src/MPIContainer/MPIContainer_i.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  File   : MPIContainer_i.cxx
  23 //  Module : SALOME
  24
  25 #include <iostream>
  26 #include <dlfcn.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include "Basics_Utils.hxx"
  29 #include "SALOME_Component_i.hxx"
  30 #include "MPIContainer_i.hxx"
  31 #include "SALOME_NamingService.hxx"
  32 #include "Utils_SINGLETON.hxx"
  33 #include "OpUtil.hxx"
  34 #include "utilities.h"
  35 #include <time.h>
  36 #include <sys/time.h>
  37 #include <pthread.h>  // must be before Python.h !
  38
  39 #ifdef _XOPEN_SOURCE
  40 #undef _XOPEN_SOURCE
  41 #endif
  42
  43 #include <Python.h>
  44 #include "Container_init_python.hxx"
  45
  46 // L'appel au registry SALOME ne se fait que pour le process 0
  47 Engines_MPIContainer_i::Engines_MPIContainer_i(CORBA::ORB_ptr orb,
  48                                                PortableServer::POA_ptr poa,
  49                                                char * containerName,
  50                                                int argc, char *argv[])
  51   : Engines_Container_i(orb,poa,containerName,argc,argv,false)
  52 {
  53
  54   _id = _poa->activate_object(this);
  55   CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
  56   Engines::Container_var pCont = Engines::Container::_narrow(obj);
  57   _remove_ref();
  58
  59   if(_numproc==0){
  60
  61     _NS = new SALOME_NamingService();
  62     _NS->init_orb( CORBA::ORB::_duplicate(_orb) ) ;
  63
  64     std::string hostname = Kernel_Utils::GetHostname();
  65     _containerName = _NS->BuildContainerNameForNS(containerName,hostname.c_str());
  66     SCRUTE(_containerName);
  67     _NS->Register(pCont, _containerName.c_str());
  68
  69   }
  70
  71   // Root recupere les ior des container des autre process
  72   Engines::MPIObject_var pobj = POA_Engines::MPIContainer::_this();
  73   BCastIOR(_orb,pobj,true);
  74 }
  75
  76 Engines_MPIContainer_i::Engines_MPIContainer_i()
  77   : Engines_Container_i()
  78 {
  79 }
  80
  81 Engines_MPIContainer_i::~Engines_MPIContainer_i(void)
  82 {
  83   MESSAGE("[" << _numproc << "] Engines_MPIContainer_i::~Engines_MPIContainer_i()");
  84 }
  85
  86 // Load component
  87 void Engines_MPIContainer_i::Shutdown()
  88 {
  89   int ip;
  90   MESSAGE("[" << _numproc << "] shutdown of MPI Corba Server");
  91   if( _numproc == 0 ){
  92     _NS->Destroy_FullDirectory(_containerName.c_str());
  93     _NS->Destroy_Name(_containerName.c_str());
  94     for(ip= 1;ip<_nbproc;ip++)
  95       (Engines::MPIContainer::_narrow((*_tior)[ip]))->Shutdown();
  96   }
  97
  98   std::map<std::string, Engines::EngineComponent_var>::iterator itm;
  99   for (itm = _listInstances_map.begin(); itm != _listInstances_map.end(); itm++)
 100     {
 101       try
 102         {
 103           itm->second->destroy();
 104         }
 105       catch(const CORBA::Exception& e)
 106         {
 107           // ignore this entry and continue
 108         }
 109       catch(...)
 110         {
 111           // ignore this entry and continue
 112         }
 113     }
 114
 115   _orb->shutdown(0);
 116
 117 }
 118
 119 // Load a component library
 120 bool Engines_MPIContainer_i::load_component_Library(const char* componentName, CORBA::String_out reason)
 121 {
 122   reason=CORBA::string_dup("");
 123
 124   pthread_t *th;
 125   if(_numproc == 0){
 126     th = new pthread_t[_nbproc];
 127     for(int ip=1;ip<_nbproc;ip++){
 128       thread_st *st = new thread_st;
 129       st->ip = ip;
 130       st->tior = _tior;
 131       st->compoName = componentName;
 132       pthread_create(&(th[ip]),NULL,th_loadcomponentlibrary,(void*)st);
 133     }
 134   }
 135
 136   bool ret = Lload_component_Library(componentName);
 137
 138   if(_numproc == 0){
 139     for(int ip=1;ip<_nbproc;ip++)
 140       pthread_join(th[ip],NULL);
 141     delete th;
 142   }
 143   return ret;
 144 }
 145
 146 bool Engines_MPIContainer_i::Lload_component_Library(const char* componentName)
 147 {
 148   std::string aCompName = componentName;
 149
 150   // --- try dlopen C++ component
 151
 152   std::string impl_name = std::string ("lib") + aCompName + std::string("Engine.so");
 153
 154   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
 155   // (see decInstanceCnt, finalize_removal))
 156   if (_toRemove_map[impl_name]) _toRemove_map.erase(impl_name);
 157   if (_library_map[impl_name])
 158     {
 159       MESSAGE("[" << _numproc << "] Library " << impl_name << " already loaded");
 160       _numInstanceMutex.unlock();
 161       return true;
 162     }
 163
 164   void* handle;
 165   handle = dlopen( impl_name.c_str() , RTLD_LAZY ) ;
 166   if ( handle )
 167     {
 168       _library_map[impl_name] = handle;
 169       _numInstanceMutex.unlock();
 170       MESSAGE("[" << _numproc << "] Library " << impl_name << " loaded");
 171       return true;
 172     }
 173   else
 174     {
 175       MESSAGE("[" << _numproc << "] Can't load shared library : " << impl_name);
 176       MESSAGE("[" << _numproc << "] error dlopen: " << dlerror());
 177     }
 178   _numInstanceMutex.unlock();
 179
 180   // --- try import Python component
 181
 182   INFOS("[" << _numproc << "] try import Python component "<<componentName);
 183   if (_isSupervContainer)
 184     {
 185       INFOS("[" << _numproc << "] Supervision Container does not support Python Component Engines");
 186       return false;
 187     }
 188   if (_library_map[aCompName])
 189     {
 190       return true; // Python Component, already imported
 191     }
 192   else
 193     {
 194       Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 195       PyObject *mainmod = PyImport_AddModule((char *)"__main__");
 196       PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
 197       PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
 198       PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
 199                                              (char*)"import_component",
 200                                              (char*)"s",componentName);
 201       std::string ret= PyString_AsString(result);
 202       SCRUTE(ret);
 203       Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 204
 205       if (ret=="") // import possible: Python component
 206         {
 207           _library_map[aCompName] = (void *)pyCont; // any non O value OK
 208           MESSAGE("[" << _numproc << "] import Python: "<<aCompName<<" OK");
 209           return true;
 210         }
 211     }
 212   return false;
 213 }
 214
 215 // Create an instance of component
 216 Engines::EngineComponent_ptr
 217 Engines_MPIContainer_i::create_component_instance_env( const char* componentName,
 218                                                        const Engines::FieldsDict& env,
 219                                                        CORBA::String_out reason)
 220 {
 221   reason=CORBA::string_dup("");
 222
 223   pthread_t *th;
 224   if(_numproc == 0){
 225     th = new pthread_t[_nbproc];
 226     for(int ip=1;ip<_nbproc;ip++){
 227       thread_st *st = new thread_st;
 228       st->ip = ip;
 229       st->tior = _tior;
 230       st->compoName = componentName;
 231       pthread_create(&(th[ip]),NULL,th_createcomponentinstance,(void*)st);
 232     }
 233   }
 234
 235   Engines::EngineComponent_ptr cptr = Lcreate_component_instance(componentName);
 236
 237   if(_numproc == 0){
 238     for(int ip=1;ip<_nbproc;ip++)
 239       pthread_join(th[ip],NULL);
 240     delete th;
 241   }
 242
 243   return cptr;
 244 }
 245
 246 Engines::EngineComponent_ptr
 247 Engines_MPIContainer_i::Lcreate_component_instance( const char* genericRegisterName )
 248 {
 249   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
 250   Engines::MPIObject_var pobj;
 251
 252   std::string aCompName = genericRegisterName;
 253   if (_library_map[aCompName]) { // Python component
 254     if (_isSupervContainer) {
 255       INFOS("Supervision Container does not support Python Component Engines");
 256       return Engines::EngineComponent::_nil();
 257     }
 258     _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 259     _numInstance++ ;
 260     int numInstance = _numInstance ;
 261     _numInstanceMutex.unlock() ;
 262
 263     char aNumI[12];
 264     sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
 265     std::string instanceName = aCompName + "_inst_" + aNumI ;
 266     std::string component_registerName =
 267       _containerName + "/" + instanceName;
 268
 269     Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 270     PyObject *mainmod = PyImport_AddModule((char*)"__main__");
 271     PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
 272     PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
 273     PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
 274                                            (char*)"create_component_instance",
 275                                            (char*)"ss",
 276                                            aCompName.c_str(),
 277                                            instanceName.c_str());
 278     const char *ior;
 279     const char *error;
 280     PyArg_ParseTuple(result,"ss", &ior, &error);
 281     std::string iors = ior;
 282     SCRUTE(iors);
 283     Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 284
 285     CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(iors.c_str());
 286     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
 287     pobj = Engines::MPIObject::_narrow(obj) ;
 288     if( _numproc == 0 )
 289       _NS->Register(iobject, component_registerName.c_str()) ;
 290     // Root recupere les ior des composants des autre process
 291     BCastIOR(_orb,pobj,false);
 292
 293     return iobject._retn();
 294   }
 295
 296   //--- try C++
 297
 298   std::string impl_name = std::string ("lib") + genericRegisterName +std::string("Engine.so");
 299   if (_library_map.count(impl_name) != 0) // C++ component
 300     {
 301       void* handle = _library_map[impl_name];
 302       iobject = createMPIInstance(genericRegisterName,
 303                                   handle);
 304       return iobject._retn();
 305     }
 306
 307   return Engines::EngineComponent::_nil() ;
 308 }
 309
 310 Engines::EngineComponent_ptr
 311 Engines_MPIContainer_i::createMPIInstance(std::string genericRegisterName,
 312                                           void *handle)
 313 {
 314   Engines::EngineComponent_var iobject;
 315   Engines::MPIObject_var pobj;
 316   // --- find the factory
 317
 318   std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
 319   std::string factory_name = aGenRegisterName + std::string("Engine_factory");
 320
 321   typedef  PortableServer::ObjectId * (*MPIFACTORY_FUNCTION)
 322     (CORBA::ORB_ptr,
 323      PortableServer::POA_ptr,
 324      PortableServer::ObjectId *,
 325      const char *,
 326      const char *) ;
 327
 328   dlerror();
 329   MPIFACTORY_FUNCTION MPIComponent_factory = (MPIFACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
 330
 331   if ( !MPIComponent_factory )
 332     {
 333       INFOS( "[" << _numproc << "] Can't resolve symbol: " + factory_name );
 334       SCRUTE( dlerror() );
 335       pobj = Engines::MPIObject::_nil();
 336       BCastIOR(_orb,pobj,false);
 337       return Engines::EngineComponent::_nil();
 338     }
 339
 340   // --- create instance
 341
 342   iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
 343
 344   try
 345     {
 346       _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 347       _numInstance++ ;
 348       int numInstance = _numInstance ;
 349       _numInstanceMutex.unlock() ;
 350
 351       char aNumI[12];
 352       sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
 353       std::string instanceName = aGenRegisterName + "_inst_" + aNumI ;
 354       std::string component_registerName =
 355         _containerName + "/" + instanceName;
 356
 357       // --- Instanciate required CORBA object
 358
 359       PortableServer::ObjectId *id ; //not owner, do not delete (nore use var)
 360       id = (MPIComponent_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str(), aGenRegisterName.c_str() ) ;
 361
 362       // --- get reference from id
 363
 364       CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
 365       iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
 366       pobj = Engines::MPIObject::_narrow(obj) ;
 367
 368       _listInstances_map[instanceName] = iobject;
 369       _cntInstances_map[aGenRegisterName] += 1;
 370
 371       // --- register the engine under the name
 372       //     containerName(.dir)/instanceName(.object)
 373
 374       if( _numproc == 0 ){
 375         _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
 376         MESSAGE( component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
 377       }
 378       // Root recupere les ior des composants des autre process
 379       BCastIOR(_orb,pobj,false);
 380
 381     }
 382   catch(const std::exception &ex){
 383     INFOS( ex.what() ) ;
 384     return Engines::EngineComponent::_nil();
 385   }
 386   return iobject._retn();
 387 }
 388
 389 // Load component
 390 Engines::EngineComponent_ptr Engines_MPIContainer_i::load_impl(const char* nameToRegister,
 391                                                  const char* componentName)
 392 {
 393   pthread_t *th;
 394   if(_numproc == 0){
 395     th = new pthread_t[_nbproc];
 396     for(int ip=1;ip<_nbproc;ip++){
 397       thread_st *st = new thread_st;
 398       st->ip = ip;
 399       st->tior = _tior;
 400       st->nameToRegister = nameToRegister;
 401       st->compoName = componentName;
 402       pthread_create(&(th[ip]),NULL,th_loadimpl,(void*)st);
 403     }
 404   }
 405
 406   Engines::EngineComponent_ptr cptr =  Lload_impl(nameToRegister,componentName);
 407
 408   if(_numproc == 0){
 409     for(int ip=1;ip<_nbproc;ip++)
 410       pthread_join(th[ip],NULL);
 411     delete th;
 412   }
 413
 414   return cptr;
 415 }
 416
 417 // Load component
 418 Engines::EngineComponent_ptr Engines_MPIContainer_i::Lload_impl(
 419                                    const char* nameToRegister,
 420                                    const char* componentName)
 421 {
 422   Engines::EngineComponent_var iobject;
 423   Engines::MPIObject_var pobj;
 424   char cproc[4];
 425
 426   sprintf(cproc,"_%d",_numproc);
 427
 428   BEGIN_OF("[" << _numproc << "] MPIContainer_i::Lload_impl");
 429
 430   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 431   _numInstance++ ;
 432   char _aNumI[12];
 433   sprintf(_aNumI,"%d",_numInstance) ;
 434
 435   std::string _impl_name = componentName;
 436   std::string _nameToRegister = nameToRegister;
 437   std::string instanceName = _nameToRegister + "_inst_" + _aNumI + cproc;
 438   MESSAGE("[" << _numproc << "] instanceName=" << instanceName);
 439
 440   std::string absolute_impl_name(_impl_name);
 441   MESSAGE("[" << _numproc << "] absolute_impl_name=" << absolute_impl_name);
 442   void * handle = dlopen(absolute_impl_name.c_str(), RTLD_LAZY);
 443   if(!handle){
 444     INFOS("[" << _numproc << "] Can't load shared library : " << absolute_impl_name);
 445     INFOS("[" << _numproc << "] error dlopen: " << dlerror());
 446     return Engines::EngineComponent::_nil() ;
 447   }
 448
 449   std::string factory_name = _nameToRegister + std::string("Engine_factory");
 450   MESSAGE("[" << _numproc << "] factory_name=" << factory_name) ;
 451
 452   dlerror();
 453   PortableServer::ObjectId * (*MPIComponent_factory) (CORBA::ORB_ptr,
 454                                                   PortableServer::POA_ptr,
 455                                                   PortableServer::ObjectId *,
 456                                                   const char *,
 457                                                   const char *) =
 458     (PortableServer::ObjectId * (*) (CORBA::ORB_ptr,
 459                                      PortableServer::POA_ptr,
 460                                      PortableServer::ObjectId *,
 461                                      const char *,
 462                                      const char *))
 463     dlsym(handle, factory_name.c_str());
 464
 465   char *error ;
 466   if ((error = dlerror()) != NULL){
 467     // Try to load a sequential component
 468     MESSAGE("[" << _numproc << "] Try to load a sequential component");
 469     _numInstanceMutex.unlock() ;
 470     iobject = Engines_Container_i::load_impl(nameToRegister,componentName);
 471     if( CORBA::is_nil(iobject) ) return Engines::EngineComponent::_duplicate(iobject);
 472   }
 473   else{
 474     // Instanciation du composant parallele
 475     MESSAGE("[" << _numproc << "] Try to load a parallel component");
 476     PortableServer::ObjectId * id = (MPIComponent_factory)
 477       (_orb, _poa, _id, instanceName.c_str(), _nameToRegister.c_str());
 478     // get reference from id
 479     CORBA::Object_var o = _poa->id_to_reference(*id);
 480     pobj = Engines::MPIObject::_narrow(o) ;
 481     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(o) ;
 482   }
 483
 484   if( _numproc == 0 ){
 485     // utiliser + tard le registry ici :
 486     // register the engine under the name containerName.dir/nameToRegister.object
 487     std::string component_registerName = _containerName + "/" + _nameToRegister;
 488     _NS->Register(iobject, component_registerName.c_str()) ;
 489   }
 490
 491   _numInstanceMutex.unlock() ;
 492
 493   // Root recupere les ior des composants des autre process
 494   BCastIOR(_orb,pobj,false);
 495
 496   END_OF("[" <<_numproc << "] MPIContainer_i::Lload_impl");
 497   return Engines::EngineComponent::_duplicate(iobject);
 498
 499 }
 500
 501 void Engines_MPIContainer_i::remove_impl(Engines::EngineComponent_ptr component_i)
 502 {
 503   Engines::MPIObject_ptr pcptr;
 504   Engines::MPIObject_ptr spcptr;
 505
 506   pthread_t *th;
 507   if(_numproc == 0){
 508     pcptr = (Engines::MPIObject_ptr)component_i;
 509     th = new pthread_t[_nbproc];
 510     for(int ip=1;ip<_nbproc;ip++){
 511       thread_st *st = new thread_st;
 512       st->ip = ip;
 513       st->tior = _tior;
 514       spcptr = Engines::MPIObject::_narrow((*(pcptr->tior()))[ip]);
 515       st->cptr = (Engines::EngineComponent_ptr)spcptr;
 516       pthread_create(&(th[ip]),NULL,th_removeimpl,(void*)st);
 517     }
 518   }
 519
 520   ASSERT(! CORBA::is_nil(component_i));
 521   std::string instanceName = component_i->instanceName() ;
 522   MESSAGE("[" << _numproc << "] unload component " << instanceName);
 523   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the remove on handle_map
 524   _listInstances_map.erase(instanceName);
 525   _numInstanceMutex.unlock() ;
 526   component_i->destroy() ;
 527   if(_numproc == 0)
 528     _NS->Destroy_Name(instanceName.c_str());
 529
 530   if(_numproc == 0){
 531     for(int ip=1;ip<_nbproc;ip++)
 532       pthread_join(th[ip],NULL);
 533     delete th;
 534   }
 535
 536 }
 537
 538 void Engines_MPIContainer_i::finalize_removal()
 539 {
 540   pthread_t *th;
 541   if(_numproc == 0){
 542     th = new pthread_t[_nbproc];
 543     for(int ip=1;ip<_nbproc;ip++){
 544       thread_st *st = new thread_st;
 545       st->ip = ip;
 546       st->tior = _tior;
 547       pthread_create(&(th[ip]),NULL,th_finalizeremoval,(void*)st);
 548     }
 549   }
 550
 551   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
 552   // (see decInstanceCnt, load_component_Library)
 553   std::map<std::string, void *>::iterator ith;
 554   for (ith = _toRemove_map.begin(); ith != _toRemove_map.end(); ith++)
 555   {
 556     void *handle = (*ith).second;
 557     std::string impl_name= (*ith).first;
 558     if (handle)
 559     {
 560       SCRUTE(handle);
 561       SCRUTE(impl_name);
 562       //        dlclose(handle);                // SALOME unstable after ...
 563       //        _library_map.erase(impl_name);
 564     }
 565   }
 566   _toRemove_map.clear();
 567   _numInstanceMutex.unlock();
 568
 569   if(_numproc == 0){
 570     for(int ip=1;ip<_nbproc;ip++)
 571       pthread_join(th[ip],NULL);
 572     delete th;
 573   }
 574 }
 575
 576 void *th_loadcomponentlibrary(void *s)
 577 {
 578   thread_st *st = (thread_st*)s;
 579   char* reason;
 580   (Engines::MPIContainer::_narrow((*(st->tior))[st->ip]))->load_component_Library(st->compoName.c_str(),reason);
 581   CORBA::string_free(reason);
 582   return NULL;
 583 }
 584
 585 void *th_createcomponentinstance(void *s)
 586 {
 587   thread_st *st = (thread_st*)s;
 588   (Engines::MPIContainer::_narrow((*(st->tior))[st->ip]))->create_component_instance(st->compoName.c_str());
 589   return NULL;
 590 }
 591
 592 void *th_loadimpl(void *s)
 593 {
 594   thread_st *st = (thread_st*)s;
 595   (Engines::MPIContainer::_narrow((*(st->tior))[st->ip]))->load_impl(st->nameToRegister.c_str(),st->compoName.c_str());
 596   return NULL;
 597 }
 598
 599 void *th_removeimpl(void *s)
 600 {
 601   thread_st *st = (thread_st*)s;
 602   (Engines::MPIContainer::_narrow((*(st->tior))[st->ip]))->remove_impl(st->cptr);
 603   return NULL;
 604 }
 605
 606 void *th_finalizeremoval(void *s)
 607 {
 608   thread_st *st = (thread_st*)s;
 609   (Engines::MPIContainer::_narrow((*(st->tior))[st->ip]))->finalize_removal();
 610   return NULL;
 611 }