src/HYDROData/HYDROData_StreamLinearInterpolation.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "HYDROData_StreamLinearInterpolation.h"
  24 #include <HYDROData_Profile.h>
  25 #include <HYDROData_ProfileUZ.h>
  26
  27 #include <gp_Lin2d.hxx>
  28 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  29 #include <HYDROData_ShapesTool.h>
  30 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  31 #include <Geom2dAPI_InterCurveCurve.hxx>
  32 #include <Geom2d_Line.hxx>
  33 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  34 #include <TopoDS.hxx>
  35 #include <HYDROData_Tool.h>
  36 #include <GCE2d_MakeLine.hxx>
  37 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  38 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  39 #include <BRepAlgo.hxx>
  40 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  41 #include <assert.h>
  42 #include <vector>
  43 #include <map>
  44 #include <set>
  45 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge2d.hxx>
  46 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <gp_Pln.hxx>
  51 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  52 #include <gp.hxx>
  53 #include <gp_Ax2.hxx>
  54 #include <Geom_Plane.hxx>
  55 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  56 #include <BRepLib.hxx>
  57 #include <BRepLib_MakePolygon.hxx>
  58 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  59 #include <BRep_Builder.hxx>
  60
  61 static std::vector<gp_Pnt2d> GetProfileUZPoints(const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile)
  62 {
  63   Handle(HYDROData_ProfileUZ) aProfileUZ = theProfile->GetProfileUZ( false );
  64   HYDROData_ProfileUZ::PointsList aSectPointsList = aProfileUZ->GetPoints();
  65   std::vector<gp_Pnt2d> points;
  66   points.reserve(aSectPointsList.Size());
  67   for ( int i = 1; i <= aSectPointsList.Size(); i++ )
  68   {
  69     const HYDROData_ProfileUZ::Point& aSectPoint = aSectPointsList(i);
  70     points.push_back( gp_Pnt2d(aSectPoint.X(), aSectPoint.Y()));
  71   }
  72   return points;
  73 }
  74
  75 static void GetMaxDist(const std::vector<gp_Pnt2d>& PNTS,
  76   double& dmax,
  77   double& dmax2,
  78   int& imax)
  79 {
  80   dmax = 0;
  81   dmax2 = 0;
  82   imax = -1;
  83   std::vector<double> dist;
  84   dist.reserve(PNTS.size()-1);
  85   for (int i=0; i<PNTS.size()-1; i++)
  86   {
  87     //dist.push_back(PNTS[i].Distance(PNTS[i+1])); //via distance between p1/p2
  88     dist.push_back(std::abs(PNTS[i].X()-PNTS[i+1].X())); //via U-diff of p1/p2
  89   }
  90   for (int i=0; i<dist.size(); i++)
  91   {
  92     double d = dist[i];
  93     if (d > dmax)
  94     {
  95       dmax = d;
  96       imax = i;
  97     }
  98   }
  99   for (int i=0; i<dist.size(); i++)
 100   {
 101     double d = dist[i];
 102     if (d > dmax2 && d < dmax)
 103       dmax2 = d;
 104   }
 105 }
 106
 107 static void InsertPoints(std::vector<gp_Pnt2d>& points, int nbpoints)
 108 {
 109   points.reserve(points.size() + nbpoints);
 110   while (nbpoints)
 111   {
 112     double dmax=0, dmax2=0;
 113     int imax=-1;
 114     GetMaxDist(points, dmax, dmax2, imax);
 115     int nbPins = 0;
 116     if (dmax2 != 0)
 117       nbPins = floor(dmax/dmax2);
 118     else
 119       nbPins = nbpoints; //one segment, put all points here
 120     //insert nbPins points in [imax, imax+1] segment
 121     gp_Pnt2d p1 = points[imax];
 122     gp_Pnt2d p2 = points[imax+1];
 123     double X0 = p1.X();
 124     double Y0 = p1.Y();
 125     double X1 = p2.X();
 126     double Y1 = p2.Y();
 127     for (int i=0;i<nbPins;i++)
 128     {
 129       double t = ((double)i+1)/((double)nbPins+1);
 130       double Xp = X0 + (X1-X0)*t;
 131       double Yp = Y0 + (Y1-Y0)*t;
 132       gp_Pnt2d P(Xp, Yp);
 133       points.insert(points.begin() + imax + 1, P);
 134     }
 135     nbpoints-=nbPins;
 136   }
 137 }
 138
 139 static void PolyToCurve2d(const Handle(HYDROData_PolylineXY)& poly, Handle(Geom2d_Curve)& c2d)
 140 {
 141   if (poly.IsNull())
 142     return;
 143   TopoDS_Shape sh = poly->GetShape();
 144   if (sh.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
 145   {
 146     TopoDS_Iterator it(sh);
 147     if (it.More())
 148       sh = it.Value();
 149   }
 150
 151   if (sh.IsNull())
 152     return;
 153
 154   TopoDS_Edge ee;
 155   if (sh.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 156     ee = TopoDS::Edge(sh);
 157   else if (sh.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 158     ee = BRepAlgo::ConcatenateWireC0(TopoDS::Wire(sh)); //convert to bspline
 159
 160   if (ee.IsNull())
 161     return;
 162
 163   BRepAdaptor_Curve Ad(ee);
 164
 165   c2d = HYDROData_Tool::BRepAdaptorTo2DCurve(Ad);
 166 }
 167
 168 static void InterProfilesAndHAX(const HYDROData_SequenceOfObjects& profiles,
 169   const Handle(Geom2d_Curve)& Hax2d,
 170   std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)>& profToInterParam,
 171   std::vector<std::string>* warnings)
 172 {
 173   for (int i=1;i<=profiles.Size();i++)
 174   {
 175     Handle(HYDROData_Profile) aProfile = Handle(HYDROData_Profile)::DownCast(profiles(i));
 176     gp_XY LP, RP;
 177     aProfile->GetLeftPoint( LP, false, true );
 178     aProfile->GetRightPoint( RP, false, true );
 179     gp_Pnt2d P1(LP), P2(RP);
 180     double d = P2.Distance(P1);
 181     if (d < gp::Resolution())
 182     {
 183       if (warnings)
 184         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped: Left and Right points is the same");
 185       continue;
 186     }
 187     Handle(Geom2d_Line) lin2d = new Geom2d_Line(P1,gp_Dir2d(P2.XY()-P1.XY()));
 188
 189     Geom2dAdaptor_Curve linAd(lin2d, 0, d);
 190     Geom2dAdaptor_Curve haxAd(Hax2d);
 191     Geom2dInt_GInter isec( linAd, haxAd, 1.0e-6, 1.0e-6);
 192     if (!isec.IsDone())
 193     {
 194       if (warnings)
 195         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped: intersection between hydraulic axis & profile is failed");
 196       continue;
 197     }
 198     if (isec.NbPoints() == 0)
 199     {
 200       if (warnings)
 201         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped: no intersection between hydraulic axis & profile");
 202       continue;
 203     }
 204     if (isec.NbPoints() > 1)
 205     {
 206       if (warnings)
 207         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped; intersection between hydraulic axis & profile produces more than 1 point");
 208       continue;
 209     }
 210     double param = isec.Point(1).ParamOnSecond();
 211     profToInterParam[param] = aProfile;
 212   }
 213 }
 214
 215 static bool EquidParamsOnHAX(const Handle(Geom2d_Curve)& Hax2d, double step, double fp, double lp, std::set<double>& params)
 216 {
 217   Geom2dAdaptor_Curve ad(Hax2d);
 218   GCPnts_UniformAbscissa GUA(ad, step, fp, lp);
 219   if (!GUA.IsDone())
 220     return false;
 221
 222   for(int i = 1; i<= GUA.NbPoints(); i++)
 223     params.insert(GUA.Parameter(i));
 224
 225   return true;
 226 }
 227
 228 static void GetPointsOnBanks(const std::vector<double>& gua_params,
 229   const Handle(Geom2d_Curve)& Hax2d,
 230   const Handle(Geom2d_Curve)& LB2d,
 231   const Handle(Geom2d_Curve)& RB2d,
 232   std::map<double, std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>>& parToBankPoints,
 233   std::vector<std::string>* warnings,
 234   const std::map<double, std::pair<Handle(HYDROData_Profile), Handle(HYDROData_Profile)>>* intermParamToProfPair)
 235 {
 236   for(int i = 0; i < gua_params.size(); i++)
 237   {
 238     double par = gua_params[i];
 239     gp_Pnt2d p;
 240     gp_Vec2d v;
 241     Hax2d->D1(par, p, v); //if non-diff?
 242     gp_Pnt2d outpLB, outpRB;
 243
 244     gp_Dir2d n2d(v.X(), v.Y()); //ignore Z (Z==0)
 245     n2d.Rotate(M_PI/2);
 246     //nLine2d is an orthogonal line to hydr. axis
 247     gp_Pnt2d p2d(gp_Pnt2d(p.X(), p.Y()));
 248     Handle(Geom2d_Line) nLine2d = new Geom2d_Line(p2d, n2d);
 249     //intersect nLine2d with banks
 250     Geom2dAPI_InterCurveCurve intL(LB2d, nLine2d);
 251     Geom2dAPI_InterCurveCurve intR(RB2d, nLine2d);
 252
 253     if (warnings && intL.NbPoints()==0 )
 254     {
 255       std::string coord = (QString::number(p2d.X()) + ", "+QString::number(p2d.Y())).toStdString();
 256       if (intermParamToProfPair && intermParamToProfPair->count(par) != 0)
 257       {
 258         std::string fpn = intermParamToProfPair->at(par).first->GetName().toStdString();
 259         std::string spn = intermParamToProfPair->at(par).second->GetName().toStdString();
 260         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+
 261           coord +"), located between " + fpn + " & " + spn + ") and left bank found; skipped");
 262       }
 263       else
 264         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+ coord +")) and left bank found; skipped");
 265     }
 266
 267     if (warnings && intR.NbPoints()==0)
 268     {
 269       std::string coord = (QString::number(p2d.X()) + ", "+QString::number(p2d.Y())).toStdString();
 270       if (intermParamToProfPair && intermParamToProfPair->count(par) != 0)
 271       {
 272         std::string fpn = intermParamToProfPair->at(par).first->GetName().toStdString();
 273         std::string spn = intermParamToProfPair->at(par).second->GetName().toStdString();
 274         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+
 275           coord +"), located between " + fpn + " & " + spn + ") and right bank found; skipped");
 276       }
 277       else
 278         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+ coord +")) and right bank found; skipped");
 279     }
 280
 281     if ( intL.NbPoints()==0 || intR.NbPoints()==0)
 282       continue;
 283
 284     IntRes2d_IntersectionPoint aNearSolL, aNearSolR;
 285     double min_sq_dist = Precision::Infinite();
 286     for (int j=1;j<=intL.NbPoints();j++)
 287     {
 288       double sq_dist = p2d.SquareDistance(intL.Point(j));
 289       if (min_sq_dist > sq_dist)
 290       {
 291         min_sq_dist = sq_dist;
 292         //aNearSolL = intL.Point(j);
 293         aNearSolL = intL.Intersector().Point(j);
 294       }
 295     }
 296     min_sq_dist = Precision::Infinite();
 297     for (int j=1;j<=intR.NbPoints();j++)
 298     {
 299       double sq_dist = p2d.SquareDistance(intR.Point(j));
 300       if (min_sq_dist > sq_dist)
 301       {
 302         min_sq_dist = sq_dist;
 303         //aNearSolR = intR.Point(j);
 304         aNearSolR =  intR.Intersector().Point(j);
 305       }
 306     }
 307
 308     std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint> int_pair(aNearSolL, aNearSolR);
 309     parToBankPoints[par]=int_pair;
 310   }
 311 }
 312
 313
 314 void BuildFace(const std::map<double, std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>>& parToBankPoints,
 315   const Handle(Geom2d_Curve)& LB2d,
 316   const Handle(Geom2d_Curve)& RB2d,
 317   HYDROData_Stream::PrsDefinition& prsDef)
 318 {
 319   prsDef.myPrs3D.Nullify();
 320   prsDef.myPrs2D.Nullify();
 321   prsDef.myLeftBank.Nullify();
 322   prsDef.myRightBank.Nullify();
 323   prsDef.myInlet.Nullify();
 324   prsDef.myOutlet.Nullify();
 325
 326   double lb_1, lb_2, rb_1, rb_2;
 327   lb_1 = parToBankPoints.begin()->second.first.ParamOnFirst();
 328   rb_1 = parToBankPoints.begin()->second.second.ParamOnFirst();
 329
 330   lb_2 = parToBankPoints.rbegin()->second.first.ParamOnFirst();
 331   rb_2 = parToBankPoints.rbegin()->second.second.ParamOnFirst();
 332
 333   //stat = GetItersectionParam(F_prof, LB2d, lb_1) && GetItersectionParam(F_prof, RB2d, rb_1)
 334   //  && GetItersectionParam(S_prof, LB2d, lb_2) && GetItersectionParam(S_prof, RB2d, rb_2);
 335
 336   BRepBuilderAPI_MakeEdge2d LEM(LB2d, lb_1, lb_2);
 337   if (!LEM.IsDone())
 338     return;
 339   BRepBuilderAPI_MakeEdge2d REM(RB2d, rb_1, rb_2);
 340   if (!REM.IsDone())
 341     return;
 342   TopoDS_Edge LBE = LEM.Edge();
 343   TopoDS_Edge RBE = REM.Edge();
 344   if (LBE.IsNull() || RBE.IsNull())
 345     return;
 346   BRepBuilderAPI_MakeEdge PFEM(BRep_Tool::Pnt(LEM.Vertex1()), BRep_Tool::Pnt(REM.Vertex1()));
 347   BRepBuilderAPI_MakeEdge PLEM(BRep_Tool::Pnt(LEM.Vertex2()), BRep_Tool::Pnt(REM.Vertex2()));
 348   if (!PFEM.IsDone())
 349     return;
 350   if (!PLEM.IsDone())
 351     return;
 352   TopoDS_Edge FProfE = PFEM.Edge();
 353   TopoDS_Edge SProfE = PLEM.Edge();
 354   BRepBuilderAPI_MakeWire WM(FProfE, LBE, SProfE, RBE);
 355   if (WM.IsDone())
 356   {
 357     TopoDS_Wire W = WM.Wire();
 358     BRepLib::BuildCurves3d(W);
 359     BRepBuilderAPI_MakeFace FM(Geom_Plane(gp::XOY()).Pln(), WM.Wire());
 360     if (FM.IsDone())
 361     {
 362       prsDef.myPrs2D = FM.Face();
 363       prsDef.myLeftBank = LBE;
 364       prsDef.myRightBank = RBE;
 365       prsDef.myInlet = FProfE;
 366       prsDef.myOutlet = SProfE;
 367     }
 368   }
 369 }
 370
 371 void HYDROData_StreamLinearInterpolation::Perform(const HYDROData_SequenceOfObjects& profiles,
 372   int pointsToInsert,
 373   double stepOnHA,
 374   const Handle(HYDROData_PolylineXY)& hax,
 375   const Handle(HYDROData_PolylineXY)& LB,
 376   const Handle(HYDROData_PolylineXY)& RB,
 377   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& outBathypoints,
 378   bool buildPresentationShapes,
 379   bool estimateWarnOnly,
 380   HYDROData_Stream::PrsDefinition& prsDef,
 381   std::vector<std::string>* warnings)
 382 {
 383   //intersect profiles with given hydr.axis
 384   if (hax.IsNull() || LB.IsNull() || RB.IsNull())
 385     return;
 386
 387   Handle(Geom2d_Curve) Hax2d;
 388   PolyToCurve2d(hax, Hax2d);
 389   if (hax->IsClosed() || Hax2d->IsClosed()) //can't be closed
 390   {
 391     if (warnings)
 392       warnings->push_back(hax->GetName().toStdString() + " is closed; abort");
 393     return;
 394   }
 395
 396   std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)> InterParamToProf;
 397   //profToInterParam is output param map: profile to intersection param on hydr.axis
 398   InterProfilesAndHAX(profiles, Hax2d, InterParamToProf, warnings);
 399   //
 400   std::vector<std::vector<gp_Pnt2d>> profilesPoints;
 401   profilesPoints.reserve(InterParamToProf.size());
 402   int maxNbPoints = 0;
 403
 404   //for (int i=1;i<=InterParamToProf.Extent();i++)
 405   for( std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)>::iterator it = InterParamToProf.begin(); it != InterParamToProf.end(); ++it )
 406   {
 407     //ordered by param on hydr axis
 408     Handle(HYDROData_Profile) aProfile = it->second;
 409     const std::vector<gp_Pnt2d>& profile_points = GetProfileUZPoints(aProfile);
 410     profilesPoints.push_back(profile_points);
 411     if (profile_points.size() > maxNbPoints)
 412       maxNbPoints = profile_points.size();
 413   }
 414   std::set<double> paramsOnHAX;
 415
 416   if (InterParamToProf.size() <= 1)
 417   {
 418     if (warnings)
 419       warnings->push_back("Insufficient count of correct input profiles; abort");
 420     return;
 421   }
 422
 423   EquidParamsOnHAX(Hax2d, stepOnHA, InterParamToProf.begin()->first,
 424     InterParamToProf.rbegin()->first, paramsOnHAX);
 425
 426   //prepare ParamsPerSegm - number of interm.profiles for profile_points
 427   std::vector<std::vector<double>> ParamsPerSegm;
 428   std::set<double>::iterator it_params_hax = paramsOnHAX.begin();
 429   std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)>::iterator it_p = InterParamToProf.begin();
 430   //
 431   std::map<double, std::pair<Handle(HYDROData_Profile), Handle(HYDROData_Profile)>> intermParamToProfPair; //for warnings only
 432   //
 433   it_p++;
 434   ParamsPerSegm.resize(profilesPoints.size()-1);
 435   for( int k=0; it_p != InterParamToProf.end(); )
 436   {
 437     if (*it_params_hax < it_p->first)
 438     {
 439       double val = *it_params_hax;
 440       ParamsPerSegm[k].push_back(val);
 441       it_params_hax++;
 442
 443       it_p--;
 444       const Handle(HYDROData_Profile)& cp = it_p->second;
 445       it_p++;
 446       const Handle(HYDROData_Profile)& np = it_p->second;
 447       std::pair<Handle(HYDROData_Profile), Handle(HYDROData_Profile)> profPair(cp, np);
 448       intermParamToProfPair[val] = profPair;
 449     }
 450     else
 451     {
 452       it_p++;
 453       k++;
 454     }
 455   }
 456   ParamsPerSegm.back().push_back(*paramsOnHAX.rbegin());
 457   //
 458   std::map<double, std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>> parToBankPoints;
 459   std::vector<double> paramHAXVec;
 460   paramHAXVec.reserve(paramsOnHAX.size());
 461   for( std::set<double>::iterator it = paramsOnHAX.begin(); it != paramsOnHAX.end(); ++it )
 462     paramHAXVec.push_back(*it);
 463   //
 464   Handle(Geom2d_Curve) LB2d, RB2d;
 465   PolyToCurve2d(LB, LB2d);
 466   PolyToCurve2d(RB, RB2d);
 467   GetPointsOnBanks( paramHAXVec, Hax2d, LB2d, RB2d, parToBankPoints, warnings, &intermParamToProfPair);
 468
 469   if (buildPresentationShapes)
 470   {
 471     //parToBankPoints.begin()->second.;
 472     //double lp1 = parToBankPoints.rbegin()->first;
 473
 474     //Handle(HYDROData_Profile) F_prof = InterParamToProf.begin()->second;
 475     //Handle(HYDROData_Profile) S_prof = InterParamToProf.rbegin()->second;
 476     BuildFace(parToBankPoints, LB2d, RB2d, prsDef);
 477   }
 478   //
 479
 480   if (estimateWarnOnly)
 481     return;
 482
 483   maxNbPoints = Max(pointsToInsert, maxNbPoints);
 484
 485   //insert points to profiles
 486   for (int i=0;i<profilesPoints.size();i++)
 487   {
 488     int nbPointsToInsert = maxNbPoints - profilesPoints[i].size();
 489     //insert nbPointsToInsert points to current profile
 490     InsertPoints(profilesPoints[i], nbPointsToInsert);
 491   }
 492
 493   TopoDS_Compound cmp2d;
 494   if ( buildPresentationShapes)
 495   {
 496     BRep_Builder().MakeCompound(cmp2d);
 497     BRep_Builder().Add(cmp2d, prsDef.myLeftBank);
 498     BRep_Builder().Add(cmp2d, prsDef.myRightBank);
 499   }
 500
 501   for (int i=0;i<profilesPoints.size()-1;i++)
 502   {
 503     const std::vector<gp_Pnt2d>& prof1 = profilesPoints[i];
 504     const std::vector<gp_Pnt2d>& prof2 = profilesPoints[i+1];
 505     std::vector<std::vector<gp_Pnt2d>> IntermProf;
 506
 507     std::map<int, double> indToParam; //index of im.profile to param on hax. ()
 508     for (int j=0;j<ParamsPerSegm[i].size();j++)
 509     {
 510       double param = ParamsPerSegm[i][j];
 511       if (parToBankPoints.count(param) > 0) //not intersected with banks; skip this
 512         indToParam[j]=param;
 513     }
 514     int NbIntermProf = indToParam.size();
 515     IntermProf.resize(NbIntermProf);
 516
 517     for (int l=0;l<NbIntermProf;l++)
 518       IntermProf[l].resize(prof1.size());
 519     //calc interm. between prof1 & prof2
 520     assert (prof1.size() == prof2.size());
 521     for (int j=0;j<prof1.size();j++)
 522     {
 523       gp_Pnt2d P1 = prof1[j];
 524       gp_Pnt2d P2 = prof2[j];
 525       double X0 = P1.X();
 526       double Y0 = P1.Y();
 527       double X1 = P2.X();
 528       double Y1 = P2.Y();
 529       std::map<int, double>::iterator it = indToParam.begin();
 530       for ( int m=0; it != indToParam.end(); it++, m++ )
 531       {
 532         int ind = it->first;
 533         double t = ((double)ind+1)/((double)NbIntermProf+1);
 534         double Xp = X0 + (X1-X0)*t;
 535         double Yp = Y0 + (Y1-Y0)*t;
 536         gp_Pnt2d P(Xp, Yp);
 537         IntermProf[m][j] = P;
 538       }
 539     }
 540     std::map<int, double>::iterator it = indToParam.begin();
 541     for ( int m=0; it != indToParam.end(); it++, m++ )
 542     {
 543       const std::vector<gp_Pnt2d>& im_prof = IntermProf[m];
 544       double param = it->second;
 545       const std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>& BB = parToBankPoints[param]; //param is included in map; no checks
 546       gp_Pnt2d LP = BB.first.Value();
 547       gp_Pnt2d RP = BB.second.Value();
 548       HYDROData_ProfileUZ::PointsList pl;
 549       for (int k=0;k<im_prof.size();k++)
 550         pl.Append(im_prof[k].XY());
 551       HYDROData_Profile::ProfilePoints profile_points3d = HYDROData_Profile::CalculateProfilePoints(pl, LP.XY(), RP.XY());
 552       for (int k=1;k<=profile_points3d.Length();k++)
 553       {
 554         HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint AP(profile_points3d(k).X(), profile_points3d(k).Y(), profile_points3d(k).Z());
 555         outBathypoints.push_back(AP);
 556       }
 557       if (buildPresentationShapes)
 558       {
 559         if (m==0 || i == profilesPoints.size()-2 && param == indToParam.rbegin()->second) //if last prof1/prof2 segment => take a last profile too
 560         {
 561           BRepLib_MakePolygon PM;
 562           for (int k=1;k<=profile_points3d.Length();k++)
 563             PM.Add(gp_Pnt(profile_points3d(k)));
 564           if (PM.IsDone())
 565           {
 566             const TopoDS_Wire& resW = PM.Wire();
 567             BRep_Builder().Add(cmp2d, resW);
 568           }
 569         }
 570       }
 571     }
 572   }
 573   if (buildPresentationShapes)
 574   {
 575     prsDef.myPrs3D = cmp2d;
 576   }
 577   //outBathy->SetAltitudePoints(bathypoints);
 578 }
 579
 580
 581