src/HYDRO_tests/test_HYDROData_DTM.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include <test_HYDROData_DTM.h>
  20 #include <HYDROData_Document.h>
  21 #include <HYDROData_Profile.h>
  22 #include <HYDROData_DTM.h>
  23 #include <HYDROData_Iterator.h>
  24 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  25 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  26 #include <gp_XY.hxx>
  27 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  28 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  29 #include <TestViewer.h>
  30 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  31 #include <AIS_PointCloud.hxx>
  32 #include <HYDROGUI_ShapeBathymetry.h>
  33 #include <Aspect_ColorScale.hxx>
  34 #include <QGraphicsItem>
  35 #include <QGraphicsScene>
  36 #include <QGraphicsView>
  37 #include <QPixmap>
  38 #include <QApplication>
  39
  40 const double EPS = 1E-3;
  41
  42 extern QString REF_DATA_PATH;
  43 NCollection_Sequence<HYDROData_IPolyline::Point> points;
  44
  45 class DTM_item : public QGraphicsItem
  46 {
  47 public:
  48   DTM_item( HYDROGUI_ShapeBathymetry* theDTM, double d )
  49   {
  50     Handle(AIS_PointCloud) pc = Handle(AIS_PointCloud)::DownCast( theDTM->getAISObject() );
  51     Handle(Graphic3d_ArrayOfPoints) pp = pc->GetPoints();
  52     myBB = QRectF();
  53     double xmin, xmax, ymin, ymax;
  54     myD = d;
  55
  56     int n = pp->VertexNumber();
  57
  58     for( int i=1; i<=n; i++ )
  59     {
  60       gp_Pnt pnt = pp->Vertice( i );
  61       Quantity_Color col = pp->VertexColor( i );
  62
  63       int r = col.Red()*255;
  64       int g = col.Green()*255;
  65       int b = col.Blue()*255;
  66       int val = ( r << 16 ) + ( g << 8 ) + b;
  67       double x = pnt.X();
  68       double y = -pnt.Y();
  69       QPointF aPnt( x, y );
  70       myPoints[val].append( aPnt );
  71       if( i==1 )
  72       {
  73         xmin = x;
  74         xmax = x;
  75         ymin = y;
  76         ymax = y;
  77       }
  78       else
  79       {
  80         if( x>xmax )
  81           xmax = x;
  82         if( x<xmin )
  83           xmin = x;
  84         if( y>ymax )
  85           ymax = y;
  86         if( y<ymin )
  87           ymin = y;
  88       }
  89     }
  90
  91     xmin -= 10;
  92     xmax += 10;
  93     ymin -= 10;
  94     ymax += 10;
  95     myBB.setRect( xmin, ymin, xmax-xmin, ymax-ymin );
  96   }
  97
  98   virtual QRectF boundingRect() const
  99   {
 100     return myBB;
 101   }
 102
 103   virtual void paint( QPainter* p, const QStyleOptionGraphicsItem*, QWidget* )
 104   {
 105     QMap<int, QList<QPointF> >::const_iterator it = myPoints.begin(), last = myPoints.end();
 106     for( ; it!=last; it++ )
 107     {
 108       int r = ( it.key() >> 16 ) % 256;
 109       int g = ( it.key() >> 8  ) % 256;
 110       int b = ( it.key() >> 0  ) % 256;
 111       QColor aColor( r, g, b );
 112       QBrush aBrush( aColor );
 113       foreach( QPointF pnt, it.value() )
 114       {
 115         QRectF r( pnt.x()-myD/2, pnt.y()-myD/2, myD, myD );
 116         p->fillRect( r, aBrush );
 117       }
 118     }
 119   }
 120
 121 private:
 122   QRectF myBB;
 123   double myD;
 124   QMap<int, QList<QPointF> > myPoints;
 125 };
 126
 127 QImage draw_DTM( HYDROGUI_ShapeBathymetry* theDTM, double theD, int theWidth, int theHeight )
 128 {
 129   QGraphicsScene aScene;
 130   QGraphicsView aView;
 131   DTM_item anItem( theDTM, theD );
 132
 133   aView.setScene( &aScene );
 134   aView.setHorizontalScrollBarPolicy( Qt::ScrollBarAlwaysOff );
 135   aView.setVerticalScrollBarPolicy( Qt::ScrollBarAlwaysOff );
 136   aScene.addItem( &anItem );
 137
 138   aView.resize( theWidth, theHeight );
 139   QRectF bb = anItem.boundingRect();
 140   aView.fitInView( bb, Qt::KeepAspectRatio );
 141   QApplication::processEvents();
 142
 143   QPixmap aPixmap = QPixmap::grabWidget( &aView );
 144   return aPixmap.toImage();
 145 }
 146
 147
 148 void test_HYDROData_DTM::setUp()
 149 {
 150   points.Clear();
 151   points.Append( gp_XY( 0.0, 5.0 ) );
 152   points.Append( gp_XY( 1.0, 1.0 ) );
 153   points.Append( gp_XY( 1.5, 0.0 ) );
 154   points.Append( gp_XY( 4.0, 4.0 ) );
 155 }
 156
 157 void test_HYDROData_DTM::test_creation()
 158 {
 159   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 160
 161   Handle(HYDROData_DTM) DTM =
 162     Handle(HYDROData_DTM)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_DTM ) );
 163
 164   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, (bool)DTM.IsNull() );
 165
 166   aDoc->Close();
 167 }
 168
 169 void test_HYDROData_DTM::test_hydraulic_axis()
 170 {
 171   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 172
 173   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 174     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 175
 176   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 177     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 178
 179   Handle(HYDROData_Profile) aProfile3 =
 180     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 181
 182   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 183   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 184   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 185   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 20, 0 ) );
 186
 187   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 188   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 189   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 50, 0 ) );
 190   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 60, 10 ) );
 191
 192   aProfile3->SetParametricPoints( points );
 193   aProfile3->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 194   aProfile3->SetLeftPoint( gp_XY( 200, 50 ) );
 195   aProfile3->SetRightPoint( gp_XY( 210, 40 ) );
 196
 197   std::vector<double> distances;
 198   std::vector<Handle(HYDROData_Profile)> profiles;
 199   profiles.push_back( aProfile1 );
 200   profiles.push_back( aProfile2 );
 201   profiles.push_back( aProfile3 );
 202
 203   Handle_Geom2d_BSplineCurve HA = HYDROData_DTM::CreateHydraulicAxis( profiles, distances );
 204   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, (bool)HA.IsNull() );
 205   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)distances.size() );
 206
 207   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(   0.0,   distances[0], EPS );
 208   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  43.499, distances[1], EPS );
 209   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 211.474, distances[2], EPS );
 210
 211   gp_Pnt2d p;
 212   gp_Vec2d q;
 213   HA->D1( 0, p, q );
 214   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 13.75, p.X(), EPS );
 215   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 6.25, p.Y(), EPS );
 216   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.568, q.X(), EPS );
 217   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.568, q.Y(), EPS );
 218
 219   aDoc->Close();
 220 }
 221
 222 void test_HYDROData_DTM::test_profile_conversion_to_2d()
 223 {
 224   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 225
 226   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 227     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 228
 229   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 230     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 231
 232   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 233   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 234   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 235   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 236
 237   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 238   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 239   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 240   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 241
 242   double aUMin1 = std::numeric_limits<double>::max(),
 243          aUMax1 = -aUMin1,
 244          aUMin2 = aUMin1,
 245          aUMax2 = aUMax1;
 246   std::vector<Handle_Geom2d_Curve> curves1 = HYDROData_DTM::ProfileToParametric( aProfile1, aUMin1, aUMax1 );
 247   std::vector<Handle_Geom2d_Curve> curves2 = HYDROData_DTM::ProfileToParametric( aProfile2, aUMin2, aUMax2 );
 248
 249   gp_Pnt2d aFirst, aLast;
 250   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)curves1.size() );
 251   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, aUMin1, EPS );
 252   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.839, aUMax1, EPS );
 253   curves1[0]->D0( curves1[0]->FirstParameter(), aFirst );
 254   curves1[0]->D0( curves1[0]->LastParameter(), aLast );
 255   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, aFirst.X(), EPS );
 256   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aFirst.Y(), EPS );
 257   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -1.768, aLast.X(),  EPS );
 258   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.0,   aLast.Y(),  EPS );
 259   curves1[1]->D0( curves1[1]->FirstParameter(), aFirst );
 260   curves1[1]->D0( curves1[1]->LastParameter(), aLast );
 261   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -1.768, aFirst.X(), EPS );
 262   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.0,   aFirst.Y(), EPS );
 263   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aLast.X(),  EPS );
 264   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aLast.Y(),  EPS );
 265   curves1[2]->D0( curves1[2]->FirstParameter(), aFirst );
 266   curves1[2]->D0( curves1[2]->LastParameter(), aLast );
 267   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aFirst.X(), EPS );
 268   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aFirst.Y(), EPS );
 269   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.839, aLast.X(),  EPS );
 270   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  4.0,   aLast.Y(),  EPS );
 271
 272   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 1, (int)curves2.size() );
 273   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, aUMin2, EPS );
 274   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.839, aUMax2, EPS );
 275   Handle(Geom2d_BSplineCurve) aBSpline = Handle(Geom2d_BSplineCurve)::DownCast( curves2[0] );
 276   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, (bool)aBSpline.IsNull() );
 277   const TColgp_Array1OfPnt2d& poles = aBSpline->Poles();
 278   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 1, (int)poles.Lower() );
 279   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 8, (int)poles.Upper() );
 280   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, poles.Value( 1 ).X(), EPS );
 281   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   poles.Value( 1 ).Y(), EPS );
 282   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -4.125, poles.Value( 2 ).X(), EPS );
 283   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  3.667, poles.Value( 2 ).Y(), EPS );
 284   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -3.150, poles.Value( 3 ).X(), EPS );
 285   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.120, poles.Value( 3 ).Y(), EPS );
 286   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -1.242, poles.Value( 4 ).X(), EPS );
 287   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.574, poles.Value( 4 ).Y(), EPS );
 288
 289   aDoc->Close();
 290 }
 291
 292 void test_HYDROData_DTM::test_profile_properties()
 293 {
 294   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 295
 296   Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 297     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 298
 299   aProfile->SetParametricPoints( points );
 300   aProfile->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 301   aProfile->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 302   aProfile->SetRightPoint( gp_XY( 20, 25 ) );
 303
 304   gp_Pnt lp;
 305   gp_Vec2d dd;
 306   double zmin, zmax;
 307   HYDROData_DTM::GetProperties( aProfile, lp, dd, false, zmin, zmax );
 308   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 13.75, lp.X(), EPS );
 309   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 15.625, lp.Y(), EPS );
 310   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0, lp.Z(), EPS );
 311   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 10, dd.X(), EPS );
 312   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 15, dd.Y(), EPS );
 313   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.0, zmin, EPS );
 314   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 5.0, zmax, EPS );
 315
 316   HYDROData_DTM::GetProperties( aProfile, lp, dd, true, zmin, zmax );
 317   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 13.75, lp.X(), EPS );
 318   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 15.625, lp.Y(), EPS );
 319   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0, lp.Z(), EPS );
 320   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -15, dd.X(), EPS );
 321   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 10, dd.Y(), EPS );
 322   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.0, zmin, EPS );
 323   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 5.0, zmax, EPS );
 324
 325   aDoc->Close();
 326 }
 327
 328 void test_HYDROData_DTM::test_profile_discretization_polyline()
 329 {
 330   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 331
 332   Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 333     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 334
 335   aProfile->SetParametricPoints( points );
 336   aProfile->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 337   aProfile->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 338   aProfile->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 339
 340   HYDROData_DTM::CurveUZ aMid( 0.0 ), aWid( 0.0 );
 341   HYDROData_DTM::ProfileDiscretization( aProfile, 0.0, 0.0, 5.0, 0.5, aMid, aWid );
 342   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aMid.size() );
 343   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aMid[0].U, EPS );
 344   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aMid[0].Z, EPS );
 345   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.11,  aMid[1].U, EPS );
 346   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aMid[1].Z, EPS );
 347   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.215, aMid[5].U, EPS );
 348   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aMid[5].Z, EPS );
 349   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -0.589, aMid[10].U, EPS );
 350   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aMid[10].Z, EPS );
 351
 352   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aWid.size() );
 353   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aWid[0].U, EPS );
 354   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aWid[0].Z, EPS );
 355   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.989, aWid[1].U, EPS );
 356   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aWid[1].Z, EPS );
 357   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.618, aWid[5].U, EPS );
 358   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aWid[5].Z, EPS );
 359   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 14.142, aWid[10].U, EPS );
 360   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aWid[10].Z, EPS );
 361
 362   aDoc->Close();
 363 }
 364
 365 void test_HYDROData_DTM::test_profile_discretization_spline()
 366 {
 367 Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 368
 369   Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 370     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 371
 372   aProfile->SetParametricPoints( points );
 373   aProfile->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 374   aProfile->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 375   aProfile->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 376
 377   HYDROData_DTM::CurveUZ aMid( 0.0 ), aWid( 0.0 );
 378   HYDROData_DTM::ProfileDiscretization( aProfile, 0.0, 0.0, 5.0, 0.5, aMid, aWid );
 379   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aMid.size() );
 380   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.242, aMid[0].U, EPS );
 381   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aMid[0].Z, EPS );
 382   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.755, aMid[1].U, EPS );
 383   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aMid[1].Z, EPS );
 384   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.473, aMid[5].U, EPS );
 385   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aMid[5].Z, EPS );
 386   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -0.589, aMid[10].U, EPS );
 387   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aMid[10].Z, EPS );
 388
 389   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aWid.size() );
 390   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.484, aWid[0].U, EPS );
 391   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aWid[0].Z, EPS );
 392   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  3.809, aWid[1].U, EPS );
 393   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aWid[1].Z, EPS );
 394   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  9.472, aWid[5].U, EPS );
 395   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aWid[5].Z, EPS );
 396   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 14.142, aWid[10].U, EPS );
 397   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aWid[10].Z, EPS );
 398
 399   aDoc->Close();
 400 }
 401
 402 void operator << ( std::ostream& s, const HYDROData_DTM::PointUZ& p )
 403 {
 404   s << "(" << p.U << "; " << p.Z << ") ";
 405 }
 406
 407 void operator << ( std::ostream& s, const HYDROData_DTM::AltitudePoint& p )
 408 {
 409   s << "(" << p.X << "; " << p.Y << "; " << p.Z << ") ";
 410 }
 411
 412 bool operator == ( const HYDROData_DTM::PointUZ& p1, const HYDROData_DTM::PointUZ& p2 )
 413 {
 414   return fabs(p1.U-p2.U)<EPS && fabs(p1.Z-p2.Z)<EPS;
 415 }
 416
 417 bool operator == ( const HYDROData_DTM::AltitudePoint& p1, const HYDROData_DTM::AltitudePoint& p2 )
 418 {
 419   return fabs(p1.X-p2.X)<EPS && fabs(p1.Y-p2.Y)<EPS && fabs(p1.Z-p2.Z)<EPS;
 420 }
 421
 422 void operator << ( std::ostream& s, const HYDROData_DTM::CurveUZ& c )
 423 {
 424   size_t n = c.size();
 425   for( size_t i=0; i<n; i++ )
 426     s << c[i];
 427 }
 428
 429 void test_HYDROData_DTM::test_curves_interpolation()
 430 {
 431   HYDROData_DTM::CurveUZ A(1.0), B(2.0);
 432   A.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 0, 0 ) );
 433   A.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 1, 1 ) );
 434   A.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 2, 2 ) );
 435   B.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 10, 0 ) );
 436   B.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 15, 1 ) );
 437   B.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 20, 2 ) );
 438
 439   std::vector<HYDROData_DTM::CurveUZ> i1;
 440   HYDROData_DTM::Interpolate( A, B, 1, i1, false );
 441
 442   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 2, (int)i1.size() );
 443   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( A, i1[0] );
 444   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i1[1].size() );
 445   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 5, 0 ), i1[1][0] );
 446   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 8, 1 ), i1[1][1] );
 447   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 11, 2 ), i1[1][2] );
 448
 449   std::vector<HYDROData_DTM::CurveUZ> i2;
 450   HYDROData_DTM::Interpolate( A, B, 1, i2, true );
 451
 452   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i2.size() );
 453   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( A, i2[0] );
 454   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i2[1].size() );
 455   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 5, 0 ), i2[1][0] );
 456   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 8, 1 ), i2[1][1] );
 457   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 11, 2 ), i2[1][2] );
 458   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( B, i2[2] );
 459
 460   std::vector<HYDROData_DTM::CurveUZ> i3;
 461   HYDROData_DTM::Interpolate( A, B, 3, i3, false );
 462
 463   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 4, (int)i3.size() );
 464   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( A, i3[0] );
 465   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i3[1].size() );
 466   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 2.5, 0 ), i3[1][0] );
 467   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 4.5, 1 ), i3[1][1] );
 468   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 6.5, 2 ), i3[1][2] );
 469 }
 470
 471 void test_HYDROData_DTM::test_curve_to_3d()
 472 {
 473   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 474
 475   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 476     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 477
 478   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 479     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 480
 481   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 482   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 483   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 20, 0 ) );
 484   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 485
 486   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 487   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 488   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 100, 0 ) );
 489   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 110, 0 ) );
 490
 491   std::vector<double> distances;
 492   std::vector<Handle(HYDROData_Profile)> profiles;
 493   profiles.push_back( aProfile1 );
 494   profiles.push_back( aProfile2 );
 495
 496   Handle_Geom2d_BSplineCurve HA = HYDROData_DTM::CreateHydraulicAxis( profiles, distances );
 497   HYDROData_DTM::AltitudePoints points;
 498   HYDROData_DTM::CurveUZ mid( 5.0 );
 499   mid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 0, 5 ) );
 500   mid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 1, 6 ) );
 501   HYDROData_DTM::CurveUZ wid( 5.0 );
 502   wid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 2, 5 ) );
 503   wid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 6, 6 ) );
 504   HYDROData_DTM::CurveTo3D( HA, mid, wid, points );
 505
 506   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 4, (int)points.size() );
 507   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 15.434, -0.598, 5.0 ), points[0] );
 508   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 14.497, -0.947, 5.0 ), points[1] );
 509   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 15.903, -0.423, 6.0 ), points[2] );
 510   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 13.092, -1.471, 6.0 ), points[3] );
 511
 512   aDoc->Close();
 513 }
 514
 515 void test_HYDROData_DTM::test_presentation()
 516 {
 517   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 518
 519   Handle(HYDROData_DTM) DTM = Handle(HYDROData_DTM)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_DTM ) );
 520
 521   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 522     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 523
 524   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 525     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 526
 527   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 528   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 529   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 530   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 20, 0 ) );
 531
 532   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 533   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 534   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 110, 10 ) );
 535   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 100, 0 ) );
 536
 537   HYDROData_SequenceOfObjects seq;
 538   seq.Append( aProfile1 );
 539   seq.Append( aProfile2 );
 540   DTM->SetProfiles( seq );
 541   DTM->SetDDZ( 0.1 );
 542   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.1, DTM->GetDDZ(), EPS );
 543   DTM->SetSpatialStep( 1.0 );
 544   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0, DTM->GetSpatialStep(), EPS );
 545   DTM->Update();
 546
 547   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 10200, (int)DTM->GetAltitudePoints().size() );
 548
 549   Handle_AIS_InteractiveContext aContext = TestViewer::context();
 550   HYDROGUI_ShapeBathymetry* aBathPrs = new HYDROGUI_ShapeBathymetry( 0, aContext, DTM );
 551   aBathPrs->update( true, false );
 552
 553   TestViewer::showColorScale( true );
 554   Handle_Aspect_ColorScale aCS = TestViewer::colorScale();
 555   aCS->SetMin( 0.0 );
 556   aCS->SetMax( 5.0 );
 557   aCS->SetNumberOfIntervals( 10 );
 558   aBathPrs->UpdateWithColorScale( aCS );
 559
 560   QImage aDTMPrs = draw_DTM( aBathPrs, 0.5, 600, 600 );
 561   CPPUNIT_ASSERT_IMAGES2( &aDTMPrs, "DTM_1" );
 562   delete aBathPrs;
 563
 564   aDoc->Close();
 565 }
 566
 567 void test_HYDROData_DTM::test_garonne()
 568 {
 569   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 570
 571   TCollection_AsciiString fname = REF_DATA_PATH.toLatin1().data();
 572   fname += "/Profiles.xyz";
 573   NCollection_Sequence<int> bad_ids;
 574
 575   int aSize = HYDROData_Profile::ImportFromFile( aDoc, fname, bad_ids, true );
 576
 577   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 0, bad_ids.Size() );
 578   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 46, aSize );
 579
 580   HYDROData_SequenceOfObjects profiles;
 581   HYDROData_Iterator it( aDoc, KIND_PROFILE );
 582   for( int i=0; it.More(); it.Next(), i++ )
 583   {
 584     if( i>=25 && i<=35 )
 585       profiles.Append( Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( it.Current() ) );
 586   }
 587
 588   //CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 46, (int)profiles.Size() );
 589
 590
 591
 592   Handle(HYDROData_DTM) DTM = Handle(HYDROData_DTM)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_DTM ) );
 593   DTM->SetProfiles( profiles );
 594   DTM->SetDDZ( 0.1 );
 595   DTM->SetSpatialStep( 1.0 );
 596   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.1, DTM->GetDDZ(), EPS );
 597   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0, DTM->GetSpatialStep(), EPS );
 598   DTM->Update();
 599
 600   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 282336, (int)DTM->GetAltitudePoints().size() );
 601
 602   Handle_AIS_InteractiveContext aContext = TestViewer::context();
 603   HYDROGUI_ShapeBathymetry* aBathPrs = new HYDROGUI_ShapeBathymetry( 0, aContext, DTM );
 604   aBathPrs->update( true, false );
 605
 606   TestViewer::showColorScale( true );
 607   Handle_Aspect_ColorScale aCS = TestViewer::colorScale();
 608   aCS->SetMin( 0.0 );
 609   aCS->SetMax( 25.0 );
 610   aCS->SetNumberOfIntervals( 30 );
 611   aBathPrs->UpdateWithColorScale( aCS );
 612
 613   QImage aDTMPrs = draw_DTM( aBathPrs, 0.5, 600, 600 );
 614   CPPUNIT_ASSERT_IMAGES2( &aDTMPrs, "DTM_2" );
 615   delete aBathPrs;
 616
 617   aDoc->Close();
 618 }