src/HexoticPlugin/MG_Hexotic_API.cxx

   1 // Copyright (C) 2004-2022  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "MG_Hexotic_API.hxx"
  21
  22 #ifdef WIN32
  23 #define NOMINMAX
  24 #endif
  25
  26 #include <DriverGMF_Read.hxx>
  27 #include <SMESH_Comment.hxx>
  28 #include <SMESH_File.hxx>
  29 #include <SMESH_MGLicenseKeyGen.hxx>
  30 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  31
  32 #include <cstring>
  33 #include <iostream>
  34 #include <iterator>
  35 #include <vector>
  36
  37 #ifdef USE_MG_LIBS
  38
  39 extern "C"{
  40 #include <meshgems/meshgems.h>
  41 #include <meshgems/hexa.h>
  42 }
  43
  44 struct MG_Hexotic_API::LibData
  45 {
  46   // MG objects
  47   context_t *       _context;
  48   hexa_session_t * _session;
  49   mesh_t *          _tria_mesh;
  50   sizemap_t *       _sizemap;
  51   mesh_t *          _hexa_mesh;
  52
  53   // data to pass to MG
  54   std::vector<double> _xyz;
  55   std::vector<double> _nodeSize; // required nodes
  56   std::vector<int>    _edgeNodesTags;
  57   int                 _nbRequiredEdges;
  58   std::vector<int>    _triaNodesTags;
  59   int                 _nbRequiredTria;
  60
  61   std::vector<int>    _corners;
  62
  63   int                 _count;
  64   volatile bool&      _cancelled_flag;
  65   std::string         _errorStr;
  66   double&             _progress;
  67   double              _msgCost;
  68
  69   LibData( volatile bool & cancelled_flag, double& progress )
  70     : _context(0), _session(0), _tria_mesh(0), _sizemap(0), _hexa_mesh(0),
  71       _nbRequiredEdges(0), _nbRequiredTria(0),
  72       _cancelled_flag( cancelled_flag ), _progress( progress ), _msgCost( 0.00015 )
  73   {
  74   }
  75   // methods setting callbacks implemented after callback definitions
  76   void Init();
  77   bool Compute();
  78
  79   ~LibData()
  80   {
  81     if ( _hexa_mesh )
  82       hexa_regain_mesh( _session, _hexa_mesh );
  83     if ( _tria_mesh )
  84       mesh_delete( _tria_mesh );
  85     if ( _sizemap )
  86       sizemap_delete( _sizemap );
  87     if ( _session )
  88       hexa_session_delete( _session );
  89     if ( _context )
  90       context_delete( _context );
  91
  92     _hexa_mesh = 0;
  93     _session = 0;
  94     _tria_mesh = 0;
  95     _sizemap = 0;
  96     _context = 0;
  97   }
  98
  99   void AddError( const char *txt )
 100   {
 101     if ( txt )
 102     {
 103       _errorStr += txt;
 104     }
 105   }
 106
 107   const std::string& GetErrors()
 108   {
 109     return _errorStr;
 110   }
 111
 112   void MG_Error(const char* txt="")
 113   {
 114     SMESH_Comment msg("\nMeshGems error. ");
 115     msg << txt << "\n";
 116     AddError( msg.c_str() );
 117   }
 118
 119   bool SetParam( const std::string& param, const std::string& value )
 120   {
 121     status_t ret = hexa_set_param( _session, param.c_str(), value.c_str() );
 122 #ifdef _DEBUG_
 123     //std::cout << param << " = " << value << std::endl;
 124 #endif
 125     return ( ret == STATUS_OK );
 126   }
 127
 128   bool Cancelled()
 129   {
 130     return _cancelled_flag;
 131   }
 132
 133   int ReadNbSubDomains()
 134   {
 135     integer nb = 0;
 136     status_t ret = mesh_get_subdomain_count( _hexa_mesh, & nb );
 137
 138     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_subdomain_count problem");
 139     return nb;
 140   }
 141
 142   int ReadNbNodes()
 143   {
 144     _corners.clear();
 145
 146     integer nb = 0;
 147     status_t ret = mesh_get_vertex_count( _hexa_mesh, & nb );
 148
 149     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_vertex_count problem");
 150     return nb;
 151   }
 152
 153   int ReadNbEdges()
 154   {
 155     integer nb = 0;
 156     status_t ret = mesh_get_edge_count( _hexa_mesh, & nb );
 157
 158     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_edge_count problem");
 159     return nb;
 160   }
 161
 162   int ReadNbTria()
 163   {
 164     integer nb = 0;
 165     status_t ret = mesh_get_triangle_count( _hexa_mesh, & nb );
 166
 167     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_triangle_count problem");
 168     return nb;
 169   }
 170
 171   int ReadNbQuads()
 172   {
 173     integer nb = 0;
 174     status_t ret = mesh_get_quadrangle_count( _hexa_mesh, & nb );
 175
 176     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_quadrangle_count problem");
 177     return nb;
 178   }
 179
 180   int ReadNbTetra()
 181   {
 182     integer nb = 0;
 183     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_count( _hexa_mesh, & nb );
 184
 185     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_tetrahedron_count problem");
 186     return nb;
 187   }
 188
 189   int ReadNbHexa()
 190   {
 191     integer nb = 0;
 192     status_t ret = mesh_get_hexahedron_count( _hexa_mesh, & nb );
 193
 194     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("mesh_get_hexahedron_count problem");
 195     return nb;
 196   }
 197
 198   int ReadNbCorners()
 199   {
 200     return _corners.size();
 201   }
 202
 203   void ResetCounter()
 204   {
 205     _count = 1;
 206   }
 207
 208   void ReadSubDomain( int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain )
 209   {
 210     integer tag, seed_type, seed_idx, seed_orientation;
 211     status_t ret = mesh_get_subdomain_description( _hexa_mesh, _count,
 212                                                    &tag, &seed_type, &seed_idx, &seed_orientation);
 213
 214     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get a sub-domain description");
 215
 216     *nbNodes = 3;
 217     *faceInd = seed_idx;
 218     *domain  = tag;
 219     *ori     = seed_orientation;
 220
 221     ++_count;
 222   }
 223   void ReadNodeXYZ( double* x, double* y, double *z, int* /*domain*/  )
 224   {
 225     real coo[3];
 226     status_t ret = mesh_get_vertex_coordinates( _hexa_mesh, _count, coo );
 227     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to get resulting vertices" );
 228
 229     *x = coo[0];
 230     *y = coo[1];
 231     *z = coo[2];
 232
 233     integer isCorner = 0;
 234     ret = mesh_get_vertex_corner_property( _hexa_mesh, _count, &isCorner);
 235     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting vertex property" );
 236     if ( isCorner )
 237       _corners.push_back( _count );
 238
 239     ++_count;
 240   }
 241
 242   void ReadEdgeNodes( int* node1, int* node2, int* domain )
 243   {
 244     integer vtx[2], tag;
 245     status_t ret = mesh_get_edge_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 246     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge" );
 247
 248     *node1 = vtx[0];
 249     *node2 = vtx[1];
 250
 251     ret = mesh_get_edge_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 252     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting edge tag" );
 253
 254     *domain = tag;
 255
 256     ++_count;
 257   }
 258
 259   void ReadTriaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
 260   {
 261     integer vtx[3], tag;
 262     status_t ret = mesh_get_triangle_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 263     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle" );
 264
 265     *node1 = vtx[0];
 266     *node2 = vtx[1];
 267     *node3 = vtx[2];
 268
 269     ret = mesh_get_triangle_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 270     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting triangle tag" );
 271
 272     *domain = tag;
 273
 274     ++_count;
 275   }
 276
 277   void ReadQuadNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 278   {
 279     integer vtx[4], tag;
 280     status_t ret = mesh_get_quadrangle_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 281     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle" );
 282
 283     *node1 = vtx[0];
 284     *node2 = vtx[1];
 285     *node3 = vtx[2];
 286     *node4 = vtx[3];
 287
 288     ret = mesh_get_quadrangle_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 289     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting quadrangle tag" );
 290
 291     *domain = tag;
 292
 293     ++_count;
 294   }
 295
 296   void ReadTetraNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
 297   {
 298     integer vtx[4], tag;
 299     status_t ret = mesh_get_tetrahedron_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 300     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron" );
 301
 302     *node1 = vtx[0];
 303     *node2 = vtx[1];
 304     *node3 = vtx[2];
 305     *node4 = vtx[3];
 306
 307     ret = mesh_get_tetrahedron_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 308     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting tetrahedron tag" );
 309
 310     *domain = tag;
 311
 312     ++_count;
 313   }
 314
 315   void ReadHexaNodes( int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
 316                       int* node5, int* node6, int* node7, int* node8, int* domain )
 317   {
 318     integer vtx[8], tag;
 319     status_t ret = mesh_get_hexahedron_vertices( _hexa_mesh, _count, vtx);
 320     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron" );
 321
 322     *node1 = vtx[0];
 323     *node2 = vtx[1];
 324     *node3 = vtx[2];
 325     *node4 = vtx[3];
 326     *node5 = vtx[4];
 327     *node6 = vtx[5];
 328     *node7 = vtx[6];
 329     *node8 = vtx[7];
 330
 331     ret = mesh_get_hexahedron_tag( _hexa_mesh, _count, &tag );
 332     if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting hexahedron tag" );
 333
 334     *domain = tag;
 335
 336     ++_count;
 337   }
 338
 339   void ReadCorner( int* node )
 340   {
 341     if ( _count <= ReadNbCorners() )
 342       *node = _corners[ _count - 1 ];
 343     else
 344       *node = 0;
 345
 346     ++_count;
 347   }
 348
 349   void SetNbVertices( int nb )
 350   {
 351     _xyz.reserve( _xyz.capacity() + nb );
 352   }
 353
 354   void SetNbEdges( int nb )
 355   {
 356     _edgeNodesTags.reserve( nb * 3 );
 357   }
 358
 359   void SetNbTria( int nb )
 360   {
 361     _triaNodesTags.reserve( nb * 4 );
 362   }
 363
 364   void SetNbReqVertices( int nb )
 365   {
 366     _nodeSize.reserve( nb );
 367   }
 368
 369   void SetNbReqEdges( int nb )
 370   {
 371     _nbRequiredEdges = nb;
 372   }
 373
 374   void SetNbReqTria( int nb )
 375   {
 376     _nbRequiredTria = nb;
 377   }
 378
 379   void AddNode( double x, double y, double z, int /*domain*/ )
 380   {
 381     _xyz.push_back( x );
 382     _xyz.push_back( y );
 383     _xyz.push_back( z );
 384   }
 385
 386   void AddSizeAtNode( double size )
 387   {
 388     _nodeSize.push_back( size );
 389   }
 390
 391   void AddEdgeNodes( int node1, int node2, int domain )
 392   {
 393     _edgeNodesTags.push_back( node1 );
 394     _edgeNodesTags.push_back( node2 );
 395     _edgeNodesTags.push_back( domain );
 396   }
 397
 398   void AddTriaNodes( int node1, int node2, int node3, int domain )
 399   {
 400     _triaNodesTags.push_back( node1 );
 401     _triaNodesTags.push_back( node2 );
 402     _triaNodesTags.push_back( node3 );
 403     _triaNodesTags.push_back( domain );
 404   }
 405
 406   int NbNodes()
 407   {
 408     return _xyz.size() / 3;
 409   }
 410
 411   double* NodeCoord( int iNode )
 412   {
 413     return & _xyz[ iNode * 3 ];
 414   }
 415
 416   int NbEdges()
 417   {
 418     return _edgeNodesTags.size() / 3;
 419   }
 420
 421   int* GetEdgeNodes( int iEdge )
 422   {
 423     return & _edgeNodesTags[ iEdge * 3 ];
 424   }
 425
 426   int GetEdgeTag( int iEdge )
 427   {
 428     return _edgeNodesTags[ iEdge * 3 + 2 ];
 429   }
 430
 431   int NbTriangles()
 432   {
 433     return _triaNodesTags.size() / 4;
 434   }
 435
 436   int * GetTriaNodes( int iTria )
 437   {
 438     return & _triaNodesTags[ iTria * 4 ];
 439   }
 440
 441   int GetTriaTag( int iTria )
 442   {
 443     return _triaNodesTags[ iTria * 4 + 3 ];
 444   }
 445
 446   int IsVertexRequired( int iNode )
 447   {
 448     return ! ( iNode < int( NbNodes() - _nodeSize.size() ));
 449   }
 450
 451   double GetSizeAtVertex( int iNode )
 452   {
 453     return IsVertexRequired( iNode ) ? _nodeSize[ iNode - NbNodes() + _nodeSize.size() ] : 0.;
 454   }
 455 };
 456
 457 namespace // functions called by MG library to exchange with the application
 458 {
 459   status_t get_vertex_count(integer * nbvtx, void *user_data)
 460   {
 461     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 462     *nbvtx = data->NbNodes();
 463
 464     return STATUS_OK;
 465   }
 466
 467   status_t get_vertex_coordinates(integer ivtx, real * xyz, void *user_data)
 468   {
 469     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 470     double* coord = data->NodeCoord( ivtx-1 );
 471     for (int j = 0; j < 3; j++)
 472       xyz[j] = coord[j];
 473
 474     return STATUS_OK;
 475   }
 476   status_t get_edge_count(integer * nbedge, void *user_data)
 477   {
 478     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 479     *nbedge = data->NbEdges();
 480
 481     return STATUS_OK;
 482   }
 483
 484   status_t get_edge_vertices(integer iedge, integer * vedge, void *user_data)
 485   {
 486     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 487     int* nodes = data->GetEdgeNodes( iedge-1 );
 488     vedge[0] = nodes[0];
 489     vedge[1] = nodes[1];
 490
 491     return STATUS_OK;
 492   }
 493
 494   status_t get_edge_tag(integer iedge, integer * tag, void *user_data)
 495   {
 496     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 497     * tag = data->GetEdgeTag( iedge-1 );
 498
 499     return STATUS_OK;
 500   }
 501
 502   status_t get_triangle_count(integer * nbtri, void *user_data)
 503   {
 504     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 505     *nbtri = data->NbTriangles();
 506
 507     return STATUS_OK;
 508   }
 509
 510   status_t get_triangle_vertices(integer itri, integer * vtri, void *user_data)
 511   {
 512     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 513     int* nodes = data->GetTriaNodes( itri-1 );
 514     vtri[0] = nodes[0];
 515     vtri[1] = nodes[1];
 516     vtri[2] = nodes[2];
 517
 518     return STATUS_OK;
 519   }
 520
 521   status_t get_triangle_tag(integer itri, integer * tag, void *user_data)
 522   {
 523     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 524     * tag = data->GetTriaTag( itri-1 );
 525
 526     return STATUS_OK;
 527   }
 528
 529   // status_t get_triangle_extra_vertices(integer itri, integer * typetri,
 530   //                                      integer * evtri, void *user_data)
 531   // {
 532   //   int j;
 533   //   MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 534
 535   //   if (1) {
 536   //     /* We want to describe a linear "3 nodes" triangle */
 537   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA3;
 538   //   } else {
 539   //     /* We want to describe a quadratic "6 nodes" triangle */
 540   //     *typetri = MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6;
 541   //     for (j = 0; j < 3; j++)
 542   //       evtri[j] = 0;             /* the j'th quadratic vertex index of the itri'th triangle */
 543   //   }
 544
 545   //   return STATUS_OK;
 546   // }
 547
 548   // status_t get_tetrahedron_count(integer * nbtetra, void *user_data)
 549   // {
 550   //   MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 551
 552   //   *nbtetra = 0;                 /* the number of tetra in your input mesh (0 if you describe a surface mesh) */
 553
 554   //   return STATUS_OK;
 555   // }
 556
 557   // status_t get_tetrahedron_vertices(integer itetra, integer * vtetra,
 558   //                                   void *user_data)
 559   // {
 560   //   int j;
 561   //   MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 562
 563   //   for (j = 0; j < 4; j++)
 564   //     vtetra[j] = 0;              /* the j'th vertex index of the itetra'th tetrahedron */
 565
 566   //   return STATUS_OK;
 567   // }
 568
 569   status_t get_vertex_required_property(integer ivtx, integer * rvtx, void *user_data)
 570   {
 571     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 572     *rvtx = data->IsVertexRequired( ivtx - 1 );
 573
 574     return STATUS_OK;
 575   }
 576
 577   status_t get_vertex_weight(integer ivtx, real * wvtx, void *user_data)
 578   {
 579     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 580     *wvtx = data->GetSizeAtVertex( ivtx - 1 );
 581
 582     return STATUS_OK;
 583   }
 584
 585   status_t my_message_cb(message_t * msg, void *user_data)
 586   {
 587     char *desc;
 588     message_get_description(msg, &desc);
 589
 590     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 591     data->AddError( desc );
 592
 593 #ifdef _DEBUG_
 594     //std::cout << desc << std::endl;
 595 #endif
 596
 597     // Compute progress
 598     // corresponding messages are:
 599     // " | Analyzing the surface mesh |"         => 1 %
 600     // " | Building and conforming the octree |" => 8 %
 601     // " | Subdomains and boundary recovery |"   => 15%
 602     // " | Mesh bending and smoothing |"         => 45%
 603     // " | Final mesh statistics |"              => 99%
 604
 605     double newProgress = std::min( 0.99, data->_progress + data->_msgCost );
 606     if ( strlen( desc ) > 25 )
 607     {
 608       if      ( strncmp( desc+3, "Analyzing the surface mesh", 26 ) == 0 )
 609         newProgress = 0.01, data->_msgCost = ( 0.08 - 0.01 ) / 10;
 610       else if ( strncmp( desc+3, "Building and conforming the octree", 34 ) == 0 )
 611         newProgress = 0.08, data->_msgCost = ( 0.15 - 0.08 ) / 100;
 612       else if ( strncmp( desc+3, "Subdomains and boundary recovery", 32 ) == 0 )
 613         newProgress = 0.15, data->_msgCost = ( 0.45 - 0.15 ) / 20;
 614       else if ( strncmp( desc+3, "Mesh bending and smoothing", 26 ) == 0 )
 615         newProgress = 0.45, data->_msgCost = ( 0.99 - 0.45 ) / 65;
 616       else if ( strncmp( desc+3, "Final mesh statistics", 21 ) == 0 )
 617         newProgress = 0.99;
 618     }
 619     data->_progress = std::max( data->_progress, newProgress );
 620
 621     return STATUS_OK;
 622   }
 623
 624   status_t my_interrupt_callback(integer *interrupt_status, void *user_data)
 625   {
 626     MG_Hexotic_API::LibData* data = (MG_Hexotic_API::LibData *) user_data;
 627     *interrupt_status = ( data->Cancelled() ? INTERRUPT_STOP : INTERRUPT_CONTINUE );
 628
 629     return STATUS_OK;
 630   }
 631
 632 } // end namespace
 633
 634
 635 void MG_Hexotic_API::LibData::Init()
 636 {
 637   status_t ret;
 638
 639   // Create the meshgems working context
 640   _context = context_new();
 641   if ( !_context ) MG_Error( "unable to create a new context" );
 642
 643   // Set the message callback for the _context.
 644   ret = context_set_message_callback( _context, my_message_cb, this );
 645   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in context_set_message_callback");
 646
 647   // Create the structure holding the callbacks giving access to triangle mesh
 648   _tria_mesh = mesh_new( _context );
 649   if ( !_tria_mesh ) MG_Error("unable to create a new mesh");
 650
 651   // Set callbacks to provide triangle mesh data
 652   mesh_set_get_vertex_count( _tria_mesh, get_vertex_count, this );
 653   mesh_set_get_vertex_coordinates( _tria_mesh, get_vertex_coordinates, this );
 654   mesh_set_get_vertex_required_property( _tria_mesh, get_vertex_required_property, this );
 655   mesh_set_get_edge_count( _tria_mesh, get_edge_count, this);
 656   mesh_set_get_edge_vertices( _tria_mesh, get_edge_vertices, this );
 657   mesh_set_get_edge_tag( _tria_mesh, get_edge_tag, this );
 658   mesh_set_get_triangle_count( _tria_mesh, get_triangle_count, this );
 659   mesh_set_get_triangle_vertices( _tria_mesh, get_triangle_vertices, this );
 660   mesh_set_get_triangle_tag( _tria_mesh, get_triangle_tag, this );
 661
 662   // Create a hexa session
 663   _session = hexa_session_new( _context );
 664   if ( !_session ) MG_Error( "unable to create a new hexa session");
 665
 666   ret = hexa_set_interrupt_callback( _session, my_interrupt_callback, this );
 667   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error("in hexa_set_interrupt_callback");
 668
 669 }
 670
 671 bool MG_Hexotic_API::LibData::Compute()
 672 {
 673   // MG license
 674   std::string errorTxt;
 675   if ( !SMESHUtils_MGLicenseKeyGen::SignMesh( _tria_mesh, errorTxt ))
 676   {
 677     AddError( SMESH_Comment( "Problem with library SalomeMeshGemsKeyGenerator: ") << errorTxt );
 678     return false;
 679   }
 680
 681   // Set surface mesh
 682   status_t ret = hexa_set_surface_mesh( _session, _tria_mesh );
 683   if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set surface mesh");
 684
 685   // Set a sizemap
 686   if ( !_nodeSize.empty() )
 687   {
 688     _sizemap = meshgems_sizemap_new( _tria_mesh, meshgems_sizemap_type_iso_mesh_vertex,
 689                                      (void*) &get_vertex_weight, this );
 690     if ( !_sizemap ) MG_Error("unable to create a new sizemap");
 691
 692     ret = hexa_set_sizemap( _session, _sizemap );
 693     if ( ret != STATUS_OK ) MG_Error( "unable to set sizemap");
 694   }
 695
 696   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 697   // const char* file  =  "/tmp/ghs3d_IN.mesh";
 698   // mesh_write_mesh( _tria_mesh,file);
 699   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 700
 701   ret = hexa_compute_mesh( _session );
 702   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
 703
 704   ret = hexa_get_mesh( _session, &_hexa_mesh);
 705   if (ret != STATUS_OK) MG_Error( "unable to get resulting mesh");
 706
 707   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 708   // file  =  "/tmp/ghs3d_OUT.mesh";
 709   // mesh_write_mesh( _hexa_mesh,file);
 710   // std::cout << std::endl << std::endl << "Write " << file << std::endl << std::endl << std::endl;
 711
 712   return true;
 713 }
 714
 715 #else // ifdef USE_MG_LIBS
 716
 717 struct MG_Hexotic_API::LibData // to avoid compiler warnings
 718 {
 719   volatile bool& _cancelled_flag;
 720   double& _progress;
 721   LibData(volatile bool& cancelled_flag, double& progress): _cancelled_flag{cancelled_flag}, _progress{progress} {}
 722 };
 723
 724 #endif // ifdef USE_MG_LIBS
 725
 726
 727 //================================================================================
 728 /*!
 729  * \brief Constructor
 730  */
 731 //================================================================================
 732
 733 MG_Hexotic_API::MG_Hexotic_API(volatile bool& cancelled_flag, double& progress):
 734   _isMesh(true), _nbNodes(0), _nbEdges(0), _nbFaces(0), _nbVolumes(0)
 735 {
 736   _useLib = false;
 737   _libData = new LibData( cancelled_flag, progress );
 738 #ifdef USE_MG_LIBS
 739   _useLib = true;
 740   _libData->Init();
 741   if ( getenv("MG_HEXA_USE_EXE"))
 742     _useLib = false;
 743 #endif
 744 }
 745
 746 //================================================================================
 747 /*!
 748  * \brief Destructor
 749  */
 750 //================================================================================
 751
 752 MG_Hexotic_API::~MG_Hexotic_API()
 753 {
 754 #ifdef USE_MG_LIBS
 755   delete _libData;
 756   _libData = 0;
 757 #endif
 758   std::set<int>::iterator id = _openFiles.begin();
 759   for ( ; id != _openFiles.end(); ++id )
 760     ::GmfCloseMesh( *id );
 761   _openFiles.clear();
 762 }
 763
 764 //================================================================================
 765 /*!
 766  * \brief Return the way of MG usage
 767  */
 768 //================================================================================
 769
 770 bool MG_Hexotic_API::IsLibrary()
 771 {
 772   return _useLib;
 773 }
 774
 775 //================================================================================
 776 /*!
 777  * \brief Switch to usage of MG-Hexa executable
 778  */
 779 //================================================================================
 780
 781 void MG_Hexotic_API::SetUseExecutable()
 782 {
 783   _useLib = false;
 784 }
 785
 786 //================================================================================
 787 /*!
 788  * \brief Compute the hexa mesh
 789  *  \param [in] cmdLine - a command to run mg_hexa.exe
 790  *  \return bool - Ok or not
 791  */
 792 //================================================================================
 793
 794 bool MG_Hexotic_API::Compute( const std::string& cmdLine, std::string& errStr )
 795 {
 796   if ( _useLib ) {
 797 #ifdef USE_MG_LIBS
 798
 799     // split cmdLine
 800     std::istringstream strm( cmdLine );
 801     std::istream_iterator<std::string> sIt( strm ), sEnd;
 802     std::vector< std::string > args( sIt, sEnd );
 803
 804     // set parameters
 805     std::string param, value;
 806     for ( size_t i = 1; i < args.size(); ++i )
 807     {
 808       // look for a param name; it starts from "-"
 809       param = args[i];
 810       if ( param.size() < 2 || param[0] != '-')
 811         continue;
 812       while ( param[0] == '-')
 813         param = param.substr( 1 );
 814
 815       value = "";
 816       while ( i+1 < args.size() && args[i+1][0] != '-' )
 817       {
 818         if ( strncmp( "1>", args[i+1].c_str(), 2 ) == 0 )
 819           break;
 820         if ( !value.empty() ) value += " ";
 821         value += args[++i];
 822       }
 823       if ( !_libData->SetParam( param, value ))
 824         std::cout << "Warning: wrong param: '" << param <<"' = '" << value << "'" << std::endl;
 825     }
 826
 827     // compute
 828     bool ok = _libData->Compute();
 829
 830     GetLog(); // write a log file
 831     _logFile = ""; // not to write it again
 832
 833     return ok;
 834 #endif
 835   }
 836   // add MG license key
 837   {
 838     std::string errorTxt, meshIn;
 839     std::string key = SMESHUtils_MGLicenseKeyGen::GetKey( meshIn,
 840                                                           _nbNodes, _nbEdges, _nbFaces, _nbVolumes,
 841                                                           errorTxt );
 842     if ( key.empty() )
 843     {
 844       errStr = "Problem with library SalomeMeshGemsKeyGenerator: " + errorTxt;
 845       return false;
 846     }
 847
 848     if ( key != "0")
 849       const_cast< std::string& >( cmdLine ) += " --key " + key;
 850   }
 851
 852   int err = system( cmdLine.c_str() ); // run
 853
 854   if ( err )
 855     errStr = SMESH_Comment("system(mg-hexa.exe ...) command failed with error: ")
 856       << strerror( errno );
 857
 858   return !err;
 859
 860 }
 861
 862 //================================================================================
 863 /*!
 864  * \brief Prepare for reading a mesh data
 865  */
 866 //================================================================================
 867
 868 int  MG_Hexotic_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int * ver, int * dim)
 869 {
 870   if ( _useLib ) {
 871 #ifdef USE_MG_LIBS
 872     return 1;
 873 #endif
 874   }
 875   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim );
 876   _openFiles.insert( id );
 877   return id;
 878 }
 879
 880 //================================================================================
 881 /*!
 882  * \brief Return nb of entities
 883  */
 884 //================================================================================
 885
 886 int MG_Hexotic_API::GmfStatKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 887 {
 888   if ( _useLib ) {
 889 #ifdef USE_MG_LIBS
 890     switch ( what )
 891     {
 892     case GmfSubDomainFromGeom: return _libData->ReadNbSubDomains();
 893     case GmfVertices:          return _libData->ReadNbNodes();
 894     case GmfEdges:             return _libData->ReadNbEdges();
 895     case GmfTriangles:         return _libData->ReadNbTria();
 896     case GmfQuadrilaterals:    return _libData->ReadNbQuads();
 897     case GmfTetrahedra:        return _libData->ReadNbTetra();
 898     case GmfHexahedra:         return _libData->ReadNbHexa();
 899     case GmfCorners:           return _libData->ReadNbCorners();
 900     default:                   return 0;
 901     }
 902     return 0;
 903 #endif
 904   }
 905   return ::GmfStatKwd( iMesh, what );
 906 }
 907
 908 //================================================================================
 909 /*!
 910  * \brief Prepare for reading some data
 911  */
 912 //================================================================================
 913
 914 void MG_Hexotic_API::GmfGotoKwd( int iMesh, GmfKwdCod what )
 915 {
 916   if ( _useLib ) {
 917 #ifdef USE_MG_LIBS
 918     _libData->ResetCounter();
 919     return;
 920 #endif
 921   }
 922   ::GmfGotoKwd( iMesh, what );
 923 }
 924
 925 //================================================================================
 926 /*!
 927  * \brief Return index of a domain identified by a triangle normal
 928  *  \param [in] iMesh - mesh file index
 929  *  \param [in] what - must be GmfSubDomainFromGeom
 930  *  \param [out] nbNodes - nb nodes in a face
 931  *  \param [out] faceInd - face index
 932  *  \param [out] ori - face orientation
 933  *  \param [out] domain - domain index
 934  *  \param [in] dummy - an artificial param used to discriminate from GmfGetLin() reading
 935  *              a triangle
 936  */
 937 //================================================================================
 938
 939 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin( int iMesh, GmfKwdCod what, int* nbNodes, int* faceInd, int* ori, int* domain, int /*dummy*/ )
 940 {
 941   if ( _useLib ) {
 942 #ifdef USE_MG_LIBS
 943     _libData->ReadSubDomain( nbNodes, faceInd, ori, domain );
 944     return;
 945 #endif
 946   }
 947   ::GmfGetLin( iMesh, what, nbNodes, faceInd, ori, domain );
 948 }
 949
 950 //================================================================================
 951 /*!
 952  * \brief Return coordinates of a next node
 953  */
 954 //================================================================================
 955
 956 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 957                                double* x, double* y, double *z, int* domain )
 958 {
 959   if ( _useLib ) {
 960 #ifdef USE_MG_LIBS
 961     _libData->ReadNodeXYZ( x, y, z, domain );
 962     return;
 963 #endif
 964   }
 965   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 966 }
 967
 968 //================================================================================
 969 /*!
 970  * \brief Return coordinates of a next node
 971  */
 972 //================================================================================
 973
 974 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
 975                                float* x, float* y, float *z, int* domain )
 976 {
 977   if ( _useLib ) {
 978 #ifdef USE_MG_LIBS
 979     double X,Y,Z;
 980     _libData->ReadNodeXYZ( &X, &Y, &Z, domain );
 981     *x = X;
 982     *y = Y;
 983     *z = Z;
 984     return;
 985 #endif
 986   }
 987   ::GmfGetLin(iMesh, what, x, y, z, domain );
 988 }
 989
 990 //================================================================================
 991 /*!
 992  * \brief Return node index of a next corner
 993  */
 994 //================================================================================
 995
 996 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node )
 997 {
 998   if ( _useLib ) {
 999 #ifdef USE_MG_LIBS
1000     _libData->ReadCorner( node );
1001     return;
1002 #endif
1003   }
1004   ::GmfGetLin(iMesh, what, node );
1005 }
1006
1007 //================================================================================
1008 /*!
1009  * \brief Return node indices of a next edge
1010  */
1011 //================================================================================
1012
1013 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int* node1, int* node2, int* domain )
1014 {
1015   if ( _useLib ) {
1016 #ifdef USE_MG_LIBS
1017     _libData->ReadEdgeNodes( node1, node2, domain );
1018     return;
1019 #endif
1020   }
1021   ::GmfGetLin( iMesh, what, node1, node2, domain );
1022 }
1023
1024 //================================================================================
1025 /*!
1026  * \brief Return node indices of a next triangle
1027  */
1028 //================================================================================
1029
1030 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1031                                int* node1, int* node2, int* node3, int* domain )
1032 {
1033   if ( _useLib ) {
1034 #ifdef USE_MG_LIBS
1035     _libData->ReadTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1036     return;
1037 #endif
1038   }
1039   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1040 }
1041
1042 //================================================================================
1043 /*!
1044  * \brief Return node indices of a next tetrahedron or quadrangle
1045  */
1046 //================================================================================
1047
1048 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1049                                int* node1, int* node2, int* node3, int* node4, int* domain )
1050 {
1051   if ( _useLib ) {
1052 #ifdef USE_MG_LIBS
1053     if ( what == GmfQuadrilaterals )
1054       _libData->ReadQuadNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1055     else
1056       _libData->ReadTetraNodes( node1, node2, node3, node4, domain );
1057     return;
1058 #endif
1059   }
1060   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, domain );
1061 }
1062
1063 //================================================================================
1064 /*!
1065  * \brief Return node indices of a next hexahedron
1066  */
1067 //================================================================================
1068
1069 void MG_Hexotic_API::GmfGetLin(int iMesh, GmfKwdCod what,
1070                                int* node1, int* node2, int* node3, int* node4,
1071                                int* node5, int* node6, int* node7, int* node8,
1072                                int* domain )
1073 {
1074   if ( _useLib ) {
1075 #ifdef USE_MG_LIBS
1076     _libData->ReadHexaNodes( node1, node2, node3, node4,
1077                              node5, node6, node7, node8, domain );
1078     return;
1079 #endif
1080   }
1081   ::GmfGetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, node4, node5, node6, node7, node8, domain );
1082 }
1083
1084 //================================================================================
1085 /*!
1086  * \brief Prepare for passing data to MeshGems
1087  */
1088 //================================================================================
1089
1090 int  MG_Hexotic_API::GmfOpenMesh(const char* theFile, int rdOrWr, int ver, int dim)
1091 {
1092   if ( _useLib ) {
1093 #ifdef USE_MG_LIBS
1094     return 1;
1095 #endif
1096   }
1097   int id = ::GmfOpenMesh(theFile, rdOrWr, ver, dim);
1098   _openFiles.insert( id );
1099   return id;
1100 }
1101
1102 //================================================================================
1103 /*!
1104  * \brief Set number of entities
1105  */
1106 //================================================================================
1107
1108 void MG_Hexotic_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nb )
1109 {
1110   if ( iMesh == 1 && _isMesh )
1111   {
1112     switch ( what ) {
1113     case GmfVertices:  _nbNodes += nb; break;
1114     case GmfEdges:     _nbEdges += nb; break;
1115     case GmfTriangles: _nbFaces += nb; break;
1116     default:;
1117     }
1118   }
1119
1120   if ( _useLib ) {
1121 #ifdef USE_MG_LIBS
1122     switch ( what ) {
1123     case GmfVertices:          _libData->SetNbVertices( nb ); break;
1124     case GmfEdges:             _libData->SetNbEdges   ( nb ); break;
1125     case GmfRequiredEdges:     _libData->SetNbReqEdges( nb ); break;
1126     case GmfTriangles:         _libData->SetNbTria    ( nb ); break;
1127     case GmfRequiredTriangles: _libData->SetNbReqTria ( nb ); break;
1128     default:;
1129     }
1130     return;
1131 #endif
1132   }
1133   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nb );
1134 }
1135
1136 //================================================================================
1137 /*!
1138  * \brief Set GMF file made by MG-CADSurf to get nb of mesh entities from it
1139  */
1140 //================================================================================
1141
1142 void MG_Hexotic_API::SetInputFile( const std::string mesh2DFile )
1143 {
1144   DriverGMF_Read fileReader;
1145   fileReader.SetFile( mesh2DFile );
1146
1147   smIdType nbVertex, nbEdge, nbFace, nbVol;
1148   if ( fileReader.GetMeshInfo(nbVertex, nbEdge, nbFace, nbVol))
1149   {
1150     _nbNodes += nbVertex;
1151     _nbEdges += nbEdge;
1152     _nbFaces += nbFace;
1153   }
1154 }
1155
1156 //================================================================================
1157 /*!
1158  * \brief Add coordinates of a node
1159  */
1160 //================================================================================
1161
1162 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double x, double y, double z, int domain)
1163 {
1164   if ( _useLib ) {
1165 #ifdef USE_MG_LIBS
1166     _libData->AddNode( x, y, z, domain );
1167     return;
1168 #endif
1169   }
1170   ::GmfSetLin(iMesh, what, x, y, z, domain);
1171 }
1172
1173 //================================================================================
1174 /*!
1175  * \brief Set number of field entities
1176  *  \param [in] iMesh - solution file index
1177  *  \param [in] what - solution type
1178  *  \param [in] nbNodes - nb of entities
1179  *  \param [in] nbTypes - nb of data entries in each entity
1180  *  \param [in] type - types of the data entries
1181  *
1182  * Used to prepare to storing size at nodes
1183  */
1184 //================================================================================
1185
1186 void MG_Hexotic_API::GmfSetKwd(int iMesh, GmfKwdCod what, int nbNodes, int dummy, int type[] )
1187 {
1188   if ( _useLib ) {
1189 #ifdef USE_MG_LIBS
1190     if ( what == GmfSolAtVertices ) _libData->SetNbReqVertices( nbNodes );
1191     return;
1192 #endif
1193   }
1194   ::GmfSetKwd(iMesh, what, nbNodes, dummy, type );
1195 }
1196
1197 //================================================================================
1198 /*!
1199  * \brief Add solution data
1200  */
1201 //================================================================================
1202
1203 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, double vals[])
1204 {
1205   if ( _useLib ) {
1206 #ifdef USE_MG_LIBS
1207     _libData->AddSizeAtNode( vals[0] );
1208     return;
1209 #endif
1210   }
1211   ::GmfSetLin(iMesh, what, vals);
1212 }
1213
1214 //================================================================================
1215 /*!
1216  * \brief Add edge nodes
1217  */
1218 //================================================================================
1219
1220 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int domain )
1221 {
1222   if ( _useLib ) {
1223 #ifdef USE_MG_LIBS
1224     _libData->AddEdgeNodes( node1, node2, domain );
1225     return;
1226 #endif
1227   }
1228   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, domain );
1229 }
1230
1231 //================================================================================
1232 /*!
1233  * \brief Add a 'required' flag
1234  */
1235 //================================================================================
1236
1237 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int id )
1238 {
1239   if ( _useLib ) {
1240 #ifdef USE_MG_LIBS
1241     return;
1242 #endif
1243   }
1244   ::GmfSetLin(iMesh, what, id );
1245 }
1246
1247 //================================================================================
1248 /*!
1249  * \brief Add triangle nodes
1250  */
1251 //================================================================================
1252
1253 void MG_Hexotic_API::GmfSetLin(int iMesh, GmfKwdCod what, int node1, int node2, int node3, int domain )
1254 {
1255   if ( _useLib ) {
1256 #ifdef USE_MG_LIBS
1257     _libData->AddTriaNodes( node1, node2, node3, domain );
1258     return;
1259 #endif
1260   }
1261   ::GmfSetLin(iMesh, what, node1, node2, node3, domain );
1262 }
1263
1264 //================================================================================
1265 /*!
1266  * \brief Close a file
1267  */
1268 //================================================================================
1269
1270 void MG_Hexotic_API::GmfCloseMesh( int iMesh )
1271 {
1272   if ( _useLib ) {
1273 #ifdef USE_MG_LIBS
1274     return;
1275 #endif
1276   }
1277   ::GmfCloseMesh( iMesh );
1278   _openFiles.erase( iMesh );
1279 }
1280
1281 //================================================================================
1282 /*!
1283  * \brief Return true if the log is not empty
1284  */
1285 //================================================================================
1286
1287 bool MG_Hexotic_API::HasLog()
1288 {
1289   if ( _useLib ) {
1290 #ifdef USE_MG_LIBS
1291     return !_libData->GetErrors().empty();
1292 #endif
1293   }
1294   SMESH_File file( _logFile );
1295   return file.size() > 0;
1296 }
1297
1298 //================================================================================
1299 /*!
1300  * \brief Return log contents
1301  */
1302 //================================================================================
1303
1304 std::string MG_Hexotic_API::GetLog()
1305 {
1306   if ( _useLib ) {
1307 #ifdef USE_MG_LIBS
1308     const std::string& err = _libData->GetErrors();
1309     if ( !_logFile.empty() && !err.empty() )
1310     {
1311       SMESH_File file( _logFile, /*openForReading=*/false );
1312       file.openForWriting();
1313       file.write( err.c_str(), err.size() );
1314     }
1315     return err;
1316 #endif
1317   }
1318   SMESH_File file( _logFile );
1319   return file.exists() ? file.getPos() : "";
1320 }