src/MEFISTO2/aptrte.cxx

   1 //  MEFISTO : library to compute 2D triangulation from segmented boundaries
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  Laboratoire J.-L. Lions UPMC Paris
   4 //
   5 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   6 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   7 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   8 //  version 2.1 of the License.
   9 //
  10 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 //  Lesser General Public License for more details.
  14 //
  15 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  17 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  18 //
  19 //  See http://www.ann.jussieu.fr/~perronne or email Perronnet@ann.jussieu.fr
  20 //
  21 //
  22 //  File   : aptrte.cxx
  23 //  Module : SMESH
  24 //  Author: Alain PERRONNET
  25
  26 #include "Rn.h"
  27 #include "aptrte.h"
  28 #ifndef WIN32
  29 #include "utilities.h"
  30
  31 using namespace std;
  32 #endif
  33
  34 extern "C"
  35 {
  36   R aretemaxface_;
  37   R areteideale_( R3 xyz, R3 direction )
  38   {
  39     return aretemaxface_;
  40   }
  41 }
  42 //calcul de la longueur ideale de l'arete au sommet xyz (z ici inactif)
  43 //dans la direction donnee
  44 //a ajuster pour chaque surface plane et selon l'entier notysu (voir plus bas)
  45
  46
  47 static double cpunew, cpuold=0;
  48
  49 void tempscpu_( double & tempsec )
  50 //Retourne le temps CPU utilise en secondes
  51 {
  52   tempsec = ( (double) clock() ) / CLOCKS_PER_SEC;
  53   // MESSAGEE( "temps cpu=" << tempsec );
  54 }
  55
  56
  57 void deltacpu_( R & dtcpu )
  58 //Retourne le temps CPU utilise en secondes depuis le precedent appel
  59 {
  60   tempscpu_( cpunew );
  61   dtcpu  = R( cpunew - cpuold );
  62   cpuold = cpunew;
  63   // MESSAGEE( "delta temps cpu=" << dtcpu );
  64   return;
  65 }
  66
  67
  68 void  aptrte( Z nutysu, R aretmx,
  69               Z nblf,   Z * nudslf, R2 * uvslf,
  70               Z nbpti,  R2 *uvpti,
  71               Z & nbst, R2 * & uvst, Z & nbt, Z * & nust,
  72               Z & ierr )
  73 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  74 // but : appel de la triangulation par un arbre-4 recouvrant
  75 // ----- de triangles equilateraux
  76 //       le contour du domaine plan est defini par des lignes fermees
  77 //       la premiere ligne etant l'enveloppe de toutes les autres
  78 //       la fonction areteideale(s,d) donne la taille d'arete
  79 //       au point s dans la direction (actuellement inactive) d
  80 //       des lors toute arete issue d'un sommet s devrait avoir une longueur
  81 //       comprise entre 0.65 areteideale_(s,d) et 1.3 areteideale_(s,d)
  82 //
  83 //Attention:
  84 //  Les tableaux uvslf et uvpti sont supposes ne pas avoir de sommets identiques!
  85 //  De meme, un sommet d'une ligne fermee ne peut appartenir a une autre ligne fermee
  86 //
  87 // entrees:
  88 // --------
  89 // nutysu : numero de traitement de areteideale_(s,d) selon le type de surface
  90 //          0 pas d'emploi de la fonction areteideale_() et aretmx est active
  91 //          1 il existe une fonction areteideale_(s,d)
  92 //            dont seules les 2 premieres composantes de uv sont actives
  93 //          ... autres options a definir ...
  94 // aretmx : longueur maximale des aretes de la future triangulation
  95 // nblf   : nombre de lignes fermees de la surface
  96 // nudslf : numero du dernier sommet de chacune des nblf lignes fermees
  97 //          nudslf(0)=0 pour permettre la difference sans test
  98 //          Attention le dernier sommet de chaque ligne est raccorde au premier
  99 //          tous les sommets et les points internes ont des coordonnees
 100 //          UV differentes <=> Pas de point double!
 101 // uvslf  : uv des nudslf(nblf) sommets des lignes fermees
 102 // nbpti  : nombre de points internes futurs sommets de la triangulation
 103 // uvpti  : uv des points internes futurs sommets de la triangulation
 104 //
 105 // sorties:
 106 // --------
 107 // nbst   : nombre de sommets de la triangulation finale
 108 // uvst   : coordonnees uv des nbst sommets de la triangulation
 109 // nbt    : nombre de triangles de la triangulation finale
 110 // nust   : 4 numeros dans uvst des sommets des nbt triangles
 111 //          s1, s2, s3, 0: no dans uvst des 3 sommets et 0 car quadrangle!
 112 // ierr   : 0 si pas d'erreur
 113 //        > 0 sinon
 114 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 115 // auteur : Alain Perronnet  Analyse Numerique Paris UPMC   decembre 2001
 116 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 117 {
 118   R  d, tcpu=0;
 119   R3 direction=R3(0,0,0);  //direction pour areteideale() inactive ici!
 120   Z  nbarfr=nudslf[nblf];  //nombre total d'aretes des lignes fermees
 121   Z  mxtrou = Max( 1024, nblf );  //nombre maximal de trous dans la surface
 122
 123   R3 *mnpxyd=NULL;
 124   Z  *mnsoar=NULL, mosoar=7, mxsoar, n1soar; //le hachage des aretes
 125   Z  *mnartr=NULL, moartr=3, mxartr, n1artr; //le no des 3 aretes des triangles
 126   Z  *mntree=NULL, motree=9, mxtree;   //L'arbre 4 de TE et nombre d'entiers par TE
 127   Z  *mnqueu=NULL, mxqueu;
 128   Z  *mn1arcf=NULL;
 129   Z  *mnarcf=NULL, mxarcf;
 130   Z  *mnarcf1=NULL;
 131   Z  *mnarcf2=NULL;
 132   Z  *mnarcf3=NULL;
 133   Z  *mntrsu=NULL;
 134   Z  *mndalf=NULL;
 135   Z  *mnslig=NULL;
 136   Z  *mnarst=NULL;
 137   Z  *mnlftr=NULL;
 138
 139   R3 comxmi[2];            //coordonnees UV Min et Maximales
 140   R  aremin, aremax;       //longueur minimale et maximale des aretes
 141   R  quamoy, quamin;
 142
 143   Z  noar0, noar, na;
 144   Z  i, l, n, ns, ns0, ns1, ns2, nosotr[3], nt;
 145   Z  mxsomm, nbsomm, nbarpi, nbarli, ndtri0, mn;
 146   Z  moins1=-1;
 147
 148   aretemaxface_ = aretmx;
 149
 150   // initialisation du temps cpu
 151   deltacpu_( d );
 152   ierr = 0;
 153
 154   // quelques reservations de tableaux pour faire les calculs
 155   // ========================================================
 156   // le tableau pointeur sur la premiere arete de chaque ligne fermee
 157   if( mndalf!=NULL ) delete [] mndalf;
 158   mndalf = new Z[1+nblf];
 159   if( mndalf==NULL ) goto ERREUR;
 160   mndalf[0]=0;
 161
 162   // declaration du tableau des coordonnees des sommets de la frontiere
 163   // puis des sommets internes ajoutes
 164   // majoration empirique du nombre de sommets de la triangulation
 165   i =  4*nbarfr/10;
 166   mxsomm = Max( 20000, 64*nbpti+i*i );
 167   // MESSAGEE( "APTRTE: Depart de la triangulation avec " );
 168   // MESSAGEE( "nutysu=" << nutysu << "  aretmx=" << aretmx << "  mxsomm=" << mxsomm );
 169
 170  NEWDEPART:
 171   //mnpxyd( 3, mxsomm ) les coordonnees UV des sommets et la taille d'arete aux sommets
 172   if( mnpxyd!=NULL ) delete [] mnpxyd;
 173   mnpxyd = new R3[mxsomm];
 174   if( mnpxyd==NULL ) goto ERREUR;
 175
 176   // le tableau mnsoar des aretes des triangles
 177   // 1: sommet 1 dans pxyd,
 178   // 2: sommet 2 dans pxyd,
 179   // 3: numero de 1 a nblf de la ligne qui supporte l'arete
 180   // 4: numero dans mnartr du triangle 1 partageant cette arete,
 181   // 5: numero dans mnartr du triangle 2 partageant cette arete,
 182   // 6: chainage des aretes frontalieres ou internes ou
 183   //    des aretes simples des etoiles de triangles,
 184   // 7: chainage du hachage des aretes
 185   // nombre d'aretes = 3 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous )
 186   // pour le hachage des aretes mxsoar doit etre > 3*mxsomm!
 187   // h(ns1,ns2) = min( ns1, ns2 )
 188   if( mnsoar!=NULL ) delete [] mnsoar;
 189   mxsoar = 3 * ( mxsomm + mxtrou );
 190   mnsoar = new Z[mosoar*mxsoar];
 191   if( mnsoar==NULL ) goto ERREUR;
 192   //initialiser le tableau mnsoar pour le hachage des aretes
 193   insoar_( mxsomm, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar );
 194
 195   // mnarst( mxsomm ) numero mnsoar d'une arete pour chacun des sommets
 196   if( mnarst!=NULL ) delete [] mnarst;
 197   mnarst = new Z[1+mxsomm];
 198   if( mnarst==NULL ) goto ERREUR;
 199   n = 1+mxsomm;
 200   azeroi_( n, mnarst );
 201
 202   // mnslig( mxsomm ) no de sommet dans sa ligne pour chaque sommet frontalier
 203   //               ou no du point si interne forc'e par l'utilisateur
 204   //               ou  0 si interne cree par le module
 205   if( mnslig!=NULL ) delete [] mnslig;
 206   mnslig = new Z[mxsomm];
 207   if( mnslig==NULL ) goto ERREUR;
 208   azeroi_( mxsomm, mnslig );
 209
 210   // initialisation des aretes frontalieres de la triangulation future
 211   // renumerotation des sommets des aretes des lignes pour la triangulation
 212   // mise a l'echelle des coordonnees des sommets pour obtenir une
 213   // meilleure precision lors des calculs + quelques verifications
 214   // boucle sur les lignes fermees qui forment la frontiere
 215   // ======================================================================
 216   noar = 0;
 217   aremin = 1e100;
 218   aremax = 0;
 219
 220   for (n=1; n<=nblf; n++)
 221   {
 222     //l'initialisation de la premiere arete de la ligne n dans la triangulation
 223     //-------------------------------------------------------------------------
 224     //le sommet ns0 est le numero de l'origine de la ligne
 225     ns0 = nudslf[n-1];
 226     mnpxyd[ns0].x = uvslf[ns0].x;
 227     mnpxyd[ns0].y = uvslf[ns0].y;
 228     mnpxyd[ns0].z = areteideale_( mnpxyd[ns0], direction );
 229 //     MESSAGE("Sommet " << ns0 << ": " << mnpxyd[ns0].x
 230 //       << " " << mnpxyd[ns0].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns0].z);
 231
 232     //carre de la longueur de l'arete 1 de la ligne fermee n
 233     d = pow( uvslf[ns0+1].x - uvslf[ns0].x, 2 )
 234       + pow( uvslf[ns0+1].y - uvslf[ns0].y, 2 ) ;
 235     aremin = Min( aremin, d );
 236     aremax = Max( aremax, d );
 237
 238     //le numero des 2 sommets (ns1,ns2) de la premiere arete de la ligne
 239     //initialisation de la 1-ere arete ns1-ns1+1 de cette ligne fermee n
 240     //le numero des 2 sommets ns1 ns2 de la 1-ere arete
 241     //Attention: les numeros ns debutent a 1 (ils ont >0)
 242     //           les tableaux c++ demarrent a zero!
 243     //           les tableaux fortran demarrent ou l'on veut!
 244     ns0++;
 245     ns1 = ns0;
 246     ns2 = ns1+1;
 247
 248      //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
 249     mnslig[ns0-1] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
 250     fasoar_( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
 251              mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, mnarst,
 252              noar0,  ierr );
 253     //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
 254
 255     //le pointeur dans le hachage sur la premiere arete de la ligne fermee n
 256     mndalf[n] = noar0;
 257
 258     //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
 259     if( noar > 0 )
 260       mnsoar[mosoar * noar - mosoar + 5] = noar0;
 261
 262     //l'initialisation des aretes suivantes de la ligne dans la triangulation
 263     //-----------------------------------------------------------------------
 264     nbarli = nudslf[n] - nudslf[n-1];  //nombre d'aretes=sommets de la ligne n
 265     for (i=2; i<=nbarli; i++)
 266     {
 267       ns1 = ns2; //le numero de l'arete et le numero du premier sommet de l'arete
 268       if( i < nbarli )
 269         //nbs+1 est le 2-eme sommet de l'arete i de la ligne fermee n
 270         ns2 = ns1+1;
 271       else
 272         //le 2-eme sommet de la derniere arete est le premier sommet de la ligne
 273         ns2 = ns0;
 274
 275       //l'arete precedente est dotee de sa suivante:celle cree ensuite
 276       //les 2 coordonnees du sommet ns2 de la ligne
 277       ns = ns1 - 1;
 278       mnpxyd[ns].x = uvslf[ns].x;
 279       mnpxyd[ns].y = uvslf[ns].y;
 280       mnpxyd[ns].z = areteideale_( mnpxyd[ns], direction );
 281 //       MESSAGE("Sommet " << ns << ": " << mnpxyd[ns].x
 282 //         << " " << mnpxyd[ns].y << " longueur arete=" << mnpxyd[ns].z);
 283
 284       //carre de la longueur de l'arete
 285       d = pow( uvslf[ns2-1].x - uvslf[ns1-1].x, 2)
 286         + pow( uvslf[ns2-1].y - uvslf[ns1-1].y, 2);
 287       aremin = Min( aremin, d );
 288       aremax = Max( aremax, d );
 289
 290       //le numero n de la ligne du sommet et son numero ns1 dans la ligne
 291       mnslig[ns] = 1000000 * n + ns1-nudslf[n-1];
 292
 293       //ajout de l'arete dans la liste
 294       fasoar_( ns1, ns2, moins1, moins1, n,
 295                mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
 296                mnarst, noar, ierr );
 297       //pas de test sur ierr car pas de saturation possible a ce niveau
 298
 299       //chainage des aretes frontalieres en position 6 du tableau mnsoar
 300       //la nouvelle arete est la suivante de l'arete definie juste avant
 301       mnsoar[ mosoar * noar0 - mosoar + 5 ] = noar;
 302       noar0 = noar;
 303    }
 304     //attention: la derniere arete de la ligne fermee enveloppe
 305     //           devient en fait la premiere arete de cette ligne
 306     //           dans le chainage des aretes de la frontiere!
 307   }
 308   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
 309
 310   aremin = sqrt( aremin );  //longueur minimale d'une arete des lignes fermees
 311   aremax = sqrt( aremax );  //longueur maximale d'une arete
 312
 313   aretmx = Min( aretmx, aremax );  //pour homogeneiser
 314   // MESSAGEE("nutysu=" << nutysu << "  aretmx=" << aretmx
 315   //     << "  arete min=" << aremin << "  arete max=" << aremax);
 316
 317   //chainage des aretes frontalieres : la derniere arete frontaliere
 318   mnsoar[ mosoar * noar - mosoar + 5 ] = 0;
 319
 320   //tous les sommets et aretes frontaliers sont numerotes de 1 a nbarfr
 321   //reservation du tableau des numeros des 3 aretes de chaque triangle
 322   //mnartr( moartr, mxartr )
 323   //En nombre: Triangles = Aretes Internes + Aretes Frontalieres - Sommets + 1-Trous
 324   //          3Triangles = 2 Aretes internes + Aretes frontalieres
 325   //       d'ou 3T/2 < AI + AF => T < 3T/2  - Sommets + 1-Trous
 326   //nombre de triangles < 2 ( nombre de sommets - 1 + nombre de trous )
 327   if( mnartr!=NULL ) delete [] mnartr;
 328   mxartr = 2 * ( mxsomm + mxtrou );
 329   mnartr = new Z[moartr*mxartr];
 330   if( mnartr==NULL ) goto ERREUR;
 331
 332   //Ajout des points internes
 333   ns1 = nudslf[ nblf ];
 334   for (i=0; i<nbpti; i++)
 335   {
 336     //les 2 coordonnees du point i de sommet nbs
 337     mnpxyd[ns1].x = uvpti[i].x;
 338     mnpxyd[ns1].y = uvpti[i].y;
 339     mnpxyd[ns1].z = areteideale_( mnpxyd[ns1], direction );
 340     //le numero i du point interne
 341     mnslig[ns1] = i+1;
 342     ns1++;
 343   }
 344
 345   //nombre de sommets de la frontiere et internes
 346   nbarpi = ns1;
 347
 348   // creation de l'arbre-4 des te (tableau letree)
 349   // ajout dans les te des sommets des lignes et des points internes imposes
 350   // =======================================================================
 351   // premiere estimation de mxtree
 352   mxtree = 2 * mxsomm;
 353
 354  NEWTREE:  //en cas de saturation de l'un des tableaux, on boucle
 355   // MESSAGEE( "Debut triangulation avec mxsomm=" << mxsomm );
 356   if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
 357   nbsomm = nbarpi;
 358   mntree = new Z[motree*(1+mxtree)];
 359   if( mntree==NULL ) goto ERREUR;
 360
 361   //initialisation du tableau letree et ajout dans letree des sommets 1 a nbsomm
 362   teajte_( mxsomm, nbsomm, mnpxyd, comxmi, aretmx, mxtree, mntree, ierr );
 363   comxmi[0].z=0;
 364   comxmi[1].z=0;
 365
 366   if( ierr == 51 )
 367   {
 368     //saturation de letree => sa taille est augmentee et relance
 369     mxtree = mxtree * 2;
 370     ierr   = 0;
 371     // MESSAGEE( "Nouvelle valeur de mxtree=" << mxtree );
 372     goto NEWTREE;
 373   }
 374
 375   deltacpu_( d );
 376   tcpu += d;
 377   // MESSAGEE( "Temps de l'ajout arbre-4 des Triangles Equilateraux=" << d << " secondes" );
 378   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
 379   //ici le tableau mnpxyd contient les sommets des te et les points frontaliers et internes
 380
 381   // homogeneisation de l'arbre des te a un saut de taille au plus
 382   // prise en compte des tailles d'aretes souhaitees autour des sommets initiaux
 383   // ===========================================================================
 384   // reservation de la queue pour parcourir les te de l'arbre
 385   if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
 386   mxqueu = mxtree;
 387   mnqueu = new Z[mxqueu];
 388   if( mnqueu==NULL) goto ERREUR;
 389
 390   tehote_( nutysu, nbarpi, mxsomm, nbsomm, mnpxyd,
 391            comxmi, aretmx,
 392            mntree, mxqueu, mnqueu,
 393            ierr );
 394
 395   deltacpu_( d );
 396   tcpu += d;
 397   // MESSAGEE("Temps de l'adaptation et l'homogeneisation de l'arbre-4 des TE="
 398   //     << d << " secondes");
 399   if( ierr != 0 )
 400   {
 401     //destruction du tableau auxiliaire et de l'arbre
 402     if( ierr == 51 )
 403     {
 404       //letree sature
 405       mxtree = mxtree * 2;
 406       // MESSAGEE( "Redemarrage avec la valeur de mxtree=" << mxtree );
 407       ierr = 0;
 408       goto NEWTREE;
 409     }
 410     else
 411       goto ERREUR;
 412   }
 413
 414   // trianguler les triangles equilateraux feuilles a partir de leurs 3 sommets
 415   // et des points de la frontiere, des points internes imposes interieurs
 416   // ==========================================================================
 417   tetrte_( comxmi, aretmx, nbarpi, mxsomm, mnpxyd,
 418            mxqueu, mnqueu, mntree, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
 419            moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
 420            ierr );
 421
 422   // destruction de la queue et de l'arbre devenus inutiles
 423   delete [] mnqueu;  mnqueu=NULL;
 424   delete [] mntree;  mntree=NULL;
 425
 426   //Temps calcul
 427   deltacpu_( d );
 428   tcpu += d;
 429   // MESSAGEE( "Temps de la triangulation des TE=" << d << " secondes" );
 430
 431   // ierr =0 si pas d'erreur
 432   //      =1 si le tableau mnsoar est sature
 433   //      =2 si le tableau mnartr est sature
 434   //      =3 si aucun des triangles ne contient l'un des points internes
 435   //      =5 si saturation de la queue de parcours de l'arbre des te
 436   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
 437
 438   //qualites de la triangulation actuelle
 439   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
 440                nbt, quamoy, quamin );
 441
 442   // boucle sur les aretes internes (non sur une ligne de la frontiere)
 443   // avec echange des 2 diagonales afin de rendre la triangulation delaunay
 444   // ======================================================================
 445   // formation du chainage 6 des aretes internes a echanger eventuellement
 446   aisoar_( mosoar, mxsoar, mnsoar, na );
 447   tedela_( mnpxyd, mnarst,
 448            mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar, na,
 449            moartr, mxartr, n1artr, mnartr, n );
 450
 451   // MESSAGEE( "Nombre d'echanges des diagonales de 2 triangles=" << n );
 452   deltacpu_( d );
 453   tcpu += d;
 454   // MESSAGEE("Temps de la triangulation Delaunay par echange des diagonales="
 455   //     << d << " secondes");
 456
 457   //qualites de la triangulation actuelle
 458   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
 459                nbt, quamoy, quamin );
 460
 461   // detection des aretes frontalieres initiales perdues
 462   // triangulation frontale pour les restaurer
 463   // ===================================================
 464   mxarcf = mxsomm/5;
 465   if( mn1arcf != NULL ) delete [] mn1arcf;
 466   if( mnarcf  != NULL ) delete [] mnarcf;
 467   if( mnarcf1 != NULL ) delete [] mnarcf1;
 468   if( mnarcf2 != NULL ) delete [] mnarcf2;
 469   mn1arcf = new Z[1+mxarcf];
 470   if( mn1arcf == NULL ) goto ERREUR;
 471   mnarcf  = new Z[3*mxarcf];
 472   if( mnarcf == NULL ) goto ERREUR;
 473   mnarcf1 = new Z[mxarcf];
 474   if( mnarcf1 == NULL ) goto ERREUR;
 475   mnarcf2 = new Z[mxarcf];
 476   if( mnarcf2 == NULL ) goto ERREUR;
 477
 478   terefr_( nbarpi, mnpxyd,
 479            mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
 480            moartr, n1artr, mnartr, mnarst,
 481            mxarcf, mn1arcf, mnarcf, mnarcf1, mnarcf2,
 482            n, ierr );
 483
 484   // MESSAGEE( "Restauration de " << n << " aretes perdues de la frontiere" );
 485   deltacpu_( d );
 486   tcpu += d;
 487   // MESSAGEE("Temps de la recuperation des aretes perdues de la frontiere="
 488   //     << d << " secondes");
 489
 490   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
 491
 492   //qualites de la triangulation actuelle
 493   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
 494                nbt, quamoy, quamin );
 495
 496   // fin de la triangulation avec respect des aretes initiales frontalieres
 497
 498   // suppression des triangles externes a la surface
 499   // ===============================================
 500   // recherche du dernier triangle utilise
 501   mn = mxartr * moartr;
 502   for ( ndtri0=mxartr; ndtri0<=1; ndtri0-- )
 503   {
 504     mn -= moartr;
 505     if( mnartr[mn] != 0 ) break;
 506   }
 507
 508   if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
 509   mntrsu = new Z[ndtri0];
 510   if( mntrsu == NULL ) goto ERREUR;
 511
 512   if( mnlftr != NULL ) delete [] mnlftr;
 513   mnlftr = new Z[nblf];
 514   if( mnlftr == NULL ) goto ERREUR;
 515
 516   for (n=0; n<nblf; n++)  //numero de la ligne fermee de 1 a nblf
 517     mnlftr[n] = n+1;
 518
 519   tesuex_( nblf,   mnlftr,
 520            ndtri0, nbsomm, mnpxyd, mnslig,
 521            mosoar, mxsoar, mnsoar,
 522            moartr, mxartr, n1artr, mnartr, mnarst,
 523            nbt, mntrsu, ierr );
 524
 525   delete [] mnlftr; mnlftr=NULL;
 526   delete [] mntrsu; mntrsu=NULL;
 527
 528   deltacpu_( d );
 529   tcpu += d;
 530   // MESSAGEE( "Temps de la suppression des triangles externes=" << d );
 531   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
 532
 533   //qualites de la triangulation actuelle
 534   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
 535                nbt, quamoy, quamin );
 536
 537   // amelioration de la qualite de la triangulation par
 538   // barycentrage des sommets internes a la triangulation
 539   // suppression des aretes trop longues ou trop courtes
 540   // modification de la topologie des groupes de triangles
 541   // mise en delaunay de la triangulation
 542   // =====================================================
 543   mnarcf3 = new Z[mxarcf];
 544   if( mnarcf3 == NULL ) goto ERREUR;
 545
 546   teamqt_( nutysu,
 547            mnarst, mosoar, mxsoar, n1soar, mnsoar,
 548            moartr, mxartr, n1artr, mnartr,
 549            mxarcf, mnarcf2, mnarcf3,
 550            mn1arcf, mnarcf, mnarcf1,
 551            comxmi, nbarpi, nbsomm, mxsomm, mnpxyd, mnslig,
 552            ierr );
 553   if( mn1arcf != NULL ) {delete [] mn1arcf; mn1arcf=NULL;}
 554   if( mnarcf  != NULL ) {delete [] mnarcf;  mnarcf =NULL;}
 555   if( mnarcf1 != NULL ) {delete [] mnarcf1; mnarcf1=NULL;}
 556   if( mnarcf2 != NULL ) {delete [] mnarcf2; mnarcf2=NULL;}
 557   if( mnarcf3 != NULL ) {delete [] mnarcf3; mnarcf3=NULL;}
 558
 559   deltacpu_( d );
 560   tcpu += d;
 561   // MESSAGEE( "Temps de l'amelioration de la qualite de la triangulation=" << d );
 562   if( ierr != 0 ) goto ERREUR;
 563
 564   //qualites de la triangulation finale
 565   qualitetrte( mnpxyd, mosoar, mxsoar, mnsoar, moartr, mxartr, mnartr,
 566                nbt, quamoy, quamin );
 567
 568   // renumerotation des sommets internes: mnarst(i)=numero final du sommet
 569   // ===================================
 570   for (i=0; i<=nbsomm; i++)
 571     mnarst[i] = 0;
 572
 573   for (nt=1; nt<=mxartr; nt++)
 574   {
 575     if( mnartr[nt*moartr-moartr] != 0 )
 576     {
 577       //le numero des 3 sommets du triangle nt
 578       nusotr_( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr, nosotr );
 579       //les 3 sommets du triangle sont actifs
 580       mnarst[ nosotr[0] ] = 1;
 581       mnarst[ nosotr[1] ] = 1;
 582       mnarst[ nosotr[2] ] = 1;
 583     }
 584   }
 585   nbst = 0;
 586   for (i=1; i<=nbsomm; i++)
 587   {
 588     if( mnarst[i] >0 )
 589       mnarst[i] = ++nbst;
 590   }
 591
 592   // generation du tableau uvst de la surface triangulee
 593   // ---------------------------------------------------
 594   if( uvst != NULL ) delete [] uvst;
 595   uvst = new R2[nbst];
 596   if( uvst == NULL ) goto ERREUR;
 597
 598   nbst=-1;
 599   for (i=0; i<nbsomm; i++ )
 600   {
 601     if( mnarst[i+1]>0 )
 602     {
 603       nbst++;
 604       uvst[nbst].x = mnpxyd[i].x;
 605       uvst[nbst].y = mnpxyd[i].y;
 606
 607       //si le sommet est un point ou appartient a une ligne
 608       //ses coordonnees initiales sont restaurees
 609       n = mnslig[i];
 610       if( n > 0 )
 611       {
 612         if( n >= 1000000 )
 613         {
 614           //sommet d'une ligne
 615           //retour aux coordonnees initiales dans uvslf
 616           l = n / 1000000;
 617           n = n - 1000000 * l + nudslf[l-1] - 1;
 618           uvst[nbst].x = uvslf[n].x;
 619           uvst[nbst].y = uvslf[n].y;
 620         }
 621         else
 622         {
 623           //point utilisateur n interne impose
 624           //retour aux coordonnees initiales dans uvpti
 625           uvst[nbst].x = uvpti[n-1].x;
 626           uvst[nbst].y = uvpti[n-1].y;
 627         }
 628       }
 629     }
 630   }
 631   nbst++;
 632
 633   // generation du tableau 'nsef' de la surface triangulee
 634   // -----------------------------------------------------
 635   // boucle sur les triangles occupes (internes et externes)
 636   if( nust != NULL ) delete [] nust;
 637   nust = new Z[4*nbt];
 638   if( nust == NULL ) goto ERREUR;
 639   nbt = 0;
 640   for (i=1; i<=mxartr; i++)
 641   {
 642     //le triangle i de mnartr
 643     if( mnartr[i*moartr-moartr] != 0 )
 644     {
 645       //le triangle i est interne => nosotr numero de ses 3 sommets
 646       nusotr_( i, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr,  nosotr );
 647       nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[0] ];
 648       nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[1] ];
 649       nust[nbt++] = mnarst[ nosotr[2] ];
 650       nust[nbt++] = 0;
 651     }
 652   }
 653   nbt /= 4;  //le nombre final de triangles de la surface
 654   // MESSAGEE("Nombre de sommets=" << nbst
 655   //     << "  Nombre de triangles=" << nbt);
 656
 657   deltacpu_( d );
 658   tcpu += d;
 659   // MESSAGEE( "Temps total de la triangulation=" << tcpu << " secondes" );
 660
 661   // destruction des tableaux auxiliaires
 662   // ------------------------------------
 663  NETTOYAGE:
 664   if( mnarst != NULL ) delete [] mnarst;
 665   if( mnartr != NULL ) delete [] mnartr;
 666   if( mnslig != NULL ) delete [] mnslig;
 667   if( mnsoar != NULL ) delete [] mnsoar;
 668   if( mnpxyd != NULL ) delete [] mnpxyd;
 669   if( mndalf != NULL ) delete [] mndalf;
 670   if( mntree != NULL ) delete [] mntree;
 671   if( mnqueu != NULL ) delete [] mnqueu;
 672   if( mntrsu != NULL ) delete [] mntrsu;
 673   if( mnlftr != NULL ) delete [] mnlftr;
 674   if( mn1arcf != NULL ) delete [] mn1arcf;
 675   if( mnarcf  != NULL ) delete [] mnarcf;
 676   if( mnarcf1 != NULL ) delete [] mnarcf1;
 677   if( mnarcf2 != NULL ) delete [] mnarcf2;
 678   if( mnarcf3 != NULL ) delete [] mnarcf3;
 679   return;
 680
 681  ERREUR:
 682   if( ierr == 51 || ierr == 52 )
 683   {
 684     //saturation des sommets => redepart avec 2 fois plus de sommets
 685     mxsomm = 2 * mxsomm;
 686     ierr   = 0;
 687     goto NEWDEPART;
 688   }
 689   else
 690   {
 691     // MESSAGEE( "Triangulation non realisee " << ierr );
 692     if( ierr == 0 ) ierr=1;
 693     goto NETTOYAGE;
 694   }
 695 }
 696
 697
 698 void qualitetrte( R3 *mnpxyd,
 699                   Z & mosoar, Z & mxsoar, Z *mnsoar,
 700                   Z & moartr, Z & mxartr, Z *mnartr,
 701                   Z & nbtria, R & quamoy, R & quamin )
 702 // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 703 // but :    calculer la qualite moyenne et minimale de la triangulation
 704 // -----    actuelle definie par les tableaux mnsoar et mnartr
 705 // entrees:
 706 // --------
 707 // mnpxyd : tableau des coordonnees 2d des points
 708 //          par point : x  y  distance_souhaitee
 709 // mosoar : nombre maximal d'entiers par arete et
 710 //          indice dans mnsoar de l'arete suivante dans le hachage
 711 // mxsoar : nombre maximal d'aretes stockables dans le tableau mnsoar
 712 //          attention: mxsoar>3*mxsomm obligatoire!
 713 // mnsoar : numero des 2 sommets , no ligne, 2 triangles de l'arete,
 714 //          chainage des aretes frontalieres, chainage du hachage des aretes
 715 //          hachage des aretes = mnsoar(1)+mnsoar(2)*2
 716 //          avec mxsoar>=3*mxsomm
 717 //          une arete i de mnsoar est vide <=> mnsoar(1,i)=0 et
 718 //          mnsoar(2,arete vide)=l'arete vide qui precede
 719 //          mnsoar(3,arete vide)=l'arete vide qui suit
 720 // moartr : nombre maximal d'entiers par arete du tableau mnartr
 721 // mxartr : nombre maximal de triangles declarables
 722 // mnartr : les 3 aretes des triangles +-arete1, +-arete2, +-arete3
 723 //          arete1 = 0 si triangle vide => arete2 = triangle vide suivant
 724 // sorties:
 725 // --------
 726 // nbtria : nombre de triangles internes au domaine
 727 // quamoy : qualite moyenne  des triangles actuels
 728 // quamin : qualite minimale des triangles actuels
 729 // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 730 {
 731   R  d, aire, qualite;
 732   Z  nosotr[3], mn, nbtrianeg, nt;
 733
 734   aire   = 0;
 735   quamoy = 0;
 736   quamin = 2.0;
 737   nbtria = 0;
 738   nbtrianeg = 0;
 739
 740   mn = -moartr;
 741   for ( nt=1; nt<=mxartr; nt++ )
 742   {
 743     mn += moartr;
 744     if( mnartr[mn]!=0 )
 745     {
 746       //un triangle occupe de plus
 747       nbtria++;
 748
 749       //le numero des 3 sommets du triangle nt
 750       nusotr_( nt, mosoar, mnsoar, moartr, mnartr,  nosotr );
 751
 752       //la qualite du triangle ns1 ns2 ns3
 753       qutr2d_( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1],
 754                qualite );
 755
 756       //la qualite moyenne
 757       quamoy += qualite;
 758
 759       //la qualite minimale
 760       quamin = Min( quamin, qualite );
 761
 762       //aire signee du triangle nt
 763       d = surtd2_( mnpxyd[nosotr[0]-1], mnpxyd[nosotr[1]-1], mnpxyd[nosotr[2]-1] );
 764       if( d<0 )
 765       {
 766         //un triangle d'aire negative de plus
 767         nbtrianeg++;
 768         // MESSAGEE("ATTENTION: le triangle " << nt << " de sommets:"
 769         //     << nosotr[0] << " " << nosotr[1] << " " << nosotr[2]
 770         //     << " a une aire " << d <<"<=0");
 771       }
 772
 773       //aire des triangles actuels
 774       aire += Abs(d);
 775     }
 776   }
 777
 778   //les affichages
 779   quamoy /= nbtria;
 780   // MESSAGEE("Qualite moyenne=" << quamoy
 781   //     << "  Qualite minimale=" << quamin
 782   //     << " des " << nbtria << " triangles de surface totale="
 783   //     << aire);
 784
 785   //if( nbtrianeg>0 )
 786   //  MESSAGE( "ATTENTION: nombre de triangles d'aire negative=" << nbtrianeg );
 787   return;
 788 }