src/HYDRO_tests/test_HYDROData_DTM.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include <test_HYDROData_DTM.h>
  20 #include <HYDROData_Document.h>
  21 #include <HYDROData_Profile.h>
  22 #include <HYDROData_DTM.h>
  23 #include <HYDROData_Iterator.h>
  24 #include <HYDROData_CalculationCase.h>
  25 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  26 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  27 #include <gp_XY.hxx>
  28 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  29 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  30 #include <TestViewer.h>
  31 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  32 #include <AIS_PointCloud.hxx>
  33 #include <HYDROGUI_ShapeBathymetry.h>
  34 #include <AIS_ColorScale.hxx>
  35 #include <QGraphicsItem>
  36 #include <QGraphicsScene>
  37 #include <QGraphicsView>
  38 #include <QPixmap>
  39 #include <QApplication>
  40
  41 const double EPS = 1E-3;
  42
  43 extern QString REF_DATA_PATH;
  44 NCollection_Sequence<HYDROData_IPolyline::Point> points;
  45
  46 class DTM_item : public QGraphicsItem
  47 {
  48 public:
  49   DTM_item( HYDROGUI_ShapeBathymetry* theDTM, double d )
  50   {
  51     Handle(AIS_PointCloud) pc = Handle(AIS_PointCloud)::DownCast( theDTM->getAISObjects()[0] );
  52     Handle(Graphic3d_ArrayOfPoints) pp = pc->GetPoints();
  53     myBB = QRectF();
  54     double xmin, xmax, ymin, ymax;
  55     myD = d;
  56
  57     int n = pp->VertexNumber();
  58
  59     for( int i=1; i<=n; i++ )
  60     {
  61       gp_Pnt pnt = pp->Vertice( i );
  62       Quantity_Color col = pp->VertexColor( i );
  63
  64       int r = col.Red()*255;
  65       int g = col.Green()*255;
  66       int b = col.Blue()*255;
  67       int val = ( r << 16 ) + ( g << 8 ) + b;
  68       double x = pnt.X();
  69       double y = -pnt.Y();
  70       QPointF aPnt( x, y );
  71       myPoints[val].append( aPnt );
  72       if( i==1 )
  73       {
  74         xmin = x;
  75         xmax = x;
  76         ymin = y;
  77         ymax = y;
  78       }
  79       else
  80       {
  81         if( x>xmax )
  82           xmax = x;
  83         if( x<xmin )
  84           xmin = x;
  85         if( y>ymax )
  86           ymax = y;
  87         if( y<ymin )
  88           ymin = y;
  89       }
  90     }
  91
  92     xmin -= 10;
  93     xmax += 10;
  94     ymin -= 10;
  95     ymax += 10;
  96     myBB.setRect( xmin, ymin, xmax-xmin, ymax-ymin );
  97   }
  98
  99   virtual QRectF boundingRect() const
 100   {
 101     return myBB;
 102   }
 103
 104   virtual void paint( QPainter* p, const QStyleOptionGraphicsItem*, QWidget* )
 105   {
 106     QMap<int, QList<QPointF> >::const_iterator it = myPoints.begin(), last = myPoints.end();
 107     for( ; it!=last; it++ )
 108     {
 109       int r = ( it.key() >> 16 ) % 256;
 110       int g = ( it.key() >> 8  ) % 256;
 111       int b = ( it.key() >> 0  ) % 256;
 112       QColor aColor( r, g, b );
 113       QBrush aBrush( aColor );
 114       foreach( QPointF pnt, it.value() )
 115       {
 116         QRectF r( pnt.x()-myD/2, pnt.y()-myD/2, myD, myD );
 117         p->fillRect( r, aBrush );
 118       }
 119     }
 120   }
 121
 122 private:
 123   QRectF myBB;
 124   double myD;
 125   QMap<int, QList<QPointF> > myPoints;
 126 };
 127
 128 QImage draw_DTM( HYDROGUI_ShapeBathymetry* theDTM, double theD, int theWidth, int theHeight )
 129 {
 130   QGraphicsScene aScene;
 131   QGraphicsView aView;
 132   DTM_item anItem( theDTM, theD );
 133
 134   aView.setScene( &aScene );
 135   aView.setHorizontalScrollBarPolicy( Qt::ScrollBarAlwaysOff );
 136   aView.setVerticalScrollBarPolicy( Qt::ScrollBarAlwaysOff );
 137   aScene.addItem( &anItem );
 138
 139   aView.resize( theWidth, theHeight );
 140   QRectF bb = anItem.boundingRect();
 141   aView.fitInView( bb, Qt::KeepAspectRatio );
 142   QApplication::processEvents();
 143
 144   QPixmap aPixmap = QPixmap::grabWidget( &aView );
 145   return aPixmap.toImage();
 146 }
 147
 148
 149 void test_HYDROData_DTM::setUp()
 150 {
 151   points.Clear();
 152   points.Append( gp_XY( 0.0, 5.0 ) );
 153   points.Append( gp_XY( 1.0, 1.0 ) );
 154   points.Append( gp_XY( 1.5, 0.0 ) );
 155   points.Append( gp_XY( 4.0, 4.0 ) );
 156 }
 157
 158 void test_HYDROData_DTM::test_creation()
 159 {
 160   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 161
 162   Handle(HYDROData_DTM) DTM =
 163     Handle(HYDROData_DTM)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_DTM ) );
 164
 165   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, (bool)DTM.IsNull() );
 166
 167   aDoc->Close();
 168 }
 169
 170 void test_HYDROData_DTM::test_hydraulic_axis()
 171 {
 172   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 173
 174   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 175     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 176
 177   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 178     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 179
 180   Handle(HYDROData_Profile) aProfile3 =
 181     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 182
 183   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 184   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 185   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 186   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 20, 0 ) );
 187
 188   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 189   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 190   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 50, 0 ) );
 191   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 60, 10 ) );
 192
 193   aProfile3->SetParametricPoints( points );
 194   aProfile3->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 195   aProfile3->SetLeftPoint( gp_XY( 200, 50 ) );
 196   aProfile3->SetRightPoint( gp_XY( 210, 40 ) );
 197
 198   std::vector<double> distances;
 199   std::vector<Handle(HYDROData_Profile)> profiles;
 200   profiles.push_back( aProfile1 );
 201   profiles.push_back( aProfile2 );
 202   profiles.push_back( aProfile3 );
 203
 204   Handle(Geom2d_BSplineCurve) HA = HYDROData_DTM::CreateHydraulicAxis( profiles, distances );
 205   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, (bool)HA.IsNull() );
 206   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)distances.size() );
 207
 208   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(   0.0,   distances[0], EPS );
 209   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  43.499, distances[1], EPS );
 210   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 211.474, distances[2], EPS );
 211
 212   gp_Pnt2d p;
 213   gp_Vec2d q;
 214   HA->D1( 0, p, q );
 215   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 13.75, p.X(), EPS );
 216   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 6.25, p.Y(), EPS );
 217   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.568, q.X(), EPS );
 218   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.568, q.Y(), EPS );
 219
 220   aDoc->Close();
 221 }
 222
 223 void test_HYDROData_DTM::test_profile_conversion_to_2d()
 224 {
 225   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 226
 227   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 228     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 229
 230   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 231     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 232
 233   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 234   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 235   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 236   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 237
 238   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 239   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 240   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 241   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 242
 243   double aUMin1 = std::numeric_limits<double>::max(),
 244          aUMax1 = -aUMin1,
 245          aUMin2 = aUMin1,
 246          aUMax2 = aUMax1;
 247   gp_Vec2d aProfileDir;
 248   std::vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves1 = HYDROData_DTM::ProfileToParametric( aProfile1, aUMin1, aUMax1, aProfileDir );
 249   std::vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves2 = HYDROData_DTM::ProfileToParametric( aProfile2, aUMin2, aUMax2, aProfileDir );
 250
 251   gp_Pnt2d aFirst, aLast;
 252   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)curves1.size() );
 253   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, aUMin1, EPS );
 254   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.839, aUMax1, EPS );
 255   curves1[0]->D0( curves1[0]->FirstParameter(), aFirst );
 256   curves1[0]->D0( curves1[0]->LastParameter(), aLast );
 257   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, aFirst.X(), EPS );
 258   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aFirst.Y(), EPS );
 259   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -1.768, aLast.X(),  EPS );
 260   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.0,   aLast.Y(),  EPS );
 261   curves1[1]->D0( curves1[1]->FirstParameter(), aFirst );
 262   curves1[1]->D0( curves1[1]->LastParameter(), aLast );
 263   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -1.768, aFirst.X(), EPS );
 264   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.0,   aFirst.Y(), EPS );
 265   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aLast.X(),  EPS );
 266   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aLast.Y(),  EPS );
 267   curves1[2]->D0( curves1[2]->FirstParameter(), aFirst );
 268   curves1[2]->D0( curves1[2]->LastParameter(), aLast );
 269   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aFirst.X(), EPS );
 270   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aFirst.Y(), EPS );
 271   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.839, aLast.X(),  EPS );
 272   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  4.0,   aLast.Y(),  EPS );
 273
 274   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 1, (int)curves2.size() );
 275   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, aUMin2, EPS );
 276   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.839, aUMax2, EPS );
 277   Handle(Geom2d_BSplineCurve) aBSpline = Handle(Geom2d_BSplineCurve)::DownCast( curves2[0] );
 278   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, (bool)aBSpline.IsNull() );
 279   const TColgp_Array1OfPnt2d& poles = aBSpline->Poles();
 280   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 1, (int)poles.Lower() );
 281   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 8, (int)poles.Upper() );
 282   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, poles.Value( 1 ).X(), EPS );
 283   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   poles.Value( 1 ).Y(), EPS );
 284   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -4.125, poles.Value( 2 ).X(), EPS );
 285   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  3.667, poles.Value( 2 ).Y(), EPS );
 286   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -3.150, poles.Value( 3 ).X(), EPS );
 287   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.120, poles.Value( 3 ).Y(), EPS );
 288   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -1.242, poles.Value( 4 ).X(), EPS );
 289   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.574, poles.Value( 4 ).Y(), EPS );
 290
 291   aDoc->Close();
 292 }
 293
 294 void test_HYDROData_DTM::test_profile_properties()
 295 {
 296   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 297
 298   Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 299     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 300
 301   aProfile->SetParametricPoints( points );
 302   aProfile->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 303   aProfile->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 304   aProfile->SetRightPoint( gp_XY( 20, 25 ) );
 305
 306   gp_Pnt lp;
 307   gp_Vec2d dd;
 308   double zmin, zmax;
 309   HYDROData_DTM::GetProperties( aProfile, lp, dd, zmin, zmax );
 310   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 13.75, lp.X(), EPS );
 311   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 15.625, lp.Y(), EPS );
 312   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0, lp.Z(), EPS );
 313   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 10, dd.X(), EPS );
 314   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 15, dd.Y(), EPS );
 315   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.0, zmin, EPS );
 316   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 5.0, zmax, EPS );
 317
 318  /* HYDROData_DTM::GetProperties( aProfile, lp, dd, true, zmin, zmax );
 319   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 13.75, lp.X(), EPS );
 320   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 15.625, lp.Y(), EPS );
 321   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0, lp.Z(), EPS );
 322   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -15, dd.X(), EPS );
 323   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 10, dd.Y(), EPS );
 324   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.0, zmin, EPS );
 325   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 5.0, zmax, EPS );*/
 326
 327   aDoc->Close();
 328 }
 329
 330 void test_HYDROData_DTM::test_profile_discretization_polyline()
 331 {
 332   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 333
 334   Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 335     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 336
 337   aProfile->SetParametricPoints( points );
 338   aProfile->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 339   aProfile->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 340   aProfile->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 341
 342   HYDROData_DTM::CurveUZ aMid( 0.0, gp_Vec2d(), 0, 0 ), aWid( 0.0, gp_Vec2d(), 0, 0 );
 343   int dummy = 0;
 344   HYDROData_DTM::ProfileDiscretization( aProfile, 0.0, 0.0, 5.0, 5.0, 0.5, aMid, aWid, dummy );
 345   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aMid.size() );
 346   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aMid[0].U, EPS );
 347   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aMid[0].Z, EPS );
 348   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.11,  aMid[1].U, EPS );
 349   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aMid[1].Z, EPS );
 350   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.215, aMid[5].U, EPS );
 351   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aMid[5].Z, EPS );
 352   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.768, aMid[10].U, EPS );
 353   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aMid[10].Z, EPS );
 354
 355   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aWid.size() );
 356   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aWid[0].U, EPS );
 357   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aWid[0].Z, EPS );
 358   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.989, aWid[1].U, EPS );
 359   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aWid[1].Z, EPS );
 360   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.618, aWid[5].U, EPS );
 361   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aWid[5].Z, EPS );
 362   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 14.142, aWid[10].U, EPS );
 363   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aWid[10].Z, EPS );
 364
 365   aDoc->Close();
 366 }
 367
 368 void test_HYDROData_DTM::test_profile_discretization_spline()
 369 {
 370 Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 371
 372   Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 373     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 374
 375   aProfile->SetParametricPoints( points );
 376   aProfile->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 377   aProfile->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 378   aProfile->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 379
 380   HYDROData_DTM::CurveUZ aMid( 0.0, gp_Vec2d(), 0, 0 ), aWid( 0.0, gp_Vec2d(), 0, 0 );
 381   int dummy = 0 ;
 382   HYDROData_DTM::ProfileDiscretization( aProfile, 0.0, 0.0, 5.0, 5.0, 0.5, aMid, aWid, dummy );
 383   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aMid.size() );
 384   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.242, aMid[0].U, EPS );
 385   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aMid[0].Z, EPS );
 386   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.755, aMid[1].U, EPS );
 387   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aMid[1].Z, EPS );
 388   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.473, aMid[5].U, EPS );
 389   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aMid[5].Z, EPS );
 390   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.768, aMid[10].U, EPS );
 391   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aMid[10].Z, EPS );
 392
 393   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aWid.size() );
 394   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.484, aWid[0].U, EPS );
 395   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aWid[0].Z, EPS );
 396   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  3.809, aWid[1].U, EPS );
 397   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aWid[1].Z, EPS );
 398   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  9.472, aWid[5].U, EPS );
 399   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aWid[5].Z, EPS );
 400   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 14.142, aWid[10].U, EPS );
 401   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aWid[10].Z, EPS );
 402
 403   aDoc->Close();
 404 }
 405
 406 void operator << ( std::ostream& s, const HYDROData_DTM::PointUZ& p )
 407 {
 408   s << "(" << p.U << "; " << p.Z << ") ";
 409 }
 410
 411 void operator << ( std::ostream& s, const HYDROData_DTM::AltitudePoint& p )
 412 {
 413   s << "(" << p.X << "; " << p.Y << "; " << p.Z << ") ";
 414 }
 415
 416 bool operator == ( const HYDROData_DTM::PointUZ& p1, const HYDROData_DTM::PointUZ& p2 )
 417 {
 418   return fabs(p1.U-p2.U)<EPS && fabs(p1.Z-p2.Z)<EPS;
 419 }
 420
 421 bool operator == ( const HYDROData_DTM::AltitudePoint& p1, const HYDROData_DTM::AltitudePoint& p2 )
 422 {
 423   return fabs(p1.X-p2.X)<EPS && fabs(p1.Y-p2.Y)<EPS && fabs(p1.Z-p2.Z)<EPS;
 424 }
 425
 426 void operator << ( std::ostream& s, const HYDROData_DTM::CurveUZ& c )
 427 {
 428   size_t n = c.size();
 429   for( size_t i=0; i<n; i++ )
 430     s << c[i];
 431 }
 432
 433 void test_HYDROData_DTM::test_curves_interpolation()
 434 {
 435   HYDROData_DTM::CurveUZ A(1.0, gp_Vec2d(), 0, 0), B(2.0, gp_Vec2d(), 0, 0);
 436   A.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 0, 0 ) );
 437   A.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 1, 1 ) );
 438   A.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 2, 2 ) );
 439   B.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 10, 0 ) );
 440   B.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 15, 1 ) );
 441   B.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 20, 2 ) );
 442
 443   std::vector<HYDROData_DTM::CurveUZ> i1;
 444   HYDROData_DTM::Interpolate( A, B, 1, i1, false );
 445
 446   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 2, (int)i1.size() );
 447   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( A, i1[0] );
 448   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i1[1].size() );
 449   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 5, 0 ), i1[1][0] );
 450   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 8, 1 ), i1[1][1] );
 451   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 11, 2 ), i1[1][2] );
 452
 453   std::vector<HYDROData_DTM::CurveUZ> i2;
 454   HYDROData_DTM::Interpolate( A, B, 1, i2, true );
 455
 456   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i2.size() );
 457   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( A, i2[0] );
 458   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i2[1].size() );
 459   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 5, 0 ), i2[1][0] );
 460   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 8, 1 ), i2[1][1] );
 461   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 11, 2 ), i2[1][2] );
 462   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( B, i2[2] );
 463
 464   std::vector<HYDROData_DTM::CurveUZ> i3;
 465   HYDROData_DTM::Interpolate( A, B, 3, i3, false );
 466
 467   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 4, (int)i3.size() );
 468   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( A, i3[0] );
 469   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i3[1].size() );
 470   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 2.5, 0 ), i3[1][0] );
 471   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 4.5, 1 ), i3[1][1] );
 472   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 6.5, 2 ), i3[1][2] );
 473 }
 474
 475 void test_HYDROData_DTM::test_curve_to_3d()
 476 {
 477   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 478
 479   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 480     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 481
 482   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 483     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 484
 485   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 486   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 487   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 20, 0 ) );
 488   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 489
 490   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 491   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 492   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 100, 0 ) );
 493   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 110, 0 ) );
 494
 495   std::vector<double> distances;
 496   std::vector<Handle(HYDROData_Profile)> profiles;
 497   profiles.push_back( aProfile1 );
 498   profiles.push_back( aProfile2 );
 499
 500   Handle(Geom2d_BSplineCurve) HA = HYDROData_DTM::CreateHydraulicAxis( profiles, distances );
 501   HYDROData_DTM::AltitudePoints points;
 502   HYDROData_DTM::CurveUZ mid( 5.0, gp_Vec2d(-10,10), 0, 0 );
 503   mid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 0, 5 ) );
 504   mid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 1, 6 ) );
 505   HYDROData_DTM::CurveUZ wid( 5.0, gp_Vec2d(-10,10), 0, 0 );
 506   wid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 2, 5 ) );
 507   wid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 6, 6 ) );
 508   HYDROData_DTM::CurveTo3D( HA, mid, wid, points );
 509
 510   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 4, (int)points.size() );
 511   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 16.380, -2.186, 6.0 ), points[0] );
 512   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 15.673, -1.479, 5.0 ), points[1] );
 513   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 14.259, -0.065, 5.0 ), points[2] );
 514   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 12.137,  2.056, 6.0 ), points[3] );
 515
 516   aDoc->Close();
 517 }
 518
 519 void test_HYDROData_DTM::test_presentation()
 520 {
 521   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 522
 523   Handle(HYDROData_DTM) DTM = Handle(HYDROData_DTM)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_DTM ) );
 524
 525   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 526     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 527
 528   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 529     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 530
 531   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 532   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 533   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 534   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 20, 0 ) );
 535
 536   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 537   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 538   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 110, 10 ) );
 539   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 100, 0 ) );
 540
 541   HYDROData_SequenceOfObjects seq;
 542   seq.Append( aProfile1 );
 543   seq.Append( aProfile2 );
 544   DTM->SetProfiles( seq );
 545   DTM->SetDDZ( 0.1 );
 546   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.1, DTM->GetDDZ(), EPS );
 547   DTM->SetSpatialStep( 1.0 );
 548   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0, DTM->GetSpatialStep(), EPS );
 549   DTM->Update();
 550
 551   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 9177, (int)DTM->GetAltitudePoints().size() );
 552
 553   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = TestViewer::context();
 554   HYDROGUI_ShapeBathymetry* aBathPrs = new HYDROGUI_ShapeBathymetry( 0, aContext, DTM );
 555   aBathPrs->update( true, false );
 556
 557   bool ColorScaleIsDisp = TestViewer::ColorScaleIsDisplayed();
 558   TestViewer::showColorScale( true );
 559   Handle(AIS_ColorScale) aCS = TestViewer::colorScale();
 560   aCS->SetMin( 0.0 );
 561   aCS->SetMax( 5.0 );
 562   aCS->SetNumberOfIntervals( 10 );
 563   aBathPrs->UpdateWithColorScale( aCS );
 564
 565   QImage aDTMPrs = draw_DTM( aBathPrs, 0.5, 600, 600 );
 566   CPPUNIT_ASSERT_IMAGES2( &aDTMPrs, "DTM_1" );
 567   delete aBathPrs;
 568   TestViewer::showColorScale( ColorScaleIsDisp );
 569
 570   aDoc->Close();
 571 }
 572
 573 void test_HYDROData_DTM::test_garonne()
 574 {
 575   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 576
 577   TCollection_AsciiString fname = REF_DATA_PATH.toLatin1().data();
 578   fname += "/Profiles.xyz";
 579   NCollection_Sequence<int> bad_ids;
 580
 581   int aSize = HYDROData_Profile::ImportFromFile( aDoc, fname, bad_ids, true );
 582
 583   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 0, bad_ids.Size() );
 584   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 46, aSize );
 585
 586   HYDROData_SequenceOfObjects profiles;
 587   HYDROData_Iterator it( aDoc, KIND_PROFILE );
 588   for( int i=0; it.More(); it.Next(), i++ )
 589   {
 590     if( i>=25 && i<=35 )
 591       profiles.Append( Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( it.Current() ) );
 592   }
 593
 594   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)profiles.Size() );
 595
 596   Handle(HYDROData_DTM) DTM = Handle(HYDROData_DTM)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_DTM ) );
 597   DTM->SetProfiles( profiles );
 598   DTM->SetDDZ( 0.1 );
 599   DTM->SetSpatialStep( 1.0 );
 600   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.1, DTM->GetDDZ(), EPS );
 601   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0, DTM->GetSpatialStep(), EPS );
 602   DTM->Update();
 603
 604   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 282338, (int)DTM->GetAltitudePoints().size() );
 605
 606   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = TestViewer::context();
 607   HYDROGUI_ShapeBathymetry* aBathPrs = new HYDROGUI_ShapeBathymetry( 0, aContext, DTM );
 608   aBathPrs->update( true, false );
 609
 610   bool ColorScaleIsDisp = TestViewer::ColorScaleIsDisplayed();
 611
 612   TestViewer::showColorScale( true );
 613   Handle(AIS_ColorScale) aCS = TestViewer::colorScale();
 614   aCS->SetMin( 0.0 );
 615   aCS->SetMax( 25.0 );
 616   aCS->SetNumberOfIntervals( 30 );
 617   aBathPrs->UpdateWithColorScale( aCS );
 618
 619   QImage aDTMPrs = draw_DTM( aBathPrs, 0.5, 600, 600 );
 620   CPPUNIT_ASSERT_IMAGES2( &aDTMPrs, "DTM_2" );
 621   TestViewer::showColorScale( ColorScaleIsDisp );
 622   delete aBathPrs;
 623   aDoc->Close();
 624 }
 625
 626 void test_HYDROData_DTM::test_classifier_1()
 627 {
 628   TCollection_AsciiString fname = REF_DATA_PATH.toLatin1().data();
 629   fname += "/pb_1066.cbf";
 630   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( (int)DocError_OK, (int)HYDROData_Document::Load( fname.ToCString(), 1 ) );
 631
 632   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 633
 634   Handle(HYDROData_CalculationCase) aCase =
 635     Handle(HYDROData_CalculationCase)::DownCast( aDoc->FindObjectByName( "Case_1" ) );
 636   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, aCase.IsNull() );
 637   std::vector<gp_XY> points;
 638   points.push_back( gp_XY( 43.4842, 3.33176  ) );
 639   points.push_back( gp_XY( -125.777, 2.24728 ) );
 640   points.push_back( gp_XY( -60.1628, 168.262 ) );
 641   points.push_back( gp_XY( 21.8055587645, 154.699344457 ) );
 642   points.push_back( gp_XY( -84.4764138524, 79.2606012276 ) );
 643   points.push_back( gp_XY( -73.4132070504, 69.7096313266 ) );
 644
 645   std::vector<double> values = aCase->GetStricklerCoefficientForPoints( points, 0.0, true );
 646   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 6, (int)values.size() );
 647   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0123, values[0], EPS );
 648   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0123, values[1], EPS );
 649   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0221, values[2], EPS );
 650   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0123, values[3], EPS );
 651   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0123, values[4], EPS );
 652   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0123, values[5], EPS );
 653
 654   std::vector<int> types = aCase->GetStricklerTypeForPoints( points );
 655   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 6, (int)types.size() );
 656   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 123, types[0] );
 657   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 123, types[1] );
 658   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 221, types[2] );
 659   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 123, types[3] );
 660   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 123, types[4] );
 661   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 123, types[5] );
 662
 663   aDoc->Close();
 664 }
 665