src/HYDRO_tests/test_HYDROData_DTM.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include <test_HYDROData_DTM.h>
  20 #include <HYDROData_Document.h>
  21 #include <HYDROData_Profile.h>
  22 #include <HYDROData_DTM.h>
  23 #include <HYDROData_Iterator.h>
  24 #include <HYDROData_CalculationCase.h>
  25 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  26 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  27 #include <gp_XY.hxx>
  28 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  29 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  30 #include <TestViewer.h>
  31 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  32 #include <AIS_PointCloud.hxx>
  33 #include <HYDROGUI_ShapeBathymetry.h>
  34 #include <AIS_ColorScale.hxx>
  35 #include <QGraphicsItem>
  36 #include <QGraphicsScene>
  37 #include <QGraphicsView>
  38 #include <QPixmap>
  39 #include <QApplication>
  40 #include <QTest>
  41
  42 const double EPS = 1E-3;
  43
  44 extern QString REF_DATA_PATH;
  45 NCollection_Sequence<HYDROData_IPolyline::Point> points;
  46
  47 class DTM_item : public QGraphicsItem
  48 {
  49 public:
  50   DTM_item( HYDROGUI_ShapeBathymetry* theDTM, double d )
  51   {
  52     Handle(AIS_PointCloud) pc = Handle(AIS_PointCloud)::DownCast( theDTM->getAISObjects()[0] );
  53     Handle(Graphic3d_ArrayOfPoints) pp = pc->GetPoints();
  54     myBB = QRectF();
  55     double xmin, xmax, ymin, ymax;
  56     myD = d;
  57
  58     int n = pp->VertexNumber();
  59
  60     for( int i=1; i<=n; i++ )
  61     {
  62       gp_Pnt pnt = pp->Vertice( i );
  63       Quantity_Color col = pp->VertexColor( i );
  64
  65       int r = col.Red()*255;
  66       int g = col.Green()*255;
  67       int b = col.Blue()*255;
  68       int val = ( r << 16 ) + ( g << 8 ) + b;
  69       double x = pnt.X();
  70       double y = -pnt.Y();
  71       QPointF aPnt( x, y );
  72       myPoints[val].append( aPnt );
  73       if( i==1 )
  74       {
  75         xmin = x;
  76         xmax = x;
  77         ymin = y;
  78         ymax = y;
  79       }
  80       else
  81       {
  82         if( x>xmax )
  83           xmax = x;
  84         if( x<xmin )
  85           xmin = x;
  86         if( y>ymax )
  87           ymax = y;
  88         if( y<ymin )
  89           ymin = y;
  90       }
  91     }
  92
  93     xmin -= 10;
  94     xmax += 10;
  95     ymin -= 10;
  96     ymax += 10;
  97     myBB.setRect( xmin, ymin, xmax-xmin, ymax-ymin );
  98   }
  99
 100   virtual QRectF boundingRect() const
 101   {
 102     return myBB;
 103   }
 104
 105   virtual void paint( QPainter* p, const QStyleOptionGraphicsItem*, QWidget* )
 106   {
 107     QMap<int, QList<QPointF> >::const_iterator it = myPoints.begin(), last = myPoints.end();
 108     for( ; it!=last; it++ )
 109     {
 110       int r = ( it.key() >> 16 ) % 256;
 111       int g = ( it.key() >> 8  ) % 256;
 112       int b = ( it.key() >> 0  ) % 256;
 113       QColor aColor( r, g, b );
 114       QBrush aBrush( aColor );
 115       foreach( QPointF pnt, it.value() )
 116       {
 117         QRectF r( pnt.x()-myD/2, pnt.y()-myD/2, myD, myD );
 118         p->fillRect( r, aBrush );
 119       }
 120     }
 121   }
 122
 123 private:
 124   QRectF myBB;
 125   double myD;
 126   QMap<int, QList<QPointF> > myPoints;
 127 };
 128
 129 QImage draw_DTM( HYDROGUI_ShapeBathymetry* theDTM, double theD, int theWidth, int theHeight )
 130 {
 131   QGraphicsScene aScene;
 132   QGraphicsView aView;
 133   DTM_item anItem( theDTM, theD );
 134
 135   aView.setScene( &aScene );
 136   aView.setHorizontalScrollBarPolicy( Qt::ScrollBarAlwaysOff );
 137   aView.setVerticalScrollBarPolicy( Qt::ScrollBarAlwaysOff );
 138   aScene.addItem( &anItem );
 139
 140   aView.resize( theWidth, theHeight );
 141   QRectF bb = anItem.boundingRect();
 142   aView.fitInView( bb, Qt::KeepAspectRatio );
 143   QApplication::processEvents();
 144
 145   QPixmap aPixmap = QPixmap::grabWidget( &aView );
 146   return aPixmap.toImage();
 147 }
 148
 149
 150 void test_HYDROData_DTM::setUp()
 151 {
 152   points.Clear();
 153   points.Append( gp_XY( 0.0, 5.0 ) );
 154   points.Append( gp_XY( 1.0, 1.0 ) );
 155   points.Append( gp_XY( 1.5, 0.0 ) );
 156   points.Append( gp_XY( 4.0, 4.0 ) );
 157 }
 158
 159 void test_HYDROData_DTM::test_creation()
 160 {
 161   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 162
 163   Handle(HYDROData_DTM) DTM =
 164     Handle(HYDROData_DTM)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_DTM ) );
 165
 166   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, (bool)DTM.IsNull() );
 167
 168   aDoc->Close();
 169 }
 170
 171 void test_HYDROData_DTM::test_hydraulic_axis()
 172 {
 173   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 174
 175   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 176     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 177
 178   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 179     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 180
 181   Handle(HYDROData_Profile) aProfile3 =
 182     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 183
 184   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 185   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 186   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 187   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 20, 0 ) );
 188
 189   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 190   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 191   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 50, 0 ) );
 192   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 60, 10 ) );
 193
 194   aProfile3->SetParametricPoints( points );
 195   aProfile3->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 196   aProfile3->SetLeftPoint( gp_XY( 200, 50 ) );
 197   aProfile3->SetRightPoint( gp_XY( 210, 40 ) );
 198
 199   std::vector<double> distances;
 200   std::vector<Handle(HYDROData_Profile)> profiles;
 201   profiles.push_back( aProfile1 );
 202   profiles.push_back( aProfile2 );
 203   profiles.push_back( aProfile3 );
 204
 205   Handle(Geom2d_BSplineCurve) HA = HYDROData_DTM::CreateHydraulicAxis( profiles, distances );
 206   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, (bool)HA.IsNull() );
 207   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)distances.size() );
 208
 209   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(   0.0,   distances[0], EPS );
 210   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  44.859, distances[1], EPS );
 211   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 207.661, distances[2], EPS );
 212
 213   gp_Pnt2d p;
 214   gp_Vec2d q;
 215   HA->D1( 0, p, q );
 216   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 13.75, p.X(), EPS );
 217   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 6.25, p.Y(), EPS );
 218   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.532, q.X(), EPS );
 219   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.532, q.Y(), EPS );
 220
 221   aDoc->Close();
 222 }
 223
 224 void test_HYDROData_DTM::test_profile_conversion_to_2d()
 225 {
 226   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 227
 228   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 229     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 230
 231   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 232     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 233
 234   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 235   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 236   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 237   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 238
 239   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 240   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 241   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 242   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 243
 244   double aUMin1 = std::numeric_limits<double>::max(),
 245          aUMax1 = -aUMin1,
 246          aUMin2 = aUMin1,
 247          aUMax2 = aUMax1;
 248   gp_Vec2d aProfileDir;
 249   std::vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves1 = HYDROData_DTM::ProfileToParametric( aProfile1, aUMin1, aUMax1, aProfileDir );
 250   std::vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves2 = HYDROData_DTM::ProfileToParametric( aProfile2, aUMin2, aUMax2, aProfileDir );
 251
 252   gp_Pnt2d aFirst, aLast;
 253   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)curves1.size() );
 254   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, aUMin1, EPS );
 255   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.839, aUMax1, EPS );
 256   curves1[0]->D0( curves1[0]->FirstParameter(), aFirst );
 257   curves1[0]->D0( curves1[0]->LastParameter(), aLast );
 258   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, aFirst.X(), EPS );
 259   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aFirst.Y(), EPS );
 260   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -1.768, aLast.X(),  EPS );
 261   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.0,   aLast.Y(),  EPS );
 262   curves1[1]->D0( curves1[1]->FirstParameter(), aFirst );
 263   curves1[1]->D0( curves1[1]->LastParameter(), aLast );
 264   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -1.768, aFirst.X(), EPS );
 265   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.0,   aFirst.Y(), EPS );
 266   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aLast.X(),  EPS );
 267   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aLast.Y(),  EPS );
 268   curves1[2]->D0( curves1[2]->FirstParameter(), aFirst );
 269   curves1[2]->D0( curves1[2]->LastParameter(), aLast );
 270   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aFirst.X(), EPS );
 271   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aFirst.Y(), EPS );
 272   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.839, aLast.X(),  EPS );
 273   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  4.0,   aLast.Y(),  EPS );
 274
 275   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 1, (int)curves2.size() );
 276   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, aUMin2, EPS );
 277   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.839, aUMax2, EPS );
 278   Handle(Geom2d_BSplineCurve) aBSpline = Handle(Geom2d_BSplineCurve)::DownCast( curves2[0] );
 279   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, (bool)aBSpline.IsNull() );
 280   const TColgp_Array1OfPnt2d& poles = aBSpline->Poles();
 281   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 1, (int)poles.Lower() );
 282   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 8, (int)poles.Upper() );
 283   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -5.303, poles.Value( 1 ).X(), EPS );
 284   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   poles.Value( 1 ).Y(), EPS );
 285   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -4.125, poles.Value( 2 ).X(), EPS );
 286   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  3.667, poles.Value( 2 ).Y(), EPS );
 287   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -3.150, poles.Value( 3 ).X(), EPS );
 288   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.120, poles.Value( 3 ).Y(), EPS );
 289   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -1.242, poles.Value( 4 ).X(), EPS );
 290   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.574, poles.Value( 4 ).Y(), EPS );
 291
 292   aDoc->Close();
 293 }
 294
 295 void test_HYDROData_DTM::test_profile_properties()
 296 {
 297   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 298
 299   Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 300     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 301
 302   aProfile->SetParametricPoints( points );
 303   aProfile->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 304   aProfile->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 305   aProfile->SetRightPoint( gp_XY( 20, 25 ) );
 306
 307   gp_Pnt lp;
 308   gp_Vec2d dd;
 309   double zmin, zmax;
 310   HYDROData_DTM::GetProperties( aProfile, lp, dd, zmin, zmax );
 311   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 13.75, lp.X(), EPS );
 312   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 15.625, lp.Y(), EPS );
 313   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0, lp.Z(), EPS );
 314   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 10, dd.X(), EPS );
 315   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 15, dd.Y(), EPS );
 316   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.0, zmin, EPS );
 317   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 5.0, zmax, EPS );
 318
 319  /* HYDROData_DTM::GetProperties( aProfile, lp, dd, true, zmin, zmax );
 320   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 13.75, lp.X(), EPS );
 321   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 15.625, lp.Y(), EPS );
 322   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0, lp.Z(), EPS );
 323   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( -15, dd.X(), EPS );
 324   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 10, dd.Y(), EPS );
 325   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.0, zmin, EPS );
 326   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 5.0, zmax, EPS );*/
 327
 328   aDoc->Close();
 329 }
 330
 331 void test_HYDROData_DTM::test_profile_discretization_polyline()
 332 {
 333   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 334
 335   Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 336     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 337
 338   aProfile->SetParametricPoints( points );
 339   aProfile->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 340   aProfile->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 341   aProfile->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 342
 343   HYDROData_DTM::CurveUZ aMid( 0.0, gp_Vec2d(), 0, 0 ), aWid( 0.0, gp_Vec2d(), 0, 0 );
 344   int dummy = 0;
 345   HYDROData_DTM::ProfileDiscretization( aProfile, 0.0, 0.0, 5.0, 5.0, 0.5, aMid, aWid, dummy );
 346   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aMid.size() );
 347   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aMid[0].U, EPS );
 348   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aMid[0].Z, EPS );
 349   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.11,  aMid[1].U, EPS );
 350   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aMid[1].Z, EPS );
 351   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.215, aMid[5].U, EPS );
 352   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aMid[5].Z, EPS );
 353   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.768, aMid[10].U, EPS );
 354   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aMid[10].Z, EPS );
 355
 356   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aWid.size() );
 357   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aWid[0].U, EPS );
 358   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aWid[0].Z, EPS );
 359   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.989, aWid[1].U, EPS );
 360   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aWid[1].Z, EPS );
 361   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  8.618, aWid[5].U, EPS );
 362   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aWid[5].Z, EPS );
 363   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 14.142, aWid[10].U, EPS );
 364   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aWid[10].Z, EPS );
 365
 366   aDoc->Close();
 367 }
 368
 369 void test_HYDROData_DTM::test_profile_discretization_spline()
 370 {
 371 Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 372
 373   Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 374     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 375
 376   aProfile->SetParametricPoints( points );
 377   aProfile->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 378   aProfile->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 379   aProfile->SetRightPoint( gp_XY( 20, 20 ) );
 380
 381   HYDROData_DTM::CurveUZ aMid( 0.0, gp_Vec2d(), 0, 0 ), aWid( 0.0, gp_Vec2d(), 0, 0 );
 382   int dummy = 0 ;
 383   HYDROData_DTM::ProfileDiscretization( aProfile, 0.0, 0.0, 5.0, 5.0, 0.5, aMid, aWid, dummy );
 384   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aMid.size() );
 385   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.242, aMid[0].U, EPS );
 386   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aMid[0].Z, EPS );
 387   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.755, aMid[1].U, EPS );
 388   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aMid[1].Z, EPS );
 389   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.473, aMid[5].U, EPS );
 390   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aMid[5].Z, EPS );
 391   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  1.768, aMid[10].U, EPS );
 392   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aMid[10].Z, EPS );
 393
 394   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)aWid.size() );
 395   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.484, aWid[0].U, EPS );
 396   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.0,   aWid[0].Z, EPS );
 397   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  3.809, aWid[1].U, EPS );
 398   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  0.5,   aWid[1].Z, EPS );
 399   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  9.472, aWid[5].U, EPS );
 400   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  2.5,   aWid[5].Z, EPS );
 401   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 14.142, aWid[10].U, EPS );
 402   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL(  5.0,   aWid[10].Z, EPS );
 403
 404   aDoc->Close();
 405 }
 406
 407 void operator << ( std::ostream& s, const HYDROData_DTM::PointUZ& p )
 408 {
 409   s << "(" << p.U << "; " << p.Z << ") ";
 410 }
 411
 412 void operator << ( std::ostream& s, const HYDROData_DTM::AltitudePoint& p )
 413 {
 414   s << "(" << p.X << "; " << p.Y << "; " << p.Z << ") ";
 415 }
 416
 417 bool operator == ( const HYDROData_DTM::PointUZ& p1, const HYDROData_DTM::PointUZ& p2 )
 418 {
 419   return fabs(p1.U-p2.U)<EPS && fabs(p1.Z-p2.Z)<EPS;
 420 }
 421
 422 bool operator == ( const HYDROData_DTM::AltitudePoint& p1, const HYDROData_DTM::AltitudePoint& p2 )
 423 {
 424   return fabs(p1.X-p2.X)<EPS && fabs(p1.Y-p2.Y)<EPS && fabs(p1.Z-p2.Z)<EPS;
 425 }
 426
 427 void operator << ( std::ostream& s, const HYDROData_DTM::CurveUZ& c )
 428 {
 429   size_t n = c.size();
 430   for( size_t i=0; i<n; i++ )
 431     s << c[i];
 432 }
 433
 434 void test_HYDROData_DTM::test_curves_interpolation()
 435 {
 436   HYDROData_DTM::CurveUZ A(1.0, gp_Vec2d(), 0, 0), B(2.0, gp_Vec2d(), 0, 0);
 437   A.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 0, 0 ) );
 438   A.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 1, 1 ) );
 439   A.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 2, 2 ) );
 440   B.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 10, 0 ) );
 441   B.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 15, 1 ) );
 442   B.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 20, 2 ) );
 443
 444   std::vector<HYDROData_DTM::CurveUZ> i1;
 445   HYDROData_DTM::Interpolate( A, B, 1, i1, false );
 446
 447   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 2, (int)i1.size() );
 448   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( A, i1[0] );
 449   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i1[1].size() );
 450   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 5, 0 ), i1[1][0] );
 451   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 8, 1 ), i1[1][1] );
 452   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 11, 2 ), i1[1][2] );
 453
 454   std::vector<HYDROData_DTM::CurveUZ> i2;
 455   HYDROData_DTM::Interpolate( A, B, 1, i2, true );
 456
 457   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i2.size() );
 458   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( A, i2[0] );
 459   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i2[1].size() );
 460   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 5, 0 ), i2[1][0] );
 461   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 8, 1 ), i2[1][1] );
 462   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 11, 2 ), i2[1][2] );
 463   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( B, i2[2] );
 464
 465   std::vector<HYDROData_DTM::CurveUZ> i3;
 466   HYDROData_DTM::Interpolate( A, B, 3, i3, false );
 467
 468   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 4, (int)i3.size() );
 469   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( A, i3[0] );
 470   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 3, (int)i3[1].size() );
 471   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 2.5, 0 ), i3[1][0] );
 472   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 4.5, 1 ), i3[1][1] );
 473   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::PointUZ( 6.5, 2 ), i3[1][2] );
 474 }
 475
 476 void test_HYDROData_DTM::test_curve_to_3d()
 477 {
 478   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 479
 480   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 481     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 482
 483   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 484     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 485
 486   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 487   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 488   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 20, 0 ) );
 489   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 490
 491   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 492   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE );
 493   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 100, 0 ) );
 494   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 110, 0 ) );
 495
 496   std::vector<double> distances;
 497   std::vector<Handle(HYDROData_Profile)> profiles;
 498   profiles.push_back( aProfile1 );
 499   profiles.push_back( aProfile2 );
 500
 501   Handle(Geom2d_BSplineCurve) HA = HYDROData_DTM::CreateHydraulicAxis( profiles, distances );
 502   HYDROData_DTM::AltitudePoints points;
 503   HYDROData_DTM::CurveUZ mid( 5.0, gp_Vec2d(-10,10), 0, 10 );
 504   mid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 0, 5 ) );
 505   mid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 1, 6 ) );
 506   HYDROData_DTM::CurveUZ wid( 5.0, gp_Vec2d(-10,10), 0, 10 );
 507   wid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 2, 5 ) );
 508   wid.push_back( HYDROData_DTM::PointUZ( 6, 6 ) );
 509   HYDROData_DTM::CurveTo3D( HA, mid, wid, points );
 510
 511   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 4, (int)points.size() );
 512   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 21.588, 5.419, 6.0 ), points[0] );
 513   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 20.881, 6.126, 5.0 ), points[1] );
 514   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 19.466, 7.541, 5.0 ), points[2] );
 515   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( HYDROData_DTM::AltitudePoint( 17.345, 9.662, 6.0 ), points[3] );
 516
 517   aDoc->Close();
 518 }
 519
 520 void test_HYDROData_DTM::test_presentation()
 521 {
 522   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 523
 524   Handle(HYDROData_DTM) DTM = Handle(HYDROData_DTM)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_DTM ) );
 525
 526   Handle(HYDROData_Profile) aProfile1 =
 527     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 528
 529   Handle(HYDROData_Profile) aProfile2 =
 530     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
 531
 532   aProfile1->SetParametricPoints( points );
 533   aProfile1->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 534   aProfile1->SetLeftPoint( gp_XY( 10, 10 ) );
 535   aProfile1->SetRightPoint( gp_XY( 20, 0 ) );
 536
 537   aProfile2->SetParametricPoints( points );
 538   aProfile2->GetProfileUZ()->SetSectionType( 0, HYDROData_IPolyline::SECTION_SPLINE );
 539   aProfile2->SetLeftPoint( gp_XY( 110, 10 ) );
 540   aProfile2->SetRightPoint( gp_XY( 100, 0 ) );
 541
 542   HYDROData_SequenceOfObjects seq;
 543   seq.Append( aProfile1 );
 544   seq.Append( aProfile2 );
 545   DTM->SetProfiles( seq );
 546   DTM->SetDDZ( 0.1 );
 547   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.1, DTM->GetDDZ(), EPS );
 548   DTM->SetSpatialStep( 1.0 );
 549   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0, DTM->GetSpatialStep(), EPS );
 550   DTM->Update();
 551
 552   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 9108, (int)DTM->GetAltitudePoints().size() );
 553
 554   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = TestViewer::context();
 555   HYDROGUI_ShapeBathymetry* aBathPrs = new HYDROGUI_ShapeBathymetry( 0, aContext, DTM );
 556   aBathPrs->update( true, false );
 557   aBathPrs->RescaleDefault();
 558
 559   bool ColorScaleIsDisp = TestViewer::ColorScaleIsDisplayed();
 560   TestViewer::showColorScale( true );
 561   Handle(AIS_ColorScale) aCS = TestViewer::colorScale();
 562   aCS->SetMin( 0.0 );
 563   aCS->SetMax( 5.0 );
 564   aCS->SetNumberOfIntervals( 10 );
 565   aBathPrs->UpdateWithColorScale( aCS );
 566   //QTest::qWait(50000);
 567   QImage aDTMPrs = draw_DTM( aBathPrs, 0.5, 600, 600 );
 568   CPPUNIT_ASSERT_IMAGES3( &aDTMPrs, "DTM_1", false );
 569   delete aBathPrs;
 570   TestViewer::showColorScale( ColorScaleIsDisp );
 571
 572   aDoc->Close();
 573 }
 574
 575 void test_HYDROData_DTM::test_garonne()
 576 {
 577   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 578
 579   TCollection_AsciiString fname = REF_DATA_PATH.toLatin1().data();
 580   fname += "/Profiles.xyz";
 581   NCollection_Sequence<int> bad_ids;
 582
 583   int aSize = HYDROData_Profile::ImportFromFile( aDoc, fname, bad_ids, true );
 584
 585   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 0, bad_ids.Size() );
 586   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 46, aSize );
 587
 588   HYDROData_SequenceOfObjects profiles;
 589   HYDROData_Iterator it( aDoc, KIND_PROFILE );
 590   for( int i=0; it.More(); it.Next(), i++ )
 591   {
 592     if( i>=25 && i<=35 )
 593       profiles.Append( Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( it.Current() ) );
 594   }
 595
 596   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 11, (int)profiles.Size() );
 597
 598   Handle(HYDROData_DTM) DTM = Handle(HYDROData_DTM)::DownCast( aDoc->CreateObject( KIND_DTM ) );
 599   DTM->SetProfiles( profiles );
 600   DTM->SetDDZ( 0.1 );
 601   DTM->SetSpatialStep( 1.0 );
 602   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 0.1, DTM->GetDDZ(), EPS );
 603   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0, DTM->GetSpatialStep(), EPS );
 604   DTM->Update();
 605
 606   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 281898, (int)DTM->GetAltitudePoints().size() );
 607
 608   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = TestViewer::context();
 609   HYDROGUI_ShapeBathymetry* aBathPrs = new HYDROGUI_ShapeBathymetry( 0, aContext, DTM );
 610   aBathPrs->update( true, false );
 611   aBathPrs->RescaleDefault();
 612
 613   bool ColorScaleIsDisp = TestViewer::ColorScaleIsDisplayed();
 614
 615   TestViewer::showColorScale( true );
 616   Handle(AIS_ColorScale) aCS = TestViewer::colorScale();
 617   aCS->SetMin( 0.0 );
 618   aCS->SetMax( 25.0 );
 619   aCS->SetNumberOfIntervals( 30 );
 620   aBathPrs->UpdateWithColorScale( aCS );
 621
 622   QImage aDTMPrs = draw_DTM( aBathPrs, 0.5, 600, 600 );
 623   CPPUNIT_ASSERT_IMAGES3( &aDTMPrs, "DTM_2", false );
 624   TestViewer::showColorScale( ColorScaleIsDisp );
 625   delete aBathPrs;
 626   aDoc->Close();
 627 }
 628
 629 void test_HYDROData_DTM::test_classifier_1()
 630 {
 631   TCollection_AsciiString fname = REF_DATA_PATH.toLatin1().data();
 632   fname += "/pb_1066.cbf";
 633   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( (int)DocError_OK, (int)HYDROData_Document::Load( fname.ToCString(), 1 ) );
 634
 635   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document(1);
 636
 637   Handle(HYDROData_CalculationCase) aCase =
 638     Handle(HYDROData_CalculationCase)::DownCast( aDoc->FindObjectByName( "Case_1" ) );
 639   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( false, aCase.IsNull() );
 640   std::vector<gp_XY> points;
 641   points.push_back( gp_XY( 43.4842, 3.33176  ) );
 642   points.push_back( gp_XY( -125.777, 2.24728 ) );
 643   points.push_back( gp_XY( -60.1628, 168.262 ) );
 644   points.push_back( gp_XY( 21.8055587645, 154.699344457 ) );
 645   points.push_back( gp_XY( -84.4764138524, 79.2606012276 ) );
 646   points.push_back( gp_XY( -73.4132070504, 69.7096313266 ) );
 647
 648   std::vector<double> values = aCase->GetStricklerCoefficientForPoints( points, 0.0, true );
 649   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 6, (int)values.size() );
 650   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0123, values[0], EPS );
 651   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0123, values[1], EPS );
 652   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0221, values[2], EPS );
 653   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0221, values[3], EPS );
 654   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0221, values[4], EPS );
 655   CPPUNIT_ASSERT_DOUBLES_EQUAL( 1.0221, values[5], EPS );
 656
 657   std::vector<int> types = aCase->GetStricklerTypeForPoints( points );
 658   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 6, (int)types.size() );
 659   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 123, types[0] );
 660   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 123, types[1] );
 661   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 221, types[2] );
 662   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 221, types[3] );
 663   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 221, types[4] );
 664   CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 221, types[5] );
 665
 666   aDoc->Close();
 667 }
 668