src/HexoticPlugin/HexoticPlugin_Hexotic.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
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   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File   : HexoticPlugin_Hexotic.cxx
  22 // Author : Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 // ---
  24 //
  25 #include "HexoticPlugin_Hexotic.hxx"
  26 #include "HexoticPlugin_Hypothesis.hxx"
  27 #include "MG_Hexotic_API.hxx"
  28
  29 #include "utilities.h"
  30
  31 #ifdef WIN32
  32 #include <process.h>
  33 #endif
  34
  35 #ifdef _DEBUG_
  36 #define DUMP(txt) \
  37 //  cout << txt
  38 #else
  39 #define DUMP(txt)
  40 #endif
  41
  42 #include <SMESHDS_GroupBase.hxx>
  43 #include <SMESHDS_Mesh.hxx>
  44 #include <SMESH_ComputeError.hxx>
  45 #include <SMESH_File.hxx>
  46 #include <SMESH_Gen.hxx>
  47 #include <SMESH_HypoFilter.hxx>
  48 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  49 #include <SMESH_subMesh.hxx>
  50 #include <SMESH_ControlPnt.hxx>
  51
  52 #include <list>
  53 #include <cstdlib>
  54
  55 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  56
  57 #include <BRepBndLib.hxx>
  58 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  59 #include <BRep_Tool.hxx>
  60 #include <Bnd_Box.hxx>
  61 #include <OSD_File.hxx>
  62 #include <Precision.hxx>
  63 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  64 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  65 #include <TopoDS.hxx>
  66 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  67 #include <gp_Pnt.hxx>
  68
  69 #include <Basics_Utils.hxx>
  70 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  71 #include <GEOM_wrap.hxx>
  72
  73 #define GMFVERSION GmfDouble
  74 #define GMFDIMENSION 3
  75
  76 using SMESHUtils::ControlPnt;
  77
  78 static void removeFile( const TCollection_AsciiString& fileName )
  79 {
  80   try {
  81     OSD_File( fileName ).Remove();
  82   }
  83   catch ( Standard_ProgramError ) {
  84     MESSAGE("Can't remove file: " << fileName.ToCString() << " ; file does not exist or permission denied");
  85   }
  86 }
  87
  88 //=============================================================================
  89 /*!
  90  *
  91  */
  92 //=============================================================================
  93
  94 HexoticPlugin_Hexotic::HexoticPlugin_Hexotic(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  95   : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  96 {
  97   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::HexoticPlugin_Hexotic");
  98   _name = "MG-Hexa";
  99   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
 100   _onlyUnaryInput = false;
 101   _requireShape = false;
 102   _iShape=0;
 103   _nbShape=0;
 104   _hexoticFilesKept=false;
 105   _compatibleHypothesis.push_back( HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() );
 106 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 107   _blsurfHypo = NULL;
 108 #endif
 109   _computeCanceled = false;
 110
 111   // Copy of what is done in BLSURFPLugin TODO : share the code
 112   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 113   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 114   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 115
 116   myStudy = NULL;
 117   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 118   if ( !myStudy->_is_nil() )
 119     MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 120 }
 121
 122 //=============================================================================
 123 /*!
 124  *
 125  */
 126 //=============================================================================
 127
 128 HexoticPlugin_Hexotic::~HexoticPlugin_Hexotic()
 129 {
 130   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::~HexoticPlugin_Hexotic");
 131 }
 132
 133
 134 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 135 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckBLSURFHypothesis( SMESH_Mesh&         aMesh,
 136                                                    const TopoDS_Shape& aShape )
 137 {
 138   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::CheckBLSURFHypothesis");
 139   _blsurfHypo = NULL;
 140
 141   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 142   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 143
 144   // If a BLSURF hypothesis is applied, get it
 145   SMESH_HypoFilter blsurfFilter;
 146   blsurfFilter.Init( blsurfFilter.HasName( BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ));
 147   blsurfFilter.Or  ( blsurfFilter.HasName( BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false)));
 148   std::list<const SMESHDS_Hypothesis *> appliedHyps;
 149   aMesh.GetHypotheses( aShape, blsurfFilter, appliedHyps, false );
 150
 151   if ( appliedHyps.size() > 0 ) {
 152     itl = appliedHyps.begin();
 153     theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 154     std::string hypName = theHyp->GetName();
 155     if (hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 156         hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 157     {
 158       _blsurfHypo = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 159       ASSERT(_blsurfHypo);
 160       return true;
 161     }
 162   }
 163   return false;
 164 }
 165 #endif
 166
 167 //=============================================================================
 168 /*!
 169  *
 170  */
 171 //=============================================================================
 172
 173 bool HexoticPlugin_Hexotic::CheckHypothesis( SMESH_Mesh&                          aMesh,
 174                                              const TopoDS_Shape&                  aShape,
 175                                              SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus )
 176 {
 177   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::CheckHypothesis");
 178   _hypothesis = NULL;
 179
 180   std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 181   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 182
 183   const std::list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 184   int nbHyp = hyps.size();
 185   if (!nbHyp) {
 186     // retrieve BLSURF hypothesis if no hexotic hypothesis has been set
 187 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 188     CheckBLSURFHypothesis(aMesh, aShape);
 189 #endif
 190     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 191     return true;  // can work with no hypothesis
 192   }
 193
 194   itl = hyps.begin();
 195   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 196
 197   std::string hypName = theHyp->GetName();
 198   if (hypName == HexoticPlugin_Hypothesis::GetHypType() ) {
 199     _hypothesis = static_cast<const HexoticPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 200     ASSERT(_hypothesis);
 201     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 202   }
 203   else
 204     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 205
 206 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
 207   CheckBLSURFHypothesis(aMesh, aShape);
 208 #endif
 209
 210   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 211 }
 212
 213 //=======================================================================
 214 //function : findShape
 215 //purpose  :
 216 //=======================================================================
 217
 218 static TopoDS_Shape findShape(SMDS_MeshNode**     t_Node,
 219                               TopoDS_Shape        aShape,
 220                               const TopoDS_Shape* t_Shape,
 221                               double**            t_Box,
 222                               const int           nShape)
 223 {
 224   double pntCoor[3];
 225   int iShape, nbNode = 8;
 226
 227   for ( int i=0; i<3; i++ ) {
 228     pntCoor[i] = 0;
 229     for ( int j=0; j<nbNode; j++ ) {
 230       if ( i == 0) pntCoor[i] += t_Node[j]->X();
 231       if ( i == 1) pntCoor[i] += t_Node[j]->Y();
 232       if ( i == 2) pntCoor[i] += t_Node[j]->Z();
 233     }
 234     pntCoor[i] /= nbNode;
 235   }
 236   gp_Pnt aPnt(pntCoor[0], pntCoor[1], pntCoor[2]);
 237
 238   if ( aShape.IsNull() ) aShape = t_Shape[0];
 239   BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
 240   if ( !(SC.State() == TopAbs_IN) ) {
 241     aShape.Nullify();
 242     for (iShape = 0; iShape < nShape && aShape.IsNull(); iShape++) {
 243       if ( !( pntCoor[0] < t_Box[iShape][0] || t_Box[iShape][1] < pntCoor[0] ||
 244               pntCoor[1] < t_Box[iShape][2] || t_Box[iShape][3] < pntCoor[1] ||
 245               pntCoor[2] < t_Box[iShape][4] || t_Box[iShape][5] < pntCoor[2]) ) {
 246         BRepClass3d_SolidClassifier SC (t_Shape[iShape], aPnt, Precision::Confusion());
 247         if (SC.State() == TopAbs_IN)
 248           aShape = t_Shape[iShape];
 249       }
 250     }
 251   }
 252   return aShape;
 253 }
 254
 255 //=======================================================================
 256 //function : getNbShape
 257 //purpose  :
 258 //=======================================================================
 259
 260 static int getNbShape(MG_Hexotic_API* hexaOutput, int iMesh, GmfKwdCod what, int defaultValue=0)
 261 {
 262   int number = hexaOutput->GmfStatKwd( iMesh, what );
 263   if ( number > 0 )
 264   {
 265   // std::string aLine;
 266   // std::ifstream file(aFile.c_str());
 267   // while ( !file.eof() ) {
 268   //   getline( file, aLine);
 269   //   if ( aLine == aString ) {
 270   //     getline( file, aLine);
 271   //     std::istringstream stringFlux( aLine );
 272   //     stringFlux >> number;
 273       number = ( number + defaultValue + std::abs(number - defaultValue) ) / 2;
 274     //   break;
 275     // }
 276   }
 277   else
 278   {
 279     number = defaultValue;
 280   }
 281   //file.close();
 282   return number;
 283 }
 284
 285 //=======================================================================
 286 //function : countShape
 287 //purpose  :
 288 //=======================================================================
 289
 290 static int countShape( SMESH_Mesh* mesh, TopAbs_ShapeEnum shape )
 291 {
 292   if ( !mesh->HasShapeToMesh() )
 293     return 0;
 294   TopExp_Explorer expShape ( mesh->GetShapeToMesh(), shape );
 295   TopTools_MapOfShape mapShape;
 296   int nbShape = 0;
 297   for ( ; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 298     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 299       nbShape++;
 300     }
 301   }
 302   return nbShape;
 303 }
 304
 305 //=======================================================================
 306 //function : getShape
 307 //purpose  :
 308 //=======================================================================
 309
 310 template < class Mesh, class Shape, class Tab >
 311 void getShape(Mesh* mesh, Shape shape, Tab *t_Shape)
 312 {
 313   TopExp_Explorer expShape ( mesh->ShapeToMesh(), shape );
 314   TopTools_MapOfShape mapShape;
 315   for ( int i=0; expShape.More(); expShape.Next() ) {
 316     if (mapShape.Add(expShape.Current())) {
 317       t_Shape[i] = expShape.Current();
 318       i++;
 319     }
 320   }
 321   return;
 322 }
 323
 324 //=======================================================================
 325 //function : printWarning
 326 //purpose  :
 327 //=======================================================================
 328
 329 static void printWarning(const int nbExpected, std::string aString, const int nbFound) {
 330   cout << std::endl;
 331   cout << "WARNING : " << nbExpected << " " << aString << " expected, MG-Hexa has found " << nbFound << std::endl;
 332   cout << "=======" << std::endl;
 333   cout << std::endl;
 334   return;
 335 }
 336
 337 //=======================================================================
 338 //function : removeHexoticFiles
 339 //purpose  :
 340 //=======================================================================
 341
 342 static void removeHexoticFiles(TCollection_AsciiString file_In, TCollection_AsciiString file_Out) {
 343   removeFile( file_In );
 344   removeFile( file_Out );
 345 }
 346
 347 //=======================================================================
 348 //function : splitQuads
 349 //purpose  : splits all quadrangles into triangles
 350 //=======================================================================
 351
 352 static void splitQuads(SMESH_Mesh& aMesh)
 353 {
 354   SMESH_MeshEditor spliter( &aMesh );
 355
 356   TIDSortedElemSet elems;
 357   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = aMesh.GetMeshDS()->elementsIterator();
 358   while( eIt->more() )
 359     elems.insert( elems.end(), eIt->next() );
 360
 361   spliter.QuadToTri ( elems, /*the13Diag=*/true);
 362 }
 363
 364 //=======================================================================
 365 //function : writeInput
 366 //purpose  : pass a mesh to input of MG-Hexa
 367 //=======================================================================
 368
 369 static void writeInput(MG_Hexotic_API*     theHexaInput,
 370                        const char*         theFile,
 371                        const SMESHDS_Mesh* theMeshDS)
 372 {
 373   int meshID = theHexaInput->GmfOpenMesh( theFile, GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION);
 374
 375   // nodes
 376   int iN = 0, nbNodes = theMeshDS->NbNodes();
 377   theHexaInput->GmfSetKwd( meshID, GmfVertices, nbNodes );
 378   std::map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > node2IdMap;
 379   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = theMeshDS->nodesIterator();
 380   SMESH_TNodeXYZ n;
 381   while ( nodeIt->more() )
 382   {
 383     n.Set( nodeIt->next() );
 384     theHexaInput->GmfSetLin( meshID, GmfVertices, n.X(), n.Y(), n.Z(), n._node->getshapeId() );
 385     node2IdMap.insert( node2IdMap.end(), std::make_pair( n._node, ++iN ));
 386   }
 387
 388   // edges
 389   SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theMeshDS->elementsIterator( SMDSAbs_Edge );
 390   if ( elemIt->more() )
 391   {
 392     int nbEdges = theMeshDS->GetMeshInfo().NbElements( SMDSAbs_Edge );
 393     theHexaInput->GmfSetKwd(meshID, GmfEdges, nbEdges );
 394     for ( int gmfID = 1; elemIt->more(); ++gmfID )
 395     {
 396       const SMDS_MeshElement* edge = elemIt->next();
 397       theHexaInput->GmfSetLin(meshID, GmfEdges,
 398                               node2IdMap[ edge->GetNode( 0 )],
 399                               node2IdMap[ edge->GetNode( 1 )],
 400                               edge->getshapeId() );
 401     }
 402   }
 403
 404   // triangles
 405   elemIt = theMeshDS->elementGeomIterator( SMDSGeom_TRIANGLE );
 406   if ( elemIt->more() )
 407   {
 408     int nbTria = theMeshDS->GetMeshInfo().NbElements( SMDSGeom_TRIANGLE );
 409     theHexaInput->GmfSetKwd(meshID, GmfTriangles, nbTria );
 410     for ( int gmfID = 1; elemIt->more(); ++gmfID )
 411     {
 412       const SMDS_MeshElement* tria = elemIt->next();
 413       theHexaInput->GmfSetLin(meshID, GmfTriangles,
 414                               node2IdMap[ tria->GetNode( 0 )],
 415                               node2IdMap[ tria->GetNode( 1 )],
 416                               node2IdMap[ tria->GetNode( 2 )],
 417                               tria->getshapeId() );
 418     }
 419   }
 420   theHexaInput->GmfCloseMesh( meshID );
 421 }
 422
 423 //=======================================================================
 424 //function : readResult
 425 //purpose  : Read GMF file in case of a mesh with geometry
 426 //=======================================================================
 427
 428 static bool readResult(MG_Hexotic_API*       theHexaOutput,
 429                        const char*           theFile,
 430                        HexoticPlugin_Hexotic*theAlgo,
 431                        SMESH_MesherHelper*   theHelper,
 432                        const int             nbShape = 0,
 433                        const TopoDS_Shape*   tabShape = 0,
 434                        double**              tabBox = 0)
 435 {
 436   SMESH_Mesh*     theMesh = theHelper->GetMesh();
 437   SMESHDS_Mesh* theMeshDS = theHelper->GetMeshDS();
 438
 439   // ---------------------------------
 440   // Read generated elements and nodes
 441   // ---------------------------------
 442
 443   TopoDS_Shape aShape;
 444   TopoDS_Vertex aVertex;
 445   std::string token;
 446   int shapeID, hexoticShapeID;
 447   const int IdShapeRef = 2;
 448   int *tabID = 0;
 449   double epsilon = Precision::Confusion();
 450   std::map <std::string,int> mapField;
 451   SMDS_MeshNode** HexoticNode;
 452   TopoDS_Shape *tabCorner;
 453
 454   const int nbDomains = countShape( theMesh, TopAbs_SHELL );
 455   const int holeID = -1;
 456
 457   if ( nbDomains > 0 )
 458   {
 459     tabID = new int[nbDomains];
 460
 461     for (int i=0; i<nbDomains; i++)
 462       tabID[i] = 0;
 463     if ( nbDomains == 1 )
 464       tabID[0] = theMeshDS->ShapeToIndex( tabShape[0] );
 465   }
 466   else
 467   {
 468     tabID = new int[1];
 469     tabID[0] = 1;
 470   }
 471
 472   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = theMeshDS->elementsIterator();
 473   while( eIt->more() )
 474     theMeshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), /*sm=*/0 );
 475   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMeshDS->nodesIterator();
 476   while ( nIt->more() )
 477     theMeshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), /*sm=*/0 );
 478
 479   theHelper->SetElementsOnShape( false );
 480
 481   int ver, dim;
 482   int meshID = theHexaOutput->GmfOpenMesh( theFile, GmfRead, &ver, &dim );
 483
 484   int nbVertices  = getNbShape(theHexaOutput, meshID, GmfVertices );
 485   int nbCorners   = getNbShape(theHexaOutput, meshID, GmfCorners, countShape( theMesh, TopAbs_VERTEX ));
 486   if ( nbVertices == 0 )
 487     return false;
 488
 489   tabCorner   = new TopoDS_Shape[ nbCorners ];
 490   HexoticNode = new SMDS_MeshNode*[ nbVertices + 1 ];
 491
 492   if ( nbCorners > 0 )
 493     getShape(theMeshDS, TopAbs_VERTEX, tabCorner);
 494
 495   int nbNodes = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfVertices );
 496   if ( nbNodes > 0 )
 497   {
 498     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfVertices );
 499     double x,y,z;
 500     for ( int aHexoticID = 1; aHexoticID <= nbNodes; ++aHexoticID )
 501     {
 502       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 503         return false;
 504       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfVertices, &x, &y, &z, &shapeID );
 505       HexoticNode[ aHexoticID ] = theHelper->AddNode( x,y,z );
 506     }
 507   }
 508
 509   int nodeID[8];
 510   SMDS_MeshNode* node[8];
 511   SMDS_MeshElement * aHexoticElement;
 512
 513   nbCorners = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfCorners );
 514   if ( nbCorners > 0 && nbDomains > 0 )
 515   {
 516     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfCorners );
 517     for ( int iElem = 0; iElem < nbCorners; iElem++ )
 518     {
 519       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 520         return false;
 521       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfCorners, &nodeID[0] );
 522       node[0] = HexoticNode[ nodeID[0] ];
 523       gp_Pnt HexoticPnt ( node[0]->X(), node[0]->Y(), node[0]->Z() );
 524       for ( int i = 0; i < nbCorners; i++ )
 525       {
 526         aVertex = TopoDS::Vertex( tabCorner[i] );
 527         gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( aVertex );
 528         if ( aPnt.Distance( HexoticPnt ) < epsilon )
 529         {
 530           theMeshDS->SetNodeOnVertex( node[0], aVertex );
 531           break;
 532         }
 533       }
 534     }
 535   }
 536
 537   int nbEdges = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfEdges );
 538   if ( nbEdges > 0 )
 539   {
 540     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfEdges );
 541     for ( int iElem = 0; iElem < nbEdges; iElem++ )
 542     {
 543       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 544         return false;
 545       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfEdges, &nodeID[0], &nodeID[1], &shapeID );
 546       for ( int i = 0; i < 2; ++i )
 547       {
 548         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 549         if ( shapeID > 0 && node[i]->getshapeId() < 1 )
 550           theMeshDS->SetNodeOnEdge( node[i], shapeID );
 551       }
 552       aHexoticElement = theHelper->AddEdge( node[0], node[1] );
 553       if ( shapeID > 0 && aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 554         theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 555     }
 556   }
 557
 558   int nbQuad = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfQuadrilaterals );
 559   if ( nbQuad > 0 )
 560   {
 561     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfQuadrilaterals );
 562     for ( int iElem = 0; iElem < nbQuad; iElem++ )
 563     {
 564       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 565         return false;
 566       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfQuadrilaterals,
 567                                 &nodeID[0], &nodeID[1], &nodeID[2], &nodeID[3], &shapeID );
 568       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 569       {
 570         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 571         if ( shapeID > 0 && node[i]->getshapeId() < 1 )
 572           theMeshDS->SetNodeOnFace( node[i], shapeID );
 573       }
 574       aHexoticElement = theHelper->AddFace( node[0], node[1], node[2], node[3] );
 575       if ( shapeID > 0 && aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 576         theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 577     }
 578   }
 579
 580   int nbHexa = theHexaOutput->GmfStatKwd( meshID, GmfHexahedra );
 581   if ( nbHexa > 0 )
 582   {
 583     theHexaOutput->GmfGotoKwd( meshID, GmfHexahedra );
 584     for ( int iElem = 0; iElem < nbHexa; iElem++ )
 585     {
 586       if ( theAlgo->computeCanceled() )
 587         return false;
 588       theHexaOutput->GmfGetLin( meshID, GmfHexahedra,
 589                                 &nodeID[0], &nodeID[1], &nodeID[2], &nodeID[3],
 590                                 &nodeID[4], &nodeID[5], &nodeID[6], &nodeID[7],
 591                                 &shapeID );
 592       for ( int i = 0; i < 8; ++i )
 593       {
 594         node[i] = HexoticNode[ nodeID[i]];
 595       }
 596       if ( nbDomains > 1 ) {
 597         hexoticShapeID = shapeID - IdShapeRef;
 598         if ( tabID[ hexoticShapeID ] == 0 ) {
 599           aShape = findShape(node, aShape, tabShape, tabBox, nbShape);
 600           shapeID = aShape.IsNull() ? holeID : theMeshDS->ShapeToIndex( aShape );
 601           tabID[ hexoticShapeID ] = shapeID;
 602         }
 603         else {
 604           shapeID = tabID[ hexoticShapeID ];
 605         }
 606         if ( iElem == ( nbHexa - 1) ) {
 607           int shapeAssociated = 0;
 608           for ( int i=0; i<nbDomains; i++ ) {
 609             if (tabID[i] > 0 )
 610               shapeAssociated += 1;
 611           }
 612           if ( shapeAssociated != nbShape )
 613             printWarning(nbShape, "domains", shapeAssociated);
 614         }
 615       }
 616       else {
 617         shapeID = tabID[0];
 618       }
 619
 620       if ( shapeID != holeID )
 621       {
 622         for ( int i = 0; i < 8; ++i )
 623         {
 624           if ( node[i]->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) == 0 )
 625             theMeshDS->SetNodeInVolume( node[i], shapeID );
 626         }
 627         aHexoticElement = theHelper->AddVolume( node[0], node[3], node[2], node[1],
 628                                                 node[4], node[7], node[6], node[5]);
 629         if ( aHexoticElement->getshapeId() < 1 )
 630           theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aHexoticElement, shapeID );
 631       }
 632     }
 633   }
 634   cout << std::endl;
 635
 636   // remove nodes in holes
 637   if ( nbDomains > 1 )
 638   {
 639     SMESHDS_SubMesh* subMesh = 0;
 640     for ( int i = 1; i <= nbNodes; ++i )
 641       if ( HexoticNode[i]->NbInverseElements() == 0 )
 642       {
 643         theMeshDS->RemoveFreeNode( HexoticNode[i], subMesh, /*fromGroups=*/false );
 644       }
 645   }
 646   delete [] tabID;
 647   delete [] tabCorner;
 648   delete [] HexoticNode;
 649   return true;
 650 }
 651
 652 //=============================================================================
 653 /*!
 654  * Pass parameters to MG-Hexa
 655  */
 656 //=============================================================================
 657
 658 void HexoticPlugin_Hexotic::SetParameters(const HexoticPlugin_Hypothesis* hyp) {
 659
 660   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::SetParameters");
 661   if (hyp) {
 662     _hexesMinLevel = hyp->GetHexesMinLevel();
 663     _hexesMaxLevel = hyp->GetHexesMaxLevel();
 664     _hexesMinSize = hyp->GetMinSize();
 665     _hexesMaxSize = hyp->GetMaxSize();
 666     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetHexoticIgnoreRidges();
 667     _hexoticInvalidElements = hyp->GetHexoticInvalidElements();
 668     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetHexoticSharpAngleThreshold();
 669     _hexoticNbProc = hyp->GetHexoticNbProc();
 670     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetHexoticWorkingDirectory();
 671     _hexoticVerbosity = hyp->GetHexoticVerbosity();
 672     _hexoticMaxMemory = hyp->GetHexoticMaxMemory();
 673     _hexoticSdMode = hyp->GetHexoticSdMode();
 674     _textOptions = hyp->GetAdvancedOption();
 675     _sizeMaps = hyp->GetSizeMaps();
 676     _nbLayers = hyp->GetNbLayers();
 677     _firstLayerSize = hyp->GetFirstLayerSize();
 678     _direction = hyp->GetDirection();
 679     _growth = hyp->GetGrowth();
 680     _facesWithLayers = hyp->GetFacesWithLayers();
 681     _imprintedFaces = hyp->GetImprintedFaces();
 682   }
 683   else {
 684     cout << std::endl;
 685     cout << "WARNING : The MG-Hexa default parameters are taken into account" << std::endl;
 686     cout << "=======" << std::endl;
 687     _hexesMinLevel = hyp->GetDefaultHexesMinLevel();
 688     _hexesMaxLevel = hyp->GetDefaultHexesMaxLevel();
 689     _hexesMinSize = hyp->GetDefaultMinSize();
 690     _hexesMaxSize = hyp->GetDefaultMaxSize();
 691     _hexoticIgnoreRidges = hyp->GetDefaultHexoticIgnoreRidges();
 692     _hexoticInvalidElements = hyp->GetDefaultHexoticInvalidElements();
 693     _hexoticSharpAngleThreshold = hyp->GetDefaultHexoticSharpAngleThreshold();
 694     _hexoticNbProc = hyp->GetDefaultHexoticNbProc();
 695     _hexoticWorkingDirectory = hyp->GetDefaultHexoticWorkingDirectory();
 696     _hexoticVerbosity = hyp->GetDefaultHexoticVerbosity();
 697     _hexoticMaxMemory = hyp->GetDefaultHexoticMaxMemory();
 698     _hexoticSdMode = hyp->GetDefaultHexoticSdMode();
 699     _textOptions = hyp->GetDefaultTextOptions();
 700     _sizeMaps = hyp->GetDefaultHexoticSizeMaps();
 701     _nbLayers = hyp->GetDefaultNbLayers();
 702     _firstLayerSize = hyp->GetDefaultFirstLayerSize();
 703     _direction = hyp->GetDefaultDirection();
 704     _growth = hyp->GetDefaultGrowth();
 705     _facesWithLayers = hyp->GetDefaultFacesWithLayers();
 706     _imprintedFaces = hyp->GetDefaultImprintedFaces();
 707   }
 708 }
 709
 710 //=======================================================================
 711 //function : getSuffix
 712 //purpose  : Returns a suffix that will be unique for the current process
 713 //=======================================================================
 714
 715 static TCollection_AsciiString getSuffix()
 716 {
 717   TCollection_AsciiString aSuffix = "";
 718   aSuffix += "_";
 719 #ifndef WIN32
 720   aSuffix += getenv("USER");
 721 #else
 722   std::string uname = std::string(getenv("USERNAME"));
 723   replace(uname.begin(), uname.end(), ' ', '_');
 724   aSuffix += uname.c_str();
 725 #endif
 726   aSuffix += "_";
 727   aSuffix += Kernel_Utils::GetHostname().c_str();
 728   aSuffix += "_";
 729 #ifndef WIN32
 730   aSuffix += getpid();
 731 #else
 732   aSuffix += _getpid();
 733 #endif
 734
 735   return aSuffix;
 736 }
 737
 738 //================================================================================
 739 /*!
 740  * \brief Returns a command to run MG-Hexa mesher
 741  */
 742 //================================================================================
 743
 744 std::string HexoticPlugin_Hexotic::getHexoticCommand(const TCollection_AsciiString& Hexotic_In,
 745                                                      const TCollection_AsciiString& Hexotic_Out,
 746                                                      const TCollection_AsciiString& Hexotic_SizeMap_Prefix,
 747                                                      const bool                     forExecutable) const
 748 {
 749   cout << std::endl;
 750   cout << "MG-Hexa execution..." << std::endl;
 751   cout << _name << " parameters :" << std::endl;
 752   cout << "    " << _name << " Verbosity = " << _hexoticVerbosity << std::endl;
 753   cout << "    " << _name << " Max Memory = " << _hexoticMaxMemory << std::endl;
 754   cout << "    " << _name << " Segments Min Level = " << _hexesMinLevel << std::endl;
 755   cout << "    " << _name << " Segments Max Level = " << _hexesMaxLevel << std::endl;
 756   cout << "    " << _name << " Segments Min Size = " << _hexesMinSize << std::endl;
 757   cout << "    " << _name << " Segments Max Size = " << _hexesMaxSize << std::endl;
 758   cout << "    " << "MG-Hexa can ignore ridges : " << (_hexoticIgnoreRidges ? "yes":"no") << std::endl;
 759   cout << "    " << "MG-Hexa authorize invalide elements : " << ( _hexoticInvalidElements ? "yes":"no") << std::endl;
 760   cout << "    " << _name << " Sharp angle threshold = " << _hexoticSharpAngleThreshold << " degrees" << std::endl;
 761   cout << "    " << _name << " Number of threads = " << _hexoticNbProc << std::endl;
 762   cout << "    " << _name << " Working directory = \"" << _hexoticWorkingDirectory << "\"" << std::endl;
 763   cout << "    " << _name << " Sub. Dom mode = " << _hexoticSdMode << std::endl;
 764   cout << "    " << _name << " Text options = \"" << _textOptions << "\"" << std::endl;
 765   cout << "    " << _name << " Number of layers = " << _nbLayers << std::endl;
 766   cout << "    " << _name << " Size of the first layer  = " << _firstLayerSize << std::endl;
 767   cout << "    " << _name << " Direction of the layers = " << ( _direction ? "Inward" : "Outward" ) << std::endl;
 768   cout << "    " << _name << " Growth = " << _growth << std::endl;
 769   if (!_facesWithLayers.empty()) {
 770     cout << "    " << _name << " Faces with layers = ";
 771     for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 772     {
 773       cout << _facesWithLayers.at(i);
 774       if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 775         cout << ", ";
 776     }
 777     cout << std::endl;
 778   }
 779   if (!_imprintedFaces.empty()) {
 780     cout << "    " << _name << " Imprinted faces = ";
 781     for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 782     {
 783       cout << _imprintedFaces.at(i);
 784       if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 785         cout << ", ";
 786     }
 787     cout << std::endl;
 788   }
 789
 790   TCollection_AsciiString run_Hexotic("mg-hexa.exe");
 791
 792   TCollection_AsciiString minl = " --min_level ", maxl = " --max_level ", angle = " --ridge_angle ";
 793   TCollection_AsciiString mins = " --min_size ", maxs = " --max_size ";
 794   TCollection_AsciiString in   = " --in ",   out  = " --out ";
 795   TCollection_AsciiString sizeMap = " --read_sizemap ";
 796   TCollection_AsciiString ignoreRidges = " --compute_ridges no ", invalideElements = " --allow_invalid_elements yes ";
 797   TCollection_AsciiString subdom = " --components ";
 798 #ifndef WIN32
 799   TCollection_AsciiString proc = " --max_number_of_threads ";
 800 #endif
 801   TCollection_AsciiString verb = " --verbose ";
 802   TCollection_AsciiString maxmem = " --max_memory ";
 803
 804   TCollection_AsciiString comNbLayers = " --number_of_boundary_layers ";
 805   TCollection_AsciiString comFirstLayerSize = " --height_of_the_first_layer ";
 806   TCollection_AsciiString comDirection = " --boundary_layers_subdomain_direction ";
 807   TCollection_AsciiString comGrowth = " --boundary_layers_geometric_progression ";
 808   TCollection_AsciiString comFacesWithLayers = " --boundary_layers_surface_ids ";
 809   TCollection_AsciiString comImptintedFaces = " --imprinted_surface_ids ";
 810
 811   TCollection_AsciiString minLevel, maxLevel, minSize, maxSize, sharpAngle, mode, nbproc, verbosity, maxMemory,
 812                           textOptions, nbLayers, firstLayerSize, direction, growth, facesWithLayers, imprintedFaces;
 813   minLevel = _hexesMinLevel;
 814   maxLevel = _hexesMaxLevel;
 815   minSize = _hexesMinSize;
 816   maxSize = _hexesMaxSize;
 817   sharpAngle = _hexoticSharpAngleThreshold;
 818   // Mode translation for mg-tetra 1.1
 819   switch ( _hexoticSdMode )
 820   {
 821     case 1:
 822       mode = "outside_skin_only";
 823       break;
 824     case 2:
 825       mode = "outside_components";
 826       break;
 827     case 3:
 828       mode = "all";
 829       break;
 830     case 4:
 831       mode = "all --manifold_geometry no";
 832       break;
 833   }
 834   nbproc = _hexoticNbProc;
 835   verbosity = _hexoticVerbosity;
 836   maxMemory = _hexoticMaxMemory;
 837   textOptions = (" " + _textOptions + " ").c_str();
 838   nbLayers = _nbLayers;
 839   firstLayerSize = _firstLayerSize;
 840   direction = _direction ? "1" : "-1";
 841   growth = _growth;
 842   for (size_t i = 0; i < _facesWithLayers.size(); i++)
 843   {
 844     facesWithLayers += _facesWithLayers[i];
 845     if ((i + 1) != _facesWithLayers.size())
 846       facesWithLayers += ",";
 847   }
 848   for (size_t i = 0; i < _imprintedFaces.size(); i++)
 849   {
 850     imprintedFaces += _imprintedFaces[i];
 851     if ((i + 1) != _imprintedFaces.size())
 852       imprintedFaces += ",";
 853   }
 854
 855   if (_hexoticIgnoreRidges)
 856     run_Hexotic +=  ignoreRidges;
 857
 858   if (_hexoticInvalidElements)
 859     run_Hexotic +=  invalideElements;
 860
 861   if (_hexesMinSize > 0)
 862     run_Hexotic +=  mins + minSize;
 863
 864   if (_hexesMaxSize > 0)
 865     run_Hexotic +=  maxs + maxSize;
 866
 867   if (_hexesMinLevel > 0)
 868     run_Hexotic +=  minl + minLevel;
 869
 870   if (_hexesMaxLevel > 0)
 871     run_Hexotic +=  maxl + maxLevel;
 872
 873   if (_hexoticSharpAngleThreshold > 0)
 874     run_Hexotic +=  angle + sharpAngle;
 875
 876   if (_sizeMaps.begin() != _sizeMaps.end() && forExecutable )
 877     run_Hexotic += sizeMap + Hexotic_SizeMap_Prefix;
 878
 879   if (_nbLayers       > 0 &&
 880       _firstLayerSize > 0 &&
 881       _growth         > 0 &&
 882       !_facesWithLayers.empty())
 883   {
 884     run_Hexotic += comNbLayers + nbLayers;
 885     run_Hexotic += comFirstLayerSize + firstLayerSize;
 886     run_Hexotic += comDirection + direction;
 887     run_Hexotic += comGrowth + growth;
 888     run_Hexotic += comFacesWithLayers + facesWithLayers;
 889     if (!_imprintedFaces.empty())
 890       run_Hexotic += comImptintedFaces + imprintedFaces;
 891   }
 892   if ( forExecutable )
 893     run_Hexotic += in + Hexotic_In + out + Hexotic_Out;
 894   run_Hexotic += subdom + mode;
 895 #ifndef WIN32
 896   run_Hexotic += proc + nbproc;
 897 #endif
 898   run_Hexotic += verb + verbosity;
 899   run_Hexotic += maxmem + maxMemory;
 900
 901   if (!_textOptions.empty())
 902     run_Hexotic += textOptions;
 903
 904   return run_Hexotic.ToCString();
 905 }
 906
 907 // TODO : this is a duplication of some code found in BLSURFPlugin_BLSURF find a proper
 908 // way to share it
 909 TopoDS_Shape HexoticPlugin_Hexotic::entryToShape(std::string entry)
 910 {
 911   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::entryToShape "<<entry );
 912   if ( myStudy->_is_nil() )
 913     throw SALOME_Exception("MG-Hexa plugin can't work w/o publishing in the study");
 914   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 915   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 916   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 917   if (!aSObj->_is_nil()) {
 918     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 919     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 920     aSObj->UnRegister();
 921   }
 922   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 923     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 924   return S;
 925 }
 926
 927 //================================================================================
 928 /*!
 929  * \brief Produces a .mesh file with the size maps informations to give to Hexotic
 930  */
 931 //================================================================================
 932 std::vector<std::string> HexoticPlugin_Hexotic::writeSizeMapFile( MG_Hexotic_API* mgInput,
 933                                                                   std::string     sizeMapPrefix )
 934 {
 935   HexoticPlugin_Hypothesis::THexoticSizeMaps::iterator it;
 936
 937   std::vector<ControlPnt> points;
 938   // Iterate on the size maps
 939   for (it=_sizeMaps.begin(); it!=_sizeMaps.end(); it++)
 940   {
 941     // Step 1 : Get the GEOM object entry and the size
 942     // from the _sizeMaps infos
 943     std::string anEntry = it->first;
 944     double aLocalSize = it->second;
 945     TopoDS_Shape aShape = entryToShape( anEntry );
 946
 947     // Step 2 : Create the points
 948     createControlPoints( aShape, aLocalSize, points );
 949   }
 950
 951   // Write the .mesh size map file
 952
 953   std::string myVerticesFile = sizeMapPrefix + ".mesh";
 954   std::string      mySolFile = sizeMapPrefix + ".sol";
 955
 956   // Open files
 957   int verticesFileID =
 958     mgInput->GmfOpenMesh( myVerticesFile.c_str(), GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION );
 959   int solFileID =
 960     mgInput->GmfOpenMesh( mySolFile.c_str(), GmfWrite, GMFVERSION, GMFDIMENSION );
 961
 962   int pointsNumber = points.size();
 963
 964   // Vertices Keyword
 965   mgInput->GmfSetKwd( verticesFileID, GmfVertices, pointsNumber );
 966   // SolAtVertices Keyword
 967   int TypTab[] = {GmfSca};
 968   mgInput->GmfSetKwd(solFileID, GmfSolAtVertices, pointsNumber, 1, TypTab);
 969
 970   // Read the control points information from the vector and write it into the files
 971   double ValTab[1];
 972   std::vector<ControlPnt>::const_iterator points_it;
 973   for (points_it = points.begin(); points_it != points.end(); points_it++ )
 974   {
 975     mgInput->GmfSetLin( verticesFileID, GmfVertices, points_it->X(), points_it->Y(), points_it->Z(), 0 );
 976     ValTab[0] = points_it->Size();
 977     mgInput->GmfSetLin( solFileID, GmfSolAtVertices, ValTab);
 978   }
 979
 980   // Close Files
 981   mgInput->GmfCloseMesh( verticesFileID );
 982   mgInput->GmfCloseMesh( solFileID );
 983
 984   std::vector<std::string> fileNames(2);
 985   fileNames[0] = myVerticesFile;
 986   fileNames[1] = mySolFile;
 987
 988   return fileNames;
 989 }
 990
 991 //=============================================================================
 992 /*!
 993  * Here we are going to use the MG-Hexa mesher
 994  */
 995 //=============================================================================
 996
 997 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh&          aMesh,
 998                                     const TopoDS_Shape& aShape)
 999 {
1000   _computeCanceled = false;
1001   bool Ok = true;
1002   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1003   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
1004
1005   _nbShape = countShape( &aMesh, TopAbs_SOLID );  // we count the number of shapes
1006
1007   {
1008     // create bounding box for each shape of the compound
1009
1010     int iShape = 0;
1011     TopoDS_Shape *tabShape;
1012     double **tabBox;
1013
1014     tabShape = new TopoDS_Shape[_nbShape];
1015     tabBox   = new double*[_nbShape];
1016     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1017       tabBox[i] = new double[6];
1018     double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
1019
1020     TopExp_Explorer expBox (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID);
1021     for (; expBox.More(); expBox.Next()) {
1022       tabShape[iShape] = expBox.Current();
1023       Bnd_Box BoundingBox;
1024       BRepBndLib::Add(expBox.Current(), BoundingBox);
1025       BoundingBox.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
1026       tabBox[iShape][0] = Xmin; tabBox[iShape][1] = Xmax;
1027       tabBox[iShape][2] = Ymin; tabBox[iShape][3] = Ymax;
1028       tabBox[iShape][4] = Zmin; tabBox[iShape][5] = Zmax;
1029       iShape++;
1030     }
1031
1032     SetParameters(_hypothesis);
1033
1034     TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();
1035     TCollection_AsciiString aQuote("");
1036 #ifdef WIN32
1037     aQuote = "\"";
1038     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '\\' ) aTmpDir += '\\';
1039 #else
1040     if ( aTmpDir.Value(aTmpDir.Length()) != '/' ) aTmpDir += '/';
1041 #endif
1042     TCollection_AsciiString Hexotic_In(""), Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1043     TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1044     TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1045
1046     std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1047     std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1048
1049     MG_Hexotic_API mgHexa( _computeCanceled, _progress );
1050
1051     Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1052 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1053     bool defaultInputFile = true;
1054     if (_blsurfHypo && _blsurfHypo->GetElementType() == BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles ) {
1055       Hexotic_In = _blsurfHypo->GetGMFFile().c_str();
1056       if ( !Hexotic_In.IsEmpty() &&
1057            SMESH_File( _blsurfHypo->GetGMFFile() ).exists() )
1058       {
1059         MESSAGE("Use output file from blsurf as input file from hexotic: " << Hexotic_In);
1060         mgHexa.SetUseExecutable();
1061         defaultInputFile = false;
1062       }
1063     }
1064     if (defaultInputFile) {
1065 #endif
1066       Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1067       removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1068       splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1069       if ( mgHexa.IsExecutable() )
1070       {
1071         cout << std::endl;
1072         cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1073       }
1074       writeInput( &mgHexa, Hexotic_In.ToCString(), meshDS );
1075 #ifdef WITH_BLSURFPLUGIN
1076     }
1077     else {
1078       removeFile( Hexotic_Out );
1079     }
1080 #endif
1081
1082     Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap" + getSuffix();
1083     std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( &mgHexa, Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1084
1085     std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(aQuote + Hexotic_In + aQuote, aQuote + Hexotic_Out + aQuote, Hexotic_SizeMap_Prefix, mgHexa.IsExecutable() );
1086     run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aQuote.ToCString() + aLogFileName.ToCString() + aQuote.ToCString();  // dump into file
1087     mgHexa.SetLogFile( aLogFileName.ToCString() );
1088     cout << "Creating MG-Hexa log file : " << aLogFileName << std::endl;
1089
1090     cout << std::endl;
1091     cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1092
1093     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1094     {
1095 #ifndef WIN32
1096       modeFile_In += Hexotic_In;
1097       system( modeFile_In.ToCString() );
1098 #endif
1099     }
1100     aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1101     aHexoticIdToNodeMap.clear();
1102
1103     MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1104
1105
1106     std::string errStr;
1107     Ok = mgHexa.Compute( run_Hexotic, errStr ); // run
1108
1109
1110     // --------------
1111     // read a result
1112     // --------------
1113
1114     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1115     {
1116 #ifndef WIN32
1117       modeFile_Out += Hexotic_Out;
1118       system( modeFile_Out.ToCString() );
1119 #endif
1120     }
1121     SMESH_MesherHelper aHelper( aMesh );
1122
1123     Ok = readResult( &mgHexa, Hexotic_Out.ToCString(),
1124                      this,
1125                      &aHelper, _nbShape, tabShape, tabBox );
1126
1127     std::string log = mgHexa.GetLog();
1128     if ( Ok )
1129     {
1130       hexahedraMessage = "success";
1131 #ifndef _DEBUG_
1132       removeFile(Hexotic_Out);
1133       removeFile(Hexotic_In);
1134       //removeFile(aLogFileName);
1135       for( size_t i=0; i<sizeMapFiles.size(); i++)
1136       {
1137         removeFile( TCollection_AsciiString( sizeMapFiles[i].c_str() ) );
1138       }
1139 #endif
1140     }
1141     else
1142     {
1143       hexahedraMessage = "failed";
1144       if ( mgHexa.IsExecutable() )
1145         cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out.ToCString() << std::endl;
1146       // analyse log file
1147       if ( !log.empty() )
1148       {
1149         char msgLic[] = " Dlim ";
1150         std::string log = mgHexa.GetLog();
1151         const char* fileBeg = &log[0], *fileEnd = fileBeg + log.size();
1152         if ( std::search( fileBeg, fileEnd, msgLic, msgLic+strlen(msgLic)) != fileEnd )
1153           error("Licence problems.");
1154       }
1155       if ( !errStr.empty() )
1156         error(errStr);
1157     }
1158     cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1159     cout << std::endl;
1160
1161     delete [] tabShape;
1162     for (int i=0; i<_nbShape; i++)
1163       delete [] tabBox[i];
1164     delete [] tabBox;
1165     _nbShape = 0;
1166     _iShape  = 0;
1167   }
1168
1169   if(_computeCanceled)
1170     return error(SMESH_Comment("interruption initiated by user"));
1171
1172   return Ok;
1173 }
1174
1175 //=============================================================================
1176 /*!
1177  * \brief Computes mesh without geometry
1178  *  \param aMesh - the mesh
1179  *  \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
1180  *  \retval bool - is a success
1181  *
1182  * The method is called if ( !aMesh->HasShapeToMesh() )
1183  */
1184 //=============================================================================
1185
1186 bool HexoticPlugin_Hexotic::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
1187 {
1188   _computeCanceled = false;
1189 /*
1190   SMESH_ComputeErrorPtr myError = SMESH_ComputeError::New();
1191 */
1192   bool Ok = true;
1193   TCollection_AsciiString hexahedraMessage;
1194   TCollection_AsciiString aQuote("");
1195 #ifdef WIN32
1196     aQuote = "\"";
1197 #endif
1198   SetParameters(_hypothesis);
1199
1200   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str();//getTmpDir();
1201   TCollection_AsciiString Hexotic_In, Hexotic_Out, Hexotic_SizeMap_Prefix;
1202   TCollection_AsciiString modeFile_In( "chmod 666 " ), modeFile_Out( "chmod 666 " );
1203   TCollection_AsciiString aLogFileName = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+".log";    // log
1204
1205   std::map <int,int> aSmdsToHexoticIdMap;
1206   std::map <int,const SMDS_MeshNode*> aHexoticIdToNodeMap;
1207
1208   Hexotic_In  = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_In.mesh";
1209   Hexotic_Out = aTmpDir + "Hexotic"+getSuffix()+"_Out.mesh";
1210   Hexotic_SizeMap_Prefix = aTmpDir + "Hexotic_SizeMap";
1211
1212   MG_Hexotic_API mgHexa( _computeCanceled, _progress );
1213
1214   std::vector<std::string> sizeMapFiles = writeSizeMapFile( &mgHexa, Hexotic_SizeMap_Prefix.ToCString() );
1215
1216   std::string run_Hexotic = getHexoticCommand(aQuote + Hexotic_In + aQuote, aQuote + Hexotic_Out + aQuote, Hexotic_SizeMap_Prefix, mgHexa.IsExecutable());
1217   run_Hexotic += std::string(" 1> ") + aQuote.ToCString() + aLogFileName.ToCString() + aQuote.ToCString();  // dump into file
1218   mgHexa.SetLogFile( aLogFileName.ToCString() );
1219   cout << "Creating MG-Hexa log file : " << aLogFileName << std::endl;
1220
1221   removeHexoticFiles(Hexotic_In, Hexotic_Out);
1222
1223   splitQuads(aMesh); // quadrangles are no longer acceptable as input
1224
1225   cout << std::endl;
1226   cout << "Creating MG-Hexa input mesh file : " << Hexotic_In << std::endl;
1227   writeInput( &mgHexa, Hexotic_In.ToCString(), aHelper->GetMeshDS() );
1228   if ( mgHexa.IsExecutable() )
1229   {
1230 #ifndef WIN32
1231     modeFile_In += Hexotic_In;
1232     system( modeFile_In.ToCString() );
1233 #endif
1234   }
1235   aSmdsToHexoticIdMap.clear();
1236   aHexoticIdToNodeMap.clear();
1237
1238   MESSAGE("HexoticPlugin_Hexotic::Compute");
1239
1240   cout << std::endl;
1241   cout << "MG-Hexa command : " << run_Hexotic << std::endl;
1242
1243   std::string errStr;
1244   Ok = mgHexa.Compute( run_Hexotic, errStr ); // run
1245
1246   // --------------
1247   // read a result
1248   // --------------
1249
1250   if ( mgHexa.IsExecutable() )
1251   {
1252     modeFile_Out += Hexotic_Out;
1253     system( modeFile_Out.ToCString() );
1254   }
1255
1256   Ok = Ok && readResult( &mgHexa, Hexotic_Out.ToCString(), this, aHelper );
1257
1258   std::string log = mgHexa.GetLog();
1259   if ( Ok )
1260   {
1261     hexahedraMessage = "success";
1262   }
1263   else
1264   {
1265     hexahedraMessage = "failed";
1266     if ( mgHexa.IsExecutable() )
1267       cout << "Problem with MG-Hexa output file " << Hexotic_Out << std::endl;
1268
1269     if ( log.find( " license " ) != std::string::npos ||
1270          log.find( " Dlim "    ) != std::string::npos )
1271       error("License problems.");
1272
1273     if ( !errStr.empty() )
1274       error(errStr);
1275   }
1276   cout << "Hexahedra meshing " << hexahedraMessage << std::endl;
1277   cout << std::endl;
1278
1279   if(_computeCanceled)
1280     return error(SMESH_Comment("interruption initiated by user"));
1281   removeFile(Hexotic_Out);
1282   removeFile(Hexotic_In);
1283   if ( Ok )
1284     removeFile(aLogFileName);
1285   for( size_t i=0; i<sizeMapFiles.size(); i++)
1286   {
1287     removeFile( TCollection_AsciiString(sizeMapFiles[i].c_str()) );
1288   }
1289   return Ok;
1290 }
1291
1292 //=============================================================================
1293 /*!
1294  *
1295  */
1296 //=============================================================================
1297
1298 bool HexoticPlugin_Hexotic::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
1299                                      const TopoDS_Shape& aShape,
1300                                      MapShapeNbElems&    aResMap)
1301 {
1302   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1303   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1304   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1305   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1306
1307   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1308   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Evaluation is not implemented",this));
1309
1310   return true;
1311 }
1312
1313 void HexoticPlugin_Hexotic::CancelCompute()
1314 {
1315   _computeCanceled = true;
1316 #ifdef WIN32
1317 #else
1318   TCollection_AsciiString aTmpDir = _hexoticWorkingDirectory.c_str(); //getTmpDir();
1319   TCollection_AsciiString Hexotic_In = aTmpDir + "Hexotic_In.mesh";
1320   TCollection_AsciiString cmd = TCollection_AsciiString("ps ux | grep ") + Hexotic_In;
1321   cmd += TCollection_AsciiString(" | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9 > /dev/null 2>&1");
1322   system( cmd.ToCString() );
1323 #endif
1324 }