src/Model/Model_SelectionNaming.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        Model_SelectionNaming.cpp
   4 // Created:     11 Aug 2015
   5 // Author:      Mikhail PONIKAROV
   6
   7 #include "Model_SelectionNaming.h"
   8 #include "Model_Document.h"
   9 #include "Model_Objects.h"
  10 #include <ModelAPI_Feature.h>
  11 #include <Events_InfoMessage.h>
  12 #include <ModelAPI_Session.h>
  13 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  14 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  15 #include <ModelAPI_CompositeFeature.h>
  16 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  17 #include <GeomAPI_Wire.h>
  18
  19 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  20 #include <TopoDS.hxx>
  21 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  22 #include <TopExp.hxx>
  23 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  24 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  25 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  26 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  27 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  28 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  29 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  30 #include <BRep_Builder.hxx>
  31 #include <TNaming_Iterator.hxx>
  32 #include <TNaming_Tool.hxx>
  33 #include <TNaming_NamedShape.hxx>
  34 #include <TNaming_Localizer.hxx>
  35 #include <TDataStd_Name.hxx>
  36 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  37 #include <algorithm>
  38 #include <stdexcept>
  39
  40 #ifdef DEB_NAMING
  41 #include <BRepTools.hxx>
  42 #endif
  43
  44 Model_SelectionNaming::Model_SelectionNaming(TDF_Label theSelectionLab)
  45 {
  46   myLab = theSelectionLab;
  47 }
  48
  49 std::string Model_SelectionNaming::getShapeName(
  50   std::shared_ptr<Model_Document> theDoc, const TopoDS_Shape& theShape,
  51   const bool theAddContextName)
  52 {
  53   std::string aName;
  54   // check if the subShape is already in DF
  55   Handle(TNaming_NamedShape) aNS = TNaming_Tool::NamedShape(theShape, myLab);
  56   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
  57   if(!aNS.IsNull() && !aNS->IsEmpty()) { // in the document
  58     if(aNS->Label().FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(), anAttr)) {
  59       aName = TCollection_AsciiString(anAttr->Get()).ToCString();
  60       // indexes are added to sub-shapes not primitives (primitives must not be located at the same label)
  61       if(!aName.empty() && aNS->Evolution() != TNaming_PRIMITIVE && theAddContextName) {
  62         const TDF_Label& aLabel = aNS->Label();//theDoc->findNamingName(aName);
  63         static const std::string aPostFix("_");
  64         TNaming_Iterator anItL(aNS);
  65         for(int i = 1; anItL.More(); anItL.Next(), i++) {
  66           if(anItL.NewShape() == theShape) {
  67             aName += aPostFix;
  68             aName += TCollection_AsciiString (i).ToCString();
  69             break;
  70           }
  71         }
  72       }
  73       if (theAddContextName && aName.find("/") == std::string::npos) { // searching for the context object
  74         for(TDF_Label anObjL = aNS->Label(); anObjL.Depth() > 4; anObjL = anObjL.Father()) {
  75           int aDepth = anObjL.Depth();
  76           if (aDepth == 5 || aDepth == 7) {
  77             ObjectPtr anObj = theDoc->objects()->object(anObjL);
  78             if (anObj) {
  79               aName = anObj->data()->name() + "/" + aName;
  80             }
  81           }
  82         }
  83       }
  84     }
  85   }
  86   return aName;
  87 }
  88
  89 bool isTrivial (const TopTools_ListOfShape& theAncestors, TopTools_IndexedMapOfShape& theSMap)
  90 {
  91   // a trivial case: F1 & F2,  aNumber = 1, i.e. intersection gives 1 edge.
  92   TopoDS_Compound aCmp;
  93   BRep_Builder BB;
  94   BB.MakeCompound(aCmp);
  95   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(theAncestors);
  96   for(;it.More();it.Next()) {
  97     BB.Add(aCmp, it.Value());
  98     theSMap.Add(it.Value());
  99   }
 100   int aNumber(0);
 101   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap2;
 102   TopExp::MapShapesAndAncestors(aCmp, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMap2);
 103   for (int i = 1; i <= aMap2.Extent(); i++) {
 104     const TopoDS_Shape& aKey = aMap2.FindKey(i);
 105     const TopTools_ListOfShape& anAncestors = aMap2.FindFromIndex(i);
 106     if(anAncestors.Extent() > 1) aNumber++;
 107   }
 108   if(aNumber > 1) return false;
 109   return true;
 110 }
 111
 112 std::string Model_SelectionNaming::namingName(ResultPtr& theContext,
 113   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubSh, const std::string& theDefaultName,
 114   const bool theAnotherDoc)
 115 {
 116   std::string aName("Undefined name");
 117   if(!theContext.get() || theContext->shape()->isNull())
 118     return !theDefaultName.empty() ? theDefaultName : aName;
 119
 120   // if it is in result of another part
 121   std::shared_ptr<Model_Document> aDoc =
 122     std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(theContext->document());
 123   if (theContext->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group()) {
 124     ResultPartPtr aPart = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(theContext);
 125     int anIndex;
 126     if (theSubSh.get())
 127       return aPart->data()->name() + "/" + aPart->nameInPart(theSubSh, anIndex);
 128     else
 129       return aPart->data()->name();
 130   }
 131
 132   if (!theSubSh.get() || theSubSh->isNull()) { // no subshape, so just the whole feature name
 133     // but if it is in another Part, add this part name
 134     std::string aPartName;
 135     if (theAnotherDoc)
 136       aPartName = theContext->document()->kind() + "/"; // PartSet
 137     return aPartName + theContext->data()->name();
 138   }
 139   TopoDS_Shape aSubShape = theSubSh->impl<TopoDS_Shape>();
 140   TopoDS_Shape aContext  = theContext->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 141 #ifdef DEB_NAMING
 142   if(aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 143     BRepTools::Write(aSubShape, "Selection.brep");
 144     BRepTools::Write(aContext, "Context.brep");
 145   }
 146 #endif
 147
 148   // add the result name to the name of the shape (it was in BodyBuilder, but did not work on Result rename)
 149   bool isNeedContextName = theContext->shape().get() && !theContext->shape()->isEqual(theSubSh);
 150
 151   // check if the subShape is already in DF
 152   aName = getShapeName(aDoc, aSubShape, isNeedContextName);
 153   if(aName.empty() ) { // not in the document!
 154     TopAbs_ShapeEnum aType = aSubShape.ShapeType();
 155     switch (aType) {
 156     case TopAbs_FACE:
 157       // the Face should be in DF. If it is not the case, it is an error ==> to be debugged
 158       break;
 159     case TopAbs_EDGE:
 160       {
 161         // name structure: F1 & F2 [& F3 & F4], where F1 & F2 the faces which gives the Edge in trivial case
 162         // if it is not atrivial case we use localization by neighbours. F3 & F4 - neighbour faces
 163         if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(aSubShape))) {
 164           aName = "Degenerated_Edge";
 165           break;
 166         }
 167         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 168         TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMap);
 169         TopTools_IndexedMapOfShape aSMap; // map for ancestors of the sub-shape
 170         bool isTrivialCase(true);
 171         if(aMap.Contains(aSubShape)) {
 172           const TopTools_ListOfShape& anAncestors = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 173           // check that it is not a trivial case (F1 & F2: aNumber = 1)
 174           isTrivialCase = isTrivial(anAncestors, aSMap);
 175         } else
 176           break;
 177         TopTools_ListOfShape aListOfNbs;
 178         if(!isTrivialCase) { // find Neighbors
 179           TNaming_Localizer aLocalizer;
 180           TopTools_MapOfShape aMap3;
 181           aLocalizer.FindNeighbourg(aContext, aSubShape, aMap3);
 182           //int n = aMap3.Extent();
 183           TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(aMap3);
 184           for(;it.More();it.Next()) {
 185             const TopoDS_Shape& aNbShape = it.Key(); // neighbor edge
 186             //TopAbs_ShapeEnum aType = aNbShape.ShapeType();
 187             const TopTools_ListOfShape& aList  = aMap.FindFromKey(aNbShape);
 188             TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2(aList);
 189             for(;it2.More();it2.Next()) {
 190               if(aSMap.Contains(it2.Value())) continue; // skip this Face
 191               aListOfNbs.Append(it2.Value());
 192             }
 193           }
 194         }  // else a trivial case
 195
 196         // build name of the sub-shape Edge
 197         for(int i=1; i <= aSMap.Extent(); i++) {
 198           const TopoDS_Shape& aFace = aSMap.FindKey(i);
 199           std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, aFace, isNeedContextName);
 200           if(i == 1)
 201             aName = aFaceName;
 202           else
 203             aName += "&" + aFaceName;
 204         }
 205         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aListOfNbs);
 206         for (;itl.More();itl.Next()) {
 207           std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, itl.Value(), isNeedContextName);
 208           aName += "&" + aFaceName;
 209         }
 210       }
 211       break;
 212
 213     case TopAbs_VERTEX:
 214       // name structure (Monifold Topology):
 215       // 1) F1 | F2 | F3 - intersection of 3 faces defines a vertex - trivial case.
 216       // 2) F1 | F2 | F3 [|F4 [|Fn]] - redundant definition, but it should be kept as is to obtain safe recomputation
 217       // 2) F1 | F2      - intersection of 2 faces definses a vertex - applicable for case
 218       //                   when 1 faces is cylindrical, conical, spherical or revolution and etc.
 219       // 3) E1 | E2 | E3 - intersection of 3 edges defines a vertex - when we have case of a shell
 220       //                   or compound of 2 open faces.
 221       // 4) E1 | E2      - intesection of 2 edges defines a vertex - when we have a case of
 222       //                   two independent edges (wire or compound)
 223       // implemented 2 first cases
 224       {
 225         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 226         TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, aMap);
 227         const TopTools_ListOfShape& aList2  = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 228         TopTools_ListOfShape aList;
 229         TopTools_MapOfShape aFMap;
 230         // fix is below
 231         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl2(aList2);
 232         for (int i = 1;itl2.More();itl2.Next(),i++) {
 233           if(aFMap.Add(itl2.Value()))
 234             aList.Append(itl2.Value());
 235         }
 236         int n = aList.Extent();
 237         bool isByFaces = n >= 3;
 238         if(!isByFaces) { // open topology case or Compound case => via edges
 239           TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 240           TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMap);
 241           const TopTools_ListOfShape& aList22  = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 242           if(aList22.Extent() >= 2)  { // regular solution
 243
 244             // bug! duplication; fix is below
 245             aFMap.Clear();
 246             TopTools_ListOfShape aListE;
 247             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl2(aList22);
 248             for (int i = 1;itl2.More();itl2.Next(),i++) {
 249               if(aFMap.Add(itl2.Value()))
 250                 aListE.Append(itl2.Value());
 251             }
 252             n = aListE.Extent();
 253             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aListE);
 254             for (int i = 1;itl.More();itl.Next(),i++) {
 255               const TopoDS_Shape& anEdge = itl.Value();
 256               std::string anEdgeName = getShapeName(aDoc, anEdge, isNeedContextName);
 257               if (anEdgeName.empty()) { // edge is not in DS, trying by faces anyway
 258                 isByFaces = true;
 259                 aName.clear();
 260                 break;
 261               }
 262               if(i == 1)
 263                 aName = anEdgeName;
 264               else
 265                 aName += "&" + anEdgeName;
 266             }
 267           }//reg
 268           else { // dangle vertex: if(aList22.Extent() == 1)
 269             //it should be already in DF
 270           }
 271         }
 272         if (isByFaces) {
 273           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aList);
 274           for (int i = 1;itl.More();itl.Next(),i++) {
 275             const TopoDS_Shape& aFace = itl.Value();
 276             std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, aFace, isNeedContextName);
 277             if(i == 1)
 278               aName = aFaceName;
 279             else
 280               aName += "&" + aFaceName;
 281           }
 282         }
 283       }
 284       break;
 285     }
 286   }
 287
 288   return aName;
 289 }
 290
 291 TopAbs_ShapeEnum translateType (const std::string& theType)
 292 {
 293   // map from the textual shape types to OCCT enumeration
 294   static std::map<std::string, TopAbs_ShapeEnum> aShapeTypes;
 295
 296   if(aShapeTypes.size() == 0) {
 297     aShapeTypes["compound"]   = TopAbs_COMPOUND;
 298     aShapeTypes["compounds"]  = TopAbs_COMPOUND;
 299     aShapeTypes["compsolid"]  = TopAbs_COMPSOLID;
 300     aShapeTypes["compsolids"] = TopAbs_COMPSOLID;
 301     aShapeTypes["solid"]      = TopAbs_SOLID;
 302     aShapeTypes["solids"]     = TopAbs_SOLID;
 303     aShapeTypes["shell"]      = TopAbs_SHELL;
 304     aShapeTypes["shells"]     = TopAbs_SHELL;
 305     aShapeTypes["face"]       = TopAbs_FACE;
 306     aShapeTypes["faces"]      = TopAbs_FACE;
 307     aShapeTypes["wire"]       = TopAbs_WIRE;
 308     aShapeTypes["wires"]      = TopAbs_WIRE;
 309     aShapeTypes["edge"]       = TopAbs_EDGE;
 310     aShapeTypes["edges"]      = TopAbs_EDGE;
 311     aShapeTypes["vertex"]     = TopAbs_VERTEX;
 312     aShapeTypes["vertices"]   = TopAbs_VERTEX;
 313     aShapeTypes["COMPOUND"]   = TopAbs_COMPOUND;
 314     aShapeTypes["COMPOUNDS"]  = TopAbs_COMPOUND;
 315     aShapeTypes["COMPSOLID"]  = TopAbs_COMPSOLID;
 316     aShapeTypes["COMPSOLIDS"] = TopAbs_COMPSOLID;
 317     aShapeTypes["SOLID"]      = TopAbs_SOLID;
 318     aShapeTypes["SOLIDS"]     = TopAbs_SOLID;
 319     aShapeTypes["SHELL"]      = TopAbs_SHELL;
 320     aShapeTypes["SHELLS"]     = TopAbs_SHELL;
 321     aShapeTypes["FACE"]       = TopAbs_FACE;
 322     aShapeTypes["FACES"]      = TopAbs_FACE;
 323     aShapeTypes["WIRE"]       = TopAbs_WIRE;
 324     aShapeTypes["WIRES"]      = TopAbs_WIRE;
 325     aShapeTypes["EDGE"]       = TopAbs_EDGE;
 326     aShapeTypes["EDGES"]      = TopAbs_EDGE;
 327     aShapeTypes["VERTEX"]     = TopAbs_VERTEX;
 328     aShapeTypes["VERTICES"]   = TopAbs_VERTEX;
 329   }
 330   if (aShapeTypes.find(theType) != aShapeTypes.end())
 331     return aShapeTypes[theType];
 332   Events_InfoMessage("Model_SelectionNaming", "Shape type defined in XML is not implemented!").send();
 333   return TopAbs_SHAPE;
 334 }
 335
 336 const TopoDS_Shape getShapeFromNS(
 337   const std::string& theSubShapeName, Handle(TNaming_NamedShape) theNS)
 338 {
 339   TopoDS_Shape aSelection;
 340   std::string::size_type n = theSubShapeName.rfind('/');
 341   if (n == std::string::npos) n = -1;
 342   std::string aSubString = theSubShapeName.substr(n + 1);
 343   n = aSubString.rfind('_');
 344   int indx = 1;
 345   if (n != std::string::npos) {// for primitives this is a first
 346     // if we have here the same name as theSubShapeName, there is no index in compound, it is whole
 347     Handle(TDataStd_Name) aName;
 348     if (!theNS->Label().FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(), aName) ||
 349         aName->Get() != theSubShapeName.c_str()) {
 350       aSubString = aSubString.substr(n+1);
 351       indx = atoi(aSubString.c_str());
 352     }
 353   }
 354
 355   TNaming_Iterator anItL(theNS);
 356   for(int i = 1; anItL.More(); anItL.Next(), i++) {
 357     if (i == indx) {
 358       return anItL.NewShape();
 359     }
 360   }
 361   return aSelection;
 362 }
 363
 364 const TopoDS_Shape findFaceByName(
 365   const std::string& theSubShapeName, std::shared_ptr<Model_Document> theDoc)
 366 {
 367   TopoDS_Shape aFace;
 368   //std::string::size_type n, nb = theSubShapeName.rfind('/');
 369   //if (nb == std::string::npos) nb = 0;
 370   //std::string aSubString = theSubShapeName.substr(nb + 1);
 371   std::string aSubString = theSubShapeName;
 372
 373   TDF_Label aLabel = theDoc->findNamingName(aSubString);
 374   if (aLabel.IsNull()) { // try to remove additional artificial suffix
 375     std::string::size_type n = aSubString.rfind('_');
 376     if (n != std::string::npos) {
 377       aSubString = aSubString.substr(0, n);
 378        aLabel = theDoc->findNamingName(aSubString);
 379     }
 380   }
 381   if(aLabel.IsNull()) return aFace;
 382   Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 383   if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 384     aFace = getShapeFromNS(theSubShapeName, aNS);
 385   }
 386   return aFace;
 387 }
 388
 389 size_t ParseName(const std::string& theSubShapeName,   std::list<std::string>& theList)
 390 {
 391   std::string aName = theSubShapeName;
 392   std::string aLastName;
 393   size_t n1(0), n2(0); // n1 - start position, n2 - position of the delimiter
 394   while ((n2 = aName.find('&', n1)) != std::string::npos) {
 395     const std::string aName1 = aName.substr(n1, n2 - n1); //name of face
 396     theList.push_back(aName1);
 397     n1 = n2 + 1;
 398     aLastName = aName.substr(n1);
 399   }
 400   if(!aLastName.empty())
 401     theList.push_back(aLastName);
 402   return theList.size();
 403 }
 404
 405 const TopoDS_Shape findCommonShape(
 406   const TopAbs_ShapeEnum theType, const TopTools_ListOfShape& theList)
 407 {
 408   TopoDS_Shape aShape;
 409   std::vector<TopTools_MapOfShape> aVec;
 410   TopTools_MapOfShape aMap1, aMap2, aMap3, aMap4;
 411   if(theList.Extent() > 1) {
 412     aVec.push_back(aMap1);
 413     aVec.push_back(aMap2);
 414   }
 415   if(theList.Extent() > 2)
 416     aVec.push_back(aMap3);
 417   if(theList.Extent() == 4)
 418     aVec.push_back(aMap4);
 419
 420   //fill maps
 421   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(theList);
 422   for(int i = 0;it.More();it.Next(),i++) {
 423     const TopoDS_Shape& aFace = it.Value();
 424     if(i < 2) {
 425       TopExp_Explorer anExp (aFace, theType);
 426       for(;anExp.More();anExp.Next()) {
 427         const TopoDS_Shape& anEdge = anExp.Current();
 428         if (!anEdge.IsNull())
 429           aVec[i].Add(anExp.Current());
 430       }
 431     } else {
 432       TopExp_Explorer anExp (aFace, TopAbs_VERTEX);
 433       for(;anExp.More();anExp.Next()) {
 434         const TopoDS_Shape& aVertex = anExp.Current();
 435         if (!aVertex.IsNull())
 436           aVec[i].Add(anExp.Current());
 437       }
 438     }
 439   }
 440   //trivial case: 2 faces
 441   TopTools_ListOfShape aList;
 442   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it2(aVec[0]);
 443   for(;it2.More();it2.Next()) {
 444     if(aVec[1].Contains(it2.Key())) {
 445       aShape = it2.Key();
 446       if(theList.Extent() == 2)
 447         break;
 448       else
 449         aList.Append(it2.Key());
 450     }
 451   }
 452   if(aList.Extent() && aVec.size() > 3) {// list of common edges ==> search ny neighbors
 453     if(aVec[2].Extent() && aVec[3].Extent()) {
 454       TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aList);
 455       for(;it.More();it.Next()) {
 456         const TopoDS_Shape& aCand = it.Value();
 457         // not yet completelly implemented, to be rechecked
 458         TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 459         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(aCand), aV1, aV2);
 460         int aNum(0);
 461         if(aVec[2].Contains(aV1)) aNum++;
 462         else if(aVec[2].Contains(aV2)) aNum++;
 463         if(aVec[3].Contains(aV1)) aNum++;
 464         else if(aVec[3].Contains(aV2)) aNum++;
 465         if(aNum == 2) {
 466           aShape = aCand;
 467           break;
 468         }
 469       }
 470     }
 471   }
 472
 473   if(aList.Extent() && aVec.size() == 3) {
 474
 475     TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(aList);
 476     for(;it.More();it.Next()) {
 477       const TopoDS_Shape& aCand = it.Value();
 478       if(aVec[2].Contains(aCand)) {
 479         aShape = aCand;
 480         break;
 481       }
 482     }
 483   }
 484   return aShape;
 485 }
 486
 487 std::string getContextName(const std::string& theSubShapeName)
 488 {
 489   std::string aName;
 490   std::string::size_type n = theSubShapeName.find('/');
 491   if (n == std::string::npos) return theSubShapeName;
 492   aName = theSubShapeName.substr(0, n);
 493   return aName;
 494 }
 495
 496 /// Parses naming name of sketch sub-elements: takes indices and orientation
 497 /// (if theOriented = true) from this name. Map theIDs constains indices ->
 498 /// orientations and start/end vertices: negative is reversed, 2 - start, 3 - end
 499 bool parseSubIndices(CompositeFeaturePtr theComp, //< to iterate names
 500   const std::string& theName, const char* theShapeType,
 501   std::map<int, int>& theIDs, const bool theOriented = false)
 502 {
 503   // collect all IDs in the name
 504   std::map<std::string, int> aNames; // short name of sub -> ID of sub of theComp
 505   const int aSubNum = theComp->numberOfSubs();
 506   for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 507     FeaturePtr aSub = theComp->subFeature(a);
 508     const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 509     std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes = aResults.cbegin();
 510     // there may be many shapes (circle and center)
 511     for(; aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 512       ResultConstructionPtr aConstr =
 513         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 514       if (aConstr.get()) {
 515         aNames[Model_SelectionNaming::shortName(aConstr)] = theComp->subFeatureId(a);
 516       }
 517     }
 518   }
 519
 520   size_t aPrevPos = theName.find("/") + 1, aLastNamePos;
 521   bool isShape = false; // anyway the first world must be 'Vertex'
 522   do {
 523     aLastNamePos = theName.find('-', aPrevPos);
 524     std::string anID = theName.substr(aPrevPos, aLastNamePos - aPrevPos);
 525     if (!isShape) {
 526       if (anID != theShapeType)
 527         return false;
 528       isShape = true;
 529     } else {
 530       int anOrientation = 1; // default
 531       if (theOriented) { // here must be a symbol in the end of digit 'f' or 'r'
 532         std::string::iterator aSymbol = anID.end() - 1;
 533         if (*aSymbol == 'r') anOrientation = -1;
 534         anID.erase(aSymbol); // remove last symbol
 535       }
 536       // check start/end symbols
 537       std::string::iterator aBack = anID.end() - 1;
 538       if (*aBack == 's') {
 539         anOrientation *= 2;
 540         anID.erase(aBack); // remove last symbol
 541       } else if (*aBack == 'e') {
 542         anOrientation *= 3;
 543         anID.erase(aBack); // remove last symbol
 544       }
 545
 546       if (aNames.find(anID) != aNames.end()) {
 547         theIDs[aNames[anID]] = anOrientation;
 548       }
 549     }
 550     aPrevPos = aLastNamePos + 1;
 551   } while (aLastNamePos != std::string::npos);
 552   return true;
 553 }
 554
 555 /// produces theEdge orientation relatively to theContext face
 556 int Model_SelectionNaming::edgeOrientation(const TopoDS_Shape& theContext, TopoDS_Edge& theEdge)
 557 {
 558   if (theContext.ShapeType() != TopAbs_FACE && theContext.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 559     return 0;
 560   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 561     return 1;
 562   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 563     return -1;
 564   return 0; // unknown
 565 }
 566
 567 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> Model_SelectionNaming::findAppropriateFace(
 568   std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theConstr,
 569   NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int>& theCurves, const bool theIsWire)
 570 {
 571   int aBestFound = 0; // best number of found edges (not percentage: issue 1019)
 572   int aBestOrient = 0; // for the equal "BestFound" additional parameter is orientation
 573   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResult;
 574   ResultConstructionPtr aConstructionContext =
 575       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theConstr);
 576   if (!aConstructionContext.get())
 577     return aResult;
 578   for(int aFaceIndex = 0; aFaceIndex < aConstructionContext->facesNum(); aFaceIndex++) {
 579     int aFound = 0, aNotFound = 0, aSameOrientation = 0;
 580     TopoDS_Face aFace =
 581       TopoDS::Face(aConstructionContext->face(aFaceIndex)->impl<TopoDS_Shape>());
 582     std::list<TopoDS_Shape> aFacesWires; // faces or wires to iterate
 583     if (theIsWire) {
 584       for(TopExp_Explorer aWires(aFace, TopAbs_WIRE); aWires.More(); aWires.Next()) {
 585         aFacesWires.push_back(aWires.Current());
 586       }
 587     } else {
 588       aFacesWires.push_back(aFace);
 589     }
 590     std::list<TopoDS_Shape>::iterator aFW = aFacesWires.begin();
 591     for(; aFW != aFacesWires.end(); aFW++) {
 592       TopExp_Explorer anEdgesExp(*aFW, TopAbs_EDGE);
 593       TColStd_MapOfTransient alreadyProcessed; // to avoid counting edges with same curved (841)
 594       for(; anEdgesExp.More(); anEdgesExp.Next()) {
 595         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anEdgesExp.Current());
 596         if (!anEdge.IsNull()) {
 597           Standard_Real aFirst, aLast;
 598           Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 599           if (alreadyProcessed.Contains(aCurve))
 600             continue;
 601           alreadyProcessed.Add(aCurve);
 602           if (theCurves.IsBound(aCurve)) {
 603             aFound++;
 604             int anOrient = theCurves.Find(aCurve);
 605             if (anOrient != 0) {  // extra comparision score is orientation
 606               if (edgeOrientation(aFace, anEdge) == anOrient)
 607                 aSameOrientation++;
 608             }
 609           } else {
 610             aNotFound++;
 611           }
 612         }
 613       }
 614       if (aFound + aNotFound != 0) {
 615         if (aFound > aBestFound ||
 616           (aFound == aBestFound && aSameOrientation > aBestOrient)) {
 617             aBestFound = aFound;
 618             aBestOrient = aSameOrientation;
 619             if (theIsWire) {
 620               std::shared_ptr<GeomAPI_Wire> aWire(new GeomAPI_Wire);
 621               aWire->setImpl(new TopoDS_Shape(*aFW));
 622               aResult = aWire;
 623             } else {
 624               aResult = aConstructionContext->face(aFaceIndex);
 625             }
 626         }
 627       }
 628     }
 629   }
 630   return aResult;
 631 }
 632
 633 std::string Model_SelectionNaming::shortName(
 634   std::shared_ptr<ModelAPI_ResultConstruction>& theConstr, const int theEdgeVertexPos)
 635 {
 636   std::string aName = theConstr->data()->name();
 637   // remove "-", "/" and "&" command-symbols
 638   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '-'), aName.end());
 639   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '/'), aName.end());
 640   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '&'), aName.end());
 641   // remove the last 's', 'e', 'f' and 'r' symbols: they are used as markers of start/end/forward/rewersed indicators
 642   static const std::string aSyms("sefr");
 643   std::string::iterator aSuffix = aName.end() - 1;
 644   while(aSyms.find(*aSuffix) != std::string::npos) {
 645     --aSuffix;
 646   }
 647   aName.erase(aSuffix + 1, aName.end());
 648
 649   if (theEdgeVertexPos == 1) {
 650     aName += "s"; // start
 651   } else if (theEdgeVertexPos == 2) {
 652     aName += "e"; // end
 653   }
 654   return aName;
 655 }
 656
 657 // type ::= COMP | COMS | SOLD | SHEL | FACE | WIRE | EDGE | VERT
 658 bool Model_SelectionNaming::selectSubShape(const std::string& theType,
 659   const std::string& theSubShapeName, std::shared_ptr<Model_Document> theDoc,
 660   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShapeToBeSelected, std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theCont)
 661 {
 662   if(theSubShapeName.empty() || theType.empty()) return false;
 663   TopAbs_ShapeEnum aType = translateType(theType);
 664
 665   // check that it was selected in another document
 666   size_t aSlash = theSubShapeName.find("/");
 667   std::string aSubShapeName = theSubShapeName;
 668   std::shared_ptr<Model_Document> aDoc = theDoc;
 669   if (aSlash != std::string::npos) {
 670     std::string aDocName = theSubShapeName.substr(0, aSlash);
 671     ResultPartPtr aFoundPart;
 672     DocumentPtr aRootDoc = ModelAPI_Session::get()->moduleDocument();
 673     if (aDocName == aRootDoc->kind()) {
 674       aDoc = std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(aRootDoc);
 675     } else {
 676       for (int a = aRootDoc->size(ModelAPI_ResultPart::group()) - 1; a >= 0; a--) {
 677         ResultPartPtr aPart = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(
 678             aRootDoc->object(ModelAPI_ResultPart::group(), a));
 679         if (aPart.get() && aPart->isActivated() && aPart->data()->name() == aDocName) {
 680           aDoc = std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(aPart->partDoc());
 681           aFoundPart = aPart;
 682           break;
 683         }
 684       }
 685     }
 686     if (aDoc != theDoc) { // so, the first word is the document name => reduce the string for the next manips
 687       aSubShapeName = theSubShapeName.substr(aSlash + 1);
 688       if (aSubShapeName.empty() && aFoundPart.get()) { // the whole Part result
 689         theCont = aFoundPart;
 690         return true;
 691       }
 692     }
 693   }
 694
 695   std::string aContName = getContextName(aSubShapeName);
 696   if(aContName.empty()) return false;
 697   ResultPtr aCont = aDoc->findByName(aContName);
 698    // possible this is body where postfix is added to distinguish several shapes on the same label
 699   int aSubShapeId = -1; // -1 means sub shape not found
 700   // for result body the name wihtout "_" has higher priority than with it: it is always added
 701   if ((!aCont.get()/* || (aCont->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group())*/) &&
 702        aContName == aSubShapeName) {
 703     size_t aPostIndex = aContName.rfind('_');
 704     if (aPostIndex != std::string::npos) {
 705       std::string aSubContName = aContName.substr(0, aPostIndex);
 706       ResultPtr aSubCont = aDoc->findByName(aSubContName);
 707       if (aSubCont.get()) {
 708         try {
 709           std::string aNum = aContName.substr(aPostIndex + 1);
 710           aSubShapeId = std::stoi(aNum);
 711         } catch (std::invalid_argument&) {
 712           aSubShapeId = -1;
 713         }
 714         if (aSubShapeId > 0) {
 715           aContName = aSubContName;
 716           aCont = aSubCont;
 717         }
 718       }
 719     }
 720   }
 721
 722
 723   TopoDS_Shape aSelection;
 724   switch (aType)
 725   {
 726   case TopAbs_FACE:
 727   case TopAbs_WIRE:
 728     {
 729       aSelection = findFaceByName(aSubShapeName, aDoc);
 730     }
 731     break;
 732   case TopAbs_EDGE:
 733     {
 734       const TDF_Label& aLabel = aDoc->findNamingName(aSubShapeName);
 735       if(!aLabel.IsNull()) {
 736         Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 737         if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 738           aSelection = getShapeFromNS(aSubShapeName, aNS);
 739         }
 740       }
 741     }
 742     break;
 743   case TopAbs_VERTEX:
 744     {
 745       const TDF_Label& aLabel = aDoc->findNamingName(aSubShapeName);
 746       if(!aLabel.IsNull()) {
 747         Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 748         if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 749           aSelection = getShapeFromNS(aSubShapeName, aNS);
 750         }
 751       }
 752     }
 753     break;
 754   case TopAbs_COMPOUND:
 755   case TopAbs_COMPSOLID:
 756   case TopAbs_SOLID:
 757   case TopAbs_SHELL:
 758   default: {//TopAbs_SHAPE
 759     /// case when the whole sketch is selected, so, selection type is compound, but there is no value
 760     if (aCont.get() && aCont->shape().get()) {
 761       if (aCont->shape()->impl<TopoDS_Shape>().ShapeType() == aType) {
 762         theCont = aCont;
 763         return true;
 764       } else if (aSubShapeId > 0) { // try to find sub-shape by the index
 765         TopExp_Explorer anExp(aCont->shape()->impl<TopoDS_Shape>(), aType);
 766         for(; aSubShapeId > 1 && anExp.More(); aSubShapeId--) {
 767           anExp.Next();
 768         }
 769         if (anExp.More()) {
 770           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 771           aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 772           theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 773           theCont = aCont;
 774           return true;
 775         }
 776       }
 777     }
 778     return false;
 779     }
 780   }
 781   // another try to find edge or vertex by faces
 782   std::list<std::string> aListofNames;
 783   size_t aN = aSelection.IsNull() ? ParseName(aSubShapeName, aListofNames) : 0;
 784   if (aSelection.IsNull() && (aType == TopAbs_EDGE || aType == TopAbs_VERTEX)) {
 785     if(aN > 1 && (aN < 4 || (aType == TopAbs_EDGE && aN < 5))) { // 2 || 3 or 4 for EDGE
 786       TopTools_ListOfShape aList;
 787       std::list<std::string>::iterator it = aListofNames.begin();
 788       for(; it != aListofNames.end(); it++){
 789         const TopoDS_Shape aFace = findFaceByName(*it, aDoc);
 790         if(!aFace.IsNull())
 791           aList.Append(aFace);
 792       }
 793       aSelection = findCommonShape(aType, aList);
 794     }
 795   }
 796   // in case of construction, there is no registered names for all sub-elements,
 797   // even for the main element; so, trying to find them by name (without "&" intersections)
 798   if (aN == 0) {
 799     size_t aConstrNamePos = aSubShapeName.find("/");
 800     bool isFullName = aConstrNamePos == std::string::npos;
 801     std::string aContrName = aContName;
 802     ResultPtr aConstr = aDoc->findByName(aContrName);
 803     if (aConstr.get() && aConstr->groupName() == ModelAPI_ResultConstruction::group()) {
 804       theCont = aConstr;
 805       if (isFullName) {
 806         // For the full construction selection shape must be empty.
 807         //theShapeToBeSelected = aConstr->shape();
 808         return true;
 809       }
 810       // for sketch sub-elements selected
 811       CompositeFeaturePtr aComposite =
 812         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(aDoc->feature(aConstr));
 813       if (aComposite.get()) {
 814         if (aType == TopAbs_VERTEX || aType == TopAbs_EDGE) {
 815           // collect all IDs in the name
 816           std::map<int, int> anIDs;
 817           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName,
 818               aType == TopAbs_EDGE ? "Edge" : "Vertex", anIDs))
 819             return false;
 820
 821           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 822           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 823             int aCompID = aComposite->subFeatureId(a);
 824             if (anIDs.find(aCompID) != anIDs.end()) { // found the vertex/edge shape
 825               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 826               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 827               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRIt = aResults.cbegin();
 828               // there may be many shapes (circle and center)
 829               for(; aRIt != aResults.cend(); aRIt++) {
 830                 ResultConstructionPtr aRes =
 831                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRIt);
 832                 if (aRes) {
 833                   int anOrientation = abs(anIDs[aCompID]);
 834                   TopoDS_Shape aShape = aRes->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 835                   if (anOrientation == 1) {
 836                     if (aType == aShape.ShapeType()) {
 837                       theShapeToBeSelected = aRes->shape();
 838                       return true;
 839                     }
 840                   } else { // take first or second vertex of the edge
 841                     TopoDS_Shape aShape = aRes->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 842                     TopExp_Explorer anExp(aShape, aType);
 843                     for(; anExp.More() && anOrientation != 2; anOrientation--)
 844                       anExp.Next();
 845                     if (anExp.More()) {
 846                       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 847                       aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 848                       theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 849                       return true;
 850                     }
 851                   }
 852                 }
 853               }
 854             }
 855           }
 856           // sketch faces is identified by format "Sketch_1/Face-2f-8f-11r"
 857         } else if (aType == TopAbs_FACE || aType == TopAbs_WIRE) {
 858           std::map<int, int> anIDs;
 859           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName,
 860               aType == TopAbs_FACE ? "Face" : "Wire", anIDs, true))
 861             return false;
 862
 863           NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int> allCurves; // curves and orientations of edges
 864           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 865           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 866             int aSubID = aComposite->subFeatureId(a);
 867             if (anIDs.find(aSubID) != anIDs.end()) {
 868               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 869               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 870               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes;
 871               for(aRes = aResults.cbegin(); aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 872                 ResultConstructionPtr aConstr =
 873                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 874                 if (aConstr->shape() && aConstr->shape()->isEdge()) {
 875                   const TopoDS_Shape& aResShape = aConstr->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 876                   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aResShape);
 877                   if (!anEdge.IsNull()) {
 878                     Standard_Real aFirst, aLast;
 879                     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 880                     allCurves.Bind(aCurve, anIDs[aSubID] > 0 ? 1 : -1);
 881                   }
 882                 }
 883               }
 884             }
 885           }
 886           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFoundFW =
 887             findAppropriateFace(aConstr, allCurves, aType == TopAbs_WIRE);
 888           if (aFoundFW.get()) {
 889             theShapeToBeSelected = aFoundFW;
 890             return true;
 891           }
 892         } else if (aType == TopAbs_WIRE) { // sketch faces is identified by format "Sketch_1/Face-2f-8f-11r"
 893           std::map<int, int> anIDs;
 894           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName, "Wire", anIDs))
 895             return false;
 896
 897           NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int> allCurves; // curves and orientations of edges
 898           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 899           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 900             int aSubID = aComposite->subFeatureId(a);
 901             if (anIDs.find(aSubID) != anIDs.end()) {
 902               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 903               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 904               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes;
 905               for(aRes = aResults.cbegin(); aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 906                 ResultConstructionPtr aConstr =
 907                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 908                 if (aConstr->shape() && aConstr->shape()->isEdge()) {
 909                   const TopoDS_Shape& aResShape = aConstr->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 910                   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aResShape);
 911                   if (!anEdge.IsNull()) {
 912                     Standard_Real aFirst, aLast;
 913                     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 914                     allCurves.Bind(aCurve, anIDs[aSubID] > 0 ? 1 : -1);
 915                   }
 916                 }
 917               }
 918             }
 919           }
 920           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFoundFW =
 921             findAppropriateFace(aConstr, allCurves, aType == TopAbs_WIRE);
 922           if (aFoundFW.get()) {
 923             theShapeToBeSelected = aFoundFW;
 924             return true;
 925           }
 926         }
 927       }
 928     }
 929   }
 930   if (!aSelection.IsNull()) {// Select it (must be after N=0 checking, since for simple constructions the shape must be null)
 931     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 932     aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(aSelection));
 933     theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 934     theCont = aCont;
 935     return true;
 936   }
 937
 938   return false;
 939 }