1 // MEFISTO2: a library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
4 // Copyright (C) 2006 Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License.
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
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16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
20 // See http://www.ann.jussieu.fr/~perronne or email Perronnet@ann.jussieu.fr
22 // File : aptrte.cxx le C++ de l'appel du trianguleur plan
24 // Author : Alain PERRONNET
25 // Date : 13 novembre 2006
29 #include "utilities.h"
36 R areteideale_( R3 xyz, R3 direction )
41 //calcul de la longueur ideale de l'arete au sommet xyz (z ici inactif)
42 //dans la direction donnee
43 //a ajuster pour chaque surface plane et selon l'entier notysu (voir plus bas)
46 static double cpunew, cpuold=0;
48 void tempscpu_( double & tempsec )
49 //Retourne le temps CPU utilise en secondes
51 tempsec = ( (double) clock() ) / CLOCKS_PER_SEC;
52 //MESSAGE( "temps cpu=" << tempsec );
56 void deltacpu_( R & dtcpu )
57 //Retourne le temps CPU utilise en secondes depuis le precedent appel
60 dtcpu = R( cpunew - cpuold );
62 //MESSAGE( "delta temps cpu=" << dtcpu );
67 void aptrte( Z nutysu, R aretmx,
68 Z nblf, Z * nudslf, R2 * uvslf,
70 Z & nbst, R2 * & uvst,
73 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
74 // but : appel de la triangulation par un arbre-4 recouvrant
75 // ----- de triangles equilateraux
76 // le contour du domaine plan est defini par des lignes fermees
77 // la premiere ligne etant l'enveloppe de toutes les autres
78 // la fonction areteideale(s,d) donne la taille d'arete
79 // au point s dans la direction (actuellement inactive) d
80 // des lors toute arete issue d'un sommet s devrait avoir une longueur
81 // comprise entre 0.65 areteideale_(s,d) et 1.3 areteideale_(s,d)
84 // Les tableaux uvslf et uvpti sont supposes ne pas avoir de sommets identiques!
85 // De meme, un sommet d'une ligne fermee ne peut appartenir a une autre ligne fermee
89 // nutysu : numero de traitement de areteideale_(s,d) selon le type de surface
90 // 0 pas d'emploi de la fonction areteideale_() et aretmx est active
91 // 1 il existe une fonction areteideale_(s,d)
92 // dont seules les 2 premieres composantes de uv sont actives
93 // ... autres options a definir ...
94 // aretmx : longueur maximale des aretes de la future triangulation
95 // nblf : nombre de lignes fermees de la surface
96 // nudslf : numero du dernier sommet de chacune des nblf lignes fermees
97 // nudslf(0)=0 pour permettre la difference sans test
98 // Attention le dernier sommet de chaque ligne est raccorde au premier
99 // tous les sommets et les points internes ont des coordonnees
100 // UV differentes <=> Pas de point double!
101 // uvslf : uv des nudslf(nblf) sommets des lignes fermees
102 // nbpti : nombre de points internes futurs sommets de la triangulation
103 // uvpti : uv des points internes futurs sommets de la triangulation
107 // nbst : nombre de sommets de la triangulation finale
108 // uvst : coordonnees uv des nbst sommets de la triangulation
109 // nbt : nombre de triangles de la triangulation finale
110 // nust : 4 numeros dans uvst des sommets des nbt triangles
111 // s1, s2, s3, 0: no dans uvst des 3 sommets et 0 car quadrangle!
112 // ierr : 0 si pas d'erreur
114 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
115 // auteur : Alain Perronnet Laboratoire J.-L. LIONS Paris UPMC mars 2006
116 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
118 Z nbsttria=4; //Attention: 4 sommets stockes par triangle
119 //no st1, st2, st3, 0 (non quadrangle)
122 R3 direction=R3(0,0,0); //direction pour areteideale() inactive ici!
123 Z nbarfr=nudslf[nblf]; //nombre total d'aretes des lignes fermees
124 Z mxtrou = Max( 1024, nblf ); //nombre maximal de trous dans la surface
127 Z *mnsoar=NULL, mosoar=7, mxsoar, n1soar; //le hachage des aretes
128 Z *mnartr=NULL, moartr=3, mxartr, n1artr; //le no des 3 aretes des triangles
129 Z *mntree=NULL, motree=9, mxtree; //L'arbre 4 de TE et nombre d'entiers par TE
130 Z *mnqueu=NULL, mxqueu;
132 Z *mnarcf=NULL, mxarcf;
141 R3 comxmi[2]; //coordonnees UV Min et Maximales
142 R aremin, aremax; //longueur minimale et maximale des aretes
143 R airemx; //aire maximale souhaitee d'un triangle
147 Z i, l, n, ns, ns0, ns1, ns2, nosotr[3], nt;
148 Z mxsomm, nbsomm, nbarpi, nbarli, ndtri0, mn;
152 // initialisation du temps cpu
156 // quelques reservations de tableaux pour faire les calculs
157 // ========================================================
158 // declaration du tableau des coordonnees des sommets de la frontiere
159 // puis des sommets internes ajoutes
160 // majoration empirique du nombre de sommets de la triangulation
162 mxsomm = Max( 20000, 64*nbpti+i*i );
163 MESSAGE( "APTRTE: Debut de la triangulation plane avec " );
164 MESSAGE( "nutysu=" << nutysu << " aretmx=" << aretmx
165 << " mxsomm=" << mxsomm );
166 MESSAGE( nbarfr << " sommets sur la frontiere et " << nbpti << " points internes");
169 //mnpxyd( 3, mxsomm ) les coordonnees UV des sommets et la taille d'arete aux sommets
170 if( mnpxyd!=NULL ) delete [] mnpxyd;
171 mnpxyd = new R3[mxsomm];
172 if( mnpxyd==NULL ) goto ERREUR;
174 // le tableau mnsoar des aretes des triangles
175 // 1: sommet 1 dans pxyd,
176 // 2: sommet 2 dans pxyd,
177 // 3: numero de 1 a nblf de la ligne qui supporte l'arete
178 // 4: numero dans mnartr du triangle 1 partageant cette arete,
179 // 5: numero dans mnartr du triangle 2 partageant cette arete,
180 // 6: chainage des aretes frontalieres ou internes ou
181 // des aretes simples des etoiles de triangles,
182 // 7: chainage du hachage des aretes
183 // nombre d'aretes = 3 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous )
184 // pour le hachage des aretes mxsoar doit etre > 3*mxsomm!
185 // h(ns1,ns2) = min( ns1, ns2 )
186 if( mnsoar!=NULL ) delete [] mnsoar;
187 mxsoar = 3 * ( mxsomm + mxtrou );
188 mnsoar = new Z[mosoar*mxsoar];
189 if( mnsoar==NULL ) goto ERREUR;
190 //initialiser le tableau mnsoar pour le hachage des aretes
191 insoar_( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
193 // mnarst( mxsomm ) numero mnsoar d'une arete pour chacun des sommets
194 if( mnarst!=NULL ) delete [] mnarst;
195 mnarst = new Z[1+mxsomm];
196 if( mnarst==NULL ) goto ERREUR;
198 azeroi_( n, mnarst );
200 // mnslig( mxsomm ) no de sommet dans sa ligne pour chaque sommet frontalier
201 // ou no du point si interne forc'e par l'utilisateur
202 // ou 0 si interne cree par le module
203 if( mnslig!=NULL ) delete [] mnslig;
204 mnslig = new Z[mxsomm];
205 if( mnslig==NULL ) goto ERREUR;
206 azeroi_( mxsomm, mnslig );
208 // initialisation des aretes frontalieres de la triangulation future
209 // renumerotation des sommets des aretes des lignes pour la triangulation
210 // mise a l'echelle des coordonnees des sommets pour obtenir une
211 // meilleure precision lors des calculs + quelques verifications
212 // boucle sur les lignes fermees qui forment la frontiere
213 // ======================================================================
218 for (n=1; n<=nblf; n++)
220 //l'initialisation de la premiere arete de la ligne n dans la triangulation
221 //-------------------------------------------------------------------------
222 //le sommet ns0 est le numero de l'origine de la ligne
224 mnpxyd[ns0].x = uvslf[ns0].x;
225 mnpxyd[ns0].y = uvslf[ns0].y;
226 mnpxyd[ns0].z = areteideale_( mnpxyd[ns0], direction );
227 // MESSAGE("Sommet " << ns0 << ": " << mnpxyd[ns0].x
228 // << " " << mnpxyd[ns0].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns0].z);
230 //carre de la longueur de l'arete 1 de la ligne fermee n
231 d = pow( uvslf[ns0+1].x - uvslf[ns0].x, 2 )
232 + pow( uvslf[ns0+1].y - uvslf[ns0].y, 2 ) ;
233 aremin = Min( aremin, d );
234 aremax = Max( aremax, d );
236 //le numero des 2 sommets (ns1,ns2) de la premiere arete de la ligne
237 //initialisation de la 1-ere arete ns1-ns1+1 de cette ligne fermee n
238 //le numero des 2 sommets ns1 ns2 de la 1-ere arete
239 //Attention: les numeros ns debutent a 1 (ils ont >0)
240 // les tableaux c++ demarrent a zero!
241 // les tableaux fortran demarrent ou l'on veut!
246 //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
247 mnslig[ns0-1] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
248 fasoar_( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
249 mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, mnarst,
251 //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
253 //le pointeur dans le hachage sur la premiere arete de la ligne fermee n
256 //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
258 mnsoar[mosoar * noar - mosoar + 5] = noar0;
260 //l'initialisation des aretes suivantes de la ligne dans la triangulation
261 //-----------------------------------------------------------------------
262 nbarli = nudslf[n] - nudslf[n-1]; //nombre d'aretes=sommets de la ligne n
263 for (i=2; i<=nbarli; i++)
265 ns1 = ns2; //le numero de l'arete et le numero du premier sommet de l'arete
267 //nbs+1 est le 2-eme sommet de l'arete i de la ligne fermee n
270 //le 2-eme sommet de la derniere arete est le premier sommet de la ligne
273 //l'arete precedente est dotee de sa suivante:celle cree ensuite
274 //les 2 coordonnees du sommet ns2 de la ligne
276 //debut ajout 5/10/2006 ................................................
277 nuds = Max( nuds, ns ); //le numero du dernier sommet traite
278 //fin ajout 5/10/2006 ................................................
279 mnpxyd[ns].x = uvslf[ns].x;
280 mnpxyd[ns].y = uvslf[ns].y;
281 mnpxyd[ns].z = areteideale_( mnpxyd[ns], direction );
282 // MESSAGE("Sommet " << ns << ": " << mnpxyd[ns].x
283 // << " " << mnpxyd[ns].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns].z);
285 //carre de la longueur de l'arete
286 d = pow( uvslf[ns2-1].x - uvslf[ns1-1].x, 2)
287 + pow( uvslf[ns2-1].y - uvslf[ns1-1].y, 2);
288 aremin = Min( aremin, d );
289 aremax = Max( aremax, d );
291 //debut ajout du 5/10/2006 .............................................
292 //la longueur de l'arete ns1-ns2
294 //longueur arete = Min ( aretmx, aretes incidentes )
295 mnpxyd[ns ].z = Min( mnpxyd[ns ].z, d );
296 mnpxyd[ns2-1].z = Min( mnpxyd[ns2-1].z, d );
297 //fin ajout du 5/10/2006 ...............................................
299 //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
300 mnslig[ns] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
302 //ajout de l'arete dans la liste
303 fasoar_( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
304 mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
305 mnarst, noar, ierr );
306 //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
308 //chainage des aretes frontalieres en position 6 du tableau mnsoar
309 //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
310 mnsoar[ mosoar * noar0 - mosoar + 5 ] = noar;
313 //attention: la derniere arete de la ligne fermee enveloppe
314 // devient en fait la premiere arete de cette ligne
315 // dans le chainage des aretes de la frontiere!
317 if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
319 aremin = sqrt( aremin ); //longueur minimale d'une arete des lignes fermees
320 aremax = sqrt( aremax ); //longueur maximale d'une arete
322 //debut ajout 9/11/2006 ................................................
323 // devenu un commentaire aretmx = Min( aretmx, aremax ); //pour homogeneiser
325 // protection contre une arete max desiree trop grande ou trop petite
326 if( aretmx > aremax*2.05 ) aretmx = aremax;
328 // protection contre une arete max desiree trop petite
329 if( (aremax-aremin) > (aremin+aremax)*0.05 && aretmx < aremin*0.5 )
330 aretmx =(aremin+aremax*2)/3.0;
332 if( aretmx < aremin && aremin > 0 )
335 //sauvegarde pour la fonction areteideale_
336 aretemaxface_ = aretmx;
338 //aire maximale souhaitee des triangles
339 airemx = aretmx * aretmx * sqrt(3.0) / 2.0; //Aire triangle equilateral
341 for(i=0; i<=nuds; i++ )
342 mnpxyd[i].z = Min( mnpxyd[i].z, aretmx );
343 //MESSAGE("Numero du dernier sommet frontalier=" << nuds+1);
344 //fin ajout 9/11/2006 .................................................
347 MESSAGE("Sur le bord: arete min=" << aremin << " arete max=" << aremax );
348 MESSAGE("Triangulation: arete mx=" << aretmx
349 << " triangle aire mx=" << airemx );
351 //chainage des aretes frontalieres : la derniere arete frontaliere
352 mnsoar[ mosoar * noar - mosoar + 5 ] = 0;
354 //tous les sommets et aretes frontaliers sont numerotes de 1 a nbarfr
355 //reservation du tableau des numeros des 3 aretes de chaque triangle
356 //mnartr( moartr, mxartr )
357 //En nombre: Triangles = Aretes Internes + Aretes Frontalieres - Sommets + 1-Trous
358 // 3Triangles = 2 Aretes internes + Aretes frontalieres
359 // d'ou 3T/2 < AI + AF => T < 3T/2 - Sommets + 1-Trous
360 //nombre de triangles < 2 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous )
361 if( mnartr!=NULL ) delete [] mnartr;
362 mxartr = 2 * ( mxsomm + mxtrou );
363 mnartr = new Z[moartr*mxartr];
364 if( mnartr==NULL ) goto ERREUR;
366 //Ajout des points internes
367 ns1 = nudslf[ nblf ];
368 for (i=0; i<nbpti; i++)
370 //les 2 coordonnees du point i de sommet nbs
371 mnpxyd[ns1].x = uvpti[i].x;
372 mnpxyd[ns1].y = uvpti[i].y;
373 mnpxyd[ns1].z = areteideale_( mnpxyd[ns1], direction );
374 //le numero i du point interne
379 //nombre de sommets de la frontiere et internes
382 // creation de l'arbre-4 des te (tableau letree)
383 // ajout dans les te des sommets des lignes et des points internes imposes
384 // =======================================================================
385 // premiere estimation de mxtree
388 NEWTREE: //en cas de saturation de l'un des tableaux, on boucle
389 MESSAGE( "Debut triangulation avec mxsomm=" << mxsomm );
390 if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
392 mntree = new Z[motree*(1+mxtree)];
393 if( mntree==NULL ) goto ERREUR;
395 //initialisation du tableau letree et ajout dans letree des sommets 1 a nbsomm
396 teajte_( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
402 //saturation de letree => sa taille est augmentee et relance
405 MESSAGE( "Nouvelle valeur de mxtree=" << mxtree );
411 MESSAGE( "Temps de l'ajout arbre-4 des Triangles Equilateraux=" << d << " secondes" );
412 if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
413 //ici le tableau mnpxyd contient les sommets des te et les points frontaliers et internes
415 // homogeneisation de l'arbre des te a un saut de taille au plus
416 // prise en compte des tailles d'aretes souhaitees autour des sommets initiaux
417 // ===========================================================================
418 // reservation de la queue pour parcourir les te de l'arbre
419 if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
421 mnqueu = new Z[mxqueu];
422 if( mnqueu==NULL) goto ERREUR;
424 tehote_( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
426 mntree, mxqueu, mnqueu,
431 MESSAGE("Temps de l'adaptation et l'homogeneisation de l'arbre-4 des TE="
432 << d << " secondes");
435 //destruction du tableau auxiliaire et de l'arbre
440 MESSAGE( "Redemarrage avec la valeur de mxtree=" << mxtree );
448 // trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
449 // et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
450 // ==========================================================================
451 tetrte_( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
452 mxqueu, mnqueu, mntree, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
453 moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
456 // destruction de la queue et de l'arbre devenus inutiles
457 delete [] mnqueu; mnqueu=NULL;
458 delete [] mntree; mntree=NULL;
463 MESSAGE( "Temps de la triangulation des TE=" << d << " secondes" );
465 // ierr =0 si pas d'erreur
466 // =1 si le tableau mnsoar est sature
467 // =2 si le tableau mnartr est sature
468 // =3 si aucun des triangles ne contient l'un des points internes
469 // =5 si saturation de la queue de parcours de l'arbre des te
470 if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
472 //qualites de la triangulation actuelle
473 qualitetrte_( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
474 nbt, quamoy, quamin );
476 // boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
477 // avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
478 // ======================================================================
479 // formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
480 aisoar_( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
481 tedela_( mnpxyd, mnarst,
482 mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, na,
483 moartr, mxartr, n1artr, mnartr, n );
485 MESSAGE( "Nombre d'echanges des diagonales de 2 triangles=" << n );
488 MESSAGE("Temps de la triangulation Delaunay par echange des diagonales="
489 << d << " secondes");
491 //qualites de la triangulation actuelle
492 qualitetrte_( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
493 nbt, quamoy, quamin );
495 // detection des aretes frontalieres initiales perdues
496 // triangulation frontale pour les restaurer
497 // ===================================================
499 if( mn1arcf != NULL ) delete [] mn1arcf;
500 if( mnarcf != NULL ) delete [] mnarcf;
501 if( mnarcf1 != NULL ) delete [] mnarcf1;
502 if( mnarcf2 != NULL ) delete [] mnarcf2;
503 mn1arcf = new Z[1+mxarcf];
504 if( mn1arcf == NULL ) goto ERREUR;
505 mnarcf = new Z[3*mxarcf];
506 if( mnarcf == NULL ) goto ERREUR;
507 mnarcf1 = new Z[mxarcf];
508 if( mnarcf1 == NULL ) goto ERREUR;
509 mnarcf2 = new Z[mxarcf];
510 if( mnarcf2 == NULL ) goto ERREUR;
512 terefr_( nbarpi, mnpxyd,
513 mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
514 moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
515 mxarcf, mn1arcf, mnarcf, mnarcf1, mnarcf2,
518 MESSAGE( "Restauration de " << n << " aretes perdues de la frontiere ierr=" << ierr );
521 MESSAGE("Temps de la recuperation des aretes perdues de la frontiere="
522 << d << " secondes");
524 if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
526 //qualites de la triangulation actuelle
527 qualitetrte_( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
528 nbt, quamoy, quamin );
530 // fin de la triangulation avec respect des aretes initiales frontalieres
532 // suppression des triangles externes a la surface
533 // ===============================================
534 // recherche du dernier triangle utilise
535 mn = mxartr * moartr;
536 for ( ndtri0=mxartr; ndtri0<=1; ndtri0-- )
539 if( mnartr[mn] != 0 ) break;
542 if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
543 mntrsu = new Z[ndtri0];
544 if( mntrsu == NULL ) goto ERREUR;
546 if( mnlftr != NULL ) delete [] mnlftr;
547 mnlftr = new Z[nblf];
548 if( mnlftr == NULL ) goto ERREUR;
550 for (n=0; n<nblf; n++) //numero de la ligne fermee de 1 a nblf
553 tesuex_( nblf, mnlftr,
554 ndtri0, nbsomm, mnpxyd, mnslig,
555 mosoar, mxsoar, mnsoar,
556 moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
559 delete [] mnlftr; mnlftr=NULL;
560 delete [] mntrsu; mntrsu=NULL;
564 MESSAGE( "Temps de la suppression des triangles externes=" << d << "ierr=" << ierr );
565 if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
567 //qualites de la triangulation actuelle
568 qualitetrte_( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
569 nbt, quamoy, quamin );
571 // amelioration de la qualite de la triangulation par
572 // barycentrage des sommets internes a la triangulation
573 // suppression des aretes trop longues ou trop courtes
574 // modification de la topologie des groupes de triangles
575 // mise en delaunay de la triangulation
576 // =====================================================
577 mnarcf3 = new Z[mxarcf];
578 if( mnarcf3 == NULL )
580 cout << "aptrte: MC saturee mnarcf3=" << mnarcf3 << endl;
583 teamqt_( nutysu, aretmx, airemx,
584 mnarst, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
585 moartr, mxartr, n1artr, mnartr,
586 mxarcf, mnarcf2, mnarcf3,
587 mn1arcf, mnarcf, mnarcf1,
588 nbarpi, nbsomm, mxsomm, mnpxyd, mnslig,
590 if( mnarcf3 != NULL ) {delete [] mnarcf3; mnarcf3=NULL;}
591 if( mn1arcf != NULL ) {delete [] mn1arcf; mn1arcf=NULL;}
592 if( mnarcf != NULL ) {delete [] mnarcf; mnarcf =NULL;}
593 if( mnarcf1 != NULL ) {delete [] mnarcf1; mnarcf1=NULL;}
594 if( mnarcf2 != NULL ) {delete [] mnarcf2; mnarcf2=NULL;}
598 MESSAGE( "Temps de l'amelioration de la qualite de la triangulation=" << d );
599 if( ierr == -13 ) ierr=0; //6/10/2006 arret de l'amelioration apres boucle infinie dans caetoi
600 if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
602 //qualites de la triangulation finale
603 qualitetrte_( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
604 nbt, quamoy, quamin );
606 // renumerotation des sommets internes: mnarst(i)=numero final du sommet
607 // ===================================
608 for (i=0; i<=nbsomm; i++)
611 for (nt=1; nt<=mxartr; nt++)
613 if( mnartr[nt*moartr-moartr] != 0 )
615 //le numero des 3 sommets du triangle nt
616 nusotr_( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
617 //les 3 sommets du triangle sont actifs
618 mnarst[ nosotr[0] ] = 1;
619 mnarst[ nosotr[1] ] = 1;
620 mnarst[ nosotr[2] ] = 1;
624 for (i=1; i<=nbsomm; i++)
630 // generation du tableau uvst de la surface triangulee
631 // ---------------------------------------------------
632 if( uvst != NULL ) delete [] uvst;
634 if( uvst == NULL ) goto ERREUR;
637 for (i=0; i<nbsomm; i++ )
642 uvst[nbst].x = mnpxyd[i].x;
643 uvst[nbst].y = mnpxyd[i].y;
645 //si le sommet est un point ou appartient a une ligne
646 //ses coordonnees initiales sont restaurees
653 //retour aux coordonnees initiales dans uvslf
655 n = n - 1000000 * l + nudslf[l-1] - 1;
656 uvst[nbst].x = uvslf[n].x;
657 uvst[nbst].y = uvslf[n].y;
661 //point utilisateur n interne impose
662 //retour aux coordonnees initiales dans uvpti
663 uvst[nbst].x = uvpti[n-1].x;
664 uvst[nbst].y = uvpti[n-1].y;
671 // generation du tableau 'nsef' de la surface triangulee
672 // -----------------------------------------------------
673 // boucle sur les triangles occupes (internes et externes)
674 if( nust != NULL ) delete [] nust;
675 nust = new Z[nbsttria*nbt];
676 if( nust == NULL ) goto ERREUR;
678 for (i=1; i<=mxartr; i++)
680 //le triangle i de mnartr
681 if( mnartr[i*moartr-moartr] != 0 )
683 //le triangle i est interne => nosotr numero de ses 3 sommets
684 nusotr_( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
685 nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[0] ];
686 nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[1] ];
687 nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[2] ];
691 nbt /= nbsttria; //le nombre final de triangles de la surface
692 MESSAGE( "APTRTE: Fin de la triangulation plane avec "<<nbst<<" sommets et "
693 << nbt << " triangles" );
696 MESSAGE( "APTRTE: Temps total de la triangulation plane=" << tcpu << " secondes" );
698 // destruction des tableaux auxiliaires
699 // ------------------------------------
701 if( mnarst != NULL ) delete [] mnarst;
702 if( mnartr != NULL ) delete [] mnartr;
703 if( mnslig != NULL ) delete [] mnslig;
704 if( mnsoar != NULL ) delete [] mnsoar;
705 if( mnpxyd != NULL ) delete [] mnpxyd;
706 if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
707 if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
708 if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
709 if( mnlftr != NULL ) delete [] mnlftr;
710 if( mn1arcf != NULL ) delete [] mn1arcf;
711 if( mnarcf != NULL ) delete [] mnarcf;
712 if( mnarcf1 != NULL ) delete [] mnarcf1;
713 if( mnarcf2 != NULL ) delete [] mnarcf2;
714 if( mnarcf3 != NULL ) delete [] mnarcf3;
718 if( ierr == 51 || ierr == 52 )
720 //saturation des sommets => redepart avec 2 fois plus de sommets
727 MESSAGE( "APTRTE: Triangulation NON REALISEE avec erreur=" << ierr );
728 if( ierr == 0 ) ierr=1;
734 void qualitetrte_( R3 *mnpxyd,
735 Z & mosoar, Z & mxsoar, Z *mnsoar,
736 Z & moartr, Z & mxartr, Z *mnartr,
737 Z & nbtria, R & quamoy, R & quamin )
738 // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
739 // but : calculer la qualite moyenne et minimale de la triangulation
740 // ----- actuelle definie par les tableaux mnsoar et mnartr
743 // mnpxyd : tableau des coordonnees 2d des points
744 // par point : x y distance_souhaitee
745 // mosoar : nombre maximal d'entiers par arete et
746 // indice dans mnsoar de l'arete suivante dans le hachage
747 // mxsoar : nombre maximal d'aretes stockables dans le tableau mnsoar
748 // attention: mxsoar>3*mxsomm obligatoire!
749 // mnsoar : numero des 2 sommets , no ligne, 2 triangles de l'arete,
750 // chainage des aretes frontalieres, chainage du hachage des aretes
751 // hachage des aretes = mnsoar(1)+mnsoar(2)*2
752 // avec mxsoar>=3*mxsomm
753 // une arete i de mnsoar est vide <=> mnsoar(1,i)=0 et
754 // mnsoar(2,arete vide)=l'arete vide qui precede
755 // mnsoar(3,arete vide)=l'arete vide qui suit
756 // moartr : nombre maximal d'entiers par arete du tableau mnartr
757 // mxartr : nombre maximal de triangles declarables
758 // mnartr : les 3 aretes des triangles +-arete1, +-arete2, +-arete3
759 // arete1 = 0 si triangle vide => arete2 = triangle vide suivant
762 // nbtria : nombre de triangles internes au domaine
763 // quamoy : qualite moyenne des triangles actuels
764 // quamin : qualite minimale des triangles actuels
765 // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
768 Z nosotr[3], mn, nbtrianeg, nt, ntqmin;
778 for ( nt=1; nt<=mxartr; nt++ )
783 //un triangle occupe de plus
787 //le numero des 3 sommets du triangle nt
788 nusotr_( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
790 //la qualite du triangle ns1 ns2 ns3
791 qutr2d_( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
797 //la qualite minimale
798 if( qualite < quamin )
804 //aire signee du triangle nt
805 d = surtd2_( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
808 //un triangle d'aire negative de plus
810 MESSAGE("ATTENTION: le triangle " << nt << " de sommets:"
811 << nosotr[0] << " " << nosotr[1] << " " << nosotr[2]
812 << " a une aire " << d <<"<=0");
815 //aire des triangles actuels
822 MESSAGE("Qualite moyenne=" << quamoy
823 << " Qualite minimale=" << quamin
824 << " des " << nbtria << " triangles de surface plane totale="
829 //le numero des 3 sommets du triangle ntqmin de qualite minimale
830 nusotr_( ntqmin, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
831 MESSAGE("Triangle de qualite minimale "<<quamin<<" de sommets:"
832 <<nosotr[0]<<" "<<nosotr[1]<<" "<<nosotr[2]<<" ");
833 for (int i=0;i<3;i++)
834 MESSAGE("Sommet "<<nosotr[i]<<": x="<< mnpxyd[nosotr[i]-1].x
835 <<" y="<< mnpxyd[nosotr[i]-1].y);
839 MESSAGE( "ATTENTION: "<< nbtrianeg << " TRIANGLES d'AIRE NEGATIVE" );