src/HYDROGUI/HYDROGUI_Overview.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include <HYDROGUI_Overview.h>
  20 #include <OCCViewer_ViewPort3d.h>
  21 #include <OCCViewer_ViewFrame.h>
  22 #include <OCCViewer_ViewModel.h>
  23 #include <OCCViewer_ViewManager.h>
  24 #include <QtxRubberBand.h>
  25 #include <QApplication>
  26 #include <QPainter>
  27 #include <QMouseEvent>
  28 #include <QLayout>
  29
  30 class HYDROGUI_OverviewBand : public QtxPolyRubberBand
  31 {
  32 public:
  33   HYDROGUI_OverviewBand( HYDROGUI_Overview* theOverview );
  34   virtual ~HYDROGUI_OverviewBand();
  35
  36   void initGeometry( const QPolygon& );
  37   void update( bool isFromMain );
  38   QPoint center() const;
  39   int    count() const;
  40
  41   void   drag( const QPoint&, bool isStart );
  42   bool   isDrag() const;
  43   void   dragging( const QPoint& );
  44   bool   contains( const QPoint& ) const;
  45   QRect  boundingRect() const;
  46
  47 protected:
  48   virtual void paintEvent( QPaintEvent* );
  49
  50 private:
  51   HYDROGUI_Overview* myOverview;
  52   bool               myIsDrag;
  53   QPolygon           myStartPoints;
  54   QPoint             myStartPnt;
  55 };
  56
  57
  58 HYDROGUI_OverviewBand::HYDROGUI_OverviewBand( HYDROGUI_Overview* theOverview )
  59   : QtxPolyRubberBand( theOverview->getViewPort( false ) ),
  60     myOverview( theOverview ), myIsDrag( false )
  61 {
  62 }
  63
  64 HYDROGUI_OverviewBand::~HYDROGUI_OverviewBand()
  65 {
  66 }
  67
  68 bool isEmpty( const QPolygon& thePoly )
  69 {
  70   QSize s = thePoly.boundingRect().size();
  71   if( s.width() < 2 || s.height() < 2 )
  72     return true;
  73   else
  74     return false;
  75 }
  76
  77 void HYDROGUI_OverviewBand::initGeometry( const QPolygon& thePoly )
  78 {
  79   int w2 = myOverview->width()*2;
  80   int h2 = myOverview->height()*2;
  81
  82   QPolygon aPoly;
  83   for( int i=0, n=thePoly.size(); i<n; i++ )
  84   {
  85     QPoint p = thePoly.point( i );
  86     if( p.x() < -w2 )
  87       p.setX( -w2 );
  88     if( p.x() > w2 )
  89       p.setX( w2 );
  90     if( p.y() < -h2 )
  91       p.setY( -h2 );
  92     if( p.y() > h2 )
  93       p.setY( h2 );
  94   }
  95
  96   QtxPolyRubberBand::initGeometry( thePoly );
  97   if( isEmpty( thePoly ) )
  98     hide();
  99   else
 100     show();
 101 }
 102
 103 QRect HYDROGUI_OverviewBand::boundingRect() const
 104 {
 105   return myPoints.boundingRect();
 106 }
 107
 108 QPoint HYDROGUI_OverviewBand::center() const
 109 {
 110   QPoint c;
 111   int n = myPoints.size()-1;
 112   if( n==0 )
 113     return QPoint();
 114
 115   for( int i=0; i<n; i++ )
 116     c += myPoints.point( i );
 117
 118   c = c/n;
 119   return c;
 120 }
 121
 122 void HYDROGUI_OverviewBand::drag( const QPoint& thePoint, bool isStart )
 123 {
 124   if( myIsDrag==isStart )
 125     return;
 126
 127   if( isStart )
 128   {
 129     myStartPoints = myPoints;
 130     /*if( contains( thePoint ) )
 131       myStartPnt = thePoint;
 132     else*/
 133       myStartPnt = center();
 134     myIsDrag = true;
 135     dragging( thePoint );
 136   }
 137   else
 138   {
 139     dragging( thePoint );
 140     myIsDrag = false;
 141   }
 142 }
 143
 144 bool HYDROGUI_OverviewBand::isDrag() const
 145 {
 146   return myIsDrag;
 147 }
 148
 149 void HYDROGUI_OverviewBand::dragging( const QPoint& thePoint )
 150 {
 151   int n = myPoints.size();
 152   QPoint delta = thePoint - myStartPnt;
 153   for( int i=0; i<n; i++ )
 154     myPoints.setPoint( i, myStartPoints.point( i ) + delta );
 155   initGeometry( myPoints );
 156   update( false );
 157 }
 158
 159 bool HYDROGUI_OverviewBand::contains( const QPoint& thePoint ) const
 160 {
 161   return myPoints.containsPoint( thePoint, Qt::OddEvenFill );
 162 }
 163
 164 int HYDROGUI_OverviewBand::count() const
 165 {
 166   return myPoints.size();
 167 }
 168
 169 void HYDROGUI_OverviewBand::update( bool isFromMain )
 170 {
 171   OCCViewer_ViewPort3d* main = myOverview->getViewPort( true );
 172   if( isFromMain )
 173   {
 174     int w = main->width();
 175     int h = main->height();
 176
 177     QPolygon poly;
 178     QPoint p1 = myOverview->fromMain( 0, 0 );
 179     QPoint p2 = myOverview->fromMain( w, 0 );
 180     QPoint p3 = myOverview->fromMain( w, h );
 181     QPoint p4 = myOverview->fromMain( 0, h );
 182     poly.append( p1 );
 183     poly.append( p2 );
 184     poly.append( p3 );
 185     poly.append( p4 );
 186     poly.append( p1 );
 187     initGeometry( poly );
 188   }
 189   else
 190   {
 191     OCCViewer_ViewPort3d* overview = myOverview->getViewPort( false );
 192     QPoint c = center();
 193     double x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 194     main->getView()->Convert( main->width()/2, main->height()/2, x1, y1, z1 );
 195
 196     // Patch for OCCT 6.9.1, on 7.0.0 the moving of point to plane XY is not necessary
 197     gp_Dir dm = main->getView()->Camera()->Direction();
 198     double t1 = -z1/dm.Z();
 199     x1 += dm.X()*t1;
 200     y1 += dm.Y()*t1;
 201     z1 += dm.Z()*t1;
 202
 203     overview->getView()->Convert( c.x(), c.y(), x2, y2, z2 );
 204     gp_Dir dov = overview->getView()->Camera()->Direction();
 205     double t2 = -z2/dov.Z();
 206     x2 += dov.X()*t2;
 207     y2 += dov.Y()*t2;
 208     z2 += dov.Z()*t2;
 209
 210     gp_Trsf aTrsf;
 211     aTrsf.SetTranslation( gp_Pnt( x1, y1, z1 ), gp_Pnt( x2, y2, z2 ) );
 212
 213     // Temporary patch for bug in OCCT 6.9.1
 214     Handle(Graphic3d_Camera) cam = main->getView()->Camera();
 215     gp_Dir u = cam->Up(), nu = u.Transformed (aTrsf);
 216     gp_Pnt e = cam->Eye(), ne = e.Transformed (aTrsf);
 217     gp_Pnt cen = cam->Center(), ncen = cen.Transformed (aTrsf);
 218
 219     if (!nu.IsEqual (u, 0.0))
 220       cam->SetUp(nu);
 221
 222     if (!ne.IsEqual (e, 0.0))
 223       cam->SetEye(ne);
 224
 225     if (!ncen.IsEqual(cen, 0.0))
 226       cam->SetCenter (ncen);
 227
 228     //version for new OCCT:
 229     //main->getView()->Camera()->Transform( aTrsf );
 230     main->repaint();
 231   }
 232 }
 233
 234 void HYDROGUI_OverviewBand::paintEvent( QPaintEvent* thePaintEvent )
 235 {
 236   QPainter painter( this );
 237   painter.setRenderHint( QPainter::Antialiasing );
 238
 239   static QColor aColor = Qt::red;
 240   static int aWidth = 2;
 241   static QPen aPen( QBrush( aColor ), aWidth, Qt::DashDotLine );
 242
 243   painter.setPen( aPen );
 244   painter.drawPolygon( myPoints );
 245 }
 246
 247
 248
 249
 250
 251
 252 HYDROGUI_Overview::HYDROGUI_Overview( const QString& theTitle, int theMargin, QWidget* theParent )
 253   : QFrame( theParent ), myMargin( theMargin ),
 254     myMainView( 0 ), myViewPort( 0 ), myBand( 0 )
 255 {
 256   setWindowTitle( theTitle );
 257   myLayout = new QGridLayout( this );
 258   myLayout->setMargin( 0 );
 259   myLayout->setSpacing( 0 );
 260   myLayout->setRowStretch( 0, 1 );
 261   myLayout->setColumnStretch( 0, 1 );
 262 }
 263
 264 HYDROGUI_Overview::~HYDROGUI_Overview()
 265 {
 266 }
 267
 268 QImage HYDROGUI_Overview::dump() const
 269 {
 270   if( !myViewPort )
 271     return QImage();
 272
 273   Handle(V3d_View) view = myViewPort->getView();
 274   if( view.IsNull() )
 275     return QImage();
 276
 277   int aWidth = myViewPort->width();
 278   int aHeight = myViewPort->height();
 279
 280   Image_PixMap aPix;
 281   view->ToPixMap( aPix,aWidth, aHeight,Graphic3d_BT_RGBA );
 282
 283   QImage anImage( aPix.Data(), aWidth, aHeight, QImage::Format_ARGB32 );
 284   anImage = anImage.mirrored();
 285   anImage = anImage.rgbSwapped();
 286
 287   if( myBand && myBand->isVisible() )
 288   {
 289     QPixmap aPixmap = QPixmap::fromImage( anImage );
 290     QPoint p = myBand->boundingRect().topLeft();
 291     myBand->render( &aPixmap, p );
 292     anImage = aPixmap.toImage();
 293   }
 294
 295   return anImage;
 296 }
 297
 298 OCCViewer_ViewPort3d* HYDROGUI_Overview::getViewPort( bool isMain ) const
 299 {
 300   return isMain ? myMainView->getViewPort() : myViewPort;
 301 }
 302
 303 void HYDROGUI_Overview::setMainView( OCCViewer_ViewFrame* theMainView )
 304 {
 305   myMainView = theMainView;
 306   if( !myMainView )
 307     return;
 308
 309   OCCViewer_ViewWindow* aMainView = myMainView->getView( OCCViewer_ViewFrame::MAIN_VIEW );
 310   connect( aMainView, SIGNAL( vpTransformationFinished( OCCViewer_ViewWindow::OperationType ) ),
 311            this,      SLOT( OnTransformationAfterOp( OCCViewer_ViewWindow::OperationType ) ) );
 312   connect( aMainView->getViewPort(), SIGNAL( vpResizeEvent( QResizeEvent* ) ),
 313            this,       SLOT( OnResizeEvent( QResizeEvent* ) ) );
 314   connect( aMainView->getViewPort(), SIGNAL( vpTransformed( OCCViewer_ViewPort* ) ),
 315            this,       SLOT( OnTransformation() ) );
 316
 317   if( !myViewPort )
 318   {
 319     myViewPort = new OCCViewer_ViewPort3d( this, myMainView->getViewPort()->getViewer(), V3d_ORTHOGRAPHIC );
 320
 321     if( myViewPort )
 322     {
 323       myViewPort->setBackgroundColor( myMainView->getViewPort()->backgroundColor() );
 324
 325       connect( myViewPort, SIGNAL( vpMouseEvent( QMouseEvent* ) ),
 326               this,       SLOT( OnMouseEvent( QMouseEvent* ) ) );
 327       connect( myViewPort, SIGNAL( vpResizeEvent( QResizeEvent* ) ),
 328               this,       SLOT( OnResizeEvent( QResizeEvent* ) ) );
 329
 330       myLayout->addWidget( myViewPort, 0, 0 );
 331     }
 332   }
 333
 334 #if defined(TEST_MODE) || defined(_DEBUG)
 335   //qApp->installEventFilter( this );
 336 #endif
 337
 338   qApp->processEvents();
 339
 340   setTopView();
 341
 342   qApp->processEvents();
 343
 344   if( !myBand )
 345     myBand = new HYDROGUI_OverviewBand( this );
 346
 347   myBand->update( true );
 348 }
 349
 350 void HYDROGUI_Overview::setTopView()
 351 {
 352   if( !myViewPort )
 353     return;
 354
 355   Handle(V3d_View) aView3d = myViewPort->getView();
 356   if( !aView3d.IsNull() )
 357     aView3d->SetProj( V3d_Zpos );
 358   myViewPort->fitAll();
 359
 360   // Apply margins for internal area in the view port
 361   if( myMargin>0 )
 362   {
 363     QRect aRect( -myMargin, -myMargin, myViewPort->width()+2*myMargin, myViewPort->height()+2*myMargin );
 364     myViewPort->fitRect( aRect );
 365   }
 366
 367   if( myBand )
 368     myBand->update( true );
 369 }
 370
 371 void HYDROGUI_Overview::OnTransformationAfterOp( OCCViewer_ViewWindow::OperationType theOp )
 372 {
 373   if( myViewPort && theOp>=OCCViewer_ViewWindow::WINDOWFIT )
 374   {
 375     myViewPort->fitAll();
 376   }
 377   if( theOp==OCCViewer_ViewWindow::FITSELECTION )
 378   {
 379     CustomFitSelection();
 380   }
 381   OnTransformation();
 382 }
 383
 384 void HYDROGUI_Overview::OnTransformation()
 385 {
 386   if( myBand )
 387     myBand->update( true );
 388 }
 389
 390 QPoint HYDROGUI_Overview::fromMain( int xp, int yp ) const
 391 {
 392   if( !myMainView || !myViewPort )
 393     return QPoint();
 394
 395   const double EPS = 1E-2;
 396
 397   Handle(V3d_View) aMain = myMainView->getViewPort()->getView();
 398   Handle(V3d_View) aXY = myViewPort->getView();
 399
 400   // View coordinates to 3d (world) coordinates
 401   double x, y, z;
 402   aMain->Convert( xp, yp, x, y, z );
 403
 404   // Moving to the XY plane
 405   gp_Vec aDir = aMain->Camera()->Direction();
 406   if( fabs( aDir.Z() )<EPS )
 407     return QPoint();
 408
 409   double t = -z/aDir.Z();
 410   x += t * aDir.X();
 411   y += t * aDir.Y();
 412   z += t * aDir.Z();
 413
 414   // 3d (world) coordinates to view coordinates in the overview
 415   aXY->Convert( x, y, z, xp, yp );
 416
 417   return QPoint( xp, yp );
 418 }
 419
 420 void HYDROGUI_Overview::OnMouseEvent( QMouseEvent* theEvent )
 421 {
 422   QPoint mp = theEvent->pos();
 423   if( !myBand )
 424     return;
 425
 426   switch( theEvent->type() )
 427   {
 428   case QEvent::MouseButtonPress:
 429     myBand->drag( mp, true );
 430     break;
 431
 432   case QEvent::MouseButtonRelease:
 433     myBand->drag( mp, false );
 434     break;
 435
 436   case QEvent::MouseMove:
 437     if( myBand->isDrag() )
 438       myBand->dragging( mp );
 439     break;
 440   }
 441 }
 442
 443 bool HYDROGUI_Overview::eventFilter( QObject* theObject, QEvent* theEvent )
 444 {
 445 #if defined(TEST_MODE) || defined(_DEBUG)
 446   /*switch( theEvent->type() )
 447   {
 448   case QEvent::MouseMove:
 449     {
 450       QPoint mp = ((QMouseEvent*)theEvent)->pos();
 451       //mp = getViewPort(false)->mapFromGlobal(mp);
 452       QString coords = QString( "(%0, %1)" ).arg( mp.x() ).arg( mp.y() );
 453       std::string scoords = coords.toStdString();
 454       qDebug( scoords.c_str() );
 455     }
 456     break;
 457   }*/
 458 #endif
 459   return QFrame::eventFilter( theObject, theEvent );
 460 }
 461
 462 void HYDROGUI_Overview::OnResizeEvent( QResizeEvent* )
 463 {
 464   if( myBand )
 465     myBand->update( true );
 466 }
 467
 468 void HYDROGUI_Overview::CustomFitSelection() const
 469 {
 470   OCCViewer_ViewPort3d* main = getViewPort( true );
 471   if( !main )
 472     return;
 473
 474   int w = main->width();
 475   int h = main->height();
 476
 477   Bnd_Box bounding = BoundingForSelection();
 478   if( bounding.IsVoid() )
 479     return;
 480
 481   Standard_Real xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax;
 482   bounding.Get( xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax );
 483
 484   QList<QPoint> points;
 485   Standard_Integer xp, yp;
 486   main->getView()->Convert( xmin, ymin, zmin, xp, yp ); points.append( QPoint( xp, yp ) );
 487   main->getView()->Convert( xmax, ymin, zmin, xp, yp ); points.append( QPoint( xp, yp ) );
 488   main->getView()->Convert( xmin, ymax, zmin, xp, yp ); points.append( QPoint( xp, yp ) );
 489   main->getView()->Convert( xmax, ymax, zmin, xp, yp ); points.append( QPoint( xp, yp ) );
 490   main->getView()->Convert( xmin, ymin, zmax, xp, yp ); points.append( QPoint( xp, yp ) );
 491   main->getView()->Convert( xmax, ymin, zmax, xp, yp ); points.append( QPoint( xp, yp ) );
 492   main->getView()->Convert( xmin, ymax, zmax, xp, yp ); points.append( QPoint( xp, yp ) );
 493   main->getView()->Convert( xmax, ymax, zmax, xp, yp ); points.append( QPoint( xp, yp ) );
 494
 495   int xpmin, ypmin, xpmax, ypmax;
 496   bool isFirst = true;
 497   foreach( QPoint p, points )
 498   {
 499     int x = p.x(), y = p.y();
 500     if( isFirst || x<xpmin )
 501       xpmin = x;
 502     if( isFirst || x>xpmax )
 503       xpmax = x;
 504     if( isFirst || y<ypmin )
 505       ypmin = y;
 506     if( isFirst || y>ypmax )
 507       ypmax = y;
 508
 509     isFirst = false;
 510   }
 511
 512   const int margin = 5;
 513   QRect r( xpmin-margin, ypmin-margin, xpmax-xpmin+2*margin, ypmax-ypmin+2*margin );
 514   main->fitRect( r );
 515 }
 516
 517 Handle(AIS_InteractiveContext) HYDROGUI_Overview::context() const
 518 {
 519   if( myMainView )
 520   {
 521     SUIT_ViewModel* vm = myMainView->getViewManager()->getViewModel();
 522     OCCViewer_Viewer* viewer = dynamic_cast<OCCViewer_Viewer*>( vm );
 523     if( viewer )
 524       return viewer->getAISContext();
 525   }
 526   return Handle(AIS_InteractiveContext)();
 527 }
 528
 529 typedef NCollection_DataMap<Handle(SelectMgr_SelectableObject), Handle(SelectMgr_IndexedMapOfOwner)> AIS_MapOfObjectOwners1;
 530   typedef NCollection_DataMap<Handle(SelectMgr_SelectableObject), Handle(SelectMgr_IndexedMapOfOwner)>::Iterator AIS_MapIteratorOfMapOfObjectOwners1;
 531 Bnd_Box HYDROGUI_Overview::BoundingForSelection() const
 532 {
 533   Handle(AIS_InteractiveContext) c = context();
 534
 535   Bnd_Box aBndSelected;
 536
 537   AIS_MapOfObjectOwners1 anObjectOwnerMap;
 538   for (c->InitSelected(); c->MoreSelected(); c->NextSelected())
 539   {
 540     const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& anOwner = c->SelectedOwner();
 541     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anOwner->Selectable());
 542     if (anObj->IsInfinite())
 543     {
 544       continue;
 545     }
 546
 547     if (anOwner == anObj->GlobalSelOwner())
 548     {
 549       Bnd_Box aTmpBnd;
 550       anObj->BoundingBox (aTmpBnd);
 551       aBndSelected.Add (aTmpBnd);
 552     }
 553     else
 554     {
 555       Handle(SelectMgr_IndexedMapOfOwner) anOwnerMap;
 556       if (!anObjectOwnerMap.Find (anOwner->Selectable(), anOwnerMap))
 557       {
 558         anOwnerMap = new SelectMgr_IndexedMapOfOwner();
 559         anObjectOwnerMap.Bind (anOwner->Selectable(), anOwnerMap);
 560       }
 561
 562       anOwnerMap->Add (anOwner);
 563     }
 564   }
 565
 566   for (AIS_MapIteratorOfMapOfObjectOwners1 anIter (anObjectOwnerMap); anIter.More(); anIter.Next())
 567   {
 568     const Handle(SelectMgr_SelectableObject) anObject = anIter.Key();
 569     Bnd_Box aTmpBox = anObject->BndBoxOfSelected (anIter.ChangeValue());
 570     aBndSelected.Add (aTmpBox);
 571   }
 572
 573   anObjectOwnerMap.Clear();
 574
 575   return aBndSelected;
 576 }