src/MeasureGUI/MeasureGUI_DimensionCreateTool.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
  24 // File   : MeasureGUI_DimensionCreateTool.cxx
  25 // Author : Anton POLETAEV, Open CASCADE S.A.S.
  26
  27 #include "MeasureGUI_DimensionCreateTool.h"
  28
  29 // GEOM includes
  30 #include <GEOMBase.h>
  31
  32 // GUI includes
  33 #include <SalomeApp_Application.h>
  34
  35 // SUIT includes
  36 #include <OCCViewer_ViewModel.h>
  37 #include <OCCViewer_ViewManager.h>
  38 #include <OCCViewer_ViewWindow.h>
  39 #include <OCCViewer_ViewPort3d.h>
  40
  41 // OCCT includes
  42 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <BRepTools.hxx>
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  47 #include <BRepBndLib.hxx>
  48 #include <ElCLib.hxx>
  49 #include <gp_Pnt.hxx>
  50 #include <gp_Circ.hxx>
  51 #include <gp_Sphere.hxx>
  52 #include <gp_Cone.hxx>
  53 #include <gp_Torus.hxx>
  54 #include <gce_MakeDir.hxx>
  55 #include <gce_MakePln.hxx>
  56 #include <gce_MakeCirc.hxx>
  57 #include <GC_MakePlane.hxx>
  58 #include <Geom_Circle.hxx>
  59 #include <Geom_Plane.hxx>
  60 #include <Geom_ElementarySurface.hxx>
  61 #include <Geom_Surface.hxx>
  62 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
  63 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  64 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
  65 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  66 #include <GeomLib.hxx>
  67 #include <GeomLib_Tool.hxx>
  68 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  69 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  70 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  71 #include <TopExp.hxx>
  72 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  73 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  74 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  75 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  76 #include <TColgp_SequenceOfDir.hxx>
  77 #include <V3d_View.hxx>
  78
  79
  80 // plane associated with custom data
  81 struct PlaneAndSegment
  82 {
  83   PlaneAndSegment() {}
  84   PlaneAndSegment(const gp_Pln& thePlane, const MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment& theSegment) : pln(thePlane), seg(theSegment) {}
  85   operator gp_Pln () const { return pln; }
  86   operator MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment () const { return seg; }
  87   gp_Pln pln;
  88   MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment seg;
  89 };
  90
  91 typedef NCollection_Sequence<PlaneAndSegment> SeqOfPlnsAndSegments;
  92
  93 //=================================================================================
  94 // function : Constructor
  95 // purpose  :
  96 //=================================================================================
  97 MeasureGUI_DimensionCreateTool::MeasureGUI_DimensionCreateTool()
  98 {
  99   Settings.DefaultFlyout = 0.0;
 100   Settings.ActiveView = NULL;
 101 }
 102
 103 //=================================================================================
 104 // function : LengthOnEdge
 105 // purpose  :
 106 //=================================================================================
 107 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthOnEdge( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj ) const
 108 {
 109   /* ---------------------------------------------------------------- *
 110    *                  get the edge and parent shape                   *
 111    * ---------------------------------------------------------------- */
 112
 113   TopoDS_Shape aMeasuredShape;
 114   TopoDS_Shape aMainShape;
 115   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj.operator ->(), aMeasuredShape ) )
 116   {
 117     return NULL;
 118   }
 119
 120   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj ).get(), aMainShape ) )
 121   {
 122     return NULL;
 123   }
 124
 125   /* ------------------------------------------------- */
 126   /*            check the input geometry               */
 127   /* ------------------------------------------------- */
 128
 129   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( aMeasuredShape );
 130
 131   TopoDS_Vertex aVertex1;
 132   TopoDS_Vertex aVertex2;
 133   TopExp::Vertices( anEdge, aVertex1, aVertex2 );
 134
 135   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aVertex1 );
 136   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aVertex2 );
 137   if ( aPnt1.Distance( aPnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 138   {
 139     return NULL;
 140   }
 141
 142   /* ------------------------- *
 143    *   position the dimension
 144    * ------------------------- */
 145
 146   Bnd_Box aBnd;
 147   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 148
 149   // get face sides
 150   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aRelationMap;
 151   TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aRelationMap );
 152   const TopTools_ListOfShape& aRelatedFaces = aRelationMap.FindFromKey( anEdge );
 153
 154   gp_Vec aFaceN1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 155   gp_Vec aFaceN2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 156   gp_Vec aFaceS1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 157   gp_Vec aFaceS2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 158
 159   gp_Pnt aMiddlePnt = gp_Pnt( ( aPnt1.XYZ() + aPnt2.XYZ() ) * 0.5 );
 160
 161   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aRelatedFaces );
 162
 163   // get face side directions
 164   if ( aFaceIt.More() )
 165   {
 166     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 167
 168     gp_Dir aSideDir;
 169     if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 170     {
 171       aFaceS1 = aSideDir;
 172     }
 173
 174     Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 175
 176     Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 177     GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 178
 179     gp_Dir aNorm;
 180     if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 181     {
 182       aFaceN1 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 183     }
 184
 185     aFaceIt.Next();
 186   }
 187
 188   if ( aFaceIt.More() )
 189   {
 190     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 191
 192     gp_Dir aSideDir;
 193     if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 194     {
 195       aFaceS2 = aSideDir;
 196     }
 197
 198     Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 199
 200     Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 201     GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 202
 203     gp_Dir aNorm;
 204     if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 205     {
 206       aFaceN2 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 207     }
 208   }
 209
 210   gp_Pln aPln;
 211   PositionLength( aBnd, aFaceN1, aFaceN2, aFaceS1, aFaceS2, aPnt1, aPnt2, aPln );
 212
 213   /* --------------------------------------------------------- *
 214    *   construct the dimension for the best selected position
 215    * --------------------------------------------------------- */
 216
 217   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension( anEdge, aPln );
 218
 219   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 220
 221   if ( !aDimension->IsValid() )
 222   {
 223     return NULL;
 224   }
 225
 226   return aDimension;
 227 }
 228
 229 //=================================================================================
 230 // function : LengthByPoints
 231 // purpose  :
 232 //=================================================================================
 233 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthByPoints( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj1,
 234                                                                             const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj2 ) const
 235 {
 236   /* ---------------------------------------------------------------- *
 237    *                  get the edge and parent shape                   *
 238    * ---------------------------------------------------------------- */
 239
 240   TopoDS_Shape aMeasuredShape1;
 241   TopoDS_Shape aMeasuredShape2;
 242   TopoDS_Shape aMainShape;
 243
 244   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj1.operator ->(), aMeasuredShape1 ) )
 245   {
 246     return NULL;
 247   }
 248
 249   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj2.operator ->(), aMeasuredShape2 ) )
 250   {
 251     return NULL;
 252   }
 253
 254   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj1 ).get(), aMainShape ) )
 255   {
 256     return NULL;
 257   }
 258
 259   /* ------------------------------------------------- */
 260   /*            check the input geometry               */
 261   /* ------------------------------------------------- */
 262
 263   TopoDS_Vertex aVertex1 = TopoDS::Vertex( aMeasuredShape1 );
 264   TopoDS_Vertex aVertex2 = TopoDS::Vertex( aMeasuredShape2 );
 265
 266   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aVertex1 );
 267   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aVertex2 );
 268   if ( aPnt1.Distance( aPnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 269   {
 270     return NULL;
 271   }
 272
 273   /* ------------------------- *
 274    *   position the dimension
 275    * ------------------------- */
 276
 277   Bnd_Box aBnd;
 278   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 279
 280   // check whether the points share same edge
 281   TopExp_Explorer anEdgeExp( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_EDGE );
 282   for ( ; anEdgeExp.More(); anEdgeExp.Next() )
 283   {
 284     TopoDS_Vertex anEdgeV1;
 285     TopoDS_Vertex anEdgeV2;
 286     TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( anEdgeExp.Current() ), anEdgeV1, anEdgeV2 );
 287     gp_Pnt anEdgePnt1 = BRep_Tool::Pnt( anEdgeV1 );
 288     gp_Pnt anEdgePnt2 = BRep_Tool::Pnt( anEdgeV2 );
 289
 290     if ( aPnt1.Distance( anEdgePnt1 ) <= Precision::Confusion() )
 291     {
 292       if ( aPnt2.Distance( anEdgePnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 293       {
 294         break;
 295       }
 296     }
 297
 298     if ( aPnt2.Distance( anEdgePnt1 ) <= Precision::Confusion() )
 299     {
 300       if ( aPnt1.Distance( anEdgePnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 301       {
 302         break;
 303       }
 304     }
 305   }
 306
 307   gp_Vec aFaceN1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 308   gp_Vec aFaceN2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 309   gp_Vec aFaceS1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 310   gp_Vec aFaceS2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 311
 312   // have shared edge
 313   if ( anEdgeExp.More() )
 314   {
 315     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( anEdgeExp.Current() );
 316     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aRelationMap;
 317     TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aRelationMap );
 318     const TopTools_ListOfShape& aRelatedFaces = aRelationMap.FindFromKey( anEdge );
 319
 320     gp_Pnt aMiddlePnt = gp_Pnt( ( aPnt1.XYZ() + aPnt2.XYZ() ) * 0.5 );
 321
 322     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aRelatedFaces );
 323
 324     // get face side directions
 325     if ( aFaceIt.More() )
 326     {
 327       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 328
 329       gp_Dir aSideDir;
 330       if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 331       {
 332         aFaceS1 = aSideDir;
 333       }
 334
 335       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 336
 337       Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 338       GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 339
 340       gp_Dir aNorm;
 341       if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 342       {
 343         aFaceN1 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 344       }
 345
 346       aFaceIt.Next();
 347     }
 348
 349     if ( aFaceIt.More() )
 350     {
 351       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 352
 353       gp_Dir aSideDir;
 354       if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 355       {
 356         aFaceS2 = aSideDir;
 357       }
 358
 359       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 360
 361       Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 362       GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 363
 364       gp_Dir aNorm;
 365       if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 366       {
 367         aFaceN2 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 368       }
 369     }
 370   }
 371
 372   gp_Pln aPln;
 373   PositionLength( aBnd, aFaceN1, aFaceN2, aFaceS1, aFaceS2, aPnt1, aPnt2, aPln );
 374
 375   /* --------------------------------------------------------- *
 376    *   construct the dimension for the best selected position
 377    * --------------------------------------------------------- */
 378
 379   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension( aPnt1, aPnt2, aPln );
 380
 381   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 382
 383   if ( !aDimension->IsValid() )
 384   {
 385     return NULL;
 386   }
 387
 388   return aDimension;
 389 }
 390
 391 //=================================================================================
 392 // function : LengthByParallelEdges
 393 // purpose  :
 394 //=================================================================================
 395 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthByParallelEdges( const GEOM::GeomObjPtr& theEdge1,
 396                                                                                    const GEOM::GeomObjPtr& theEdge2 ) const
 397 {
 398   TopoDS_Shape aFirstSh;
 399   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge1.operator ->(), aFirstSh ) )
 400   {
 401     return NULL;
 402   }
 403
 404   TopoDS_Shape aSecondSh;
 405   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge2.operator ->(), aSecondSh ) )
 406   {
 407     return NULL;
 408   }
 409
 410   TopoDS_Edge aFirstEdge  = TopoDS::Edge( aFirstSh );
 411   TopoDS_Edge aSecondEdge = TopoDS::Edge( aSecondSh );
 412
 413   // Build plane through three points
 414   BRepAdaptor_Curve aCurve1( aFirstEdge );
 415   BRepAdaptor_Curve aCurve2( aSecondEdge );
 416
 417   gp_Pnt aPnt1 = aCurve1.Value( 0.1 );
 418   gp_Pnt aPnt2 = aCurve1.Value( 0.9 );
 419   gp_Pnt aPnt3 = aCurve2.Value( 0.5 );
 420
 421   GC_MakePlane aMkPlane( aPnt1, aPnt2, aPnt3 );
 422   Handle(Geom_Plane) aPlane = aMkPlane.Value();
 423
 424   // check whether it is possible to compute valid dimension
 425   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension ( aFirstEdge, aSecondEdge, aPlane->Pln() );
 426
 427   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 428
 429   if ( !aDimension->IsValid() )
 430   {
 431     return NULL;
 432   }
 433
 434   return aDimension;
 435 }
 436
 437 //=================================================================================
 438 // function : Diameter
 439 // purpose  :
 440 //=================================================================================
 441 Handle(AIS_DiameterDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::Diameter( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj ) const
 442 {
 443   /* ------------------------------------------------ *
 444    *     get the shape and its parent (if exist)      *
 445    * ------------------------------------------------ */
 446
 447   TopoDS_Shape aMeasuredShape;
 448   TopoDS_Shape aMainShape;
 449   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj.operator ->(), aMeasuredShape ) )
 450   {
 451     return NULL;
 452   }
 453
 454   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj ).get(), aMainShape ) )
 455   {
 456     return NULL;
 457   }
 458
 459   Bnd_Box aBnd;
 460   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 461
 462   /* ------------------------------------------------ *
 463    *    get the dimension construction arguments      *
 464    * ------------------------------------------------ */
 465
 466   Handle(Geom_Circle) aCircle;
 467
 468   Standard_Real aPmin = 0, aPmax = 2 * M_PI;
 469
 470   gp_Vec aFaceN( gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0) );
 471
 472   switch ( aMeasuredShape.ShapeType() )
 473   {
 474     case TopAbs_FACE:
 475     {
 476       TopoDS_Face aMeasuredFace = TopoDS::Face(aMeasuredShape);
 477
 478       BRepAdaptor_Surface aSurf( aMeasuredFace );
 479
 480       Standard_Real aVmin = aSurf.FirstVParameter();
 481       Standard_Real aVmax = aSurf.LastVParameter();
 482
 483       // get arguments of closed sphere
 484       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Sphere )
 485       {
 486         if ( !aSurf.IsUClosed() || !aSurf.IsVClosed() )
 487         {
 488           return NULL;
 489         }
 490
 491         // take circle in XOY plane from sphere
 492         gp_Sphere aSphere = aSurf.Sphere();
 493         gp_Ax2 anAx2 = gp_Ax2( aSphere.Location(), gp::DZ() );
 494         aCircle = new Geom_Circle( anAx2, aSphere.Radius() );
 495         break;
 496       }
 497
 498
 499       // get arguments of closed torus
 500       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Torus )
 501       {
 502         if ( !aSurf.IsUClosed() || !aSurf.IsVClosed() )
 503         {
 504           return NULL;
 505         }
 506
 507         gp_Torus aTorus = aSurf.Torus();
 508         gp_Ax2 anAx2 = aTorus.Position().Ax2();
 509         aCircle = new Geom_Circle( anAx2, aTorus.MinorRadius() );
 510         break;
 511       }
 512
 513       // get arguments of closed cone
 514       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Cone )
 515       {
 516         if ( !aSurf.IsUClosed() || !aSurf.IsVClosed() )
 517         {
 518           return NULL;
 519         }
 520
 521         gp_Cone aCone = aSurf.Cone();
 522         gp_Ax2 anAx2 = aCone.Position().Ax2();
 523         aCircle = new Geom_Circle( anAx2, aCone.RefRadius() );
 524
 525         aFaceN = aCone.SemiAngle() > 0.0
 526           ?  anAx2.Axis().Direction()
 527           : -anAx2.Axis().Direction();
 528         break;
 529       }
 530
 531       // get arguments of closed/opened cylinder
 532       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Cylinder )
 533       {
 534         Handle(Geom_Curve) aCurve = aSurf.Surface().Surface()->VIso( (aVmax + aVmin) * 0.5 );
 535
 536         if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_Circle ) ) )
 537         {
 538           aPmin = aSurf.FirstUParameter();
 539           aPmax = aSurf.LastUParameter();
 540           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aCurve );
 541         }
 542         else if (  aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_TrimmedCurve ) ) )
 543         {
 544           Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrimmedCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast( aCurve );
 545           aPmin = aTrimmedCurve->FirstParameter();
 546           aPmax = aTrimmedCurve->LastParameter();
 547
 548           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aTrimmedCurve );
 549         }
 550
 551         break;
 552       }
 553
 554       // face containing edge?
 555       TopExp_Explorer anExp( aMeasuredShape, TopAbs_EDGE );
 556       if ( !anExp.More() )
 557       {
 558         return NULL;
 559       }
 560
 561       TopoDS_Shape anExpEdge = anExp.Current();
 562       if ( anExpEdge.IsNull() )
 563       {
 564         return NULL;
 565       }
 566
 567       // only a single edge is expected
 568       anExp.Next();
 569       if ( anExp.More() )
 570       {
 571         return NULL;
 572       }
 573
 574       // do not break, go to edge checking
 575       aMeasuredShape = anExpEdge;
 576     }
 577
 578     case TopAbs_EDGE:
 579     {
 580       TopoDS_Edge aMeasureEdge = TopoDS::Edge( aMeasuredShape );
 581
 582       BRepAdaptor_Curve aCurve(aMeasureEdge);
 583
 584       if ( aCurve.GetType() != GeomAbs_Circle )
 585       {
 586         return NULL;
 587       }
 588
 589       aPmin = aCurve.FirstParameter();
 590       aPmax = aCurve.LastParameter();
 591
 592       aCircle = new Geom_Circle( aCurve.Circle() );
 593
 594       // check if there is an parent face containing the edge
 595       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aShapeMap;
 596       TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aShapeMap );
 597       const TopTools_ListOfShape& aFaces = aShapeMap.FindFromKey( aMeasureEdge );
 598
 599       TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aFaces );
 600       for ( ; aFaceIt.More(); aFaceIt.Next() )
 601       {
 602         Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( TopoDS::Face( aFaceIt.Value() ) );
 603
 604         gp_Pnt aCircCenter = aCircle->Circ().Location();
 605         Standard_Real aCircU = 0.0, aCircV = 0.0;
 606         GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aCircCenter, Precision::Confusion(), aCircU, aCircV );
 607
 608         gp_Dir aNorm;
 609         if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aCircU, aCircV ), Precision::Confusion(), aNorm ) > 1 )
 610         {
 611           break;
 612         }
 613
 614         if ( aNorm.Angle( aCircle->Circ().Axis().Direction() ) > M_PI * 0.25 )
 615         {
 616           continue;
 617         }
 618
 619         aFaceN = gp_Vec( aNorm );
 620       }
 621     }
 622     break;
 623   }
 624
 625   if ( aCircle.IsNull() )
 626   {
 627     return NULL;
 628   }
 629
 630   ElCLib::AdjustPeriodic( 0.0, M_PI * 2, Precision::PConfusion(), aPmin, aPmax );
 631
 632   /* ------------------------- *
 633    *   position the dimension
 634    * ------------------------- */
 635
 636   gp_Pnt aPnt1;
 637   gp_Pnt aPnt2;
 638   gp_Pln aPln;
 639
 640   // diameter for closed circle
 641   if ( Abs( ( aPmax - aPmin ) - M_PI * 2 ) <= Precision::PConfusion() )
 642   {
 643     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), aPnt1, aPnt2, aPln );
 644   }
 645   // diameter for half-closed circle
 646   else if ( Abs( aPmax - aPmin ) > M_PI )
 647   {
 648     Standard_Real anAnchor = aPmin + ( ( aPmax - aPmin ) - M_PI ) * 0.5;
 649
 650     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), anAnchor, aPln );
 651
 652     aPnt1 = ElCLib::Value( anAnchor, aCircle->Circ() );
 653     aPnt2 = ElCLib::Value( anAnchor + M_PI, aCircle->Circ() );
 654   }
 655   // diameter for less than half-closed circle
 656   else
 657   {
 658     Standard_Real anAnchor = aPmin + ( aPmax - aPmin ) * 0.5;
 659
 660     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), anAnchor, aPln );
 661
 662     aPnt1 = ElCLib::Value( anAnchor, aCircle->Circ() );
 663     aPnt2 = ElCLib::Value( anAnchor + M_PI, aCircle->Circ() );
 664   }
 665
 666   /* --------------------------------------------------------- *
 667    *   construct the dimension for the best selected position
 668    * --------------------------------------------------------- */
 669
 670   gp_Pnt aCircP = aCircle->Circ().Location();
 671   gp_Dir aCircN = aCircle->Circ().Axis().Direction();
 672   gp_Dir aCircX = gce_MakeDir( aPnt1, aPnt2 );
 673   Standard_Real aCircR = aCircle->Circ().Radius();
 674
 675   // construct closed circle as base for the diameter dimension
 676   gp_Circ aRuledCirc = gce_MakeCirc( gp_Ax2( aCircP, aCircN, aCircX ), aCircR );
 677
 678   Handle(AIS_DiameterDimension) aDimension = new AIS_DiameterDimension( aRuledCirc, aPln );
 679
 680   // if flyout is extended in tangent direction to circle, the default flyout value is used
 681   // if flyout is extended in plane of circle, the zero flyout value is choosen initially
 682   Standard_Real aFlyout = aCircN.IsParallel( aPln.Axis().Direction(), Precision::Angular() ) ? 0.0 : Settings.DefaultFlyout;
 683
 684   aDimension->SetFlyout(aFlyout);
 685
 686   if ( !aDimension->IsValid() )
 687   {
 688     return NULL;
 689   }
 690
 691   return aDimension;
 692 }
 693
 694 //=================================================================================
 695 // function : AngleByTwoEdges
 696 // purpose  :
 697 //=================================================================================
 698 Handle(AIS_AngleDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::AngleByTwoEdges( const GEOM::GeomObjPtr& theEdge1,
 699                                                                             const GEOM::GeomObjPtr& theEdge2 ) const
 700 {
 701   /* --------------------------------------------------- */
 702   /*         get construction and parent shapes          */
 703   /* --------------------------------------------------- */
 704
 705   TopoDS_Shape aShapeEdge1;
 706   TopoDS_Shape aShapeMain1;
 707   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge1.get(), aShapeEdge1 ) )
 708   {
 709     return NULL;
 710   }
 711   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theEdge1 ).get(), aShapeMain1 ) )
 712   {
 713     return NULL;
 714   }
 715
 716   TopoDS_Shape aShapeEdge2;
 717   TopoDS_Shape aShapeMain2;
 718   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge2.get(), aShapeEdge2 ) )
 719   {
 720     return NULL;
 721   }
 722   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theEdge2 ).get(), aShapeMain2 ) )
 723   {
 724     return NULL;
 725   }
 726
 727   /* ---------------------------------------------------- */
 728   /*             check construction edges                 */
 729   /* ---------------------------------------------------- */
 730
 731   TopoDS_Edge aFirstEdge  = TopoDS::Edge( aShapeEdge1 );
 732   TopoDS_Edge aSecondEdge = TopoDS::Edge( aShapeEdge2 );
 733
 734   // check whether it is possible to compute dimension on the passed edges
 735   Handle(AIS_AngleDimension) aDimension = new AIS_AngleDimension( aFirstEdge, aSecondEdge );
 736
 737   if ( !aDimension->IsValid() )
 738   {
 739     return NULL;
 740   }
 741
 742   const gp_Pnt& aFirstPoint  = aDimension->FirstPoint();
 743   const gp_Pnt& aSecondPoint = aDimension->SecondPoint();
 744   const gp_Pnt& aCenterPoint = aDimension->CenterPoint();
 745
 746   gp_Vec aVec1( aCenterPoint, aFirstPoint );
 747   gp_Vec aVec2( aCenterPoint, aSecondPoint );
 748
 749   Standard_Real anAngle = aVec2.AngleWithRef( aVec1, aDimension->GetPlane().Axis().Direction() );
 750
 751   if ( anAngle < 0.0 )
 752   {
 753     aDimension = new AIS_AngleDimension( aSecondPoint, aCenterPoint, aFirstPoint );
 754   }
 755
 756   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 757
 758   return aDimension;
 759 }
 760
 761 //=================================================================================
 762 // function : AngleByThreePoints
 763 // purpose  :
 764 //=================================================================================
 765 Handle(AIS_AngleDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::AngleByThreePoints( const GEOM::GeomObjPtr& thePoint1,
 766                                                                                const GEOM::GeomObjPtr& thePoint2,
 767                                                                                const GEOM::GeomObjPtr& thePoint3 ) const
 768 {
 769   TopoDS_Shape aFirstSh;
 770   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint1.operator ->(), aFirstSh ) )
 771   {
 772     return NULL;
 773   }
 774
 775   TopoDS_Shape aSecondSh;
 776   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint2.operator ->(), aSecondSh ) )
 777   {
 778     return NULL;
 779   }
 780
 781   TopoDS_Shape aThirdSh;
 782   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint3.operator ->(), aThirdSh ) )
 783   {
 784     return NULL;
 785   }
 786
 787   TopoDS_Vertex aFirstVertex  = TopoDS::Vertex( aFirstSh );
 788   TopoDS_Vertex aSecondVertex = TopoDS::Vertex( aSecondSh );
 789   TopoDS_Vertex aThirdVertex  = TopoDS::Vertex( aThirdSh );
 790
 791   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aFirstVertex );
 792   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aSecondVertex );
 793   gp_Pnt aPnt3 = BRep_Tool::Pnt( aThirdVertex );
 794
 795   // check whether it is possible to compute dimension on the passed points
 796   Handle(AIS_AngleDimension) aDimension = new AIS_AngleDimension( aPnt1, aPnt2, aPnt3 );
 797
 798   if ( !aDimension->IsValid() )
 799   {
 800     return NULL;
 801   }
 802
 803   return aDimension;
 804 }
 805
 806 //=================================================================================
 807 // function : PositionLength
 808 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 809 //            for length dimensions measuring the length between two points.
 810 //            Parameters:
 811 //              theBnd [in] - the bounding box of the main shape
 812 //              theFaceN1 [in] - the normal to a first face of edge length (if any)
 813 //              theFaceN2 [in] - the normal to a second face of edge length (if any)
 814 //              theFaceS1 [in] - the side vector from a first face of edge length (if any)
 815 //              theFaceS2 [in] - the side vector from a second face of edge length (if any)
 816 //              thePnt1 [in] - the first measured point
 817 //              thePnt2 [in] - the last measured point
 818 //            The method selects flyout plane to best match the current
 819 //            view projection. If edge length is constructed, then the flyout
 820 //            can go in line with sides of faces, normal to the faces, or
 821 //            aligned to XOY, YOZ, ZOX planes.
 822 //=================================================================================
 823 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionLength( const Bnd_Box& theBnd,
 824                                                      const gp_Vec& theFaceN1,
 825                                                      const gp_Vec& theFaceN2,
 826                                                      const gp_Vec& theFaceS1,
 827                                                      const gp_Vec& theFaceS2,
 828                                                      const gp_Pnt& thePnt1,
 829                                                      const gp_Pnt& thePnt2,
 830                                                      gp_Pln& thePln ) const
 831 {
 832   Standard_Boolean isFace1 = theFaceN1.Magnitude() > Precision::Confusion();
 833   Standard_Boolean isFace2 = theFaceN2.Magnitude() > Precision::Confusion();
 834   gp_Vec anAverageN( gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0) );
 835
 836   // get average direction in case of two non-sharp angled faces
 837   if ( isFace1 && isFace2 )
 838   {
 839     Standard_Boolean isSame = theFaceN1.IsParallel( theFaceN2, Precision::Angular() );
 840     if ( !isSame )
 841     {
 842       gp_Dir aReferenceDir = theFaceN1 ^ theFaceN2;
 843       // compute angle between face sides [0 - 2PI]
 844       Standard_Real aDirAngle = theFaceN1.AngleWithRef( theFaceN2, aReferenceDir );
 845       if ( aDirAngle < 0 )
 846       {
 847         aDirAngle = ( M_PI * 2.0 ) - aDirAngle;
 848       }
 849
 850       // non-sharp angle, use averaged directio
 851       if ( aDirAngle > M_PI * 0.5 )
 852       {
 853         anAverageN = theFaceN1 + theFaceN2;
 854       }
 855
 856       if ( aDirAngle > M_PI )
 857       {
 858         isFace1 = Standard_False;
 859         isFace2 = Standard_False;
 860       }
 861     }
 862   }
 863
 864   Standard_Boolean isAverage = anAverageN.Magnitude() > Precision::Confusion();
 865
 866   SeqOfDirs aFlyoutDirs;
 867   if ( isFace1 )
 868   {
 869     aFlyoutDirs.Append( theFaceN1 );
 870     aFlyoutDirs.Append( theFaceS1 );
 871   }
 872   if ( isFace2 )
 873   {
 874     aFlyoutDirs.Append( theFaceN2 );
 875     aFlyoutDirs.Append( theFaceS2 );
 876   }
 877   if ( isAverage )
 878   {
 879     aFlyoutDirs.Append( anAverageN );
 880   }
 881
 882   ChooseLengthFlyoutsFromBnd( aFlyoutDirs, thePnt1, thePnt2, theBnd );
 883
 884   if ( aFlyoutDirs.IsEmpty() )
 885   {
 886     return;
 887   }
 888
 889   gp_Dir aPointDir = gce_MakeDir( thePnt1, thePnt2 );
 890
 891   // make planes for dimension presentation according to flyout directions
 892   SeqOfPlanes aSeqOfPlanes;
 893   for ( Standard_Integer aFlyoutIt = 1; aFlyoutIt <= aFlyoutDirs.Length(); ++aFlyoutIt )
 894   {
 895     gp_Pln aPlane( thePnt1, aPointDir ^ aFlyoutDirs.Value( aFlyoutIt ) );
 896     aSeqOfPlanes.Append( aPlane );
 897   }
 898
 899   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
 900
 901   thePln = !aView.IsNull()
 902     ? SelectPlaneForProjection( aSeqOfPlanes, aView )
 903     : aSeqOfPlanes.First();
 904 }
 905
 906 //=================================================================================
 907 // function : PositionDiameter
 908 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 909 //            for diameter dimensions measuring the circle.
 910 //            Parameters:
 911 //              theBnd [in] - the bounding box of the shape
 912 //              theFaceN [in] - the circle face normal (can be void)
 913 //              theCirc [in] - the measured circle
 914 //              thePnt1 [out] - first dimension point
 915 //              thePnt2 [out] - second dimension point
 916 //              thePln [out] - dimension flyout plane
 917 //            The method selects points on the circle for diameter dimension and
 918 //            flyout plane to best match the current view projection (if any)
 919 //            The points are aligned to XOY, YOZ, ZOX planes.
 920 //            The flyout takes into account bounding box of main shape of face normal
 921 //            vector. The flyouts tangetial to the circle plane are directed in
 922 //            accordance with the face normal (if not-null), otherwise the flyouts
 923 //            are turned to direct to the closest border of bounding box.
 924 //=================================================================================
 925 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionDiameter( const Bnd_Box& theBnd,
 926                                                        const gp_Vec& theFaceN,
 927                                                        const gp_Circ& theCirc,
 928                                                        gp_Pnt& thePnt1,
 929                                                        gp_Pnt& thePnt2,
 930                                                        gp_Pln& thePln ) const
 931 {
 932   // select list of measured segments aligned to projection planes
 933   SeqOfDirs aProjectionDirs;
 934   aProjectionDirs.Append( gp::DX() );
 935   aProjectionDirs.Append( gp::DY() );
 936   aProjectionDirs.Append( gp::DZ() );
 937
 938   SeqOfSegments aMeasureSegments = GetInPlaneSegments( theCirc, aProjectionDirs );
 939
 940   SeqOfPlnsAndSegments aSelectedPlanes;
 941
 942   // select in-circle-plane direction for flyout closest to border of bounding box
 943   for ( Standard_Integer aSegmentIt = 1; aSegmentIt <= aMeasureSegments.Length(); ++aSegmentIt )
 944   {
 945     const Segment& aSegment = aMeasureSegments.Value(aSegmentIt);
 946
 947     Standard_Real anAnchor = ElCLib::Parameter( theCirc, aSegment.First );
 948
 949     gp_Pln aSelectedPlane;
 950
 951     PositionDiameter( theBnd, theFaceN, theCirc, anAnchor, aSelectedPlane );
 952
 953     aSelectedPlanes.Append( PlaneAndSegment( aSelectedPlane, aSegment ) );
 954   }
 955
 956   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
 957
 958   PlaneAndSegment aChoosenParams = !aView.IsNull()
 959     ? SelectPlaneForProjection( aSelectedPlanes, aView )
 960     : aSelectedPlanes.First();
 961
 962   thePnt1 = ((Segment)aChoosenParams).First;
 963   thePnt2 = ((Segment)aChoosenParams).Last;
 964   thePln  = ((gp_Pln)aChoosenParams);
 965 }
 966
 967 //=================================================================================
 968 // function : PositionDiameter
 969 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 970 //            for diameter dimensions measuring the circle. The diameter
 971 //            dimension is bound at anchor point on the circle.
 972 //            Parameters:
 973 //              theBnd [in] the bounding box of the shape
 974 //              theFaceN [in] - the circle face normal (can be void)
 975 //              theCirc [in] - the measured circle
 976 //              theAnchorAt [in] - the anchoring parameter
 977 //              thePln [out] - dimension flyout plane
 978 //            The method selects flyout plane to best match the current
 979 //            view projection. The flyout plane can be parallel to circle,
 980 //            or tangent to it.
 981 //=================================================================================
 982 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionDiameter( const Bnd_Box& theBnd,
 983                                                        const gp_Vec& theFaceN,
 984                                                        const gp_Circ& theCirc,
 985                                                        const Standard_Real& theAnchorAt,
 986                                                        gp_Pln& thePln ) const
 987 {
 988   gp_Dir aCircN = theCirc.Axis().Direction();
 989   gp_Pnt aCircP = theCirc.Location();
 990
 991   // select tangent direction for flyout closest to border of bounding box
 992   gp_Dir aSelectedTanDir;
 993   if ( theFaceN.Magnitude() < Precision::Confusion() )
 994   {
 995     SeqOfDirs aTangentDirs;
 996     aTangentDirs.Append(  aCircN );
 997     aTangentDirs.Append( -aCircN );
 998     aSelectedTanDir = ChooseDirFromBnd( aTangentDirs, aCircP, theBnd );
 999   }
1000   else
1001   {
1002     aSelectedTanDir = gp_Dir( theFaceN );
1003   }
1004
1005   gp_Pnt aPnt1 = ElCLib::Value( theAnchorAt, theCirc );
1006   gp_Pnt aPnt2 = ElCLib::Value( theAnchorAt + M_PI, theCirc );
1007
1008   gp_Dir aSegmentDir = gce_MakeDir( aPnt1, aPnt2 );
1009
1010   SeqOfDirs aSegmentDirs;
1011   aSegmentDirs.Append(  aCircN ^ aSegmentDir );
1012   aSegmentDirs.Append( -aCircN ^ aSegmentDir );
1013   gp_Dir aSelectedSegDir = ChooseDirFromBnd( aSegmentDirs, aCircP, theBnd );
1014
1015   gp_Pln aTangentFlyout( aCircP, aSegmentDir ^ aSelectedTanDir );
1016   gp_Pln aCoplanarFlyout( aCircP, aSegmentDir ^ aSelectedSegDir );
1017
1018   SeqOfPlanes aSelectedPlanes;
1019   aSelectedPlanes.Append( aTangentFlyout );
1020   aSelectedPlanes.Append( aCoplanarFlyout );
1021
1022   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
1023
1024   thePln = !aView.IsNull()
1025     ? SelectPlaneForProjection( aSelectedPlanes, aView )
1026     : aSelectedPlanes.First();
1027 }
1028
1029 //=================================================================================
1030 // function : ChooseLengthFlyoutsFromBnd
1031 // purpose  :
1032 //=================================================================================
1033 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::ChooseLengthFlyoutsFromBnd( SeqOfDirs& theDirs,
1034                                                                  const gp_Pnt& thePnt1,
1035                                                                  const gp_Pnt& thePnt2,
1036                                                                  const Bnd_Box& theBnd ) const
1037 {
1038   // compose a list of axis-aligned planes for lying-in flyouts
1039   NCollection_Sequence<gp_Pln> anAAPlanes;
1040
1041   // the axis-aligned planes for flyouts are built from
1042   // three points (P1, P2, and P1 translated in orthogonal
1043   // direction dx, dy, dz)
1044   gp_Dir anAxes[3] = { gp::DX(), gp::DY(), gp::DZ() };
1045
1046   for ( int anIt = 0; anIt < 3; ++anIt )
1047   {
1048     const gp_Dir& anAxisDir = anAxes[anIt];
1049     gp_Pnt aPnt3 = thePnt1.Translated( gp_Vec( anAxisDir ) );
1050     gce_MakePln aMakePlane( thePnt1, thePnt2, aPnt3 );
1051     if ( !aMakePlane.IsDone() )
1052     {
1053       continue;
1054     }
1055
1056     anAAPlanes.Append( aMakePlane.Value() );
1057   }
1058
1059   // find out what is the closest direction outside of the bounding box
1060   NCollection_Sequence<gp_Pln>::Iterator aPlaneIt( anAAPlanes );
1061
1062   gp_Dir aPointDir = gce_MakeDir( thePnt1, thePnt2 );
1063
1064   for ( ; aPlaneIt.More(); aPlaneIt.Next() )
1065   {
1066     const gp_Pln& aPlane = aPlaneIt.Value();
1067
1068     // transform bounding box to orthogonal coordiantes relative to
1069     // dimension points P1, P2 (x-axis) and plane direction (z-axis),
1070     // where y coordinates will correspond to flyout direction against
1071     // the dimension point line
1072     gp_Ax3 aFlyoutSpace( thePnt1, aPlane.Axis().Direction(), aPointDir );
1073
1074     gp_Trsf aRelativeTransform;
1075     aRelativeTransform.SetTransformation( gp_Ax3(), aFlyoutSpace );
1076     Bnd_Box aRelativeBounds = theBnd.Transformed( aRelativeTransform );
1077
1078     Standard_Real aXmin, aXmax, aYmin, aYmax, aZmin, aZmax;
1079     aRelativeBounds.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
1080
1081     gp_Dir aPosFlyout = aPlane.Axis().Direction() ^ aPointDir;
1082     gp_Dir aNegFlyout = aPosFlyout.Reversed();
1083
1084     // select positive or negative flyout
1085     theDirs.Append( Abs( aYmax ) < Abs( aYmin ) ? aPosFlyout : aNegFlyout );
1086   }
1087 }
1088
1089 //=================================================================================
1090 // function : ChooseDirFromBnd
1091 // purpose  : The method chooses the best direction from the passed list of
1092 //            directions, which is closest to the bounding box border.
1093 //            Parameters:
1094 //              theCandidates [in] the list of candidate directions
1095 //              thePos [in] the position from where the directions are traced
1096 //              theBnd [in] the bounding box of main shape
1097 //=================================================================================
1098 gp_Dir MeasureGUI_DimensionCreateTool::ChooseDirFromBnd( const SeqOfDirs& theCandidates,
1099                                                          const gp_Pnt& thePos,
1100                                                          const Bnd_Box& theBnd ) const
1101 {
1102   gp_Dir aBestDir;
1103
1104   Standard_Real aBestDistance = RealLast();
1105
1106   SeqOfDirs::Iterator anIt( theCandidates );
1107   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
1108   {
1109     const gp_Dir& aDir = anIt.Value();
1110
1111     gp_Ax3 aFlyoutSpace( thePos, aDir );
1112
1113     gp_Trsf aRelativeTransform;
1114     aRelativeTransform.SetTransformation( gp_Ax3(), aFlyoutSpace );
1115     Bnd_Box aRelativeBounds = theBnd.Transformed( aRelativeTransform );
1116
1117     Standard_Real aXmin, aXmax, aYmin, aYmax, aZmin, aZmax;
1118     aRelativeBounds.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
1119
1120     if ( aYmax < aBestDistance )
1121     {
1122       aBestDir = aDir;
1123       aBestDistance = aYmax;
1124     }
1125   }
1126
1127   return aBestDir;
1128 }
1129
1130 //=================================================================================
1131 // function : SelectPlaneForProjection
1132 // purpose  : Select best matching plane in current view projection
1133 //=================================================================================
1134 template <typename TPlane>
1135 TPlane MeasureGUI_DimensionCreateTool::SelectPlaneForProjection( const NCollection_Sequence<TPlane>& thePlanes,
1136                                                                  const Handle(V3d_View)& theView ) const
1137 {
1138   Quantity_Parameter U[3];
1139   Quantity_Parameter N[3];
1140   theView->Up( U[0], U[1], U[2] );
1141   theView->Proj( N[0], N[1], N[2] );
1142
1143   gp_Dir aViewN( (Standard_Real)N[0], (Standard_Real)N[1], (Standard_Real)N[2] );
1144   gp_Dir aViewU( (Standard_Real)U[0], (Standard_Real)U[1], (Standard_Real)U[2] );
1145
1146   TPlane aBestPlane = thePlanes.First();
1147
1148   Standard_Real aBestDotProduct = RealFirst();
1149
1150   for ( Standard_Integer aPlnIt = 1; aPlnIt <= thePlanes.Length(); ++aPlnIt )
1151   {
1152     const TPlane& aPlane = thePlanes.Value( aPlnIt );
1153
1154     Standard_Real aDotProduct = Abs( ((gp_Pln)aPlane).Axis().Direction() * aViewN );
1155
1156     // preferred plane is "view parallel"
1157     if ( aDotProduct <= aBestDotProduct )
1158     {
1159       continue;
1160     }
1161
1162     aBestPlane = aPlane;
1163
1164     aBestDotProduct = aDotProduct;
1165   }
1166
1167   return aBestPlane;
1168 }
1169
1170 //=================================================================================
1171 // function : GetMainShape
1172 // purpose  :
1173 //=================================================================================
1174 GEOM::GeomObjPtr MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetMainShape( const GEOM::GeomObjPtr& theShape ) const
1175 {
1176   // iterate over top-level objects to search for main shape
1177   GEOM::GeomObjPtr aMainShapeIt = theShape;
1178   while ( !aMainShapeIt->IsMainShape() )
1179   {
1180     aMainShapeIt = aMainShapeIt->GetMainShape();
1181   }
1182   return aMainShapeIt;
1183 }
1184
1185 //=================================================================================
1186 // function : GetFaceSide
1187 // purpose  :
1188 //=================================================================================
1189 bool MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetFaceSide( const TopoDS_Face& theFace, const TopoDS_Edge& theEdge, gp_Dir& theDir ) const
1190 {
1191   // get correctly oriented edge from main shape
1192   TopoDS_Edge anEdgeFromFace;
1193   TopExp_Explorer anExplorer( theFace.Oriented( TopAbs_FORWARD ), TopAbs_EDGE );
1194   for ( ; anExplorer.More(); anExplorer.Next() )
1195   {
1196     TopoDS_Edge aCurrentEdge = TopoDS::Edge( anExplorer.Current() );
1197     if ( theEdge.IsSame( aCurrentEdge ) )
1198     {
1199       anEdgeFromFace = aCurrentEdge;
1200       break;
1201     }
1202   }
1203
1204   if ( anEdgeFromFace.IsNull() )
1205   {
1206     return false;
1207   }
1208
1209   // check out the direction of face extensions from its boundaries at the edge location
1210   // made assumption here that for any linear bounding edge the
1211   // normals are same on the whole length of that edge
1212   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( theFace );
1213   if ( aSurface.IsNull() || !aSurface->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface) ) )
1214   {
1215     return false;
1216   }
1217
1218   BRepAdaptor_Curve aSurfCurve( anEdgeFromFace, theFace );
1219   if ( !aSurfCurve.IsCurveOnSurface() )
1220   {
1221     return false;
1222   }
1223
1224   Standard_Real aHalfRange = ( aSurfCurve.FirstParameter() + aSurfCurve.LastParameter() ) / 2.0;
1225
1226   gp_Pnt aPoint = aSurfCurve.Value( aHalfRange );
1227
1228   Standard_Real aPointU = 0.0;
1229   Standard_Real aPointV = 0.0;
1230   GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aPoint, Precision::Confusion(), aPointU, aPointV );
1231
1232   gp_Dir aNorm;
1233   if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aPointU, aPointV ), Precision::Confusion(), aNorm ) > 1 )
1234   {
1235     return false;
1236   }
1237
1238   gp_Vec aTangent = aSurfCurve.DN( aHalfRange, 1 );
1239   if ( aTangent.Magnitude() < Precision::Confusion() )
1240   {
1241     return false;
1242   }
1243
1244   TopAbs_Orientation anEdgeOrientation = anEdgeFromFace.Orientation();
1245   if ( anEdgeOrientation == TopAbs_REVERSED )
1246   {
1247     aTangent.Reverse();
1248   }
1249
1250   theDir = gp_Dir( aTangent ) ^ aNorm;
1251   return true;
1252 }
1253
1254 //=================================================================================
1255 // function : GetInPlaneSegments
1256 // purpose  : The method finds segments crossing the passed circle,
1257 //            which lie in the passed planes.
1258 //            Parameters:
1259 //              theCirc [in] the circle to be crossed.
1260 //              thePlanes [in] the projection planes crossing the circle.
1261 //=================================================================================
1262 MeasureGUI_DimensionCreateTool::SeqOfSegments
1263   MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetInPlaneSegments( const gp_Circ& theCirc,
1264                                                       const SeqOfDirs& thePlanes ) const
1265 {
1266   SeqOfSegments aResult;
1267
1268   gp_Pnt aCircP = theCirc.Location();
1269   gp_Dir aCircN = theCirc.Axis().Direction();
1270   Standard_Real aCircR = theCirc.Radius();
1271
1272   SeqOfDirs::Iterator anIt( thePlanes );
1273   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
1274   {
1275     const gp_Dir& aDir = anIt.Value();
1276
1277     if ( aDir.IsParallel( aCircN, Precision::Angular() ) )
1278     {
1279       continue;
1280     }
1281
1282     gp_Dir aIntDir = aDir ^ aCircN;
1283
1284     gp_Pnt aPnt1 = gp_Pnt( aCircP.XYZ() - aIntDir.XYZ() * aCircR );
1285     gp_Pnt aPnt2 = gp_Pnt( aCircP.XYZ() + aIntDir.XYZ() * aCircR );
1286     Segment aSegment;
1287     aSegment.First = aPnt1;
1288     aSegment.Last  = aPnt2;
1289     aResult.Append( aSegment );
1290   }
1291
1292   return aResult;
1293 }