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getCellsContainingPoints is sensitive to 2D quadratic static cells.
[tools/medcoupling.git] / src / MEDCoupling / MEDCouplingCartesianAMRMesh.hxx
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2 //
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7 //
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9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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12 //
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14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19 // Author : Anthony Geay
20
21 #ifndef __MEDCOUPLINGCARTESIANAMRMESH_HXX__
22 #define __MEDCOUPLINGCARTESIANAMRMESH_HXX__
23
24 #include "MEDCoupling.hxx"
25 #include "MEDCouplingTimeLabel.hxx"
26 #include "MEDCouplingRefCountObject.hxx"
27 #include "MCAuto.hxx"
28 #include "MCType.hxx"
29
30 #include "BoxSplittingOptions.hxx"
31 #include "InterpKernelException.hxx"
32
33 namespace MEDCoupling
34 {
35   class MEDCouplingIMesh;
36   class MEDCouplingUMesh;
37   class DataArrayInt;
38   class DataArrayByte;
39   class DataArrayDouble;
40   class MEDCoupling1SGTUMesh;
41   class MEDCouplingFieldDouble;
42   class MEDCouplingCartesianAMRMesh;
43   class MEDCouplingCartesianAMRMeshGen;
44
45   /// @cond INTERNAL
46
47   /*!
48    * This class does not inherit from TimeLabel so only const method should exist.
49    */
50   class MEDCouplingCartesianAMRPatchGen : public RefCountObject
51   {
52   public:
53     MEDCOUPLING_EXPORT virtual MEDCouplingCartesianAMRPatchGen *deepCopy(MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father) const = 0;
54     MEDCOUPLING_EXPORT int getNumberOfCellsRecursiveWithOverlap() const;
55     MEDCOUPLING_EXPORT int getNumberOfCellsRecursiveWithoutOverlap() const;
56     MEDCOUPLING_EXPORT int getMaxNumberOfLevelsRelativeToThis() const;
57     MEDCOUPLING_EXPORT const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *getMesh() const { return _mesh; }
58   protected:
59     MEDCouplingCartesianAMRPatchGen(const MEDCouplingCartesianAMRPatchGen& other, MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father);
60     MEDCouplingCartesianAMRPatchGen(MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *mesh);
61     const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *getMeshSafe() const;
62     MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *getMeshSafe();
63   private:
64     std::vector<const BigMemoryObject *> getDirectChildrenWithNull() const;
65   protected:
66     MCAuto<MEDCouplingCartesianAMRMeshGen> _mesh;
67   };
68
69   /*!
70    * This class does not inherit from TimeLabel so only const method should exist.
71    */
72   class MEDCouplingCartesianAMRPatch : public MEDCouplingCartesianAMRPatchGen
73   {
74   public:
75     MEDCouplingCartesianAMRPatch(MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *mesh, const std::vector< std::pair<int,int> >& bottomLeftTopRight);
76     MEDCouplingCartesianAMRPatch *deepCopy(MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father) const;
77     // direct forward to _mesh
78     MEDCOUPLING_EXPORT void addPatch(const std::vector< std::pair<int,int> >& bottomLeftTopRight, const std::vector<int>& factors);
79     // end of direct forward to _mesh
80     MEDCOUPLING_EXPORT int getNumberOfOverlapedCellsForFather() const;
81     MEDCOUPLING_EXPORT bool isInMyNeighborhood(const MEDCouplingCartesianAMRPatch *other, int ghostLev) const;
82     MEDCOUPLING_EXPORT bool isInMyNeighborhoodExt(const MEDCouplingCartesianAMRPatch *other, int ghostLev) const;
83     MEDCOUPLING_EXPORT bool isInMyNeighborhoodDiffLev(const MEDCouplingCartesianAMRPatch *other, int ghostLev) const;
84     // basic set/get
85     MEDCOUPLING_EXPORT const std::vector< std::pair<int,int> >& getBLTRRange() const { return _bl_tr; }
86     MEDCOUPLING_EXPORT std::vector< std::pair<int,int> > getBLTRRangeRelativeToGF() const;
87     MEDCOUPLING_EXPORT std::vector<int> computeCellGridSt() const;
88     MEDCOUPLING_EXPORT static bool IsInMyNeighborhood(int ghostLev, const std::vector< std::pair<int,int> >& p1, const std::vector< std::pair<int,int> >& p2);
89     //
90     static std::vector< std::vector< std::pair<const MEDCouplingCartesianAMRPatch *,const MEDCouplingCartesianAMRPatch *> > > FindNeighborsOfSubPatchesOfSameLev(int ghostLev, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p1, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p2);
91     static void FindNeighborsOfSubPatchesOf(int ghostLev, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p1, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p2, std::vector< std::pair<const MEDCouplingCartesianAMRPatch *,const MEDCouplingCartesianAMRPatch *> >& ret);
92     static void UpdateNeighborsOfOneWithTwo(int ghostLev, const std::vector<int>& factors, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p1, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p2, DataArrayDouble *dataOnP1, const DataArrayDouble *dataOnP2);
93     static void UpdateNeighborsOfOneWithTwoExt(int ghostLev, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p1, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p2, DataArrayDouble *dataOnP1, const DataArrayDouble *dataOnP2);
94     static void UpdateNeighborsOfOneWithTwoMixedLev(int ghostLev, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p1, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p2, DataArrayDouble *dataOnP1, const DataArrayDouble *dataOnP2, bool isConservative);
95   private:
96     static void ComputeZonesOfTwoRelativeToOneDiffLev(int ghostLev, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p1, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p2, std::vector< std::pair<int,int> >& p1Zone, std::vector< std::pair<int,int> >& p2Zone, std::vector<int>& factToApplyOn2);
97   private:
98     std::size_t getHeapMemorySizeWithoutChildren() const;
99     static const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *FindCommonAncestor(const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p1, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p2, int& lev);
100     static std::vector<int> ComputeOffsetFromTwoToOne(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *comAncestor, int lev, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p1, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *p2);
101     static void UpdateNeighborsOfOneWithTwoInternal(int ghostLev, const std::vector<int>& factors, const std::vector< std::pair<int,int> >&p1 ,const std::vector< std::pair<int,int> >&p2, DataArrayDouble *dataOnP1, const DataArrayDouble *dataOnP2);
102   public:
103     static void ApplyFactorsOnCompactFrmt(std::vector< std::pair<int,int> >& partBeforeFact, const std::vector<int>& factors);
104     static void ApplyAllGhostOnCompactFrmt(std::vector< std::pair<int,int> >& partBeforeFact, int ghostSize);
105   private:
106     MEDCouplingCartesianAMRPatch(const MEDCouplingCartesianAMRPatch& other, MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father);
107   private:
108     //! bottom left/top right cell range relative to \a _father
109     std::vector< std::pair<int,int> > _bl_tr;
110   };
111
112   /*!
113    * This class does not inherit from TimeLabel so only const method should exist.
114    */
115   class MEDCouplingCartesianAMRPatchGF : public MEDCouplingCartesianAMRPatchGen
116   {
117   public:
118     MEDCouplingCartesianAMRPatchGF(MEDCouplingCartesianAMRMesh *mesh);
119     MEDCouplingCartesianAMRPatchGF *deepCopy(MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father) const;
120   private:
121     std::size_t getHeapMemorySizeWithoutChildren() const;
122   private:
123     MEDCouplingCartesianAMRPatchGF(const MEDCouplingCartesianAMRPatchGF& other, MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father);
124   };
125
126   /// @endcond
127
128   /*!
129    * This class is the base class dedicated to AMR using Adaptative Hierarchical Overlapped image Grid.
130    * This class does \b NOT inherit from MEDCouplingMesh because this class overlaps image grid structured meshes to perform adaptative mesh refinement.
131    * But this class aggregates MEDCouplingMesh instances !
132    */
133   class MEDCouplingCartesianAMRMeshGen : public RefCountObject, public TimeLabel
134   {
135   public:
136     MEDCOUPLING_EXPORT virtual MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *deepCopy(MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father) const = 0;
137     MEDCOUPLING_EXPORT int getSpaceDimension() const;
138     MEDCOUPLING_EXPORT const std::vector<int>& getFactors() const { return _factors; }
139     MEDCOUPLING_EXPORT void setFactors(const std::vector<int>& newFactors);
140     MEDCOUPLING_EXPORT int getMaxNumberOfLevelsRelativeToThis() const;
141     MEDCOUPLING_EXPORT int getNumberOfCellsAtCurrentLevel() const;
142     MEDCOUPLING_EXPORT int getNumberOfCellsAtCurrentLevelGhost(int ghostLev) const;
143     MEDCOUPLING_EXPORT int getNumberOfCellsRecursiveWithOverlap() const;
144     MEDCOUPLING_EXPORT int getNumberOfCellsRecursiveWithoutOverlap() const;
145     MEDCOUPLING_EXPORT const MEDCouplingIMesh *getImageMesh() const { return _mesh; }
146     //
147     MEDCOUPLING_EXPORT virtual const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *getFather() const = 0;
148     MEDCOUPLING_EXPORT virtual const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *getGodFather() const = 0;
149     MEDCOUPLING_EXPORT virtual int getAbsoluteLevel() const = 0;
150     MEDCOUPLING_EXPORT virtual void detachFromFather() = 0;
151     MEDCOUPLING_EXPORT virtual std::vector< std::pair<int,int> > positionRelativeToGodFather(std::vector<int>& st) const = 0;
152     MEDCOUPLING_EXPORT virtual int getAbsoluteLevelRelativeTo(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *ref) const = 0;
153     MEDCOUPLING_EXPORT std::vector<int> getPositionRelativeTo(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *ref) const;
154     MEDCOUPLING_EXPORT const MEDCouplingCartesianAMRPatch *getPatchAtPosition(const std::vector<int>& pos) const;
155     MEDCOUPLING_EXPORT const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *getMeshAtPosition(const std::vector<int>& pos) const;
156     MEDCOUPLING_EXPORT virtual std::vector<MEDCouplingCartesianAMRPatchGen *> retrieveGridsAt(int absoluteLev) const;
157     MEDCOUPLING_EXPORT void addPatch(const std::vector< std::pair<int,int> >& bottomLeftTopRight, const std::vector<int>& factors);
158     MEDCOUPLING_EXPORT void removeAllPatches();
159     MEDCOUPLING_EXPORT void removePatch(int patchId);
160     MEDCOUPLING_EXPORT int getNumberOfPatches() const;
161     MEDCOUPLING_EXPORT void createPatchesFromCriterion(const INTERP_KERNEL::BoxSplittingOptions& bso, const std::vector<bool>& criterion, const std::vector<int>& factors);
162     MEDCOUPLING_EXPORT void createPatchesFromCriterion(const INTERP_KERNEL::BoxSplittingOptions& bso, const DataArrayByte *criterion, const std::vector<int>& factors);
163     MEDCOUPLING_EXPORT void createPatchesFromCriterion(const INTERP_KERNEL::BoxSplittingOptions& bso, const DataArrayDouble *criterion, const std::vector<int>& factors, double eps);
164     MEDCOUPLING_EXPORT int getPatchIdFromChildMesh(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *mesh) const;
165     MEDCOUPLING_EXPORT std::vector< const MEDCouplingCartesianAMRPatch *> getPatches() const;
166     MEDCOUPLING_EXPORT const MEDCouplingCartesianAMRPatch *getPatch(int patchId) const;
167     MEDCOUPLING_EXPORT bool isPatchInNeighborhoodOf(int patchId1, int patchId2, int ghostLev) const;
168     MEDCOUPLING_EXPORT DataArrayDouble *createCellFieldOnPatch(int patchId, const DataArrayDouble *cellFieldOnThis) const;
169     // coarse to fine
170     MEDCOUPLING_EXPORT void fillCellFieldOnPatch(int patchId, const DataArrayDouble *cellFieldOnThis, DataArrayDouble *cellFieldOnPatch, bool isConservative=true) const;
171     MEDCOUPLING_EXPORT void fillCellFieldOnPatchGhost(int patchId, const DataArrayDouble *cellFieldOnThis, DataArrayDouble *cellFieldOnPatch, int ghostLev, bool isConservative=true) const;
172     MEDCOUPLING_EXPORT void fillCellFieldOnPatchOnlyOnGhostZone(int patchId, const DataArrayDouble *cellFieldOnThis, DataArrayDouble *cellFieldOnPatch, int ghostLev) const;
173     // coarse to fine + fine to fine
174     MEDCOUPLING_EXPORT void fillCellFieldOnPatchGhostAdv(int patchId, const DataArrayDouble *cellFieldOnThis, int ghostLev, const std::vector<const DataArrayDouble *>& arrsOnPatches, bool isConservative=true) const;
175     // fine to fine
176     MEDCOUPLING_EXPORT void fillCellFieldOnPatchOnlyGhostAdv(int patchId, int ghostLev, const std::vector<const DataArrayDouble *>& arrsOnPatches) const;
177     MEDCOUPLING_EXPORT void fillCellFieldOnPatchOnlyOnGhostZoneWith(int ghostLev, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *patchToBeModified, const MEDCouplingCartesianAMRPatch *neighborPatch, DataArrayDouble *cellFieldOnPatch, const DataArrayDouble *cellFieldNeighbor) const;
178     // fine to coarse
179     MEDCOUPLING_EXPORT void fillCellFieldComingFromPatch(int patchId, const DataArrayDouble *cellFieldOnPatch, DataArrayDouble *cellFieldOnThis, bool isConservative=true) const;
180     MEDCOUPLING_EXPORT void fillCellFieldComingFromPatchGhost(int patchId, const DataArrayDouble *cellFieldOnPatch, DataArrayDouble *cellFieldOnThis, int ghostLev, bool isConservative=true) const;
181     //
182     MEDCOUPLING_EXPORT DataArrayInt *findPatchesInTheNeighborhoodOf(int patchId, int ghostLev) const;
183     //
184     MEDCOUPLING_EXPORT MEDCouplingUMesh *buildUnstructured() const;
185     MEDCOUPLING_EXPORT MEDCoupling1SGTUMesh *buildMeshFromPatchEnvelop() const;
186     MEDCOUPLING_EXPORT MEDCoupling1SGTUMesh *buildMeshOfDirectChildrenOnly() const;
187     MEDCOUPLING_EXPORT MEDCouplingFieldDouble *buildCellFieldOnRecurseWithoutOverlapWithoutGhost(int ghostSz, const std::vector<const DataArrayDouble *>& recurseArrs) const;
188     MEDCOUPLING_EXPORT DataArrayDouble *extractGhostFrom(int ghostSz, const DataArrayDouble *arr) const;
189     MEDCOUPLING_EXPORT std::vector<int> getPatchIdsInTheNeighborhoodOf(int patchId, int ghostLev) const;
190     MEDCOUPLING_EXPORT std::string buildPythonDumpOfThis() const;
191   protected:
192     MEDCouplingCartesianAMRMeshGen(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen& other);
193     MEDCouplingCartesianAMRMeshGen(const std::string& meshName, int spaceDim, const int *nodeStrctStart, const int *nodeStrctStop,
194                                    const double *originStart, const double *originStop, const double *dxyzStart, const double *dxyzStop);
195     MEDCouplingCartesianAMRMeshGen(MEDCouplingIMesh *mesh);
196     void checkPatchId(int patchId) const;
197     void checkFactorsAndIfNotSetAssign(const std::vector<int>& factors);
198     void retrieveGridsAtInternal(int lev, std::vector< MCAuto<MEDCouplingCartesianAMRPatchGen> >& grids) const;
199     static int GetGhostLevelInFineRef(int ghostLev, const std::vector<int>& factors);
200     std::vector<const DataArrayDouble *> extractSubTreeFromGlobalFlatten(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *head, const std::vector<const DataArrayDouble *>& all) const;
201     void dumpPatchesOf(const std::string& varName, std::ostream& oss) const;
202   public:
203     virtual void getPositionRelativeToInternal(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *ref, std::vector<int>& ret) const = 0;
204   protected:
205     MEDCOUPLING_EXPORT std::size_t getHeapMemorySizeWithoutChildren() const;
206     MEDCOUPLING_EXPORT std::vector<const BigMemoryObject *> getDirectChildrenWithNull() const;
207     MEDCOUPLING_EXPORT void updateTime() const;
208   protected:
209     MCAuto<MEDCouplingIMesh> _mesh;
210     std::vector< MCAuto<MEDCouplingCartesianAMRPatch> > _patches;
211     std::vector<int> _factors;
212   };
213
214   class MEDCouplingCartesianAMRMeshSub : public MEDCouplingCartesianAMRMeshGen
215   {
216   public:
217     MEDCouplingCartesianAMRMeshSub(MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father, MEDCouplingIMesh *mesh);
218     MEDCOUPLING_EXPORT const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *getFather() const;
219     MEDCOUPLING_EXPORT const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *getGodFather() const;
220     MEDCOUPLING_EXPORT int getAbsoluteLevel() const;
221     MEDCOUPLING_EXPORT void detachFromFather();
222     MEDCOUPLING_EXPORT std::vector< std::pair<int,int> > positionRelativeToGodFather(std::vector<int>& st) const;
223     MEDCOUPLING_EXPORT int getAbsoluteLevelRelativeTo(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *ref) const;
224   private:
225     MEDCouplingCartesianAMRMeshSub(const MEDCouplingCartesianAMRMeshSub& other, MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father);
226     MEDCouplingCartesianAMRMeshSub *deepCopy(MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father) const;
227     void getPositionRelativeToInternal(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *ref, std::vector<int>& ret) const;
228   protected:
229     MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *_father;
230   };
231
232   class MEDCouplingCartesianAMRMesh : public MEDCouplingCartesianAMRMeshGen
233   {
234   public:
235     MEDCOUPLING_EXPORT static MEDCouplingCartesianAMRMesh *New(const std::string& meshName, int spaceDim, const int *nodeStrctStart, const int *nodeStrctStop,
236                                                                const double *originStart, const double *originStop, const double *dxyzStart, const double *dxyzStop);
237     MEDCOUPLING_EXPORT static MEDCouplingCartesianAMRMesh *New(MEDCouplingIMesh *mesh);
238     MEDCOUPLING_EXPORT const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *getFather() const;
239     MEDCOUPLING_EXPORT const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *getGodFather() const;
240     MEDCOUPLING_EXPORT int getAbsoluteLevel() const;
241     MEDCOUPLING_EXPORT void detachFromFather();
242     MEDCOUPLING_EXPORT std::vector< std::pair<int,int> > positionRelativeToGodFather(std::vector<int>& st) const;
243     MEDCOUPLING_EXPORT int getAbsoluteLevelRelativeTo(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *ref) const;
244     MEDCOUPLING_EXPORT std::vector<MEDCouplingCartesianAMRPatchGen *> retrieveGridsAt(int absoluteLev) const;
245     MEDCouplingCartesianAMRMesh *deepCopy(MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *father) const;
246     MEDCOUPLING_EXPORT void createPatchesFromCriterionML(const std::vector<const INTERP_KERNEL::BoxSplittingOptions *>& bso, const DataArrayDouble *criterion, const std::vector< std::vector<int> >& factors, double eps);
247   private:
248     void getPositionRelativeToInternal(const MEDCouplingCartesianAMRMeshGen *ref, std::vector<int>& ret) const;
249     MEDCouplingCartesianAMRMesh(const MEDCouplingCartesianAMRMesh& other);
250     MEDCouplingCartesianAMRMesh(const std::string& meshName, int spaceDim, const int *nodeStrctStart, const int *nodeStrctStop,
251                                 const double *originStart, const double *originStop, const double *dxyzStart, const double *dxyzStop);
252     MEDCouplingCartesianAMRMesh(MEDCouplingIMesh *mesh);
253     MEDCOUPLING_EXPORT std::vector<const BigMemoryObject *> getDirectChildrenWithNull() const;
254     ~MEDCouplingCartesianAMRMesh();
255   };
256 }
257
258 #endif
259