src/HYDROData/HYDROData_StreamLinearInterpolation.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "HYDROData_StreamLinearInterpolation.h"
  24 #include <HYDROData_Profile.h>
  25 #include <HYDROData_ProfileUZ.h>
  26
  27 #include <gp_Lin2d.hxx>
  28 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  29 #include <HYDROData_ShapesTool.h>
  30 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  31 #include <Geom2dAPI_InterCurveCurve.hxx>
  32 #include <Geom2d_Line.hxx>
  33 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  34 #include <TopoDS.hxx>
  35 #include <HYDROData_Tool.h>
  36 #include <GCE2d_MakeLine.hxx>
  37 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  38 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  39 #include <BRepAlgo.hxx>
  40 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  41 #include <assert.h>
  42 #include <vector>
  43 #include <map>
  44 #include <set>
  45 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge2d.hxx>
  46 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <gp_Pln.hxx>
  51 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  52 #include <gp.hxx>
  53 #include <gp_Ax2.hxx>
  54 #include <Geom_Plane.hxx>
  55 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  56 #include <BRepLib.hxx>
  57
  58 static std::vector<gp_Pnt2d> GetProfileUZPoints(const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile)
  59 {
  60   Handle(HYDROData_ProfileUZ) aProfileUZ = theProfile->GetProfileUZ( false );
  61   HYDROData_ProfileUZ::PointsList aSectPointsList = aProfileUZ->GetPoints();
  62   std::vector<gp_Pnt2d> points;
  63   points.reserve(aSectPointsList.Size());
  64   for ( int i = 1; i <= aSectPointsList.Size(); i++ )
  65   {
  66     const HYDROData_ProfileUZ::Point& aSectPoint = aSectPointsList(i);
  67     points.push_back( gp_Pnt2d(aSectPoint.X(), aSectPoint.Y()));
  68   }
  69   return points;
  70 }
  71
  72 static void GetMaxDist(const std::vector<gp_Pnt2d>& PNTS,
  73   double& dmax,
  74   double& dmax2,
  75   int& imax)
  76 {
  77   dmax = 0;
  78   dmax2 = 0;
  79   imax = -1;
  80   std::vector<double> dist;
  81   dist.reserve(PNTS.size()-1);
  82   for (int i=0; i<PNTS.size()-1; i++)
  83   {
  84     //dist.push_back(PNTS[i].Distance(PNTS[i+1])); //via distance between p1/p2
  85     dist.push_back(std::abs(PNTS[i].X()-PNTS[i+1].X())); //via U-diff of p1/p2
  86   }
  87   for (int i=0; i<dist.size(); i++)
  88   {
  89     double d = dist[i];
  90     if (d > dmax)
  91     {
  92       dmax = d;
  93       imax = i;
  94     }
  95   }
  96   for (int i=0; i<dist.size(); i++)
  97   {
  98     double d = dist[i];
  99     if (d > dmax2 && d < dmax)
 100       dmax2 = d;
 101   }
 102 }
 103
 104 static void InsertPoints(std::vector<gp_Pnt2d>& points, int nbpoints)
 105 {
 106   points.reserve(points.size() + nbpoints);
 107   while (nbpoints)
 108   {
 109     double dmax=0, dmax2=0;
 110     int imax=-1;
 111     GetMaxDist(points, dmax, dmax2, imax);
 112     int nbPins = 0;
 113     if (dmax2 != 0)
 114       nbPins = floor(dmax/dmax2);
 115     else
 116       nbPins = nbpoints; //one segment, put all points here
 117     //insert nbPins points in [imax, imax+1] segment
 118     gp_Pnt2d p1 = points[imax];
 119     gp_Pnt2d p2 = points[imax+1];
 120     double X0 = p1.X();
 121     double Y0 = p1.Y();
 122     double X1 = p2.X();
 123     double Y1 = p2.Y();
 124     for (int i=0;i<nbPins;i++)
 125     {
 126       double t = ((double)i+1)/((double)nbPins+1);
 127       double Xp = X0 + (X1-X0)*t;
 128       double Yp = Y0 + (Y1-Y0)*t;
 129       gp_Pnt2d P(Xp, Yp);
 130       points.insert(points.begin() + imax + 1, P);
 131     }
 132     nbpoints-=nbPins;
 133   }
 134 }
 135
 136 static void PolyToCurve2d(const Handle(HYDROData_PolylineXY)& poly, Handle(Geom2d_Curve)& c2d)
 137 {
 138   if (poly.IsNull())
 139     return;
 140   TopoDS_Shape sh = poly->GetShape();
 141   if (sh.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
 142   {
 143     TopoDS_Iterator it(sh);
 144     if (it.More())
 145       sh = it.Value();
 146   }
 147
 148   if (sh.IsNull())
 149     return;
 150
 151   TopoDS_Edge ee;
 152   if (sh.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 153     ee = TopoDS::Edge(sh);
 154   else if (sh.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 155     ee = BRepAlgo::ConcatenateWireC0(TopoDS::Wire(sh)); //convert to bspline
 156
 157   if (ee.IsNull())
 158     return;
 159
 160   BRepAdaptor_Curve Ad(ee);
 161
 162   c2d = HYDROData_Tool::BRepAdaptorTo2DCurve(Ad);
 163 }
 164
 165 static void InterProfilesAndHAX(const HYDROData_SequenceOfObjects& profiles,
 166   const Handle(Geom2d_Curve)& Hax2d,
 167   std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)>& profToInterParam,
 168   std::vector<std::string>* warnings)
 169 {
 170   for (int i=1;i<=profiles.Size();i++)
 171   {
 172     Handle(HYDROData_Profile) aProfile = Handle(HYDROData_Profile)::DownCast(profiles(i));
 173     gp_XY LP, RP;
 174     aProfile->GetLeftPoint( LP, true, true );
 175     aProfile->GetRightPoint( RP, true, true );
 176     gp_Pnt2d P1(LP), P2(RP);
 177     double d = P2.Distance(P1);
 178     if (d < gp::Resolution())
 179     {
 180       if (warnings)
 181         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped: Left and Right points is the same");
 182       continue;
 183     }
 184     Handle(Geom2d_Line) lin2d = new Geom2d_Line(P1,gp_Dir2d(P2.XY()-P1.XY()));
 185
 186     Geom2dAdaptor_Curve linAd(lin2d, 0, d);
 187     Geom2dAdaptor_Curve haxAd(Hax2d);
 188     Geom2dInt_GInter isec( linAd, haxAd, 1.0e-6, 1.0e-6);
 189     if (!isec.IsDone())
 190     {
 191       if (warnings)
 192         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped: intersection between hydraulic axis & profile is failed");
 193       continue;
 194     }
 195     if (isec.NbPoints() == 0)
 196     {
 197       if (warnings)
 198         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped: no intersection between hydraulic axis & profile");
 199       continue;
 200     }
 201     if (isec.NbPoints() > 1)
 202     {
 203       if (warnings)
 204         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped; intersection between hydraulic axis & profile produces more than 1 point");
 205       continue;
 206     }
 207     double param = isec.Point(1).ParamOnSecond();
 208     profToInterParam[param] = aProfile;
 209   }
 210 }
 211
 212 static bool EquidParamsOnHAX(const Handle(Geom2d_Curve)& Hax2d, double step, double fp, double lp, std::set<double>& params)
 213 {
 214   Geom2dAdaptor_Curve ad(Hax2d);
 215   GCPnts_UniformAbscissa GUA(ad, step, fp, lp);
 216   if (!GUA.IsDone())
 217     return false;
 218
 219   for(int i = 1; i<= GUA.NbPoints(); i++)
 220     params.insert(GUA.Parameter(i));
 221
 222   return true;
 223 }
 224
 225 static void GetPointsOnBanks(const std::vector<double>& gua_params,
 226   const Handle(Geom2d_Curve)& Hax2d,
 227   const Handle(Geom2d_Curve)& LB2d,
 228   const Handle(Geom2d_Curve)& RB2d,
 229   std::map<double, std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>>& parToBankPoints,
 230   std::vector<std::string>* warnings,
 231   const std::map<double, std::pair<Handle(HYDROData_Profile), Handle(HYDROData_Profile)>>* intermParamToProfPair)
 232 {
 233   for(int i = 0; i < gua_params.size(); i++)
 234   {
 235     double par = gua_params[i];
 236     gp_Pnt2d p;
 237     gp_Vec2d v;
 238     Hax2d->D1(par, p, v); //if non-diff?
 239     gp_Pnt2d outpLB, outpRB;
 240
 241     gp_Dir2d n2d(v.X(), v.Y()); //ignore Z (Z==0)
 242     n2d.Rotate(M_PI/2);
 243     //nLine2d is an orthogonal line to hydr. axis
 244     gp_Pnt2d p2d(gp_Pnt2d(p.X(), p.Y()));
 245     Handle(Geom2d_Line) nLine2d = new Geom2d_Line(p2d, n2d);
 246     //intersect nLine2d with banks
 247     Geom2dAPI_InterCurveCurve intL(LB2d, nLine2d);
 248     Geom2dAPI_InterCurveCurve intR(RB2d, nLine2d);
 249
 250     if (warnings && intL.NbPoints()==0 )
 251     {
 252       std::string coord = (QString::number(p2d.X()) + ", "+QString::number(p2d.Y())).toStdString();
 253       if (intermParamToProfPair && intermParamToProfPair->count(par) != 0)
 254       {
 255         std::string fpn = intermParamToProfPair->at(par).first->GetName().toStdString();
 256         std::string spn = intermParamToProfPair->at(par).second->GetName().toStdString();
 257         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+
 258           coord +"), located between " + fpn + " & " + spn + ") and left bank found; skipped");
 259       }
 260       else
 261         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+ coord +")) and left bank found; skipped");
 262     }
 263
 264     if (warnings && intR.NbPoints()==0)
 265     {
 266       std::string coord = (QString::number(p2d.X()) + ", "+QString::number(p2d.Y())).toStdString();
 267       if (intermParamToProfPair && intermParamToProfPair->count(par) != 0)
 268       {
 269         std::string fpn = intermParamToProfPair->at(par).first->GetName().toStdString();
 270         std::string spn = intermParamToProfPair->at(par).second->GetName().toStdString();
 271         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+
 272           coord +"), located between " + fpn + " & " + spn + ") and right bank found; skipped");
 273       }
 274       else
 275         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+ coord +")) and right bank found; skipped");
 276     }
 277
 278     if ( intL.NbPoints()==0 || intR.NbPoints()==0)
 279       continue;
 280
 281     IntRes2d_IntersectionPoint aNearSolL, aNearSolR;
 282     double min_sq_dist = Precision::Infinite();
 283     for (int j=1;j<=intL.NbPoints();j++)
 284     {
 285       double sq_dist = p2d.SquareDistance(intL.Point(j));
 286       if (min_sq_dist > sq_dist)
 287       {
 288         min_sq_dist = sq_dist;
 289         //aNearSolL = intL.Point(j);
 290         aNearSolL = intL.Intersector().Point(j);
 291       }
 292     }
 293     min_sq_dist = Precision::Infinite();
 294     for (int j=1;j<=intR.NbPoints();j++)
 295     {
 296       double sq_dist = p2d.SquareDistance(intR.Point(j));
 297       if (min_sq_dist > sq_dist)
 298       {
 299         min_sq_dist = sq_dist;
 300         //aNearSolR = intR.Point(j);
 301         aNearSolR =  intR.Intersector().Point(j);
 302       }
 303     }
 304
 305     std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint> int_pair(aNearSolL, aNearSolR);
 306     parToBankPoints[par]=int_pair;
 307   }
 308 }
 309
 310
 311 void BuildFace(const std::map<double, std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>>& parToBankPoints,
 312   const Handle(Geom2d_Curve)& LB2d,
 313   const Handle(Geom2d_Curve)& RB2d,
 314   HYDROData_Stream::PrsDefinition& prsDef)
 315 {
 316   prsDef.myPrs3D.Nullify();
 317   prsDef.myPrs2D.Nullify();
 318   prsDef.myLeftBank.Nullify();
 319   prsDef.myRightBank.Nullify();
 320   prsDef.myInlet.Nullify();
 321   prsDef.myOutlet.Nullify();
 322
 323   double lb_1, lb_2, rb_1, rb_2;
 324   lb_1 = parToBankPoints.begin()->second.first.ParamOnFirst();
 325   rb_1 = parToBankPoints.begin()->second.second.ParamOnFirst();
 326
 327   lb_2 = parToBankPoints.rbegin()->second.first.ParamOnFirst();
 328   rb_2 = parToBankPoints.rbegin()->second.second.ParamOnFirst();
 329
 330   //stat = GetItersectionParam(F_prof, LB2d, lb_1) && GetItersectionParam(F_prof, RB2d, rb_1)
 331   //  && GetItersectionParam(S_prof, LB2d, lb_2) && GetItersectionParam(S_prof, RB2d, rb_2);
 332
 333   BRepBuilderAPI_MakeEdge2d LEM(LB2d, lb_1, lb_2);
 334   if (!LEM.IsDone())
 335     return;
 336   BRepBuilderAPI_MakeEdge2d REM(RB2d, rb_1, rb_2);
 337   if (!REM.IsDone())
 338     return;
 339   TopoDS_Edge LBE = LEM.Edge();
 340   TopoDS_Edge RBE = REM.Edge();
 341   if (LBE.IsNull() || RBE.IsNull())
 342     return;
 343   BRepBuilderAPI_MakeEdge PFEM(BRep_Tool::Pnt(LEM.Vertex1()), BRep_Tool::Pnt(REM.Vertex1()));
 344   BRepBuilderAPI_MakeEdge PLEM(BRep_Tool::Pnt(LEM.Vertex2()), BRep_Tool::Pnt(REM.Vertex2()));
 345   if (!PFEM.IsDone())
 346     return;
 347   if (!PLEM.IsDone())
 348     return;
 349   TopoDS_Edge FProfE = PFEM.Edge();
 350   TopoDS_Edge SProfE = PLEM.Edge();
 351   BRepBuilderAPI_MakeWire WM(FProfE, LBE, SProfE, RBE);
 352   if (WM.IsDone())
 353   {
 354     TopoDS_Wire W = WM.Wire();
 355     BRepLib::BuildCurves3d(W);
 356     BRepBuilderAPI_MakeFace FM(Geom_Plane(gp::XOY()).Pln(), WM.Wire());
 357     if (FM.IsDone())
 358     {
 359       prsDef.myPrs2D = FM.Face();
 360       prsDef.myLeftBank = LBE;
 361       prsDef.myRightBank = RBE;
 362       prsDef.myInlet = FProfE;
 363       prsDef.myOutlet = SProfE;
 364     }
 365   }
 366 }
 367
 368 void HYDROData_StreamLinearInterpolation::Perform(const HYDROData_SequenceOfObjects& profiles,
 369   int pointsToInsert,
 370   double stepOnHA,
 371   const Handle(HYDROData_PolylineXY)& hax,
 372   const Handle(HYDROData_PolylineXY)& LB,
 373   const Handle(HYDROData_PolylineXY)& RB,
 374   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& outBathypoints,
 375   bool buildPresentationShapes,
 376   bool estimateWarnOnly,
 377   HYDROData_Stream::PrsDefinition& prsDef,
 378   std::vector<std::string>* warnings)
 379 {
 380   //intersect profiles with given hydr.axis
 381   if (hax.IsNull() || LB.IsNull() || RB.IsNull())
 382     return;
 383
 384   Handle(Geom2d_Curve) Hax2d;
 385   PolyToCurve2d(hax, Hax2d);
 386   if (hax->IsClosed() || Hax2d->IsClosed()) //can't be closed
 387   {
 388     if (warnings)
 389       warnings->push_back(hax->GetName().toStdString() + " is closed; abort");
 390     return;
 391   }
 392
 393   std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)> InterParamToProf;
 394   //profToInterParam is output param map: profile to intersection param on hydr.axis
 395   InterProfilesAndHAX(profiles, Hax2d, InterParamToProf, warnings);
 396   //
 397   std::vector<std::vector<gp_Pnt2d>> profilesPoints;
 398   profilesPoints.reserve(InterParamToProf.size());
 399   int maxNbPoints = 0;
 400
 401   //for (int i=1;i<=InterParamToProf.Extent();i++)
 402   for( std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)>::iterator it = InterParamToProf.begin(); it != InterParamToProf.end(); ++it )
 403   {
 404     //ordered by param on hydr axis
 405     Handle(HYDROData_Profile) aProfile = it->second;
 406     const std::vector<gp_Pnt2d>& profile_points = GetProfileUZPoints(aProfile);
 407     profilesPoints.push_back(profile_points);
 408     if (profile_points.size() > maxNbPoints)
 409       maxNbPoints = profile_points.size();
 410   }
 411   std::set<double> paramsOnHAX;
 412
 413   if (InterParamToProf.size() <= 1)
 414   {
 415     if (warnings)
 416       warnings->push_back("Insufficient count of correct input profiles; abort");
 417     return;
 418   }
 419
 420   EquidParamsOnHAX(Hax2d, stepOnHA, InterParamToProf.begin()->first,
 421     InterParamToProf.rbegin()->first, paramsOnHAX);
 422
 423   //prepare ParamsPerSegm - number of interm.profiles for profile_points
 424   std::vector<std::vector<double>> ParamsPerSegm;
 425   std::set<double>::iterator it_params_hax = paramsOnHAX.begin();
 426   std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)>::iterator it_p = InterParamToProf.begin();
 427   //
 428   std::map<double, std::pair<Handle(HYDROData_Profile), Handle(HYDROData_Profile)>> intermParamToProfPair; //for warnings only
 429   //
 430   it_p++;
 431   ParamsPerSegm.resize(profilesPoints.size()-1);
 432   for( int k=0; it_p != InterParamToProf.end(); )
 433   {
 434     if (*it_params_hax < it_p->first)
 435     {
 436       double val = *it_params_hax;
 437       ParamsPerSegm[k].push_back(val);
 438       it_params_hax++;
 439
 440       it_p--;
 441       const Handle(HYDROData_Profile)& cp = it_p->second;
 442       it_p++;
 443       const Handle(HYDROData_Profile)& np = it_p->second;
 444       std::pair<Handle(HYDROData_Profile), Handle(HYDROData_Profile)> profPair(cp, np);
 445       intermParamToProfPair[val] = profPair;
 446     }
 447     else
 448     {
 449       it_p++;
 450       k++;
 451     }
 452   }
 453   ParamsPerSegm.back().push_back(*paramsOnHAX.rbegin());
 454   //
 455   std::map<double, std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>> parToBankPoints;
 456   std::vector<double> paramHAXVec;
 457   paramHAXVec.reserve(paramsOnHAX.size());
 458   for( std::set<double>::iterator it = paramsOnHAX.begin(); it != paramsOnHAX.end(); ++it )
 459     paramHAXVec.push_back(*it);
 460   //
 461   Handle(Geom2d_Curve) LB2d, RB2d;
 462   PolyToCurve2d(LB, LB2d);
 463   PolyToCurve2d(RB, RB2d);
 464   GetPointsOnBanks( paramHAXVec, Hax2d, LB2d, RB2d, parToBankPoints, warnings, &intermParamToProfPair);
 465
 466   if (buildPresentationShapes)
 467   {
 468     //parToBankPoints.begin()->second.;
 469     //double lp1 = parToBankPoints.rbegin()->first;
 470
 471     //Handle(HYDROData_Profile) F_prof = InterParamToProf.begin()->second;
 472     //Handle(HYDROData_Profile) S_prof = InterParamToProf.rbegin()->second;
 473     BuildFace(parToBankPoints, LB2d, RB2d, prsDef);
 474   }
 475   //
 476
 477   if (estimateWarnOnly)
 478     return;
 479
 480   maxNbPoints = Max(pointsToInsert, maxNbPoints);
 481
 482   //insert points to profiles
 483   for (int i=0;i<profilesPoints.size();i++)
 484   {
 485     int nbPointsToInsert = maxNbPoints - profilesPoints[i].size();
 486     //insert nbPointsToInsert points to current profile
 487     InsertPoints(profilesPoints[i], nbPointsToInsert);
 488   }
 489
 490   for (int i=0;i<profilesPoints.size()-1;i++)
 491   {
 492     const std::vector<gp_Pnt2d>& prof1 = profilesPoints[i];
 493     const std::vector<gp_Pnt2d>& prof2 = profilesPoints[i+1];
 494     std::vector<std::vector<gp_Pnt2d>> IntermProf;
 495
 496     std::map<int, double> indToParam; //index of im.profile to param on hax. ()
 497     for (int j=0;j<ParamsPerSegm[i].size();j++)
 498     {
 499       double param = ParamsPerSegm[i][j];
 500       if (parToBankPoints.count(param) > 0) //not intersected with banks; skip this
 501         indToParam[j]=param;
 502     }
 503     int NbIntermProf = indToParam.size();
 504     IntermProf.resize(NbIntermProf);
 505
 506     for (int l=0;l<NbIntermProf;l++)
 507       IntermProf[l].resize(prof1.size());
 508     //calc interm. between prof1 & prof2
 509     assert (prof1.size() == prof2.size());
 510     for (int j=0;j<prof1.size();j++)
 511     {
 512       gp_Pnt2d P1 = prof1[j];
 513       gp_Pnt2d P2 = prof2[j];
 514       double X0 = P1.X();
 515       double Y0 = P1.Y();
 516       double X1 = P2.X();
 517       double Y1 = P2.Y();
 518       std::map<int, double>::iterator it = indToParam.begin();
 519       for ( int m=0; it != indToParam.end(); it++, m++ )
 520       {
 521         int ind = it->first;
 522         double t = ((double)ind+1)/((double)NbIntermProf+1);
 523         double Xp = X0 + (X1-X0)*t;
 524         double Yp = Y0 + (Y1-Y0)*t;
 525         gp_Pnt2d P(Xp, Yp);
 526         IntermProf[m][j] = P;
 527       }
 528     }
 529     std::map<int, double>::iterator it = indToParam.begin();
 530     for ( int m=0; it != indToParam.end(); it++, m++ )
 531     {
 532       const std::vector<gp_Pnt2d>& im_prof = IntermProf[m];
 533       double param = it->second;
 534       const std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>& BB = parToBankPoints[param]; //param is included in map; no checks
 535       gp_Pnt2d LP = BB.first.Value();
 536       gp_Pnt2d RP = BB.second.Value();
 537       HYDROData_ProfileUZ::PointsList pl;
 538       for (int k=0;k<im_prof.size();k++)
 539         pl.Append(im_prof[k].XY());
 540       HYDROData_Profile::ProfilePoints profile_points3d = HYDROData_Profile::CalculateProfilePoints(pl, LP.XY(), RP.XY());
 541       for (int k=1;k<=profile_points3d.Length();k++)
 542       {
 543         HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint AP(profile_points3d(k).X(), profile_points3d(k).Y(), profile_points3d(k).Z());
 544         outBathypoints.push_back(AP);
 545       }
 546     }
 547   }
 548   //outBathy->SetAltitudePoints(bathypoints);
 549 }
 550
 551
 552