src/INTERP_KERNEL/Geometric2D/InterpKernelGeo2DEdgeArcCircle.hxx

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19 // Author : Anthony Geay (CEA/DEN)
  20
  21 #ifndef __INTERPKERNELGEO2DEDGEARCCIRCLE_HXX__
  22 #define __INTERPKERNELGEO2DEDGEARCCIRCLE_HXX__
  23
  24 #include "INTERPKERNELDefines.hxx"
  25 #include "InterpKernelGeo2DEdge.hxx"
  26
  27 namespace INTERP_KERNEL
  28 {
  29   class INTERPKERNEL_EXPORT ArcCArcCIntersector : public SameTypeEdgeIntersector
  30   {
  31   public:
  32     ArcCArcCIntersector(const EdgeArcCircle& e1, const EdgeArcCircle& e2);
  33     bool haveTheySameDirection() const;
  34     bool areColinears() const;
  35     void getPlacements(Node *start, Node *end, TypeOfLocInEdge& whereStart, TypeOfLocInEdge& whereEnd, MergePoints& commonNode) const;
  36     void areOverlappedOrOnlyColinears(const Bounds *whereToFind, bool& obviousNoIntersection, bool& areOverlapped);
  37     std::list< IntersectElement > getIntersectionsCharacteristicVal() const;
  38   private:
  39     //! return angle in ]-Pi;Pi[ - 'node' must be on curve of '_e1'
  40     double getAngle(Node *node) const;
  41     static bool internalAreColinears(const EdgeArcCircle& a1, const EdgeArcCircle& a2, double& distBetweenCenters, double& cst, double& radiusL, double centerL[2], double& raduisB, double centerB[2]);
  42     static bool areArcsOverlapped(const EdgeArcCircle& a1, const EdgeArcCircle& a2);
  43   private:
  44     const EdgeArcCircle& getE1() const { return (const EdgeArcCircle&)_e1; }
  45     const EdgeArcCircle& getE2() const { return (const EdgeArcCircle&)_e2; }
  46   private:
  47     double _dist;
  48   };
  49
  50   class INTERPKERNEL_EXPORT ArcCSegIntersector : public CrossTypeEdgeIntersector
  51   {
  52   public:
  53     ArcCSegIntersector(const EdgeArcCircle& e1, const EdgeLin& e2, bool reverse=true);
  54     //virtual overloading
  55     bool areColinears() const;
  56     void getPlacements(Node *start, Node *end, TypeOfLocInEdge& whereStart, TypeOfLocInEdge& whereEnd, MergePoints& commonNode) const;
  57     void areOverlappedOrOnlyColinears(const Bounds *whereToFind, bool& obviousNoIntersection, bool& areOverlapped);
  58     std::list< IntersectElement > getIntersectionsCharacteristicVal() const;
  59   private:
  60     const EdgeArcCircle& getE1() const { return (const EdgeArcCircle&)_e1; }
  61     const EdgeLin& getE2() const { return (const EdgeLin&)_e2; }
  62   private:
  63     double _dx;
  64     double _dy;
  65     double _drSq;
  66     double _cross;
  67     double _determinant;
  68   };
  69
  70   class INTERPKERNEL_EXPORT EdgeArcCircle : public Edge
  71   {
  72   public:
  73     EdgeArcCircle(std::istream& lineInXfig);
  74     EdgeArcCircle(Node *start, Node *middle, Node *end, bool direction = true);
  75     EdgeArcCircle(double sX, double sY, double mX, double mY, double eX, double eY);
  76     EdgeArcCircle(Node *start, Node *end, const double *center, double radius, double angle0, double deltaAngle, bool direction=true);
  77     //! for tests
  78     void changeMiddle(Node *newMiddle);
  79     void dumpInXfigFile(std::ostream& stream, bool direction, int resolution, const Bounds& box) const;
  80     void update(Node *m);
  81     double getAreaOfZone() const;
  82     double getCurveLength() const;
  83     void getBarycenter(double *bary) const;
  84     void getBarycenterOfZone(double *bary) const;
  85     void getMiddleOfPoints(const double *p1, const double *p2, double *mid) const;
  86     bool isIn(double characterVal) const;
  87     Node *buildRepresentantOfMySelf() const;
  88     bool isLower(double val1, double val2) const;
  89     double getCharactValue(const Node& node) const;
  90     double getCharactValueBtw0And1(const Node& node) const;
  91     double getDistanceToPoint(const double *pt) const;
  92     bool isNodeLyingOn(const double *coordOfNode) const;
  93     TypeOfFunction getTypeOfFunc() const { return ARC_CIRCLE; }
  94     void dynCastFunction(const EdgeLin * &seg,
  95                          const EdgeArcCircle * &arcSeg) const { arcSeg=this; }
  96     const double *getCenter() const { return _center; }
  97     void getCenter(double *center) const { center[0]=_center[0]; center[1]=_center[1]; }
  98     bool doIHaveSameDirectionAs(const Edge& other) const { return false; }
  99     void applySimilarity(double xBary, double yBary, double dimChar);
 100     void unApplySimilarity(double xBary, double yBary, double dimChar);
 101     double getAngle0() const { return _angle0; }
 102     double getRadius() const { return _radius; }
 103     double getAngle() const { return _angle; }
 104     void tesselate(const int *conn, int offset, double eps, std::vector<int>& newConn, std::vector<double>& addCoo) const;
 105     static EdgeArcCircle *BuildFromNodes(Node *start, Node *middle, Node *end);
 106     static double GetAbsoluteAngle(const double *vect, double& normVect);
 107     static double GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(double ux, double uy);
 108     static void GetArcOfCirclePassingThru(const double *start, const double *middle, const double *end,
 109                                           double *center, double& radius, double& angleInRad, double& angleInRad0);
 110     //! To avoid in aggressive optimizations nan.
 111     static double SafeSqrt(double val) { double ret=std::max(val,0.); return sqrt(ret); }
 112     static double SafeAcos(double cosAngle) { double ret=std::min(cosAngle,1.); ret=std::max(ret,-1.); return acos(ret); }
 113     static double SafeAsin(double sinAngle) { double ret=std::min(sinAngle,1.); ret=std::max(ret,-1.); return asin(ret); }
 114     //! @param start and @param angleIn in ]-Pi;Pi] and @param delta in ]-2*Pi,2*Pi[
 115     static bool IsIn2Pi(double start, double delta, double angleIn);
 116     //! 'delta' 'start' in ]-Pi;Pi[
 117     static bool IsAngleNotIn(double start, double delta, double angleIn);
 118     //! for an angle 'angle' in ]-3*Pi;3*Pi[ returns angle in ]-Pi;Pi[
 119     static double NormalizeAngle(double angle) { if(angle>M_PI) return angle-2.*M_PI; if(angle<-M_PI) return angle+2.*M_PI; return angle; }
 120   protected:
 121     void updateBounds();
 122     Edge *buildEdgeLyingOnMe(Node *start, Node *end, bool direction=true) const;
 123     void fillGlobalInfoAbs(bool direction, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapThis, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapOther, int offset1, int offset2, double fact, double baryX, double baryY,
 124                            std::vector<int>& edgesThis, std::vector<double>& addCoo, std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int> mapAddCoo) const;
 125     void fillGlobalInfoAbs2(const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapThis, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapOther, int offset1, int offset2, double fact, double baryX, double baryY,
 126                             std::vector<int>& edgesOther, std::vector<double>& addCoo, std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapAddCoo) const;
 127   protected:
 128     //!Value between -2Pi and 2Pi
 129     double _angle;
 130     //!Value between -Pi and Pi
 131     double _angle0;
 132     double _radius;
 133     double _center[2];
 134   };
 135 }
 136
 137 #endif