src/INTERP_KERNEL/Interpolation1D0D.txx

   1 // Copyright (C) 2018-2021  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19 // Author : Anthony Geay (EDF R&D)
  20
  21 #ifndef __INTERPOLATION1D0D_TXX__
  22 #define __INTERPOLATION1D0D_TXX__
  23
  24 #include "Interpolation1D0D.hxx"
  25 #include "Interpolation.txx"
  26 #include "MeshElement.txx"
  27 #include "PointLocator3DIntersectorP0P0.txx"
  28 #include "PointLocator3DIntersectorP0P1.txx"
  29 #include "PointLocator3DIntersectorP1P0.txx"
  30 #include "PointLocator3DIntersectorP1P1.txx"
  31 #include "Log.hxx"
  32
  33 #include "BBTree.txx"
  34
  35 #include "InterpKernelAssert.hxx"
  36
  37 namespace INTERP_KERNEL
  38 {
  39   /**
  40    *  Very similar to Interpolation3D::interpolateMeshes, except for the bounding boxes that can be
  41    *  adjusted in a similar fashion as in InterpolationPlanar::performAdjustmentOfBB()
  42    **/
  43   template<class MyMeshType, class MatrixType>
  44   typename MyMeshType::MyConnType Interpolation1D0D::interpolateMeshes(const MyMeshType& srcMesh, const MyMeshType& targetMesh, MatrixType& result, const std::string& method)
  45   {
  46     constexpr int SPACEDIM=MyMeshType::MY_SPACEDIM;
  47     using ConnType=typename MyMeshType::MyConnType;
  48     IKAssert(SPACEDIM==3);
  49
  50     if(InterpolationOptions::getIntersectionType() != PointLocator)
  51       INTERP_KERNEL::Exception("Invalid 1D/0D intersection type specified : must be PointLocator.");
  52
  53     std::string methC ( InterpolationOptions::filterInterpolationMethod(method) );
  54     if(methC!="P1P1")
  55       throw Exception("Invalid method chosen must be in \"P1P1\".");
  56
  57     const double epsilon(getPrecision());
  58     // create MeshElement objects corresponding to each element of the two meshes
  59     const ConnType numSrcElems(srcMesh.getNumberOfElements()), numTargetElems(targetMesh.getNumberOfElements());
  60
  61     LOG(2, "Source mesh has " << numSrcElems << " elements and target mesh has " << numTargetElems << " elements ");
  62
  63     std::vector<MeshElement<ConnType>*> srcElems(numSrcElems);
  64
  65     std::map<MeshElement<ConnType>*, int> indices;
  66
  67     for(ConnType i = 0 ; i < numSrcElems ; ++i)
  68       srcElems[i] = new MeshElement<ConnType>(i, srcMesh);
  69
  70     // create empty maps for all source elements
  71     result.resize(targetMesh.getNumberOfNodes());
  72
  73     // create BBTree structure
  74     // - get bounding boxes
  75     std::vector<double> bboxes(2*SPACEDIM*numSrcElems);
  76     ConnType* srcElemIdx = new ConnType[numSrcElems];
  77     for(ConnType i = 0; i < numSrcElems ; ++i)
  78       {
  79         // get source bboxes in right order
  80         srcElems[i]->getBoundingBox()->toCompactData(bboxes.data()+6*i);
  81         srcElemIdx[i] = srcElems[i]->getIndex();
  82       }
  83
  84     adjustBoundingBoxes(bboxes);
  85     const double *bboxPtr(nullptr);
  86     if(numSrcElems>0)
  87       bboxPtr=&bboxes[0];
  88     BBTree<SPACEDIM,ConnType> tree(bboxPtr, srcElemIdx, 0, numSrcElems);
  89     const ConnType *trgConnPtr(targetMesh.getConnectivityPtr()),*trgConnIPtr(targetMesh.getConnectivityIndexPtr());
  90     const ConnType *srcConnPtr(srcMesh.getConnectivityPtr()),*srcConnIPtr(srcMesh.getConnectivityIndexPtr());
  91     const double *trgCooPtr(targetMesh.getCoordinatesPtr()),*srcCooPtr(srcMesh.getCoordinatesPtr());
  92     for(ConnType i = 0; i < numTargetElems; ++i)
  93       {
  94         IKAssert(trgConnIPtr[i+1]==i+1 && trgConnIPtr[i]==i);
  95         std::vector<ConnType> srcSegCondidates;
  96         const double *trgCellPosition(trgCooPtr+SPACEDIM*trgConnPtr[i]);
  97         typename MatrixType::value_type& resRow(result[trgConnPtr[i]]);
  98         tree.getElementsAroundPoint(trgCellPosition, srcSegCondidates);
  99         for(auto srcSeg: srcSegCondidates)
 100           {
 101             IKAssertMsg(srcConnIPtr[srcSeg+1]==2*(srcSeg+1) && srcConnIPtr[srcSeg]==2*srcSeg,"Only implemented for linear 1D source");
 102             double bc0(0.),bc1(0.);
 103             ConnType srcNode0(srcConnPtr[2*srcSeg]),srcNode1(srcConnPtr[2*srcSeg+1]);
 104             if(IsPointOn3DSeg(srcCooPtr+SPACEDIM*srcNode0,srcCooPtr+SPACEDIM*srcNode1,trgCellPosition,epsilon,bc0,bc1))
 105               {
 106                 resRow.insert(std::make_pair(srcNode0,bc0));
 107                 resRow.insert(std::make_pair(srcNode1,bc1));
 108                 continue;
 109               }
 110           }
 111       }
 112     delete [] srcElemIdx;
 113     for(ConnType i = 0 ; i < numSrcElems ; ++i)
 114       delete srcElems[i];
 115     return srcMesh.getNumberOfNodes();
 116   }
 117 }
 118
 119 #endif