src/MeasureGUI/MeasureGUI_DimensionCreateTool.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
  24 // File   : MeasureGUI_DimensionCreateTool.cxx
  25 // Author : Anton POLETAEV, Open CASCADE S.A.S.
  26
  27 #include "MeasureGUI_DimensionCreateTool.h"
  28
  29 // GEOM includes
  30 #include <GEOMBase.h>
  31
  32 // GUI includes
  33 #include <SalomeApp_Application.h>
  34
  35 // SUIT includes
  36 #include <OCCViewer_ViewModel.h>
  37 #include <OCCViewer_ViewManager.h>
  38 #include <OCCViewer_ViewWindow.h>
  39 #include <OCCViewer_ViewPort3d.h>
  40
  41 // OCCT includes
  42 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <BRepTools.hxx>
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  47 #include <BRepBndLib.hxx>
  48 #include <ElCLib.hxx>
  49 #include <gp_Pnt.hxx>
  50 #include <gp_Circ.hxx>
  51 #include <gp_Sphere.hxx>
  52 #include <gp_Cone.hxx>
  53 #include <gp_Torus.hxx>
  54 #include <gce_MakeDir.hxx>
  55 #include <gce_MakePln.hxx>
  56 #include <gce_MakeCirc.hxx>
  57 #include <GC_MakePlane.hxx>
  58 #include <Geom_Circle.hxx>
  59 #include <Geom_Plane.hxx>
  60 #include <Geom_ElementarySurface.hxx>
  61 #include <Geom_Surface.hxx>
  62 #include <Geom_ConicalSurface.hxx>
  63 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  64 #include <Geom_ToroidalSurface.hxx>
  65 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  66 #include <GeomLib.hxx>
  67 #include <GeomLib_Tool.hxx>
  68 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  69 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  70 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  71 #include <TopExp.hxx>
  72 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  73 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  74 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  75 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  76 #include <TColgp_SequenceOfDir.hxx>
  77 #include <V3d_View.hxx>
  78
  79
  80 // plane associated with custom data
  81 struct PlaneAndSegment
  82 {
  83   PlaneAndSegment() {}
  84   PlaneAndSegment(const gp_Pln& thePlane, const MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment& theSegment) : pln(thePlane), seg(theSegment) {}
  85   operator gp_Pln () const { return pln; }
  86   operator MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment () const { return seg; }
  87   gp_Pln pln;
  88   MeasureGUI_DimensionCreateTool::Segment seg;
  89 };
  90
  91 typedef NCollection_Sequence<PlaneAndSegment> SeqOfPlnsAndSegments;
  92
  93 //=================================================================================
  94 // function : Constructor
  95 // purpose  :
  96 //=================================================================================
  97 MeasureGUI_DimensionCreateTool::MeasureGUI_DimensionCreateTool()
  98 {
  99   Settings.DefaultFlyout = 0.0;
 100   Settings.ActiveView = NULL;
 101 }
 102
 103 //=================================================================================
 104 // function : LengthOnEdge
 105 // purpose  :
 106 //=================================================================================
 107 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthOnEdge( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj ) const
 108 {
 109   /* ---------------------------------------------------------------- *
 110    *                  get the edge and parent shape                   *
 111    * ---------------------------------------------------------------- */
 112
 113   TopoDS_Shape aMeasuredShape;
 114   TopoDS_Shape aMainShape;
 115   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj.operator ->(), aMeasuredShape ) )
 116   {
 117     return NULL;
 118   }
 119
 120   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj ).get(), aMainShape ) )
 121   {
 122     return NULL;
 123   }
 124
 125   /* ------------------------------------------------- */
 126   /*            check the input geometry               */
 127   /* ------------------------------------------------- */
 128
 129   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( aMeasuredShape );
 130
 131   TopoDS_Vertex aVertex1;
 132   TopoDS_Vertex aVertex2;
 133   TopExp::Vertices( anEdge, aVertex1, aVertex2 );
 134
 135   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aVertex1 );
 136   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aVertex2 );
 137   if ( aPnt1.Distance( aPnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 138   {
 139     return NULL;
 140   }
 141
 142   /* ------------------------- *
 143    *   position the dimension
 144    * ------------------------- */
 145
 146   Bnd_Box aBnd;
 147   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 148
 149   // get face sides
 150   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aRelationMap;
 151   TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aRelationMap );
 152   const TopTools_ListOfShape& aRelatedFaces = aRelationMap.FindFromKey( anEdge );
 153
 154   gp_Vec aFaceN1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 155   gp_Vec aFaceN2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 156   gp_Vec aFaceS1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 157   gp_Vec aFaceS2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 158
 159   gp_Pnt aMiddlePnt = gp_Pnt( ( aPnt1.XYZ() + aPnt2.XYZ() ) * 0.5 );
 160
 161   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aRelatedFaces );
 162
 163   // get face side directions
 164   if ( aFaceIt.More() )
 165   {
 166     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 167
 168     gp_Dir aSideDir;
 169     if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 170     {
 171       aFaceS1 = aSideDir;
 172     }
 173
 174     Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 175
 176     Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 177     GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 178
 179     gp_Dir aNorm;
 180     if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 181     {
 182       aFaceN1 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 183     }
 184
 185     aFaceIt.Next();
 186   }
 187
 188   if ( aFaceIt.More() )
 189   {
 190     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 191
 192     gp_Dir aSideDir;
 193     if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 194     {
 195       aFaceS2 = aSideDir;
 196     }
 197
 198     Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 199
 200     Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 201     GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 202
 203     gp_Dir aNorm;
 204     if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 205     {
 206       aFaceN2 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 207     }
 208   }
 209
 210   gp_Pln aPln;
 211   PositionLength( aBnd, aFaceN1, aFaceN2, aFaceS1, aFaceS2, aPnt1, aPnt2, aPln );
 212
 213   /* --------------------------------------------------------- *
 214    *   construct the dimension for the best selected position
 215    * --------------------------------------------------------- */
 216
 217   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension( anEdge, aPln );
 218
 219   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 220
 221   if ( !aDimension->IsValid() )
 222   {
 223     return NULL;
 224   }
 225
 226   return aDimension;
 227 }
 228
 229 //=================================================================================
 230 // function : LengthByPoints
 231 // purpose  :
 232 //=================================================================================
 233 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthByPoints( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj1,
 234                                                                             const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj2 ) const
 235 {
 236   /* ---------------------------------------------------------------- *
 237    *                  get the edge and parent shape                   *
 238    * ---------------------------------------------------------------- */
 239
 240   TopoDS_Shape aMeasuredShape1;
 241   TopoDS_Shape aMeasuredShape2;
 242   TopoDS_Shape aMainShape;
 243
 244   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj1.operator ->(), aMeasuredShape1 ) )
 245   {
 246     return NULL;
 247   }
 248
 249   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj2.operator ->(), aMeasuredShape2 ) )
 250   {
 251     return NULL;
 252   }
 253
 254   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj1 ).get(), aMainShape ) )
 255   {
 256     return NULL;
 257   }
 258
 259   /* ------------------------------------------------- */
 260   /*            check the input geometry               */
 261   /* ------------------------------------------------- */
 262
 263   TopoDS_Vertex aVertex1 = TopoDS::Vertex( aMeasuredShape1 );
 264   TopoDS_Vertex aVertex2 = TopoDS::Vertex( aMeasuredShape2 );
 265
 266   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aVertex1 );
 267   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aVertex2 );
 268   if ( aPnt1.Distance( aPnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 269   {
 270     return NULL;
 271   }
 272
 273   /* ------------------------- *
 274    *   position the dimension
 275    * ------------------------- */
 276
 277   Bnd_Box aBnd;
 278   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 279
 280   // check whether the points share same edge
 281   TopExp_Explorer anEdgeExp( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_EDGE );
 282   for ( ; anEdgeExp.More(); anEdgeExp.Next() )
 283   {
 284     TopoDS_Vertex anEdgeV1;
 285     TopoDS_Vertex anEdgeV2;
 286     TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( anEdgeExp.Current() ), anEdgeV1, anEdgeV2 );
 287     gp_Pnt anEdgePnt1 = BRep_Tool::Pnt( anEdgeV1 );
 288     gp_Pnt anEdgePnt2 = BRep_Tool::Pnt( anEdgeV2 );
 289
 290     if ( aPnt1.Distance( anEdgePnt1 ) <= Precision::Confusion() )
 291     {
 292       if ( aPnt2.Distance( anEdgePnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 293       {
 294         break;
 295       }
 296     }
 297
 298     if ( aPnt2.Distance( anEdgePnt1 ) <= Precision::Confusion() )
 299     {
 300       if ( aPnt1.Distance( anEdgePnt2 ) <= Precision::Confusion() )
 301       {
 302         break;
 303       }
 304     }
 305   }
 306
 307   gp_Vec aFaceN1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 308   gp_Vec aFaceN2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 309   gp_Vec aFaceS1( gp::Origin(), gp::Origin() );
 310   gp_Vec aFaceS2( gp::Origin(), gp::Origin() );
 311
 312   // have shared edge
 313   if ( anEdgeExp.More() )
 314   {
 315     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( anEdgeExp.Current() );
 316     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aRelationMap;
 317     TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aRelationMap );
 318     const TopTools_ListOfShape& aRelatedFaces = aRelationMap.FindFromKey( anEdge );
 319
 320     gp_Pnt aMiddlePnt = gp_Pnt( ( aPnt1.XYZ() + aPnt2.XYZ() ) * 0.5 );
 321
 322     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aRelatedFaces );
 323
 324     // get face side directions
 325     if ( aFaceIt.More() )
 326     {
 327       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 328
 329       gp_Dir aSideDir;
 330       if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 331       {
 332         aFaceS1 = aSideDir;
 333       }
 334
 335       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 336
 337       Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 338       GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 339
 340       gp_Dir aNorm;
 341       if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 342       {
 343         aFaceN1 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 344       }
 345
 346       aFaceIt.Next();
 347     }
 348
 349     if ( aFaceIt.More() )
 350     {
 351       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 352
 353       gp_Dir aSideDir;
 354       if ( GetFaceSide( aFace, anEdge, aSideDir ) )
 355       {
 356         aFaceS2 = aSideDir;
 357       }
 358
 359       Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( aFace );
 360
 361       Standard_Real aU = 0.0, aV = 0.0;
 362       GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aMiddlePnt, Precision::Confusion(), aU, aV );
 363
 364       gp_Dir aNorm;
 365       if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aU, aV ), Precision::Confusion(), aNorm ) <= 1 )
 366       {
 367         aFaceN2 = aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm;
 368       }
 369     }
 370   }
 371
 372   gp_Pln aPln;
 373   PositionLength( aBnd, aFaceN1, aFaceN2, aFaceS1, aFaceS2, aPnt1, aPnt2, aPln );
 374
 375   /* --------------------------------------------------------- *
 376    *   construct the dimension for the best selected position
 377    * --------------------------------------------------------- */
 378
 379   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension( aPnt1, aPnt2, aPln );
 380
 381   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 382
 383   if ( !aDimension->IsValid() )
 384   {
 385     return NULL;
 386   }
 387
 388   return aDimension;
 389 }
 390
 391 //=================================================================================
 392 // function : LengthByParallelEdges
 393 // purpose  :
 394 //=================================================================================
 395 Handle(AIS_LengthDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::LengthByParallelEdges( const GEOM::GeomObjPtr& theEdge1,
 396                                                                                    const GEOM::GeomObjPtr& theEdge2 ) const
 397 {
 398   TopoDS_Shape aFirstSh;
 399   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge1.operator ->(), aFirstSh ) )
 400   {
 401     return NULL;
 402   }
 403
 404   TopoDS_Shape aSecondSh;
 405   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge2.operator ->(), aSecondSh ) )
 406   {
 407     return NULL;
 408   }
 409
 410   TopoDS_Edge aFirstEdge  = TopoDS::Edge( aFirstSh );
 411   TopoDS_Edge aSecondEdge = TopoDS::Edge( aSecondSh );
 412
 413   // Build plane through three points
 414   BRepAdaptor_Curve aCurve1( aFirstEdge );
 415   BRepAdaptor_Curve aCurve2( aSecondEdge );
 416
 417   gp_Pnt aPnt1 = aCurve1.Value( 0.1 );
 418   gp_Pnt aPnt2 = aCurve1.Value( 0.9 );
 419   gp_Pnt aPnt3 = aCurve2.Value( 0.5 );
 420
 421   GC_MakePlane aMkPlane( aPnt1, aPnt2, aPnt3 );
 422   Handle(Geom_Plane) aPlane = aMkPlane.Value();
 423
 424   // check whether it is possible to compute valid dimension
 425   Handle(AIS_LengthDimension) aDimension = new AIS_LengthDimension ( aFirstEdge, aSecondEdge, aPlane->Pln() );
 426
 427   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 428
 429   if ( !aDimension->IsValid() )
 430   {
 431     return NULL;
 432   }
 433
 434   return aDimension;
 435 }
 436
 437 //=================================================================================
 438 // function : Diameter
 439 // purpose  :
 440 //=================================================================================
 441 Handle(AIS_DiameterDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::Diameter( const GEOM::GeomObjPtr& theMeasuredObj ) const
 442 {
 443   /* ------------------------------------------------ *
 444    *     get the shape and its parent (if exist)      *
 445    * ------------------------------------------------ */
 446
 447   TopoDS_Shape aMeasuredShape;
 448   TopoDS_Shape aMainShape;
 449   if ( !GEOMBase::GetShape( theMeasuredObj.operator ->(), aMeasuredShape ) )
 450   {
 451     return NULL;
 452   }
 453
 454   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theMeasuredObj ).get(), aMainShape ) )
 455   {
 456     return NULL;
 457   }
 458
 459   Bnd_Box aBnd;
 460   BRepBndLib::AddClose( aMainShape, aBnd );
 461
 462   /* ------------------------------------------------ *
 463    *    get the dimension construction arguments      *
 464    * ------------------------------------------------ */
 465
 466   Handle(Geom_Circle) aCircle;
 467
 468   Standard_Real aPmin = 0, aPmax = 2 * M_PI;
 469
 470   gp_Vec aFaceN( gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0) );
 471
 472   switch ( aMeasuredShape.ShapeType() )
 473   {
 474     case TopAbs_FACE:
 475     {
 476       TopoDS_Face aMeasuredFace = TopoDS::Face(aMeasuredShape);
 477
 478       BRepAdaptor_Surface aSurf( aMeasuredFace );
 479
 480       Standard_Real aUmin = aSurf.FirstUParameter();
 481       Standard_Real aUmax = aSurf.LastUParameter();
 482       Standard_Real aVmin = aSurf.FirstVParameter();
 483       Standard_Real aVmax = aSurf.LastVParameter();
 484
 485       // get arguments of sphere (the sphere should not be cutted at v-center)
 486       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Sphere )
 487       {
 488         if ( aVmax <= Precision::PConfusion() || aVmin >= Precision::PConfusion() )
 489         {
 490           return NULL;
 491         }
 492
 493         Handle(Geom_Surface) aBasisSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(
 494           aSurf.Surface().Surface()->Transformed( aSurf.Trsf() ) );
 495
 496         Handle(Geom_Curve) aCurve = aBasisSurface->VIso( 0.0 );
 497
 498         if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_Circle ) ) )
 499         {
 500           aPmin = aUmin;
 501           aPmax = aUmax;
 502           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aCurve );
 503         }
 504         else if (  aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_TrimmedCurve ) ) )
 505         {
 506           Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrimmedCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast( aCurve );
 507           aPmin = aTrimmedCurve->FirstParameter();
 508           aPmax = aTrimmedCurve->LastParameter();
 509
 510           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aTrimmedCurve );
 511         }
 512         break;
 513       }
 514
 515       // get arguments of cone
 516       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Cone )
 517       {
 518         aPmin = aUmin;
 519         aPmax = aUmax;
 520
 521         gp_Cone aCone = aSurf.Cone();
 522         gp_Ax2 anAx2 = aCone.Position().Ax2();
 523         aCircle = new Geom_Circle( anAx2, aCone.RefRadius() );
 524
 525         aFaceN = aCone.SemiAngle() > 0.0
 526           ?  anAx2.Axis().Direction()
 527           : -anAx2.Axis().Direction();
 528         break;
 529       }
 530
 531       // get arguments of closed torus or cylinder
 532       if ( aSurf.GetType() == GeomAbs_Torus || aSurf.GetType() == GeomAbs_Cylinder )
 533       {
 534         Handle(Geom_Surface) aBasisSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(
 535           aSurf.Surface().Surface()->Transformed( aSurf.Trsf() ) );
 536
 537         Handle(Geom_Curve) aCurve = aBasisSurface->VIso( (aVmax + aVmin) * 0.5 );
 538
 539         if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_Circle ) ) )
 540         {
 541           aPmin = aUmin;
 542           aPmax = aUmax;
 543           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aCurve );
 544         }
 545         else if (  aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_TrimmedCurve ) ) )
 546         {
 547           Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrimmedCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast( aCurve );
 548           aPmin = aTrimmedCurve->FirstParameter();
 549           aPmax = aTrimmedCurve->LastParameter();
 550
 551           aCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( aTrimmedCurve );
 552         }
 553
 554         break;
 555       }
 556
 557       // face containing edge?
 558       TopExp_Explorer anExp( aMeasuredShape, TopAbs_EDGE );
 559       if ( !anExp.More() )
 560       {
 561         return NULL;
 562       }
 563
 564       TopoDS_Shape anExpEdge = anExp.Current();
 565       if ( anExpEdge.IsNull() )
 566       {
 567         return NULL;
 568       }
 569
 570       // only a single edge is expected
 571       anExp.Next();
 572       if ( anExp.More() )
 573       {
 574         return NULL;
 575       }
 576
 577       // do not break, go to edge checking
 578       aMeasuredShape = anExpEdge;
 579     }
 580
 581     case TopAbs_EDGE:
 582     {
 583       TopoDS_Edge aMeasureEdge = TopoDS::Edge( aMeasuredShape );
 584
 585       BRepAdaptor_Curve aCurve(aMeasureEdge);
 586
 587       if ( aCurve.GetType() != GeomAbs_Circle )
 588       {
 589         return NULL;
 590       }
 591
 592       aPmin = aCurve.FirstParameter();
 593       aPmax = aCurve.LastParameter();
 594
 595       aCircle = new Geom_Circle( aCurve.Circle() );
 596
 597       // check if there is an parent face containing the edge
 598       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aShapeMap;
 599       TopExp::MapShapesAndAncestors( aMainShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aShapeMap );
 600       const TopTools_ListOfShape& aFaces = aShapeMap.FindFromKey( aMeasureEdge );
 601
 602       TopTools_ListIteratorOfListOfShape aFaceIt( aFaces );
 603       for ( ; aFaceIt.More(); aFaceIt.Next() )
 604       {
 605         TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( aFaceIt.Value() );
 606
 607         Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( TopoDS::Face( aFace ) );
 608
 609         gp_Pnt aCircCenter = aCircle->Circ().Location();
 610         Standard_Real aCircU = 0.0, aCircV = 0.0;
 611         GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aCircCenter, Precision::Confusion(), aCircU, aCircV );
 612
 613         gp_Dir aNorm;
 614         if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aCircU, aCircV ), Precision::Confusion(), aNorm ) > 1 )
 615         {
 616           break;
 617         }
 618
 619         if ( aNorm.Angle( aCircle->Circ().Axis().Direction() ) > M_PI * 0.25 )
 620         {
 621           continue;
 622         }
 623
 624         aFaceN = gp_Vec( aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -aNorm : aNorm );
 625       }
 626     }
 627     break;
 628   }
 629
 630   if ( aCircle.IsNull() )
 631   {
 632     return NULL;
 633   }
 634
 635   ElCLib::AdjustPeriodic( 0.0, M_PI * 2, Precision::PConfusion(), aPmin, aPmax );
 636
 637   /* ------------------------- *
 638    *   position the dimension
 639    * ------------------------- */
 640
 641   gp_Pnt aPnt1;
 642   gp_Pnt aPnt2;
 643   gp_Pln aPln;
 644
 645   // diameter for closed circle
 646   if ( Abs( ( aPmax - aPmin ) - M_PI * 2 ) <= Precision::PConfusion() )
 647   {
 648     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), aPnt1, aPnt2, aPln );
 649   }
 650   // diameter for half-closed circle
 651   else if ( Abs( aPmax - aPmin ) > M_PI )
 652   {
 653     Standard_Real anAnchor = aPmin + ( ( aPmax - aPmin ) - M_PI ) * 0.5;
 654
 655     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), anAnchor, aPln );
 656
 657     aPnt1 = ElCLib::Value( anAnchor, aCircle->Circ() );
 658     aPnt2 = ElCLib::Value( anAnchor + M_PI, aCircle->Circ() );
 659   }
 660   // diameter for less than half-closed circle
 661   else
 662   {
 663     Standard_Real anAnchor = aPmin + ( aPmax - aPmin ) * 0.5;
 664
 665     PositionDiameter( aBnd, aFaceN, aCircle->Circ(), anAnchor, aPln );
 666
 667     aPnt1 = ElCLib::Value( anAnchor, aCircle->Circ() );
 668     aPnt2 = ElCLib::Value( anAnchor + M_PI, aCircle->Circ() );
 669   }
 670
 671   /* --------------------------------------------------------- *
 672    *   construct the dimension for the best selected position
 673    * --------------------------------------------------------- */
 674
 675   gp_Pnt aCircP = aCircle->Circ().Location();
 676   gp_Dir aCircN = aCircle->Circ().Axis().Direction();
 677   gp_Dir aCircX = gce_MakeDir( aPnt1, aPnt2 );
 678   Standard_Real aCircR = aCircle->Circ().Radius();
 679
 680   // construct closed circle as base for the diameter dimension
 681   Standard_Boolean isReversed = ( ( aPln.Axis().Direction() ^ aCircX ) * aCircN ) < 0.0;
 682
 683   gp_Circ aRuledCirc = gce_MakeCirc( gp_Ax2( aCircP, isReversed ? -aCircN : aCircN, aCircX ), aCircR );
 684
 685   Handle(AIS_DiameterDimension) aDimension = new AIS_DiameterDimension( aRuledCirc, aPln );
 686
 687   // if flyout is extended in tangent direction to circle, the default flyout value is used
 688   // if flyout is extended in plane of circle, the zero flyout value is choosen initially
 689   Standard_Real aFlyout = aCircN.IsParallel( aPln.Axis().Direction(), Precision::Angular() ) ? 0.0 : Settings.DefaultFlyout;
 690
 691   aDimension->SetFlyout(aFlyout);
 692
 693   if ( !aDimension->IsValid() )
 694   {
 695     return NULL;
 696   }
 697
 698   return aDimension;
 699 }
 700
 701 //=================================================================================
 702 // function : AngleByTwoEdges
 703 // purpose  :
 704 //=================================================================================
 705 Handle(AIS_AngleDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::AngleByTwoEdges( const GEOM::GeomObjPtr& theEdge1,
 706                                                                             const GEOM::GeomObjPtr& theEdge2 ) const
 707 {
 708   /* --------------------------------------------------- */
 709   /*         get construction and parent shapes          */
 710   /* --------------------------------------------------- */
 711
 712   TopoDS_Shape aShapeEdge1;
 713   TopoDS_Shape aShapeMain1;
 714   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge1.get(), aShapeEdge1 ) )
 715   {
 716     return NULL;
 717   }
 718   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theEdge1 ).get(), aShapeMain1 ) )
 719   {
 720     return NULL;
 721   }
 722
 723   TopoDS_Shape aShapeEdge2;
 724   TopoDS_Shape aShapeMain2;
 725   if ( !GEOMBase::GetShape( theEdge2.get(), aShapeEdge2 ) )
 726   {
 727     return NULL;
 728   }
 729   if ( !GEOMBase::GetShape( GetMainShape( theEdge2 ).get(), aShapeMain2 ) )
 730   {
 731     return NULL;
 732   }
 733
 734   /* ---------------------------------------------------- */
 735   /*             check construction edges                 */
 736   /* ---------------------------------------------------- */
 737
 738   TopoDS_Edge aFirstEdge  = TopoDS::Edge( aShapeEdge1 );
 739   TopoDS_Edge aSecondEdge = TopoDS::Edge( aShapeEdge2 );
 740
 741   // check whether it is possible to compute dimension on the passed edges
 742   Handle(AIS_AngleDimension) aDimension = new AIS_AngleDimension( aFirstEdge, aSecondEdge );
 743
 744   if ( !aDimension->IsValid() )
 745   {
 746     return NULL;
 747   }
 748
 749   const gp_Pnt& aFirstPoint  = aDimension->FirstPoint();
 750   const gp_Pnt& aSecondPoint = aDimension->SecondPoint();
 751   const gp_Pnt& aCenterPoint = aDimension->CenterPoint();
 752
 753   gp_Vec aVec1( aCenterPoint, aFirstPoint );
 754   gp_Vec aVec2( aCenterPoint, aSecondPoint );
 755
 756   Standard_Real anAngle = aVec2.AngleWithRef( aVec1, aDimension->GetPlane().Axis().Direction() );
 757
 758   if ( anAngle < 0.0 )
 759   {
 760     aDimension = new AIS_AngleDimension( aSecondPoint, aCenterPoint, aFirstPoint );
 761   }
 762
 763   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 764
 765   return aDimension;
 766 }
 767
 768 //=================================================================================
 769 // function : AngleByThreePoints
 770 // purpose  :
 771 //=================================================================================
 772 Handle(AIS_AngleDimension) MeasureGUI_DimensionCreateTool::AngleByThreePoints( const GEOM::GeomObjPtr& thePoint1,
 773                                                                                const GEOM::GeomObjPtr& thePoint2,
 774                                                                                const GEOM::GeomObjPtr& thePoint3 ) const
 775 {
 776   TopoDS_Shape aFirstSh;
 777   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint1.operator ->(), aFirstSh ) )
 778   {
 779     return NULL;
 780   }
 781
 782   TopoDS_Shape aSecondSh;
 783   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint2.operator ->(), aSecondSh ) )
 784   {
 785     return NULL;
 786   }
 787
 788   TopoDS_Shape aThirdSh;
 789   if ( !GEOMBase::GetShape( thePoint3.operator ->(), aThirdSh ) )
 790   {
 791     return NULL;
 792   }
 793
 794   TopoDS_Vertex aFirstVertex  = TopoDS::Vertex( aFirstSh );
 795   TopoDS_Vertex aSecondVertex = TopoDS::Vertex( aSecondSh );
 796   TopoDS_Vertex aThirdVertex  = TopoDS::Vertex( aThirdSh );
 797
 798   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt( aFirstVertex );
 799   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt( aSecondVertex );
 800   gp_Pnt aPnt3 = BRep_Tool::Pnt( aThirdVertex );
 801
 802   // check whether it is possible to compute dimension on the passed points
 803   Handle(AIS_AngleDimension) aDimension = new AIS_AngleDimension( aPnt1, aPnt2, aPnt3 );
 804
 805   if ( !aDimension->IsValid() )
 806   {
 807     return NULL;
 808   }
 809
 810   aDimension->SetFlyout( Settings.DefaultFlyout );
 811
 812   return aDimension;
 813 }
 814
 815 //=================================================================================
 816 // function : PositionLength
 817 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 818 //            for length dimensions measuring the length between two points.
 819 //            Parameters:
 820 //              theBnd [in] - the bounding box of the main shape
 821 //              theFaceN1 [in] - the normal to a first face of edge length (if any)
 822 //              theFaceN2 [in] - the normal to a second face of edge length (if any)
 823 //              theFaceS1 [in] - the side vector from a first face of edge length (if any)
 824 //              theFaceS2 [in] - the side vector from a second face of edge length (if any)
 825 //              thePnt1 [in] - the first measured point
 826 //              thePnt2 [in] - the last measured point
 827 //            The method selects flyout plane to best match the current
 828 //            view projection. If edge length is constructed, then the flyout
 829 //            can go in line with sides of faces, normal to the faces, or
 830 //            aligned to XOY, YOZ, ZOX planes.
 831 //=================================================================================
 832 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionLength( const Bnd_Box& theBnd,
 833                                                      const gp_Vec& theFaceN1,
 834                                                      const gp_Vec& theFaceN2,
 835                                                      const gp_Vec& theFaceS1,
 836                                                      const gp_Vec& theFaceS2,
 837                                                      const gp_Pnt& thePnt1,
 838                                                      const gp_Pnt& thePnt2,
 839                                                      gp_Pln& thePln ) const
 840 {
 841   Standard_Boolean isFace1 = theFaceN1.Magnitude() > Precision::Confusion();
 842   Standard_Boolean isFace2 = theFaceN2.Magnitude() > Precision::Confusion();
 843   gp_Vec anAverageN( gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0), gp_Pnt(0.0, 0.0, 0.0) );
 844
 845   // get average direction in case of two non-sharp angled faces
 846   if ( isFace1 && isFace2 )
 847   {
 848     Standard_Boolean isSame = theFaceN1.IsParallel( theFaceN2, Precision::Angular() );
 849     if ( !isSame )
 850     {
 851       gp_Dir aReferenceDir = theFaceN1 ^ theFaceN2;
 852       // compute angle between face sides [0 - 2PI]
 853       Standard_Real aDirAngle = theFaceN1.AngleWithRef( theFaceN2, aReferenceDir );
 854       if ( aDirAngle < 0 )
 855       {
 856         aDirAngle = ( M_PI * 2.0 ) - aDirAngle;
 857       }
 858
 859       // non-sharp angle, use averaged directio
 860       if ( aDirAngle > M_PI * 0.5 )
 861       {
 862         anAverageN = theFaceN1 + theFaceN2;
 863       }
 864
 865       if ( aDirAngle > M_PI )
 866       {
 867         isFace1 = Standard_False;
 868         isFace2 = Standard_False;
 869       }
 870     }
 871   }
 872
 873   Standard_Boolean isAverage = anAverageN.Magnitude() > Precision::Confusion();
 874
 875   SeqOfDirs aFlyoutDirs;
 876   if ( isFace1 )
 877   {
 878     aFlyoutDirs.Append( theFaceN1 );
 879     aFlyoutDirs.Append( theFaceS1 );
 880   }
 881   if ( isFace2 )
 882   {
 883     aFlyoutDirs.Append( theFaceN2 );
 884     aFlyoutDirs.Append( theFaceS2 );
 885   }
 886   if ( isAverage )
 887   {
 888     aFlyoutDirs.Append( anAverageN );
 889   }
 890
 891   ChooseLengthFlyoutsFromBnd( aFlyoutDirs, thePnt1, thePnt2, theBnd );
 892
 893   if ( aFlyoutDirs.IsEmpty() )
 894   {
 895     return;
 896   }
 897
 898   gp_Dir aPointDir = gce_MakeDir( thePnt1, thePnt2 );
 899
 900   // make planes for dimension presentation according to flyout directions
 901   SeqOfPlanes aSeqOfPlanes;
 902   for ( Standard_Integer aFlyoutIt = 1; aFlyoutIt <= aFlyoutDirs.Length(); ++aFlyoutIt )
 903   {
 904     gp_Pln aPlane( thePnt1, aPointDir ^ aFlyoutDirs.Value( aFlyoutIt ) );
 905     aSeqOfPlanes.Append( aPlane );
 906   }
 907
 908   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
 909
 910   thePln = !aView.IsNull()
 911     ? SelectPlaneForProjection( aSeqOfPlanes, aView )
 912     : aSeqOfPlanes.First();
 913 }
 914
 915 //=================================================================================
 916 // function : PositionDiameter
 917 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 918 //            for diameter dimensions measuring the circle.
 919 //            Parameters:
 920 //              theBnd [in] - the bounding box of the shape
 921 //              theFaceN [in] - the circle face normal (can be void)
 922 //              theCirc [in] - the measured circle
 923 //              thePnt1 [out] - first dimension point
 924 //              thePnt2 [out] - second dimension point
 925 //              thePln [out] - dimension flyout plane
 926 //            The method selects points on the circle for diameter dimension and
 927 //            flyout plane to best match the current view projection (if any)
 928 //            The points are aligned to XOY, YOZ, ZOX planes.
 929 //            The flyout takes into account bounding box of main shape of face normal
 930 //            vector. The flyouts tangetial to the circle plane are directed in
 931 //            accordance with the face normal (if not-null), otherwise the flyouts
 932 //            are turned to direct to the closest border of bounding box.
 933 //=================================================================================
 934 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionDiameter( const Bnd_Box& theBnd,
 935                                                        const gp_Vec& theFaceN,
 936                                                        const gp_Circ& theCirc,
 937                                                        gp_Pnt& thePnt1,
 938                                                        gp_Pnt& thePnt2,
 939                                                        gp_Pln& thePln ) const
 940 {
 941   // select list of measured segments aligned to projection planes
 942   SeqOfDirs aProjectionDirs;
 943   aProjectionDirs.Append( gp::DX() );
 944   aProjectionDirs.Append( gp::DY() );
 945   aProjectionDirs.Append( gp::DZ() );
 946
 947   SeqOfSegments aMeasureSegments = GetInPlaneSegments( theCirc, aProjectionDirs );
 948
 949   SeqOfPlnsAndSegments aSelectedPlanes;
 950
 951   // select in-circle-plane direction for flyout closest to border of bounding box
 952   for ( Standard_Integer aSegmentIt = 1; aSegmentIt <= aMeasureSegments.Length(); ++aSegmentIt )
 953   {
 954     const Segment& aSegment = aMeasureSegments.Value(aSegmentIt);
 955
 956     Standard_Real anAnchor = ElCLib::Parameter( theCirc, aSegment.First );
 957
 958     gp_Pln aSelectedPlane;
 959
 960     PositionDiameter( theBnd, theFaceN, theCirc, anAnchor, aSelectedPlane );
 961
 962     aSelectedPlanes.Append( PlaneAndSegment( aSelectedPlane, aSegment ) );
 963   }
 964
 965   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
 966
 967   PlaneAndSegment aChoosenParams = !aView.IsNull()
 968     ? SelectPlaneForProjection( aSelectedPlanes, aView )
 969     : aSelectedPlanes.First();
 970
 971   thePnt1 = ((Segment)aChoosenParams).First;
 972   thePnt2 = ((Segment)aChoosenParams).Last;
 973   thePln  = ((gp_Pln)aChoosenParams);
 974 }
 975
 976 //=================================================================================
 977 // function : PositionDiameter
 978 // purpose  : The method provides preliminary positioning algorithm for
 979 //            for diameter dimensions measuring the circle. The diameter
 980 //            dimension is bound at anchor point on the circle.
 981 //            Parameters:
 982 //              theBnd [in] the bounding box of the shape
 983 //              theFaceN [in] - the circle face normal (can be void)
 984 //              theCirc [in] - the measured circle
 985 //              theAnchorAt [in] - the anchoring parameter
 986 //              thePln [out] - dimension flyout plane
 987 //            The method selects flyout plane to best match the current
 988 //            view projection. The flyout plane can be parallel to circle,
 989 //            or tangent to it.
 990 //=================================================================================
 991 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::PositionDiameter( const Bnd_Box& theBnd,
 992                                                        const gp_Vec& theFaceN,
 993                                                        const gp_Circ& theCirc,
 994                                                        const Standard_Real& theAnchorAt,
 995                                                        gp_Pln& thePln ) const
 996 {
 997   gp_Dir aCircN = theCirc.Axis().Direction();
 998   gp_Pnt aCircP = theCirc.Location();
 999
1000   // select tangent direction for flyout closest to border of bounding box
1001   gp_Dir aSelectedTanDir;
1002   if ( theFaceN.Magnitude() < Precision::Confusion() )
1003   {
1004     SeqOfDirs aTangentDirs;
1005     aTangentDirs.Append(  aCircN );
1006     aTangentDirs.Append( -aCircN );
1007     aSelectedTanDir = ChooseDirFromBnd( aTangentDirs, aCircP, theBnd );
1008   }
1009   else
1010   {
1011     aSelectedTanDir = gp_Dir( theFaceN );
1012   }
1013
1014   gp_Pnt aPnt1 = ElCLib::Value( theAnchorAt, theCirc );
1015   gp_Pnt aPnt2 = ElCLib::Value( theAnchorAt + M_PI, theCirc );
1016
1017   gp_Dir aSegmentDir = gce_MakeDir( aPnt1, aPnt2 );
1018
1019   SeqOfDirs aSegmentDirs;
1020   aSegmentDirs.Append(  aCircN ^ aSegmentDir );
1021   aSegmentDirs.Append( -aCircN ^ aSegmentDir );
1022   gp_Dir aSelectedSegDir = ChooseDirFromBnd( aSegmentDirs, aCircP, theBnd );
1023
1024   gp_Pln aTangentFlyout( aCircP, aSegmentDir ^ aSelectedTanDir );
1025   gp_Pln aCoplanarFlyout( aCircP, aSegmentDir ^ aSelectedSegDir );
1026
1027   SeqOfPlanes aSelectedPlanes;
1028   aSelectedPlanes.Append( aTangentFlyout );
1029   aSelectedPlanes.Append( aCoplanarFlyout );
1030
1031   Handle(V3d_View) aView = Settings.ActiveView;
1032
1033   thePln = !aView.IsNull()
1034     ? SelectPlaneForProjection( aSelectedPlanes, aView )
1035     : aSelectedPlanes.First();
1036 }
1037
1038 //=================================================================================
1039 // function : ChooseLengthFlyoutsFromBnd
1040 // purpose  :
1041 //=================================================================================
1042 void MeasureGUI_DimensionCreateTool::ChooseLengthFlyoutsFromBnd( SeqOfDirs& theDirs,
1043                                                                  const gp_Pnt& thePnt1,
1044                                                                  const gp_Pnt& thePnt2,
1045                                                                  const Bnd_Box& theBnd ) const
1046 {
1047   // compose a list of axis-aligned planes for lying-in flyouts
1048   NCollection_Sequence<gp_Pln> anAAPlanes;
1049
1050   // the axis-aligned planes for flyouts are built from
1051   // three points (P1, P2, and P1 translated in orthogonal
1052   // direction dx, dy, dz)
1053   gp_Dir anAxes[3] = { gp::DX(), gp::DY(), gp::DZ() };
1054
1055   for ( int anIt = 0; anIt < 3; ++anIt )
1056   {
1057     const gp_Dir& anAxisDir = anAxes[anIt];
1058     gp_Pnt aPnt3 = thePnt1.Translated( gp_Vec( anAxisDir ) );
1059     gce_MakePln aMakePlane( thePnt1, thePnt2, aPnt3 );
1060     if ( !aMakePlane.IsDone() )
1061     {
1062       continue;
1063     }
1064
1065     anAAPlanes.Append( aMakePlane.Value() );
1066   }
1067
1068   // find out what is the closest direction outside of the bounding box
1069   NCollection_Sequence<gp_Pln>::Iterator aPlaneIt( anAAPlanes );
1070
1071   gp_Dir aPointDir = gce_MakeDir( thePnt1, thePnt2 );
1072
1073   for ( ; aPlaneIt.More(); aPlaneIt.Next() )
1074   {
1075     const gp_Pln& aPlane = aPlaneIt.Value();
1076
1077     // transform bounding box to orthogonal coordiantes relative to
1078     // dimension points P1, P2 (x-axis) and plane direction (z-axis),
1079     // where y coordinates will correspond to flyout direction against
1080     // the dimension point line
1081     gp_Ax3 aFlyoutSpace( thePnt1, aPlane.Axis().Direction(), aPointDir );
1082
1083     gp_Trsf aRelativeTransform;
1084     aRelativeTransform.SetTransformation( gp_Ax3(), aFlyoutSpace );
1085     Bnd_Box aRelativeBounds = theBnd.Transformed( aRelativeTransform );
1086
1087     Standard_Real aXmin, aXmax, aYmin, aYmax, aZmin, aZmax;
1088     aRelativeBounds.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
1089
1090     gp_Dir aPosFlyout = aPlane.Axis().Direction() ^ aPointDir;
1091     gp_Dir aNegFlyout = aPosFlyout.Reversed();
1092
1093     // select positive or negative flyout
1094     theDirs.Append( Abs( aYmax ) < Abs( aYmin ) ? aPosFlyout : aNegFlyout );
1095   }
1096 }
1097
1098 //=================================================================================
1099 // function : ChooseDirFromBnd
1100 // purpose  : The method chooses the best direction from the passed list of
1101 //            directions, which is closest to the bounding box border.
1102 //            Parameters:
1103 //              theCandidates [in] the list of candidate directions
1104 //              thePos [in] the position from where the directions are traced
1105 //              theBnd [in] the bounding box of main shape
1106 //=================================================================================
1107 gp_Dir MeasureGUI_DimensionCreateTool::ChooseDirFromBnd( const SeqOfDirs& theCandidates,
1108                                                          const gp_Pnt& thePos,
1109                                                          const Bnd_Box& theBnd ) const
1110 {
1111   gp_Dir aBestDir;
1112
1113   Standard_Real aBestDistance = RealLast();
1114
1115   SeqOfDirs::Iterator anIt( theCandidates );
1116   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
1117   {
1118     const gp_Dir& aDir = anIt.Value();
1119
1120     gp_Ax3 aFlyoutSpace( thePos, aDir );
1121
1122     gp_Trsf aRelativeTransform;
1123     aRelativeTransform.SetTransformation( gp_Ax3(), aFlyoutSpace );
1124     Bnd_Box aRelativeBounds = theBnd.Transformed( aRelativeTransform );
1125
1126     Standard_Real aXmin, aXmax, aYmin, aYmax, aZmin, aZmax;
1127     aRelativeBounds.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
1128
1129     if ( aYmax < aBestDistance )
1130     {
1131       aBestDir = aDir;
1132       aBestDistance = aYmax;
1133     }
1134   }
1135
1136   return aBestDir;
1137 }
1138
1139 //=================================================================================
1140 // function : SelectPlaneForProjection
1141 // purpose  : Select best matching plane in current view projection
1142 //=================================================================================
1143 template <typename TPlane>
1144 TPlane MeasureGUI_DimensionCreateTool::SelectPlaneForProjection( const NCollection_Sequence<TPlane>& thePlanes,
1145                                                                  const Handle(V3d_View)& theView ) const
1146 {
1147   Quantity_Parameter U[3];
1148   Quantity_Parameter N[3];
1149   theView->Up( U[0], U[1], U[2] );
1150   theView->Proj( N[0], N[1], N[2] );
1151
1152   gp_Dir aViewN( (Standard_Real)N[0], (Standard_Real)N[1], (Standard_Real)N[2] );
1153   gp_Dir aViewU( (Standard_Real)U[0], (Standard_Real)U[1], (Standard_Real)U[2] );
1154
1155   TPlane aBestPlane = thePlanes.First();
1156
1157   Standard_Real aBestDotProduct = RealFirst();
1158
1159   for ( Standard_Integer aPlnIt = 1; aPlnIt <= thePlanes.Length(); ++aPlnIt )
1160   {
1161     const TPlane& aPlane = thePlanes.Value( aPlnIt );
1162
1163     Standard_Real aDotProduct = Abs( ((gp_Pln)aPlane).Axis().Direction() * aViewN );
1164
1165     // preferred plane is "view parallel"
1166     if ( aDotProduct <= aBestDotProduct )
1167     {
1168       continue;
1169     }
1170
1171     aBestPlane = aPlane;
1172
1173     aBestDotProduct = aDotProduct;
1174   }
1175
1176   return aBestPlane;
1177 }
1178
1179 //=================================================================================
1180 // function : GetMainShape
1181 // purpose  :
1182 //=================================================================================
1183 GEOM::GeomObjPtr MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetMainShape( const GEOM::GeomObjPtr& theShape ) const
1184 {
1185   // iterate over top-level objects to search for main shape
1186   GEOM::GeomObjPtr aMainShapeIt = theShape;
1187   while ( !aMainShapeIt->IsMainShape() )
1188   {
1189     aMainShapeIt = aMainShapeIt->GetMainShape();
1190   }
1191   return aMainShapeIt;
1192 }
1193
1194 //=================================================================================
1195 // function : GetFaceSide
1196 // purpose  :
1197 //=================================================================================
1198 bool MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetFaceSide( const TopoDS_Face& theFace, const TopoDS_Edge& theEdge, gp_Dir& theDir ) const
1199 {
1200   // get correctly oriented edge from main shape
1201   TopoDS_Edge anEdgeFromFace;
1202   TopExp_Explorer anExplorer( theFace.Oriented( TopAbs_FORWARD ), TopAbs_EDGE );
1203   for ( ; anExplorer.More(); anExplorer.Next() )
1204   {
1205     TopoDS_Edge aCurrentEdge = TopoDS::Edge( anExplorer.Current() );
1206     if ( theEdge.IsSame( aCurrentEdge ) )
1207     {
1208       anEdgeFromFace = aCurrentEdge;
1209       break;
1210     }
1211   }
1212
1213   if ( anEdgeFromFace.IsNull() )
1214   {
1215     return false;
1216   }
1217
1218   // check out the direction of face extensions from its boundaries at the edge location
1219   // made assumption here that for any linear bounding edge the
1220   // normals are same on the whole length of that edge
1221   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( theFace );
1222   if ( aSurface.IsNull() || !aSurface->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface) ) )
1223   {
1224     return false;
1225   }
1226
1227   BRepAdaptor_Curve aSurfCurve( anEdgeFromFace, theFace );
1228   if ( !aSurfCurve.IsCurveOnSurface() )
1229   {
1230     return false;
1231   }
1232
1233   Standard_Real aHalfRange = ( aSurfCurve.FirstParameter() + aSurfCurve.LastParameter() ) / 2.0;
1234
1235   gp_Pnt aPoint = aSurfCurve.Value( aHalfRange );
1236
1237   Standard_Real aPointU = 0.0;
1238   Standard_Real aPointV = 0.0;
1239   GeomLib_Tool::Parameters( aSurface, aPoint, Precision::Confusion(), aPointU, aPointV );
1240
1241   gp_Dir aNorm;
1242   if ( GeomLib::NormEstim( aSurface, gp_Pnt2d( aPointU, aPointV ), Precision::Confusion(), aNorm ) > 1 )
1243   {
1244     return false;
1245   }
1246
1247   gp_Vec aTangent = aSurfCurve.DN( aHalfRange, 1 );
1248   if ( aTangent.Magnitude() < Precision::Confusion() )
1249   {
1250     return false;
1251   }
1252
1253   TopAbs_Orientation anEdgeOrientation = anEdgeFromFace.Orientation();
1254   if ( anEdgeOrientation == TopAbs_REVERSED )
1255   {
1256     aTangent.Reverse();
1257   }
1258
1259   theDir = gp_Dir( aTangent ) ^ aNorm;
1260   return true;
1261 }
1262
1263 //=================================================================================
1264 // function : GetInPlaneSegments
1265 // purpose  : The method finds segments crossing the passed circle,
1266 //            which lie in the passed planes.
1267 //            Parameters:
1268 //              theCirc [in] the circle to be crossed.
1269 //              thePlanes [in] the projection planes crossing the circle.
1270 //=================================================================================
1271 MeasureGUI_DimensionCreateTool::SeqOfSegments
1272   MeasureGUI_DimensionCreateTool::GetInPlaneSegments( const gp_Circ& theCirc,
1273                                                       const SeqOfDirs& thePlanes ) const
1274 {
1275   SeqOfSegments aResult;
1276
1277   gp_Pnt aCircP = theCirc.Location();
1278   gp_Dir aCircN = theCirc.Axis().Direction();
1279   Standard_Real aCircR = theCirc.Radius();
1280
1281   SeqOfDirs::Iterator anIt( thePlanes );
1282   for ( ; anIt.More(); anIt.Next() )
1283   {
1284     const gp_Dir& aDir = anIt.Value();
1285
1286     if ( aDir.IsParallel( aCircN, Precision::Angular() ) )
1287     {
1288       continue;
1289     }
1290
1291     gp_Dir aIntDir = aDir ^ aCircN;
1292
1293     gp_Pnt aPnt1 = gp_Pnt( aCircP.XYZ() - aIntDir.XYZ() * aCircR );
1294     gp_Pnt aPnt2 = gp_Pnt( aCircP.XYZ() + aIntDir.XYZ() * aCircR );
1295     Segment aSegment;
1296     aSegment.First = aPnt1;
1297     aSegment.Last  = aPnt2;
1298     aResult.Append( aSegment );
1299   }
1300
1301   return aResult;
1302 }