src/HYDROGUI/HYDROGUI_Operations.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "HYDROGUI_Operations.h"
  24
  25 #include "HYDROGUI_CopyPasteOp.h"
  26 #include "HYDROGUI_CalculationOp.h"
  27 #include "HYDROGUI_ChannelOp.h"
  28 #include "HYDROGUI_DataModel.h"
  29 #include "HYDROGUI_DeleteOp.h"
  30 #include "HYDROGUI_ExportImageOp.h"
  31 #include "HYDROGUI_ImportImageOp.h"
  32 #include "HYDROGUI_ImportBathymetryOp.h"
  33 #include "HYDROGUI_ImmersibleZoneOp.h"
  34 #include "HYDROGUI_Module.h"
  35 #include "HYDROGUI_ObserveImageOp.h"
  36 #include "HYDROGUI_PolylineOp.h"
  37 #include "HYDROGUI_Poly3DOp.h"
  38 #include "HYDROGUI_ProfileOp.h"
  39 #include "HYDROGUI_RemoveImageRefsOp.h"
  40 #include "HYDROGUI_ShowHideOp.h"
  41 #include "HYDROGUI_StreamOp.h"
  42 #include "HYDROGUI_TwoImagesOp.h"
  43 #include "HYDROGUI_UpdateFlags.h"
  44 #include "HYDROGUI_UpdateImageOp.h"
  45 #include "HYDROGUI_VisualStateOp.h"
  46 #include "HYDROGUI_ImmersibleZoneOp.h"
  47 #include "HYDROGUI_ImportGeomObjectOp.h"
  48 #include "HYDROGUI_ImportObstacleFromFileOp.h"
  49 #include "HYDROGUI_ExportCalculationOp.h"
  50 #include "HYDROGUI_ImportProfilesOp.h"
  51 #include "HYDROGUI_GeoreferencementOp.h"
  52 #include "HYDROGUI_SetColorOp.h"
  53 #include "HYDROGUI_Tool.h"
  54
  55 #include <HYDROData_Document.h>
  56 #include <HYDROData_Obstacle.h>
  57 #include <HYDROData_SplitToZonesTool.h>
  58
  59 #include <GeometryGUI.h>
  60 #include <GeometryGUI_Operations.h>
  61 #include <GEOMBase.h>
  62
  63 #include <SalomeApp_Study.h>
  64
  65 #include <LightApp_Application.h>
  66
  67 #include <CAM_Application.h>
  68
  69 #include <QtxListAction.h>
  70
  71 #include <SUIT_Desktop.h>
  72 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  73 #include <SUIT_Session.h>
  74 #include <SUIT_MessageBox.h>
  75
  76 #include <QAction>
  77 #include <QApplication>
  78
  79 QAction* HYDROGUI_Module::createAction( const int theId, const QString& theSuffix, const QString& theImg,
  80                                         const int theKey, const bool isToggle, const QString& theSlot )
  81 {
  82   QString aSlot = theSlot;
  83   if( aSlot.isEmpty() )
  84     aSlot = SLOT( onOperation() );
  85   SUIT_ResourceMgr* aResMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
  86   std::string anImg = theImg.toStdString();
  87   QPixmap aPixmap = theImg.isEmpty() ? QPixmap() : aResMgr->loadPixmap( "HYDRO", tr( anImg.c_str() ) );
  88   std::string aMenu    = ( "MEN_" + theSuffix ).toStdString();
  89   std::string aDesktop = ( "DSK_" + theSuffix ).toStdString();
  90   std::string aToolbar = ( "STB_" + theSuffix ).toStdString();
  91   std::string aSlotStr = aSlot.toStdString();
  92   return LightApp_Module::createAction( theId, tr( aDesktop.c_str() ), aPixmap,
  93     tr( aMenu.c_str() ), tr( aToolbar.c_str() ),
  94                 theKey, application()->desktop(), isToggle, this, aSlotStr.c_str() );
  95 }
  96
  97 void HYDROGUI_Module::createActions()
  98 {
  99   createAction( SaveVisualStateId, "SAVE_VISUAL_STATE" );
 100   createAction( LoadVisualStateId, "LOAD_VISUAL_STATE" );
 101
 102   createAction( CopyId, "COPY", "", Qt::CTRL + Qt::Key_C );
 103   createAction( PasteId, "PASTE", "", Qt::CTRL + Qt::Key_V );
 104
 105   createAction( ImportImageId, "IMPORT_IMAGE", "", Qt::CTRL + Qt::Key_I );
 106   createAction( EditImportedImageId, "EDIT_IMPORTED_IMAGE" );
 107   createAction( ObserveImageId, "OBSERVE_IMAGE" );
 108   createAction( ExportImageId, "EXPORT_IMAGE" );
 109   createAction( UpdateImageId, "UPDATE_IMAGE" );
 110   createAction( RemoveImageRefsId, "REMOVE_IMAGE_REFERENCE" );
 111
 112   createAction( CreatePolylineId, "CREATE_POLYLINE" );
 113   createAction( EditPolylineId, "EDIT_POLYLINE" );
 114
 115   createAction( CreatePolyline3DId, "CREATE_POLYLINE_3D" );
 116   createAction( EditPolyline3DId, "EDIT_POLYLINE_3D" );
 117
 118   createAction( CreateProfileId, "CREATE_PROFILE" );
 119   createAction( ImportProfilesId, "IMPORT_PROFILES" );
 120   createAction( EditProfileId, "EDIT_PROFILE" );
 121   createAction( AllGeoreferencementId, "GEOREFERENCEMENT" );
 122   createAction( SelectedGeoreferencementId, "GEOREFERENCEMENT" );
 123
 124   createAction( ImportBathymetryId, "IMPORT_BATHYMETRY", "", Qt::CTRL + Qt::Key_B );
 125
 126   createAction( CreateImmersibleZoneId, "CREATE_IMMERSIBLE_ZONE" );
 127   createAction( EditImmersibleZoneId, "EDIT_IMMERSIBLE_ZONE" );
 128
 129   createAction( CreateStreamId, "CREATE_STREAM" );
 130   createAction( EditStreamId, "EDIT_STREAM" );
 131
 132   createAction( CreateChannelId, "CREATE_CHANNEL" );
 133   createAction( EditChannelId, "EDIT_CHANNEL" );
 134
 135   createAction( ImportObstacleFromFileId, "IMPORT_OBSTACLE_FROM_FILE" );
 136   createAction( ImportGeomObjectId, "IMPORT_GEOM_OBJECT" );
 137   createAction( CreateBoxId, "CREATE_BOX" );
 138   createAction( CreateCylinderId, "CREATE_CYLINDER" );
 139
 140   createAction( CreateCalculationId, "CREATE_CALCULATION" );
 141   createAction( EditCalculationId, "EDIT_CALCULATION" );
 142   createAction( ExportCalculationId, "EXPORT_CALCULATION" );
 143
 144   createAction( FuseImagesId, "FUSE_IMAGES" );
 145   createAction( EditFusedImageId, "EDIT_FUSED_IMAGE" );
 146
 147   createAction( CutImagesId, "CUT_IMAGES" );
 148   createAction( EditCutImageId, "EDIT_CUT_IMAGE" );
 149
 150   createAction( SplitImageId, "SPLIT_IMAGE" );
 151   createAction( EditSplittedImageId, "EDIT_SPLITTED_IMAGE" );
 152
 153   createAction( DeleteId, "DELETE", "", Qt::Key_Delete, false,
 154                 SLOT( onDelete() ) );
 155
 156   createAction( SetColorId, "COLOR" );
 157
 158   createAction( ShowId, "SHOW" );
 159   createAction( ShowOnlyId, "SHOW_ONLY" );
 160   createAction( ShowAllId, "SHOW_ALL" );
 161   createAction( HideId, "HIDE" );
 162   createAction( HideAllId, "HIDE_ALL" );
 163 }
 164
 165 void HYDROGUI_Module::createMenus()
 166 {
 167   int aFileMenu = createMenu( tr( "MEN_DESK_FILE" ), -1, -1, 0 );
 168   int aCustomPos = 5; // to insert custom actions after "Save as" and before "Preferences"
 169   createMenu( SaveVisualStateId, aFileMenu, aCustomPos );
 170   createMenu( separator(), aFileMenu, -1, aCustomPos );
 171
 172   int anEditMenu = createMenu( tr( "MEN_DESK_EDIT" ), -1, -1, 5 );
 173   createMenu( UndoId, anEditMenu );
 174   createMenu( RedoId, anEditMenu );
 175   createMenu( separator(), anEditMenu );
 176   createMenu( CopyId, anEditMenu );
 177   createMenu( PasteId, anEditMenu );
 178
 179   int aHydroMenu = 6; // Edit menu id == 5, View menu id == 10
 180   int aHydroId = createMenu( tr( "MEN_DESK_HYDRO" ), -1, -1, aHydroMenu );
 181   createMenu( ImportImageId, aHydroId, -1, -1 );
 182   createMenu( ImportBathymetryId, aHydroId, -1, -1 );
 183   createMenu( CreatePolylineId, aHydroId, -1, -1 );
 184   createMenu( CreatePolyline3DId, aHydroId, -1, -1 );
 185
 186   int aNewProfileId = createMenu( tr( "MEN_DESK_PROFILE" ), aHydroId, -1 );
 187   createMenu( CreateProfileId, aNewProfileId, -1, -1 );
 188   createMenu( ImportProfilesId, aNewProfileId, -1, -1 );
 189   createMenu( AllGeoreferencementId, aNewProfileId, -1, -1 );
 190
 191   int anArtificialMenuId = createMenu( tr( "MEN_DESK_ARTIFICIAL" ), aHydroId, -1 );
 192   createMenu( CreateImmersibleZoneId, anArtificialMenuId, -1, -1 );
 193   createMenu( CreateStreamId, anArtificialMenuId, -1, -1 );
 194
 195   int aNaturalMenuId = createMenu( tr( "MEN_DESK_NATURAL" ), aHydroId, -1 );
 196   createMenu( CreateChannelId, aNaturalMenuId, -1, -1 );
 197
 198   int anObstacleMenuId = createMenu( tr( "MEN_DESK_OBSTACLE" ), aHydroId, -1 );
 199   createMenu( ImportObstacleFromFileId, anObstacleMenuId, -1, -1 );
 200   createMenu( CreateBoxId, anObstacleMenuId, -1, -1 );
 201   createMenu( CreateCylinderId, anObstacleMenuId, -1, -1 );
 202
 203   createMenu( CreateCalculationId, aHydroId, -1, -1 );
 204   createMenu( separator(), aHydroId );
 205   createMenu( FuseImagesId, aHydroId, -1, -1 );
 206   createMenu( CutImagesId, aHydroId, -1, -1 );
 207   createMenu( SplitImageId, aHydroId, -1, -1 );
 208   createMenu( separator(), aHydroId );
 209 }
 210
 211 void HYDROGUI_Module::createPopups()
 212 {
 213 }
 214
 215 void HYDROGUI_Module::createToolbars()
 216 {
 217   int aToolBar = createTool( tr( "MEN_DESK_HYDRO" ) );
 218   createTool( UndoId, aToolBar );
 219   createTool( RedoId, aToolBar );
 220 }
 221
 222 void HYDROGUI_Module::createUndoRedoActions()
 223 {
 224   SUIT_ResourceMgr* aResMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
 225
 226   QtxListAction* anEditUndo = new QtxListAction( tr( "MEN_UNDO" ),
 227     aResMgr->loadPixmap( "HYDRO", tr( "UNDO_ICO" ) ), tr( "DSK_UNDO" ),
 228     Qt::CTRL + Qt::Key_Z, application()->desktop() );
 229
 230   QtxListAction* anEditRedo = new QtxListAction( tr( "MEN_REDO" ),
 231     aResMgr->loadPixmap( "HYDRO", tr( "REDO_ICO" ) ), tr( "DSK_REDO" ),
 232     Qt::CTRL + Qt::Key_Y, application()->desktop() );
 233
 234   registerAction( UndoId, anEditUndo );
 235   registerAction( RedoId, anEditRedo );
 236
 237   anEditUndo->setComment( tr( "STB_UNDO" ) );
 238   anEditRedo->setComment( tr( "STB_REDO" ) );
 239
 240   connect( anEditUndo, SIGNAL( triggered( int ) ), this, SLOT( onUndo( int ) ) );
 241   connect( anEditRedo, SIGNAL( triggered( int ) ), this, SLOT( onRedo( int ) ) );
 242 }
 243
 244 void HYDROGUI_Module::updateUndoRedoControls()
 245 {
 246   HYDROGUI_DataModel* aModel = getDataModel();
 247
 248   QtxListAction* aUndoAction = (QtxListAction*)action( UndoId );
 249   QtxListAction* aRedoAction = (QtxListAction*)action( RedoId );
 250
 251   bool aCanUndo = aModel->canUndo();
 252   bool aCanRedo = aModel->canRedo();
 253
 254   if( aCanUndo )
 255     aUndoAction->addNames( aModel->undoNames() );
 256   aUndoAction->setEnabled( aCanUndo );
 257
 258   if( aCanRedo )
 259     aRedoAction->addNames( aModel->redoNames() );
 260   aRedoAction->setEnabled( aCanRedo );
 261 }
 262
 263 void HYDROGUI_Module::onOperation()
 264 {
 265   const QAction* anAction = dynamic_cast<const QAction*>( sender() );
 266   int anId = actionId( anAction );
 267   if( anId >= 0 )
 268     startOperation( anId );
 269 }
 270
 271 void HYDROGUI_Module::onDelete()
 272 {
 273   SUIT_Operation* anOp = application()->activeStudy()->activeOperation();
 274   HYDROGUI_PolylineOp* aPolylineOp = dynamic_cast<HYDROGUI_PolylineOp*>( anOp );
 275   if ( aPolylineOp && aPolylineOp->deleteEnabled() )
 276     aPolylineOp->deleteSelected();
 277   else
 278     startOperation( DeleteId );
 279 }
 280
 281 bool HYDROGUI_Module::onUndo( int theNumActions )
 282 {
 283   QApplication::setOverrideCursor( Qt::WaitCursor );
 284   bool anIsOk = true;
 285   HYDROGUI_DataModel* aModel = getDataModel();
 286   if( aModel )
 287   {
 288     while( theNumActions > 0 )
 289     {
 290       if( !aModel->undo() )
 291       {
 292         anIsOk = false;
 293         break;
 294       }
 295       theNumActions--;
 296     }
 297     update( UF_All );
 298   }
 299   QApplication::restoreOverrideCursor();
 300   return anIsOk;
 301 }
 302
 303 bool HYDROGUI_Module::onRedo( int theNumActions )
 304 {
 305   QApplication::setOverrideCursor( Qt::WaitCursor );
 306   bool anIsOk = true;
 307   HYDROGUI_DataModel* aModel = getDataModel();
 308   if( aModel )
 309   {
 310     while( theNumActions > 0 )
 311     {
 312       if( !aModel->redo() )
 313       {
 314         anIsOk = false;
 315         break;
 316       }
 317       theNumActions--;
 318     }
 319     update( UF_All );
 320   }
 321   QApplication::restoreOverrideCursor();
 322   return anIsOk;
 323 }
 324
 325 LightApp_Operation* HYDROGUI_Module::createOperation( const int theId ) const
 326 {
 327   LightApp_Operation* anOp = 0;
 328   HYDROGUI_Module* aModule = const_cast<HYDROGUI_Module*>( this );
 329   switch( theId )
 330   {
 331   case SaveVisualStateId:
 332   case LoadVisualStateId:
 333     anOp = new HYDROGUI_VisualStateOp( aModule, theId == LoadVisualStateId );
 334     break;
 335   case CopyId:
 336   case PasteId:
 337     anOp = new HYDROGUI_CopyPasteOp( aModule, theId == PasteId );
 338     break;
 339   case ImportImageId:
 340   case EditImportedImageId:
 341     anOp = new HYDROGUI_ImportImageOp( aModule, theId == EditImportedImageId );
 342     break;
 343   case ObserveImageId:
 344     anOp = new HYDROGUI_ObserveImageOp( aModule );
 345     break;
 346   case ExportImageId:
 347     anOp = new HYDROGUI_ExportImageOp( aModule );
 348     break;
 349   case UpdateImageId:
 350     anOp = new HYDROGUI_UpdateImageOp( aModule );
 351     break;
 352   case RemoveImageRefsId:
 353     anOp = new HYDROGUI_RemoveImageRefsOp( aModule );
 354     break;
 355   case CreatePolyline3DId:
 356   case EditPolyline3DId:
 357     anOp = new HYDROGUI_Poly3DOp( aModule, theId == EditPolyline3DId );
 358     break;
 359   case CreatePolylineId:
 360   case EditPolylineId:
 361     anOp = new HYDROGUI_PolylineOp( aModule, theId == EditPolylineId );
 362     break;
 363   case CreateProfileId:
 364   case EditProfileId:
 365     anOp = new HYDROGUI_ProfileOp( aModule, theId == EditProfileId );
 366     break;
 367   case ImportProfilesId:
 368     anOp = new HYDROGUI_ImportProfilesOp( aModule ) ;
 369     break;
 370   case AllGeoreferencementId:
 371     anOp = new HYDROGUI_GeoreferencementOp( aModule, HYDROGUI_GeoreferencementOp::All ) ;
 372     break;
 373   case SelectedGeoreferencementId:
 374     anOp = new HYDROGUI_GeoreferencementOp( aModule, HYDROGUI_GeoreferencementOp::Selected ) ;
 375     break;
 376   case ImportBathymetryId:
 377     anOp = new HYDROGUI_ImportBathymetryOp( aModule );
 378     break;
 379   case CreateImmersibleZoneId:
 380   case EditImmersibleZoneId:
 381     anOp = new HYDROGUI_ImmersibleZoneOp( aModule, theId == EditImmersibleZoneId );
 382     break;
 383   case CreateStreamId:
 384   case EditStreamId:
 385     anOp = new HYDROGUI_StreamOp( aModule, theId == EditStreamId );
 386     break;
 387   case CreateChannelId:
 388   case EditChannelId:
 389     anOp = new HYDROGUI_ChannelOp( aModule, theId == EditChannelId );
 390     break;
 391   case CreateCalculationId:
 392   case EditCalculationId:
 393     anOp = new HYDROGUI_CalculationOp( aModule, theId == EditCalculationId );
 394     break;
 395   case ExportCalculationId:
 396     anOp = new HYDROGUI_ExportCalculationOp( aModule );
 397     break;
 398   case FuseImagesId:
 399   case EditFusedImageId:
 400     anOp = new HYDROGUI_TwoImagesOp( aModule, HYDROGUI_TwoImagesOp::Fuse, theId == EditFusedImageId );
 401     break;
 402   case CutImagesId:
 403   case EditCutImageId:
 404     anOp = new HYDROGUI_TwoImagesOp( aModule, HYDROGUI_TwoImagesOp::Cut, theId == EditCutImageId );
 405     break;
 406   case SplitImageId:
 407   case EditSplittedImageId:
 408     anOp = new HYDROGUI_TwoImagesOp( aModule, HYDROGUI_TwoImagesOp::Split, theId == EditSplittedImageId );
 409     break;
 410   case ImportObstacleFromFileId:
 411     anOp = new HYDROGUI_ImportObstacleFromFileOp( aModule );
 412     break;
 413   case ImportCreatedPrimitiveId:
 414     anOp = new HYDROGUI_ImportGeomObjectOp( aModule, HYDROGUI_ImportGeomObjectOp::ImportCreated );
 415     break;
 416   case ImportGeomObjectId:
 417     anOp = new HYDROGUI_ImportGeomObjectOp( aModule, HYDROGUI_ImportGeomObjectOp::ImportSelected );
 418     break;
 419   case CreateBoxId:
 420     application()->activateOperation( "Geometry", GEOMOp::OpBox );
 421     break;
 422   case CreateCylinderId:
 423     application()->activateOperation( "Geometry", GEOMOp::OpCylinder );
 424     break;
 425   case DeleteId:
 426     anOp = new HYDROGUI_DeleteOp( aModule );
 427     break;
 428   case SetColorId:
 429     anOp = new HYDROGUI_SetColorOp( aModule );
 430     break;
 431   case ShowId:
 432   case ShowOnlyId:
 433   case ShowAllId:
 434   case HideId:
 435   case HideAllId:
 436     anOp = new HYDROGUI_ShowHideOp( aModule, theId );
 437     break;
 438   }
 439
 440   if( !anOp )
 441     anOp = LightApp_Module::createOperation( theId );
 442
 443   return anOp;
 444 }
 445
 446 bool HYDROGUI_Module::reusableOperation( const int id )
 447 {
 448   if ( id == ImportGeomObjectId ) {
 449     return false;
 450   }
 451
 452   return LightApp_Module::reusableOperation( id );
 453 }
 454
 455 /**
 456  * Called when the operation perfomed by another module is finished.
 457  * \param theModuleName the name of the module which perfomed the operation
 458  * \param theOperationName the operation name
 459  * \param theEntryList the list of the created objects entries
 460  */
 461 void HYDROGUI_Module::onExternalOperationFinished( const QString& theModuleName,
 462                                                    const QString& theOperationName,
 463                                                    const QStringList& theEntryList )
 464 {
 465   // Process "Geometry" module operations with non-empty list of created objects only
 466   if ( theModuleName != "Geometry" || theEntryList.isEmpty() ) {
 467     return;
 468   }
 469
 470   // Start import GEOM object operation
 471   myGeomObjectsToImport = theEntryList;
 472   startOperation( ImportCreatedPrimitiveId );
 473   myGeomObjectsToImport.clear();
 474 }
 475
 476 /**
 477  * Returns the list of entries of GEOM objects to be imported.
 478  */
 479 QStringList HYDROGUI_Module::GetGeomObjectsToImport()
 480 {
 481   return myGeomObjectsToImport;
 482 }
 483
 484 /**
 485  * Returns true if the object with the given entry can be renamed.
 486  * @param theEntry the object entry
 487  */
 488 bool HYDROGUI_Module::renameAllowed( const QString& theEntry ) const
 489 {
 490   // Allow to rename all HYDRO objects
 491   Handle(HYDROData_Entity) anEntity = getDataModel()->objectByEntry( theEntry );
 492   return !anEntity.IsNull();
 493 }
 494 /**
 495  * Returns true if the object with the given entry is renamed.
 496  * @param theEntry the object entry
 497  * @param theName the new name
 498  */
 499 bool HYDROGUI_Module::renameObject( const QString& theEntry, const QString& theName )
 500 {
 501   Handle(HYDROData_Entity) anEntity = getDataModel()->objectByEntry( theEntry );
 502   bool aRes = !anEntity.IsNull();
 503   if ( aRes )
 504   {
 505     HYDROGUI_DataModel* aModel = getDataModel();
 506     if( aModel )
 507     {
 508       if( anEntity->GetName() != theName )
 509       {
 510         // check that there are no other objects with the same name in the document
 511         Handle(HYDROData_Entity) anObject = HYDROGUI_Tool::FindObjectByName( this, theName );
 512         aRes = anObject.IsNull();
 513         if ( aRes )
 514         {
 515           aRes = aModel->rename( anEntity, theName );
 516         }
 517         else
 518         {
 519           // Inform the user that the name is already used
 520           QString aTitle = QObject::tr( "INSUFFICIENT_INPUT_DATA" );
 521           QString aMessage = QObject::tr( "OBJECT_EXISTS_IN_DOCUMENT" ).arg( theName );
 522           SUIT_MessageBox::critical( getApp()->desktop(), aTitle, aMessage );
 523         }
 524       }
 525     }
 526   }
 527   return aRes;
 528 }