src/HYDROData/HYDROData_StreamLinearInterpolation.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "HYDROData_StreamLinearInterpolation.h"
  24 #include <HYDROData_Profile.h>
  25 #include <HYDROData_ProfileUZ.h>
  26
  27 #include <gp_Lin2d.hxx>
  28 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  29 #include <HYDROData_ShapesTool.h>
  30 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  31 #include <Geom2dAPI_InterCurveCurve.hxx>
  32 #include <Geom2d_Line.hxx>
  33 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  34 #include <TopoDS.hxx>
  35 #include <HYDROData_Tool.h>
  36 #include <GCE2d_MakeLine.hxx>
  37 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  38 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  39 #include <BRepAlgo.hxx>
  40 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  41 #include <assert.h>
  42 #include <vector>
  43 #include <map>
  44 #include <set>
  45 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge2d.hxx>
  46 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <gp_Pln.hxx>
  51 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  52 #include <gp.hxx>
  53 #include <gp_Ax2.hxx>
  54 #include <Geom_Plane.hxx>
  55 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  56 #include <BRepLib.hxx>
  57 #include <BRepLib_MakePolygon.hxx>
  58 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  59 #include <BRep_Builder.hxx>
  60
  61 static std::vector<gp_Pnt2d> GetProfileUZPoints(const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile)
  62 {
  63   Handle(HYDROData_ProfileUZ) aProfileUZ = theProfile->GetProfileUZ( false );
  64   HYDROData_ProfileUZ::PointsList aSectPointsList = aProfileUZ->GetPoints();
  65   std::vector<gp_Pnt2d> points;
  66   points.reserve(aSectPointsList.Size());
  67   for ( int i = 1; i <= aSectPointsList.Size(); i++ )
  68   {
  69     const HYDROData_ProfileUZ::Point& aSectPoint = aSectPointsList(i);
  70     points.push_back( gp_Pnt2d(aSectPoint.X(), aSectPoint.Y()));
  71   }
  72   return points;
  73 }
  74
  75 static void GetMaxDist(const std::vector<gp_Pnt2d>& PNTS,
  76   double& dmax,
  77   double& dmax2,
  78   int& imax)
  79 {
  80   dmax = 0;
  81   dmax2 = 0;
  82   imax = -1;
  83   std::vector<double> dist;
  84   dist.reserve(PNTS.size()-1);
  85   for (int i=0; i<PNTS.size()-1; i++)
  86   {
  87     //dist.push_back(PNTS[i].Distance(PNTS[i+1])); //via distance between p1/p2
  88     dist.push_back(std::abs(PNTS[i].X()-PNTS[i+1].X())); //via U-diff of p1/p2
  89   }
  90   for (int i=0; i<dist.size(); i++)
  91   {
  92     double d = dist[i];
  93     if (d > dmax)
  94     {
  95       dmax = d;
  96       imax = i;
  97     }
  98   }
  99   for (int i=0; i<dist.size(); i++)
 100   {
 101     double d = dist[i];
 102     if (d > dmax2 && d < dmax)
 103       dmax2 = d;
 104   }
 105 }
 106
 107 static void InsertPoints(std::vector<gp_Pnt2d>& points, int nbpoints)
 108 {
 109   points.reserve(points.size() + nbpoints);
 110   while (nbpoints)
 111   {
 112     double dmax=0, dmax2=0;
 113     int imax=-1;
 114     GetMaxDist(points, dmax, dmax2, imax);
 115     int nbPins = 0;
 116     if (dmax2 != 0)
 117       nbPins = floor(dmax/dmax2);
 118     else
 119       nbPins = nbpoints; //one segment, put all points here
 120     //insert nbPins points in [imax, imax+1] segment
 121     gp_Pnt2d p1 = points[imax];
 122     gp_Pnt2d p2 = points[imax+1];
 123     double X0 = p1.X();
 124     double Y0 = p1.Y();
 125     double X1 = p2.X();
 126     double Y1 = p2.Y();
 127     for (int i=0;i<nbPins;i++)
 128     {
 129       double t = ((double)i+1)/((double)nbPins+1);
 130       double Xp = X0 + (X1-X0)*t;
 131       double Yp = Y0 + (Y1-Y0)*t;
 132       gp_Pnt2d P(Xp, Yp);
 133       points.insert(points.begin() + imax + 1, P);
 134     }
 135     nbpoints-=nbPins;
 136   }
 137 }
 138
 139 static void PolyToCurve2d(const Handle(HYDROData_PolylineXY)& poly, Handle(Geom2d_Curve)& c2d)
 140 {
 141   if (poly.IsNull())
 142     return;
 143   TopoDS_Shape sh = poly->GetShape();
 144   if (sh.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
 145   {
 146     TopoDS_Iterator it(sh);
 147     if (it.More())
 148       sh = it.Value();
 149   }
 150
 151   if (sh.IsNull())
 152     return;
 153
 154   TopoDS_Edge ee;
 155   if (sh.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 156     ee = TopoDS::Edge(sh);
 157   else if (sh.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 158     ee = BRepAlgo::ConcatenateWireC0(TopoDS::Wire(sh)); //convert to bspline
 159
 160   if (ee.IsNull())
 161     return;
 162
 163   BRepAdaptor_Curve Ad(ee);
 164
 165   c2d = HYDROData_Tool::BRepAdaptorTo2DCurve(Ad);
 166 }
 167
 168 static void InterProfilesAndHAX(const HYDROData_SequenceOfObjects& profiles,
 169   const Handle(Geom2d_Curve)& Hax2d,
 170   std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)>& profToInterParam,
 171   std::vector<bool>& paramToSwapFlag,
 172   std::vector<std::string>* warnings)
 173 {
 174   for (int i=1;i<=profiles.Size();i++)
 175   {
 176     Handle(HYDROData_Profile) aProfile = Handle(HYDROData_Profile)::DownCast(profiles(i));
 177     gp_XY LP, RP;
 178     aProfile->GetLeftPoint( LP, false, true );
 179     aProfile->GetRightPoint( RP, false, true );
 180     gp_Pnt2d P1(LP), P2(RP);
 181     double d = P2.Distance(P1);
 182     if (d < gp::Resolution())
 183     {
 184       if (warnings)
 185         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped: Left and Right points is the same");
 186       continue;
 187     }
 188     Handle(Geom2d_Line) lin2d = new Geom2d_Line(P1,gp_Dir2d(P2.XY()-P1.XY()));
 189     gp_Dir2d prof_dir2d = lin2d->Direction();
 190
 191     Geom2dAdaptor_Curve linAd(lin2d, 0, d);
 192     Geom2dAdaptor_Curve haxAd(Hax2d);
 193     Geom2dInt_GInter isec( linAd, haxAd, 1.0e-6, 1.0e-6);
 194     if (!isec.IsDone())
 195     {
 196       if (warnings)
 197         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped: intersection between hydraulic axis & profile is failed");
 198       continue;
 199     }
 200     if (isec.NbPoints() == 0)
 201     {
 202       if (warnings)
 203         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped: no intersection between hydraulic axis & profile");
 204       continue;
 205     }
 206     if (isec.NbPoints() > 1)
 207     {
 208       if (warnings)
 209         warnings->push_back(aProfile->GetName().toStdString() + " is skipped; intersection between hydraulic axis & profile produces more than 1 point");
 210       continue;
 211     }
 212     double param = isec.Point(1).ParamOnSecond();
 213     gp_Pnt2d int_p2d;
 214     gp_Vec2d vec_on_hax_intersec;
 215     haxAd.D1(param, int_p2d, vec_on_hax_intersec);
 216     gp_Dir2d d_hax(vec_on_hax_intersec);
 217     double ang = d_hax.Angle(prof_dir2d);
 218     if (ang>0)
 219       paramToSwapFlag.push_back(true);
 220     else
 221       paramToSwapFlag.push_back(false);
 222     profToInterParam[param] = aProfile;
 223   }
 224 }
 225
 226 static bool EquidParamsOnHAX(const Handle(Geom2d_Curve)& Hax2d, double step, double fp, double lp, std::set<double>& params)
 227 {
 228   Geom2dAdaptor_Curve ad(Hax2d);
 229   GCPnts_UniformAbscissa GUA(ad, step, fp, lp);
 230   if (!GUA.IsDone())
 231     return false;
 232
 233   for(int i = 1; i<= GUA.NbPoints(); i++)
 234     params.insert(GUA.Parameter(i));
 235
 236   return true;
 237 }
 238
 239 static void GetPointsOnBanks(const std::vector<double>& gua_params,
 240   const Handle(Geom2d_Curve)& Hax2d,
 241   const Handle(Geom2d_Curve)& LB2d,
 242   const Handle(Geom2d_Curve)& RB2d,
 243   std::map<double, std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>>& parToBankPoints,
 244   std::vector<std::string>* warnings,
 245   const std::map<double, std::pair<Handle(HYDROData_Profile), Handle(HYDROData_Profile)>>* intermParamToProfPair)
 246 {
 247   for(int i = 0; i < gua_params.size(); i++)
 248   {
 249     double par = gua_params[i];
 250     gp_Pnt2d p;
 251     gp_Vec2d v;
 252     Hax2d->D1(par, p, v); //if non-diff?
 253     gp_Pnt2d outpLB, outpRB;
 254
 255     gp_Dir2d n2d(v.X(), v.Y()); //ignore Z (Z==0)
 256     n2d.Rotate(M_PI/2);
 257     //nLine2d is an orthogonal line to hydr. axis
 258     gp_Pnt2d p2d(gp_Pnt2d(p.X(), p.Y()));
 259     Handle(Geom2d_Line) nLine2d = new Geom2d_Line(p2d, n2d);
 260     //intersect nLine2d with banks
 261     Geom2dAPI_InterCurveCurve intL(LB2d, nLine2d);
 262     Geom2dAPI_InterCurveCurve intR(RB2d, nLine2d);
 263
 264     if (warnings && intL.NbPoints()==0 )
 265     {
 266       std::string coord = (QString::number(p2d.X()) + ", "+QString::number(p2d.Y())).toStdString();
 267       if (intermParamToProfPair && intermParamToProfPair->count(par) != 0)
 268       {
 269         std::string fpn = intermParamToProfPair->at(par).first->GetName().toStdString();
 270         std::string spn = intermParamToProfPair->at(par).second->GetName().toStdString();
 271         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+
 272           coord +"), located between " + fpn + " & " + spn + ") and left bank found; skipped");
 273       }
 274       else
 275         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+ coord +")) and left bank found; skipped");
 276     }
 277
 278     if (warnings && intR.NbPoints()==0)
 279     {
 280       std::string coord = (QString::number(p2d.X()) + ", "+QString::number(p2d.Y())).toStdString();
 281       if (intermParamToProfPair && intermParamToProfPair->count(par) != 0)
 282       {
 283         std::string fpn = intermParamToProfPair->at(par).first->GetName().toStdString();
 284         std::string spn = intermParamToProfPair->at(par).second->GetName().toStdString();
 285         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+
 286           coord +"), located between " + fpn + " & " + spn + ") and right bank found; skipped");
 287       }
 288       else
 289         warnings->push_back("no intersection between intermediate profile (point on h.axis:("+ coord +")) and right bank found; skipped");
 290     }
 291
 292     if ( intL.NbPoints()==0 || intR.NbPoints()==0)
 293       continue;
 294
 295     IntRes2d_IntersectionPoint aNearSolL, aNearSolR;
 296     double min_sq_dist = Precision::Infinite();
 297     for (int j=1;j<=intL.NbPoints();j++)
 298     {
 299       double sq_dist = p2d.SquareDistance(intL.Point(j));
 300       if (min_sq_dist > sq_dist)
 301       {
 302         min_sq_dist = sq_dist;
 303         //aNearSolL = intL.Point(j);
 304         aNearSolL = intL.Intersector().Point(j);
 305       }
 306     }
 307     min_sq_dist = Precision::Infinite();
 308     for (int j=1;j<=intR.NbPoints();j++)
 309     {
 310       double sq_dist = p2d.SquareDistance(intR.Point(j));
 311       if (min_sq_dist > sq_dist)
 312       {
 313         min_sq_dist = sq_dist;
 314         //aNearSolR = intR.Point(j);
 315         aNearSolR =  intR.Intersector().Point(j);
 316       }
 317     }
 318
 319     std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint> int_pair(aNearSolL, aNearSolR);
 320     parToBankPoints[par]=int_pair;
 321   }
 322 }
 323
 324
 325 void BuildFace(const std::map<double, std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>>& parToBankPoints,
 326   const Handle(Geom2d_Curve)& LB2d,
 327   const Handle(Geom2d_Curve)& RB2d,
 328   HYDROData_Stream::PrsDefinition& prsDef)
 329 {
 330   prsDef.myPrs3D.Nullify();
 331   prsDef.myPrs2D.Nullify();
 332   prsDef.myLeftBank.Nullify();
 333   prsDef.myRightBank.Nullify();
 334   prsDef.myInlet.Nullify();
 335   prsDef.myOutlet.Nullify();
 336
 337   double lb_1, lb_2, rb_1, rb_2;
 338   lb_1 = parToBankPoints.begin()->second.first.ParamOnFirst();
 339   rb_1 = parToBankPoints.begin()->second.second.ParamOnFirst();
 340
 341   lb_2 = parToBankPoints.rbegin()->second.first.ParamOnFirst();
 342   rb_2 = parToBankPoints.rbegin()->second.second.ParamOnFirst();
 343
 344   //stat = GetItersectionParam(F_prof, LB2d, lb_1) && GetItersectionParam(F_prof, RB2d, rb_1)
 345   //  && GetItersectionParam(S_prof, LB2d, lb_2) && GetItersectionParam(S_prof, RB2d, rb_2);
 346
 347   BRepBuilderAPI_MakeEdge2d LEM(LB2d, lb_1, lb_2);
 348   if (!LEM.IsDone())
 349     return;
 350   BRepBuilderAPI_MakeEdge2d REM(RB2d, rb_1, rb_2);
 351   if (!REM.IsDone())
 352     return;
 353   TopoDS_Edge LBE = LEM.Edge();
 354   TopoDS_Edge RBE = REM.Edge();
 355   if (LBE.IsNull() || RBE.IsNull())
 356     return;
 357   BRepBuilderAPI_MakeEdge PFEM(BRep_Tool::Pnt(LEM.Vertex1()), BRep_Tool::Pnt(REM.Vertex1()));
 358   BRepBuilderAPI_MakeEdge PLEM(BRep_Tool::Pnt(LEM.Vertex2()), BRep_Tool::Pnt(REM.Vertex2()));
 359   if (!PFEM.IsDone())
 360     return;
 361   if (!PLEM.IsDone())
 362     return;
 363   TopoDS_Edge FProfE = PFEM.Edge();
 364   TopoDS_Edge SProfE = PLEM.Edge();
 365   BRepBuilderAPI_MakeWire WM(FProfE, LBE, SProfE, RBE);
 366   if (WM.IsDone())
 367   {
 368     TopoDS_Wire W = WM.Wire();
 369     BRepLib::BuildCurves3d(W);
 370     BRepBuilderAPI_MakeFace FM(Geom_Plane(gp::XOY()).Pln(), WM.Wire());
 371     if (FM.IsDone())
 372     {
 373       prsDef.myPrs2D = FM.Face();
 374       prsDef.myLeftBank = LBE;
 375       prsDef.myRightBank = RBE;
 376       prsDef.myInlet = FProfE;
 377       prsDef.myOutlet = SProfE;
 378     }
 379   }
 380 }
 381
 382 void reversePoints(std::vector<gp_Pnt2d>& points)
 383 {
 384   std::reverse(points.begin(), points.end());
 385 }
 386
 387 void HYDROData_StreamLinearInterpolation::Perform(const HYDROData_SequenceOfObjects& profiles,
 388   int pointsToInsert,
 389   double stepOnHA,
 390   const Handle(HYDROData_PolylineXY)& hax,
 391   const Handle(HYDROData_PolylineXY)& LB,
 392   const Handle(HYDROData_PolylineXY)& RB,
 393   HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& outBathypoints,
 394   bool buildPresentationShapes,
 395   bool estimateWarnOnly,
 396   HYDROData_Stream::PrsDefinition& prsDef,
 397   std::vector<std::string>* warnings)
 398 {
 399   //intersect profiles with given hydr.axis
 400   if (hax.IsNull() || LB.IsNull() || RB.IsNull())
 401     return;
 402
 403   Handle(Geom2d_Curve) Hax2d;
 404   PolyToCurve2d(hax, Hax2d);
 405   if (hax->IsClosed() || Hax2d->IsClosed()) //can't be closed
 406   {
 407     if (warnings)
 408       warnings->push_back(hax->GetName().toStdString() + " is closed; abort");
 409     return;
 410   }
 411
 412   std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)> InterParamToProf;
 413   std::vector<bool> paramToSwapFlag;
 414   //profToInterParam is output param map: profile to intersection param on hydr.axis
 415   InterProfilesAndHAX(profiles, Hax2d, InterParamToProf, paramToSwapFlag, warnings);
 416   //
 417   std::vector<std::vector<gp_Pnt2d>> profilesPoints;
 418   profilesPoints.reserve(InterParamToProf.size());
 419   int maxNbPoints = 0;
 420
 421   //for (int i=1;i<=InterParamToProf.Extent();i++)
 422   for( std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)>::iterator it = InterParamToProf.begin(); it != InterParamToProf.end(); ++it )
 423   {
 424     //ordered by param on hydr axis
 425     Handle(HYDROData_Profile) aProfile = it->second;
 426     const std::vector<gp_Pnt2d>& profile_points = GetProfileUZPoints(aProfile);
 427     profilesPoints.push_back(profile_points);
 428     if (profile_points.size() > maxNbPoints)
 429       maxNbPoints = profile_points.size();
 430   }
 431   std::set<double> paramsOnHAX;
 432
 433   if (InterParamToProf.size() <= 1)
 434   {
 435     if (warnings)
 436       warnings->push_back("Insufficient count of correct input profiles; abort");
 437     return;
 438   }
 439
 440   EquidParamsOnHAX(Hax2d, stepOnHA, InterParamToProf.begin()->first,
 441     InterParamToProf.rbegin()->first, paramsOnHAX);
 442
 443   //prepare ParamsPerSegm - number of interm.profiles for profile_points
 444   std::vector<std::vector<double>> ParamsPerSegm;
 445   std::set<double>::iterator it_params_hax = paramsOnHAX.begin();
 446   std::map<double, Handle(HYDROData_Profile)>::iterator it_p = InterParamToProf.begin();
 447   //
 448   std::map<double, std::pair<Handle(HYDROData_Profile), Handle(HYDROData_Profile)>> intermParamToProfPair; //for warnings only
 449   //
 450   it_p++;
 451   ParamsPerSegm.resize(profilesPoints.size()-1);
 452   for( int k=0; it_p != InterParamToProf.end(); )
 453   {
 454     if (*it_params_hax < it_p->first)
 455     {
 456       double val = *it_params_hax;
 457       ParamsPerSegm[k].push_back(val);
 458       it_params_hax++;
 459
 460       it_p--;
 461       const Handle(HYDROData_Profile)& cp = it_p->second;
 462       it_p++;
 463       const Handle(HYDROData_Profile)& np = it_p->second;
 464       std::pair<Handle(HYDROData_Profile), Handle(HYDROData_Profile)> profPair(cp, np);
 465       intermParamToProfPair[val] = profPair;
 466     }
 467     else
 468     {
 469       it_p++;
 470       k++;
 471     }
 472   }
 473   ParamsPerSegm.back().push_back(*paramsOnHAX.rbegin());
 474   //
 475   std::map<double, std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>> parToBankPoints;
 476   std::vector<double> paramHAXVec;
 477   paramHAXVec.reserve(paramsOnHAX.size());
 478   for( std::set<double>::iterator it = paramsOnHAX.begin(); it != paramsOnHAX.end(); ++it )
 479     paramHAXVec.push_back(*it);
 480   //
 481   Handle(Geom2d_Curve) LB2d, RB2d;
 482   PolyToCurve2d(LB, LB2d);
 483   PolyToCurve2d(RB, RB2d);
 484   GetPointsOnBanks( paramHAXVec, Hax2d, LB2d, RB2d, parToBankPoints, warnings, &intermParamToProfPair);
 485
 486   if (buildPresentationShapes)
 487   {
 488     //parToBankPoints.begin()->second.;
 489     //double lp1 = parToBankPoints.rbegin()->first;
 490
 491     //Handle(HYDROData_Profile) F_prof = InterParamToProf.begin()->second;
 492     //Handle(HYDROData_Profile) S_prof = InterParamToProf.rbegin()->second;
 493     BuildFace(parToBankPoints, LB2d, RB2d, prsDef);
 494   }
 495   //
 496
 497   if (estimateWarnOnly)
 498     return;
 499
 500   maxNbPoints = Max(pointsToInsert, maxNbPoints);
 501
 502   //insert points to profiles
 503   for (int i=0;i<profilesPoints.size();i++)
 504   {
 505     int nbPointsToInsert = maxNbPoints - profilesPoints[i].size();
 506     //insert nbPointsToInsert points to current profile
 507     InsertPoints(profilesPoints[i], nbPointsToInsert);
 508   }
 509
 510   for (int i=0;i<profilesPoints.size();i++)
 511   {
 512     bool toSwap = paramToSwapFlag[i];
 513     if (toSwap)
 514     {
 515       std::vector<gp_Pnt2d>& prof = profilesPoints[i];
 516       reversePoints(prof);
 517     }
 518   }
 519
 520   TopoDS_Compound cmp2d;
 521   if ( buildPresentationShapes)
 522   {
 523     BRep_Builder().MakeCompound(cmp2d);
 524     BRep_Builder().Add(cmp2d, prsDef.myLeftBank);
 525     BRep_Builder().Add(cmp2d, prsDef.myRightBank);
 526   }
 527
 528   for (int i=0;i<profilesPoints.size()-1;i++)
 529   {
 530     const std::vector<gp_Pnt2d>& prof1 = profilesPoints[i];
 531     const std::vector<gp_Pnt2d>& prof2 = profilesPoints[i+1];
 532     std::vector<std::vector<gp_Pnt2d>> IntermProf;
 533
 534     std::map<int, double> indToParam; //index of im.profile to param on hax. ()
 535     for (int j=0;j<ParamsPerSegm[i].size();j++)
 536     {
 537       double param = ParamsPerSegm[i][j];
 538       if (parToBankPoints.count(param) > 0) //not intersected with banks; skip this
 539         indToParam[j]=param;
 540     }
 541     int NbIntermProf = indToParam.size();
 542     IntermProf.resize(NbIntermProf);
 543
 544     for (int l=0;l<NbIntermProf;l++)
 545       IntermProf[l].resize(prof1.size());
 546     //calc interm. between prof1 & prof2
 547     assert (prof1.size() == prof2.size());
 548     for (int j=0;j<prof1.size();j++)
 549     {
 550       gp_Pnt2d P1 = prof1[j];
 551       gp_Pnt2d P2 = prof2[j];
 552       double X0 = P1.X();
 553       double Y0 = P1.Y();
 554       double X1 = P2.X();
 555       double Y1 = P2.Y();
 556       std::map<int, double>::iterator it = indToParam.begin();
 557       for ( int m=0; it != indToParam.end(); it++, m++ )
 558       {
 559         int ind = it->first;
 560         double t = ((double)ind+1)/((double)NbIntermProf+1);
 561         double Xp = X0 + (X1-X0)*t;
 562         double Yp = Y0 + (Y1-Y0)*t;
 563         gp_Pnt2d P(Xp, Yp);
 564         IntermProf[m][j] = P;
 565       }
 566     }
 567     std::map<int, double>::iterator it = indToParam.begin();
 568     for ( int m=0; it != indToParam.end(); it++, m++ )
 569     {
 570       const std::vector<gp_Pnt2d>& im_prof = IntermProf[m];
 571       double param = it->second;
 572       const std::pair<IntRes2d_IntersectionPoint, IntRes2d_IntersectionPoint>& BB = parToBankPoints[param]; //param is included in map; no checks
 573       gp_Pnt2d LP = BB.first.Value();
 574       gp_Pnt2d RP = BB.second.Value();
 575       HYDROData_ProfileUZ::PointsList pl;
 576       for (int k=0;k<im_prof.size();k++)
 577         pl.Append(im_prof[k].XY());
 578       HYDROData_Profile::ProfilePoints profile_points3d = HYDROData_Profile::CalculateProfilePoints(pl, LP.XY(), RP.XY());
 579       for (int k=1;k<=profile_points3d.Length();k++)
 580       {
 581         HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint AP(profile_points3d(k).X(), profile_points3d(k).Y(), profile_points3d(k).Z());
 582         outBathypoints.push_back(AP);
 583       }
 584       if (buildPresentationShapes)
 585       {
 586         if (m==0 || i == profilesPoints.size()-2 && param == indToParam.rbegin()->second) //if last prof1/prof2 segment => take a last profile too
 587         {
 588           BRepLib_MakePolygon PM;
 589           for (int k=1;k<=profile_points3d.Length();k++)
 590             PM.Add(gp_Pnt(profile_points3d(k)));
 591           if (PM.IsDone())
 592           {
 593             const TopoDS_Wire& resW = PM.Wire();
 594             BRep_Builder().Add(cmp2d, resW);
 595           }
 596         }
 597       }
 598     }
 599   }
 600   if (buildPresentationShapes)
 601   {
 602     prsDef.myPrs3D = cmp2d;
 603   }
 604   //outBathy->SetAltitudePoints(bathypoints);
 605 }
 606
 607
 608