src/Model/Model_SelectionNaming.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2017  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "Model_SelectionNaming.h"
  22 #include "Model_Document.h"
  23 #include "Model_Objects.h"
  24 #include "Model_Data.h"
  25 #include <ModelAPI_Feature.h>
  26 #include <Events_InfoMessage.h>
  27 #include <ModelAPI_Session.h>
  28 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  29 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  30 #include <ModelAPI_CompositeFeature.h>
  31 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  32 #include <GeomAPI_Wire.h>
  33
  34 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  35 #include <TopoDS.hxx>
  36 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  37 #include <TopExp.hxx>
  38 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  39 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  40 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  41 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  42 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  43 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  44 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  45 #include <BRep_Builder.hxx>
  46 #include <TNaming_Iterator.hxx>
  47 #include <TNaming_Tool.hxx>
  48 #include <TNaming_NamedShape.hxx>
  49 #include <TNaming_Localizer.hxx>
  50 #include <TDataStd_Name.hxx>
  51 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  52 #include <algorithm>
  53 #include <stdexcept>
  54
  55 #ifdef DEB_NAMING
  56 #include <BRepTools.hxx>
  57 #endif
  58
  59 Model_SelectionNaming::Model_SelectionNaming(TDF_Label theSelectionLab)
  60 {
  61   myLab = theSelectionLab;
  62 }
  63
  64 std::string Model_SelectionNaming::getShapeName(
  65   std::shared_ptr<Model_Document> theDoc, const TopoDS_Shape& theShape,
  66   ResultPtr& theContext, const bool theAnotherDoc, const bool theWholeContext)
  67 {
  68   std::string aName;
  69   // add the result name to the name of the shape
  70   // (it was in BodyBuilder, but did not work on Result rename)
  71   bool isNeedContextName = theContext->shape().get() != NULL;
  72   // check if the subShape is already in DF
  73   Handle(TNaming_NamedShape) aNS = TNaming_Tool::NamedShape(theShape, myLab);
  74   Handle(TDataStd_Name) anAttr;
  75   if(!aNS.IsNull() && !aNS->IsEmpty()) { // in the document
  76     if(aNS->Label().FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(), anAttr)) {
  77       std::shared_ptr<Model_Data> aData =
  78         std::dynamic_pointer_cast<Model_Data>(theContext->data());
  79       if (isNeedContextName && aData && aData->label().IsEqual(aNS->Label())) {
  80         // do nothing because this context name will be added later in this method
  81       } else {
  82         aName = TCollection_AsciiString(anAttr->Get()).ToCString();
  83         // indexes are added to sub-shapes not primitives
  84         // (primitives must not be located at the same label)
  85         if(!aName.empty() && aNS->Evolution() != TNaming_PRIMITIVE && isNeedContextName) {
  86           const TDF_Label& aLabel = aNS->Label();//theDoc->findNamingName(aName);
  87           static const std::string aPostFix("_");
  88           TNaming_Iterator anItL(aNS);
  89           for(int i = 1; anItL.More(); anItL.Next(), i++) {
  90             // in #1766 IsEqual produced no index of the face
  91             if(anItL.NewShape().IsSame(theShape)) {
  92               aName += aPostFix;
  93               aName += TCollection_AsciiString (i).ToCString();
  94               break;
  95             }
  96           }
  97         }
  98         // if a shape is under another context, use this name, not theContext
  99         std::shared_ptr<Model_Data> aContextData =
 100           std::dynamic_pointer_cast<Model_Data>(theContext->data());
 101         // for constructions the naming is in arguments and has no evolution, so, apply this only
 102         // for bodies
 103         if (isNeedContextName && theContext->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group() &&
 104             !aNS->Label().IsDescendant(aContextData->label())) {
 105           isNeedContextName = false;
 106           TDF_Label aNSDataLab = aNS->Label();
 107           while(aNSDataLab.Depth() != 7 && aNSDataLab.Depth() > 5)
 108             aNSDataLab = aNSDataLab.Father();
 109           ObjectPtr aNewContext = theDoc->objects()->object(aNSDataLab);
 110           if (!aNewContext.get() && aNSDataLab.Depth() == 7) {
 111             aNSDataLab = aNSDataLab.Father().Father();
 112             aNewContext = theDoc->objects()->object(aNSDataLab);
 113           }
 114           if (aNewContext.get()) {
 115             aName = aNewContext->data()->name() + "/" + aName;
 116           }
 117         }
 118       }
 119     }
 120   }
 121
 122   // Name is empty and this is full context, it just add the whole context name that must be added
 123   bool isEmptyName = aName.empty();
 124   if (isNeedContextName && (!isEmptyName || theWholeContext)) {
 125     aName = theContext->data()->name() + (isEmptyName ? "" : ("/" + aName));
 126     if (theAnotherDoc)
 127       aName = theContext->document()->kind() + "/" + aName; // PartSet
 128   }
 129   return aName;
 130 }
 131
 132 bool isTrivial (const TopTools_ListOfShape& theAncestors, TopTools_IndexedMapOfShape& theSMap)
 133 {
 134   // a trivial case: F1 & F2,  aNumber = 1, i.e. intersection gives 1 edge.
 135   TopoDS_Compound aCmp;
 136   BRep_Builder BB;
 137   BB.MakeCompound(aCmp);
 138   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(theAncestors);
 139   for(;it.More();it.Next()) {
 140     BB.Add(aCmp, it.Value());
 141     theSMap.Add(it.Value());
 142   }
 143   int aNumber(0);
 144   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap2;
 145   TopExp::MapShapesAndAncestors(aCmp, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMap2);
 146   for (int i = 1; i <= aMap2.Extent(); i++) {
 147     const TopoDS_Shape& aKey = aMap2.FindKey(i);
 148     const TopTools_ListOfShape& anAncestors = aMap2.FindFromIndex(i);
 149     if(anAncestors.Extent() > 1) aNumber++;
 150   }
 151   if(aNumber > 1) return false;
 152   return true;
 153 }
 154
 155 std::string Model_SelectionNaming::namingName(ResultPtr& theContext,
 156   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSubSh, const std::string& theDefaultName,
 157   const bool theAnotherDoc)
 158 {
 159   std::string aName("Undefined name");
 160   if(!theContext.get()
 161       || !theContext->shape().get()
 162       || theContext->shape()->isNull()) {
 163     return !theDefaultName.empty() ? theDefaultName : aName;
 164   }
 165
 166   // if it is in result of another part
 167   std::shared_ptr<Model_Document> aDoc =
 168     std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(theContext->document());
 169   if (theContext->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group()) {
 170     ResultPartPtr aPart = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(theContext);
 171     int anIndex;
 172     if (theSubSh.get())
 173       return aPart->data()->name() + "/" + aPart->nameInPart(theSubSh, anIndex);
 174     else
 175       return aPart->data()->name();
 176   }
 177
 178   if (!theSubSh.get() || theSubSh->isNull()) { // no subshape, so just the whole feature name
 179     // but if it is in another Part, add this part name
 180     std::string aPartName;
 181     if (theAnotherDoc)
 182       aPartName = theContext->document()->kind() + "/"; // PartSet
 183     return aPartName + theContext->data()->name();
 184   }
 185   TopoDS_Shape aSubShape = theSubSh->impl<TopoDS_Shape>();
 186   TopoDS_Shape aContext  = theContext->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 187 #ifdef DEB_NAMING
 188   if(aSubShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 189     BRepTools::Write(aSubShape, "Selection.brep");
 190     BRepTools::Write(aContext, "Context.brep");
 191   }
 192 #endif
 193   aName = getShapeName(aDoc, aSubShape, theContext, theAnotherDoc,
 194     theContext->shape()->isEqual(theSubSh));
 195
 196   if(aName.empty() ) { // not in the document!
 197     TopAbs_ShapeEnum aType = aSubShape.ShapeType();
 198     switch (aType) {
 199     case TopAbs_FACE:
 200       // the Face should be in DF. If it is not the case, it is an error ==> to be debugged
 201       break;
 202     case TopAbs_EDGE:
 203       {
 204         // name structure: F1 & F2 [& F3 & F4],
 205         // where F1 & F2 the faces which gives the Edge in trivial case
 206         // if it is not atrivial case we use localization by neighbours. F3 & F4 - neighbour faces
 207         if (BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(aSubShape))) {
 208           aName = "Degenerated_Edge";
 209           break;
 210         }
 211         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 212         TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMap);
 213         TopTools_IndexedMapOfShape aSMap; // map for ancestors of the sub-shape
 214         bool isTrivialCase(true);
 215         if(aMap.Contains(aSubShape)) {
 216           const TopTools_ListOfShape& anAncestors = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 217           // check that it is not a trivial case (F1 & F2: aNumber = 1)
 218           isTrivialCase = isTrivial(anAncestors, aSMap);
 219         } else
 220           break;
 221         TopTools_ListOfShape aListOfNbs;
 222         if(!isTrivialCase) { // find Neighbors
 223           TNaming_Localizer aLocalizer;
 224           TopTools_MapOfShape aMap3;
 225           aLocalizer.FindNeighbourg(aContext, aSubShape, aMap3);
 226           //int n = aMap3.Extent();
 227           TopTools_MapIteratorOfMapOfShape it(aMap3);
 228           for(;it.More();it.Next()) {
 229             const TopoDS_Shape& aNbShape = it.Key(); // neighbor edge
 230             //TopAbs_ShapeEnum aType = aNbShape.ShapeType();
 231             const TopTools_ListOfShape& aList  = aMap.FindFromKey(aNbShape);
 232             TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2(aList);
 233             for(;it2.More();it2.Next()) {
 234               if(aSMap.Contains(it2.Value())) continue; // skip this Face
 235               aListOfNbs.Append(it2.Value());
 236             }
 237           }
 238         }  // else a trivial case
 239
 240         // build name of the sub-shape Edge
 241         for(int i=1; i <= aSMap.Extent(); i++) {
 242           const TopoDS_Shape& aFace = aSMap.FindKey(i);
 243           std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, aFace, theContext, theAnotherDoc, false);
 244           if(i == 1)
 245             aName = aFaceName;
 246           else
 247             aName += "&" + aFaceName;
 248         }
 249         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aListOfNbs);
 250         for (;itl.More();itl.Next()) {
 251           std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, itl.Value(), theContext, theAnotherDoc, false);
 252           aName += "&" + aFaceName;
 253         }
 254       }
 255       break;
 256
 257     case TopAbs_VERTEX:
 258       // name structure (Monifold Topology):
 259       // 1) F1 | F2 | F3 - intersection of 3 faces defines a vertex - trivial case.
 260       // 2) F1 | F2 | F3 [|F4 [|Fn]] - redundant definition,
 261       //                               but it should be kept as is to obtain safe recomputation
 262       // 2) F1 | F2      - intersection of 2 faces definses a vertex - applicable for case
 263       //                   when 1 faces is cylindrical, conical, spherical or revolution and etc.
 264       // 3) E1 | E2 | E3 - intersection of 3 edges defines a vertex - when we have case of a shell
 265       //                   or compound of 2 open faces.
 266       // 4) E1 | E2      - intesection of 2 edges defines a vertex - when we have a case of
 267       //                   two independent edges (wire or compound)
 268       // implemented 2 first cases
 269       {
 270         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 271         TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_VERTEX, TopAbs_FACE, aMap);
 272         TopTools_ListOfShape aList;
 273         TopTools_MapOfShape aFMap;
 274         // simetimes when group is moved in history, naming may be badly updated, so
 275         // avoid crash in FindFromKey (issue 1842)
 276         if (aMap.Contains(aSubShape)) {
 277           const TopTools_ListOfShape& aList2  = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 278           // fix is below
 279           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl2(aList2);
 280           for (int i = 1;itl2.More();itl2.Next(),i++) {
 281             if(aFMap.Add(itl2.Value()))
 282               aList.Append(itl2.Value());
 283           }
 284         } else
 285           break;
 286         int n = aList.Extent();
 287         bool isByFaces = n >= 3;
 288         if(!isByFaces) { // open topology case or Compound case => via edges
 289           TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMap;
 290           TopExp::MapShapesAndAncestors(aContext, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMap);
 291           const TopTools_ListOfShape& aList22  = aMap.FindFromKey(aSubShape);
 292           if(aList22.Extent() >= 2)  { // regular solution
 293
 294             // bug! duplication; fix is below
 295             aFMap.Clear();
 296             TopTools_ListOfShape aListE;
 297             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl2(aList22);
 298             for (int i = 1;itl2.More();itl2.Next(),i++) {
 299               if(aFMap.Add(itl2.Value()))
 300                 aListE.Append(itl2.Value());
 301             }
 302             n = aListE.Extent();
 303             TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aListE);
 304             for (int i = 1;itl.More();itl.Next(),i++) {
 305               const TopoDS_Shape& anEdge = itl.Value();
 306               std::string anEdgeName = getShapeName(aDoc, anEdge, theContext, theAnotherDoc, false);
 307               if (anEdgeName.empty()) { // edge is not in DS, trying by faces anyway
 308                 isByFaces = true;
 309                 aName.clear();
 310                 break;
 311               }
 312               if(i == 1)
 313                 aName = anEdgeName;
 314               else
 315                 aName += "&" + anEdgeName;
 316             }
 317           }//reg
 318           else { // dangle vertex: if(aList22.Extent() == 1)
 319             //it should be already in DF
 320           }
 321         }
 322         if (isByFaces) {
 323           TopTools_ListIteratorOfListOfShape itl(aList);
 324           for (int i = 1;itl.More();itl.Next(),i++) {
 325             const TopoDS_Shape& aFace = itl.Value();
 326             std::string aFaceName = getShapeName(aDoc, aFace, theContext, theAnotherDoc, false);
 327             if(i == 1)
 328               aName = aFaceName;
 329             else
 330               aName += "&" + aFaceName;
 331           }
 332         }
 333       }
 334       break;
 335     }
 336   }
 337
 338   return aName;
 339 }
 340
 341 TopAbs_ShapeEnum translateType (const std::string& theType)
 342 {
 343   // map from the textual shape types to OCCT enumeration
 344   static std::map<std::string, TopAbs_ShapeEnum> aShapeTypes;
 345
 346   if(aShapeTypes.size() == 0) {
 347     aShapeTypes["compound"]   = TopAbs_COMPOUND;
 348     aShapeTypes["compounds"]  = TopAbs_COMPOUND;
 349     aShapeTypes["compsolid"]  = TopAbs_COMPSOLID;
 350     aShapeTypes["compsolids"] = TopAbs_COMPSOLID;
 351     aShapeTypes["solid"]      = TopAbs_SOLID;
 352     aShapeTypes["solids"]     = TopAbs_SOLID;
 353     aShapeTypes["shell"]      = TopAbs_SHELL;
 354     aShapeTypes["shells"]     = TopAbs_SHELL;
 355     aShapeTypes["face"]       = TopAbs_FACE;
 356     aShapeTypes["faces"]      = TopAbs_FACE;
 357     aShapeTypes["wire"]       = TopAbs_WIRE;
 358     aShapeTypes["wires"]      = TopAbs_WIRE;
 359     aShapeTypes["edge"]       = TopAbs_EDGE;
 360     aShapeTypes["edges"]      = TopAbs_EDGE;
 361     aShapeTypes["vertex"]     = TopAbs_VERTEX;
 362     aShapeTypes["vertices"]   = TopAbs_VERTEX;
 363     aShapeTypes["COMPOUND"]   = TopAbs_COMPOUND;
 364     aShapeTypes["COMPOUNDS"]  = TopAbs_COMPOUND;
 365     aShapeTypes["COMPSOLID"]  = TopAbs_COMPSOLID;
 366     aShapeTypes["COMPSOLIDS"] = TopAbs_COMPSOLID;
 367     aShapeTypes["SOLID"]      = TopAbs_SOLID;
 368     aShapeTypes["SOLIDS"]     = TopAbs_SOLID;
 369     aShapeTypes["SHELL"]      = TopAbs_SHELL;
 370     aShapeTypes["SHELLS"]     = TopAbs_SHELL;
 371     aShapeTypes["FACE"]       = TopAbs_FACE;
 372     aShapeTypes["FACES"]      = TopAbs_FACE;
 373     aShapeTypes["WIRE"]       = TopAbs_WIRE;
 374     aShapeTypes["WIRES"]      = TopAbs_WIRE;
 375     aShapeTypes["EDGE"]       = TopAbs_EDGE;
 376     aShapeTypes["EDGES"]      = TopAbs_EDGE;
 377     aShapeTypes["VERTEX"]     = TopAbs_VERTEX;
 378     aShapeTypes["VERTICES"]   = TopAbs_VERTEX;
 379   }
 380   if (aShapeTypes.find(theType) != aShapeTypes.end())
 381     return aShapeTypes[theType];
 382   Events_InfoMessage("Model_SelectionNaming",
 383     "Shape type defined in XML is not implemented!").send();
 384   return TopAbs_SHAPE;
 385 }
 386
 387 const TopoDS_Shape getShapeFromNS(
 388   const std::string& theSubShapeName, Handle(TNaming_NamedShape) theNS)
 389 {
 390   TopoDS_Shape aSelection;
 391   std::string::size_type n = theSubShapeName.rfind('/');
 392   if (n == std::string::npos) n = -1;
 393   std::string aSubString = theSubShapeName.substr(n + 1);
 394   n = aSubString.rfind('_');
 395   int indx = 1;
 396   if (n != std::string::npos) {// for primitives this is a first
 397     // if we have here the same name as theSubShapeName, there is no index in compound, it is whole
 398     Handle(TDataStd_Name) aName;
 399     if (!theNS->Label().FindAttribute(TDataStd_Name::GetID(), aName) ||
 400         aName->Get() != aSubString.c_str()) {
 401       aSubString = aSubString.substr(n+1);
 402       indx = atoi(aSubString.c_str());
 403     }
 404   }
 405
 406   TNaming_Iterator anItL(theNS);
 407   for(int i = 1; anItL.More(); anItL.Next(), i++) {
 408     if (i == indx) {
 409       return anItL.NewShape();
 410     }
 411   }
 412   return aSelection;
 413 }
 414
 415 const TopoDS_Shape findFaceByName(
 416   const std::string& theSubShapeName, std::shared_ptr<Model_Document> theDoc)
 417 {
 418   TopoDS_Shape aFace;
 419   //std::string::size_type n, nb = theSubShapeName.rfind('/');
 420   //if (nb == std::string::npos) nb = 0;
 421   //std::string aSubString = theSubShapeName.substr(nb + 1);
 422   std::string aSubString = theSubShapeName;
 423
 424   TDF_Label aLabel = theDoc->findNamingName(aSubString);
 425   if (aLabel.IsNull()) { // try to remove additional artificial suffix
 426     std::string::size_type n = aSubString.rfind('_');
 427     if (n != std::string::npos) {
 428       aSubString = aSubString.substr(0, n);
 429        aLabel = theDoc->findNamingName(aSubString);
 430     }
 431   }
 432   if(aLabel.IsNull()) return aFace;
 433   Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 434   if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 435     aFace = getShapeFromNS(theSubShapeName, aNS);
 436   }
 437   return aFace;
 438 }
 439
 440 size_t ParseName(const std::string& theSubShapeName,   std::list<std::string>& theList)
 441 {
 442   std::string aName = theSubShapeName;
 443   std::string aLastName;
 444   size_t n1(0), n2(0); // n1 - start position, n2 - position of the delimiter
 445   while ((n2 = aName.find('&', n1)) != std::string::npos) {
 446     const std::string aName1 = aName.substr(n1, n2 - n1); //name of face
 447     theList.push_back(aName1);
 448     n1 = n2 + 1;
 449     aLastName = aName.substr(n1);
 450   }
 451   if(!aLastName.empty())
 452     theList.push_back(aLastName);
 453   return theList.size();
 454 }
 455
 456 const TopoDS_Shape findCommonShape(
 457   const TopAbs_ShapeEnum theType, const TopTools_ListOfShape& theList)
 458 {
 459   if(theList.Extent() < 2) {
 460     return TopoDS_Shape();
 461   }
 462
 463   // Store in maps sub-shapes from each face.
 464   std::vector<TopTools_MapOfShape> aVec;
 465   for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(theList); anIt.More(); anIt.Next()) {
 466     const TopoDS_Shape aFace = anIt.Value();
 467     TopTools_MapOfShape aMap;
 468     for(TopExp_Explorer anExp(aFace, theType); anExp.More(); anExp.Next()) {
 469       const TopoDS_Shape& aSubShape = anExp.Current();
 470       aMap.Add(anExp.Current());
 471     }
 472     aVec.push_back(aMap);
 473   }
 474
 475   // Find sub-shape shared between all faces.
 476   TopoDS_Shape aSharedShape;
 477   for(TopTools_MapIteratorOfMapOfShape anIt(aVec[0]); anIt.More(); anIt.Next()) {
 478     const TopoDS_Shape& aSubShape = anIt.Value();
 479     int aSharedNb = 1;
 480     for(int anIndex = 1; anIndex < aVec.size(); ++anIndex) {
 481       if(aVec[anIndex].Contains(aSubShape)) {
 482         ++aSharedNb;
 483       }
 484     }
 485     if(aSharedNb == theList.Extent()) {
 486       if(aSharedShape.IsNull()) {
 487         aSharedShape = aSubShape;
 488       } else {
 489         // More than one shape shared between all faces, return null shape in this case.
 490         return TopoDS_Shape();
 491       }
 492     }
 493   }
 494
 495   return aSharedShape;
 496 }
 497
 498 std::string getContextName(const std::string& theSubShapeName)
 499 {
 500   std::string aName;
 501   std::string::size_type n = theSubShapeName.find('/');
 502   if (n == std::string::npos) return theSubShapeName;
 503   aName = theSubShapeName.substr(0, n);
 504   return aName;
 505 }
 506
 507 /// Parses naming name of sketch sub-elements: takes indices and orientation
 508 /// (if theOriented = true) from this name. Map theIDs constains indices ->
 509 /// orientations and start/end vertices: negative is reversed, 2 - start, 3 - end
 510 bool parseSubIndices(CompositeFeaturePtr theComp, //< to iterate names
 511   const std::string& theName, const char* theShapeType,
 512   std::map<int, int>& theIDs, const bool theOriented = false)
 513 {
 514   // collect all IDs in the name
 515   std::map<std::string, int> aNames; // short name of sub -> ID of sub of theComp
 516   const int aSubNum = theComp->numberOfSubs();
 517   for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 518     FeaturePtr aSub = theComp->subFeature(a);
 519     const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 520     std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes = aResults.cbegin();
 521     // there may be many shapes (circle and center)
 522     for(; aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 523       ResultConstructionPtr aConstr =
 524         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 525       if (aConstr.get()) {
 526         aNames[Model_SelectionNaming::shortName(aConstr)] = theComp->subFeatureId(a);
 527       }
 528     }
 529   }
 530
 531   size_t aPrevPos = theName.find("/") + 1, aLastNamePos;
 532   bool isShape = false; // anyway the first world must be 'Vertex'
 533   do {
 534     aLastNamePos = theName.find('-', aPrevPos);
 535     std::string anID = theName.substr(aPrevPos, aLastNamePos - aPrevPos);
 536     if (!isShape) {
 537       if (anID != theShapeType)
 538         return false;
 539       isShape = true;
 540     } else {
 541       int anOrientation = 1; // default
 542       if (theOriented) { // here must be a symbol in the end of digit 'f' or 'r'
 543         std::string::iterator aSymbol = anID.end() - 1;
 544         if (*aSymbol == 'r') anOrientation = -1;
 545         anID.erase(aSymbol); // remove last symbol
 546       }
 547       // check start/end symbols
 548       std::string::iterator aBack = anID.end() - 1;
 549       if (*aBack == 's') {
 550         anOrientation *= 2;
 551         anID.erase(aBack); // remove last symbol
 552       } else if (*aBack == 'e') {
 553         anOrientation *= 3;
 554         anID.erase(aBack); // remove last symbol
 555       }
 556
 557       if (aNames.find(anID) != aNames.end()) {
 558         theIDs[aNames[anID]] = anOrientation;
 559       }
 560     }
 561     aPrevPos = aLastNamePos + 1;
 562   } while (aLastNamePos != std::string::npos);
 563   return true;
 564 }
 565
 566 /// produces theEdge orientation relatively to theContext face
 567 int Model_SelectionNaming::edgeOrientation(const TopoDS_Shape& theContext, TopoDS_Edge& theEdge)
 568 {
 569   if (theContext.ShapeType() != TopAbs_FACE && theContext.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 570     return 0;
 571   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 572     return 1;
 573   if (theEdge.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
 574     return -1;
 575   return 0; // unknown
 576 }
 577
 578 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> Model_SelectionNaming::findAppropriateFace(
 579   std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theConstr,
 580   NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int>& theCurves, const bool theIsWire)
 581 {
 582   int aBestFound = 0; // best number of found edges (not percentage: issue 1019)
 583   int aBestOrient = 0; // for the equal "BestFound" additional parameter is orientation
 584   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aResult;
 585   ResultConstructionPtr aConstructionContext =
 586       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theConstr);
 587   if (!aConstructionContext.get())
 588     return aResult;
 589   for(int aFaceIndex = 0; aFaceIndex < aConstructionContext->facesNum(); aFaceIndex++) {
 590     int aFound = 0, aNotFound = 0, aSameOrientation = 0;
 591     TopoDS_Face aFace =
 592       TopoDS::Face(aConstructionContext->face(aFaceIndex)->impl<TopoDS_Shape>());
 593     std::list<TopoDS_Shape> aFacesWires; // faces or wires to iterate
 594     if (theIsWire) {
 595       for(TopExp_Explorer aWires(aFace, TopAbs_WIRE); aWires.More(); aWires.Next()) {
 596         aFacesWires.push_back(aWires.Current());
 597       }
 598     } else {
 599       aFacesWires.push_back(aFace);
 600     }
 601     std::list<TopoDS_Shape>::iterator aFW = aFacesWires.begin();
 602     for(; aFW != aFacesWires.end(); aFW++) {
 603       TopExp_Explorer anEdgesExp(*aFW, TopAbs_EDGE);
 604       TColStd_MapOfTransient alreadyProcessed; // to avoid counting edges with same curved (841)
 605       for(; anEdgesExp.More(); anEdgesExp.Next()) {
 606         TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(anEdgesExp.Current());
 607         if (!anEdge.IsNull()) {
 608           Standard_Real aFirst, aLast;
 609           Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 610           if (alreadyProcessed.Contains(aCurve))
 611             continue;
 612           alreadyProcessed.Add(aCurve);
 613           if (theCurves.IsBound(aCurve)) {
 614             aFound++;
 615             int anOrient = theCurves.Find(aCurve);
 616             if (anOrient != 0) {  // extra comparision score is orientation
 617               if (edgeOrientation(aFace, anEdge) == anOrient)
 618                 aSameOrientation++;
 619             }
 620           } else {
 621             aNotFound++;
 622           }
 623         }
 624       }
 625       if (aFound + aNotFound != 0) {
 626         if (aFound > aBestFound ||
 627           (aFound == aBestFound && aSameOrientation > aBestOrient)) {
 628             aBestFound = aFound;
 629             aBestOrient = aSameOrientation;
 630             if (theIsWire) {
 631               std::shared_ptr<GeomAPI_Wire> aWire(new GeomAPI_Wire);
 632               aWire->setImpl(new TopoDS_Shape(*aFW));
 633               aResult = aWire;
 634             } else {
 635               aResult = aConstructionContext->face(aFaceIndex);
 636             }
 637         }
 638       }
 639     }
 640   }
 641   return aResult;
 642 }
 643
 644 std::string Model_SelectionNaming::shortName(
 645   std::shared_ptr<ModelAPI_ResultConstruction>& theConstr, const int theEdgeVertexPos)
 646 {
 647   std::string aName = theConstr->data()->name();
 648   // remove "-", "/" and "&" command-symbols
 649   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '-'), aName.end());
 650   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '/'), aName.end());
 651   aName.erase(std::remove(aName.begin(), aName.end(), '&'), aName.end());
 652   // remove the last 's', 'e', 'f' and 'r' symbols:
 653   // they are used as markers of start/end/forward/rewersed indicators
 654   static const std::string aSyms("sefr");
 655   std::string::iterator aSuffix = aName.end() - 1;
 656   while(aSyms.find(*aSuffix) != std::string::npos) {
 657     --aSuffix;
 658   }
 659   aName.erase(aSuffix + 1, aName.end());
 660
 661   if (theEdgeVertexPos == 1) {
 662     aName += "s"; // start
 663   } else if (theEdgeVertexPos == 2) {
 664     aName += "e"; // end
 665   }
 666   return aName;
 667 }
 668
 669 // type ::= COMP | COMS | SOLD | SHEL | FACE | WIRE | EDGE | VERT
 670 bool Model_SelectionNaming::selectSubShape(const std::string& theType,
 671   const std::string& theSubShapeName, std::shared_ptr<Model_Document> theDoc,
 672   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShapeToBeSelected, std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theCont)
 673 {
 674   if(theSubShapeName.empty() || theType.empty()) return false;
 675   TopAbs_ShapeEnum aType = translateType(theType);
 676
 677   // check that it was selected in another document
 678   size_t aSlash = theSubShapeName.find("/");
 679   std::string aSubShapeName = theSubShapeName;
 680   std::shared_ptr<Model_Document> aDoc = theDoc;
 681   if (aSlash != std::string::npos) {
 682     std::string aDocName = theSubShapeName.substr(0, aSlash);
 683     ResultPartPtr aFoundPart;
 684     DocumentPtr aRootDoc = ModelAPI_Session::get()->moduleDocument();
 685     if (aDocName == aRootDoc->kind()) {
 686       aDoc = std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(aRootDoc);
 687     } else {
 688       for (int a = aRootDoc->size(ModelAPI_ResultPart::group()) - 1; a >= 0; a--) {
 689         ResultPartPtr aPart = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(
 690             aRootDoc->object(ModelAPI_ResultPart::group(), a));
 691         if (aPart.get() && aPart->isActivated() && aPart->data()->name() == aDocName) {
 692           aDoc = std::dynamic_pointer_cast<Model_Document>(aPart->partDoc());
 693           aFoundPart = aPart;
 694           break;
 695         }
 696       }
 697     }
 698     if (aDoc != theDoc) {
 699       // so, the first word is the document name => reduce the string for the next manips
 700       aSubShapeName = theSubShapeName.substr(aSlash + 1);
 701       if (aSubShapeName.empty() && aFoundPart.get()) { // the whole Part result
 702         theCont = aFoundPart;
 703         return true;
 704       }
 705     }
 706   }
 707
 708   std::string aContName = getContextName(aSubShapeName);
 709   if(aContName.empty()) return false;
 710   ResultPtr aCont = aDoc->findByName(aContName);
 711    // possible this is body where postfix is added to distinguish several shapes on the same label
 712   int aSubShapeId = -1; // -1 means sub shape not found
 713   // for result body the name wihtout "_" has higher priority than with it: it is always added
 714   if ((!aCont.get()/* || (aCont->groupName() == ModelAPI_ResultBody::group())*/) &&
 715        aContName == aSubShapeName) {
 716     size_t aPostIndex = aContName.rfind('_');
 717     if (aPostIndex != std::string::npos) {
 718       std::string aSubContName = aContName.substr(0, aPostIndex);
 719       ResultPtr aSubCont = aDoc->findByName(aSubContName);
 720       if (aSubCont.get()) {
 721         try {
 722           std::string aNum = aContName.substr(aPostIndex + 1);
 723           aSubShapeId = std::stoi(aNum);
 724         } catch (std::invalid_argument&) {
 725           aSubShapeId = -1;
 726         }
 727         if (aSubShapeId > 0) {
 728           aContName = aSubContName;
 729           aCont = aSubCont;
 730         }
 731       }
 732     }
 733   }
 734
 735
 736   TopoDS_Shape aSelection;
 737   switch (aType)
 738   {
 739   case TopAbs_FACE:
 740   case TopAbs_WIRE:
 741     {
 742       aSelection = findFaceByName(aSubShapeName, aDoc);
 743     }
 744     break;
 745   case TopAbs_EDGE:
 746     {
 747       const TDF_Label& aLabel = aDoc->findNamingName(aSubShapeName);
 748       if(!aLabel.IsNull()) {
 749         Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 750         if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 751           aSelection = getShapeFromNS(aSubShapeName, aNS);
 752         }
 753       }
 754     }
 755     break;
 756   case TopAbs_VERTEX:
 757     {
 758       const TDF_Label& aLabel = aDoc->findNamingName(aSubShapeName);
 759       if(!aLabel.IsNull()) {
 760         Handle(TNaming_NamedShape) aNS;
 761         if(aLabel.FindAttribute(TNaming_NamedShape::GetID(), aNS)) {
 762           aSelection = getShapeFromNS(aSubShapeName, aNS);
 763         }
 764       }
 765     }
 766     break;
 767   case TopAbs_COMPOUND:
 768   case TopAbs_COMPSOLID:
 769   case TopAbs_SOLID:
 770   case TopAbs_SHELL:
 771   default: {//TopAbs_SHAPE
 772     /// case when the whole sketch is selected, so,
 773     /// selection type is compound, but there is no value
 774     if (aCont.get() && aCont->shape().get()) {
 775       if (aCont->shape()->impl<TopoDS_Shape>().ShapeType() == aType) {
 776         theCont = aCont;
 777         return true;
 778       } else if (aSubShapeId > 0) { // try to find sub-shape by the index
 779         TopExp_Explorer anExp(aCont->shape()->impl<TopoDS_Shape>(), aType);
 780         for(; aSubShapeId > 1 && anExp.More(); aSubShapeId--) {
 781           anExp.Next();
 782         }
 783         if (anExp.More()) {
 784           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 785           aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 786           theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 787           theCont = aCont;
 788           return true;
 789         }
 790       }
 791     }
 792     return false;
 793     }
 794   }
 795   // another try to find edge or vertex by faces
 796   std::list<std::string> aListofNames;
 797   size_t aN = aSelection.IsNull() ? ParseName(aSubShapeName, aListofNames) : 0;
 798   if (aSelection.IsNull() && (aType == TopAbs_EDGE || aType == TopAbs_VERTEX)) {
 799     if(aN > 1) {
 800       TopTools_ListOfShape aList;
 801       std::list<std::string>::iterator it = aListofNames.begin();
 802       for(; it != aListofNames.end(); it++){
 803         const TopoDS_Shape aFace = findFaceByName(*it, aDoc);
 804         if(!aFace.IsNull())
 805           aList.Append(aFace);
 806       }
 807       aSelection = findCommonShape(aType, aList);
 808     }
 809   }
 810   // in case of construction, there is no registered names for all sub-elements,
 811   // even for the main element; so, trying to find them by name (without "&" intersections)
 812   if (aN == 0) {
 813     size_t aConstrNamePos = aSubShapeName.find("/");
 814     bool isFullName = aConstrNamePos == std::string::npos;
 815     std::string aContrName = aContName;
 816     ResultPtr aConstr = aDoc->findByName(aContrName);
 817     if (aConstr.get() && aConstr->groupName() == ModelAPI_ResultConstruction::group()) {
 818       theCont = aConstr;
 819       if (isFullName) {
 820         // For the full construction selection shape must be empty.
 821         //theShapeToBeSelected = aConstr->shape();
 822         return true;
 823       }
 824       // for sketch sub-elements selected
 825       CompositeFeaturePtr aComposite =
 826         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(aDoc->feature(aConstr));
 827       if (aComposite.get()) {
 828         if (aType == TopAbs_VERTEX || aType == TopAbs_EDGE) {
 829           // collect all IDs in the name
 830           std::map<int, int> anIDs;
 831           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName,
 832               aType == TopAbs_EDGE ? "Edge" : "Vertex", anIDs))
 833             return false;
 834
 835           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 836           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 837             int aCompID = aComposite->subFeatureId(a);
 838             if (anIDs.find(aCompID) != anIDs.end()) { // found the vertex/edge shape
 839               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 840               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 841               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRIt = aResults.cbegin();
 842               // there may be many shapes (circle and center)
 843               for(; aRIt != aResults.cend(); aRIt++) {
 844                 ResultConstructionPtr aRes =
 845                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRIt);
 846                 if (aRes) {
 847                   int anOrientation = abs(anIDs[aCompID]);
 848                   TopoDS_Shape aShape = aRes->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 849                   if (anOrientation == 1) {
 850                     if (aType == aShape.ShapeType()) {
 851                       theShapeToBeSelected = aRes->shape();
 852                       return true;
 853                     }
 854                   } else { // take first or second vertex of the edge
 855                     TopoDS_Shape aShape = aRes->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 856                     if (aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX) continue;
 857                     TopExp_Explorer anExp(aShape, aType);
 858                     for(; anExp.More() && anOrientation != 2; anOrientation--)
 859                       anExp.Next();
 860                     if (anExp.More()) {
 861                       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 862                       aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 863                       theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 864                       return true;
 865                     }
 866                   }
 867                 }
 868               }
 869             }
 870           }
 871           // sketch faces is identified by format "Sketch_1/Face-2f-8f-11r"
 872         } else if (aType == TopAbs_FACE || aType == TopAbs_WIRE) {
 873           std::map<int, int> anIDs;
 874           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName,
 875               aType == TopAbs_FACE ? "Face" : "Wire", anIDs, true))
 876             return false;
 877
 878           // curves and orientations of edges
 879           NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int> allCurves;
 880           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 881           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 882             int aSubID = aComposite->subFeatureId(a);
 883             if (anIDs.find(aSubID) != anIDs.end()) {
 884               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 885               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 886               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes;
 887               for(aRes = aResults.cbegin(); aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 888                 ResultConstructionPtr aConstr =
 889                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 890                 if (aConstr->shape() && aConstr->shape()->isEdge()) {
 891                   const TopoDS_Shape& aResShape = aConstr->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 892                   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aResShape);
 893                   if (!anEdge.IsNull()) {
 894                     Standard_Real aFirst, aLast;
 895                     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 896                     allCurves.Bind(aCurve, anIDs[aSubID] > 0 ? 1 : -1);
 897                   }
 898                 }
 899               }
 900             }
 901           }
 902           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFoundFW =
 903             findAppropriateFace(aConstr, allCurves, aType == TopAbs_WIRE);
 904           if (aFoundFW.get()) {
 905             theShapeToBeSelected = aFoundFW;
 906             return true;
 907           }
 908         } else if (aType == TopAbs_WIRE) {
 909           // sketch faces is identified by format "Sketch_1/Face-2f-8f-11r"
 910           std::map<int, int> anIDs;
 911           if (!parseSubIndices(aComposite, aSubShapeName, "Wire", anIDs))
 912             return false;
 913
 914            // curves and orientations of edges
 915           NCollection_DataMap<Handle(Geom_Curve), int> allCurves;
 916           const int aSubNum = aComposite->numberOfSubs();
 917           for(int a = 0; a < aSubNum; a++) {
 918             int aSubID = aComposite->subFeatureId(a);
 919             if (anIDs.find(aSubID) != anIDs.end()) {
 920               FeaturePtr aSub = aComposite->subFeature(a);
 921               const std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >& aResults = aSub->results();
 922               std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Result> >::const_iterator aRes;
 923               for(aRes = aResults.cbegin(); aRes != aResults.cend(); aRes++) {
 924                 ResultConstructionPtr aConstr =
 925                   std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aRes);
 926                 if (aConstr->shape() && aConstr->shape()->isEdge()) {
 927                   const TopoDS_Shape& aResShape = aConstr->shape()->impl<TopoDS_Shape>();
 928                   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aResShape);
 929                   if (!anEdge.IsNull()) {
 930                     Standard_Real aFirst, aLast;
 931                     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aFirst, aLast);
 932                     allCurves.Bind(aCurve, anIDs[aSubID] > 0 ? 1 : -1);
 933                   }
 934                 }
 935               }
 936             }
 937           }
 938           std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFoundFW =
 939             findAppropriateFace(aConstr, allCurves, aType == TopAbs_WIRE);
 940           if (aFoundFW.get()) {
 941             theShapeToBeSelected = aFoundFW;
 942             return true;
 943           }
 944         }
 945       }
 946     }
 947   }
 948   if (!aSelection.IsNull()) {
 949     // Select it (must be after N=0 checking,
 950     // since for simple constructions the shape must be null)
 951     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeToBeSelected(new GeomAPI_Shape());
 952     aShapeToBeSelected->setImpl(new TopoDS_Shape(aSelection));
 953     theShapeToBeSelected = aShapeToBeSelected;
 954     theCont = aCont;
 955     return true;
 956   }
 957
 958   return false;
 959 }