src/INTERP_KERNEL/Geometric2D/InterpKernelGeo2DEdgeArcCircle.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19 // Author : Anthony Geay (CEA/DEN)
  20
  21 #include "InterpKernelGeo2DEdgeArcCircle.hxx"
  22 #include "InterpKernelGeo2DEdgeLin.hxx"
  23 #include "InterpKernelException.hxx"
  24 #include "InterpKernelGeo2DNode.hxx"
  25 #include "NormalizedUnstructuredMesh.hxx"
  26
  27 #include <sstream>
  28 #include <algorithm>
  29
  30 using namespace INTERP_KERNEL;
  31
  32 ArcCArcCIntersector::ArcCArcCIntersector(const EdgeArcCircle& e1, const EdgeArcCircle& e2):SameTypeEdgeIntersector(e1,e2),_dist(0.)
  33 {
  34 }
  35
  36 bool ArcCArcCIntersector::haveTheySameDirection() const
  37 {
  38   return (getE1().getAngle()>0. &&  getE2().getAngle()>0.) || (getE1().getAngle()<0. &&  getE2().getAngle()<0.);
  39 }
  40
  41 bool ArcCArcCIntersector::areColinears() const
  42 {
  43   double radiusL,radiusB;
  44   double centerL[2],centerB[2];
  45   double tmp,cst;
  46   return internalAreColinears(getE1(),getE2(),tmp,cst,radiusL,centerL,radiusB,centerB);
  47 }
  48
  49 /*!
  50  * Precondition 'start' and 'end' are on the same curve than this.
  51  */
  52 void ArcCArcCIntersector::getPlacements(Node *start, Node *end, TypeOfLocInEdge& whereStart, TypeOfLocInEdge& whereEnd, MergePoints& commonNode) const
  53 {
  54   bool obvious1,obvious2;
  55   obviousCaseForCurvAbscisse(start,whereStart,commonNode,obvious1);
  56   obviousCaseForCurvAbscisse(end,whereEnd,commonNode,obvious2);
  57   if(obvious1 && obvious2)
  58     return ;
  59   double angleInRadStart=getAngle(start);
  60   double angleInRadEnd=getAngle(end);
  61   if(obvious1 || obvious2)
  62     {
  63       if(obvious1)
  64         {
  65           if(EdgeArcCircle::IsIn2Pi(getE1().getAngle0(),getE1().getAngle(),angleInRadEnd))
  66             whereEnd=INSIDE;
  67           else
  68             whereEnd=OUT_AFTER;
  69           return ;
  70         }
  71       else
  72         {
  73           if(EdgeArcCircle::IsIn2Pi(getE1().getAngle0(),getE1().getAngle(),angleInRadStart))
  74             whereStart=INSIDE;
  75           else
  76             whereStart=OUT_BEFORE;
  77           return ;
  78         }
  79     }
  80   if(EdgeArcCircle::IsIn2Pi(getE1().getAngle0(),getE1().getAngle(),angleInRadStart))
  81     {
  82       whereStart=INSIDE;
  83       if(EdgeArcCircle::IsIn2Pi(getE1().getAngle0(),getE1().getAngle(),angleInRadEnd))
  84         whereEnd=INSIDE;
  85       else
  86         whereEnd=OUT_AFTER;
  87     }
  88   else
  89     {//we are out in start.
  90       if(EdgeArcCircle::IsIn2Pi(getE1().getAngle0(),getE1().getAngle(),angleInRadEnd))
  91         {
  92           whereStart=OUT_BEFORE;
  93           whereEnd=INSIDE;
  94         }
  95       else
  96         {
  97           if(EdgeArcCircle::IsIn2Pi(getE2().getAngle0(),getE2().getAngle(),getE1().getAngle0()))
  98             {//_e2 contains stictly _e1
  99               whereStart=OUT_BEFORE;
 100               whereEnd=OUT_AFTER;
 101             }
 102           else
 103             {//_e2 is outside from _e1
 104               whereStart=OUT_BEFORE;
 105               whereEnd=OUT_BEFORE;
 106             }
 107         }
 108     }
 109 }
 110
 111 /*!
 112  * Return angle between ]-Pi;Pi[
 113  */
 114 double ArcCArcCIntersector::getAngle(Node *node) const
 115 {
 116   return EdgeArcCircle::GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(((*node)[0]-getE1().getCenter()[0])/getE1().getRadius(),((*node)[1]-getE1().getCenter()[1])/getE1().getRadius());
 117 }
 118
 119 bool ArcCArcCIntersector::internalAreColinears(const EdgeArcCircle& a1, const EdgeArcCircle& a2, double& distBetweenCenters, double& cst,
 120                                                double& radiusL, double centerL[2], double& radiusB, double centerB[2])
 121 {
 122   double angle0L,angleL;
 123   double lgth1=fabs(a1.getAngle()*a1.getRadius());
 124   double lgth2=fabs(a2.getAngle()*a2.getRadius());
 125   if(lgth1<lgth2)
 126     {//a1 is the little one ('L') and a2 the big one ('B')
 127       a1.getCenter(centerL); radiusL=a1.getRadius(); angle0L=a1.getAngle0(); angleL=a1.getAngle();
 128       a2.getCenter(centerB); radiusB=a2.getRadius();
 129     }
 130   else
 131     {
 132       a2.getCenter(centerL); radiusL=a2.getRadius(); angle0L=a2.getAngle0(); angleL=a2.getAngle();
 133       a1.getCenter(centerB); radiusB=a1.getRadius();
 134     }
 135   // dividing from the begining by radiusB^2 to keep precision
 136   distBetweenCenters=Node::distanceBtw2PtSq(centerL,centerB);
 137   cst=distBetweenCenters/(radiusB*radiusB);
 138   cst+=radiusL*radiusL/(radiusB*radiusB);
 139   return Node::areDoubleEqualsWP(cst,1.,2.);
 140 }
 141
 142 bool ArcCArcCIntersector::areArcsOverlapped(const EdgeArcCircle& a1, const EdgeArcCircle& a2)
 143 {
 144   double radiusL,radiusB;
 145   double centerL[2],centerB[2];
 146   double tmp(0.),cst(0.);
 147   if(!internalAreColinears(a1,a2,tmp,cst,radiusL,centerL,radiusB,centerB))
 148     return false;
 149   //
 150   double angle0L,angleL;
 151   Bounds *merge=a1.getBounds().nearlyAmIIntersectingWith(a2.getBounds());
 152   merge->getInterceptedArc(centerL,radiusL,angle0L,angleL);
 153   delete merge;
 154   //
 155   tmp=sqrt(tmp);
 156   if(Node::areDoubleEqualsWP(tmp,0.,1/(10*std::max(radiusL,radiusB))))
 157     return Node::areDoubleEquals(radiusL,radiusB);
 158   double phi=EdgeArcCircle::GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect((centerL[0]-centerB[0])/tmp,(centerL[1]-centerB[1])/tmp);
 159   double cst2=2*radiusL*tmp/(radiusB*radiusB);
 160   double cmpContainer[4];
 161   int sizeOfCmpContainer=2;
 162   cmpContainer[0]=cst+cst2*cos(phi-angle0L);
 163   cmpContainer[1]=cst+cst2*cos(phi-angle0L+angleL);
 164   double a=EdgeArcCircle::NormalizeAngle(phi-angle0L);
 165   if(EdgeArcCircle::IsIn2Pi(angle0L,angleL,a))
 166     cmpContainer[sizeOfCmpContainer++]=cst+cst2;
 167   a=EdgeArcCircle::NormalizeAngle(phi-angle0L+M_PI);
 168   if(EdgeArcCircle::IsIn2Pi(angle0L,angleL,a))
 169     cmpContainer[sizeOfCmpContainer++]=cst-cst2;
 170   a=*std::max_element(cmpContainer,cmpContainer+sizeOfCmpContainer);
 171   return Node::areDoubleEqualsWP(a,1.,2.);
 172 }
 173
 174 void ArcCArcCIntersector::areOverlappedOrOnlyColinears(const Bounds *whereToFind, bool& obviousNoIntersection, bool& areOverlapped)
 175 {
 176   _dist=Node::distanceBtw2Pt(getE1().getCenter(),getE2().getCenter());
 177   double radius1=getE1().getRadius(); double radius2=getE2().getRadius();
 178   if(_dist>radius1+radius2+QUADRATIC_PLANAR::_precision || _dist+std::min(radius1,radius2)+QUADRATIC_PLANAR::_precision<std::max(radius1,radius2))
 179     {
 180       obviousNoIntersection=true;
 181       areOverlapped=false;
 182       return ;
 183     }
 184   if(areArcsOverlapped(getE1(),getE2()))//(Node::areDoubleEquals(_dist,0.) && Node::areDoubleEquals(radius1,radius2))
 185     {
 186       obviousNoIntersection=false;
 187       areOverlapped=true;
 188     }
 189   else
 190     {
 191       obviousNoIntersection=false;
 192       areOverlapped=false;
 193     }
 194 }
 195
 196 std::list< IntersectElement > ArcCArcCIntersector::getIntersectionsCharacteristicVal() const
 197 {
 198   std::list< IntersectElement > ret;
 199   const double *center1=getE1().getCenter();
 200   const double *center2=getE2().getCenter();
 201   double radius1=getE1().getRadius(); double radius2=getE2().getRadius();
 202   double d1_1=(_dist*_dist-radius2*radius2+radius1*radius1)/(2.*_dist);
 203   double u[2];//u is normalized vector from center1 to center2.
 204   u[0]=(center2[0]-center1[0])/_dist; u[1]=(center2[1]-center1[1])/_dist;
 205   double d1_1y=EdgeArcCircle::SafeSqrt(radius1*radius1-d1_1*d1_1);
 206   double angleE1=EdgeArcCircle::NormalizeAngle(getE1().getAngle0()+getE1().getAngle());
 207   double angleE2=EdgeArcCircle::NormalizeAngle(getE2().getAngle0()+getE2().getAngle());
 208   if(!Node::areDoubleEquals(d1_1y,0))
 209     {
 210       //2 intersections
 211       double v1[2],v2[2];
 212       v1[0]=u[0]*d1_1-u[1]*d1_1y; v1[1]=u[1]*d1_1+u[0]*d1_1y;
 213       v2[0]=u[0]*d1_1+u[1]*d1_1y; v2[1]=u[1]*d1_1-u[0]*d1_1y;
 214       Node *node1=new Node(center1[0]+v1[0],center1[1]+v1[1]); node1->declareOn();
 215       Node *node2=new Node(center1[0]+v2[0],center1[1]+v2[1]); node2->declareOn();
 216       double angle1_1=EdgeArcCircle::GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(v1[0]/radius1,v1[1]/radius1);
 217       double angle2_1=EdgeArcCircle::GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(v2[0]/radius1,v2[1]/radius1);
 218       double v3[2],v4[2];
 219       v3[0]=center1[0]-center2[0]+v1[0]; v3[1]=center1[1]-center2[1]+v1[1];
 220       v4[0]=center1[0]-center2[0]+v2[0]; v4[1]=center1[1]-center2[1]+v2[1];
 221       double angle1_2=EdgeArcCircle::GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(v3[0]/radius2,v3[1]/radius2);
 222       double angle2_2=EdgeArcCircle::GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(v4[0]/radius2,v4[1]/radius2);
 223       //
 224       bool e1_1S=Node::areDoubleEqualsWP(angle1_1,getE1().getAngle0(),radius1);
 225       bool e1_1E=Node::areDoubleEqualsWP(angle1_1,angleE1,radius1);
 226       bool e1_2S=Node::areDoubleEqualsWP(angle1_2,getE2().getAngle0(),radius1);
 227       bool e1_2E=Node::areDoubleEqualsWP(angle1_2,angleE2,radius1);
 228       //
 229       bool e2_1S=Node::areDoubleEqualsWP(angle2_1,getE1().getAngle0(),radius2);
 230       bool e2_1E=Node::areDoubleEqualsWP(angle2_1,angleE1,radius2);
 231       bool e2_2S=Node::areDoubleEqualsWP(angle2_2,getE2().getAngle0(),radius2);
 232       bool e2_2E=Node::areDoubleEqualsWP(angle2_2,angleE2,radius2);
 233       ret.push_back(IntersectElement(angle1_1,angle1_2,e1_1S,e1_1E,e1_2S,e1_2E,node1,_e1,_e2,keepOrder()));
 234       ret.push_back(IntersectElement(angle2_1,angle2_2,e2_1S,e2_1E,e2_2S,e2_2E,node2,_e1,_e2,keepOrder()));
 235     }
 236   else
 237     {
 238       //tangent intersection
 239       double v1[2],v2[2];
 240       v1[0]=d1_1*u[0]; v1[1]=d1_1*u[1];
 241       v2[0]=center1[0]-center2[0]+v1[0]; v2[1]=center1[1]-center2[1]+v1[1];
 242       double angle0_1=EdgeArcCircle::GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(v1[0]/radius1,v1[1]/radius1);
 243       double angle0_2=EdgeArcCircle::GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(v2[0]/radius2,v2[1]/radius2);
 244       bool e0_1S=Node::areDoubleEqualsWP(angle0_1,getE1().getAngle0(),radius1);
 245       bool e0_1E=Node::areDoubleEqualsWP(angle0_1,angleE1,radius1);
 246       bool e0_2S=Node::areDoubleEqualsWP(angle0_2,getE2().getAngle0(),radius2);
 247       bool e0_2E=Node::areDoubleEqualsWP(angle0_2,angleE2,radius2);
 248       Node *node=new Node(center1[0]+d1_1*u[0],center1[1]+d1_1*u[1]); node->declareOnTangent();
 249       ret.push_back(IntersectElement(angle0_1,angle0_2,e0_1S,e0_1E,e0_2S,e0_2E,node,_e1,_e2,keepOrder()));
 250     }
 251   return ret;
 252 }
 253 /*double angle0_2;
 254   double signDeltaAngle2;
 255   double d1_2;
 256   if(u[1]<0.)
 257   angle0_1=-angle0_1;
 258   if(d1_1>=0.)
 259   {
 260   if(_dist>radius1)
 261   {
 262   angle0_2=angle0_1+M_PI;
 263   signDeltaAngle2=-1.;
 264   }
 265   else
 266   {
 267   angle0_2=angle0_1;
 268   signDeltaAngle2=1.;
 269   }
 270   }
 271   else
 272   {
 273   angle0_1+=M_PI;
 274   angle0_2=angle0_1;
 275   signDeltaAngle2=1.;
 276   }
 277   angle0_1=NormalizeAngle(angle0_1);
 278   angle0_2=NormalizeAngle(angle0_2);
 279   double angleE1=NormalizeAngle(getE1().getAngle0()+getE1().getAngle());
 280   double angleE2=NormalizeAngle(getE2().getAngle0()+getE2().getAngle());
 281   if(!(Node::areDoubleEquals(d1_1,radius1) || Node::areDoubleEquals(d1_1,-radius1)) )
 282   {
 283   //2 intersections
 284   double deltaAngle1=EdgeArcCircle::SafeAcos(fabs(d1_1)/radius1); //owns to 0;Pi/2 by construction
 285   double deltaAngle2=EdgeArcCircle::SafeAcos(fabs(d1_2)/radius2); //owns to 0;Pi/2 by construction
 286   double angle1_1=NormalizeAngle(angle0_1+deltaAngle1);// Intersection 1 seen for _e1
 287   double angle2_1=NormalizeAngle(angle0_1-deltaAngle1);// Intersection 2 seen for _e1
 288   double angle1_2=NormalizeAngle(angle0_2+signDeltaAngle2*deltaAngle2);// Intersection 1 seen for _e2
 289   double angle2_2=NormalizeAngle(angle0_2-signDeltaAngle2*deltaAngle2);// Intersection 2 seen for _e2
 290   //
 291   bool e1_1S=Node::areDoubleEqualsWP(angle1_1,getE1().getAngle0(),radius1);
 292   bool e1_1E=Node::areDoubleEqualsWP(angle1_1,angleE1,radius1);
 293   bool e1_2S=Node::areDoubleEqualsWP(angle1_2,getE2().getAngle0(),radius1);
 294   bool e1_2E=Node::areDoubleEqualsWP(angle1_2,angleE2,radius1);
 295   //
 296   bool e2_1S=Node::areDoubleEqualsWP(angle2_1,getE1().getAngle0(),radius2);
 297   bool e2_1E=Node::areDoubleEqualsWP(angle2_1,angleE1,radius2);
 298   bool e2_2S=Node::areDoubleEqualsWP(angle2_2,getE2().getAngle0(),radius2);
 299   bool e2_2E=Node::areDoubleEqualsWP(angle2_2,angleE2,radius2);
 300   Node *node1=new Node(center1[0]+radius1*cos(angle1_1),center1[0]+radius1*sin(angle1_1)); node1->declareOn();
 301   Node *node2=new Node(center1[0]+radius1*cos(angle2_1),center1[0]+radius1*sin(angle2_1)); node2->declareOn();
 302   ret.push_back(IntersectElement(angle1_1,angle1_2,e1_1S,e1_1E,e1_2S,e1_2E,node1,_e1,_e2,keepOrder()));
 303   ret.push_back(IntersectElement(angle2_1,angle2_2,e2_1S,e2_1E,e2_2S,e2_2E,node2,_e1,_e2,keepOrder()));
 304   }
 305   else
 306   //tangent intersection
 307   {
 308   bool e0_1S=Node::areDoubleEqualsWP(angle0_1,getE1().getAngle0(),radius1);
 309   bool e0_1E=Node::areDoubleEqualsWP(angle0_1,angleE1,radius1);
 310   bool e0_2S=Node::areDoubleEqualsWP(angle0_2,getE2().getAngle0(),radius2);
 311   bool e0_2E=Node::areDoubleEqualsWP(angle0_2,angleE2,radius2);
 312   Node *node=new Node(center1[0]+radius1*cos(angle0_1),center1[0]+radius1*sin(angle0_1)); node->declareOnTangent();
 313   ret.push_back(IntersectElement(angle0_1,angle0_2,e0_1S,e0_1E,e0_2S,e0_2E,node,_e1,_e2,keepOrder()));
 314   }
 315   return ret;*/
 316
 317 ArcCSegIntersector::ArcCSegIntersector(const EdgeArcCircle& e1, const EdgeLin& e2, bool reverse):CrossTypeEdgeIntersector(e1,e2,reverse)
 318 {
 319 }
 320
 321 void ArcCSegIntersector::areOverlappedOrOnlyColinears(const Bounds *whereToFind, bool& obviousNoIntersection, bool& areOverlapped)
 322 {
 323   areOverlapped=false;//No overlapping by construction
 324   const double *center=getE1().getCenter();
 325   _dx=(*(_e2.getEndNode()))[0]-(*(_e2.getStartNode()))[0];
 326   _dy=(*(_e2.getEndNode()))[1]-(*(_e2.getStartNode()))[1];
 327   _drSq=_dx*_dx+_dy*_dy;
 328   _cross=
 329     ((*(_e2.getStartNode()))[0]-center[0])*((*(_e2.getEndNode()))[1]-center[1])-
 330     ((*(_e2.getStartNode()))[1]-center[1])*((*(_e2.getEndNode()))[0]-center[0]);
 331   _determinant=getE1().getRadius()*getE1().getRadius()/_drSq-_cross*_cross/(_drSq*_drSq);
 332   if(_determinant>-2*QUADRATIC_PLANAR::_precision)//QUADRATIC_PLANAR::_precision*QUADRATIC_PLANAR::_precision*_drSq*_drSq/(2.*_dx*_dx))
 333     obviousNoIntersection=false;
 334   else
 335     obviousNoIntersection=true;
 336 }
 337
 338 /*!
 339  * By construction, no chance that an arc of circle and line to be colinear.
 340  */
 341 bool ArcCSegIntersector::areColinears() const
 342 {
 343   return false;
 344 }
 345
 346 void ArcCSegIntersector::getPlacements(Node *start, Node *end, TypeOfLocInEdge& whereStart, TypeOfLocInEdge& whereEnd, MergePoints& commonNode) const
 347 {
 348   throw Exception("Internal error. Should never been called : no overlapping possible between arc of circle and a segment.");
 349 }
 350
 351 std::list< IntersectElement > ArcCSegIntersector::getIntersectionsCharacteristicVal() const
 352 {
 353   std::list< IntersectElement > ret;
 354   const double *center=getE1().getCenter();
 355   if(!(fabs(_determinant)<(2.*QUADRATIC_PLANAR::_precision)))//QUADRATIC_PLANAR::_precision*QUADRATIC_PLANAR::_precision*_drSq*_drSq/(2.*_dx*_dx))
 356     {
 357       double determinant=EdgeArcCircle::SafeSqrt(_determinant);
 358       double x1=(_cross*_dy/_drSq+Node::sign(_dy)*_dx*determinant)+center[0];
 359       double y1=(-_cross*_dx/_drSq+fabs(_dy)*determinant)+center[1];
 360       Node *intersect1=new Node(x1,y1); intersect1->declareOn();
 361       bool i1_1S=_e1.getStartNode()->isEqual(*intersect1);
 362       bool i1_1E=_e1.getEndNode()->isEqual(*intersect1);
 363       bool i1_2S=_e2.getStartNode()->isEqual(*intersect1);
 364       bool i1_2E=_e2.getEndNode()->isEqual(*intersect1);
 365       ret.push_back(IntersectElement(getE1().getCharactValue(*intersect1),getE2().getCharactValue(*intersect1),i1_1S,i1_1E,i1_2S,i1_2E,intersect1,_e1,_e2,keepOrder()));
 366       //
 367       double x2=(_cross*_dy/_drSq-Node::sign(_dy)*_dx*determinant)+center[0];
 368       double y2=(-_cross*_dx/_drSq-fabs(_dy)*determinant)+center[1];
 369       Node *intersect2=new Node(x2,y2); intersect2->declareOn();
 370       bool i2_1S=_e1.getStartNode()->isEqual(*intersect2);
 371       bool i2_1E=_e1.getEndNode()->isEqual(*intersect2);
 372       bool i2_2S=_e2.getStartNode()->isEqual(*intersect2);
 373       bool i2_2E=_e2.getEndNode()->isEqual(*intersect2);
 374       ret.push_back(IntersectElement(getE1().getCharactValue(*intersect2),getE2().getCharactValue(*intersect2),i2_1S,i2_1E,i2_2S,i2_2E,intersect2,_e1,_e2,keepOrder()));
 375     }
 376   else//tangent intersection
 377     {
 378       double x=(_cross*_dy)/_drSq+center[0];
 379       double y=(-_cross*_dx)/_drSq+center[1];
 380       Node *intersect3=new Node(x,y); intersect3->declareOnTangent();
 381       bool i_1S=_e1.getStartNode()->isEqual(*intersect3);
 382       bool i_1E=_e1.getEndNode()->isEqual(*intersect3);
 383       bool i_2S=_e2.getStartNode()->isEqual(*intersect3);
 384       bool i_2E=_e2.getEndNode()->isEqual(*intersect3);
 385       ret.push_back(IntersectElement(_e1.getCharactValue(*intersect3),_e2.getCharactValue(*intersect3),i_1S,i_1E,i_2S,i_2E,intersect3,_e1,_e2,keepOrder()));
 386     }
 387   return ret;
 388 }
 389
 390 EdgeArcCircle::EdgeArcCircle(std::istream& lineInXfig)
 391 {
 392   const unsigned NB_OF_SKIP_FIELDS=15;
 393   std::string tmpS;
 394   for(unsigned i=0;i<NB_OF_SKIP_FIELDS;i++)
 395     lineInXfig >> tmpS;
 396   _start=new Node(lineInXfig);
 397   Node *middle=new Node(lineInXfig);
 398   _end=new Node(lineInXfig);
 399   GetArcOfCirclePassingThru(*_start,*middle,*_end,_center,_radius,_angle,_angle0);
 400   middle->decrRef();
 401   updateBounds();
 402 }
 403
 404 EdgeArcCircle::EdgeArcCircle(Node *start, Node *middle, Node *end, bool direction):Edge(start,end, direction)
 405 {
 406   GetArcOfCirclePassingThru(*_start,*middle,*_end,_center,_radius,_angle,_angle0);
 407   updateBounds();
 408 }
 409
 410 EdgeArcCircle::EdgeArcCircle(double sX, double sY, double mX, double mY, double eX, double eY):Edge(sX,sY,eX,eY)
 411 {
 412   double middle[2]; middle[0]=mX; middle[1]=mY;
 413   GetArcOfCirclePassingThru(*_start,middle,*_end,_center,_radius,_angle,_angle0);
 414   updateBounds();
 415 }
 416
 417 /*!
 418  * @param angle0 in ]-Pi;Pi[
 419  * @param deltaAngle in ]-2.*Pi;2.*Pi[
 420  */
 421 EdgeArcCircle::EdgeArcCircle(Node *start, Node *end, const double *center, double radius, double angle0, double deltaAngle, bool direction):Edge(start,end,direction),_angle(deltaAngle),
 422                                                                                                                                             _angle0(angle0),_radius(radius)
 423 {
 424   _center[0]=center[0];
 425   _center[1]=center[1];
 426   updateBounds();
 427 }
 428
 429 void EdgeArcCircle::changeMiddle(Node *newMiddle)
 430 {
 431   GetArcOfCirclePassingThru(*_start,*newMiddle,*_end,_center,_radius,_angle,_angle0);
 432   updateBounds();
 433 }
 434
 435 Edge *EdgeArcCircle::buildEdgeLyingOnMe(Node *start, Node *end, bool direction) const
 436 {
 437   double sx=((*start)[0]-_center[0])/_radius;
 438   double sy=((*start)[1]-_center[1])/_radius;
 439   double ex=((*end)[0]-_center[0])/_radius;
 440   double ey=((*end)[1]-_center[1])/_radius;
 441   double angle0=GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(direction?sx:ex,direction?sy:ey);
 442   double deltaAngle=GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(sx*ex+sy*ey,sx*ey-sy*ex);
 443   if(deltaAngle>0. && _angle<0.)
 444     deltaAngle-=2.*M_PI;
 445   else if(deltaAngle<0. && _angle>0.)
 446     deltaAngle+=2.*M_PI;
 447   deltaAngle=direction?deltaAngle:-deltaAngle;
 448   return new EdgeArcCircle(start,end,_center,_radius,angle0,deltaAngle,direction);
 449 }
 450
 451 void EdgeArcCircle::applySimilarity(double xBary, double yBary, double dimChar)
 452 {
 453   Edge::applySimilarity(xBary,yBary,dimChar);
 454   _radius/=dimChar;
 455   _center[0]=(_center[0]-xBary)/dimChar;
 456   _center[1]=(_center[1]-yBary)/dimChar;
 457 }
 458
 459 void EdgeArcCircle::unApplySimilarity(double xBary, double yBary, double dimChar)
 460 {
 461   Edge::unApplySimilarity(xBary,yBary,dimChar);
 462   _radius*=dimChar;
 463   _center[0]=_center[0]*dimChar+xBary;
 464   _center[1]=_center[1]*dimChar+yBary;
 465 }
 466
 467 /*!
 468  * 'eps' is expected to be > 0.
 469  * 'conn' is of size 3. conn[0] is start id, conn[1] is end id and conn[2] is middle id.
 470  * 'offset' is typically the number of nodes already existing in global 2D curve mesh. Additionnal coords 'addCoo' ids will be put after the already existing.
 471  */
 472 void EdgeArcCircle::tesselate(const int *conn, int offset, double eps, std::vector<int>& newConn, std::vector<double>& addCoo) const
 473 {
 474   newConn.push_back(INTERP_KERNEL::NORM_POLYL);
 475   int nbOfSubDiv=(int)(fabs(_angle)/eps);
 476   if(nbOfSubDiv<=2)
 477     {
 478       newConn.push_back(conn[0]); newConn.push_back(conn[2]); newConn.push_back(conn[1]);
 479       return ;
 480     }
 481   double signOfAngle=_angle>0.?1.:-1.;
 482   int offset2=offset+((int)addCoo.size())/2;
 483   newConn.push_back(conn[0]);
 484   for(int i=1;i<nbOfSubDiv;i++,offset2++)
 485     {
 486       double angle=_angle0+i*eps*signOfAngle;
 487       newConn.push_back(offset2);
 488       addCoo.push_back(_center[0]+_radius*cos(angle)); addCoo.push_back(_center[1]+_radius*sin(angle));
 489     }
 490   newConn.push_back(conn[1]);
 491 }
 492
 493 EdgeArcCircle *EdgeArcCircle::BuildFromNodes(Node *start, Node *middle, Node *end)
 494 {
 495   EdgeLin *e1,*e2;
 496   e1=new EdgeLin(start,middle);
 497   e2=new EdgeLin(middle,end);
 498   SegSegIntersector inters(*e1,*e2);
 499   bool colinearity=inters.areColinears();
 500   delete e1; delete e2;
 501   if(colinearity)
 502     {
 503       start->decrRef(); middle->decrRef(); end->decrRef();
 504       return 0;
 505     }
 506   else
 507     {
 508       EdgeArcCircle *ret=new EdgeArcCircle(start,middle,end);
 509       start->decrRef(); middle->decrRef(); end->decrRef();
 510       return ret;
 511     }
 512 }
 513
 514 /*!
 515  * Given an \b NON normalized vector 'vect', returns its norm 'normVect' and its
 516  * angle in ]-Pi,Pi] relative to Ox axe.
 517  */
 518 double EdgeArcCircle::GetAbsoluteAngle(const double *vect, double& normVect)
 519 {
 520   normVect=Node::norm(vect);
 521   return GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(vect[0]/normVect,vect[1]/normVect);
 522 }
 523
 524 /*!
 525  * Given a \b normalized vector defined by (ux,uy) returns its angle in ]-Pi;Pi].
 526  * So before using this method ux*ux+uy*uy should as much as possible close to 1.
 527  * This methods is quite time consuming in order to keep as much as possible precision.
 528  * It is NOT ALWAYS possible to do that only in one call of acos. Sometimes call to asin is necessary
 529  * due to imperfection of acos near 0. and Pi (cos x ~ 1-x*x/2.)
 530  */
 531 double EdgeArcCircle::GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(double ux, double uy)
 532 {
 533   //When arc is lower than 0.707 Using Asin
 534   if(fabs(ux)<0.707)
 535     {
 536       double ret=SafeAcos(ux);
 537       if(uy>0.)
 538         return ret;
 539       ret=-ret;
 540       return ret;
 541     }
 542   else
 543     {
 544       double ret=SafeAsin(uy);
 545       if(ux>0.)
 546         return ret;
 547       if(ret>0.)
 548         return M_PI-ret;
 549       else
 550         return -M_PI-ret;
 551     }
 552 }
 553
 554 void EdgeArcCircle::GetArcOfCirclePassingThru(const double *start, const double *middle, const double *end,
 555                                               double *center, double& radius, double& angleInRad, double& angleInRad0)
 556 {
 557   double delta=(middle[0]-start[0])*(end[1]-middle[1])-(end[0]-middle[0])*(middle[1]-start[1]);
 558   double b1=(middle[1]*middle[1]+middle[0]*middle[0]-start[0]*start[0]-start[1]*start[1])/2;
 559   double b2=(end[1]*end[1]+end[0]*end[0]-middle[0]*middle[0]-middle[1]*middle[1])/2;
 560   center[0]=((end[1]-middle[1])*b1+(start[1]-middle[1])*b2)/delta;
 561   center[1]=((middle[0]-end[0])*b1+(middle[0]-start[0])*b2)/delta;
 562   radius=SafeSqrt((start[0]-center[0])*(start[0]-center[0])+(start[1]-center[1])*(start[1]-center[1]));
 563   angleInRad0=GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect((start[0]-center[0])/radius,(start[1]-center[1])/radius);
 564   double angleInRadM=GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect((middle[0]-center[0])/radius,(middle[1]-center[1])/radius);
 565   angleInRad=GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(((start[0]-center[0])*(end[0]-center[0])+(start[1]-center[1])*(end[1]-center[1]))/(radius*radius),
 566                                               ((start[0]-center[0])*(end[1]-center[1])-(start[1]-center[1])*(end[0]-center[0]))/(radius*radius));
 567   if(IsAngleNotIn(angleInRad0,angleInRad,angleInRadM))
 568     angleInRad=angleInRad<0?2*M_PI+angleInRad:angleInRad-2*M_PI;
 569 }
 570
 571 void EdgeArcCircle::dumpInXfigFile(std::ostream& stream, bool direction, int resolution, const Bounds& box) const
 572 {
 573   stream << "5 1 0 1 ";
 574   fillXfigStreamForLoc(stream);
 575   stream << " 7 50 -1 -1 0.000 0 ";
 576   if( (direction && (-_angle)>=0) || (!direction && (-_angle)<0))
 577     stream << '0';//'0'
 578   else
 579     stream << '1';//'1'
 580   stream << " 1 0 ";
 581   stream << box.fitXForXFigD(_center[0],resolution) << " " << box.fitYForXFigD(_center[1],resolution) << " ";
 582   direction?_start->dumpInXfigFile(stream,resolution,box):_end->dumpInXfigFile(stream,resolution,box);
 583   Node *middle=buildRepresentantOfMySelf();
 584   middle->dumpInXfigFile(stream,resolution,box);
 585   middle->decrRef();
 586   direction?_end->dumpInXfigFile(stream,resolution,box):_start->dumpInXfigFile(stream,resolution,box);
 587   stream << std::endl << "1 1 2.00 120.00 180.00" << std::endl;
 588 }
 589
 590 void EdgeArcCircle::update(Node *m)
 591 {
 592   GetArcOfCirclePassingThru(*_start,*m,*_end,_center,_radius,_angle,_angle0);
 593   updateBounds();
 594 }
 595
 596 /*!
 597  * This methods computes :
 598  * \f[
 599  * \int_{Current Edge} -ydx
 600  * \f]
 601  */
 602 double EdgeArcCircle::getAreaOfZone() const
 603 {
 604   return -_radius*_radius*(sin(_angle)-_angle)/2.+((*_start)[0]-(*_end)[0])*((*_start)[1]+(*_end)[1])/2.;
 605 }
 606
 607 double EdgeArcCircle::getCurveLength() const
 608 {
 609   return fabs(_angle*_radius);
 610 }
 611
 612 void EdgeArcCircle::getBarycenter(double *bary) const
 613 {
 614   bary[0]=_center[0]+_radius*cos(_angle0+_angle/2.);
 615   bary[1]=_center[1]+_radius*sin(_angle0+_angle/2.);
 616 }
 617
 618 /*!
 619  * \f[
 620  * bary[0]=\int_{Current Edge} -yxdx
 621  * \f]
 622  * \f[
 623  * bary[1]=\int_{Current Edge} -\frac{y^{2}}{2}dx
 624  * \f]
 625  * To compute these 2 expressions in this class we have :
 626  * \f[
 627  * x=x_{0}+Radius \cdot cos(\theta)
 628  * \f]
 629  * \f[
 630  * y=y_{0}+Radius \cdot sin(\theta)
 631  * \f]
 632  * \f[
 633  * dx=-Radius \cdot sin(\theta) \cdot d\theta
 634  * \f]
 635  */
 636 void EdgeArcCircle::getBarycenterOfZone(double *bary) const
 637 {
 638   double x0=_center[0];
 639   double y0=_center[1];
 640   double angle1=_angle0+_angle;
 641   double tmp1=sin(angle1);
 642   double tmp0=sin(_angle0);
 643   double tmp2=_radius*_radius*_radius;
 644   double tmp3=cos(angle1);
 645   double tmp4=cos(_angle0);
 646   bary[0]=_radius*x0*y0*(tmp4-tmp3)+_radius*_radius*(y0*(cos(2*_angle0)-cos(2*angle1))/4.+
 647                                                      x0*(_angle/2.+(sin(2.*_angle0)-sin(2.*angle1))/4.))
 648     +tmp2*(tmp1*tmp1*tmp1-tmp0*tmp0*tmp0)/3.;
 649   bary[1]=y0*y0*_radius*(tmp4-tmp3)/2.+_radius*_radius*y0*(_angle/2.+(sin(2.*_angle0)-sin(2.*angle1))/4.)
 650     +tmp2*(tmp4-tmp3+(tmp3*tmp3*tmp3-tmp4*tmp4*tmp4)/3.)/2.;
 651 }
 652
 653 void EdgeArcCircle::getMiddleOfPoints(const double *p1, const double *p2, double *mid) const
 654 {
 655   double dx1((p1[0]-_center[0])/_radius),dy1((p1[1]-_center[1])/_radius),dx2((p2[0]-_center[0])/_radius),dy2((p2[1]-_center[1])/_radius);
 656   double angle1(GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(dx1,dy1)),angle2(GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(dx2,dy2));
 657   //
 658   double myDelta1(angle1-_angle0),myDelta2(angle2-_angle0);
 659   if(_angle>0.)
 660     { myDelta1=myDelta1>=0.?myDelta1:myDelta1+2.*M_PI; myDelta2=myDelta2>=0.?myDelta2:myDelta2+2.*M_PI; }
 661   else
 662     { myDelta1=myDelta1<=0.?myDelta1:myDelta1-2.*M_PI; myDelta2=myDelta2<=0.?myDelta2:myDelta2-2.*M_PI; }
 663   ////
 664   mid[0]=_center[0]+_radius*cos(_angle0+(myDelta1+myDelta2)/2.);
 665   mid[1]=_center[1]+_radius*sin(_angle0+(myDelta1+myDelta2)/2.);
 666 }
 667
 668 /*!
 669  * Characteristic value used is angle in ]_Pi;Pi[ from axe 0x.
 670  */
 671 bool EdgeArcCircle::isIn(double characterVal) const
 672 {
 673   return IsIn2Pi(_angle0,_angle,characterVal);
 674 }
 675
 676 Node *EdgeArcCircle::buildRepresentantOfMySelf() const
 677 {
 678   return new Node(_center[0]+_radius*cos(_angle0+_angle/2.),_center[1]+_radius*sin(_angle0+_angle/2.));
 679 }
 680
 681 /*!
 682  * Characteristic value used is angle in ]_Pi;Pi[ from axe 0x.
 683  * 'val1' and 'val2' have been detected previously as owning to this.
 684  */
 685 bool EdgeArcCircle::isLower(double val1, double val2) const
 686 {
 687   double myDelta1=val1-_angle0;
 688   double myDelta2=val2-_angle0;
 689   if(_angle>0.)
 690     {
 691       myDelta1=myDelta1>-(_radius*QUADRATIC_PLANAR::_precision)?myDelta1:myDelta1+2.*M_PI;//in some cases val1 or val2 are so close to angle0 that myDelta is close to 0. but negative.
 692       myDelta2=myDelta2>-(_radius*QUADRATIC_PLANAR::_precision)?myDelta2:myDelta2+2.*M_PI;
 693       return myDelta1<myDelta2;
 694     }
 695   else
 696     {
 697       myDelta1=myDelta1<(_radius*QUADRATIC_PLANAR::_precision)?myDelta1:myDelta1-2.*M_PI;
 698       myDelta2=myDelta2<(_radius*QUADRATIC_PLANAR::_precision)?myDelta2:myDelta2-2.*M_PI;
 699       return myDelta2<myDelta1;
 700     }
 701 }
 702
 703 /*!
 704  * For Arc circle the caract value is angle with Ox between -Pi and Pi.
 705  */
 706 double EdgeArcCircle::getCharactValue(const Node& node) const
 707 {
 708   double dx=(node[0]-_center[0])/_radius;
 709   double dy=(node[1]-_center[1])/_radius;
 710   return GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(dx,dy);
 711 }
 712
 713 double EdgeArcCircle::getCharactValueBtw0And1(const Node& node) const
 714 {
 715   double dx=(node[0]-_center[0])/_radius;
 716   double dy=(node[1]-_center[1])/_radius;
 717   double angle=GetAbsoluteAngleOfNormalizedVect(dx,dy);
 718   //
 719   double myDelta=angle-_angle0;
 720   if(_angle>0.)
 721     myDelta=myDelta>=0.?myDelta:myDelta+2.*M_PI;
 722   else
 723     myDelta=myDelta<=0.?myDelta:myDelta-2.*M_PI;
 724   return myDelta/_angle;
 725 }
 726
 727 double EdgeArcCircle::getDistanceToPoint(const double *pt) const
 728 {
 729   double angle=Node::computeAngle(_center,pt);
 730   if(IsIn2Pi(_angle0,_angle,angle))
 731     return fabs(Node::distanceBtw2Pt(_center,pt)-_radius);
 732   else
 733     {
 734       double dist1=Node::distanceBtw2Pt(*_start,pt);
 735       double dist2=Node::distanceBtw2Pt(*_end,pt);
 736       return std::min(dist1,dist2);
 737     }
 738 }
 739
 740 bool EdgeArcCircle::isNodeLyingOn(const double *coordOfNode) const
 741 {
 742   double dist=Node::distanceBtw2Pt(_center,coordOfNode);
 743   if(Node::areDoubleEquals(dist,_radius))
 744     {
 745       double angle=Node::computeAngle(_center,coordOfNode);
 746       return IsIn2Pi(_angle0,_angle,angle);
 747     }
 748   else
 749     return false;
 750 }
 751
 752 /*!
 753  * Idem IsAngleNotIn except that here 'start' in ]-Pi;Pi[ and delta in ]-2*Pi;2Pi[.
 754  * @param angleIn in ]-Pi;Pi[.
 755  */
 756 bool EdgeArcCircle::IsIn2Pi(double start, double delta, double angleIn)
 757 {
 758   double myDelta=angleIn-start;
 759   if(delta>0.)
 760     {
 761       myDelta=myDelta>=0.?myDelta:myDelta+2.*M_PI;
 762       return myDelta>0. && myDelta<delta;
 763     }
 764   else
 765     {
 766       myDelta=myDelta<=0.?myDelta:myDelta-2.*M_PI;
 767       return myDelta<0. && myDelta>delta;
 768     }
 769 }
 770
 771 /*!
 772  * Given the arc 'a' defined by 'start' angle and a 'delta' [-Pi;Pi] states for the angle 'angleIn' [-Pi;Pi] if it owns or not 'a'.
 773  */
 774 bool EdgeArcCircle::IsAngleNotIn(double start, double delta, double angleIn)
 775 {
 776   double tmp=start;
 777   if(tmp<0.)
 778     tmp+=2*M_PI;
 779   double tmp2=angleIn;
 780   if(tmp2<0.)
 781     tmp2+=2*M_PI;
 782   if(tmp+delta>=2.*M_PI)
 783     return (tmp2<tmp) && (tmp2>tmp+delta-2*M_PI);
 784   else if(tmp+delta>=0.)
 785     return (tmp2<std::min(tmp,tmp+delta) || tmp2>std::max(tmp,tmp+delta));
 786   else
 787     return (tmp2>tmp) && (tmp2<(tmp+delta+2.*M_PI));
 788 }
 789
 790 void EdgeArcCircle::updateBounds()
 791 {
 792   _bounds.setValues(std::min((*_start)[0],(*_end)[0]),std::max((*_start)[0],(*_end)[0]),std::min((*_start)[1],(*_end)[1]),std::max((*_start)[1],(*_end)[1]));
 793   if(IsIn2Pi(_angle0,_angle,M_PI/2))
 794     _bounds[3]=_center[1]+_radius;
 795   if(IsIn2Pi(_angle0,_angle,-M_PI/2))
 796     _bounds[2]=_center[1]-_radius;
 797   if(IsIn2Pi(_angle0,_angle,0.))
 798     _bounds[1]=_center[0]+_radius;
 799   if(IsIn2Pi(_angle0,_angle,M_PI))
 800     _bounds[0]=_center[0]-_radius;
 801 }
 802
 803 void EdgeArcCircle::fillGlobalInfoAbs(bool direction, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapThis, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapOther, int offset1, int offset2, double fact, double baryX, double baryY,
 804                                       std::vector<int>& edgesThis, std::vector<double>& addCoo, std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int> mapAddCoo) const
 805 {
 806   int tmp[2];
 807   _start->fillGlobalInfoAbs(mapThis,mapOther,offset1,offset2,fact,baryX,baryY,addCoo,mapAddCoo,tmp);
 808   _end->fillGlobalInfoAbs(mapThis,mapOther,offset1,offset2,fact,baryX,baryY,addCoo,mapAddCoo,tmp+1);
 809   if(direction)
 810     {
 811       edgesThis.push_back(tmp[0]);
 812       edgesThis.push_back(tmp[1]);
 813     }
 814   else
 815     {
 816       edgesThis.push_back(tmp[1]);
 817       edgesThis.push_back(tmp[0]);
 818     }
 819 }
 820
 821 void EdgeArcCircle::fillGlobalInfoAbs2(const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapThis, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapOther, int offset1, int offset2, double fact, double baryX, double baryY,
 822                                        std::vector<int>& edgesOther, std::vector<double>& addCoo, std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapAddCoo) const
 823 {
 824   _start->fillGlobalInfoAbs2(mapThis,mapOther,offset1,offset2,fact,baryX,baryY,addCoo,mapAddCoo,edgesOther);
 825   _end->fillGlobalInfoAbs2(mapThis,mapOther,offset1,offset2,fact,baryX,baryY,addCoo,mapAddCoo,edgesOther);
 826 }