src/MeasureGUI/MeasureGUI_DimensionCreateTool.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
  24 // File   : MeasureGUI_DimensionCreateTool.cxx
  25 // Author : Anton POLETAEV, Open CASCADE S.A.S.
  26
  27 #include "MeasureGUI_DimensionCreateTool.h"
  28
  29 // GEOM includes
  30 #include <GEOMBase.h>
  31
  32 // GUI includes
  33 #include <SalomeApp_Application.h>
  34
  35 // SUIT includes
  36 #include <OCCViewer_ViewModel.h>
  37 #include <OCCViewer_ViewManager.h>
  38 #include <OCCViewer_ViewWindow.h>
  39 #include <OCCViewer_ViewPort3d.h>
  40
  41 // OCCT includes
  42 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <BRepTools.hxx>
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  47 #include <BRepBndLib.hxx>
  48 #include <ElCLib.hxx>
  49 #include <gp_Pnt.hxx>
  50 #include <gp_Circ.hxx>
  51 #include <gp_Sphere.hxx>
  52 #include <gp_Cone.hxx>
  53 #include <gp_Torus.hxx>
  54 #include <gce_MakeDir.hxx>
  55 #include <gce_MakePln.hxx>
  56 #include <gce_MakeCirc.hxx>
  57 #include <GC_MakePlane.hxx>
  58 #include <Geom_Circle.hxx>
  59 #include <Geom_Plane.hxx>
  60 #include <Geom_ElementarySurface.hxx>
  61 #include <Geom_Surface.hxx>
  62 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
  63 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  64 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
  65 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  66 #include <GeomLib.hxx>
  67 #include <GeomLib_Tool.hxx>
  68 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  69 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  70 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  71 #include <TopExp.hxx>
  72 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  73 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  74 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  75 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  76 #include <TColgp_SequenceOfDir.hxx>
  77 #include <V3d_View.hxx>
  78
  79
  80 // plane associated with custom data
  81 struct PlaneAndSegment
  82 {
  83   PlaneAndSegment() {}
  84   PlaneAndSegment(const gp_Pln& thePlane, const MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment& theSegment) : pln(thePlane), seg(theSegment) {}
  85   operator gp_Pln () const { return pln; }
  86   operator MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment () const { return seg; }
  87   gp_Pln pln;
  88   MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment seg;
  89 };
  90
  91 typedef NCollection_Sequence<PlaneAndSegment> SeqOfPlnsAndSegments;
  92
  93 //=================================================================================
  94 // function : Constructor
  95 // purpose  :
  96 //=================================================================================
  97 MeasureGUI_DimensionCreateTool::MeasureGUI_DimensionCreateTool()
  98 {
  99   Settings.DefaultFlyout = 0.0;
 100   Settings.ActiveView = NULL;
 101 }
 102
 103 //=================================================================================
 104 // function : LengthOnEdge
 105 // purpose  :
 106 //=================================================================================
 107 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthOnEdge( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj ) const
 108 {
 109   /* ---------------------------------------------------------------- *
 110    *                  get the edge and parent shape                   *
 111    * ---------------------------------------------------------------- */
 112
 113   TopoDS_Shape aMeasuredShape;
 114   TopoDS_Shape aMainShape;
 115   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj.operator ->(), aMeasuredShape ) )
 116   {
 117     return NULL;
 118   }
 119
 120   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj ).get(), aMainShape ) )
 121   {
 122     return NULL;
 123   }
 124
 125   /* ------------------------------------------------- */
 126   /*            check the input geometry               */
 127   /* ------------------------------------------------- */
 128
 129   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( aMeasuredShape );
 130
 131   TopoDS_Vertex aVertex1;
 132   TopoDS_Vertex aVertex2;
 133   TopExp::Vertices( anEdge, aVertex1, aVertex2 );
 134
 135   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aVertex1 );
 136   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aVertex2 );
 137   if ( aPnt1.Distance( aPnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 138   {
 139     return NULL;
 140   }
 141
 142   /* ------------------------- *
 143    *   position the dimension
 144    * ------------------------- */
 145
 146   Bnd_Box aBnd;
 147   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 148
 149   // get face sides
 150   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aRelationMap;
 151   TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aRelationMap );
 152   const TopTools_ListOfShape& aRelatedFaces = aRelationMap.FindFromKey( anEdge );
 153
 154   gp_Vec aFaceN1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 155   gp_Vec aFaceN2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 156   gp_Vec aFaceS1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 157   gp_Vec aFaceS2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 158
 159   gp_Pnt aMiddlePnt = gp_Pnt( ( aPnt1.XYZ() + aPnt2.XYZ() ) * 0.5 );
 160
 161   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aRelatedFaces );
 162
 163   // get face side directions
 164   if ( aFaceIt.More() )
 165   {
 166     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 167
 168     gp_Dir aSideDir;
 169     if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 170     {
 171       aFaceS1 = aSideDir;
 172     }
 173
 174     Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 175
 176     Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 177     GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 178
 179     gp_Dir aNorm;
 180     if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 181     {
 182       aFaceN1 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 183     }
 184
 185     aFaceIt.Next();
 186   }
 187
 188   if ( aFaceIt.More() )
 189   {
 190     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 191
 192     gp_Dir aSideDir;
 193     if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 194     {
 195       aFaceS2 = aSideDir;
 196     }
 197
 198     Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 199
 200     Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 201     GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 202
 203     gp_Dir aNorm;
 204     if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 205     {
 206       aFaceN2 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 207     }
 208   }
 209
 210   gp_Pln aPln;
 211   PositionLength( aBnd, aFaceN1, aFaceN2, aFaceS1, aFaceS2, aPnt1, aPnt2, aPln );
 212
 213   /* --------------------------------------------------------- *
 214    *   construct the dimension for the best selected position
 215    * --------------------------------------------------------- */
 216
 217   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension( anEdge, aPln );
 218
 219   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 220
 221   if ( !aDimension->IsValid() )
 222   {
 223     return NULL;
 224   }
 225
 226   return aDimension;
 227 }
 228
 229 //=================================================================================
 230 // function : LengthByPoints
 231 // purpose  :
 232 //=================================================================================
 233 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthByPoints( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj1,
 234                                                                             const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj2 ) const
 235 {
 236   /* ---------------------------------------------------------------- *
 237    *                  get the edge and parent shape                   *
 238    * ---------------------------------------------------------------- */
 239
 240   TopoDS_Shape aMeasuredShape1;
 241   TopoDS_Shape aMeasuredShape2;
 242   TopoDS_Shape aMainShape;
 243
 244   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj1.operator ->(), aMeasuredShape1 ) )
 245   {
 246     return NULL;
 247   }
 248
 249   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj2.operator ->(), aMeasuredShape2 ) )
 250   {
 251     return NULL;
 252   }
 253
 254   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj1 ).get(), aMainShape ) )
 255   {
 256     return NULL;
 257   }
 258
 259   /* ------------------------------------------------- */
 260   /*            check the input geometry               */
 261   /* ------------------------------------------------- */
 262
 263   TopoDS_Vertex aVertex1 = TopoDS::Vertex( aMeasuredShape1 );
 264   TopoDS_Vertex aVertex2 = TopoDS::Vertex( aMeasuredShape2 );
 265
 266   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aVertex1 );
 267   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aVertex2 );
 268   if ( aPnt1.Distance( aPnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 269   {
 270     return NULL;
 271   }
 272
 273   /* ------------------------- *
 274    *   position the dimension
 275    * ------------------------- */
 276
 277   Bnd_Box aBnd;
 278   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 279
 280   // check whether the points share same edge
 281   TopExp_Explorer anEdgeExp( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_EDGE );
 282   for ( ; anEdgeExp.More(); anEdgeExp.Next() )
 283   {
 284     TopoDS_Vertex anEdgeV1;
 285     TopoDS_Vertex anEdgeV2;
 286     TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( anEdgeExp.Current() ), anEdgeV1, anEdgeV2 );
 287     gp_Pnt anEdgePnt1 = BRep_Tool::Pnt( anEdgeV1 );
 288     gp_Pnt anEdgePnt2 = BRep_Tool::Pnt( anEdgeV2 );
 289
 290     if ( aPnt1.Distance( anEdgePnt1 ) <= Precision::Confusion() )
 291     {
 292       if ( aPnt2.Distance( anEdgePnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 293       {
 294         break;
 295       }
 296     }
 297
 298     if ( aPnt2.Distance( anEdgePnt1 ) <= Precision::Confusion() )
 299     {
 300       if ( aPnt1.Distance( anEdgePnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 301       {
 302         break;
 303       }
 304     }
 305   }
 306
 307   gp_Vec aFaceN1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 308   gp_Vec aFaceN2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 309   gp_Vec aFaceS1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 310   gp_Vec aFaceS2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 311
 312   // have shared edge
 313   if ( anEdgeExp.More() )
 314   {
 315     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( anEdgeExp.Current() );
 316     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aRelationMap;
 317     TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aRelationMap );
 318     const TopTools_ListOfShape& aRelatedFaces = aRelationMap.FindFromKey( anEdge );
 319
 320     gp_Pnt aMiddlePnt = gp_Pnt( ( aPnt1.XYZ() + aPnt2.XYZ() ) * 0.5 );
 321
 322     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aRelatedFaces );
 323
 324     // get face side directions
 325     if ( aFaceIt.More() )
 326     {
 327       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 328
 329       gp_Dir aSideDir;
 330       if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 331       {
 332         aFaceS1 = aSideDir;
 333       }
 334
 335       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 336
 337       Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 338       GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 339
 340       gp_Dir aNorm;
 341       if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 342       {
 343         aFaceN1 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 344       }
 345
 346       aFaceIt.Next();
 347     }
 348
 349     if ( aFaceIt.More() )
 350     {
 351       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 352
 353       gp_Dir aSideDir;
 354       if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 355       {
 356         aFaceS2 = aSideDir;
 357       }
 358
 359       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 360
 361       Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 362       GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 363
 364       gp_Dir aNorm;
 365       if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 366       {
 367         aFaceN2 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 368       }
 369     }
 370   }
 371
 372   gp_Pln aPln;
 373   PositionLength( aBnd, aFaceN1, aFaceN2, aFaceS1, aFaceS2, aPnt1, aPnt2, aPln );
 374
 375   /* --------------------------------------------------------- *
 376    *   construct the dimension for the best selected position
 377    * --------------------------------------------------------- */
 378
 379   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension( aPnt1, aPnt2, aPln );
 380
 381   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 382
 383   if ( !aDimension->IsValid() )
 384   {
 385     return NULL;
 386   }
 387
 388   return aDimension;
 389 }
 390
 391 //=================================================================================
 392 // function : LengthByParallelEdges
 393 // purpose  :
 394 //=================================================================================
 395 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthByParallelEdges( const GEOM::GeomObjPtr& theEdge1,
 396                                                                                    const GEOM::GeomObjPtr& theEdge2 ) const
 397 {
 398   TopoDS_Shape aFirstSh;
 399   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge1.operator ->(), aFirstSh ) )
 400   {
 401     return NULL;
 402   }
 403
 404   TopoDS_Shape aSecondSh;
 405   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge2.operator ->(), aSecondSh ) )
 406   {
 407     return NULL;
 408   }
 409
 410   TopoDS_Edge aFirstEdge  = TopoDS::Edge( aFirstSh );
 411   TopoDS_Edge aSecondEdge = TopoDS::Edge( aSecondSh );
 412
 413   // Build plane through three points
 414   BRepAdaptor_Curve aCurve1( aFirstEdge );
 415   BRepAdaptor_Curve aCurve2( aSecondEdge );
 416
 417   gp_Pnt aPnt1 = aCurve1.Value( 0.1 );
 418   gp_Pnt aPnt2 = aCurve1.Value( 0.9 );
 419   gp_Pnt aPnt3 = aCurve2.Value( 0.5 );
 420
 421   GC_MakePlane aMkPlane( aPnt1, aPnt2, aPnt3 );
 422   Handle(Geom_Plane) aPlane = aMkPlane.Value();
 423
 424   // check whether it is possible to compute valid dimension
 425   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension ( aFirstEdge, aSecondEdge, aPlane->Pln() );
 426
 427   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 428
 429   if ( !aDimension->IsValid() )
 430   {
 431     return NULL;
 432   }
 433
 434   return aDimension;
 435 }
 436
 437 //=================================================================================
 438 // function : Diameter
 439 // purpose  :
 440 //=================================================================================
 441 Handle(AIS_DiameterDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::Diameter( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj ) const
 442 {
 443   /* ------------------------------------------------ *
 444    *     get the shape and its parent (if exist)      *
 445    * ------------------------------------------------ */
 446
 447   TopoDS_Shape aMeasuredShape;
 448   TopoDS_Shape aMainShape;
 449   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj.operator ->(), aMeasuredShape ) )
 450   {
 451     return NULL;
 452   }
 453
 454   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj ).get(), aMainShape ) )
 455   {
 456     return NULL;
 457   }
 458
 459   Bnd_Box aBnd;
 460   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 461
 462   /* ------------------------------------------------ *
 463    *    get the dimension construction arguments      *
 464    * ------------------------------------------------ */
 465
 466   Handle(Geom_Circle) aCircle;
 467
 468   Standard_Real aPmin = 0, aPmax = 2 * M_PI;
 469
 470   gp_Vec aFaceN( gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0) );
 471
 472   switch ( aMeasuredShape.ShapeType() )
 473   {
 474     case TopAbs_FACE:
 475     {
 476       TopoDS_Face aMeasuredFace = TopoDS::Face(aMeasuredShape);
 477
 478       BRepAdaptor_Surface aSurf( aMeasuredFace );
 479
 480       Standard_Real aVmin = aSurf.FirstVParameter();
 481       Standard_Real aVmax = aSurf.LastVParameter();
 482
 483       // get arguments of closed sphere
 484       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Sphere )
 485       {
 486         if ( !aSurf.IsUClosed() || !aSurf.IsVClosed() )
 487         {
 488           return NULL;
 489         }
 490
 491         // take circle in XOY plane from sphere
 492         gp_Sphere aSphere = aSurf.Sphere();
 493         gp_Ax2 anAx2 = gp_Ax2( aSphere.Location(), gp::DZ() );
 494         aCircle = new Geom_Circle( anAx2, aSphere.Radius() );
 495         break;
 496       }
 497
 498       // get arguments of closed cone
 499       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Cone )
 500       {
 501         if ( !aSurf.IsUClosed() || !aSurf.IsVClosed() )
 502         {
 503           return NULL;
 504         }
 505
 506         gp_Cone aCone = aSurf.Cone();
 507         gp_Ax2 anAx2 = aCone.Position().Ax2();
 508         aCircle = new Geom_Circle( anAx2, aCone.RefRadius() );
 509
 510         aFaceN = aCone.SemiAngle() > 0.0
 511           ?  anAx2.Axis().Direction()
 512           : -anAx2.Axis().Direction();
 513         break;
 514       }
 515
 516       // get arguments of closed torus or cylinder
 517       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Torus || aSurf.GetType() == GeomAbs_Cylinder )
 518       {
 519         if ( !aSurf.IsUClosed() || !aSurf.IsVClosed() )
 520         {
 521           return NULL;
 522         }
 523
 524         Handle(Geom_Surface) aBasisSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(
 525           aSurf.Surface().Surface()->Transformed( aSurf.Trsf() ) );
 526
 527         Handle(Geom_Curve) aCurve = aBasisSurface->VIso( (aVmax + aVmin) * 0.5 );
 528
 529         if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_Circle ) ) )
 530         {
 531           aPmin = aSurf.FirstUParameter();
 532           aPmax = aSurf.LastUParameter();
 533           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aCurve );
 534         }
 535         else if (  aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_TrimmedCurve ) ) )
 536         {
 537           Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrimmedCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast( aCurve );
 538           aPmin = aTrimmedCurve->FirstParameter();
 539           aPmax = aTrimmedCurve->LastParameter();
 540
 541           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aTrimmedCurve );
 542         }
 543
 544         break;
 545       }
 546
 547       // face containing edge?
 548       TopExp_Explorer anExp( aMeasuredShape, TopAbs_EDGE );
 549       if ( !anExp.More() )
 550       {
 551         return NULL;
 552       }
 553
 554       TopoDS_Shape anExpEdge = anExp.Current();
 555       if ( anExpEdge.IsNull() )
 556       {
 557         return NULL;
 558       }
 559
 560       // only a single edge is expected
 561       anExp.Next();
 562       if ( anExp.More() )
 563       {
 564         return NULL;
 565       }
 566
 567       // do not break, go to edge checking
 568       aMeasuredShape = anExpEdge;
 569     }
 570
 571     case TopAbs_EDGE:
 572     {
 573       TopoDS_Edge aMeasureEdge = TopoDS::Edge( aMeasuredShape );
 574
 575       BRepAdaptor_Curve aCurve(aMeasureEdge);
 576
 577       if ( aCurve.GetType() != GeomAbs_Circle )
 578       {
 579         return NULL;
 580       }
 581
 582       aPmin = aCurve.FirstParameter();
 583       aPmax = aCurve.LastParameter();
 584
 585       aCircle = new Geom_Circle( aCurve.Circle() );
 586
 587       // check if there is an parent face containing the edge
 588       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aShapeMap;
 589       TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aShapeMap );
 590       const TopTools_ListOfShape& aFaces = aShapeMap.FindFromKey( aMeasureEdge );
 591
 592       TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aFaces );
 593       for ( ; aFaceIt.More(); aFaceIt.Next() )
 594       {
 595         TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 596
 597         Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( TopoDS::Face( aFace ) );
 598
 599         gp_Pnt aCircCenter = aCircle->Circ().Location();
 600         Standard_Real aCircU = 0.0, aCircV = 0.0;
 601         GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aCircCenter, Precision::Confusion(), aCircU, aCircV );
 602
 603         gp_Dir aNorm;
 604         if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aCircU, aCircV ), Precision::Confusion(), aNorm ) > 1 )
 605         {
 606           break;
 607         }
 608
 609         if ( aNorm.Angle( aCircle->Circ().Axis().Direction() ) > M_PI * 0.25 )
 610         {
 611           continue;
 612         }
 613
 614         aFaceN = gp_Vec( aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm );
 615       }
 616     }
 617     break;
 618   }
 619
 620   if ( aCircle.IsNull() )
 621   {
 622     return NULL;
 623   }
 624
 625   ElCLib::AdjustPeriodic( 0.0, M_PI * 2, Precision::PConfusion(), aPmin, aPmax );
 626
 627   /* ------------------------- *
 628    *   position the dimension
 629    * ------------------------- */
 630
 631   gp_Pnt aPnt1;
 632   gp_Pnt aPnt2;
 633   gp_Pln aPln;
 634
 635   // diameter for closed circle
 636   if ( Abs( ( aPmax - aPmin ) - M_PI * 2 ) <= Precision::PConfusion() )
 637   {
 638     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), aPnt1, aPnt2, aPln );
 639   }
 640   // diameter for half-closed circle
 641   else if ( Abs( aPmax - aPmin ) > M_PI )
 642   {
 643     Standard_Real anAnchor = aPmin + ( ( aPmax - aPmin ) - M_PI ) * 0.5;
 644
 645     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), anAnchor, aPln );
 646
 647     aPnt1 = ElCLib::Value( anAnchor, aCircle->Circ() );
 648     aPnt2 = ElCLib::Value( anAnchor + M_PI, aCircle->Circ() );
 649   }
 650   // diameter for less than half-closed circle
 651   else
 652   {
 653     Standard_Real anAnchor = aPmin + ( aPmax - aPmin ) * 0.5;
 654
 655     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), anAnchor, aPln );
 656
 657     aPnt1 = ElCLib::Value( anAnchor, aCircle->Circ() );
 658     aPnt2 = ElCLib::Value( anAnchor + M_PI, aCircle->Circ() );
 659   }
 660
 661   /* --------------------------------------------------------- *
 662    *   construct the dimension for the best selected position
 663    * --------------------------------------------------------- */
 664
 665   gp_Pnt aCircP = aCircle->Circ().Location();
 666   gp_Dir aCircN = aCircle->Circ().Axis().Direction();
 667   gp_Dir aCircX = gce_MakeDir( aPnt1, aPnt2 );
 668   Standard_Real aCircR = aCircle->Circ().Radius();
 669
 670   // construct closed circle as base for the diameter dimension
 671   Standard_Boolean isReversed = ( ( aPln.Axis().Direction() ^ aCircX ) * aCircN ) < 0.0;
 672
 673   gp_Circ aRuledCirc = gce_MakeCirc( gp_Ax2( aCircP, isReversed ? -aCircN : aCircN, aCircX ), aCircR );
 674
 675   Handle(AIS_DiameterDimension) aDimension = new AIS_DiameterDimension( aRuledCirc, aPln );
 676
 677   // if flyout is extended in tangent direction to circle, the default flyout value is used
 678   // if flyout is extended in plane of circle, the zero flyout value is choosen initially
 679   Standard_Real aFlyout = aCircN.IsParallel( aPln.Axis().Direction(), Precision::Angular() ) ? 0.0 : Settings.DefaultFlyout;
 680
 681   aDimension->SetFlyout(aFlyout);
 682
 683   if ( !aDimension->IsValid() )
 684   {
 685     return NULL;
 686   }
 687
 688   return aDimension;
 689 }
 690
 691 //=================================================================================
 692 // function : AngleByTwoEdges
 693 // purpose  :
 694 //=================================================================================
 695 Handle(AIS_AngleDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::AngleByTwoEdges( const GEOM::GeomObjPtr& theEdge1,
 696                                                                             const GEOM::GeomObjPtr& theEdge2 ) const
 697 {
 698   /* --------------------------------------------------- */
 699   /*         get construction and parent shapes          */
 700   /* --------------------------------------------------- */
 701
 702   TopoDS_Shape aShapeEdge1;
 703   TopoDS_Shape aShapeMain1;
 704   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge1.get(), aShapeEdge1 ) )
 705   {
 706     return NULL;
 707   }
 708   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theEdge1 ).get(), aShapeMain1 ) )
 709   {
 710     return NULL;
 711   }
 712
 713   TopoDS_Shape aShapeEdge2;
 714   TopoDS_Shape aShapeMain2;
 715   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge2.get(), aShapeEdge2 ) )
 716   {
 717     return NULL;
 718   }
 719   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theEdge2 ).get(), aShapeMain2 ) )
 720   {
 721     return NULL;
 722   }
 723
 724   /* ---------------------------------------------------- */
 725   /*             check construction edges                 */
 726   /* ---------------------------------------------------- */
 727
 728   TopoDS_Edge aFirstEdge  = TopoDS::Edge( aShapeEdge1 );
 729   TopoDS_Edge aSecondEdge = TopoDS::Edge( aShapeEdge2 );
 730
 731   // check whether it is possible to compute dimension on the passed edges
 732   Handle(AIS_AngleDimension) aDimension = new AIS_AngleDimension( aFirstEdge, aSecondEdge );
 733
 734   if ( !aDimension->IsValid() )
 735   {
 736     return NULL;
 737   }
 738
 739   const gp_Pnt& aFirstPoint  = aDimension->FirstPoint();
 740   const gp_Pnt& aSecondPoint = aDimension->SecondPoint();
 741   const gp_Pnt& aCenterPoint = aDimension->CenterPoint();
 742
 743   gp_Vec aVec1( aCenterPoint, aFirstPoint );
 744   gp_Vec aVec2( aCenterPoint, aSecondPoint );
 745
 746   Standard_Real anAngle = aVec2.AngleWithRef( aVec1, aDimension->GetPlane().Axis().Direction() );
 747
 748   if ( anAngle < 0.0 )
 749   {
 750     aDimension = new AIS_AngleDimension( aSecondPoint, aCenterPoint, aFirstPoint );
 751   }
 752
 753   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 754
 755   return aDimension;
 756 }
 757
 758 //=================================================================================
 759 // function : AngleByThreePoints
 760 // purpose  :
 761 //=================================================================================
 762 Handle(AIS_AngleDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::AngleByThreePoints( const GEOM::GeomObjPtr& thePoint1,
 763                                                                                const GEOM::GeomObjPtr& thePoint2,
 764                                                                                const GEOM::GeomObjPtr& thePoint3 ) const
 765 {
 766   TopoDS_Shape aFirstSh;
 767   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint1.operator ->(), aFirstSh ) )
 768   {
 769     return NULL;
 770   }
 771
 772   TopoDS_Shape aSecondSh;
 773   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint2.operator ->(), aSecondSh ) )
 774   {
 775     return NULL;
 776   }
 777
 778   TopoDS_Shape aThirdSh;
 779   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint3.operator ->(), aThirdSh ) )
 780   {
 781     return NULL;
 782   }
 783
 784   TopoDS_Vertex aFirstVertex  = TopoDS::Vertex( aFirstSh );
 785   TopoDS_Vertex aSecondVertex = TopoDS::Vertex( aSecondSh );
 786   TopoDS_Vertex aThirdVertex  = TopoDS::Vertex( aThirdSh );
 787
 788   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aFirstVertex );
 789   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aSecondVertex );
 790   gp_Pnt aPnt3 = BRep_Tool::Pnt( aThirdVertex );
 791
 792   // check whether it is possible to compute dimension on the passed points
 793   Handle(AIS_AngleDimension) aDimension = new AIS_AngleDimension( aPnt1, aPnt2, aPnt3 );
 794
 795   if ( !aDimension->IsValid() )
 796   {
 797     return NULL;
 798   }
 799
 800   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 801
 802   return aDimension;
 803 }
 804
 805 //=================================================================================
 806 // function : PositionLength
 807 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 808 //            for length dimensions measuring the length between two points.
 809 //            Parameters:
 810 //              theBnd [in] - the bounding box of the main shape
 811 //              theFaceN1 [in] - the normal to a first face of edge length (if any)
 812 //              theFaceN2 [in] - the normal to a second face of edge length (if any)
 813 //              theFaceS1 [in] - the side vector from a first face of edge length (if any)
 814 //              theFaceS2 [in] - the side vector from a second face of edge length (if any)
 815 //              thePnt1 [in] - the first measured point
 816 //              thePnt2 [in] - the last measured point
 817 //            The method selects flyout plane to best match the current
 818 //            view projection. If edge length is constructed, then the flyout
 819 //            can go in line with sides of faces, normal to the faces, or
 820 //            aligned to XOY, YOZ, ZOX planes.
 821 //=================================================================================
 822 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionLength( const Bnd_Box& theBnd,
 823                                                      const gp_Vec& theFaceN1,
 824                                                      const gp_Vec& theFaceN2,
 825                                                      const gp_Vec& theFaceS1,
 826                                                      const gp_Vec& theFaceS2,
 827                                                      const gp_Pnt& thePnt1,
 828                                                      const gp_Pnt& thePnt2,
 829                                                      gp_Pln& thePln ) const
 830 {
 831   Standard_Boolean isFace1 = theFaceN1.Magnitude() > Precision::Confusion();
 832   Standard_Boolean isFace2 = theFaceN2.Magnitude() > Precision::Confusion();
 833   gp_Vec anAverageN( gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0) );
 834
 835   // get average direction in case of two non-sharp angled faces
 836   if ( isFace1 && isFace2 )
 837   {
 838     Standard_Boolean isSame = theFaceN1.IsParallel( theFaceN2, Precision::Angular() );
 839     if ( !isSame )
 840     {
 841       gp_Dir aReferenceDir = theFaceN1 ^ theFaceN2;
 842       // compute angle between face sides [0 - 2PI]
 843       Standard_Real aDirAngle = theFaceN1.AngleWithRef( theFaceN2, aReferenceDir );
 844       if ( aDirAngle < 0 )
 845       {
 846         aDirAngle = ( M_PI * 2.0 ) - aDirAngle;
 847       }
 848
 849       // non-sharp angle, use averaged directio
 850       if ( aDirAngle > M_PI * 0.5 )
 851       {
 852         anAverageN = theFaceN1 + theFaceN2;
 853       }
 854
 855       if ( aDirAngle > M_PI )
 856       {
 857         isFace1 = Standard_False;
 858         isFace2 = Standard_False;
 859       }
 860     }
 861   }
 862
 863   Standard_Boolean isAverage = anAverageN.Magnitude() > Precision::Confusion();
 864
 865   SeqOfDirs aFlyoutDirs;
 866   if ( isFace1 )
 867   {
 868     aFlyoutDirs.Append( theFaceN1 );
 869     aFlyoutDirs.Append( theFaceS1 );
 870   }
 871   if ( isFace2 )
 872   {
 873     aFlyoutDirs.Append( theFaceN2 );
 874     aFlyoutDirs.Append( theFaceS2 );
 875   }
 876   if ( isAverage )
 877   {
 878     aFlyoutDirs.Append( anAverageN );
 879   }
 880
 881   ChooseLengthFlyoutsFromBnd( aFlyoutDirs, thePnt1, thePnt2, theBnd );
 882
 883   if ( aFlyoutDirs.IsEmpty() )
 884   {
 885     return;
 886   }
 887
 888   gp_Dir aPointDir = gce_MakeDir( thePnt1, thePnt2 );
 889
 890   // make planes for dimension presentation according to flyout directions
 891   SeqOfPlanes aSeqOfPlanes;
 892   for ( Standard_Integer aFlyoutIt = 1; aFlyoutIt <= aFlyoutDirs.Length(); ++aFlyoutIt )
 893   {
 894     gp_Pln aPlane( thePnt1, aPointDir ^ aFlyoutDirs.Value( aFlyoutIt ) );
 895     aSeqOfPlanes.Append( aPlane );
 896   }
 897
 898   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
 899
 900   thePln = !aView.IsNull()
 901     ? SelectPlaneForProjection( aSeqOfPlanes, aView )
 902     : aSeqOfPlanes.First();
 903 }
 904
 905 //=================================================================================
 906 // function : PositionDiameter
 907 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 908 //            for diameter dimensions measuring the circle.
 909 //            Parameters:
 910 //              theBnd [in] - the bounding box of the shape
 911 //              theFaceN [in] - the circle face normal (can be void)
 912 //              theCirc [in] - the measured circle
 913 //              thePnt1 [out] - first dimension point
 914 //              thePnt2 [out] - second dimension point
 915 //              thePln [out] - dimension flyout plane
 916 //            The method selects points on the circle for diameter dimension and
 917 //            flyout plane to best match the current view projection (if any)
 918 //            The points are aligned to XOY, YOZ, ZOX planes.
 919 //            The flyout takes into account bounding box of main shape of face normal
 920 //            vector. The flyouts tangetial to the circle plane are directed in
 921 //            accordance with the face normal (if not-null), otherwise the flyouts
 922 //            are turned to direct to the closest border of bounding box.
 923 //=================================================================================
 924 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionDiameter( const Bnd_Box& theBnd,
 925                                                        const gp_Vec& theFaceN,
 926                                                        const gp_Circ& theCirc,
 927                                                        gp_Pnt& thePnt1,
 928                                                        gp_Pnt& thePnt2,
 929                                                        gp_Pln& thePln ) const
 930 {
 931   // select list of measured segments aligned to projection planes
 932   SeqOfDirs aProjectionDirs;
 933   aProjectionDirs.Append( gp::DX() );
 934   aProjectionDirs.Append( gp::DY() );
 935   aProjectionDirs.Append( gp::DZ() );
 936
 937   SeqOfSegments aMeasureSegments = GetInPlaneSegments( theCirc, aProjectionDirs );
 938
 939   SeqOfPlnsAndSegments aSelectedPlanes;
 940
 941   // select in-circle-plane direction for flyout closest to border of bounding box
 942   for ( Standard_Integer aSegmentIt = 1; aSegmentIt <= aMeasureSegments.Length(); ++aSegmentIt )
 943   {
 944     const Segment& aSegment = aMeasureSegments.Value(aSegmentIt);
 945
 946     Standard_Real anAnchor = ElCLib::Parameter( theCirc, aSegment.First );
 947
 948     gp_Pln aSelectedPlane;
 949
 950     PositionDiameter( theBnd, theFaceN, theCirc, anAnchor, aSelectedPlane );
 951
 952     aSelectedPlanes.Append( PlaneAndSegment( aSelectedPlane, aSegment ) );
 953   }
 954
 955   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
 956
 957   PlaneAndSegment aChoosenParams = !aView.IsNull()
 958     ? SelectPlaneForProjection( aSelectedPlanes, aView )
 959     : aSelectedPlanes.First();
 960
 961   thePnt1 = ((Segment)aChoosenParams).First;
 962   thePnt2 = ((Segment)aChoosenParams).Last;
 963   thePln  = ((gp_Pln)aChoosenParams);
 964 }
 965
 966 //=================================================================================
 967 // function : PositionDiameter
 968 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 969 //            for diameter dimensions measuring the circle. The diameter
 970 //            dimension is bound at anchor point on the circle.
 971 //            Parameters:
 972 //              theBnd [in] the bounding box of the shape
 973 //              theFaceN [in] - the circle face normal (can be void)
 974 //              theCirc [in] - the measured circle
 975 //              theAnchorAt [in] - the anchoring parameter
 976 //              thePln [out] - dimension flyout plane
 977 //            The method selects flyout plane to best match the current
 978 //            view projection. The flyout plane can be parallel to circle,
 979 //            or tangent to it.
 980 //=================================================================================
 981 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionDiameter( const Bnd_Box& theBnd,
 982                                                        const gp_Vec& theFaceN,
 983                                                        const gp_Circ& theCirc,
 984                                                        const Standard_Real& theAnchorAt,
 985                                                        gp_Pln& thePln ) const
 986 {
 987   gp_Dir aCircN = theCirc.Axis().Direction();
 988   gp_Pnt aCircP = theCirc.Location();
 989
 990   // select tangent direction for flyout closest to border of bounding box
 991   gp_Dir aSelectedTanDir;
 992   if ( theFaceN.Magnitude() < Precision::Confusion() )
 993   {
 994     SeqOfDirs aTangentDirs;
 995     aTangentDirs.Append(  aCircN );
 996     aTangentDirs.Append( -aCircN );
 997     aSelectedTanDir = ChooseDirFromBnd( aTangentDirs, aCircP, theBnd );
 998   }
 999   else
1000   {
1001     aSelectedTanDir = gp_Dir( theFaceN );
1002   }
1003
1004   gp_Pnt aPnt1 = ElCLib::Value( theAnchorAt, theCirc );
1005   gp_Pnt aPnt2 = ElCLib::Value( theAnchorAt + M_PI, theCirc );
1006
1007   gp_Dir aSegmentDir = gce_MakeDir( aPnt1, aPnt2 );
1008
1009   SeqOfDirs aSegmentDirs;
1010   aSegmentDirs.Append(  aCircN ^ aSegmentDir );
1011   aSegmentDirs.Append( -aCircN ^ aSegmentDir );
1012   gp_Dir aSelectedSegDir = ChooseDirFromBnd( aSegmentDirs, aCircP, theBnd );
1013
1014   gp_Pln aTangentFlyout( aCircP, aSegmentDir ^ aSelectedTanDir );
1015   gp_Pln aCoplanarFlyout( aCircP, aSegmentDir ^ aSelectedSegDir );
1016
1017   SeqOfPlanes aSelectedPlanes;
1018   aSelectedPlanes.Append( aTangentFlyout );
1019   aSelectedPlanes.Append( aCoplanarFlyout );
1020
1021   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
1022
1023   thePln = !aView.IsNull()
1024     ? SelectPlaneForProjection( aSelectedPlanes, aView )
1025     : aSelectedPlanes.First();
1026 }
1027
1028 //=================================================================================
1029 // function : ChooseLengthFlyoutsFromBnd
1030 // purpose  :
1031 //=================================================================================
1032 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::ChooseLengthFlyoutsFromBnd( SeqOfDirs& theDirs,
1033                                                                  const gp_Pnt& thePnt1,
1034                                                                  const gp_Pnt& thePnt2,
1035                                                                  const Bnd_Box& theBnd ) const
1036 {
1037   // compose a list of axis-aligned planes for lying-in flyouts
1038   NCollection_Sequence<gp_Pln> anAAPlanes;
1039
1040   // the axis-aligned planes for flyouts are built from
1041   // three points (P1, P2, and P1 translated in orthogonal
1042   // direction dx, dy, dz)
1043   gp_Dir anAxes[3] = { gp::DX(), gp::DY(), gp::DZ() };
1044
1045   for ( int anIt = 0; anIt < 3; ++anIt )
1046   {
1047     const gp_Dir& anAxisDir = anAxes[anIt];
1048     gp_Pnt aPnt3 = thePnt1.Translated( gp_Vec( anAxisDir ) );
1049     gce_MakePln aMakePlane( thePnt1, thePnt2, aPnt3 );
1050     if ( !aMakePlane.IsDone() )
1051     {
1052       continue;
1053     }
1054
1055     anAAPlanes.Append( aMakePlane.Value() );
1056   }
1057
1058   // find out what is the closest direction outside of the bounding box
1059   NCollection_Sequence<gp_Pln>::Iterator aPlaneIt( anAAPlanes );
1060
1061   gp_Dir aPointDir = gce_MakeDir( thePnt1, thePnt2 );
1062
1063   for ( ; aPlaneIt.More(); aPlaneIt.Next() )
1064   {
1065     const gp_Pln& aPlane = aPlaneIt.Value();
1066
1067     // transform bounding box to orthogonal coordiantes relative to
1068     // dimension points P1, P2 (x-axis) and plane direction (z-axis),
1069     // where y coordinates will correspond to flyout direction against
1070     // the dimension point line
1071     gp_Ax3 aFlyoutSpace( thePnt1, aPlane.Axis().Direction(), aPointDir );
1072
1073     gp_Trsf aRelativeTransform;
1074     aRelativeTransform.SetTransformation( gp_Ax3(), aFlyoutSpace );
1075     Bnd_Box aRelativeBounds = theBnd.Transformed( aRelativeTransform );
1076
1077     Standard_Real aXmin, aXmax, aYmin, aYmax, aZmin, aZmax;
1078     aRelativeBounds.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
1079
1080     gp_Dir aPosFlyout = aPlane.Axis().Direction() ^ aPointDir;
1081     gp_Dir aNegFlyout = aPosFlyout.Reversed();
1082
1083     // select positive or negative flyout
1084     theDirs.Append( Abs( aYmax ) < Abs( aYmin ) ? aPosFlyout : aNegFlyout );
1085   }
1086 }
1087
1088 //=================================================================================
1089 // function : ChooseDirFromBnd
1090 // purpose  : The method chooses the best direction from the passed list of
1091 //            directions, which is closest to the bounding box border.
1092 //            Parameters:
1093 //              theCandidates [in] the list of candidate directions
1094 //              thePos [in] the position from where the directions are traced
1095 //              theBnd [in] the bounding box of main shape
1096 //=================================================================================
1097 gp_Dir MeasureGUI_DimensionCreateTool::ChooseDirFromBnd( const SeqOfDirs& theCandidates,
1098                                                          const gp_Pnt& thePos,
1099                                                          const Bnd_Box& theBnd ) const
1100 {
1101   gp_Dir aBestDir;
1102
1103   Standard_Real aBestDistance = RealLast();
1104
1105   SeqOfDirs::Iterator anIt( theCandidates );
1106   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
1107   {
1108     const gp_Dir& aDir = anIt.Value();
1109
1110     gp_Ax3 aFlyoutSpace( thePos, aDir );
1111
1112     gp_Trsf aRelativeTransform;
1113     aRelativeTransform.SetTransformation( gp_Ax3(), aFlyoutSpace );
1114     Bnd_Box aRelativeBounds = theBnd.Transformed( aRelativeTransform );
1115
1116     Standard_Real aXmin, aXmax, aYmin, aYmax, aZmin, aZmax;
1117     aRelativeBounds.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
1118
1119     if ( aYmax < aBestDistance )
1120     {
1121       aBestDir = aDir;
1122       aBestDistance = aYmax;
1123     }
1124   }
1125
1126   return aBestDir;
1127 }
1128
1129 //=================================================================================
1130 // function : SelectPlaneForProjection
1131 // purpose  : Select best matching plane in current view projection
1132 //=================================================================================
1133 template <typename TPlane>
1134 TPlane MeasureGUI_DimensionCreateTool::SelectPlaneForProjection( const NCollection_Sequence<TPlane>& thePlanes,
1135                                                                  const Handle(V3d_View)& theView ) const
1136 {
1137   Quantity_Parameter U[3];
1138   Quantity_Parameter N[3];
1139   theView->Up( U[0], U[1], U[2] );
1140   theView->Proj( N[0], N[1], N[2] );
1141
1142   gp_Dir aViewN( (Standard_Real)N[0], (Standard_Real)N[1], (Standard_Real)N[2] );
1143   gp_Dir aViewU( (Standard_Real)U[0], (Standard_Real)U[1], (Standard_Real)U[2] );
1144
1145   TPlane aBestPlane = thePlanes.First();
1146
1147   Standard_Real aBestDotProduct = RealFirst();
1148
1149   for ( Standard_Integer aPlnIt = 1; aPlnIt <= thePlanes.Length(); ++aPlnIt )
1150   {
1151     const TPlane& aPlane = thePlanes.Value( aPlnIt );
1152
1153     Standard_Real aDotProduct = Abs( ((gp_Pln)aPlane).Axis().Direction() * aViewN );
1154
1155     // preferred plane is "view parallel"
1156     if ( aDotProduct <= aBestDotProduct )
1157     {
1158       continue;
1159     }
1160
1161     aBestPlane = aPlane;
1162
1163     aBestDotProduct = aDotProduct;
1164   }
1165
1166   return aBestPlane;
1167 }
1168
1169 //=================================================================================
1170 // function : GetMainShape
1171 // purpose  :
1172 //=================================================================================
1173 GEOM::GeomObjPtr MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetMainShape( const GEOM::GeomObjPtr& theShape ) const
1174 {
1175   // iterate over top-level objects to search for main shape
1176   GEOM::GeomObjPtr aMainShapeIt = theShape;
1177   while ( !aMainShapeIt->IsMainShape() )
1178   {
1179     aMainShapeIt = aMainShapeIt->GetMainShape();
1180   }
1181   return aMainShapeIt;
1182 }
1183
1184 //=================================================================================
1185 // function : GetFaceSide
1186 // purpose  :
1187 //=================================================================================
1188 bool MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetFaceSide( const TopoDS_Face& theFace, const TopoDS_Edge& theEdge, gp_Dir& theDir ) const
1189 {
1190   // get correctly oriented edge from main shape
1191   TopoDS_Edge anEdgeFromFace;
1192   TopExp_Explorer anExplorer( theFace.Oriented( TopAbs_FORWARD ), TopAbs_EDGE );
1193   for ( ; anExplorer.More(); anExplorer.Next() )
1194   {
1195     TopoDS_Edge aCurrentEdge = TopoDS::Edge( anExplorer.Current() );
1196     if ( theEdge.IsSame( aCurrentEdge ) )
1197     {
1198       anEdgeFromFace = aCurrentEdge;
1199       break;
1200     }
1201   }
1202
1203   if ( anEdgeFromFace.IsNull() )
1204   {
1205     return false;
1206   }
1207
1208   // check out the direction of face extensions from its boundaries at the edge location
1209   // made assumption here that for any linear bounding edge the
1210   // normals are same on the whole length of that edge
1211   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( theFace );
1212   if ( aSurface.IsNull() || !aSurface->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface) ) )
1213   {
1214     return false;
1215   }
1216
1217   BRepAdaptor_Curve aSurfCurve( anEdgeFromFace, theFace );
1218   if ( !aSurfCurve.IsCurveOnSurface() )
1219   {
1220     return false;
1221   }
1222
1223   Standard_Real aHalfRange = ( aSurfCurve.FirstParameter() + aSurfCurve.LastParameter() ) / 2.0;
1224
1225   gp_Pnt aPoint = aSurfCurve.Value( aHalfRange );
1226
1227   Standard_Real aPointU = 0.0;
1228   Standard_Real aPointV = 0.0;
1229   GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aPoint, Precision::Confusion(), aPointU, aPointV );
1230
1231   gp_Dir aNorm;
1232   if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aPointU, aPointV ), Precision::Confusion(), aNorm ) > 1 )
1233   {
1234     return false;
1235   }
1236
1237   gp_Vec aTangent = aSurfCurve.DN( aHalfRange, 1 );
1238   if ( aTangent.Magnitude() < Precision::Confusion() )
1239   {
1240     return false;
1241   }
1242
1243   TopAbs_Orientation anEdgeOrientation = anEdgeFromFace.Orientation();
1244   if ( anEdgeOrientation == TopAbs_REVERSED )
1245   {
1246     aTangent.Reverse();
1247   }
1248
1249   theDir = gp_Dir( aTangent ) ^ aNorm;
1250   return true;
1251 }
1252
1253 //=================================================================================
1254 // function : GetInPlaneSegments
1255 // purpose  : The method finds segments crossing the passed circle,
1256 //            which lie in the passed planes.
1257 //            Parameters:
1258 //              theCirc [in] the circle to be crossed.
1259 //              thePlanes [in] the projection planes crossing the circle.
1260 //=================================================================================
1261 MeasureGUI_DimensionCreateTool::SeqOfSegments
1262   MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetInPlaneSegments( const gp_Circ& theCirc,
1263                                                       const SeqOfDirs& thePlanes ) const
1264 {
1265   SeqOfSegments aResult;
1266
1267   gp_Pnt aCircP = theCirc.Location();
1268   gp_Dir aCircN = theCirc.Axis().Direction();
1269   Standard_Real aCircR = theCirc.Radius();
1270
1271   SeqOfDirs::Iterator anIt( thePlanes );
1272   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
1273   {
1274     const gp_Dir& aDir = anIt.Value();
1275
1276     if ( aDir.IsParallel( aCircN, Precision::Angular() ) )
1277     {
1278       continue;
1279     }
1280
1281     gp_Dir aIntDir = aDir ^ aCircN;
1282
1283     gp_Pnt aPnt1 = gp_Pnt( aCircP.XYZ() - aIntDir.XYZ() * aCircR );
1284     gp_Pnt aPnt2 = gp_Pnt( aCircP.XYZ() + aIntDir.XYZ() * aCircR );
1285     Segment aSegment;
1286     aSegment.First = aPnt1;
1287     aSegment.Last  = aPnt2;
1288     aResult.Append( aSegment );
1289   }
1290
1291   return aResult;
1292 }