src/INTERP_KERNEL/Geometric2D/InterpKernelGeo2DEdge.hxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19 // Author : Anthony Geay (CEA/DEN)
  20
  21 #ifndef __INTERPKERNELGEO2DEDGE_HXX__
  22 #define __INTERPKERNELGEO2DEDGE_HXX__
  23
  24 #include "INTERPKERNELDefines.hxx"
  25 #include "InterpKernelGeo2DComposedEdge.hxx"
  26 #include "InterpKernelException.hxx"
  27 #include "InterpKernelGeo2DBounds.hxx"
  28 #include "InterpKernelGeo2DNode.hxx"
  29
  30 #include <iostream>
  31 #include <vector>
  32 #include <list>
  33 #include <map>
  34
  35 namespace INTERP_KERNEL
  36 {
  37   typedef enum
  38     {
  39       SEG         = 1,
  40       ARC_CIRCLE  = 4,
  41       ARC_PARABOL = 8
  42     } TypeOfFunction;
  43
  44   typedef enum
  45     {
  46       CIRCLE  = 0 ,
  47       PARABOL = 1
  48     } TypeOfMod4QuadEdge;
  49
  50   typedef enum
  51     {
  52       START       = 5,
  53       END         = 1,
  54       INSIDE      = 2,
  55       OUT_BEFORE  = 3,
  56       OUT_AFTER   = 4
  57     } TypeOfLocInEdge; //see Edge::OFFSET_FOR_TYPEOFLOCINEDGE
  58
  59   typedef enum
  60     {
  61       FULL_IN_1    = 1,
  62       FULL_ON_1    = 4,
  63       FULL_OUT_1   = 2,
  64       FULL_UNKNOWN = 3
  65     } TypeOfEdgeLocInPolygon;
  66
  67   class INTERPKERNEL_EXPORT MergePoints
  68   {
  69   public:
  70     MergePoints();
  71
  72     //methods called during intersection edge-edge
  73     void start1Replaced();
  74     void end1Replaced();
  75     void start1OnStart2();
  76     void start1OnEnd2();
  77     void end1OnStart2();
  78     void end1OnEnd2();
  79     //methods to be called during aggregation
  80     bool isStart1(unsigned rk) const;
  81     bool isEnd1(unsigned rk) const;
  82     bool isStart2(unsigned rk) const;
  83     bool isEnd2(unsigned rk) const;
  84     void clear();
  85     unsigned getNumberOfAssociations() const;
  86   private:
  87     unsigned _ass1Start1  : 1;
  88     unsigned _ass1End1    : 1;
  89     unsigned _ass1Start2  : 1;
  90     unsigned _ass1End2    : 1;
  91     unsigned _ass2Start1  : 1;
  92     unsigned _ass2End1    : 1;
  93     unsigned _ass2Start2  : 1;
  94     unsigned _ass2End2    : 1;
  95   };
  96
  97   /*!
  98    * This class is in charge to store an intersection point as result of \b non oververlapping edge intersection.
  99    * This class manages the cases when intersect element is one of the extrimities of edge1 and/or edge2.
 100    */
 101   class INTERPKERNEL_EXPORT IntersectElement
 102   {
 103   public:
 104     IntersectElement(double val1, double val2, bool start1, bool end1, bool start2, bool end2, Node *node, const Edge& e1, const Edge& e2, bool keepOrder);
 105     IntersectElement(const IntersectElement& other);
 106     //! The sort operator is done on the edge 1 \b not edge 2.
 107     bool operator<(const IntersectElement& other) const;
 108     IntersectElement& operator=(const IntersectElement& other);
 109     double getVal1() const { return _chararct_val_for_e1; }
 110     double getVal2() const { return _chararct_val_for_e2; }
 111     //! idem operator< method except that the orientation is done on edge 2 \b not edge 1.
 112     bool isLowerOnOther(const IntersectElement& other) const;
 113     unsigned isOnExtrForAnEdgeAndInForOtherEdge() const;
 114     void attachLoc() { _node->setLoc(_loc_of_node); }
 115     bool isOnMergedExtremity() const;
 116     bool isIncludedByBoth() const;
 117     void setNode(Node *node) const;
 118     void performMerging(MergePoints& commonNode) const;
 119     Node *getNodeOnly() const { return _node; }
 120     Node *getNodeAndReleaseIt() { Node *tmp=_node; _node=0; return tmp; }
 121     ~IntersectElement();
 122   private:
 123     bool _1S;
 124     bool _1E;
 125     bool _2S;
 126     bool _2E;
 127     double _chararct_val_for_e1;
 128     double _chararct_val_for_e2;
 129     Node *_node;
 130     TypeOfLocInPolygon _loc_of_node;
 131     const Edge& _e1;
 132     const Edge& _e2;
 133   public:
 134     static const unsigned LIMIT_ALONE = 22;
 135     static const unsigned LIMIT_ON = 73;
 136     static const unsigned NO_LIMIT = 19;
 137   };
 138
 139   /*!
 140    * This abstract interface specifies all the methods to be overloaded of all possibilities edge-intersection.
 141    */
 142   class INTERPKERNEL_EXPORT EdgeIntersector
 143   {
 144   protected:
 145     //! All non symetric methods are relative to 'e1'.
 146     EdgeIntersector(const Edge& e1, const Edge& e2):_e1(e1),_e2(e2) { }
 147   public:
 148     virtual ~EdgeIntersector() { }
 149     virtual bool keepOrder() const = 0;
 150     //!to call only if 'areOverlapped' have been set to true when areOverlappedOrOnlyColinears was called
 151     virtual bool haveTheySameDirection() const = 0;
 152     //!to call only if 'areOverlapped' have been set to true when areOverlappedOrOnlyColinears was called
 153     virtual void getPlacements(Node *start, Node *end, TypeOfLocInEdge& whereStart, TypeOfLocInEdge& whereEnd, MergePoints& commonNode) const = 0;
 154     //! When true is returned, newNodes should contains at least 1 element. All merging nodes betw _e1 and _e2 extremities must be done.
 155     bool intersect(const Bounds *whereToFind, std::vector<Node *>& newNodes, bool& order, MergePoints& commonNode);
 156     //! Should be called only once per association.
 157     virtual void areOverlappedOrOnlyColinears(const Bounds *whereToFind, bool& obviousNoIntersection, bool& areOverlapped) = 0;
 158     //! The size of returned vector is equal to number of potential intersections point. The values are so that their are interpretable by virtual Edge::isIn method.
 159     virtual std::list< IntersectElement > getIntersectionsCharacteristicVal() const = 0;
 160   protected:
 161     void obviousCaseForCurvAbscisse(Node *node, TypeOfLocInEdge& where, MergePoints& commonNode, bool& obvious) const;
 162   protected:
 163     const Edge& _e1;
 164     const Edge& _e2;
 165   };
 166
 167   class INTERPKERNEL_EXPORT SameTypeEdgeIntersector : public EdgeIntersector
 168   {
 169   protected:
 170     SameTypeEdgeIntersector(const Edge& e1, const Edge& e2):EdgeIntersector(e1,e2) { }
 171     bool keepOrder() const { return true; }
 172   };
 173
 174   class INTERPKERNEL_EXPORT CrossTypeEdgeIntersector : public EdgeIntersector
 175   {
 176   protected:
 177     CrossTypeEdgeIntersector(const Edge& e1, const Edge& e2, bool reverse):EdgeIntersector(e1,e2),_reverse(reverse) { }
 178     bool keepOrder() const { return _reverse; }
 179     bool haveTheySameDirection() const { throw Exception("Cross type intersector is not supposed to deal with overlapped in cross type."); }
 180     const Edge *myE1() { if(_reverse) return &_e1; else return &_e2; }
 181     const Edge *myE2() { if(_reverse) return &_e2; else return &_e1; }
 182   protected:
 183     //! boolean to inform intersector that unsymetrics treatments reverse of e1 and e2 should be done.
 184     bool _reverse;
 185   };
 186
 187   class EdgeLin;
 188   class EdgeInfLin;
 189   class EdgeArcCircle;
 190
 191   /*!
 192    * Deal with an oriented edge of a polygon.
 193    * An Edge is definied with a start node a end node and an equation of 1D curve.
 194    * All other attributes are mutable because they don't impact these 3 invariant attributes.
 195    * To be exact start and end node can change (adress) but their location remain
 196    * the same (at precision).
 197    */
 198   class INTERPKERNEL_EXPORT Edge
 199   {
 200   public:
 201     Edge(Node *start, Node *end, bool direction=true):_cnt(1),_loc(FULL_UNKNOWN) { if(direction) { _start=start; _end=end; } else { _start=end; _end=start; } _start->incrRef(); _end->incrRef(); }
 202     Edge(double sX, double sY, double eX, double eY);
 203     TypeOfEdgeLocInPolygon getLoc() const { return _loc; }
 204     void incrRef() const { _cnt++; }
 205     bool decrRef();
 206     void initLocs() const { _loc=FULL_UNKNOWN; _start->initLocs(); _end->initLocs(); }
 207     void declareOn() const;
 208     void declareIn() const;
 209     void declareOut() const;
 210     const Bounds& getBounds() const { return _bounds; }
 211     void fillXfigStreamForLoc(std::ostream& stream) const;
 212     Node *getNode(TypeOfLocInEdge where) const { if(where==START) return _start; else if(where==END) return _end; else return 0; }
 213     Node *getStartNode() const { return _start; }
 214     Node *getEndNode() const { return _end; }
 215     void setEndNodeWithoutChange(Node *newEnd);
 216     void setStartNodeWithoutChange(Node *newStart);
 217     bool changeStartNodeWith(Node *otherStartNode) const;
 218     bool changeStartNodeWithAndKeepTrack(Node *otherStartNode, std::vector<Node *>& track) const;
 219     bool changeEndNodeWith(Node *otherEndNode) const;
 220     bool changeEndNodeWithAndKeepTrack(Node *otherEndNode, std::vector<Node *>& track) const;
 221     void addSubEdgeInVector(Node *start, Node *end, ComposedEdge& vec) const;
 222     void getNormalVector(double *vectOutput) const;
 223     static EdgeIntersector *BuildIntersectorWith(const Edge *e1, const Edge *e2);
 224     static Edge *BuildFromXfigLine(std::istream& str);
 225     static Edge *BuildEdgeFrom(Node *start, Node *end);
 226     template<TypeOfMod4QuadEdge type>
 227     static Edge *BuildEdgeFrom(Node *start, Node *middle, Node *end);
 228     virtual void update(Node *m) = 0;
 229     //! returns area between this and axe Ox delimited along Ox by _start and _end.
 230     virtual double getAreaOfZone() const = 0;
 231     //! apply a similiraty transformation on 'this'
 232     virtual void applySimilarity(double xBary, double yBary, double dimChar);
 233     //! apply the inverse similiraty transformation on 'this'
 234     virtual void unApplySimilarity(double xBary, double yBary, double dimChar);
 235     //! return the length of arc. Value is always > 0. !
 236     virtual double getCurveLength() const = 0;
 237     virtual void getBarycenter(double *bary) const = 0;
 238     virtual void getBarycenterOfZone(double *bary) const = 0;
 239     //! Retrieves a point that is owning to this, well placed for IN/OUT detection of this. Typically midlle of this is returned.
 240     virtual Node *buildRepresentantOfMySelf() const = 0;
 241     //! Given a magnitude specified by sub-type returns if in or not. See getCharactValue method.
 242     virtual bool isIn(double characterVal) const = 0;
 243     //! With the same magnitude as defined in 'isIn' method perform a compararison. Precondition : val1 and val2 are different and exactly INSIDE this.
 244     virtual bool isLower(double val1, double val2) const = 0;
 245     //! node is expected to lay on 'this'. It returns a characteristic magnitude usable by isIn method.
 246     virtual double getCharactValue(const Node& node) const = 0;
 247     //! node is expected to lay on 'this'. It returns a characteristic magnitude between 0 and 1.
 248     virtual double getCharactValueBtw0And1(const Node& node) const = 0;
 249     //! retrieves the distance to this : The min distance from pt and any point of this.
 250     virtual double getDistanceToPoint(const double *pt) const = 0;
 251     //! return if node with coords 'coordOfNode' is on this (with precision).
 252     virtual bool isNodeLyingOn(const double *coordOfNode) const = 0;
 253     virtual TypeOfFunction getTypeOfFunc() const = 0;
 254     virtual void dynCastFunction(const EdgeLin * &seg,
 255                                  const EdgeArcCircle * &arcSeg) const = 0;
 256     bool intersectWith(const Edge *other, MergePoints& commonNode,
 257                        ComposedEdge& outVal1, ComposedEdge& outVal2) const;
 258     static bool IntersectOverlapped(const Edge *f1, const Edge *f2, EdgeIntersector *intersector, MergePoints& commonNode,
 259                                     ComposedEdge& outValForF1, ComposedEdge& outValForF2);
 260     static void Interpolate1DLin(const std::vector<double>& distrib1, const std::vector<double>& distrib2,
 261                                  std::map<int, std::map<int,double> >& result);
 262     virtual void dumpInXfigFile(std::ostream& stream, bool direction, int resolution, const Bounds& box) const = 0;
 263     bool isEqual(const Edge& other) const;
 264   public:
 265     void sortIdsAbs(const std::vector<INTERP_KERNEL::Node *>& addNodes, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *, int>& mapp1, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *, int>& mapp2, std::vector<int>& edgesThis);
 266     virtual void fillGlobalInfoAbs(bool direction, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapThis, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapOther, int offset1, int offset2, double fact, double baryX, double baryY,
 267                                    std::vector<int>& edgesThis, std::vector<double>& addCoo, std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int> mapAddCoo) const = 0;
 268     virtual void fillGlobalInfoAbs2(const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapThis, const std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapOther, int offset1, int offset2, double fact, double baryX, double baryY,
 269                                     std::vector<int>& edgesOther, std::vector<double>& addCoo, std::map<INTERP_KERNEL::Node *,int>& mapAddCoo) const = 0;
 270     virtual Edge *buildEdgeLyingOnMe(Node *start, Node *end, bool direction=true) const = 0;
 271   protected:
 272     Edge():_cnt(1),_loc(FULL_UNKNOWN),_start(0),_end(0) { }
 273     virtual ~Edge();
 274     static int CombineCodes(TypeOfLocInEdge code1, TypeOfLocInEdge code2);
 275     static bool Intersect(const Edge *f1, const Edge *f2, EdgeIntersector *intersector, const Bounds *whereToFind, MergePoints& commonNode,
 276                           ComposedEdge& outValForF1, ComposedEdge& outValForF2);
 277     //! The code 'code' is built by method combineCodes
 278     static bool SplitOverlappedEdges(const Edge *e1, const Edge *e2, Node *nS, Node *nE, bool direction, int code,
 279                                      ComposedEdge& outVal1, ComposedEdge& outVal2);
 280   protected:
 281     mutable unsigned char _cnt;
 282     mutable TypeOfEdgeLocInPolygon _loc;
 283     Bounds _bounds;
 284     Node *_start;
 285     Node *_end;
 286   protected:
 287     //In relation with max possible value of TypeOfLocInEdge.
 288     static const int OFFSET_FOR_TYPEOFLOCINEDGE = 8;
 289   };
 290 }
 291
 292 #endif