Salome HOME
e0ef761189520732d4cccf4c0c34af418c7073c9
[tools/medcoupling.git] / src / MEDCoupling / MEDCouplingPointSet.hxx
1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D
2 //
3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
5 // License as published by the Free Software Foundation; either
6 // version 2.1 of the License.
7 //
8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 // Lesser General Public License for more details.
12 //
13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19 // Author : Anthony Geay (CEA/DEN)
20
21 #ifndef __PARAMEDMEM_MEDCOUPLINGPOINTSET_HXX__
22 #define __PARAMEDMEM_MEDCOUPLINGPOINTSET_HXX__
23
24 #include "MEDCoupling.hxx"
25 #include "MEDCouplingMesh.hxx"
26
27 #include <vector>
28
29 namespace INTERP_KERNEL
30 {
31   class DirectedBoundingBox;
32 }
33
34 namespace ParaMEDMEM
35 {
36   class DataArrayInt;
37   class DataArrayDouble;
38   
39   /*!
40    * This class is abstract and not instanciable.
41    * ParaMEDMEM::MEDCouplingUMesh class inherits from this class.
42    * This class aggregates an array '_coords' containing nodes coordinates.
43    * So all operations on coordinates are managed by this class.
44    * This is the case for example for following methods :
45    * rotation, translation, scaling, getNodeIdsNearPoint, boundingbox...
46    */
47   class MEDCOUPLING_EXPORT MEDCouplingPointSet : public MEDCouplingMesh
48   {
49   protected:
50     MEDCouplingPointSet();
51     MEDCouplingPointSet(const MEDCouplingPointSet& other, bool deepCopy);
52     ~MEDCouplingPointSet();
53   public:
54     void updateTime() const;
55     std::size_t getHeapMemorySize() const;
56     int getNumberOfNodes() const;
57     int getSpaceDimension() const;
58     void setCoords(const DataArrayDouble *coords);
59     const DataArrayDouble *getCoords() const { return _coords; }
60     DataArrayDouble *getCoords() { return _coords; }
61     DataArrayDouble *getCoordinatesAndOwner() const;
62     void copyTinyStringsFrom(const MEDCouplingMesh *other) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
63     bool isEqualIfNotWhy(const MEDCouplingMesh *other, double prec, std::string& reason) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
64     bool isEqualWithoutConsideringStr(const MEDCouplingMesh *other, double prec) const;
65     bool areCoordsEqualIfNotWhy(const MEDCouplingPointSet& other, double prec, std::string& reason) const;
66     bool areCoordsEqual(const MEDCouplingPointSet& other, double prec) const;
67     bool areCoordsEqualWithoutConsideringStr(const MEDCouplingPointSet& other, double prec) const;
68     virtual DataArrayInt *mergeNodes(double precision, bool& areNodesMerged, int& newNbOfNodes) = 0;
69     virtual DataArrayInt *mergeNodes2(double precision, bool& areNodesMerged, int& newNbOfNodes) = 0;
70     void getCoordinatesOfNode(int nodeId, std::vector<double>& coo) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
71     DataArrayInt *buildPermArrayForMergeNode(double precision, int limitNodeId, bool& areNodesMerged, int& newNbOfNodes) const;
72     DataArrayInt *getNodeIdsNearPoint(const double *pos, double eps) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
73     void getNodeIdsNearPoints(const double *pos, int nbOfPoints, double eps, DataArrayInt *& c, DataArrayInt *& cI) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
74     void findCommonNodes(double prec, int limitNodeId, DataArrayInt *&comm, DataArrayInt *&commIndex) const;
75     DataArrayInt *buildNewNumberingFromCommonNodesFormat(const DataArrayInt *comm, const DataArrayInt *commIndex,
76                                                          int& newNbOfNodes) const;
77     void getBoundingBox(double *bbox) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
78     void zipCoords();
79     double getCaracteristicDimension() const;
80     void recenterForMaxPrecision(double eps) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
81     void rotate(const double *center, const double *vector, double angle);
82     void translate(const double *vector);
83     void scale(const double *point, double factor);
84     void changeSpaceDimension(int newSpaceDim, double dftVal=0.) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
85     void tryToShareSameCoords(const MEDCouplingPointSet& other, double epsilon) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
86     void duplicateNodesInCoords(const int *nodeIdsToDuplicateBg, const int *nodeIdsToDuplicateEnd) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
87     virtual void tryToShareSameCoordsPermute(const MEDCouplingPointSet& other, double epsilon) throw(INTERP_KERNEL::Exception) = 0;
88     void findNodesOnPlane(const double *pt, const double *vec, double eps, std::vector<int>& nodes) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
89     void findNodesOnLine(const double *pt, const double *vec, double eps, std::vector<int>& nodes) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
90     static DataArrayDouble *MergeNodesArray(const MEDCouplingPointSet *m1, const MEDCouplingPointSet *m2) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
91     static DataArrayDouble *MergeNodesArray(const std::vector<const MEDCouplingPointSet *>& ms) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
92     static MEDCouplingPointSet *BuildInstanceFromMeshType(MEDCouplingMeshType type);
93     static void Rotate2DAlg(const double *center, double angle, int nbNodes, double *coords);
94     static void Rotate3DAlg(const double *center, const double *vect, double angle, int nbNodes, double *coords);
95     MEDCouplingMesh *buildPart(const int *start, const int *end) const;
96     MEDCouplingMesh *buildPartAndReduceNodes(const int *start, const int *end, DataArrayInt*& arr) const;
97     MEDCouplingMesh *buildPartRange(int beginCellIds, int endCellIds, int stepCellIds) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
98     MEDCouplingMesh *buildPartRangeAndReduceNodes(int beginCellIds, int endCellIds, int stepCellIds, int& beginOut, int& endOut, int& stepOut, DataArrayInt*& arr) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
99     virtual MEDCouplingPointSet *buildPartOfMySelf(const int *start, const int *end, bool keepCoords=true) const = 0;
100     virtual MEDCouplingPointSet *buildPartOfMySelf2(int start, int end, int step, bool keepCoords=true) const throw(INTERP_KERNEL::Exception) = 0;
101     virtual MEDCouplingPointSet *buildPartOfMySelfNode(const int *start, const int *end, bool fullyIn) const = 0;
102     virtual MEDCouplingPointSet *buildFacePartOfMySelfNode(const int *start, const int *end, bool fullyIn) const = 0;
103     virtual DataArrayInt *findBoundaryNodes() const = 0;
104     virtual MEDCouplingPointSet *buildBoundaryMesh(bool keepCoords) const = 0;
105     virtual void renumberNodes(const int *newNodeNumbers, int newNbOfNodes);
106     virtual void renumberNodes2(const int *newNodeNumbers, int newNbOfNodes);
107     virtual bool isEmptyMesh(const std::vector<int>& tinyInfo) const = 0;
108     void getTinySerializationInformation(std::vector<double>& tinyInfoD, std::vector<int>& tinyInfo, std::vector<std::string>& littleStrings) const;
109     void resizeForUnserialization(const std::vector<int>& tinyInfo, DataArrayInt *a1, DataArrayDouble *a2, std::vector<std::string>& littleStrings) const;
110     void serialize(DataArrayInt *&a1, DataArrayDouble *&a2) const;
111     void unserialization(const std::vector<double>& tinyInfoD, const std::vector<int>& tinyInfo, const DataArrayInt *a1, DataArrayDouble *a2,
112                          const std::vector<std::string>& littleStrings);
113     virtual DataArrayInt *getCellsInBoundingBox(const double *bbox, double eps) const = 0;
114     virtual DataArrayInt *getCellsInBoundingBox(const INTERP_KERNEL::DirectedBoundingBox& bbox, double eps) = 0;
115     virtual DataArrayInt *zipCoordsTraducer() = 0;
116   protected:
117     void checkCoherency() const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
118     virtual void checkFullyDefined() const throw(INTERP_KERNEL::Exception) = 0;
119     static bool intersectsBoundingBox(const double* bb1, const double* bb2, int dim, double eps);
120     static bool intersectsBoundingBox(const INTERP_KERNEL::DirectedBoundingBox& bb1, const double* bb2, int dim, double eps);
121     void rotate2D(const double *center, double angle);
122     void rotate3D(const double *center, const double *vect, double angle);
123     void project2DCellOnXY(const int *startConn, const int *endConn, std::vector<double>& res) const;
124     static bool isButterfly2DCell(const std::vector<double>& res, bool isQuad, double eps);
125   protected:
126     DataArrayDouble *_coords;
127   };
128 }
129
130 #endif