFMap.Add(itl2.Value()))
 222                 aListE.Append(itl2.Value());
 223             }
 224             n = aListE.Extent();
 225             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aListE);
 226             for (int i = 1;itl.More();itl.Next(),i++) {
 227               const TopoDS_Shape& anEdge = itl.Value();
 228               std::string anEdgeName = getShapeName(aDoc, anEdge);
 229               if (anEdgeName.empty()) { // edge is not in DS, trying by faces anyway
 230                 isByFaces = true;
 231                 aName.clear();
 232                 break;
 233               }
 234               if(i == 1)
 235                 aName = anEdgeName;
 236               else
 237                 aName += "&" + anEdgeName;
 238             }
 239           }//reg
 240           else { // dangle vertex: if(aList22.Extent() == 1)
 241             //it should be already in DF
 242           }
 243         }
 244         if (isByFaces) {
 245           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aList);
 246           for (int i = 1;itl.More();itl.Next(),i++) {
 247             const TopoDS_Shape& aFace = itl.Value();
 248             std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, aFace);
 249             if(i == 1)
 250               aName = aFaceName;
 251             else
 252               aName += "&" + aFaceName;
 253           }
 254         }
 255       }
 256       break;
 257     }
 258     // register name
 259     // aDoc->addNamingName(selectionLabel(), aName);
 260     // the selected sub-shape will not be shared and as result it will not require registration
 261   }
 262   return aName;
 263 }
 264
 265 TopAbs_ShapeEnum translateType (const std::string& theType)
 266 {
 267   // map from the textual shape types to OCCT enumeration
 268   static std::map<std::string, TopAbs_ShapeEnum> aShapeTypes;
 269
 270   if(aShapeTypes.size() == 0) {
 271     aShapeTypes["compound"]   = TopAbs_COMPOUND;
 272     aShapeTypes["compounds"]  = TopAbs_COMPOUND;
 273     aShapeTypes["compsolid"]  = TopAbs_COMPSOLID;
 274     aShapeTypes["compsolids"] = TopAbs_COMPSOLID;
 275     aShapeTypes["solid"]      = TopAbs_SOLID;
 276     aShapeTypes["solids"]     = TopAbs_SOLID;
 277     aShapeTypes["shell"]      = TopAbs_SHELL;
 278     aShapeTypes["shells"]     = TopAbs_SHELL;
 279     aShapeTypes["face"]       = TopAbs_FACE;
 280     aShapeTypes["faces"]      = TopAbs_FACE;
 281     aShapeTypes["wire"]       = TopAbs_WIRE;
 282     aShapeTypes["wires"]      = TopAbs_WIRE;
 283     aShapeTypes["edge"]       = TopAbs_EDGE;
 284     aShapeTypes["edges"]      = TopAbs_EDGE;
 285     aShapeTypes["vertex"]     = TopAbs_VERTEX;
 286     aShapeTypes["vertices"]   = TopAbs_VERTEX;
 287     aShapeTypes["COMPOUND"]   = TopAbs_COMPOUND;
 288     aShapeTypes["COMPOUNDS"]  = TopAbs_COMPOUND;
 289     aShapeTypes["COMPSOLID"]  = TopAbs_COMPSOLID;
 290     aShapeTypes["COMPSOLIDS"] = TopAbs_COMPSOLID;
 291     aShapeTypes["SOLID"]      = TopAbs_SOLID;
 292     aShapeTypes["SOLIDS"]     = TopAbs_SOLID;
 293     aShapeTypes["SHELL"]      = TopAbs_SHELL;
 294     aShapeTypes["SHELLS"]     = TopAbs_SHELL;
 295     aShapeTypes["FACE"]       = TopAbs_FACE;
 296     aShapeTypes["FACES"]      = TopAbs_FACE;
 297     aShapeTypes["WIRE"]       = TopAbs_WIRE;
 298     aShapeTypes["WIRES"]      = TopAbs_WIRE;
 299     aShapeTypes["EDGE"]       = TopAbs_EDGE;
 300     aShapeTypes["EDGES"]      = TopAbs_EDGE;
 301     aShapeTypes["VERTEX"]     = TopAbs_VERTEX;
 302     aShapeTypes["VERTICES"]   = TopAbs_VERTEX;
 303   }
 304   if (aShapeTypes.find(theType) != aShapeTypes.end())
 305     return aShapeTypes[theType];
 306   Events_InfoMessage("Model_SelectionNaming", "Shape type defined in XML is not implemented!").send();
 307   return TopAbs_SHAPE;
 308 }
 309
 310 const TopoDS_Shape getShapeFromNS(
 311   const std::string& theSubShapeName, Handle(TNaming_NamedShape) theNS)
 312 {
 313   TopoDS_Shape aSelection;
 314   std::string::size_type n = theSubShapeName.rfind('/');
 315   if (n == std::string::npos) n = 0;
 316   std::string aSubString = theSubShapeName.substr(n + 1);
 317   n = aSubString.rfind('_');
 318   if (n == std::string::npos) return aSelection;
 319   aSubString = aSubString.substr(n+1);
 320   int indx = atoi(aSubString.c_str());
 321
 322   TNaming_Iterator anItL(theNS);
 323   for(int i = 1; anItL.More(); anItL.Next(), i++) {
 324     if (i == indx) {
 325       return anItL.NewShape();
 326     }
 327   }
 328   return aSelection;
 329 }
 330
 331 const TopoDS_Shape findFaceByName(
 332   const std::string& theSubShapeName, std::shared_ptr<Model_Document> theDoc)
 333 {
 334   TopoDS_Shape aFace;
 335   std::string::size_type n, nb = theSubShapeName.rfind('/');
 336   if (nb == std::string::npos) nb = 0;
 337   std::string aSubString = theSubShapeName.substr(nb + 1);
 338   n = aSubString.rfind('_');
 339   if (n != std::string::npos) {
 340     std::string aSubStr2 = aSubString.substr(0, n);
 341     aSubString  = theSubShapeName.substr(0, nb + 1);
 342     aSubString = aSubString + aSubStr2;
 343   } else
 344     aSubString = theSubShapeName;
 345
 346   const TDF_Label& aLabel = theDoc->findNamingName(aSubString);
 347   if(aLabel.IsNull()) return aFace;
 348   Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 349   if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 350     aFace = getShapeFromNS(theSubShapeName, aNS);
 351   }
 352   return aFace;
 353 }
 354
 355 size_t ParseName(const std::string& theSubShapeName,   std::list<std::string>& theList)
 356 {
 357   std::string aName = theSubShapeName;
 358   std::string aLastName;
 359   size_t n1(0), n2(0); // n1 - start position, n2 - position of the delimiter
 360   while ((n2 = aName.find('&', n1)) != std::string::npos) {
 361     const std::string aName1 = aName.substr(n1, n2 - n1); //name of face
 362     theList.push_back(aName1);
 363     n1 = n2 + 1;
 364     aLastName = aName.substr(n1);
 365   }
 366   if(!aLastName.empty())
 367     theList.push_back(aLastName);
 368   return theList.size();
 369 }
 370
 371 const TopoDS_Shape findCommonShape(
 372   const TopAbs_ShapeEnum theType, const TopTools_ListOfShape& theList)
 373 {
 374   TopoDS_Shape aShape;
 375   std::vector<TopTools_MapOfShape> aVec;
 376   TopTools_MapOfShape aMap1, aMap2, aMap3, aMap4;
 377   if(theList.Extent() > 1) {
 378     aVec.push_back(aMap1);
 379     aVec.push_back(aMap2);
 380   }
 381   if(theList.Extent() > 2)
 382     aVec.push_back(aMap3);
 383   if(theList.Extent() == 4)
 384     aVec.push_back(aMap4);
 385
 386   //fill maps
 387   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(theList);
 388   for(int i = 0;it.More();it.Next(),i++) {
 389     const TopoDS_Shape& aFace = it.Value();
 390     if(i < 2) {
 391       TopExp_Explorer anExp (aFace, theType);
 392       for(;anExp.More();anExp.Next()) {
 393         const TopoDS_Shape& anEdge = anExp.Current();
 394         if (!anEdge.IsNull())
 395           aVec[i].Add(anExp.Current());
 396       }
 397     } else {
 398       TopExp_Explorer anExp (aFace, TopAbs_VERTEX);
 399       for(;anExp.More();anExp.Next()) {
 400         const TopoDS_Shape& aVertex = anExp.Current();
 401         if (!aVertex.IsNull())
 402           aVec[i].Add(anExp.Current());
 403       }
 404     }
 405   }
 406   //trivial case: 2 faces
 407   TopTools_ListOfShape aList;
 408   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it2(aVec[0]);
 409   for(;it2.More();it2.Next()) {
 410     if(aVec[1].Contains(it2.Key())) {
 411       aShape = it2.Key();
 412       if(theList.Extent() == 2)
 413         break;
 414       else
 415         aList.Append(it2.Key());
 416     }
 417   }
 418   if(aList.Extent() && aVec.size() > 3) {// list of common edges ==> search ny neighbors
 419     if(aVec[2].Extent() && aVec[3].Extent()) {
 420       TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aList);
 421       for(;it.More();it.Next()) {
 422         const TopoDS_Shape& aCand = it.Value();
 423         // not yet completelly implemented, to be rechecked
 424         TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 425         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(aCand), aV1, aV2);
 426         int aNum(0);
 427         if(aVec[2].Contains(aV1)) aNum++;
 428         else if(aVec[2].Contains(aV2)) aNum++;
 429         if(aVec[3].Contains(aV1)) aNum++;
 430         else if(aVec[3].Contains(aV2)) aNum++;
 431         if(aNum == 2) {
 432           aShape = aCand;
 433           break;
 434         }
 435       }
 436     }
 437   }
 438
 439   if(aList.Extent() && aVec.size() == 3) {
 440
 441     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aList);
 442     for(;it.More();it.Next()) {
 443       const TopoDS_Shape& aCand = it.Value();
 444       if(aVec[2].Contains(aCand)) {
 445         aShape = aCand;
 446         break;
 447       }
 448     }
 449   }
 450   return aShape;
 451 }
 452
 453 std::string getContextName(const std::string& theSubShapeName)
 454 {
 455   std::string aName;
 456   std::string::size_type n = theSubShapeName.find('/');
 457   if (n == std::string::npos) return theSubShapeName;
 458   aName = theSubShapeName.substr(0, n);
 459   return aName;
 460 }
 461
 462 /// Parses naming name of sketch sub-elements: takes indices and orientation
 463 /// (if theOriented = true) from this name. Map theIDs constains indices ->
 464 /// orientations and start/end vertices: negative is reversed, 2 - start, 3 - end
 465 bool parseSubIndices(CompositeFeaturePtr theComp, //< to iterate names
 466   const std::string& theName, const char* theShapeType,
 467   std::map<int, int>& theIDs, const bool theOriented = false)
 468 {
 469   // collect all IDs in the name
 470   std::map<std::string, int> aNames; // short name of sub -> ID of sub of theComp
 471   const int aSubNum = theComp->numberOfSubs();
 472   for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 473     FeaturePtr aSub = theComp->subFeature(a);
 474     const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 475     std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes = aResults.cbegin();
 476     // there may be many shapes (circle and center)
 477     for(; aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 478       ResultConstructionPtr aConstr =
 479         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 480       if (aConstr.get()) {
 481         aNames[Model_SelectionNaming::shortName(aConstr)] = theComp->subFeatureId(a);
 482       }
 483     }
 484   }
 485
 486   size_t aPrevPos = theName.find("/") + 1, aLastNamePos;
 487   bool isShape = false; // anyway the first world must be 'Vertex'
 488   do {
 489     aLastNamePos = theName.find('-', aPrevPos);
 490     std::string anID = theName.substr(aPrevPos, aLastNamePos - aPrevPos);
 491     if (!isShape) {
 492       if (anID != theShapeType)
 493         return false;
 494       isShape = true;
 495     } else {
 496       int anOrientation = 1; // default
 497       if (theOriented) { // here must be a symbol in the end of digit 'f' or 'r'
 498         const char aSymbol = anID.back();
 499         if (aSymbol == 'r') anOrientation = -1;
 500         anID.pop_back();
 501       }
 502       // check start/end symbols
 503       if (anID.back() == 's') {
 504         anOrientation *= 2;
 505         anID.pop_back();
 506       } else if (anID.back() == 'e') {
 507         anOrientation *= 3;
 508         anID.pop_back();
 509       }
 510
 511       if (aNames.find(anID) != aNames.end()) {
 512         theIDs[aNames[anID]] = anOrientation;
 513       }
 514     }
 515     aPrevPos = aLastNamePos + 1;
 516   } while (aLastNamePos != std::string::npos);
 517   return true;
 518 }
 519
 520 /// produces theEdge orientation relatively to theContext face
 521 int Model_SelectionNaming::edgeOrientation(const TopoDS_Shape& theContext, TopoDS_Edge& theEdge)
 522 {
 523   if (theContext.ShapeType() != TopAbs_FACE && theContext.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 524     return 0;
 525   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 526     return 1;
 527   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 528     return -1;
 529   return 0; // unknown
 530 }
 531
 532 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> Model_SelectionNaming::findAppropriateFace(
 533   std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theConstr,
 534   NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int>& theCurves)
 535 {
 536   int aBestFound = 0; // best number of found edges (not percentage: issue 1019)
 537   int aBestOrient = 0; // for the equal "BestFound" additional parameter is orientation
 538   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResult;
 539   ResultConstructionPtr aConstructionContext =
 540       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theConstr);
 541   if (!aConstructionContext.get())
 542     return aResult;
 543   for(int aFaceIndex = 0; aFaceIndex < aConstructionContext->facesNum(); aFaceIndex++) {
 544     int aFound = 0, aNotFound = 0, aSameOrientation = 0;
 545     TopoDS_Face aFace =
 546       TopoDS::Face(aConstructionContext->face(aFaceIndex)->impl<TopoDS_Shape>());
 547     TopExp_Explorer anEdgesExp(aFace, TopAbs_EDGE);
 548     TColStd_MapOfTransient alreadyProcessed; // to avoid counting edges with same curved (841)
 549     for(; anEdgesExp.More(); anEdgesExp.Next()) {
 550       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anEdgesExp.Current());
 551       if (!anEdge.IsNull()) {
 552         Standard_Real aFirst, aLast;
 553         Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 554         if (alreadyProcessed.Contains(aCurve))
 555           continue;
 556         alreadyProcessed.Add(aCurve);
 557         if (theCurves.IsBound(aCurve)) {
 558           aFound++;
 559           int anOrient = theCurves.Find(aCurve);
 560           if (anOrient != 0) {  // extra comparision score is orientation
 561             if (edgeOrientation(aFace, anEdge) == anOrient)
 562               aSameOrientation++;
 563           }
 564         } else {
 565           aNotFound++;
 566         }
 567       }
 568     }
 569     if (aFound + aNotFound != 0) {
 570       if (aFound > aBestFound ||
 571         (aFound == aBestFound && aSameOrientation > aBestOrient)) {
 572           aBestFound = aFound;
 573           aBestOrient = aSameOrientation;
 574           aResult = aConstructionContext->face(aFaceIndex);
 575       }
 576     }
 577   }
 578   return aResult;
 579 }
 580
 581 std::string Model_SelectionNaming::shortName(
 582   std::shared_ptr<ModelAPI_ResultConstruction>& theConstr, const int theEdgeVertexPos)
 583 {
 584   std::string aName = theConstr->data()->name();
 585   // remove "-", "/" and "&" command-symbols
 586   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '-'), aName.end());
 587   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '/'), aName.end());
 588   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '&'), aName.end());
 589   // remove the last 's', 'e', 'f' and 'r' symbols: they are used as markers of start/end/forward/rewersed indicators
 590   static const std::string aSyms("sefr");
 591   while(aSyms.find(aName.back()) != std::string::npos) {
 592     aName.pop_back();
 593   }
 594   if (theEdgeVertexPos == 1) {
 595     aName += "s"; // start
 596   } else if (theEdgeVertexPos == 2) {
 597     aName += "e"; // end
 598   }
 599   return aName;
 600 }
 601
 602 #include <ModelAPI_Session.h>
 603 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
 604
 605 // type ::= COMP | COMS | SOLD | SHEL | FACE | WIRE | EDGE | VERT
 606 bool Model_SelectionNaming::selectSubShape(const std::string& theType,
 607   const std::string& theSubShapeName, std::shared_ptr<Model_Document> theDoc,
 608   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShapeToBeSelected, std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theCont)
 609 {
 610   if(theSubShapeName.empty() || theType.empty()) return false;
 611   TopAbs_ShapeEnum aType = translateType(theType);
 612
 613   // check that it was selected in another document
 614   size_t aSlash = theSubShapeName.find("/");
 615   std::string aSubShapeName = theSubShapeName;
 616   std::shared_ptr<Model_Document> aDoc = theDoc;
 617   if (aSlash != std::string::npos) {
 618     std::string aDocName = theSubShapeName.substr(0, aSlash);
 619     DocumentPtr aRootDoc = ModelAPI_Session::get()->moduleDocument();
 620     if (aDocName == aRootDoc->kind()) {
 621       aDoc = std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(aRootDoc);
 622     } else {
 623       for (int a = aRootDoc->size(ModelAPI_ResultPart::group()) - 1; a >= 0; a--) {
 624         ResultPartPtr aPart = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(
 625             aRootDoc->object(ModelAPI_ResultPart::group(), a));
 626         if (aPart.get() && aPart->isActivated() && aPart->data()->name() == aDocName) {
 627           aDoc = std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(aPart->partDoc());
 628         }
 629       }
 630     }
 631     if (aDoc != theDoc) { // so, the first word is the document name => reduce the string for the next manips
 632       aSubShapeName = theSubShapeName.substr(aSlash + 1);
 633     }
 634   }
 635
 636   std::string aContName = getContextName(aSubShapeName);
 637   if(aContName.empty()) return false;
 638   ResultPtr aCont = aDoc->findByName(aContName);
 639    // possible this is body where postfix is added to distinguish several shapes on the same label
 640   int aSubShapeId = -1; // -1 means sub shape not found
 641   if (!aCont.get() && aContName == aSubShapeName) {
 642     size_t aPostIndex = aContName.rfind('_');
 643     if (aPostIndex != std::string::npos) {
 644       std::string aSubContName = aContName.substr(0, aPostIndex);
 645       aCont = aDoc->findByName(aSubContName);
 646       if (aCont.get()) {
 647         try {
 648           std::string aNum = aContName.substr(aPostIndex + 1);
 649           aSubShapeId = std::stoi(aNum);
 650         } catch (std::invalid_argument&) {
 651           aSubShapeId = -1;
 652         }
 653         if (aSubShapeId > 0)
 654           aContName = aSubContName;
 655       }
 656     }
 657   }
 658
 659
 660   TopoDS_Shape aSelection;
 661   switch (aType)
 662   {
 663   case TopAbs_FACE:
 664   case TopAbs_WIRE:
 665     {
 666       aSelection = findFaceByName(aSubShapeName, aDoc);
 667     }
 668     break;
 669   case TopAbs_EDGE:
 670     {
 671       const TDF_Label& aLabel = aDoc->findNamingName(aSubShapeName);
 672       if(!aLabel.IsNull()) {
 673         Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 674         if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 675           aSelection = getShapeFromNS(aSubShapeName, aNS);
 676         }
 677       }
 678     }
 679     break;
 680   case TopAbs_VERTEX:
 681     {
 682       const TDF_Label& aLabel = aDoc->findNamingName(aSubShapeName);
 683       if(!aLabel.IsNull()) {
 684         Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 685         if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 686           aSelection = getShapeFromNS(aSubShapeName, aNS);
 687         }
 688       }
 689     }
 690     break;
 691   case TopAbs_COMPOUND:
 692   case TopAbs_COMPSOLID:
 693   case TopAbs_SOLID:
 694   case TopAbs_SHELL:
 695   default: {//TopAbs_SHAPE
 696     /// case when the whole sketch is selected, so, selection type is compound, but there is no value
 697     if (aCont.get() && aCont->shape().get()) {
 698       if (aCont->shape()->impl<TopoDS_Shape>().ShapeType() == aType) {
 699         theCont = aCont;
 700         return true;
 701       } else if (aSubShapeId > 0) { // try to find sub-shape by the index
 702         TopExp_Explorer anExp(aCont->shape()->impl<TopoDS_Shape>(), aType);
 703         for(; aSubShapeId > 0 && anExp.More(); aSubShapeId--) {
 704           anExp.Next();
 705         }
 706         if (anExp.More()) {
 707           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 708           aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 709           theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 710           theCont = aCont;
 711           return true;
 712         }
 713       }
 714     }
 715     return false;
 716     }
 717   }
 718   // another try to find edge or vertex by faces
 719   std::list<std::string> aListofNames;
 720   size_t aN = aSelection.IsNull() ? ParseName(aSubShapeName, aListofNames) : 0;
 721   if (aSelection.IsNull() && (aType == TopAbs_EDGE || aType == TopAbs_VERTEX)) {
 722     if(aN > 1 && (aN < 4 || (aType == TopAbs_EDGE && aN < 5))) { // 2 || 3 or 4 for EDGE
 723       TopTools_ListOfShape aList;
 724       std::list<std::string>::iterator it = aListofNames.begin();
 725       for(; it != aListofNames.end(); it++){
 726         const TopoDS_Shape aFace = findFaceByName(*it, aDoc);
 727         if(!aFace.IsNull())
 728           aList.Append(aFace);
 729       }
 730       aSelection = findCommonShape(aType, aList);
 731     }
 732   }
 733   if (!aSelection.IsNull()) {// Select it
 734     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 735     aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(aSelection));
 736     theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 737     theCont = aCont;
 738     return true;
 739   }
 740   // in case of construction, there is no registered names for all sub-elements,
 741   // even for the main element; so, trying to find them by name (without "&" intersections)
 742   if (aN == 0) {
 743     size_t aConstrNamePos = aSubShapeName.find("/");
 744     bool isFullName = aConstrNamePos == std::string::npos;
 745     std::string aContrName = aContName;
 746     ResultPtr aConstr = aDoc->findByName(aContrName);
 747     if (aConstr.get() && aConstr->groupName() == ModelAPI_ResultConstruction::group()) {
 748       theCont = aConstr;
 749       if (isFullName) {
 750         theShapeToBeSelected = aConstr->shape();
 751         return true;
 752       }
 753       // for sketch sub-elements selected
 754       CompositeFeaturePtr aComposite =
 755         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(aDoc->feature(aConstr));
 756       if (aComposite.get()) {
 757         if (aType == TopAbs_VERTEX || aType == TopAbs_EDGE) {
 758           // collect all IDs in the name
 759           std::map<int, int> anIDs;
 760           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName,
 761               aType == TopAbs_EDGE ? "Edge" : "Vertex", anIDs))
 762             return false;
 763
 764           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 765           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 766             int aCompID = aComposite->subFeatureId(a);
 767             if (anIDs.find(aCompID) != anIDs.end()) { // found the vertex/edge shape
 768               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 769               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 770               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRIt = aResults.cbegin();
 771               // there may be many shapes (circle and center)
 772               for(; aRIt != aResults.cend(); aRIt++) {
 773                 ResultConstructionPtr aRes =
 774                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRIt);
 775                 if (aRes) {
 776                   int anOrientation = abs(anIDs[aCompID]);
 777                   TopoDS_Shape aShape = aRes->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 778                   if (anOrientation == 1) {
 779                     if (aType == aShape.ShapeType()) {
 780                       theShapeToBeSelected = aRes->shape();
 781                       return true;
 782                     }
 783                   } else { // take first or second vertex of the edge
 784                     TopoDS_Shape aShape = aRes->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 785                     TopExp_Explorer anExp(aShape, aType);
 786                     for(; anExp.More() && anOrientation != 2; anOrientation--)
 787                       anExp.Next();
 788                     if (anExp.More()) {
 789                       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 790                       aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 791                       theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 792                       return true;
 793                     }
 794                   }
 795                 }
 796               }
 797             }
 798           }
 799           // sketch faces is identified by format "Sketch_1/Face-2f-8f-11r"
 800         } else if (aType == TopAbs_FACE || aType == TopAbs_WIRE) {
 801           std::map<int, int> anIDs;
 802           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName,
 803               aType == TopAbs_FACE ? "Face" : "Wire", anIDs, true))
 804             return false;
 805
 806           NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int> allCurves; // curves and orientations of edges
 807           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 808           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 809             int aSubID = aComposite->subFeatureId(a);
 810             if (anIDs.find(aSubID) != anIDs.end()) {
 811               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 812               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 813               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes;
 814               for(aRes = aResults.cbegin(); aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 815                 ResultConstructionPtr aConstr =
 816                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 817                 if (aConstr->shape() && aConstr->shape()->isEdge()) {
 818                   const TopoDS_Shape& aResShape = aConstr->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 819                   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aResShape);
 820                   if (!anEdge.IsNull()) {
 821                     Standard_Real aFirst, aLast;
 822                     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 823                     allCurves.Bind(aCurve, anIDs[aSubID] > 0 ? 1 : -1);
 824                   }
 825                 }
 826               }
 827             }
 828           }
 829           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFoundFace = findAppropriateFace(aConstr, allCurves);
 830           if (aFoundFace.get()) {
 831             if (aType == TopAbs_WIRE) { // just get a wire from face to have wire
 832               TopExp_Explorer aWireExp(aFoundFace->impl<TopoDS_Shape>(), TopAbs_WIRE);
 833               if (aWireExp.More()) {
 834                 theShapeToBeSelected.reset(new GeomAPI_Shape);
 835                 theShapeToBeSelected->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aWireExp.Current()));
 836               } else return false;
 837             } else {
 838               theShapeToBeSelected = aFoundFace;
 839             }
 840             return true;
 841           }
 842         } else if (aType == TopAbs_WIRE) { // sketch faces is identified by format "Sketch_1/Face-2f-8f-11r"
 843           std::map<int, int> anIDs;
 844           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName, "Wire", anIDs))
 845             return false;
 846
 847           NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int> allCurves; // curves and orientations of edges
 848           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 849           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 850             int aSubID = aComposite->subFeatureId(a);
 851             if (anIDs.find(aSubID) != anIDs.end()) {
 852               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 853               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 854               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes;
 855               for(aRes = aResults.cbegin(); aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 856                 ResultConstructionPtr aConstr =
 857                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 858                 if (aConstr->shape() && aConstr->shape()->isEdge()) {
 859                   const TopoDS_Shape& aResShape = aConstr->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 860                   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aResShape);
 861                   if (!anEdge.IsNull()) {
 862                     Standard_Real aFirst, aLast;
 863                     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 864                     allCurves.Bind(aCurve, anIDs[aSubID] > 0 ? 1 : -1);
 865                   }
 866                 }
 867               }
 868             }
 869           }
 870           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFoundFace = findAppropriateFace(aConstr, allCurves);
 871           if (aFoundFace.get()) {
 872             theShapeToBeSelected = aFoundFace;
 873             return true;
 874           }
 875         }
 876       }
 877     }
 878   }
 879   return false;
 880 }