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[modules/med.git] / src / MEDCoupling / MEDCouplingPointSet.hxx
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2 //
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6 // version 2.1 of the License.
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8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 // Lesser General Public License for more details.
12 //
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14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 #ifndef __PARAMEDMEM_MEDCOUPLINGPOINTSET_HXX__
21 #define __PARAMEDMEM_MEDCOUPLINGPOINTSET_HXX__
22
23 #include "MEDCoupling.hxx"
24 #include "MEDCouplingMesh.hxx"
25
26 #include <vector>
27
28 namespace INTERP_KERNEL
29 {
30   class DirectedBoundingBox;
31 }
32
33 namespace ParaMEDMEM
34 {
35   class DataArrayInt;
36   class DataArrayDouble;
37   
38   /*!
39    * This class is abstract and not instanciable.
40    * ParaMEDMEM::MEDCouplingUMesh class inherits from this class.
41    * This class aggregates an array '_coords' containing nodes coordinates.
42    * So all operations on coordinates are managed by this class.
43    * This is the case for example for following methods :
44    * rotation, translation, scaling, getNodeIdsNearPoint, boundingbox...
45    */
46   class MEDCOUPLING_EXPORT MEDCouplingPointSet : public MEDCouplingMesh
47   {
48   protected:
49     MEDCouplingPointSet();
50     MEDCouplingPointSet(const MEDCouplingPointSet& other, bool deepCopy);
51     ~MEDCouplingPointSet();
52   public:
53     void updateTime() const;
54     int getNumberOfNodes() const;
55     int getSpaceDimension() const;
56     void setCoords(const DataArrayDouble *coords);
57     //! This method returns directly the array in 'this' \b without incrementing ref counter. The pointer is dealed by the mesh. The caller should not deal (decrRef) with this pointer
58     const DataArrayDouble *getCoords() const { return _coords; }
59     //! This method returns directly the array in 'this' \b without incrementing ref counter. The pointer is dealed by the mesh. The caller should not deal (decrRef) with this pointer
60     DataArrayDouble *getCoords() { return _coords; }
61     DataArrayDouble *getCoordinatesAndOwner() const;
62     void copyTinyStringsFrom(const MEDCouplingMesh *other) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
63     bool isEqualIfNotWhy(const MEDCouplingMesh *other, double prec, std::string& reason) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
64     bool isEqualWithoutConsideringStr(const MEDCouplingMesh *other, double prec) const;
65     bool areCoordsEqualIfNotWhy(const MEDCouplingPointSet& other, double prec, std::string& reason) const;
66     bool areCoordsEqual(const MEDCouplingPointSet& other, double prec) const;
67     bool areCoordsEqualWithoutConsideringStr(const MEDCouplingPointSet& other, double prec) const;
68     virtual DataArrayInt *mergeNodes(double precision, bool& areNodesMerged, int& newNbOfNodes) = 0;
69     virtual DataArrayInt *mergeNodes2(double precision, bool& areNodesMerged, int& newNbOfNodes) = 0;
70     void getCoordinatesOfNode(int nodeId, std::vector<double>& coo) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
71     DataArrayInt *buildPermArrayForMergeNode(double precision, int limitNodeId, bool& areNodesMerged, int& newNbOfNodes) const;
72     std::vector<int> getNodeIdsNearPoint(const double *pos, double eps) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
73     void getNodeIdsNearPoints(const double *pos, int nbOfNodes, double eps, std::vector<int>& c, std::vector<int>& cI) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
74     void findCommonNodes(double prec, int limitNodeId, DataArrayInt *&comm, DataArrayInt *&commIndex) const;
75     DataArrayInt *buildNewNumberingFromCommonNodesFormat(const DataArrayInt *comm, const DataArrayInt *commIndex,
76                                                          int& newNbOfNodes) const;
77     void getBoundingBox(double *bbox) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
78     void zipCoords();
79     double getCaracteristicDimension() const;
80     void recenterForMaxPrecision(double eps) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
81     void rotate(const double *center, const double *vector, double angle);
82     void translate(const double *vector);
83     void scale(const double *point, double factor);
84     void changeSpaceDimension(int newSpaceDim, double dftVal=0.) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
85     void tryToShareSameCoords(const MEDCouplingPointSet& other, double epsilon) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
86     void duplicateNodesInCoords(const int *nodeIdsToDuplicateBg, const int *nodeIdsToDuplicateEnd) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
87     virtual void tryToShareSameCoordsPermute(const MEDCouplingPointSet& other, double epsilon) throw(INTERP_KERNEL::Exception) = 0;
88     void findNodesOnPlane(const double *pt, const double *vec, double eps, std::vector<int>& nodes) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
89     void findNodesOnLine(const double *pt, const double *vec, double eps, std::vector<int>& nodes) const throw(INTERP_KERNEL::Exception);
90     static DataArrayDouble *MergeNodesArray(const MEDCouplingPointSet *m1, const MEDCouplingPointSet *m2) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
91     static DataArrayDouble *MergeNodesArray(const std::vector<const MEDCouplingPointSet *>& ms) throw(INTERP_KERNEL::Exception);
92     static MEDCouplingPointSet *BuildInstanceFromMeshType(MEDCouplingMeshType type);
93     static void Rotate2DAlg(const double *center, double angle, int nbNodes, double *coords);
94     static void Rotate3DAlg(const double *center, const double *vect, double angle, int nbNodes, double *coords);
95     MEDCouplingMesh *buildPart(const int *start, const int *end) const;
96     MEDCouplingMesh *buildPartAndReduceNodes(const int *start, const int *end, DataArrayInt*& arr) const;
97     virtual MEDCouplingPointSet *buildPartOfMySelf(const int *start, const int *end, bool keepCoords=true) const = 0;
98     virtual MEDCouplingPointSet *buildPartOfMySelf2(int start, int end, int step, bool keepCoords=true) const throw(INTERP_KERNEL::Exception) = 0;
99     virtual MEDCouplingPointSet *buildPartOfMySelfNode(const int *start, const int *end, bool fullyIn) const = 0;
100     virtual MEDCouplingPointSet *buildFacePartOfMySelfNode(const int *start, const int *end, bool fullyIn) const = 0;
101     virtual DataArrayInt *findBoundaryNodes() const = 0;
102     virtual MEDCouplingPointSet *buildBoundaryMesh(bool keepCoords) const = 0;
103     virtual void renumberNodes(const int *newNodeNumbers, int newNbOfNodes);
104     virtual void renumberNodes2(const int *newNodeNumbers, int newNbOfNodes);
105     virtual bool isEmptyMesh(const std::vector<int>& tinyInfo) const = 0;
106     //! size of returned tinyInfo must be always the same.
107     void getTinySerializationInformation(std::vector<double>& tinyInfoD, std::vector<int>& tinyInfo, std::vector<std::string>& littleStrings) const;
108     void resizeForUnserialization(const std::vector<int>& tinyInfo, DataArrayInt *a1, DataArrayDouble *a2, std::vector<std::string>& littleStrings) const;
109     void serialize(DataArrayInt *&a1, DataArrayDouble *&a2) const;
110     void unserialization(const std::vector<double>& tinyInfoD, const std::vector<int>& tinyInfo, const DataArrayInt *a1, DataArrayDouble *a2,
111                          const std::vector<std::string>& littleStrings);
112     virtual void getCellsInBoundingBox(const double *bbox, double eps, std::vector<int>& elems) const = 0;
113     virtual void getCellsInBoundingBox(const INTERP_KERNEL::DirectedBoundingBox& bbox, double eps, std::vector<int>& elems) = 0;
114     virtual DataArrayInt *zipCoordsTraducer() = 0;
115   protected:
116     virtual void checkFullyDefined() const throw(INTERP_KERNEL::Exception) = 0;
117     static bool intersectsBoundingBox(const double* bb1, const double* bb2, int dim, double eps);
118     static bool intersectsBoundingBox(const INTERP_KERNEL::DirectedBoundingBox& bb1, const double* bb2, int dim, double eps);
119     void rotate2D(const double *center, double angle);
120     void rotate3D(const double *center, const double *vect, double angle);
121     void project2DCellOnXY(const int *startConn, const int *endConn, std::vector<double>& res) const;
122     static bool isButterfly2DCell(const std::vector<double>& res, bool isQuad, double eps);
123   protected:
124     DataArrayDouble *_coords;
125   };
126 }
127
128 #endif