src/INTERP_KERNEL/Geometric2D/InterpKernelGeo2DEdgeArcCircle.hxx

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #ifndef __INTERPKERNELGEO2DEDGEARCCIRCLE_HXX__
  21 #define __INTERPKERNELGEO2DEDGEARCCIRCLE_HXX__
  22
  23 #include "INTERPKERNELDefines.hxx"
  24 #include "InterpKernelGeo2DEdge.hxx"
  25
  26 namespace INTERP_KERNEL
  27 {
  28   class INTERPKERNEL_EXPORT ArcCArcCIntersector : public SameTypeEdgeIntersector
  29   {
  30   public:
  31     ArcCArcCIntersector(const EdgeArcCircle& e1, const EdgeArcCircle& e2);
  32     bool haveTheySameDirection() const;
  33     void getPlacements(Node *start, Node *end, TypeOfLocInEdge& whereStart, TypeOfLocInEdge& whereEnd, MergePoints& commonNode) const;
  34     void areOverlappedOrOnlyColinears(const Bounds *whereToFind, bool& obviousNoIntersection, bool& areOverlapped);
  35     std::list< IntersectElement > getIntersectionsCharacteristicVal() const;
  36   private:
  37     //! return angle in ]-Pi;Pi[ - 'node' must be on curve of '_e1'
  38     double getAngle(Node *node) const;
  39     static bool areArcsOverlapped(const EdgeArcCircle& a1, const EdgeArcCircle& a2);
  40   private:
  41     const EdgeArcCircle& getE1() const { return (const EdgeArcCircle&)_e1; }
  42     const EdgeArcCircle& getE2() const { return (const EdgeArcCircle&)_e2; }
  43   private:
  44     double _dist;
  45   };
  46
  47   class INTERPKERNEL_EXPORT ArcCSegIntersector : public CrossTypeEdgeIntersector
  48   {
  49   public:
  50     ArcCSegIntersector(const EdgeArcCircle& e1, const EdgeLin& e2, bool reverse=true);
  51     //virtual overloading
  52     void getPlacements(Node *start, Node *end, TypeOfLocInEdge& whereStart, TypeOfLocInEdge& whereEnd, MergePoints& commonNode) const;
  53     void areOverlappedOrOnlyColinears(const Bounds *whereToFind, bool& obviousNoIntersection, bool& areOverlapped);
  54     std::list< IntersectElement > getIntersectionsCharacteristicVal() const;
  55   private:
  56     const EdgeArcCircle& getE1() const { return (const EdgeArcCircle&)_e1; }
  57     const EdgeLin& getE2() const { return (const EdgeLin&)_e2; }
  58   private:
  59     double _dx;
  60     double _dy;
  61     double _drSq;
  62     double _cross;
  63     double _determinant;
  64   };
  65
  66   class INTERPKERNEL_EXPORT EdgeArcCircle : public Edge
  67   {
  68   public:
  69     EdgeArcCircle(std::istream& lineInXfig);
  70     EdgeArcCircle(Node *start, Node *middle, Node *end, bool direction = true);
  71     EdgeArcCircle(double sX, double sY, double mX, double mY, double eX, double eY);
  72     EdgeArcCircle(Node *start, Node *end, const double *center, double radius, double angle0, double deltaAngle, bool direction=true);
  73     //! for tests
  74     void changeMiddle(Node *newMiddle);
  75     void dumpInXfigFile(std::ostream& stream, bool direction, int resolution, const Bounds& box) const;
  76     void update(Node *m);
  77     double getAreaOfZone() const;
  78     double getCurveLength() const;
  79     void getBarycenter(double *bary) const;
  80     void getBarycenterOfZone(double *bary) const;
  81     bool isIn(double characterVal) const;
  82     Node *buildRepresentantOfMySelf() const;
  83     bool isLower(double val1, double val2) const;
  84     double getCharactValue(const Node& node) const;
  85     double getCharactValueBtw0And1(const Node& node) const;
  86     double getDistanceToPoint(const double *pt) const;
  87     bool isNodeLyingOn(const double *coordOfNode) const;
  88     TypeOfFunction getTypeOfFunc() const { return ARC_CIRCLE; }
  89     void dynCastFunction(const EdgeLin * &seg,
  90                          const EdgeArcCircle * &arcSeg) const { arcSeg=this; }
  91     const double *getCenter() const { return _center; }
  92     void getCenter(double *center) const { center[0]=_center[0]; center[1]=_center[1]; }
  93     bool doIHaveSameDirectionAs(const Edge& other) const { return false; }
  94     void applySimilarity(double xBary, double yBary, double dimChar);
  95     void unApplySimilarity(double xBary, double yBary, double dimChar);
  96     double getAngle0() const { return _angle0; }
  97     double getRadius() const { return _radius; }
  98     double getAngle() const { return _angle; }
  99     void tesselate(const int *conn, int offset, double eps, std::vector<int>& newConn, std::vector<double>& addCoo) const;
 100     static EdgeArcCircle *BuildFromNodes(Node *start, Node *middle, Node *end);
 101     static double GetAbsoluteAngle(const double *vect, double& normVect);
 102     static double GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(double ux, double uy);
 103     static void GetArcOfCirclePassingThru(const double *start, const double *middle, const double *end,
 104                                           double *center, double& radius, double& angleInRad, double& angleInRad0);
 105     //! To avoid in aggressive optimizations nan.
 106     static double SafeSqrt(double val) { double ret=std::max(val,0.); return sqrt(ret); }
 107     static double SafeAcos(double cosAngle) { double ret=std::min(cosAngle,1.); ret=std::max(ret,-1.); return acos(ret); }
 108     static double SafeAsin(double sinAngle) { double ret=std::min(sinAngle,1.); ret=std::max(ret,-1.); return asin(ret); }
 109     //! @param start and @param angleIn in ]-Pi;Pi] and @param delta in ]-2*Pi,2*Pi[
 110     static bool IsIn2Pi(double start, double delta, double angleIn);
 111     //! 'delta' 'start' in ]-Pi;Pi[
 112     static bool IsAngleNotIn(double start, double delta, double angleIn);
 113     //! for an angle 'angle' in ]-3*Pi;3*Pi[ returns angle in ]-Pi;Pi[
 114     static double NormalizeAngle(double angle) { if(angle>M_PI) return angle-2.*M_PI; if(angle<-M_PI) return angle+2.*M_PI; return angle; }
 115   protected:
 116     void updateBounds();
 117     Edge *buildEdgeLyingOnMe(Node *start, Node *end, bool direction=true) const;
 118     void fillGlobalInfoAbs(bool direction, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapThis, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapOther, int offset1, int offset2, double fact, double baryX, double baryY,
 119                            std::vector<int>& edgesThis, std::vector<double>& addCoo, std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int> mapAddCoo) const;
 120     void fillGlobalInfoAbs2(const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapThis, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapOther, int offset1, int offset2, double fact, double baryX, double baryY,
 121                             std::vector<int>& edgesOther, std::vector<double>& addCoo, std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapAddCoo) const;
 122   protected:
 123     //!Value between -2Pi and 2Pi
 124     double _angle;
 125     //!Value between -Pi and Pi
 126     double _angle0;
 127     double _radius;
 128     double _center[2];
 129   };
 130 }
 131
 132 #endif