src/MEDCoupling/MEDCouplingStructuredMesh.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19 // Author : Anthony Geay (CEA/DEN)
  20
  21 #include "MEDCouplingStructuredMesh.hxx"
  22 #include "MEDCouplingFieldDouble.hxx"
  23 #include "MEDCouplingMemArray.hxx"
  24 #include "MEDCoupling1GTUMesh.hxx"
  25 #include "MEDCouplingUMesh.hxx"
  26
  27 #include <numeric>
  28
  29 using namespace ParaMEDMEM;
  30
  31 MEDCouplingStructuredMesh::MEDCouplingStructuredMesh()
  32 {
  33 }
  34
  35 MEDCouplingStructuredMesh::MEDCouplingStructuredMesh(const MEDCouplingStructuredMesh& other, bool deepCopy):MEDCouplingMesh(other)
  36 {
  37 }
  38
  39 MEDCouplingStructuredMesh::~MEDCouplingStructuredMesh()
  40 {
  41 }
  42
  43 std::size_t MEDCouplingStructuredMesh::getHeapMemorySize() const
  44 {
  45   return MEDCouplingMesh::getHeapMemorySize();
  46 }
  47
  48 void MEDCouplingStructuredMesh::copyTinyStringsFrom(const MEDCouplingMesh *other) throw(INTERP_KERNEL::Exception)
  49 {
  50   MEDCouplingMesh::copyTinyStringsFrom(other);
  51 }
  52
  53 bool MEDCouplingStructuredMesh::isEqualIfNotWhy(const MEDCouplingMesh *other, double prec, std::string& reason) const throw(INTERP_KERNEL::Exception)
  54 {
  55   return MEDCouplingMesh::isEqualIfNotWhy(other,prec,reason);
  56 }
  57
  58 INTERP_KERNEL::NormalizedCellType MEDCouplingStructuredMesh::getTypeOfCell(int cellId) const
  59 {
  60   return GetGeoTypeGivenMeshDimension(getMeshDimension());
  61 }
  62
  63 INTERP_KERNEL::NormalizedCellType MEDCouplingStructuredMesh::GetGeoTypeGivenMeshDimension(int meshDim) throw(INTERP_KERNEL::Exception)
  64 {
  65   switch(meshDim)
  66     {
  67     case 3:
  68       return INTERP_KERNEL::NORM_HEXA8;
  69     case 2:
  70       return INTERP_KERNEL::NORM_QUAD4;
  71     case 1:
  72       return INTERP_KERNEL::NORM_SEG2;
  73     default:
  74       throw INTERP_KERNEL::Exception("Unexpected dimension for MEDCouplingStructuredMesh::GetGeoTypeGivenMeshDimension !");
  75     }
  76 }
  77
  78 std::set<INTERP_KERNEL::NormalizedCellType> MEDCouplingStructuredMesh::getAllGeoTypes() const
  79 {
  80   std::set<INTERP_KERNEL::NormalizedCellType> ret2;
  81   ret2.insert(getTypeOfCell(0));
  82   return ret2;
  83 }
  84
  85 int MEDCouplingStructuredMesh::getNumberOfCellsWithType(INTERP_KERNEL::NormalizedCellType type) const
  86 {
  87   int ret=getNumberOfCells();
  88   if(type==getTypeOfCell(0))
  89     return ret;
  90   const INTERP_KERNEL::CellModel& cm=INTERP_KERNEL::CellModel::GetCellModel(getTypeOfCell(0));
  91   std::ostringstream oss; oss << "MEDCouplingStructuredMesh::getNumberOfCellsWithType : no specified type ! Type available is " << cm.getRepr() << " !";
  92   throw INTERP_KERNEL::Exception(oss.str().c_str());
  93 }
  94
  95 DataArrayInt *MEDCouplingStructuredMesh::giveCellsWithType(INTERP_KERNEL::NormalizedCellType type) const throw(INTERP_KERNEL::Exception)
  96 {
  97   MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> ret=DataArrayInt::New();
  98   if(getTypeOfCell(0)==type)
  99     {
 100       ret->alloc(getNumberOfCells(),1);
 101       ret->iota(0);
 102     }
 103   else
 104     ret->alloc(0,1);
 105   return ret.retn();
 106 }
 107
 108 DataArrayInt *MEDCouplingStructuredMesh::computeNbOfNodesPerCell() const throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 109 {
 110   int nbCells=getNumberOfCells();
 111   MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> ret=DataArrayInt::New();
 112   ret->alloc(nbCells,1);
 113   const INTERP_KERNEL::CellModel& cm=INTERP_KERNEL::CellModel::GetCellModel(getTypeOfCell(0));
 114   ret->fillWithValue((int)cm.getNumberOfNodes());
 115   return ret.retn();
 116 }
 117
 118 DataArrayInt *MEDCouplingStructuredMesh::computeNbOfFacesPerCell() const throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 119 {
 120   int nbCells=getNumberOfCells();
 121   MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> ret=DataArrayInt::New();
 122   ret->alloc(nbCells,1);
 123   const INTERP_KERNEL::CellModel& cm=INTERP_KERNEL::CellModel::GetCellModel(getTypeOfCell(0));
 124   ret->fillWithValue((int)cm.getNumberOfSons());
 125   return ret.retn();
 126 }
 127
 128 void MEDCouplingStructuredMesh::getNodeIdsOfCell(int cellId, std::vector<int>& conn) const
 129 {
 130   int meshDim=getMeshDimension();
 131   int tmpCell[3],tmpNode[3];
 132   getSplitCellValues(tmpCell);
 133   getSplitNodeValues(tmpNode);
 134   int tmp2[3];
 135   GetPosFromId(cellId,meshDim,tmpCell,tmp2);
 136   switch(meshDim)
 137     {
 138     case 1:
 139       conn.push_back(tmp2[0]); conn.push_back(tmp2[0]+1);
 140       break;
 141     case 2:
 142       conn.push_back(tmp2[1]*tmpCell[1]+tmp2[0]); conn.push_back(tmp2[1]*tmpCell[1]+tmp2[0]+1);
 143       conn.push_back((tmp2[1]+1)*(tmpCell[1]+1)+tmp2[0]+1); conn.push_back((tmp2[1]+1)*(tmpCell[1]+1)+tmp2[0]);
 144       break;
 145     case 3:
 146       conn.push_back(tmp2[1]*tmpCell[1]+tmp2[0]+tmp2[2]*tmpNode[2]); conn.push_back(tmp2[1]*tmpCell[1]+tmp2[0]+1+tmp2[2]*tmpNode[2]);
 147       conn.push_back((tmp2[1]+1)*tmpNode[1]+tmp2[0]+1+tmp2[2]*tmpNode[2]); conn.push_back((tmp2[1]+1)*tmpNode[1]+tmp2[0]+tmp2[2]*tmpNode[2]);
 148       conn.push_back(tmp2[1]*tmpCell[1]+tmp2[0]+(tmp2[2]+1)*tmpNode[2]); conn.push_back(tmp2[1]*tmpCell[1]+tmp2[0]+1+(tmp2[2]+1)*tmpNode[2]);
 149       conn.push_back((tmp2[1]+1)*tmpNode[1]+tmp2[0]+1+(tmp2[2]+1)*tmpNode[2]); conn.push_back((tmp2[1]+1)*tmpNode[1]+tmp2[0]+(tmp2[2]+1)*tmpNode[2]);
 150       break;
 151     default:
 152       throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::getNodeIdsOfCell : big problem spacedim must be in 1,2 or 3 !");
 153     };
 154 }
 155
 156 /*!
 157  * See MEDCouplingUMesh::getDistributionOfTypes for more information
 158  */
 159 std::vector<int> MEDCouplingStructuredMesh::getDistributionOfTypes() const throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 160 {
 161   //only one type of cell
 162   std::vector<int> ret(3);
 163   ret[0]=getTypeOfCell(0);
 164   ret[1]=getNumberOfCells();
 165   ret[2]=-1; //ret[3*k+2]==-1 because it has no sense here
 166   return ret;
 167 }
 168
 169 /*!
 170  * This method tries to minimize at most the number of deep copy.
 171  * So if \a idsPerType is not empty it can be returned directly (without copy, but with ref count incremented) in return.
 172  *
 173  * See MEDCouplingUMesh::checkTypeConsistencyAndContig for more information
 174  */
 175 DataArrayInt *MEDCouplingStructuredMesh::checkTypeConsistencyAndContig(const std::vector<int>& code, const std::vector<const DataArrayInt *>& idsPerType) const throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 176 {
 177   int nbOfCells=getNumberOfCells();
 178   if(code.size()!=3)
 179     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::checkTypeConsistencyAndContig : invalid input code should be exactly of size 3 !");
 180   if(code[0]!=(int)getTypeOfCell(0))
 181     {
 182       std::ostringstream oss; oss << "MEDCouplingStructuredMesh::checkTypeConsistencyAndContig : Mismatch of geometric type ! Asking for " << code[0] << " whereas the geometric type is \a this is " << getTypeOfCell(0) << " !";
 183       throw INTERP_KERNEL::Exception(oss.str().c_str());
 184     }
 185   if(code[2]==-1)
 186     {
 187       if(code[1]==nbOfCells)
 188         return 0;
 189       else
 190         {
 191           std::ostringstream oss; oss << "MEDCouplingStructuredMesh::checkTypeConsistencyAndContig : mismatch between the number of cells in this (" << nbOfCells << ") and the number of non profile (" << code[1] << ") !";
 192           throw INTERP_KERNEL::Exception(oss.str().c_str());
 193         }
 194     }
 195   if(code[2]!=0)
 196     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::checkTypeConsistencyAndContig : single geo type mesh ! 0 or -1 is expected at pos #2 of input code !");
 197   if(idsPerType.size()!=1)
 198     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::checkTypeConsistencyAndContig : input code points to DataArrayInt #0 whereas the size of idsPerType is not equal to 1 !");
 199   const DataArrayInt *pfl=idsPerType[0];
 200   if(!pfl)
 201     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::checkTypeConsistencyAndContig : the input code points to a NULL DataArrayInt at rank 0 !");
 202   if(pfl->getNumberOfComponents()!=1)
 203     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::checkTypeConsistencyAndContig : input profile should have exactly one component !");
 204   pfl->checkAllIdsInRange(0,nbOfCells);
 205   pfl->incrRef();
 206   return const_cast<DataArrayInt *>(pfl);
 207 }
 208
 209 /*!
 210  * This method is the opposite of MEDCouplingUMesh::checkTypeConsistencyAndContig method. Given a list of cells in \a profile it returns a list of sub-profiles sorted by geo type.
 211  * The result is put in the array \a idsPerType. In the returned parameter \a code, foreach i \a code[3*i+2] refers (if different from -1) to a location into the \a idsPerType.
 212  * This method has 1 input \a profile and 3 outputs \a code \a idsInPflPerType and \a idsPerType.
 213  *
 214  * \param [out] code is a vector of size 3*n where n is the number of different geometric type in \a this \b reduced to the profile \a profile. \a code has exactly the same semantic than in MEDCouplingUMesh::checkTypeConsistencyAndContig method.
 215  * \param [out] idsInPflPerType is a vector of size of different geometric type in the subpart defined by \a profile of \a this ( equal to \a code.size()/3). For each i,
 216  *              \a idsInPflPerType[i] stores the tuple ids in \a profile that correspond to the geometric type code[3*i+0]
 217  * \param [out] idsPerType is a vector of size of different sub profiles needed to be defined to represent the profile \a profile for a given geometric type.
 218  *              This vector can be empty in case of all geometric type cells are fully covered in ascending in the given input \a profile.
 219  *
 220  * \warning for performance reasons no deep copy will be performed, if \a profile can been used as this in output parameters \a idsInPflPerType and \a idsPerType.
 221  *
 222  * \throw if \a profile has not exactly one component. It throws too, if \a profile contains some values not in [0,getNumberOfCells()) or if \a this is not fully defined
 223  *
 224  *  \b Example1: <br>
 225  *          - Before \a this has 3 cells \a profile contains [0,1,2]
 226  *          - After \a code contains [NORM_...,nbCells,-1], \a idsInPflPerType [[0,1,2]] and \a idsPerType is empty <br>
 227  *
 228  *  \b Example2: <br>
 229  *          - Before \a this has 3 cells \a profile contains [1,2]
 230  *          - After \a code contains [NORM_...,nbCells,0], \a idsInPflPerType [[0,1]] and \a idsPerType is [[1,2]] <br>
 231
 232  */
 233 void MEDCouplingStructuredMesh::splitProfilePerType(const DataArrayInt *profile, std::vector<int>& code, std::vector<DataArrayInt *>& idsInPflPerType, std::vector<DataArrayInt *>& idsPerType) const throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 234 {
 235   if(!profile)
 236     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::splitProfilePerType : input profile is NULL !");
 237   if(profile->getNumberOfComponents()!=1)
 238     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::splitProfilePerType : input profile should have exactly one component !");
 239   int nbTuples=profile->getNumberOfTuples();
 240   int nbOfCells=getNumberOfCells();
 241   code.resize(3); idsInPflPerType.resize(1);
 242   code[0]=(int)getTypeOfCell(0); code[1]=nbOfCells;
 243   idsInPflPerType.resize(1);
 244   if(profile->isIdentity() && nbTuples==nbOfCells)
 245     {
 246       code[2]=-1;
 247       idsInPflPerType[0]=const_cast<DataArrayInt *>(profile); idsInPflPerType[0]->incrRef();
 248       idsPerType.clear();
 249     }
 250   code[2]=0;
 251   profile->checkAllIdsInRange(0,nbOfCells);
 252   idsPerType.resize(1);
 253   idsPerType[0]=const_cast<DataArrayInt *>(profile); idsPerType[0]->incrRef();
 254   idsInPflPerType[0]=DataArrayInt::Range(0,nbTuples,1);
 255 }
 256
 257 /*!
 258  * Creates a new unstructured mesh (MEDCouplingUMesh) from \a this structured one.
 259  *  \return MEDCouplingUMesh * - a new instance of MEDCouplingUMesh. The caller is to
 260  * delete this array using decrRef() as it is no more needed.
 261  *  \throw If \a this->getMeshDimension() is not among [1,2,3].
 262  */
 263 MEDCouplingUMesh *MEDCouplingStructuredMesh::buildUnstructured() const throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 264 {
 265   int meshDim=getMeshDimension();
 266   if(meshDim<0 || meshDim>3)
 267     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::buildUnstructured : meshdim must be in [1,2,3] !");
 268
 269   MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayDouble> coords(getCoordinatesAndOwner());
 270   int ns[3];
 271   getNodeGridStructure(ns);
 272   MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> conn(Build1GTNodalConnectivity(ns,ns+meshDim));
 273   MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<MEDCoupling1SGTUMesh> ret(MEDCoupling1SGTUMesh::New(getName().c_str(),GetGeoTypeGivenMeshDimension(meshDim)));
 274   ret->setNodalConnectivity(conn); ret->setCoords(coords);
 275   return ret->buildUnstructured();
 276 }
 277
 278 /*!
 279  * Creates a new MEDCouplingUMesh containing a part of cells of \a this mesh.
 280  * The cells to include to the
 281  * result mesh are specified by an array of cell ids.
 282  *  \param [in] start - an array of cell ids to include to the result mesh.
 283  *  \param [in] end - specifies the end of the array \a start, so that
 284  *              the last value of \a start is \a end[ -1 ].
 285  *  \return MEDCouplingMesh * - a new instance of MEDCouplingUMesh. The caller is to
 286  *         delete this mesh using decrRef() as it is no more needed.
 287  */
 288 MEDCouplingMesh *MEDCouplingStructuredMesh::buildPart(const int *start, const int *end) const
 289 {
 290   MEDCouplingUMesh *um=buildUnstructured();
 291   MEDCouplingMesh *ret=um->buildPart(start,end);
 292   um->decrRef();
 293   return ret;
 294 }
 295
 296 MEDCouplingMesh *MEDCouplingStructuredMesh::buildPartAndReduceNodes(const int *start, const int *end, DataArrayInt*& arr) const
 297 {
 298   std::vector<int> cgs(getCellGridStructure());
 299   std::vector< std::pair<int,int> > cellPartFormat,nodePartFormat;
 300   if(IsPartStructured(start,end,cgs,cellPartFormat))
 301     {
 302       MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<MEDCouplingStructuredMesh> ret(buildStructuredSubPart(cellPartFormat));
 303       nodePartFormat=cellPartFormat;
 304       for(std::vector< std::pair<int,int> >::iterator it=nodePartFormat.begin();it!=nodePartFormat.end();it++)
 305         (*it).second++;
 306       MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> tmp1(BuildExplicitIdsFrom(getNodeGridStructure(),nodePartFormat));
 307       MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> tmp2(DataArrayInt::New()); tmp2->alloc(getNumberOfNodes(),1);
 308       tmp2->fillWithValue(-1);
 309       MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> tmp3(DataArrayInt::New()); tmp3->alloc(tmp1->getNumberOfTuples(),1); tmp3->iota(0);
 310       tmp2->setPartOfValues3(tmp3,tmp1->begin(),tmp1->end(),0,1,1);
 311       arr=tmp2.retn();
 312       return ret.retn();
 313     }
 314   else
 315     {
 316       MEDCouplingUMesh *um=buildUnstructured();
 317       MEDCouplingMesh *ret=um->buildPartAndReduceNodes(start,end,arr);
 318       um->decrRef();
 319       return ret;
 320     }
 321 }
 322
 323 DataArrayInt *MEDCouplingStructuredMesh::simplexize(int policy) throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 324 {
 325   throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::simplexize : not available for Cartesian mesh !");
 326 }
 327
 328 /*!
 329  * Returns a new MEDCouplingFieldDouble holding normal vectors to cells of \a this
 330  * 2D mesh. The computed vectors have 3 components and are normalized.
 331  *  \return MEDCouplingFieldDouble * - a new instance of MEDCouplingFieldDouble on
 332  *          cells and one time. The caller is to delete this field using decrRef() as
 333  *          it is no more needed.
 334  *  \throw If \a this->getMeshDimension() != 2.
 335  */
 336 MEDCouplingFieldDouble *MEDCouplingStructuredMesh::buildOrthogonalField() const
 337 {
 338   if(getMeshDimension()!=2)
 339     throw INTERP_KERNEL::Exception("Expected a MEDCouplingStructuredMesh with meshDim == 2 !");
 340   MEDCouplingFieldDouble *ret=MEDCouplingFieldDouble::New(ON_CELLS,NO_TIME);
 341   DataArrayDouble *array=DataArrayDouble::New();
 342   int nbOfCells=getNumberOfCells();
 343   array->alloc(nbOfCells,3);
 344   double *vals=array->getPointer();
 345   for(int i=0;i<nbOfCells;i++)
 346     { vals[3*i]=0.; vals[3*i+1]=0.; vals[3*i+2]=1.; }
 347   ret->setArray(array);
 348   array->decrRef();
 349   ret->setMesh(this);
 350   return ret;
 351 }
 352
 353 /*!
 354  * \return DataArrayInt * - newly allocated instance of nodal connectivity compatible for MEDCoupling1SGTMesh instance
 355  */
 356 DataArrayInt *MEDCouplingStructuredMesh::Build1GTNodalConnectivity(const int *nodeStBg, const int *nodeStEnd) throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 357 {
 358   std::size_t dim=std::distance(nodeStBg,nodeStEnd);
 359   switch(dim)
 360     {
 361     case 1:
 362       return Build1GTNodalConnectivity1D(nodeStBg);
 363     case 2:
 364       return Build1GTNodalConnectivity2D(nodeStBg);
 365     case 3:
 366       return Build1GTNodalConnectivity3D(nodeStBg);
 367     default:
 368       throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::Build1GTNodalConnectivity : only dimension in [1,2,3] supported !");
 369     }
 370 }
 371
 372 DataArrayInt *MEDCouplingStructuredMesh::Build1GTNodalConnectivity1D(const int *nodeStBg) throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 373 {
 374   int nbOfCells(*nodeStBg-1);
 375   MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> conn(DataArrayInt::New());
 376   conn->alloc(2*nbOfCells,1);
 377   int *cp=conn->getPointer();
 378   for(int i=0;i<nbOfCells;i++)
 379     {
 380       cp[2*i+0]=i;
 381       cp[2*i+1]=i+1;
 382     }
 383   return conn.retn();
 384 }
 385
 386 DataArrayInt *MEDCouplingStructuredMesh::Build1GTNodalConnectivity2D(const int *nodeStBg) throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 387 {
 388   int n1=nodeStBg[0]-1;
 389   int n2=nodeStBg[1]-1;
 390   MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> conn(DataArrayInt::New());
 391   conn->alloc(4*n1*n2,1);
 392   int *cp=conn->getPointer();
 393   int pos=0;
 394   for(int j=0;j<n2;j++)
 395     for(int i=0;i<n1;i++,pos++)
 396       {
 397         cp[4*pos+0]=i+1+j*(n1+1);
 398         cp[4*pos+1]=i+j*(n1+1);
 399         cp[4*pos+2]=i+(j+1)*(n1+1);
 400         cp[4*pos+3]=i+1+(j+1)*(n1+1);
 401     }
 402   return conn.retn();
 403 }
 404
 405 DataArrayInt *MEDCouplingStructuredMesh::Build1GTNodalConnectivity3D(const int *nodeStBg) throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 406 {
 407   int n1=nodeStBg[0]-1;
 408   int n2=nodeStBg[1]-1;
 409   int n3=nodeStBg[2]-1;
 410   MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> conn(DataArrayInt::New());
 411   conn->alloc(8*n1*n2*n3,1);
 412   int *cp=conn->getPointer();
 413   int pos=0;
 414   for(int k=0;k<n3;k++)
 415     for(int j=0;j<n2;j++)
 416       for(int i=0;i<n1;i++,pos++)
 417         {
 418           int tmp=(n1+1)*(n2+1);
 419           cp[8*pos+0]=i+1+j*(n1+1)+k*tmp;
 420           cp[8*pos+1]=i+j*(n1+1)+k*tmp;
 421           cp[8*pos+2]=i+(j+1)*(n1+1)+k*tmp;
 422           cp[8*pos+3]=i+1+(j+1)*(n1+1)+k*tmp;
 423           cp[8*pos+4]=i+1+j*(n1+1)+(k+1)*tmp;
 424           cp[8*pos+5]=i+j*(n1+1)+(k+1)*tmp;
 425           cp[8*pos+6]=i+(j+1)*(n1+1)+(k+1)*tmp;
 426           cp[8*pos+7]=i+1+(j+1)*(n1+1)+(k+1)*tmp;
 427         }
 428   return conn.retn();
 429 }
 430
 431 /*!
 432  * Returns a cell id by its (i,j,k) index. The cell is located between the i-th and
 433  * ( i + 1 )-th nodes along X axis etc.
 434  *  \param [in] i - a index of node coordinates array along X axis.
 435  *  \param [in] j - a index of node coordinates array along Y axis.
 436  *  \param [in] k - a index of node coordinates array along Z axis.
 437  *  \return int - a cell id in \a this mesh.
 438  */
 439 int MEDCouplingStructuredMesh::getCellIdFromPos(int i, int j, int k) const
 440 {
 441   int tmp[3]={i,j,k};
 442   int tmp2[3];
 443   int meshDim=getMeshDimension();
 444   getSplitCellValues(tmp2);
 445   std::transform(tmp,tmp+meshDim,tmp2,tmp,std::multiplies<int>());
 446   return std::accumulate(tmp,tmp+meshDim,0);
 447 }
 448
 449 /*!
 450  * Returns a node id by its (i,j,k) index.
 451  *  \param [in] i - a index of node coordinates array along X axis.
 452  *  \param [in] j - a index of node coordinates array along Y axis.
 453  *  \param [in] k - a index of node coordinates array along Z axis.
 454  *  \return int - a node id in \a this mesh.
 455  */
 456 int MEDCouplingStructuredMesh::getNodeIdFromPos(int i, int j, int k) const
 457 {
 458   int tmp[3]={i,j,k};
 459   int tmp2[3];
 460   int meshDim=getMeshDimension();
 461   getSplitNodeValues(tmp2);
 462   std::transform(tmp,tmp+meshDim,tmp2,tmp,std::multiplies<int>());
 463   return std::accumulate(tmp,tmp+meshDim,0);
 464 }
 465
 466 void MEDCouplingStructuredMesh::GetPosFromId(int nodeId, int meshDim, const int *split, int *res)
 467 {
 468   int work=nodeId;
 469   for(int i=meshDim-1;i>=0;i--)
 470     {
 471       int pos=work/split[i];
 472       work=work%split[i];
 473       res[i]=pos;
 474     }
 475 }
 476
 477 std::vector<int> MEDCouplingStructuredMesh::getCellGridStructure() const throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 478 {
 479   std::vector<int> ret(getNodeGridStructure());
 480   std::transform(ret.begin(),ret.end(),ret.begin(),std::bind2nd(std::plus<int>(),-1));
 481   return ret;
 482 }
 483
 484 /*!
 485  * This method states if given part ids [ \a startIds, \a stopIds) and a structure \a st returns if it can be considered as a structured dataset.
 486  * If true is returned \a partCompactFormat will contain the information to build the corresponding part.
 487  *
 488  * \sa MEDCouplingStructuredMesh::BuildExplicitIdsFrom
 489  */
 490 bool MEDCouplingStructuredMesh::IsPartStructured(const int *startIds, const int *stopIds, const std::vector<int>& st, std::vector< std::pair<int,int> >& partCompactFormat) throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 491 {
 492   int dim((int)st.size());
 493   partCompactFormat.resize(dim);
 494   if(dim<1 || dim>3)
 495     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::isPartStructured : input structure must be of dimension in [1,2,3] !");
 496   std::vector<int> tmp2(dim),tmp(dim),tmp3(dim),tmp4(dim); tmp2[0]=1;
 497   for(int i=1;i<dim;i++)
 498     tmp2[i]=tmp2[i-1]*st[i-1];
 499   std::size_t sz(std::distance(startIds,stopIds));
 500   if(sz==0)
 501     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::IsPartStructured : empty input !");
 502   GetPosFromId(*startIds,dim,&tmp2[0],&tmp[0]);
 503   partCompactFormat.resize(dim);
 504   for(int i=0;i<dim;i++)
 505     partCompactFormat[i].first=tmp[i];
 506   if(tmp[dim-1]<0 || tmp[dim-1]>=st[dim-1])
 507     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::IsPartStructured : first id in input is not in valid range !");
 508   if(sz==1)
 509     {
 510       for(int i=0;i<dim;i++)
 511         partCompactFormat[i].second=tmp[i]+1;
 512       return true;
 513     }
 514   GetPosFromId(startIds[sz-1],dim,&tmp2[0],&tmp3[0]);
 515   for(int i=0;i<dim;i++)
 516     {
 517       if(tmp3[i]<0 || tmp3[i]>=st[i])
 518         throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::IsPartStructured : last id in input is not in valid range !");
 519       partCompactFormat[i].second=tmp3[i]+1;
 520       tmp4[i]=partCompactFormat[i].second-partCompactFormat[i].first;
 521       if(tmp4[i]<=0)
 522         return false;
 523     }
 524   const int *w(startIds);
 525   switch(dim)
 526     {
 527     case 3:
 528       {
 529         for(int i=0;i<tmp4[2];i++)
 530           {
 531             int a=tmp2[2]*(partCompactFormat[2].first+i);
 532             for(int j=0;j<tmp4[1];j++)
 533               {
 534                 int b=tmp2[1]*(partCompactFormat[1].first+j);
 535                 for(int k=0;k<tmp4[0];k++,w++)
 536                   {
 537                     if(partCompactFormat[0].first+k+b+a!=*w)
 538                       return false;
 539                   }
 540               }
 541           }
 542         return true;
 543       }
 544     case 2:
 545       {
 546         for(int j=0;j<tmp4[1];j++)
 547           {
 548             int b=tmp2[1]*(partCompactFormat[1].first+j);
 549             for(int k=0;k<tmp4[0];k++,w++)
 550               {
 551                 if(partCompactFormat[0].first+k+b!=*w)
 552                   return false;
 553               }
 554           }
 555         return true;
 556       }
 557     case 1:
 558       {
 559         for(int k=0;k<tmp4[0];k++,w++)
 560           {
 561             if(partCompactFormat[0].first+k!=*w)
 562               return false;
 563           }
 564         return true;
 565       }
 566     default:
 567       throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::IsPartStructured : internal error !");
 568     }
 569 }
 570
 571 /*!
 572  * This method builds the explicit entity array from the structure in \a st and the range in \a partCompactFormat.
 573  *If the range contains invalid values regarding sructure an exception will be thrown.
 574  *
 575  * \return DataArrayInt * - a new object.
 576  * \sa MEDCouplingStructuredMesh::IsPartStructured
 577  */
 578 DataArrayInt *MEDCouplingStructuredMesh::BuildExplicitIdsFrom(const std::vector<int>& st, const std::vector< std::pair<int,int> >& partCompactFormat) throw(INTERP_KERNEL::Exception)
 579 {
 580   if(st.size()!=partCompactFormat.size())
 581     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::BuildExplicitIdsFrom : input arrays must have the same size !");
 582   int nbOfItems(1);
 583   std::vector<int> dims(st.size());
 584   for(std::size_t i=0;i<st.size();i++)
 585     {
 586       if(partCompactFormat[i].first<0 || partCompactFormat[i].first>st[i])
 587         throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::BuildExplicitIdsFrom : invalid input range 1 !");
 588       if(partCompactFormat[i].second<0 || partCompactFormat[i].second>st[i])
 589         throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::BuildExplicitIdsFrom : invalid input range 2 !");
 590       if(partCompactFormat[i].second<=partCompactFormat[i].first)
 591         throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::BuildExplicitIdsFrom : invalid input range 3 !");
 592       dims[i]=partCompactFormat[i].second-partCompactFormat[i].first;
 593       nbOfItems*=dims[i];
 594     }
 595   MEDCouplingAutoRefCountObjectPtr<DataArrayInt> ret(DataArrayInt::New());
 596   ret->alloc(nbOfItems,1);
 597   int *pt(ret->getPointer());
 598   switch(st.size())
 599     {
 600     case 3:
 601       {
 602         for(int i=0;i<dims[2];i++)
 603           {
 604             int a=(partCompactFormat[2].first+i)*st[0]*st[1];
 605             for(int j=0;j<dims[1];j++)
 606               {
 607                 int b=(partCompactFormat[1].first+j)*st[0];
 608                 for(int k=0;k<dims[0];k++,pt++)
 609                   *pt=partCompactFormat[0].first+k+b+a;
 610               }
 611           }
 612         break;
 613       }
 614     case 2:
 615       {
 616         for(int j=0;j<dims[1];j++)
 617           {
 618             int b=(partCompactFormat[1].first+j)*st[0];
 619             for(int k=0;k<dims[0];k++,pt++)
 620               *pt=partCompactFormat[0].first+k+b;
 621           }
 622         break;
 623       }
 624     case 1:
 625       {
 626         for(int k=0;k<dims[0];k++,pt++)
 627           *pt=partCompactFormat[0].first+k;
 628         break;
 629       }
 630     default:
 631       throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingStructuredMesh::BuildExplicitIdsFrom : Dimension supported are 1,2 or 3 !");
 632     }
 633   return ret.retn();
 634 }