src/MeasureGUI/MeasureGUI_DimensionCreateTool.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
  24 // File   : MeasureGUI_DimensionCreateTool.cxx
  25 // Author : Anton POLETAEV, Open CASCADE S.A.S.
  26
  27 #include "MeasureGUI_DimensionCreateTool.h"
  28
  29 // GEOM includes
  30 #include <GEOMBase.h>
  31
  32 // GUI includes
  33 #include <SalomeApp_Application.h>
  34
  35 // SUIT includes
  36 #include <OCCViewer_ViewModel.h>
  37 #include <OCCViewer_ViewManager.h>
  38 #include <OCCViewer_ViewWindow.h>
  39 #include <OCCViewer_ViewPort3d.h>
  40
  41 // OCCT includes
  42 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <BRepTools.hxx>
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  47 #include <BRepBndLib.hxx>
  48 #include <ElCLib.hxx>
  49 #include <gp_Pnt.hxx>
  50 #include <gp_Circ.hxx>
  51 #include <gp_Sphere.hxx>
  52 #include <gp_Cone.hxx>
  53 #include <gp_Torus.hxx>
  54 #include <gce_MakeDir.hxx>
  55 #include <gce_MakePln.hxx>
  56 #include <gce_MakeCirc.hxx>
  57 #include <GC_MakePlane.hxx>
  58 #include <Geom_Circle.hxx>
  59 #include <Geom_Plane.hxx>
  60 #include <Geom_ElementarySurface.hxx>
  61 #include <Geom_Surface.hxx>
  62 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
  63 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  64 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
  65 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  66 #include <GeomLib.hxx>
  67 #include <GeomLib_Tool.hxx>
  68 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  69 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  70 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  71 #include <TopExp.hxx>
  72 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  73 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  74 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  75 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  76 #include <TColgp_SequenceOfDir.hxx>
  77 #include <V3d_View.hxx>
  78
  79 // plane associated with custom data
  80 struct PlaneAndSegment
  81 {
  82   PlaneAndSegment() {}
  83   PlaneAndSegment(const gp_Pln& thePlane, const MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment& theSegment) : pln(thePlane), seg(theSegment) {}
  84   operator gp_Pln () const { return pln; }
  85   operator MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment () const { return seg; }
  86   gp_Pln pln;
  87   MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment seg;
  88 };
  89
  90 typedef NCollection_Sequence<PlaneAndSegment> SeqOfPlnsAndSegments;
  91
  92 //=================================================================================
  93 // function : Constructor
  94 // purpose  :
  95 //=================================================================================
  96 MeasureGUI_DimensionCreateTool::MeasureGUI_DimensionCreateTool()
  97 {
  98   Settings.DefaultFlyout = 0.0;
  99   Settings.ActiveView = NULL;
 100 }
 101
 102 //=================================================================================
 103 // function : LengthOnEdge
 104 // purpose  :
 105 //=================================================================================
 106 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthOnEdge( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj ) const
 107 {
 108   /* ---------------------------------------------------------------- *
 109    *                  get the edge and parent shape                   *
 110    * ---------------------------------------------------------------- */
 111
 112   TopoDS_Shape aMeasuredShape;
 113   TopoDS_Shape aMainShape;
 114   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj.operator ->(), aMeasuredShape ) )
 115   {
 116     return NULL;
 117   }
 118
 119   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj ).get(), aMainShape ) )
 120   {
 121     return NULL;
 122   }
 123
 124   /* ------------------------------------------------- */
 125   /*            check the input geometry               */
 126   /* ------------------------------------------------- */
 127
 128   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( aMeasuredShape );
 129
 130   TopoDS_Vertex aVertex1;
 131   TopoDS_Vertex aVertex2;
 132   TopExp::Vertices( anEdge, aVertex1, aVertex2 );
 133
 134   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aVertex1 );
 135   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aVertex2 );
 136   if ( aPnt1.Distance( aPnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 137   {
 138     return NULL;
 139   }
 140
 141   /* ------------------------- *
 142    *   position the dimension
 143    * ------------------------- */
 144
 145   Bnd_Box aBnd;
 146   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 147
 148   // get face sides
 149   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aRelationMap;
 150   TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aRelationMap );
 151   const TopTools_ListOfShape& aRelatedFaces = aRelationMap.FindFromKey( anEdge );
 152
 153   gp_Vec aFaceN1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 154   gp_Vec aFaceN2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 155   gp_Vec aFaceS1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 156   gp_Vec aFaceS2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 157
 158   gp_Pnt aMiddlePnt = gp_Pnt( ( aPnt1.XYZ() + aPnt2.XYZ() ) * 0.5 );
 159
 160   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aRelatedFaces );
 161
 162   // get face side directions
 163   if ( aFaceIt.More() )
 164   {
 165     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 166
 167     gp_Dir aSideDir;
 168     if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 169     {
 170       aFaceS1 = aSideDir;
 171     }
 172
 173     Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 174
 175     Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 176     GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 177
 178     gp_Dir aNorm;
 179     if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 180     {
 181       aFaceN1 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 182     }
 183
 184     aFaceIt.Next();
 185   }
 186
 187   if ( aFaceIt.More() )
 188   {
 189     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 190
 191     gp_Dir aSideDir;
 192     if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 193     {
 194       aFaceS2 = aSideDir;
 195     }
 196
 197     Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 198
 199     Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 200     GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 201
 202     gp_Dir aNorm;
 203     if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 204     {
 205       aFaceN2 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 206     }
 207   }
 208
 209   gp_Pln aPln;
 210   PositionLength( aBnd, aFaceN1, aFaceN2, aFaceS1, aFaceS2, aPnt1, aPnt2, aPln );
 211
 212   /* --------------------------------------------------------- *
 213    *   construct the dimension for the best selected position
 214    * --------------------------------------------------------- */
 215
 216   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension( anEdge, aPln );
 217
 218   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 219
 220   if ( !aDimension->IsValid() )
 221   {
 222     return NULL;
 223   }
 224
 225   return aDimension;
 226 }
 227
 228 //=================================================================================
 229 // function : LengthByPoints
 230 // purpose  :
 231 //=================================================================================
 232 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthByPoints( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj1,
 233                                                                             const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj2 ) const
 234 {
 235   /* ---------------------------------------------------------------- *
 236    *                  get the edge and parent shape                   *
 237    * ---------------------------------------------------------------- */
 238
 239   TopoDS_Shape aMeasuredShape1;
 240   TopoDS_Shape aMeasuredShape2;
 241   TopoDS_Shape aMainShape;
 242
 243   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj1.operator ->(), aMeasuredShape1 ) )
 244   {
 245     return NULL;
 246   }
 247
 248   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj2.operator ->(), aMeasuredShape2 ) )
 249   {
 250     return NULL;
 251   }
 252
 253   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj1 ).get(), aMainShape ) )
 254   {
 255     return NULL;
 256   }
 257
 258   /* ------------------------------------------------- */
 259   /*            check the input geometry               */
 260   /* ------------------------------------------------- */
 261
 262   TopoDS_Vertex aVertex1 = TopoDS::Vertex( aMeasuredShape1 );
 263   TopoDS_Vertex aVertex2 = TopoDS::Vertex( aMeasuredShape2 );
 264
 265   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aVertex1 );
 266   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aVertex2 );
 267   if ( aPnt1.Distance( aPnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 268   {
 269     return NULL;
 270   }
 271
 272   /* ------------------------- *
 273    *   position the dimension
 274    * ------------------------- */
 275
 276   Bnd_Box aBnd;
 277   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 278
 279   // check whether the points share same edge
 280   TopExp_Explorer anEdgeExp( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_EDGE );
 281   for ( ; anEdgeExp.More(); anEdgeExp.Next() )
 282   {
 283     TopoDS_Vertex anEdgeV1;
 284     TopoDS_Vertex anEdgeV2;
 285     TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( anEdgeExp.Current() ), anEdgeV1, anEdgeV2 );
 286     gp_Pnt anEdgePnt1 = BRep_Tool::Pnt( anEdgeV1 );
 287     gp_Pnt anEdgePnt2 = BRep_Tool::Pnt( anEdgeV2 );
 288
 289     if ( aPnt1.Distance( anEdgePnt1 ) <= Precision::Confusion() )
 290     {
 291       if ( aPnt2.Distance( anEdgePnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 292       {
 293         break;
 294       }
 295     }
 296
 297     if ( aPnt2.Distance( anEdgePnt1 ) <= Precision::Confusion() )
 298     {
 299       if ( aPnt1.Distance( anEdgePnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 300       {
 301         break;
 302       }
 303     }
 304   }
 305
 306   gp_Vec aFaceN1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 307   gp_Vec aFaceN2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 308   gp_Vec aFaceS1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 309   gp_Vec aFaceS2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 310
 311   // have shared edge
 312   if ( anEdgeExp.More() )
 313   {
 314     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( anEdgeExp.Current() );
 315     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aRelationMap;
 316     TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aRelationMap );
 317     const TopTools_ListOfShape& aRelatedFaces = aRelationMap.FindFromKey( anEdge );
 318
 319     gp_Pnt aMiddlePnt = gp_Pnt( ( aPnt1.XYZ() + aPnt2.XYZ() ) * 0.5 );
 320
 321     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aRelatedFaces );
 322
 323     // get face side directions
 324     if ( aFaceIt.More() )
 325     {
 326       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 327
 328       gp_Dir aSideDir;
 329       if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 330       {
 331         aFaceS1 = aSideDir;
 332       }
 333
 334       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 335
 336       Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 337       GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 338
 339       gp_Dir aNorm;
 340       if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 341       {
 342         aFaceN1 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 343       }
 344
 345       aFaceIt.Next();
 346     }
 347
 348     if ( aFaceIt.More() )
 349     {
 350       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 351
 352       gp_Dir aSideDir;
 353       if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 354       {
 355         aFaceS2 = aSideDir;
 356       }
 357
 358       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 359
 360       Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 361       GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 362
 363       gp_Dir aNorm;
 364       if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 365       {
 366         aFaceN2 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 367       }
 368     }
 369   }
 370
 371   gp_Pln aPln;
 372   PositionLength( aBnd, aFaceN1, aFaceN2, aFaceS1, aFaceS2, aPnt1, aPnt2, aPln );
 373
 374   /* --------------------------------------------------------- *
 375    *   construct the dimension for the best selected position
 376    * --------------------------------------------------------- */
 377
 378   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension( aPnt1, aPnt2, aPln );
 379
 380   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 381
 382   if ( !aDimension->IsValid() )
 383   {
 384     return NULL;
 385   }
 386
 387   return aDimension;
 388 }
 389
 390 //=================================================================================
 391 // function : LengthByParallelEdges
 392 // purpose  :
 393 //=================================================================================
 394 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthByParallelEdges( const GEOM::GeomObjPtr& theEdge1,
 395                                                                                    const GEOM::GeomObjPtr& theEdge2 ) const
 396 {
 397   TopoDS_Shape aFirstSh;
 398   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge1.operator ->(), aFirstSh ) )
 399   {
 400     return NULL;
 401   }
 402
 403   TopoDS_Shape aSecondSh;
 404   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge2.operator ->(), aSecondSh ) )
 405   {
 406     return NULL;
 407   }
 408
 409   if( aFirstSh == aSecondSh )
 410     return NULL;
 411
 412   TopoDS_Edge aFirstEdge  = TopoDS::Edge( aFirstSh );
 413   TopoDS_Edge aSecondEdge = TopoDS::Edge( aSecondSh );
 414
 415   // Build plane through three points
 416   BRepAdaptor_Curve aCurve1( aFirstEdge );
 417   BRepAdaptor_Curve aCurve2( aSecondEdge );
 418
 419   gp_Pnt aPnt1 = aCurve1.Value( 0.1 );
 420   gp_Pnt aPnt2 = aCurve1.Value( 0.9 );
 421   gp_Pnt aPnt3 = aCurve2.Value( 0.5 );
 422
 423   GC_MakePlane aMkPlane( aPnt1, aPnt2, aPnt3 );
 424   Handle(Geom_Plane) aPlane = aMkPlane.Value();
 425
 426   // check whether it is possible to compute valid dimension
 427   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension ( aFirstEdge, aSecondEdge, aPlane->Pln() );
 428
 429   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 430
 431   if ( !aDimension->IsValid() )
 432   {
 433     return NULL;
 434   }
 435
 436   return aDimension;
 437 }
 438
 439 //=================================================================================
 440 // function : Diameter
 441 // purpose  :
 442 //=================================================================================
 443 Handle(AIS_DiameterDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::Diameter( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj ) const
 444 {
 445   /* ------------------------------------------------ *
 446    *     get the shape and its parent (if exist)      *
 447    * ------------------------------------------------ */
 448
 449   TopoDS_Shape aMeasuredShape;
 450   TopoDS_Shape aMainShape;
 451   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj.operator ->(), aMeasuredShape ) )
 452   {
 453     return NULL;
 454   }
 455
 456   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj ).get(), aMainShape ) )
 457   {
 458     return NULL;
 459   }
 460
 461   Bnd_Box aBnd;
 462   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 463
 464   /* ------------------------------------------------ *
 465    *    get the dimension construction arguments      *
 466    * ------------------------------------------------ */
 467
 468   Handle(Geom_Circle) aCircle;
 469
 470   Standard_Real aPmin = 0, aPmax = 2 * M_PI;
 471
 472   gp_Vec aFaceN( gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0) );
 473
 474   switch ( aMeasuredShape.ShapeType() )
 475   {
 476     case TopAbs_FACE:
 477     {
 478       TopoDS_Face aMeasuredFace = TopoDS::Face(aMeasuredShape);
 479
 480       BRepAdaptor_Surface aSurf( aMeasuredFace );
 481
 482       Standard_Real aUmin = aSurf.FirstUParameter();
 483       Standard_Real aUmax = aSurf.LastUParameter();
 484       Standard_Real aVmin = aSurf.FirstVParameter();
 485       Standard_Real aVmax = aSurf.LastVParameter();
 486
 487       // get arguments of sphere (the sphere should not be cutted at v-center)
 488       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Sphere )
 489       {
 490         if ( aVmax <= Precision::PConfusion() || aVmin >= Precision::PConfusion() )
 491         {
 492           return NULL;
 493         }
 494
 495         Handle(Geom_Surface) aBasisSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(
 496           aSurf.Surface().Surface()->Transformed( aSurf.Trsf() ) );
 497
 498         Handle(Geom_Curve) aCurve = aBasisSurface->VIso( 0.0 );
 499
 500         if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_Circle ) ) )
 501         {
 502           aPmin = aUmin;
 503           aPmax = aUmax;
 504           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aCurve );
 505         }
 506         else if (  aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_TrimmedCurve ) ) )
 507         {
 508           Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrimmedCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast( aCurve );
 509           aPmin = aTrimmedCurve->FirstParameter();
 510           aPmax = aTrimmedCurve->LastParameter();
 511
 512           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aTrimmedCurve );
 513         }
 514         break;
 515       }
 516
 517       // get arguments of cone
 518       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Cone )
 519       {
 520         aPmin = aUmin;
 521         aPmax = aUmax;
 522
 523         gp_Cone aCone = aSurf.Cone();
 524         gp_Ax2 anAx2 = aCone.Position().Ax2();
 525         aCircle = new Geom_Circle( anAx2, aCone.RefRadius() );
 526
 527         aFaceN = aCone.SemiAngle() > 0.0
 528           ?  anAx2.Axis().Direction()
 529           : -anAx2.Axis().Direction();
 530         break;
 531       }
 532
 533       // get arguments of closed torus or cylinder
 534       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Torus || aSurf.GetType() == GeomAbs_Cylinder )
 535       {
 536         Handle(Geom_Surface) aBasisSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(
 537           aSurf.Surface().Surface()->Transformed( aSurf.Trsf() ) );
 538
 539         Handle(Geom_Curve) aCurve = aBasisSurface->VIso( (aVmax + aVmin) * 0.5 );
 540
 541         if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_Circle ) ) )
 542         {
 543           aPmin = aUmin;
 544           aPmax = aUmax;
 545           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aCurve );
 546         }
 547         else if (  aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_TrimmedCurve ) ) )
 548         {
 549           Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrimmedCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast( aCurve );
 550           aPmin = aTrimmedCurve->FirstParameter();
 551           aPmax = aTrimmedCurve->LastParameter();
 552
 553           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aTrimmedCurve );
 554         }
 555
 556         break;
 557       }
 558
 559       // face containing edge?
 560       TopExp_Explorer anExp( aMeasuredShape, TopAbs_EDGE );
 561       if ( !anExp.More() )
 562       {
 563         return NULL;
 564       }
 565
 566       TopoDS_Shape anExpEdge = anExp.Current();
 567       if ( anExpEdge.IsNull() )
 568       {
 569         return NULL;
 570       }
 571
 572       // only a single edge is expected
 573       anExp.Next();
 574       if ( anExp.More() )
 575       {
 576         return NULL;
 577       }
 578
 579       // do not break, go to edge checking
 580       aMeasuredShape = anExpEdge;
 581     }
 582
 583     case TopAbs_EDGE:
 584     {
 585       TopoDS_Edge aMeasureEdge = TopoDS::Edge( aMeasuredShape );
 586
 587       BRepAdaptor_Curve aCurve(aMeasureEdge);
 588
 589       if ( aCurve.GetType() != GeomAbs_Circle )
 590       {
 591         return NULL;
 592       }
 593
 594       aPmin = aCurve.FirstParameter();
 595       aPmax = aCurve.LastParameter();
 596
 597       aCircle = new Geom_Circle( aCurve.Circle() );
 598
 599       // check if there is an parent face containing the edge
 600       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aShapeMap;
 601       TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aShapeMap );
 602       const TopTools_ListOfShape& aFaces = aShapeMap.FindFromKey( aMeasureEdge );
 603
 604       TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aFaces );
 605       for ( ; aFaceIt.More(); aFaceIt.Next() )
 606       {
 607         TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 608
 609         Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( TopoDS::Face( aFace ) );
 610
 611         gp_Pnt aCircCenter = aCircle->Circ().Location();
 612         Standard_Real aCircU = 0.0, aCircV = 0.0;
 613         GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aCircCenter, Precision::Confusion(), aCircU, aCircV );
 614
 615         gp_Dir aNorm;
 616         if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aCircU, aCircV ), Precision::Confusion(), aNorm ) > 1 )
 617         {
 618           break;
 619         }
 620
 621         if ( aNorm.Angle( aCircle->Circ().Axis().Direction() ) > M_PI * 0.25 )
 622         {
 623           continue;
 624         }
 625
 626         aFaceN = gp_Vec( aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm );
 627       }
 628     }
 629     break;
 630   }
 631
 632   if ( aCircle.IsNull() )
 633   {
 634     return NULL;
 635   }
 636
 637   ElCLib::AdjustPeriodic( 0.0, M_PI * 2, Precision::PConfusion(), aPmin, aPmax );
 638
 639   /* ------------------------- *
 640    *   position the dimension
 641    * ------------------------- */
 642
 643   gp_Pnt aPnt1;
 644   gp_Pnt aPnt2;
 645   gp_Pln aPln;
 646
 647   // diameter for closed circle
 648   if ( Abs( ( aPmax - aPmin ) - M_PI * 2 ) <= Precision::PConfusion() )
 649   {
 650     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), aPnt1, aPnt2, aPln );
 651   }
 652   // diameter for half-closed circle
 653   else if ( Abs( aPmax - aPmin ) > M_PI )
 654   {
 655     Standard_Real anAnchor = aPmin + ( ( aPmax - aPmin ) - M_PI ) * 0.5;
 656
 657     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), anAnchor, aPln );
 658
 659     aPnt1 = ElCLib::Value( anAnchor, aCircle->Circ() );
 660     aPnt2 = ElCLib::Value( anAnchor + M_PI, aCircle->Circ() );
 661   }
 662   // diameter for less than half-closed circle
 663   else
 664   {
 665     Standard_Real anAnchor = aPmin + ( aPmax - aPmin ) * 0.5;
 666
 667     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), anAnchor, aPln );
 668
 669     aPnt1 = ElCLib::Value( anAnchor, aCircle->Circ() );
 670     aPnt2 = ElCLib::Value( anAnchor + M_PI, aCircle->Circ() );
 671   }
 672
 673   /* --------------------------------------------------------- *
 674    *   construct the dimension for the best selected position
 675    * --------------------------------------------------------- */
 676
 677   gp_Pnt aCircP = aCircle->Circ().Location();
 678   gp_Dir aCircN = aCircle->Circ().Axis().Direction();
 679   gp_Dir aCircX = gce_MakeDir( aPnt1, aPnt2 );
 680   Standard_Real aCircR = aCircle->Circ().Radius();
 681
 682   // construct closed circle as base for the diameter dimension
 683   Standard_Boolean isReversed = ( ( aPln.Axis().Direction() ^ aCircX ) * aCircN ) < 0.0;
 684
 685   gp_Circ aRuledCirc = gce_MakeCirc( gp_Ax2( aCircP, isReversed ? -aCircN : aCircN, aCircX ), aCircR );
 686
 687   Handle(AIS_DiameterDimension) aDimension = new AIS_DiameterDimension( aRuledCirc, aPln );
 688
 689   // if flyout is extended in tangent direction to circle, the default flyout value is used
 690   // if flyout is extended in plane of circle, the zero flyout value is chosen initially
 691   Standard_Real aFlyout = aCircN.IsParallel( aPln.Axis().Direction(), Precision::Angular() ) ? 0.0 : Settings.DefaultFlyout;
 692
 693   aDimension->SetFlyout(aFlyout);
 694
 695   if ( !aDimension->IsValid() )
 696   {
 697     return NULL;
 698   }
 699
 700   return aDimension;
 701 }
 702
 703 //=================================================================================
 704 // function : AngleByTwoEdges
 705 // purpose  :
 706 //=================================================================================
 707 Handle(AIS_AngleDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::AngleByTwoEdges( const GEOM::GeomObjPtr& theEdge1,
 708                                                                             const GEOM::GeomObjPtr& theEdge2 ) const
 709 {
 710   /* --------------------------------------------------- */
 711   /*         get construction and parent shapes          */
 712   /* --------------------------------------------------- */
 713
 714   TopoDS_Shape aShapeEdge1;
 715   TopoDS_Shape aShapeMain1;
 716   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge1.get(), aShapeEdge1 ) )
 717   {
 718     return NULL;
 719   }
 720   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theEdge1 ).get(), aShapeMain1 ) )
 721   {
 722     return NULL;
 723   }
 724
 725   TopoDS_Shape aShapeEdge2;
 726   TopoDS_Shape aShapeMain2;
 727   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge2.get(), aShapeEdge2 ) )
 728   {
 729     return NULL;
 730   }
 731   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theEdge2 ).get(), aShapeMain2 ) )
 732   {
 733     return NULL;
 734   }
 735
 736   /* ---------------------------------------------------- */
 737   /*             check construction edges                 */
 738   /* ---------------------------------------------------- */
 739
 740   TopoDS_Edge aFirstEdge  = TopoDS::Edge( aShapeEdge1 );
 741   TopoDS_Edge aSecondEdge = TopoDS::Edge( aShapeEdge2 );
 742
 743   // check whether it is possible to compute dimension on the passed edges
 744   Handle(AIS_AngleDimension) aDimension = new AIS_AngleDimension( aFirstEdge, aSecondEdge );
 745
 746   if ( !aDimension->IsValid() )
 747   {
 748     return NULL;
 749   }
 750
 751   const gp_Pnt& aFirstPoint  = aDimension->FirstPoint();
 752   const gp_Pnt& aSecondPoint = aDimension->SecondPoint();
 753   const gp_Pnt& aCenterPoint = aDimension->CenterPoint();
 754
 755   gp_Vec aVec1( aCenterPoint, aFirstPoint );
 756   gp_Vec aVec2( aCenterPoint, aSecondPoint );
 757
 758   Standard_Real anAngle = aVec2.AngleWithRef( aVec1, aDimension->GetPlane().Axis().Direction() );
 759
 760   if ( anAngle < 0.0 )
 761   {
 762     aDimension = new AIS_AngleDimension( aSecondPoint, aCenterPoint, aFirstPoint );
 763   }
 764
 765   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 766
 767   return aDimension;
 768 }
 769
 770 //=================================================================================
 771 // function : AngleByThreePoints
 772 // purpose  :
 773 //=================================================================================
 774 Handle(AIS_AngleDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::AngleByThreePoints( const GEOM::GeomObjPtr& thePoint1,
 775                                                                                const GEOM::GeomObjPtr& thePoint2,
 776                                                                                const GEOM::GeomObjPtr& thePoint3 ) const
 777 {
 778   TopoDS_Shape aFirstSh;
 779   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint1.operator ->(), aFirstSh ) )
 780   {
 781     return NULL;
 782   }
 783
 784   TopoDS_Shape aSecondSh;
 785   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint2.operator ->(), aSecondSh ) )
 786   {
 787     return NULL;
 788   }
 789
 790   TopoDS_Shape aThirdSh;
 791   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint3.operator ->(), aThirdSh ) )
 792   {
 793     return NULL;
 794   }
 795
 796   TopoDS_Vertex aFirstVertex  = TopoDS::Vertex( aFirstSh );
 797   TopoDS_Vertex aSecondVertex = TopoDS::Vertex( aSecondSh );
 798   TopoDS_Vertex aThirdVertex  = TopoDS::Vertex( aThirdSh );
 799
 800   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aFirstVertex );
 801   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aSecondVertex );
 802   gp_Pnt aPnt3 = BRep_Tool::Pnt( aThirdVertex );
 803
 804   // check whether it is possible to compute dimension on the passed points
 805   Handle(AIS_AngleDimension) aDimension = new AIS_AngleDimension( aPnt1, aPnt2, aPnt3 );
 806
 807   if ( !aDimension->IsValid() )
 808   {
 809     return NULL;
 810   }
 811
 812   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 813
 814   return aDimension;
 815 }
 816
 817 //=================================================================================
 818 // function : PositionLength
 819 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 820 //            for length dimensions measuring the length between two points.
 821 //            Parameters:
 822 //              theBnd [in] - the bounding box of the main shape
 823 //              theFaceN1 [in] - the normal to a first face of edge length (if any)
 824 //              theFaceN2 [in] - the normal to a second face of edge length (if any)
 825 //              theFaceS1 [in] - the side vector from a first face of edge length (if any)
 826 //              theFaceS2 [in] - the side vector from a second face of edge length (if any)
 827 //              thePnt1 [in] - the first measured point
 828 //              thePnt2 [in] - the last measured point
 829 //            The method selects flyout plane to best match the current
 830 //            view projection. If edge length is constructed, then the flyout
 831 //            can go in line with sides of faces, normal to the faces, or
 832 //            aligned to XOY, YOZ, ZOX planes.
 833 //=================================================================================
 834 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionLength( const Bnd_Box& theBnd,
 835                                                      const gp_Vec& theFaceN1,
 836                                                      const gp_Vec& theFaceN2,
 837                                                      const gp_Vec& theFaceS1,
 838                                                      const gp_Vec& theFaceS2,
 839                                                      const gp_Pnt& thePnt1,
 840                                                      const gp_Pnt& thePnt2,
 841                                                      gp_Pln& thePln ) const
 842 {
 843   Standard_Boolean isFace1 = theFaceN1.Magnitude() > Precision::Confusion();
 844   Standard_Boolean isFace2 = theFaceN2.Magnitude() > Precision::Confusion();
 845   gp_Vec anAverageN( gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0) );
 846
 847   // get average direction in case of two non-sharp angled faces
 848   if ( isFace1 && isFace2 )
 849   {
 850     Standard_Boolean isSame = theFaceN1.IsParallel( theFaceN2, Precision::Angular() );
 851     if ( !isSame )
 852     {
 853       gp_Dir aReferenceDir = theFaceN1 ^ theFaceN2;
 854       // compute angle between face sides [0 - 2PI]
 855       Standard_Real aDirAngle = theFaceN1.AngleWithRef( theFaceN2, aReferenceDir );
 856       if ( aDirAngle < 0 )
 857       {
 858         aDirAngle = ( M_PI * 2.0 ) - aDirAngle;
 859       }
 860
 861       // non-sharp angle, use averaged directio
 862       if ( aDirAngle > M_PI * 0.5 )
 863       {
 864         anAverageN = theFaceN1 + theFaceN2;
 865       }
 866
 867       if ( aDirAngle > M_PI )
 868       {
 869         isFace1 = Standard_False;
 870         isFace2 = Standard_False;
 871       }
 872     }
 873   }
 874
 875   Standard_Boolean isAverage = anAverageN.Magnitude() > Precision::Confusion();
 876
 877   SeqOfDirs aFlyoutDirs;
 878   if ( isFace1 )
 879   {
 880     aFlyoutDirs.Append( theFaceN1 );
 881     aFlyoutDirs.Append( theFaceS1 );
 882   }
 883   if ( isFace2 )
 884   {
 885     aFlyoutDirs.Append( theFaceN2 );
 886     aFlyoutDirs.Append( theFaceS2 );
 887   }
 888   if ( isAverage )
 889   {
 890     aFlyoutDirs.Append( anAverageN );
 891   }
 892
 893   ChooseLengthFlyoutsFromBnd( aFlyoutDirs, thePnt1, thePnt2, theBnd );
 894
 895   if ( aFlyoutDirs.IsEmpty() )
 896   {
 897     return;
 898   }
 899
 900   gp_Dir aPointDir = gce_MakeDir( thePnt1, thePnt2 );
 901
 902   // make planes for dimension presentation according to flyout directions
 903   SeqOfPlanes aSeqOfPlanes;
 904   for ( Standard_Integer aFlyoutIt = 1; aFlyoutIt <= aFlyoutDirs.Length(); ++aFlyoutIt )
 905   {
 906     gp_Pln aPlane( thePnt1, aPointDir ^ aFlyoutDirs.Value( aFlyoutIt ) );
 907     aSeqOfPlanes.Append( aPlane );
 908   }
 909
 910   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
 911
 912   thePln = !aView.IsNull()
 913     ? SelectPlaneForProjection( aSeqOfPlanes, aView )
 914     : aSeqOfPlanes.First();
 915 }
 916
 917 //=================================================================================
 918 // function : PositionDiameter
 919 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 920 //            for diameter dimensions measuring the circle.
 921 //            Parameters:
 922 //              theBnd [in] - the bounding box of the shape
 923 //              theFaceN [in] - the circle face normal (can be void)
 924 //              theCirc [in] - the measured circle
 925 //              thePnt1 [out] - first dimension point
 926 //              thePnt2 [out] - second dimension point
 927 //              thePln [out] - dimension flyout plane
 928 //            The method selects points on the circle for diameter dimension and
 929 //            flyout plane to best match the current view projection (if any)
 930 //            The points are aligned to XOY, YOZ, ZOX planes.
 931 //            The flyout takes into account bounding box of main shape of face normal
 932 //            vector. The flyouts tangential to the circle plane are directed in
 933 //            accordance with the face normal (if not-null), otherwise the flyouts
 934 //            are turned to direct to the closest border of bounding box.
 935 //=================================================================================
 936 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionDiameter( const Bnd_Box& theBnd,
 937                                                        const gp_Vec& theFaceN,
 938                                                        const gp_Circ& theCirc,
 939                                                        gp_Pnt& thePnt1,
 940                                                        gp_Pnt& thePnt2,
 941                                                        gp_Pln& thePln ) const
 942 {
 943   // select list of measured segments aligned to projection planes
 944   SeqOfDirs aProjectionDirs;
 945   aProjectionDirs.Append( gp::DX() );
 946   aProjectionDirs.Append( gp::DY() );
 947   aProjectionDirs.Append( gp::DZ() );
 948
 949   SeqOfSegments aMeasureSegments = GetInPlaneSegments( theCirc, aProjectionDirs );
 950
 951   SeqOfPlnsAndSegments aSelectedPlanes;
 952
 953   // select in-circle-plane direction for flyout closest to border of bounding box
 954   for ( Standard_Integer aSegmentIt = 1; aSegmentIt <= aMeasureSegments.Length(); ++aSegmentIt )
 955   {
 956     const Segment& aSegment = aMeasureSegments.Value(aSegmentIt);
 957
 958     Standard_Real anAnchor = ElCLib::Parameter( theCirc, aSegment.First );
 959
 960     gp_Pln aSelectedPlane;
 961
 962     PositionDiameter( theBnd, theFaceN, theCirc, anAnchor, aSelectedPlane );
 963
 964     aSelectedPlanes.Append( PlaneAndSegment( aSelectedPlane, aSegment ) );
 965   }
 966
 967   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
 968
 969   PlaneAndSegment aChoosenParams = !aView.IsNull()
 970     ? SelectPlaneForProjection( aSelectedPlanes, aView )
 971     : aSelectedPlanes.First();
 972
 973   thePnt1 = ((Segment)aChoosenParams).First;
 974   thePnt2 = ((Segment)aChoosenParams).Last;
 975   thePln  = ((gp_Pln)aChoosenParams);
 976 }
 977
 978 //=================================================================================
 979 // function : PositionDiameter
 980 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 981 //            for diameter dimensions measuring the circle. The diameter
 982 //            dimension is bound at anchor point on the circle.
 983 //            Parameters:
 984 //              theBnd [in] the bounding box of the shape
 985 //              theFaceN [in] - the circle face normal (can be void)
 986 //              theCirc [in] - the measured circle
 987 //              theAnchorAt [in] - the anchoring parameter
 988 //              thePln [out] - dimension flyout plane
 989 //            The method selects flyout plane to best match the current
 990 //            view projection. The flyout plane can be parallel to circle,
 991 //            or tangent to it.
 992 //=================================================================================
 993 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionDiameter( const Bnd_Box& theBnd,
 994                                                        const gp_Vec& theFaceN,
 995                                                        const gp_Circ& theCirc,
 996                                                        const Standard_Real& theAnchorAt,
 997                                                        gp_Pln& thePln ) const
 998 {
 999   gp_Dir aCircN = theCirc.Axis().Direction();
1000   gp_Pnt aCircP = theCirc.Location();
1001
1002   // select tangent direction for flyout closest to border of bounding box
1003   gp_Dir aSelectedTanDir;
1004   if ( theFaceN.Magnitude() < Precision::Confusion() )
1005   {
1006     SeqOfDirs aTangentDirs;
1007     aTangentDirs.Append(  aCircN );
1008     aTangentDirs.Append( -aCircN );
1009     aSelectedTanDir = ChooseDirFromBnd( aTangentDirs, aCircP, theBnd );
1010   }
1011   else
1012   {
1013     aSelectedTanDir = gp_Dir( theFaceN );
1014   }
1015
1016   gp_Pnt aPnt1 = ElCLib::Value( theAnchorAt, theCirc );
1017   gp_Pnt aPnt2 = ElCLib::Value( theAnchorAt + M_PI, theCirc );
1018
1019   gp_Dir aSegmentDir = gce_MakeDir( aPnt1, aPnt2 );
1020
1021   SeqOfDirs aSegmentDirs;
1022   aSegmentDirs.Append(  aCircN ^ aSegmentDir );
1023   aSegmentDirs.Append( -aCircN ^ aSegmentDir );
1024   gp_Dir aSelectedSegDir = ChooseDirFromBnd( aSegmentDirs, aCircP, theBnd );
1025
1026   gp_Pln aTangentFlyout( aCircP, aSegmentDir ^ aSelectedTanDir );
1027   gp_Pln aCoplanarFlyout( aCircP, aSegmentDir ^ aSelectedSegDir );
1028
1029   SeqOfPlanes aSelectedPlanes;
1030   aSelectedPlanes.Append( aTangentFlyout );
1031   aSelectedPlanes.Append( aCoplanarFlyout );
1032
1033   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
1034
1035   thePln = !aView.IsNull()
1036     ? SelectPlaneForProjection( aSelectedPlanes, aView )
1037     : aSelectedPlanes.First();
1038 }
1039
1040 //=================================================================================
1041 // function : ChooseLengthFlyoutsFromBnd
1042 // purpose  :
1043 //=================================================================================
1044 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::ChooseLengthFlyoutsFromBnd( SeqOfDirs& theDirs,
1045                                                                  const gp_Pnt& thePnt1,
1046                                                                  const gp_Pnt& thePnt2,
1047                                                                  const Bnd_Box& theBnd ) const
1048 {
1049   // compose a list of axis-aligned planes for lying-in flyouts
1050   NCollection_Sequence<gp_Pln> anAAPlanes;
1051
1052   // the axis-aligned planes for flyouts are built from
1053   // three points (P1, P2, and P1 translated in orthogonal
1054   // direction dx, dy, dz)
1055   gp_Dir anAxes[3] = { gp::DX(), gp::DY(), gp::DZ() };
1056
1057   for ( int anIt = 0; anIt < 3; ++anIt )
1058   {
1059     const gp_Dir& anAxisDir = anAxes[anIt];
1060     gp_Pnt aPnt3 = thePnt1.Translated( gp_Vec( anAxisDir ) );
1061     gce_MakePln aMakePlane( thePnt1, thePnt2, aPnt3 );
1062     if ( !aMakePlane.IsDone() )
1063     {
1064       continue;
1065     }
1066
1067     anAAPlanes.Append( aMakePlane.Value() );
1068   }
1069
1070   // find out what is the closest direction outside of the bounding box
1071   NCollection_Sequence<gp_Pln>::Iterator aPlaneIt( anAAPlanes );
1072
1073   gp_Dir aPointDir = gce_MakeDir( thePnt1, thePnt2 );
1074
1075   for ( ; aPlaneIt.More(); aPlaneIt.Next() )
1076   {
1077     const gp_Pln& aPlane = aPlaneIt.Value();
1078
1079     // transform bounding box to orthogonal coordinates relative to
1080     // dimension points P1, P2 (x-axis) and plane direction (z-axis),
1081     // where y coordinates will correspond to flyout direction against
1082     // the dimension point line
1083     gp_Ax3 aFlyoutSpace( thePnt1, aPlane.Axis().Direction(), aPointDir );
1084
1085     gp_Trsf aRelativeTransform;
1086     aRelativeTransform.SetTransformation( gp_Ax3(), aFlyoutSpace );
1087     Bnd_Box aRelativeBounds = theBnd.Transformed( aRelativeTransform );
1088
1089     Standard_Real aXmin, aXmax, aYmin, aYmax, aZmin, aZmax;
1090     aRelativeBounds.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
1091
1092     gp_Dir aPosFlyout = aPlane.Axis().Direction() ^ aPointDir;
1093     gp_Dir aNegFlyout = aPosFlyout.Reversed();
1094
1095     // select positive or negative flyout
1096     theDirs.Append( Abs( aYmax ) < Abs( aYmin ) ? aPosFlyout : aNegFlyout );
1097   }
1098 }
1099
1100 //=================================================================================
1101 // function : ChooseDirFromBnd
1102 // purpose  : The method chooses the best direction from the passed list of
1103 //            directions, which is closest to the bounding box border.
1104 //            Parameters:
1105 //              theCandidates [in] the list of candidate directions
1106 //              thePos [in] the position from where the directions are traced
1107 //              theBnd [in] the bounding box of main shape
1108 //=================================================================================
1109 gp_Dir MeasureGUI_DimensionCreateTool::ChooseDirFromBnd( const SeqOfDirs& theCandidates,
1110                                                          const gp_Pnt& thePos,
1111                                                          const Bnd_Box& theBnd ) const
1112 {
1113   gp_Dir aBestDir;
1114
1115   Standard_Real aBestDistance = RealLast();
1116
1117   SeqOfDirs::Iterator anIt( theCandidates );
1118   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
1119   {
1120     const gp_Dir& aDir = anIt.Value();
1121
1122     gp_Ax3 aFlyoutSpace( thePos, aDir );
1123
1124     gp_Trsf aRelativeTransform;
1125     aRelativeTransform.SetTransformation( gp_Ax3(), aFlyoutSpace );
1126     Bnd_Box aRelativeBounds = theBnd.Transformed( aRelativeTransform );
1127
1128     Standard_Real aXmin, aXmax, aYmin, aYmax, aZmin, aZmax;
1129     aRelativeBounds.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
1130
1131     if ( aYmax < aBestDistance )
1132     {
1133       aBestDir = aDir;
1134       aBestDistance = aYmax;
1135     }
1136   }
1137
1138   return aBestDir;
1139 }
1140
1141 //=================================================================================
1142 // function : SelectPlaneForProjection
1143 // purpose  : Select best matching plane in current view projection
1144 //=================================================================================
1145 template <typename TPlane>
1146 TPlane MeasureGUI_DimensionCreateTool::SelectPlaneForProjection( const NCollection_Sequence<TPlane>& thePlanes,
1147                                                                  const Handle(V3d_View)& theView ) const
1148 {
1149   Standard_Real U[3];
1150   Standard_Real N[3];
1151   theView->Up( U[0], U[1], U[2] );
1152   theView->Proj( N[0], N[1], N[2] );
1153
1154   gp_Dir aViewN( (Standard_Real)N[0], (Standard_Real)N[1], (Standard_Real)N[2] );
1155   gp_Dir aViewU( (Standard_Real)U[0], (Standard_Real)U[1], (Standard_Real)U[2] );
1156
1157   TPlane aBestPlane = thePlanes.First();
1158
1159   Standard_Real aBestDotProduct = RealFirst();
1160
1161   for ( Standard_Integer aPlnIt = 1; aPlnIt <= thePlanes.Length(); ++aPlnIt )
1162   {
1163     const TPlane& aPlane = thePlanes.Value( aPlnIt );
1164
1165     Standard_Real aDotProduct = Abs( ((gp_Pln)aPlane).Axis().Direction() * aViewN );
1166
1167     // preferred plane is "view parallel"
1168     if ( aDotProduct <= aBestDotProduct )
1169     {
1170       continue;
1171     }
1172
1173     aBestPlane = aPlane;
1174
1175     aBestDotProduct = aDotProduct;
1176   }
1177
1178   return aBestPlane;
1179 }
1180
1181 //=================================================================================
1182 // function : GetMainShape
1183 // purpose  :
1184 //=================================================================================
1185 GEOM::GeomObjPtr MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetMainShape( const GEOM::GeomObjPtr& theShape ) const
1186 {
1187   // iterate over top-level objects to search for main shape
1188   GEOM::GeomObjPtr aMainShapeIt = theShape;
1189   while ( !aMainShapeIt->IsMainShape() )
1190   {
1191     aMainShapeIt = aMainShapeIt->GetMainShape();
1192   }
1193   return aMainShapeIt;
1194 }
1195
1196 //=================================================================================
1197 // function : GetFaceSide
1198 // purpose  :
1199 //=================================================================================
1200 bool MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetFaceSide( const TopoDS_Face& theFace, const TopoDS_Edge& theEdge, gp_Dir& theDir ) const
1201 {
1202   // get correctly oriented edge from main shape
1203   TopoDS_Edge anEdgeFromFace;
1204   TopExp_Explorer anExplorer( theFace.Oriented( TopAbs_FORWARD ), TopAbs_EDGE );
1205   for ( ; anExplorer.More(); anExplorer.Next() )
1206   {
1207     TopoDS_Edge aCurrentEdge = TopoDS::Edge( anExplorer.Current() );
1208     if ( theEdge.IsSame( aCurrentEdge ) )
1209     {
1210       anEdgeFromFace = aCurrentEdge;
1211       break;
1212     }
1213   }
1214
1215   if ( anEdgeFromFace.IsNull() )
1216   {
1217     return false;
1218   }
1219
1220   // check out the direction of face extensions from its boundaries at the edge location
1221   // made assumption here that for any linear bounding edge the
1222   // normals are same on the whole length of that edge
1223   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( theFace );
1224   if ( aSurface.IsNull() || !aSurface->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface) ) )
1225   {
1226     return false;
1227   }
1228
1229   BRepAdaptor_Curve aSurfCurve( anEdgeFromFace, theFace );
1230   if ( !aSurfCurve.IsCurveOnSurface() )
1231   {
1232     return false;
1233   }
1234
1235   Standard_Real aHalfRange = ( aSurfCurve.FirstParameter() + aSurfCurve.LastParameter() ) / 2.0;
1236
1237   gp_Pnt aPoint = aSurfCurve.Value( aHalfRange );
1238
1239   Standard_Real aPointU = 0.0;
1240   Standard_Real aPointV = 0.0;
1241   GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aPoint, Precision::Confusion(), aPointU, aPointV );
1242
1243   gp_Dir aNorm;
1244   if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aPointU, aPointV ), Precision::Confusion(), aNorm ) > 1 )
1245   {
1246     return false;
1247   }
1248
1249   gp_Vec aTangent = aSurfCurve.DN( aHalfRange, 1 );
1250   if ( aTangent.Magnitude() < Precision::Confusion() )
1251   {
1252     return false;
1253   }
1254
1255   TopAbs_Orientation anEdgeOrientation = anEdgeFromFace.Orientation();
1256   if ( anEdgeOrientation == TopAbs_REVERSED )
1257   {
1258     aTangent.Reverse();
1259   }
1260
1261   theDir = gp_Dir( aTangent ) ^ aNorm;
1262   return true;
1263 }
1264
1265 //=================================================================================
1266 // function : GetInPlaneSegments
1267 // purpose  : The method finds segments crossing the passed circle,
1268 //            which lie in the passed planes.
1269 //            Parameters:
1270 //              theCirc [in] the circle to be crossed.
1271 //              thePlanes [in] the projection planes crossing the circle.
1272 //=================================================================================
1273 MeasureGUI_DimensionCreateTool::SeqOfSegments
1274   MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetInPlaneSegments( const gp_Circ& theCirc,
1275                                                       const SeqOfDirs& thePlanes ) const
1276 {
1277   SeqOfSegments aResult;
1278
1279   gp_Pnt aCircP = theCirc.Location();
1280   gp_Dir aCircN = theCirc.Axis().Direction();
1281   Standard_Real aCircR = theCirc.Radius();
1282
1283   SeqOfDirs::Iterator anIt( thePlanes );
1284   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
1285   {
1286     const gp_Dir& aDir = anIt.Value();
1287
1288     if ( aDir.IsParallel( aCircN, Precision::Angular() ) )
1289     {
1290       continue;
1291     }
1292
1293     gp_Dir aIntDir = aDir ^ aCircN;
1294
1295     gp_Pnt aPnt1 = gp_Pnt( aCircP.XYZ() - aIntDir.XYZ() * aCircR );
1296     gp_Pnt aPnt2 = gp_Pnt( aCircP.XYZ() + aIntDir.XYZ() * aCircR );
1297     Segment aSegment;
1298     aSegment.First = aPnt1;
1299     aSegment.Last  = aPnt2;
1300     aResult.Append( aSegment );
1301   }
1302
1303   return aResult;
1304 }