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[tools/medcoupling.git] / src / INTERP_KERNEL / GaussPoints / InterpKernelGaussCoords.hxx
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2 //
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15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 #ifndef __INTERPKERNELGAUSSCOORDS_HXX__
21 #define __INTERPKERNELGAUSSCOORDS_HXX__
22
23 #include "INTERPKERNELDefines.hxx"
24 #include "NormalizedUnstructuredMesh.hxx"
25 #include "InterpKernelException.hxx"
26 #include "MCIdType.hxx"
27
28 #include <vector>
29
30 namespace INTERP_KERNEL 
31 {
32   typedef std::vector<double> DataVector;
33   typedef std::vector<int>    IndexVector;
34
35   //Class to store Gauss Points information
36   class GaussInfo 
37   {
38   public:
39     INTERPKERNEL_EXPORT GaussInfo( NormalizedCellType theGeometry,
40                                    const DataVector& theGaussCoord,
41                                    int theNbGauss,
42                                    const DataVector& theReferenceCoord,
43                                    int theNbRef
44                                    );
45     INTERPKERNEL_EXPORT ~GaussInfo();
46
47     INTERPKERNEL_EXPORT NormalizedCellType getCellType() const;    
48
49     INTERPKERNEL_EXPORT int getGaussCoordDim() const;
50     INTERPKERNEL_EXPORT int getReferenceCoordDim() const;
51     INTERPKERNEL_EXPORT DataVector getGaussCoords() const { return _my_gauss_coord; }
52     INTERPKERNEL_EXPORT DataVector getRefCoords() const { return _my_reference_coord; }
53     INTERPKERNEL_EXPORT NormalizedCellType getGeoType() const { return _my_geometry; }
54
55     INTERPKERNEL_EXPORT int getNbGauss() const;
56     INTERPKERNEL_EXPORT int getNbRef() const;
57
58     INTERPKERNEL_EXPORT GaussInfo convertToLinear() const;
59
60     INTERPKERNEL_EXPORT const double *getFunctionValues( const int theGaussId ) const;
61     INTERPKERNEL_EXPORT const double *getDerivativeOfShapeFunctionAt( const int theGaussId ) const;
62
63     INTERPKERNEL_EXPORT void initLocalInfo();
64     
65     INTERPKERNEL_EXPORT static std::vector<double> NormalizeCoordinatesIfNecessary(NormalizedCellType ct, int inputDim, const std::vector<double>& inputArray);
66     INTERPKERNEL_EXPORT static std::vector<double> GetDefaultReferenceCoordinatesOf(NormalizedCellType ct);
67     INTERPKERNEL_EXPORT static bool IsInOrOutForReference(NormalizedCellType ct, const double *ptInRefCoo, double eps);
68   public:
69     static const double SEG2A_REF[2];
70     static const double SEG2B_REF[2];
71     static const double SEG3_REF[3];
72     static const double TRIA3A_REF[6];
73     static const double TRIA3B_REF[6];
74     static const double TRIA6A_REF[12];
75     static const double TRIA6B_REF[12];
76     static const double TRIA7A_REF[14];
77     static const double QUAD4A_REF[8];
78     static const double QUAD4B_REF[8];
79     static const double QUAD8A_REF[16];
80     static const double QUAD8B_REF[16];
81     static const double QUAD9A_REF[18];
82     static const double TETRA4A_REF[12];
83     static const double TETRA4B_REF[12];
84     static const double TETRA10A_REF[30];
85     static const double TETRA10B_REF[30];
86     static const double PYRA5A_REF[15];
87     static const double PYRA5B_REF[15];
88     static const double PYRA13A_REF[39];
89     static const double PYRA13B_REF[39];
90     static const double PENTA6A_REF[18];
91     static const double PENTA6B_REF[18];
92     static const double PENTA15A_REF[45];
93     static const double PENTA15B_REF[45];
94     static const double PENTA18A_REF[54];
95     static const double PENTA18B_REF[54];
96     static const double HEXA8A_REF[24];
97     static const double HEXA8B_REF[24];
98     static const double HEXA20A_REF[60];
99     static const double HEXA20B_REF[60];
100     static const double HEXA27A_REF[81];
101   protected:
102     static bool IsSatisfy(const std::vector<double>& ref1, const std::vector<double>& ref2);
103     bool isSatisfy();
104     
105     void point1Init();
106     
107     //1D
108     void seg2aInit();
109     void seg2bInit();
110     void seg3Init();
111
112     //2D
113     void tria3aInit();
114     void tria3bInit();
115     void tria6aInit();
116     void tria6bInit();
117     void tria7aInit();
118
119     void quad4aInit();
120     static void Quad4aInit(GaussInfo& obj) { obj.quad4aInit(); }
121     void quad4bInit();
122     static void Quad4bInit(GaussInfo& obj) { obj.quad4bInit(); }
123     void quad4cInit();
124     static void Quad4cInit(GaussInfo& obj) { obj.quad4cInit(); }
125     void quad4DegSeg2Init();
126     static void Quad4DegSeg2Init(GaussInfo& obj) { obj.quad4DegSeg2Init(); }
127     void quad8aInit();
128     void quad8bInit();
129     void quad9aInit();
130
131     //3D
132     void tetra4aInit();
133     void tetra4bInit();
134     void tetra10aInit();
135     void tetra10bInit();
136
137     void pyra5aInit();
138     void pyra5bInit();
139     void pyra13aInit();
140     void pyra13bInit();
141
142     void penta6aInit();
143     static void Penta6aInit(GaussInfo& obj) { obj.penta6aInit(); }
144     void penta6bInit();
145     static void Penta6bInit(GaussInfo& obj) { obj.penta6bInit(); }
146     void penta6DegTria3aInit();
147     static void Penta6DegTria3aInit(GaussInfo& obj) { obj.penta6DegTria3aInit(); }
148     void penta6DegTria3bInit();
149     static void Penta6DegTria3bInit(GaussInfo& obj) { obj.penta6DegTria3bInit(); }
150     
151     void penta15aInit();
152     static void Penta15aInit(GaussInfo& obj) { obj.penta15aInit(); }
153     void penta15bInit();
154     static void Penta15bInit(GaussInfo& obj) { obj.penta15bInit(); }
155     void penta18aInit();
156     static void Penta18aInit(GaussInfo& obj) { obj.penta18aInit(); }
157     void penta18bInit();
158     static void Penta18bInit(GaussInfo& obj) { obj.penta18bInit(); }
159
160     void hexa8aInit();
161     static void Hexa8aInit(GaussInfo& obj) { obj.hexa8aInit(); }
162     void hexa8bInit();
163     static void Hexa8bInit(GaussInfo& obj) { obj.hexa8bInit(); }
164     void hexa8DegQuad4aInit();
165     static void Hexa8DegQuad4aInit(GaussInfo& obj) { obj.hexa8DegQuad4aInit(); }
166     void hexa8DegQuad4bInit();
167     static void Hexa8DegQuad4bInit(GaussInfo& obj) { obj.hexa8DegQuad4bInit(); }
168     void hexa8DegQuad4cInit();
169     static void Hexa8DegQuad4cInit(GaussInfo& obj) { obj.hexa8DegQuad4cInit(); }
170     void hexa20aInit();
171     void hexa20bInit();
172     void hexa27aInit();
173
174   private:
175     //INFORMATION from MEDMEM
176     NormalizedCellType _my_geometry;               //Cell type
177
178     int                _my_nb_gauss;                //Nb of the gauss points for element
179     DataVector         _my_gauss_coord;             //Gauss coordinates
180
181     int                _my_nb_ref;                  //Nb of the nodes for element:
182                                                  //NORM_SEG2 - 2
183                                                  //NORM_SEG3 - 3
184                                                  //NORM_TRI3 - 3
185                                                  //.............
186
187     DataVector         _my_reference_coord;         //Reference coordinates
188
189     //LOCAL INFORMATION
190     DataVector         _my_local_reference_coord;    //Vector to store reference coordinates
191     int                _my_local_ref_dim;            //Dimension of the local reference coordinates:
192                                                  // (x)       - 1D case
193                                                  // (x, y)    - 2D case
194                                                  // (x, y, z) - 3D case
195     int                _my_local_nb_ref;             //Nb of the local reference coordinates
196
197     DataVector         _my_function_value;          //Shape Function values
198     DataVector         _my_derivative_func_value;   //Derivative of the shape function
199   };
200
201
202   //Class for calculation of the coordinates of the gauss points 
203   class GaussCoords 
204   {
205   public:
206
207     INTERPKERNEL_EXPORT GaussCoords();
208     INTERPKERNEL_EXPORT ~GaussCoords();
209
210     INTERPKERNEL_EXPORT void addGaussInfo( NormalizedCellType theGeometry,
211                                            int coordDim,
212                                            const double* theGaussCoord,
213                                            mcIdType theNbGauss,
214                                            const double* theReferenceCoord,
215                                            mcIdType theNbRef);
216
217     INTERPKERNEL_EXPORT double* calculateCoords( NormalizedCellType theGeometry, 
218                                                  const double* theNodeCoords, 
219                                                  const int theSpaceDim,
220                                                  const mcIdType* theIndex);
221
222     INTERPKERNEL_EXPORT void calculateCoords( NormalizedCellType theGeometry, 
223                                               const double* theNodeCoords, 
224                                               const int theSpaceDim,
225                                               const mcIdType* theIndex,
226                                               double *result);
227   private:
228     const GaussInfo *getInfoGivenCellType(NormalizedCellType cellType);
229     void calculateCoordsAlg(const GaussInfo *info, const double* theNodeCoords, const int theSpaceDim, const mcIdType *theIndex,
230                             double *result);
231   private:
232     typedef std::vector<GaussInfo*> GaussInfoVector;
233     GaussInfoVector _my_gauss_info;
234   };
235 }
236 #endif //INTERPKERNELGAUSSCOORDS