src/INTERP_KERNEL/Geometric2D/InterpKernelGeo2DEdgeArcCircle.hxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19 // Author : Anthony Geay (CEA/DEN)
  20
  21 #ifndef __INTERPKERNELGEO2DEDGEARCCIRCLE_HXX__
  22 #define __INTERPKERNELGEO2DEDGEARCCIRCLE_HXX__
  23
  24 #include "INTERPKERNELDefines.hxx"
  25 #include "InterpKernelGeo2DEdge.hxx"
  26
  27 namespace INTERP_KERNEL
  28 {
  29   class INTERPKERNEL_EXPORT ArcCArcCIntersector : public SameTypeEdgeIntersector
  30   {
  31   public:
  32     ArcCArcCIntersector(const EdgeArcCircle& e1, const EdgeArcCircle& e2);
  33     bool haveTheySameDirection() const;
  34     void getPlacements(Node *start, Node *end, TypeOfLocInEdge& whereStart, TypeOfLocInEdge& whereEnd, MergePoints& commonNode) const;
  35     void areOverlappedOrOnlyColinears(const Bounds *whereToFind, bool& obviousNoIntersection, bool& areOverlapped);
  36     std::list< IntersectElement > getIntersectionsCharacteristicVal() const;
  37   private:
  38     //! return angle in ]-Pi;Pi[ - 'node' must be on curve of '_e1'
  39     double getAngle(Node *node) const;
  40     static bool areArcsOverlapped(const EdgeArcCircle& a1, const EdgeArcCircle& a2);
  41   private:
  42     const EdgeArcCircle& getE1() const { return (const EdgeArcCircle&)_e1; }
  43     const EdgeArcCircle& getE2() const { return (const EdgeArcCircle&)_e2; }
  44   private:
  45     double _dist;
  46   };
  47
  48   class INTERPKERNEL_EXPORT ArcCSegIntersector : public CrossTypeEdgeIntersector
  49   {
  50   public:
  51     ArcCSegIntersector(const EdgeArcCircle& e1, const EdgeLin& e2, bool reverse=true);
  52     //virtual overloading
  53     void getPlacements(Node *start, Node *end, TypeOfLocInEdge& whereStart, TypeOfLocInEdge& whereEnd, MergePoints& commonNode) const;
  54     void areOverlappedOrOnlyColinears(const Bounds *whereToFind, bool& obviousNoIntersection, bool& areOverlapped);
  55     std::list< IntersectElement > getIntersectionsCharacteristicVal() const;
  56   private:
  57     const EdgeArcCircle& getE1() const { return (const EdgeArcCircle&)_e1; }
  58     const EdgeLin& getE2() const { return (const EdgeLin&)_e2; }
  59   private:
  60     double _dx;
  61     double _dy;
  62     double _drSq;
  63     double _cross;
  64     double _determinant;
  65   };
  66
  67   class INTERPKERNEL_EXPORT EdgeArcCircle : public Edge
  68   {
  69   public:
  70     EdgeArcCircle(std::istream& lineInXfig);
  71     EdgeArcCircle(Node *start, Node *middle, Node *end, bool direction = true);
  72     EdgeArcCircle(double sX, double sY, double mX, double mY, double eX, double eY);
  73     EdgeArcCircle(Node *start, Node *end, const double *center, double radius, double angle0, double deltaAngle, bool direction=true);
  74     //! for tests
  75     void changeMiddle(Node *newMiddle);
  76     void dumpInXfigFile(std::ostream& stream, bool direction, int resolution, const Bounds& box) const;
  77     void update(Node *m);
  78     double getAreaOfZone() const;
  79     double getCurveLength() const;
  80     void getBarycenter(double *bary) const;
  81     void getBarycenterOfZone(double *bary) const;
  82     void getMiddleOfPoints(const double *p1, const double *p2, double *mid) const;
  83     bool isIn(double characterVal) const;
  84     Node *buildRepresentantOfMySelf() const;
  85     bool isLower(double val1, double val2) const;
  86     double getCharactValue(const Node& node) const;
  87     double getCharactValueBtw0And1(const Node& node) const;
  88     double getDistanceToPoint(const double *pt) const;
  89     bool isNodeLyingOn(const double *coordOfNode) const;
  90     TypeOfFunction getTypeOfFunc() const { return ARC_CIRCLE; }
  91     void dynCastFunction(const EdgeLin * &seg,
  92                          const EdgeArcCircle * &arcSeg) const { arcSeg=this; }
  93     const double *getCenter() const { return _center; }
  94     void getCenter(double *center) const { center[0]=_center[0]; center[1]=_center[1]; }
  95     bool doIHaveSameDirectionAs(const Edge& other) const { return false; }
  96     void applySimilarity(double xBary, double yBary, double dimChar);
  97     void unApplySimilarity(double xBary, double yBary, double dimChar);
  98     double getAngle0() const { return _angle0; }
  99     double getRadius() const { return _radius; }
 100     double getAngle() const { return _angle; }
 101     void tesselate(const int *conn, int offset, double eps, std::vector<int>& newConn, std::vector<double>& addCoo) const;
 102     static EdgeArcCircle *BuildFromNodes(Node *start, Node *middle, Node *end);
 103     static double GetAbsoluteAngle(const double *vect, double& normVect);
 104     static double GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(double ux, double uy);
 105     static void GetArcOfCirclePassingThru(const double *start, const double *middle, const double *end,
 106                                           double *center, double& radius, double& angleInRad, double& angleInRad0);
 107     //! To avoid in aggressive optimizations nan.
 108     static double SafeSqrt(double val) { double ret=std::max(val,0.); return sqrt(ret); }
 109     static double SafeAcos(double cosAngle) { double ret=std::min(cosAngle,1.); ret=std::max(ret,-1.); return acos(ret); }
 110     static double SafeAsin(double sinAngle) { double ret=std::min(sinAngle,1.); ret=std::max(ret,-1.); return asin(ret); }
 111     //! @param start and @param angleIn in ]-Pi;Pi] and @param delta in ]-2*Pi,2*Pi[
 112     static bool IsIn2Pi(double start, double delta, double angleIn);
 113     //! 'delta' 'start' in ]-Pi;Pi[
 114     static bool IsAngleNotIn(double start, double delta, double angleIn);
 115     //! for an angle 'angle' in ]-3*Pi;3*Pi[ returns angle in ]-Pi;Pi[
 116     static double NormalizeAngle(double angle) { if(angle>M_PI) return angle-2.*M_PI; if(angle<-M_PI) return angle+2.*M_PI; return angle; }
 117   protected:
 118     void updateBounds();
 119     Edge *buildEdgeLyingOnMe(Node *start, Node *end, bool direction=true) const;
 120     void fillGlobalInfoAbs(bool direction, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapThis, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapOther, int offset1, int offset2, double fact, double baryX, double baryY,
 121                            std::vector<int>& edgesThis, std::vector<double>& addCoo, std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int> mapAddCoo) const;
 122     void fillGlobalInfoAbs2(const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapThis, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapOther, int offset1, int offset2, double fact, double baryX, double baryY,
 123                             std::vector<int>& edgesOther, std::vector<double>& addCoo, std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapAddCoo) const;
 124   protected:
 125     //!Value between -2Pi and 2Pi
 126     double _angle;
 127     //!Value between -Pi and Pi
 128     double _angle0;
 129     double _radius;
 130     double _center[2];
 131   };
 132 }
 133
 134 #endif