src/HexoticPlugin/MG_Hexotic_API.cxx

   1 // Copyright (C) 2004-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "MG_Hexotic_API.hxx"
  21
  22 #include <SMESH_Comment.hxx>
  23 #include <SMESH_File.hxx>
  24 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  25
  26 #include <vector>
  27 #include <iterator>
  28 #include <cstring>
  29
  30 #ifdef USE_MG_LIBS
  31
  32 extern "C"{
  33 #include <meshgems/meshgems.h>
  34 #include <meshgems/hexa.h>
  35 }
  36
  37 struct MG_Hexotic_API::LibData
  38 {
  39   // MG objects
  40   context_t *       _context;
  41   hexa_session_t * _session;
  42   mesh_t *          _tria_mesh;
  43   sizemap_t *       _sizemap;
  44   mesh_t *          _hexa_mesh;
  45
  46   // data to pass to MG
  47   std::vector<double> _xyz;
  48   std::vector<double> _nodeSize; // required nodes
  49   std::vector<int>    _edgeNodesTags;
  50   int                 _nbRequiredEdges;
  51   std::vector<int>    _triaNodesTags;
  52   int                 _nbRequiredTria;
  53
  54   std::vector<int>    _corners;
  55
  56   int                 _count;
  57   volatile bool&      _cancelled_flag;
  58   std::string         _errorStr;
  59   double&             _progress;
  60   double              _msgCost;
  61
  62   LibData( volatile bool & cancelled_flag, double& progress )
  63     : _context(0), _session(0), _tria_mesh(0), _sizemap(0), _hexa_mesh(0),
  64       _nbRequiredEdges(0), _nbRequiredTria(0),
  65       _cancelled_flag( cancelled_flag ), _progress( progress ), _msgCost( 0.00015 )
  66   {
  67   }
  68   // methods setting callbacks implemented after callback definitions
  69   void Init();
  70   bool Compute();
  71
  72   ~LibData()
  73   {
  74     if ( _hexa_mesh )
  75       hexa_regain_mesh( _session, _hexa_mesh );
  76     if ( _tria_mesh )
  77       mesh_delete( _tria_mesh );
  78     if ( _sizemap )
  79       sizemap_delete( _sizemap );
  80     if ( _session )
  81       hexa_session_delete( _session );
  82     if ( _context )
  83       context_delete( _context );
  84
  85     _hexa_mesh = 0;
  86     _session = 0;
  87     _tria_mesh = 0;
  88     _sizemap = 0;
  89     _context = 0;
  90   }
  91
  92   void AddError( const char *txt )
  93   {
  94     if ( txt )
  95     {
  96       _errorStr += txt;
  97     }
  98   }
  99
 100   const std::string& GetErrors()
 101   {
 102     return _errorStr;
 103   }
 104
 105   void MG_Error(const char* txt="")
 106   {
 107     SMESH_Comment msg("\nMeshGems error. ");
 108     msg << txt << "\n";
 109     AddError( msg.c_str() );
 110   }
 111
 112   bool SetParam( const std::string& param, const std::string& value )
 113   {
 114     status_t ret = hexa_set_param( _session, param.c_str(), value.c_str() );
 115 #ifdef _DEBUG_
 116     //std::cout << param << " = " << value << std::endl;
 117 #endif
 118     return ( ret == STATUS_OK );
 119   }
 120
 121   bool Cancelled()
 122   {
 123     return _cancelled_flag;
 124   }
 125
 126   int ReadNbSubDomains()
 127   {
 128     integer nb = 0;
 129     status_t ret = mesh_get_subdomain_count( _hexa_mesh, & nb );
 130
 131     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_subdomain_count problem");
 132     return nb;
 133   }
 134
 135   int ReadNbNodes()
 136   {
 137     _corners.clear();
 138
 139     integer nb = 0;
 140     status_t ret = mesh_get_vertex_count( _hexa_mesh, & nb );
 141
 142     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_vertex_count problem");
 143     return nb;
 144   }
 145
 146   int ReadNbEdges()
 147   {
 148     integer nb = 0;
 149     status_t ret = mesh_get_edge_count( _hexa_mesh, & nb );
 150
 151     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_edge_count problem");
 152     return nb;
 153   }
 154
 155   int ReadNbTria()
 156   {
 157     integer nb = 0;
 158     status_t ret = mesh_get_triangle_count( _hexa_mesh, & nb );
 159
 160     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_triangle_count problem");
 161     return nb;
 162   }
 163
 164   int ReadNbQuads()
 165   {
 166     integer nb = 0;
 167     status_t ret = mesh_get_quadrangle_count( _hexa_mesh, & nb );
 168
 169     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_quadrangle_count problem");
 170     return nb;
 171   }
 172
 173   int ReadNbTetra()
 174   {
 175     integer nb = 0;
 176     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_count( _hexa_mesh, & nb );
 177
 178     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_tetrahedron_count problem");
 179     return nb;
 180   }
 181
 182   int ReadNbHexa()
 183   {
 184     integer nb = 0;
 185     status_t ret = mesh_get_hexahedron_count( _hexa_mesh, & nb );
 186
 187     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_hexahedron_count problem");
 188     return nb;
 189   }
 190
 191   int ReadNbCorners()
 192   {
 193     return _corners.size();
 194   }
 195
 196   void ResetCounter()
 197   {
 198     _count = 1;
 199   }
 200
 201   void ReadSubDomain( int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain )
 202   {
 203     integer tag, seed_type, seed_idx, seed_orientation;
 204     status_t ret = mesh_get_subdomain_description( _hexa_mesh, _count,
 205                                                    &tag, &seed_type, &seed_idx, &seed_orientation);
 206
 207     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get a sub-domain description");
 208
 209     *nbNodes = 3;
 210     *faceInd = seed_idx;
 211     *domain  = tag;
 212     *ori     = seed_orientation;
 213
 214     ++_count;
 215   }
 216   void ReadNodeXYZ( double* x, double* y, double *z, int* /*domain*/  )
 217   {
 218     real coo[3];
 219     status_t ret = mesh_get_vertex_coordinates( _hexa_mesh, _count, coo );
 220     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get resulting vertices" );
 221
 222     *x = coo[0];
 223     *y = coo[1];
 224     *z = coo[2];
 225
 226     integer isCorner = 0;
 227     ret = mesh_get_vertex_corner_property( _hexa_mesh, _count, &isCorner);
 228     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting vertex property" );
 229     if ( isCorner )
 230       _corners.push_back( _count );
 231
 232     ++_count;
 233   }
 234
 235   void ReadEdgeNodes( int* node1, int* node2, int* domain )
 236   {
 237     integer vtx[2], tag;
 238     status_t ret = mesh_get_edge_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 239     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge" );
 240
 241     *node1 = vtx[0];
 242     *node2 = vtx[1];
 243
 244     ret = mesh_get_edge_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 245     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge tag" );
 246
 247     *domain = tag;
 248
 249     ++_count;
 250   }
 251
 252   void ReadTriaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 253   {
 254     integer vtx[3], tag;
 255     status_t ret = mesh_get_triangle_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 256     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle" );
 257
 258     *node1 = vtx[0];
 259     *node2 = vtx[1];
 260     *node3 = vtx[2];
 261
 262     ret = mesh_get_triangle_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 263     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle tag" );
 264
 265     *domain = tag;
 266
 267     ++_count;
 268   }
 269
 270   void ReadQuadNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 271   {
 272     integer vtx[4], tag;
 273     status_t ret = mesh_get_quadrangle_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 274     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle" );
 275
 276     *node1 = vtx[0];
 277     *node2 = vtx[1];
 278     *node3 = vtx[2];
 279     *node4 = vtx[3];
 280
 281     ret = mesh_get_quadrangle_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 282     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle tag" );
 283
 284     *domain = tag;
 285
 286     ++_count;
 287   }
 288
 289   void ReadTetraNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 290   {
 291     integer vtx[4], tag;
 292     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 293     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron" );
 294
 295     *node1 = vtx[0];
 296     *node2 = vtx[1];
 297     *node3 = vtx[2];
 298     *node4 = vtx[3];
 299
 300     ret = mesh_get_tetrahedron_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 301     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron tag" );
 302
 303     *domain = tag;
 304
 305     ++_count;
 306   }
 307
 308   void ReadHexaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 309                       int* node5, int* node6, int* node7, int* node8, int* domain )
 310   {
 311     integer vtx[8], tag;
 312     status_t ret = mesh_get_hexahedron_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 313     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron" );
 314
 315     *node1 = vtx[0];
 316     *node2 = vtx[1];
 317     *node3 = vtx[2];
 318     *node4 = vtx[3];
 319     *node5 = vtx[4];
 320     *node6 = vtx[5];
 321     *node7 = vtx[6];
 322     *node8 = vtx[7];
 323
 324     ret = mesh_get_hexahedron_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 325     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron tag" );
 326
 327     *domain = tag;
 328
 329     ++_count;
 330   }
 331
 332   void ReadCorner( int* node )
 333   {
 334     if ( _count <= ReadNbCorners() )
 335       *node = _corners[ _count - 1 ];
 336     else
 337       *node = 0;
 338
 339     ++_count;
 340   }
 341
 342   void SetNbVertices( int nb )
 343   {
 344     _xyz.reserve( _xyz.capacity() + nb );
 345   }
 346
 347   void SetNbEdges( int nb )
 348   {
 349     _edgeNodesTags.reserve( nb * 3 );
 350   }
 351
 352   void SetNbTria( int nb )
 353   {
 354     _triaNodesTags.reserve( nb * 4 );
 355   }
 356
 357   void SetNbReqVertices( int nb )
 358   {
 359     _nodeSize.reserve( nb );
 360   }
 361
 362   void SetNbReqEdges( int nb )
 363   {
 364     _nbRequiredEdges = nb;
 365   }
 366
 367   void SetNbReqTria( int nb )
 368   {
 369     _nbRequiredTria = nb;
 370   }
 371
 372   void AddNode( double x, double y, double z, int domain )
 373   {
 374     _xyz.push_back( x );
 375     _xyz.push_back( y );
 376     _xyz.push_back( z );
 377   }
 378
 379   void AddSizeAtNode( double size )
 380   {
 381     _nodeSize.push_back( size );
 382   }
 383
 384   void AddEdgeNodes( int node1, int node2, int domain )
 385   {
 386     _edgeNodesTags.push_back( node1 );
 387     _edgeNodesTags.push_back( node2 );
 388     _edgeNodesTags.push_back( domain );
 389   }
 390
 391   void AddTriaNodes( int node1, int node2, int node3, int domain )
 392   {
 393     _triaNodesTags.push_back( node1 );
 394     _triaNodesTags.push_back( node2 );
 395     _triaNodesTags.push_back( node3 );
 396     _triaNodesTags.push_back( domain );
 397   }
 398
 399   int NbNodes()
 400   {
 401     return _xyz.size() / 3;
 402   }
 403
 404   double* NodeCoord( int iNode )
 405   {
 406     return & _xyz[ iNode * 3 ];
 407   }
 408
 409   int NbEdges()
 410   {
 411     return _edgeNodesTags.size() / 3;
 412   }
 413
 414   int* GetEdgeNodes( int iEdge )
 415   {
 416     return & _edgeNodesTags[ iEdge * 3 ];
 417   }
 418
 419   int GetEdgeTag( int iEdge )
 420   {
 421     return _edgeNodesTags[ iEdge * 3 + 2 ];
 422   }
 423
 424   int NbTriangles()
 425   {
 426     return _triaNodesTags.size() / 4;
 427   }
 428
 429   int * GetTriaNodes( int iTria )
 430   {
 431     return & _triaNodesTags[ iTria * 4 ];
 432   }
 433
 434   int GetTriaTag( int iTria )
 435   {
 436     return _triaNodesTags[ iTria * 4 + 3 ];
 437   }
 438
 439   int IsVertexRequired( int iNode )
 440   {
 441     return ! ( iNode < int( NbNodes() - _nodeSize.size() ));
 442   }
 443
 444   double GetSizeAtVertex( int iNode )
 445   {
 446     return IsVertexRequired( iNode ) ? _nodeSize[ iNode - NbNodes() + _nodeSize.size() ] : 0.;
 447   }
 448 };
 449
 450 namespace // functions called by MG library to exchange with the application
 451 {
 452   status_t get_vertex_count(integer * nbvtx, void *user_data)
 453   {
 454     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 455     *nbvtx = data->NbNodes();
 456
 457     return STATUS_OK;
 458   }
 459
 460   status_t get_vertex_coordinates(integer ivtx, real * xyz, void *user_data)
 461   {
 462     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 463     double* coord = data->NodeCoord( ivtx-1 );
 464     for (int j = 0; j < 3; j++)
 465       xyz[j] = coord[j];
 466
 467     return STATUS_OK;
 468   }
 469   status_t get_edge_count(integer * nbedge, void *user_data)
 470   {
 471     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 472     *nbedge = data->NbEdges();
 473
 474     return STATUS_OK;
 475   }
 476
 477   status_t get_edge_vertices(integer iedge, integer * vedge, void *user_data)
 478   {
 479     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 480     int* nodes = data->GetEdgeNodes( iedge-1 );
 481     vedge[0] = nodes[0];
 482     vedge[1] = nodes[1];
 483
 484     return STATUS_OK;
 485   }
 486
 487   status_t get_edge_tag(integer iedge, integer * tag, void *user_data)
 488   {
 489     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 490     * tag = data->GetEdgeTag( iedge-1 );
 491
 492     return STATUS_OK;
 493   }
 494
 495   status_t get_triangle_count(integer * nbtri, void *user_data)
 496   {
 497     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 498     *nbtri = data->NbTriangles();
 499
 500     return STATUS_OK;
 501   }
 502
 503   status_t get_triangle_vertices(integer itri, integer * vtri, void *user_data)
 504   {
 505     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 506     int* nodes = data->GetTriaNodes( itri-1 );
 507     vtri[0] = nodes[0];
 508     vtri[1] = nodes[1];
 509     vtri[2] = nodes[2];
 510
 511     return STATUS_OK;
 512   }
 513
 514   status_t get_triangle_tag(integer itri, integer * tag, void *user_data)
 515   {
 516     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 517     * tag = data->GetTriaTag( itri-1 );
 518
 519     return STATUS_OK;
 520   }
 521
 522   // status_t get_triangle_extra_vertices(integer itri, integer * typetri,
 523   //                                      integer * evtri, void *user_data)
 524   // {
 525   //   int j;
 526   //   MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 527
 528   //   if (1) {
 529   //     /* We want to describe a linear "3 nodes" triangle */
 530   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA3;
 531   //   } else {
 532   //     /* We want to describe a quadratic "6 nodes" triangle */
 533   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6;
 534   //     for (j = 0; j < 3; j++)
 535   //       evtri[j] = 0;             /* the j'th quadratic vertex index of the itri'th triangle */
 536   //   }
 537
 538   //   return STATUS_OK;
 539   // }
 540
 541   // status_t get_tetrahedron_count(integer * nbtetra, void *user_data)
 542   // {
 543   //   MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 544
 545   //   *nbtetra = 0;                 /* the number of tetra in your input mesh (0 if you describe a surface mesh) */
 546
 547   //   return STATUS_OK;
 548   // }
 549
 550   // status_t get_tetrahedron_vertices(integer itetra, integer * vtetra,
 551   //                                   void *user_data)
 552   // {
 553   //   int j;
 554   //   MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 555
 556   //   for (j = 0; j < 4; j++)
 557   //     vtetra[j] = 0;              /* the j'th vertex index of the itetra'th tetrahedron */
 558
 559   //   return STATUS_OK;
 560   // }
 561
 562   status_t get_vertex_required_property(integer ivtx, integer * rvtx, void *user_data)
 563   {
 564     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 565     *rvtx = data->IsVertexRequired( ivtx - 1 );
 566
 567     return STATUS_OK;
 568   }
 569
 570   status_t get_vertex_weight(integer ivtx, real * wvtx, void *user_data)
 571   {
 572     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 573     *wvtx = data->GetSizeAtVertex( ivtx - 1 );
 574
 575     return STATUS_OK;
 576   }
 577
 578   status_t my_message_cb(message_t * msg, void *user_data)
 579   {
 580     char *desc;
 581     message_get_description(msg, &desc);
 582
 583     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 584     data->AddError( desc );
 585
 586 #ifdef _DEBUG_
 587     //std::cout << desc << std::endl;
 588 #endif
 589
 590     // Compute progress
 591     // corresponding messages are:
 592     // " | Analyzing the surface mesh |"         => 1 %
 593     // " | Building and conforming the octree |" => 8 %
 594     // " | Subdomains and boundary recovery |"   => 15%
 595     // " | Mesh bending and smoothing |"         => 45%
 596     // " | Final mesh statistics |"              => 99%
 597
 598     double newProgress = std::min( 0.99, data->_progress + data->_msgCost );
 599     if ( strlen( desc ) > 25 )
 600     {
 601       if      ( strncmp( desc+3, "Analyzing the surface mesh", 26 ) == 0 )
 602         newProgress = 0.01, data->_msgCost = ( 0.08 - 0.01 ) / 10;
 603       else if ( strncmp( desc+3, "Building and conforming the octree", 34 ) == 0 )
 604         newProgress = 0.08, data->_msgCost = ( 0.15 - 0.08 ) / 100;
 605       else if ( strncmp( desc+3, "Subdomains and boundary recovery", 32 ) == 0 )
 606         newProgress = 0.15, data->_msgCost = ( 0.45 - 0.15 ) / 20;
 607       else if ( strncmp( desc+3, "Mesh bending and smoothing", 26 ) == 0 )
 608         newProgress = 0.45, data->_msgCost = ( 0.99 - 0.45 ) / 65;
 609       else if ( strncmp( desc+3, "Final mesh statistics", 21 ) == 0 )
 610         newProgress = 0.99;
 611     }
 612     data->_progress = std::max( data->_progress, newProgress );
 613
 614     return STATUS_OK;
 615   }
 616
 617   status_t my_interrupt_callback(integer *interrupt_status, void *user_data)
 618   {
 619     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 620     *interrupt_status = ( data->Cancelled() ? INTERRUPT_STOP : INTERRUPT_CONTINUE );
 621
 622     return STATUS_OK;
 623   }
 624
 625 } // end namespace
 626
 627
 628 void MG_Hexotic_API::LibData::Init()
 629 {
 630   status_t ret;
 631
 632   // Create the meshgems working context
 633   _context = context_new();
 634   if ( !_context ) MG_Error( "unable to create a new context" );
 635
 636   // Set the message callback for the _context.
 637   ret = context_set_message_callback( _context, my_message_cb, this );
 638   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in context_set_message_callback");
 639
 640   // Create the structure holding the callbacks giving access to triangle mesh
 641   _tria_mesh = mesh_new( _context );
 642   if ( !_tria_mesh ) MG_Error("unable to create a new mesh");
 643
 644   // Set callbacks to provide triangle mesh data
 645   mesh_set_get_vertex_count( _tria_mesh, get_vertex_count, this );
 646   mesh_set_get_vertex_coordinates( _tria_mesh, get_vertex_coordinates, this );
 647   mesh_set_get_vertex_required_property( _tria_mesh, get_vertex_required_property, this );
 648   mesh_set_get_edge_count( _tria_mesh, get_edge_count, this);
 649   mesh_set_get_edge_vertices( _tria_mesh, get_edge_vertices, this );
 650   mesh_set_get_edge_tag( _tria_mesh, get_edge_tag, this );
 651   mesh_set_get_triangle_count( _tria_mesh, get_triangle_count, this );
 652   mesh_set_get_triangle_vertices( _tria_mesh, get_triangle_vertices, this );
 653   mesh_set_get_triangle_tag( _tria_mesh, get_triangle_tag, this );
 654
 655   // Create a hexa session
 656   _session = hexa_session_new( _context );
 657   if ( !_session ) MG_Error( "unable to create a new hexa session");
 658
 659   ret = hexa_set_interrupt_callback( _session, my_interrupt_callback, this );
 660   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in hexa_set_interrupt_callback");
 661
 662 }
 663
 664 bool MG_Hexotic_API::LibData::Compute()
 665 {
 666   // Set surface mesh
 667   status_t ret = hexa_set_surface_mesh( _session, _tria_mesh );
 668   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set surface mesh");
 669
 670   // Set a sizemap
 671   if ( !_nodeSize.empty() )
 672   {
 673     _sizemap = meshgems_sizemap_new( _tria_mesh, meshgems_sizemap_type_iso_mesh_vertex,
 674                                      (void*) &get_vertex_weight, this );
 675     if ( !_sizemap ) MG_Error("unable to create a new sizemap");
 676
 677     ret = hexa_set_sizemap( _session, _sizemap );
 678     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set sizemap");
 679   }
 680
 681   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 682   // const char* file  =  "/tmp/ghs3d_IN.mesh";
 683   // mesh_write_mesh( _tria_mesh,file);
 684   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 685
 686   ret = hexa_compute_mesh( _session );
 687   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
 688
 689   ret = hexa_get_mesh( _session, &_hexa_mesh);
 690   if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting mesh");
 691
 692   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 693   // file  =  "/tmp/ghs3d_OUT.mesh";
 694   // mesh_write_mesh( _hexa_mesh,file);
 695   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 696
 697   return true;
 698 }
 699
 700
 701 #endif // ifdef USE_MG_LIBS
 702
 703
 704 //================================================================================
 705 /*!
 706  * \brief Constructor
 707  */
 708 //================================================================================
 709
 710 MG_Hexotic_API::MG_Hexotic_API(volatile bool& cancelled_flag, double& progress)
 711 {
 712 #ifdef USE_MG_LIBS
 713   _useLib = true;
 714   _libData = new LibData( cancelled_flag, progress );
 715   _libData->Init();
 716 #endif
 717   if ( getenv("MG_HEXA_USE_EXE"))
 718     _useLib = false;
 719 }
 720
 721 //================================================================================
 722 /*!
 723  * \brief Destructor
 724  */
 725 //================================================================================
 726
 727 MG_Hexotic_API::~MG_Hexotic_API()
 728 {
 729 #ifdef USE_MG_LIBS
 730   delete _libData;
 731   _libData = 0;
 732 #endif
 733   std::set<int>::iterator id = _openFiles.begin();
 734   for ( ; id != _openFiles.end(); ++id )
 735     ::GmfCloseMesh( *id );
 736   _openFiles.clear();
 737 }
 738
 739 //================================================================================
 740 /*!
 741  * \brief Return the way of MG usage
 742  */
 743 //================================================================================
 744
 745 bool MG_Hexotic_API::IsLibrary()
 746 {
 747   return _useLib;
 748 }
 749
 750 //================================================================================
 751 /*!
 752  * \brief Switch to usage of MG-Hexa executable
 753  */
 754 //================================================================================
 755
 756 void MG_Hexotic_API::SetUseExecutable()
 757 {
 758   _useLib = false;
 759 }
 760
 761 //================================================================================
 762 /*!
 763  * \brief Compute the hexa mesh
 764  *  \param [in] cmdLine - a command to run mg_hexa.exe
 765  *  \return bool - Ok or not
 766  */
 767 //================================================================================
 768
 769 bool MG_Hexotic_API::Compute( const std::string& cmdLine, std::string& errStr )
 770 {
 771   if ( _useLib ) {
 772 #ifdef USE_MG_LIBS
 773
 774     // split cmdLine
 775     std::istringstream strm( cmdLine );
 776     std::istream_iterator<std::string> sIt( strm ), sEnd;
 777     std::vector< std::string > args( sIt, sEnd );
 778
 779     // set parameters
 780     std::string param, value;
 781     for ( size_t i = 1; i < args.size(); ++i )
 782     {
 783       // look for a param name; it starts from "-"
 784       param = args[i];
 785       if ( param.size() < 2 || param[0] != '-')
 786         continue;
 787       while ( param[0] == '-')
 788         param = param.substr( 1 );
 789
 790       value = "";
 791       while ( i+1 < args.size() && args[i+1][0] != '-' )
 792       {
 793         if ( !value.empty() ) value += " ";
 794         value += args[++i];
 795       }
 796       if ( !_libData->SetParam( param, value ))
 797         std::cout << "Warning: wrong param: '" << param <<"' = '" << value << "'" << std::endl;
 798     }
 799
 800     // compute
 801     bool ok =  _libData->Compute();
 802
 803     GetLog(); // write a log file
 804     _logFile = ""; // not to write it again
 805
 806     return ok;
 807 #endif
 808   }
 809
 810   int err = system( cmdLine.c_str() ); // run
 811
 812   if ( err )
 813     errStr = SMESH_Comment("system(mg-hexa.exe ...) command failed with error: ")
 814       << strerror( errno );
 815
 816   return !err;
 817
 818 }
 819
 820 //================================================================================
 821 /*!
 822  * \brief Prepare for reading a mesh data
 823  */
 824 //================================================================================
 825
 826 int  MG_Hexotic_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int * ver, int * dim)
 827 {
 828   if ( _useLib ) {
 829 #ifdef USE_MG_LIBS
 830     return 1;
 831 #endif
 832   }
 833   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim );
 834   _openFiles.insert( id );
 835   return id;
 836 }
 837
 838 //================================================================================
 839 /*!
 840  * \brief Return nb of entities
 841  */
 842 //================================================================================
 843
 844 int MG_Hexotic_API::GmfStatKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 845 {
 846   if ( _useLib ) {
 847 #ifdef USE_MG_LIBS
 848     switch ( what )
 849     {
 850     case GmfSubDomainFromGeom: return _libData->ReadNbSubDomains();
 851     case GmfVertices:          return _libData->ReadNbNodes();
 852     case GmfEdges:             return _libData->ReadNbEdges();
 853     case GmfTriangles:         return _libData->ReadNbTria();
 854     case GmfQuadrilaterals:    return _libData->ReadNbQuads();
 855     case GmfTetrahedra:        return _libData->ReadNbTetra();
 856     case GmfHexahedra:         return _libData->ReadNbHexa();
 857     case GmfCorners:           return _libData->ReadNbCorners();
 858     default:                   return 0;
 859     }
 860     return 0;
 861 #endif
 862   }
 863   return ::GmfStatKwd( iMesh, what );
 864 }
 865
 866 //================================================================================
 867 /*!
 868  * \brief Prepare for reading some data
 869  */
 870 //================================================================================
 871
 872 void MG_Hexotic_API::GmfGotoKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 873 {
 874   if ( _useLib ) {
 875 #ifdef USE_MG_LIBS
 876     _libData->ResetCounter();
 877     return;
 878 #endif
 879   }
 880   ::GmfGotoKwd( iMesh, what );
 881 }
 882
 883 //================================================================================
 884 /*!
 885  * \brief Return index of a domain identified by a triangle normal
 886  *  \param [in] iMesh - mesh file index
 887  *  \param [in] what - must be GmfSubDomainFromGeom
 888  *  \param [out] nbNodes - nb nodes in a face
 889  *  \param [out] faceInd - face index
 890  *  \param [out] ori - face orientation
 891  *  \param [out] domain - domain index
 892  *  \param [in] dummy - an artificial param used to discriminate from GmfGetLin() reading
 893  *              a triangle
 894  */
 895 //================================================================================
 896
 897 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin( int iMesh, GmfKwdCod what, int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain, int dummy )
 898 {
 899   if ( _useLib ) {
 900 #ifdef USE_MG_LIBS
 901     _libData->ReadSubDomain( nbNodes, faceInd, ori, domain );
 902     return;
 903 #endif
 904   }
 905   ::GmfGetLin( iMesh, what, nbNodes, faceInd, ori, domain );
 906 }
 907
 908 //================================================================================
 909 /*!
 910  * \brief Return coordinates of a next node
 911  */
 912 //================================================================================
 913
 914 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 915                              double* x, double* y, double *z, int* domain )
 916 {
 917   if ( _useLib ) {
 918 #ifdef USE_MG_LIBS
 919     _libData->ReadNodeXYZ( x, y, z, domain );
 920     return;
 921 #endif
 922   }
 923   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 924 }
 925
 926 //================================================================================
 927 /*!
 928  * \brief Return coordinates of a next node
 929  */
 930 //================================================================================
 931
 932 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 933                              float* x, float* y, float *z, int* domain )
 934 {
 935   if ( _useLib ) {
 936 #ifdef USE_MG_LIBS
 937     double X,Y,Z;
 938     _libData->ReadNodeXYZ( &X, &Y, &Z, domain );
 939     *x = X;
 940     *y = Y;
 941     *z = Z;
 942     return;
 943 #endif
 944   }
 945   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 946 }
 947
 948 //================================================================================
 949 /*!
 950  * \brief Return node index of a next corner
 951  */
 952 //================================================================================
 953
 954 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node )
 955 {
 956   if ( _useLib ) {
 957 #ifdef USE_MG_LIBS
 958     _libData->ReadCorner( node );
 959     return;
 960 #endif
 961   }
 962   ::GmfGetLin(iMesh, what, node );
 963 }
 964
 965 //================================================================================
 966 /*!
 967  * \brief Return node indices of a next edge
 968  */
 969 //================================================================================
 970
 971 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node1, int* node2, int* domain )
 972 {
 973   if ( _useLib ) {
 974 #ifdef USE_MG_LIBS
 975     _libData->ReadEdgeNodes( node1, node2, domain );
 976     return;
 977 #endif
 978   }
 979   ::GmfGetLin( iMesh, what, node1, node2, domain );
 980 }
 981
 982 //================================================================================
 983 /*!
 984  * \brief Return node indices of a next triangle
 985  */
 986 //================================================================================
 987
 988 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 989                              int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 990 {
 991   if ( _useLib ) {
 992 #ifdef USE_MG_LIBS
 993     _libData->ReadTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
 994     return;
 995 #endif
 996   }
 997   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
 998 }
 999
1000 //================================================================================
1001 /*!
1002  * \brief Return node indices of a next tetrahedron or quadrangle
1003  */
1004 //================================================================================
1005
1006 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1007                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
1008 {
1009   if ( _useLib ) {
1010 #ifdef USE_MG_LIBS
1011     if ( what == GmfQuadrilaterals )
1012       _libData->ReadQuadNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1013     else
1014       _libData->ReadTetraNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1015     return;
1016 #endif
1017   }
1018   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, domain );
1019 }
1020
1021 //================================================================================
1022 /*!
1023  * \brief Return node indices of a next hexahedron
1024  */
1025 //================================================================================
1026
1027 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1028                              int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
1029                              int* node5, int* node6, int* node7, int* node8,
1030                              int* domain )
1031 {
1032   if ( _useLib ) {
1033 #ifdef USE_MG_LIBS
1034     _libData->ReadHexaNodes( node1, node2, node3, node4,
1035                              node5, node6, node7, node8, domain );
1036     return;
1037 #endif
1038   }
1039   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8, domain );
1040 }
1041
1042 //================================================================================
1043 /*!
1044  * \brief Prepare for passing data to MeshGems
1045  */
1046 //================================================================================
1047
1048 int  MG_Hexotic_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int ver, int dim)
1049 {
1050   if ( _useLib ) {
1051 #ifdef USE_MG_LIBS
1052     return 1;
1053 #endif
1054   }
1055   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim);
1056   _openFiles.insert( id );
1057   return id;
1058 }
1059
1060 //================================================================================
1061 /*!
1062  * \brief Set number of entities
1063  */
1064 //================================================================================
1065
1066 void MG_Hexotic_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nb )
1067 {
1068   if ( _useLib ) {
1069 #ifdef USE_MG_LIBS
1070     switch ( what ) {
1071     case GmfVertices:          _libData->SetNbVertices( nb ); break;
1072     case GmfEdges:             _libData->SetNbEdges   ( nb ); break;
1073     case GmfRequiredEdges:     _libData->SetNbReqEdges( nb ); break;
1074     case GmfTriangles:         _libData->SetNbTria    ( nb ); break;
1075     case GmfRequiredTriangles: _libData->SetNbReqTria ( nb ); break;
1076     default:;
1077     }
1078     return;
1079 #endif
1080   }
1081   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nb );
1082 }
1083
1084 //================================================================================
1085 /*!
1086  * \brief Add coordinates of a node
1087  */
1088 //================================================================================
1089
1090 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double x, double y, double z, int domain)
1091 {
1092   if ( _useLib ) {
1093 #ifdef USE_MG_LIBS
1094     _libData->AddNode( x, y, z, domain );
1095     return;
1096 #endif
1097   }
1098   ::GmfSetLin(iMesh, what, x, y, z, domain);
1099 }
1100
1101 //================================================================================
1102 /*!
1103  * \brief Set number of field entities
1104  *  \param [in] iMesh - solution file index
1105  *  \param [in] what - solution type
1106  *  \param [in] nbNodes - nb of entities
1107  *  \param [in] nbTypes - nb of data entries in each entity
1108  *  \param [in] type - types of the data entries
1109  *
1110  * Used to prepare to storing size at nodes
1111  */
1112 //================================================================================
1113
1114 void MG_Hexotic_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nbNodes, int dummy, int type[] )
1115 {
1116   if ( _useLib ) {
1117 #ifdef USE_MG_LIBS
1118     if ( what == GmfSolAtVertices ) _libData->SetNbReqVertices( nbNodes );
1119     return;
1120 #endif
1121   }
1122   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nbNodes, dummy, type );
1123 }
1124
1125 //================================================================================
1126 /*!
1127  * \brief Add solution data
1128  */
1129 //================================================================================
1130
1131 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double vals[])
1132 {
1133   if ( _useLib ) {
1134 #ifdef USE_MG_LIBS
1135     _libData->AddSizeAtNode( vals[0] );
1136     return;
1137 #endif
1138   }
1139   ::GmfSetLin(iMesh, what, vals);
1140 }
1141
1142 //================================================================================
1143 /*!
1144  * \brief Add edge nodes
1145  */
1146 //================================================================================
1147
1148 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int domain )
1149 {
1150   if ( _useLib ) {
1151 #ifdef USE_MG_LIBS
1152     _libData->AddEdgeNodes( node1, node2, domain );
1153     return;
1154 #endif
1155   }
1156   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, domain );
1157 }
1158
1159 //================================================================================
1160 /*!
1161  * \brief Add a 'required' flag
1162  */
1163 //================================================================================
1164
1165 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int id )
1166 {
1167   if ( _useLib ) {
1168 #ifdef USE_MG_LIBS
1169     return;
1170 #endif
1171   }
1172   ::GmfSetLin(iMesh, what, id );
1173 }
1174
1175 //================================================================================
1176 /*!
1177  * \brief Add triangle nodes
1178  */
1179 //================================================================================
1180
1181 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int node3, int domain )
1182 {
1183   if ( _useLib ) {
1184 #ifdef USE_MG_LIBS
1185     _libData->AddTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1186     return;
1187 #endif
1188   }
1189   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1190 }
1191
1192 //================================================================================
1193 /*!
1194  * \brief Close a file
1195  */
1196 //================================================================================
1197
1198 void MG_Hexotic_API::GmfCloseMesh( int iMesh )
1199 {
1200   if ( _useLib ) {
1201 #ifdef USE_MG_LIBS
1202     return;
1203 #endif
1204   }
1205   ::GmfCloseMesh( iMesh );
1206   _openFiles.erase( iMesh );
1207 }
1208
1209 //================================================================================
1210 /*!
1211  * \brief Return true if the log is not empty
1212  */
1213 //================================================================================
1214
1215 bool MG_Hexotic_API::HasLog()
1216 {
1217   if ( _useLib ) {
1218 #ifdef USE_MG_LIBS
1219     return !_libData->GetErrors().empty();
1220 #endif
1221   }
1222   SMESH_File file( _logFile );
1223   return file.size() > 0;
1224 }
1225
1226 //================================================================================
1227 /*!
1228  * \brief Return log contents
1229  */
1230 //================================================================================
1231
1232 std::string MG_Hexotic_API::GetLog()
1233 {
1234   if ( _useLib ) {
1235 #ifdef USE_MG_LIBS
1236     const std::string& err = _libData->GetErrors();
1237     if ( !_logFile.empty() && !err.empty() )
1238     {
1239       SMESH_File file( _logFile, /*openForReading=*/false );
1240       file.openForWriting();
1241       file.write( err.c_str(), err.size() );
1242     }
1243     return err;
1244 #endif
1245   }
1246   SMESH_File file( _logFile );
1247   return file.getPos();
1248 }