Salome HOME
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[modules/kernel.git] / src / KERNEL_PY / __init__.py
1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
2 # Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
3 #
4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
6 #
7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
9 # License as published by the Free Software Foundation; either
10 # version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
11 #
12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 # Lesser General Public License for more details.
16 #
17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
20 #
21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
22 #
23
24 #  File   : salome.py renamed as __init__.py for python packaging (gboulant)
25 #  Author : Paul RASCLE, EDF
26 #  Module : SALOME
27 #
28 """ 
29 Module salome gives access to Salome resources.
30
31 variables:
32
33   - salome.orb             : CORBA
34   - salome.naming_service  : instance of naming Service class
35       - methods:
36           - Resolve(name)  : find a CORBA object (ior) by its pathname
37           - Register(name) : register a CORBA object under a pathname
38
39   - salome.lcc             : instance of lifeCycleCORBA class
40       - methods:
41           - FindOrLoadComponent(server,name) :
42                            obtain an Engine (CORBA object)
43                            or launch the Engine if not found,
44                            with a Server name and an Engine name
45
46   - salome.sg              : salome object to communicate with the graphical user interface (if any)
47       - methods:
48          - updateObjBrowser():
49
50          - SelectedCount():      returns number of selected objects
51          - getSelected(i):       returns entry of selected object number i
52          - getAllSelected():     returns list of entry of selected objects
53          - AddIObject(Entry):    select an existing Interactive object
54          - RemoveIObject(Entry): remove object from selection
55          - ClearIObjects():      clear selection
56
57          - Display(*Entry):
58          - DisplayOnly(Entry):
59          - Erase(Entry):
60          - DisplayAll():
61          - EraseAll():
62
63          - IDToObject(Entry):    returns CORBA reference from entry
64
65   - salome.myStudyName     : active Study Name
66   - salome.myStudy         : the active Study itself (CORBA ior)
67       - methods : defined in SALOMEDS.idl
68
69 """
70 ## @package salome
71 # Module salome gives access to Salome resources.
72 #
73 #  \param salome.orb             : CORBA orb object
74 #  \param salome.naming_service  : instance of naming Service class (SALOME_NamingServicePy::SALOME_NamingServicePy_i)
75 #  \param salome.lcc             : instance of lifeCycleCORBA class (SALOME_LifeCycleCORBA)
76 #  \param salome.sg              : Salome object to communicate with the graphical user interface, if running (see interface in salome_iapp::SalomeOutsideGUI)
77 #  \param salome.myStudyName     : active Study Name
78 #  \param salome.myStudy         : the active Study (interface SALOMEDS::Study)
79
80 #
81 # ==========================================================================
82 #
83 # The function extend_path is used here to aggregate in a single
84 # virtual python package all the python sub-packages embedded in each
85 # SALOME modules (python "namespace" pattern).
86 #
87 ROOT_PYTHONPACKAGE_NAME="salome"
88 #
89 # This root package name is expected to be found as a directory in
90 # some paths of the sys.path variable, especially the paths
91 # <MODULE_ROOT_DIR>/lib/pythonX.Y/site-packages/salome where are
92 # installed the python files. These paths are theorically appended by
93 # the SALOME main runner and should be in the sys.path at this point
94 # of the application. The extend_path is looking then for directories
95 # of the type:
96 #
97 # <MODULE_ROOT_DIR>/lib/pythonX.Y/site-packages/salome/<ROOT_PYTHONPACKAGE_NAME>
98 #
99 # And append them to the sys.path. These directories are supposed to
100 # be the pieces to be aggregated as a single virtual python package.
101 #
102 import os, sys
103 from salome_utils import verbose
104
105 MATCH_ENDING_PATTERN="site-packages" + os.path.sep + "salome"
106
107 def extend_path(pname):
108     for dir in sys.path:
109         if not isinstance(dir, str) or not os.path.isdir(dir) or not dir.endswith(MATCH_ENDING_PATTERN):
110             continue
111         subdir = os.path.join(dir, pname)
112         # XXX This may still add duplicate entries to path on
113         # case-insensitive filesystems
114         if os.path.isdir(subdir) and subdir not in __path__:
115             if verbose(): print("INFO - The directory %s is appended to sys.path" % subdir)
116             __path__.append(subdir)
117
118 extend_path(ROOT_PYTHONPACKAGE_NAME)
119 # ==========================================================================
120 #
121
122 from salome_kernel import *
123 from salome_study import *
124 from salome_iapp import *
125 import salome_study
126
127 #
128 # The next block is workaround for the problem of shared symbols loading for the extension modules (e.g. SWIG-generated)
129 # that causes RTTI unavailable in some cases. To solve this problem, sys.setdlopenflags() function is used.
130 # Depending on the Python version and platform, the dlopen flags can be defined in the dl, DLFUN or ctypes module.
131
132 import sys
133 flags = None
134 if not flags:
135     try:
136         # dl module can be unavailable
137         import dl
138         flags = dl.RTLD_NOW | dl.RTLD_GLOBAL
139     except:
140         pass
141     pass
142 if not flags:
143     try:
144         # DLFCN module can be unavailable
145         import DLFCN
146         flags = DLFCN.RTLD_NOW | DLFCN.RTLD_GLOBAL
147     except:
148         pass
149     pass
150 if not flags:
151     try:
152         # ctypes module can be unavailable
153         import ctypes
154         flags = ctypes.RTLD_GLOBAL
155     except:
156         pass
157     pass
158
159 # Disable -> bug with scipy, seems very dangerous to do that
160 #if flags:
161 #    sys.setdlopenflags(flags)
162 #    pass
163
164 orb, lcc, naming_service, cm, sg, esm, dsm, modulcat = None,None,None,None,None,None,None,None
165 myStudy, myStudyName = None,None
166
167 salome_initial=True
168
169 __EMB_SERVANT_ENV_VAR_NAME = "SALOME_EMB_SERVANT"
170
171 def standalone():
172     import os
173     os.environ[__EMB_SERVANT_ENV_VAR_NAME] = "1"
174
175 def salome_init(path=None, embedded=False):
176     import os
177     if __EMB_SERVANT_ENV_VAR_NAME in os.environ:
178         salome_init_without_session()
179     else:
180         salome_init_with_session(path, embedded)
181
182 class StandAloneLifecyle:
183     def FindOrLoadComponent(self,contName,moduleName):
184         global orb
185         import importlib
186         builder_name = moduleName + "_SalomeSessionless"
187         moduleObj = importlib.import_module(builder_name)
188         result, orb = moduleObj.buildInstance(orb)
189         return result
190         #raise RuntimeError("Undealed situation cont = {} module = {}".format(contName,moduleName))
191
192 def salome_init_without_session():
193     global lcc,myStudy,orb,modulcat,sg
194     lcc = StandAloneLifecyle()
195     import KernelDS
196     myStudy = KernelDS.myStudy()
197     import CORBA
198     orb=CORBA.ORB_init([''])
199     import KernelModuleCatalog
200     import SALOME_ModuleCatalog
201     from salome_kernel import list_of_catalogs_regarding_environement
202     modulcat = KernelModuleCatalog.myModuleCatalog( list_of_catalogs_regarding_environement() )
203     # activate poaManager to accept co-localized CORBA calls.
204     poa = orb.resolve_initial_references("RootPOA")
205     poaManager = poa._get_the_POAManager()
206     poaManager.activate()
207     sg = SalomeOutsideGUI()
208     salome_study_init_without_session()
209
210 def salome_init_with_session(path=None, embedded=False):
211     """
212     Performs only once SALOME general purpose initialisation for scripts.
213     Provides:
214     orb             reference to CORBA
215     lcc             a LifeCycleCorba instance
216     naming_service  a naming service instance
217     cm              reference to the container manager
218     esm             reference to external server manager
219     dsm             reference to shared dataserver manager
220     modulcat        reference to modulecatalog instance
221     sg              access to SALOME GUI (when linked with IAPP GUI)
222     myStudy         active study itself (CORBA reference)
223     myStudyName     active study name
224     """
225     global salome_initial
226     global orb, lcc, naming_service, cm, esm, dsm, modulcat
227     global sg
228     global myStudy, myStudyName
229
230     try:
231         if salome_initial:
232             salome_initial=False
233             sg = salome_iapp_init(embedded)
234             orb, lcc, naming_service, cm, esm, dsm, modulcat = salome_kernel_init()
235             myStudy, myStudyName = salome_study_init(path)
236             pass
237         pass
238     except RuntimeError as inst:
239         # wait a little to avoid trace mix
240         import time
241         time.sleep(0.2)
242         x = inst
243         print("salome.salome_init():", x)
244         print("""
245         ============================================
246         May be there is no running SALOME session
247         salome.salome_init() is intended to be used
248         within an already running session
249         ============================================
250         """)
251         raise
252     
253 def salome_close():
254     global salome_initial, myStudy, myStudyName
255     try:
256         # study can be clear either from GUI or directly with salome.myStudy.Clear()
257         myStudy.Clear()
258     except:
259         pass
260     salome_initial=True
261     salome_iapp_close()
262     salome_study_close()
263     myStudy, myStudyName = None, None
264     pass
265
266 def salome_NS():
267     import CORBA
268     import CosNaming
269     orb = CORBA.ORB_init()
270     ns0 = orb.resolve_initial_references("NameService")
271     return ns0._narrow(CosNaming.NamingContext)
272
273 def salome_walk_on_containers(ns,root):
274     import CosNaming
275     it = ns.list(0)[1]
276     if not it:
277         return
278     cont = True
279     while cont:
280         cont,obj = it.next_one()
281         if cont:
282             if obj.binding_name[0].kind == "object":
283                 import Engines
284                 corbaObj = ns.resolve(obj.binding_name)
285                 if isinstance(corbaObj,Engines._objref_Container):
286                     yield corbaObj,(root,obj.binding_name[0].id)
287             else:
288                 father = ns.resolve([obj.binding_name[0]])
289                 for elt,elt2 in salome_walk_on_containers(father,root+[obj.binding_name[0].id]):
290                     yield elt,elt2
291             pass
292         pass
293     pass
294
295 def salome_shutdown_containers():
296     salome_init()
297     ns=salome_NS()
298     li = [elt for elt in salome_walk_on_containers(ns,[""])]
299     print("Number of containers in NS : {}".format(len(li)))
300     for cont,(root,cont_name) in li:
301         try:
302             cont.Shutdown()
303         except:
304             pass
305         ref_in_ns = "/".join(root+[cont_name])
306         naming_service.Destroy_Name(ref_in_ns)
307     print("Number of containers in NS after clean : {}".format( len( list(salome_walk_on_containers(ns,[""])) )))
308
309
310 #to expose all objects to pydoc
311 __all__=dir()