src/HYDROData/HYDROData_Stream.cxx

   1
   2 #include "HYDROData_Stream.h"
   3
   4 #include "HYDROData_Document.h"
   5 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
   6 #include "HYDROData_Profile.h"
   7 #include "HYDROData_ShapesGroup.h"
   8 #include "HYDROData_ShapesTool.h"
   9
  10 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  11
  12 #include <Precision.hxx>
  13
  14 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  15
  16 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  17 #include <TColStd_ListOfReal.hxx>
  18 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfReal.hxx>
  19 #include <TCollection_CompareOfReal.hxx>
  20 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  21 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  22
  23 #include <TopoDS.hxx>
  24 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  25 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  26 #include <TopoDS_Face.hxx>
  27 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  28 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  29 #include <TopExp.hxx>
  30 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  31
  32 #include <Bnd_Box.hxx>
  33
  34 #include <BRep_Builder.hxx>
  35 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  36 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  37 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  38
  39 #include <BRepBndLib.hxx>
  40 #include <BRepProj_Projection.hxx>
  41 #include <BRepExtrema_ExtCC.hxx>
  42 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  43
  44 #include <gp.hxx>
  45 #include <gp_Ax1.hxx>
  46 #include <gp_Ax2.hxx>
  47 #include <gp_Ax3.hxx>
  48 #include <gp_Vec.hxx>
  49 #include <gp_Pnt.hxx>
  50 #include <gp_Pln.hxx>
  51
  52 #include <GeomAPI_Interpolate.hxx>
  53 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  54
  55 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  56
  57 #include <SortTools_QuickSortOfReal.hxx>
  58
  59 #include <QColor>
  60 #include <QStringList>
  61
  62 //#define DEB_STREAM 1
  63 #ifdef DEB_STREAM
  64 //#define DEB_HASINT 1
  65 //#define DEB_UPDATE 1
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  68 #endif
  69
  70 #define PYTHON_STREAM_ID "KIND_STREAM"
  71
  72 typedef NCollection_DataMap<Standard_Real, Handle(HYDROData_Profile)> HYDROData_DataMapOfRealOfHDProfile;
  73
  74 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Stream,HYDROData_NaturalObject)
  75 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Stream,HYDROData_NaturalObject)
  76
  77
  78 HYDROData_Stream::HYDROData_Stream()
  79 : HYDROData_NaturalObject()
  80 {
  81 }
  82
  83 HYDROData_Stream::~HYDROData_Stream()
  84 {
  85 }
  86
  87 QStringList HYDROData_Stream::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  88 {
  89   QStringList aResList;
  90
  91   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
  92   if ( aDocument.IsNull() )
  93     return aResList;
  94
  95   QString aDocName = aDocument->GetDocPyName();
  96   QString aStreamName = GetName();
  97
  98   aResList << QString( "%1 = %2.CreateObject( %3 );" )
  99               .arg( aStreamName ).arg( aDocName ).arg( PYTHON_STREAM_ID );
 100   aResList << QString( "%1.SetName( \"%2\" );" )
 101               .arg( aStreamName ).arg( aStreamName );
 102   aResList << QString( "" );
 103
 104   // TODO
 105
 106   return aResList;
 107 }
 108
 109 HYDROData_SequenceOfObjects HYDROData_Stream::GetAllReferenceObjects() const
 110 {
 111   HYDROData_SequenceOfObjects aResSeq = HYDROData_Object::GetAllReferenceObjects();
 112
 113   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 114   if ( !aHydAxis.IsNull() )
 115     aResSeq.Append( aHydAxis );
 116
 117   HYDROData_SequenceOfObjects aSeqOfProfiles = GetProfiles();
 118   aResSeq.Append( aSeqOfProfiles );
 119
 120   return aResSeq;
 121 }
 122
 123 TopoDS_Shape HYDROData_Stream::GetTopShape() const
 124 {
 125   return getTopShape();
 126 }
 127
 128 TopoDS_Shape HYDROData_Stream::GetShape3D() const
 129 {
 130   return getShape3D();
 131 }
 132
 133 Handle(Geom_BSplineCurve) HYDROData_Stream::buildInterpolationCurve(
 134   const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& theArrayOfPnt )
 135 {
 136   Handle(Geom_BSplineCurve) aBSpline;
 137   GeomAPI_Interpolate anInterpolator (theArrayOfPnt, Standard_False, 1.0e-5);
 138   anInterpolator.Perform() ;
 139   if (anInterpolator.IsDone())
 140     aBSpline = anInterpolator.Curve();
 141   return aBSpline;
 142 }
 143
 144 void HYDROData_Stream::Update()
 145 {
 146   HYDROData_NaturalObject::Update();
 147
 148   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 149   HYDROData_SequenceOfObjects aRefProfiles = GetProfiles();
 150   if ( aHydAxis.IsNull() || aRefProfiles.Length() < 2 )
 151     return;
 152
 153   bool anIsFirst = true;
 154   gp_Pnt aPrevFirstPoint, aPrevLastPoint;
 155   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArrayOfFPnt    = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aRefProfiles.Length());
 156   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArrayOfLPnt    = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aRefProfiles.Length());
 157   TopTools_Array1OfShape anArrOfProfiles(1, aRefProfiles.Length());
 158   TopTools_Array1OfShape anArrOf2DProfiles(1, aRefProfiles.Length());
 159
 160   // Pre-processing
 161   HYDROData_SequenceOfObjects::Iterator anIter( aRefProfiles );
 162   for (int i=1 ; anIter.More(); anIter.Next(),i++ )
 163   {
 164     Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 165       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( anIter.Value() );
 166     if ( aProfile.IsNull() )
 167       continue;
 168     const TopoDS_Shape& aProf3d = aProfile->GetShape3D();
 169     gp_XY aPnt1, aPnt2;
 170     if ( !aProfile->GetLeftPoint( aPnt1 ) || !aProfile->GetRightPoint( aPnt2 ) )
 171       continue;
 172     anArrOfProfiles.SetValue(i,aProfile->GetShape3D());//aProfile->GetTopShape();
 173     anArrOf2DProfiles.SetValue(i,aProfile->GetTopShape());
 174
 175     gp_Pnt aCurFirstPoint( aPnt1.X(), aPnt1.Y(), 0 ), aCurFP;
 176     gp_Pnt aCurLastPoint(  aPnt2.X(), aPnt2.Y(), 0 ), aCurLP;
 177     TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 178     TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(aProf3d), aV1, aV2);
 179        gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
 180     if(aP1.X() == aPnt1.X() && aP1.Y() == aPnt1.Y())
 181       aCurFP = aP1;
 182     else
 183       aCurLP = aP1;
 184     aP1 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
 185     if(aP1.X() == aPnt2.X() && aP1.Y() == aPnt2.Y())
 186       aCurLP = aP1;
 187     else
 188       aCurFP = aP1;
 189     anArrayOfFPnt->SetValue(i,aCurFP);
 190     anArrayOfLPnt->SetValue(i,aCurLP);
 191   }
 192
 193   // Construct of the 3D presentation
 194   Handle(Geom_BSplineCurve) aBSpline = buildInterpolationCurve (anArrayOfFPnt);
 195   if(aBSpline.IsNull())
 196     return;
 197   TopoDS_Edge anEdgLeft, anEdgRight;
 198   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMakeEdge(aBSpline);
 199   if(aMakeEdge.IsDone())
 200     anEdgLeft = aMakeEdge.Edge();
 201   if(anEdgLeft.IsNull())
 202     return;
 203   aBSpline.Nullify();
 204   aBSpline = buildInterpolationCurve (anArrayOfLPnt);
 205   if(aBSpline.IsNull())
 206     return;
 207   aMakeEdge.Init(aBSpline);
 208   if(aMakeEdge.IsDone())
 209     anEdgRight = aMakeEdge.Edge();
 210   if(anEdgRight.IsNull())
 211     return;
 212   BRep_Builder aBB;
 213   TopoDS_Compound aCmp;
 214   aBB.MakeCompound(aCmp);
 215   anIter.Init( aRefProfiles );
 216   for (int i=1 ; i < anArrOfProfiles.Length() +1; i++ )
 217     aBB.Add(aCmp, anArrOfProfiles.Value(i));
 218   aBB.Add(aCmp,anEdgLeft);
 219   aBB.Add(aCmp,anEdgRight);
 220   BRepCheck_Analyzer aCh(aCmp);
 221   if(aCh.IsValid())
 222     SetShape3D(aCmp);
 223 #ifdef DEB_UPDATE
 224   else {
 225     BRepTools::Write(aCmp, "str3d.brep");
 226     SetShape3D(aCmp);
 227   }
 228 #endif
 229
 230   // Construct the top presentation
 231   for(int i=1;i<= anArrayOfLPnt->Length();i++) {
 232       gp_Pnt aPnt = anArrayOfFPnt->Value(i);
 233       aPnt.SetZ(.0); // make 2d
 234       anArrayOfFPnt->SetValue(i, aPnt);
 235       aPnt = anArrayOfLPnt->Value(i);
 236       aPnt.SetZ(.0);
 237       anArrayOfLPnt->SetValue(i, aPnt);
 238   }
 239   aBSpline.Nullify();
 240   aBSpline = buildInterpolationCurve (anArrayOfFPnt);
 241   if(aBSpline.IsNull())
 242     return;
 243   aMakeEdge.Init(aBSpline);
 244   if(aMakeEdge.IsDone())
 245       anEdgLeft = aMakeEdge.Edge();
 246   aBSpline.Nullify();
 247   aBSpline = buildInterpolationCurve (anArrayOfLPnt);
 248   if(aBSpline.IsNull())
 249     return;
 250   aMakeEdge.Init(aBSpline);
 251   if(aMakeEdge.IsDone())
 252     anEdgRight = aMakeEdge.Edge();
 253   if(anEdgRight.IsNull())
 254     return;
 255   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMakeEdge2(anArrayOfFPnt->Value(1),anArrayOfLPnt->Value(1));
 256   TopoDS_Edge aBotEdge, aTopEdge;
 257   if(aMakeEdge2.IsDone())
 258     aBotEdge = aMakeEdge2.Edge();
 259   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMakeEdge3(anArrayOfFPnt->Value(anArrayOfFPnt->Length()),anArrayOfLPnt->Value(anArrayOfLPnt->Length()));
 260   if(aMakeEdge3.IsDone())
 261     aTopEdge = aMakeEdge3.Edge();
 262
 263   BRepBuilderAPI_MakeWire aMakeWire( aBotEdge, anEdgLeft, aTopEdge,anEdgRight);
 264   TopoDS_Wire aSectProfileWire;
 265   if(aMakeWire.IsDone())
 266     aSectProfileWire = aMakeWire.Wire();
 267   BRepBuilderAPI_MakeFace aMakeFace( aSectProfileWire, Standard_True );
 268   TopoDS_Face aFace;
 269   aMakeFace.Build();
 270   if( aMakeFace.IsDone() )
 271     aFace = aMakeFace.Face();
 272   aCmp.Nullify();
 273   aBB.MakeCompound(aCmp);
 274   aBB.Add(aCmp,aFace);
 275   for(int i=1;i <= anArrOf2DProfiles.Length(); i++)
 276     aBB.Add(aCmp,anArrOf2DProfiles.Value(i));
 277   aCh.Init(aCmp);
 278   if(aCh.IsValid())
 279     SetTopShape(aCmp);
 280 #ifdef DEB_UPDATE
 281   else {
 282     BRepTools::Write(aCmp, "str2d.brep");
 283     SetTopShape(aCmp);
 284   }
 285 #endif
 286
 287   // Create the stream groups
 288   createGroupObjects();
 289 }
 290
 291 QColor HYDROData_Stream::DefaultFillingColor()
 292 {
 293   return QColor( Qt::green );
 294 }
 295
 296 QColor HYDROData_Stream::DefaultBorderColor()
 297 {
 298   return QColor( Qt::transparent );
 299 }
 300
 301 QColor HYDROData_Stream::getDefaultFillingColor() const
 302 {
 303   return DefaultFillingColor();
 304 }
 305
 306 QColor HYDROData_Stream::getDefaultBorderColor() const
 307 {
 308   return DefaultBorderColor();
 309 }
 310
 311 bool HYDROData_Stream::SetHydraulicAxis( const Handle(HYDROData_PolylineXY)& theAxis )
 312 {
 313   Handle(HYDROData_PolylineXY) aPrevAxis = GetHydraulicAxis();
 314
 315   if ( theAxis.IsNull() )
 316   {
 317     RemoveHydraulicAxis();
 318     return !aPrevAxis.IsNull();
 319   }
 320
 321   if ( IsEqual( aPrevAxis, theAxis ) )
 322     return false;
 323
 324   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( theAxis->GetShape() );
 325   if ( aHydraulicWire.IsNull() )
 326     return false; // The polyline must be a single wire
 327
 328   SetReferenceObject( theAxis, DataTag_HydraulicAxis );
 329
 330   // Update the order of profiles
 331   updateProfilesOrder();
 332
 333   // Indicate model of the need to update the stream presentation
 334   SetToUpdate( true );
 335
 336   return true;
 337 }
 338
 339 Handle(HYDROData_PolylineXY) HYDROData_Stream::GetHydraulicAxis() const
 340 {
 341   return Handle(HYDROData_PolylineXY)::DownCast(
 342            GetReferenceObject( DataTag_HydraulicAxis ) );
 343 }
 344
 345 void HYDROData_Stream::RemoveHydraulicAxis()
 346 {
 347   Handle(HYDROData_PolylineXY) aPrevAxis = GetHydraulicAxis();
 348   if ( aPrevAxis.IsNull() )
 349     return;
 350
 351   ClearReferenceObjects( DataTag_HydraulicAxis );
 352
 353   // We remove the reference profiles
 354   RemoveProfiles();
 355
 356   // Indicate model of the need to update the stream presentation
 357   SetToUpdate( true );
 358 }
 359
 360 bool HYDROData_Stream::HasIntersection( const Handle(HYDROData_PolylineXY)& theHydAxis,
 361                                         const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile,
 362                                         const TopoDS_Face& thePlane,
 363                                                               Standard_Real& outPar)
 364 {
 365   if ( theProfile.IsNull() || theHydAxis.IsNull() )
 366     return false;
 367
 368   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( theHydAxis->GetShape() ); //guide line
 369   TopoDS_Wire aProfileWire = TopoDS::Wire( theProfile->GetTopShape() );
 370   if ( aHydraulicWire.IsNull() || aProfileWire.IsNull() )
 371     return false;
 372
 373   BRepProj_Projection aProjector (aProfileWire, thePlane, gp::OZ().Direction());
 374   if(!aProjector.IsDone())
 375     return false;
 376   TopoDS_Shape aPrjProfile = aProjector.Shape();
 377   if(aPrjProfile.IsNull())
 378     return false;
 379   TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 380   if(aPrjProfile.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 381     TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(aPrjProfile), aV1, aV2);
 382   else if(aPrjProfile.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 383     TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(aPrjProfile), aV1, aV2)
 384   else if(aPrjProfile.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND){
 385     TopExp_Explorer anExp(aPrjProfile, TopAbs_WIRE);
 386     if(anExp.More()) {
 387       TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(anExp.Current()), aV1, aV2);
 388     } else {
 389       anExp.Init(aPrjProfile, TopAbs_EDGE);
 390       if(anExp.More()) {
 391         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(anExp.Current()), aV1, aV2);
 392       }
 393     }
 394   }
 395   if(aV1.IsNull() || aV2.IsNull())
 396     return false;
 397   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
 398   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
 399   aPnt1.SetZ(0.0);
 400   aPnt2.SetZ(0.0);
 401   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMk(aPnt1, aPnt2);
 402   if(!aMk.IsDone())
 403     return false;
 404   const TopoDS_Edge& anEdg2 = aMk.Edge();//Section edge
 405   Standard_Integer aNum(0);
 406
 407   TopExp_Explorer anExplo(aHydraulicWire, TopAbs_EDGE);
 408   for(;anExplo.More();anExplo.Next()) aNum++;
 409   // check for self-intersection
 410   const Standard_Real SquareTolerance = Precision::Confusion()*Precision::Confusion();
 411   Standard_Boolean hasInt(false);
 412   Standard_Real aSqDist(DBL_MAX);
 413   Standard_Integer anIndx(0);
 414   BRepExtrema_ExtCC aCC;
 415   aCC.Initialize(anEdg2);
 416   outPar = 0.0;
 417   anExplo.Init(aHydraulicWire, TopAbs_EDGE);
 418   for(Standard_Integer j=1;anExplo.More();anExplo.Next(),j++) {
 419     const TopoDS_Edge& anEdg1 = TopoDS::Edge(anExplo.Current());
 420     if(anEdg1.IsNull())
 421       continue;
 422     Standard_Boolean hasSol(false);
 423     aCC.Perform(anEdg1);
 424     if(aCC.IsDone()) {
 425     // find minimal dist
 426     for(Standard_Integer i=1; i<= aCC.NbExt();i++)
 427       if(aCC.SquareDistance(i) < aSqDist) {
 428         aSqDist = aCC.SquareDistance(i);
 429         anIndx = i;
 430         hasSol = true;
 431       }
 432     }
 433     if(hasSol) {
 434       if(aSqDist <= SquareTolerance) { // hasInt
 435         const gp_Pnt& aPnt = aCC.PointOnE1(anIndx);
 436         if(aNum > 1) {
 437           TopExp::Vertices(anEdg1, aV1, aV2, Standard_True);
 438           outPar += BRep_Tool::Pnt(aV1).Distance(aPnt);
 439         } else {
 440           Standard_Real aPar = aCC.ParameterOnE1(anIndx);
 441           outPar = aPar;
 442         }
 443         hasInt = true;
 444         break;
 445       } else {
 446           // no ints-n
 447         if(aNum > 1) {
 448           TopExp::Vertices(anEdg1, aV1, aV2);
 449           outPar += BRep_Tool::Pnt(aV1).Distance(BRep_Tool::Pnt(aV2));
 450         }
 451       }
 452     } else if(aNum > 1) {
 453       TopExp::Vertices(anEdg1, aV1, aV2);
 454       outPar += BRep_Tool::Pnt(aV1).Distance(BRep_Tool::Pnt(aV2));
 455     }
 456   }
 457   if(hasInt)
 458     return true;
 459   return false;
 460 }
 461
 462 bool HYDROData_Stream::HasIntersection( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile, const TopoDS_Face& thePlane,
 463                                        Standard_Real& outPar ) const
 464 {
 465   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 466
 467   return HasIntersection( aHydAxis, theProfile, thePlane, outPar );
 468 }
 469
 470
 471 bool HYDROData_Stream::AddProfile( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile )
 472 {
 473   if ( theProfile.IsNull() )
 474     return false;
 475
 476   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 477   if ( aHydAxis.IsNull() )
 478     return false;
 479
 480   TopoDS_Face aPlane;
 481   if(!BuildFace(aHydAxis, aPlane))
 482     return false;
 483
 484   Standard_Real aPar(.0);
 485   if ( HasReference( theProfile, DataTag_Profile ) || !HasIntersection( theProfile, aPlane, aPar ) )
 486     return false; // Object is already in reference list or it has no intersection
 487
 488   int aProfileIndex = insertParameter( aPar );
 489   insertProfileInToOrder( theProfile, aProfileIndex );
 490
 491   // Indicate model of the need to update the stream presentation
 492   SetToUpdate( true );
 493
 494   return true;
 495 }
 496
 497 HYDROData_SequenceOfObjects HYDROData_Stream::GetProfiles() const
 498 {
 499   return GetReferenceObjects( DataTag_Profile );
 500 }
 501
 502 bool HYDROData_Stream::RemoveProfile( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile )
 503 {
 504   if ( theProfile.IsNull() )
 505     return false;
 506
 507   int aProfileIndex = -1;
 508
 509   HYDROData_SequenceOfObjects aRefProfiles = GetProfiles();
 510   HYDROData_SequenceOfObjects::Iterator anIter( aRefProfiles );
 511   for ( int i = 0 ; anIter.More(); anIter.Next(), ++i )
 512   {
 513     Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 514       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( anIter.Value() );
 515     if ( aProfile.IsNull() )
 516       continue;
 517
 518     if ( IsEqual( theProfile, aProfile ) )
 519     {
 520       aProfileIndex = i;
 521       break;
 522     }
 523   }
 524
 525   if ( aProfileIndex == -1 )
 526     return false;
 527
 528   RemoveReferenceObject( theProfile->Label(), DataTag_Profile );
 529
 530   // Remove parameter for removed profile
 531   removeParameter( aProfileIndex );
 532
 533   // Indicate model of the need to update the stream presentation
 534   SetToUpdate( true );
 535
 536   return true;
 537 }
 538
 539 void HYDROData_Stream::RemoveProfiles()
 540 {
 541   bool anIsToUpdate = IsMustBeUpdated() || NbReferenceObjects( DataTag_Profile ) > 0;
 542
 543   ClearReferenceObjects( DataTag_Profile );
 544
 545   // Remove the parameters array
 546   removeParametersArray();
 547
 548   // Indicate model of the need to update the stream presentation
 549   SetToUpdate( anIsToUpdate );
 550 }
 551
 552 void HYDROData_Stream::insertProfileInToOrder( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile,
 553                                                const int                        theBeforeIndex )
 554 {
 555   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 556   if ( theProfile.IsNull() || aHydAxis.IsNull() )
 557     return;
 558
 559   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( aHydAxis->GetShape() );
 560   TopoDS_Wire aProfileWire = TopoDS::Wire( theProfile->GetTopShape() );
 561   if ( aHydraulicWire.IsNull() || aProfileWire.IsNull() )
 562     return;
 563
 564   if ( theBeforeIndex == -1 )
 565     AddReferenceObject( theProfile, DataTag_Profile );
 566   else
 567     InsertReferenceObject( theProfile, DataTag_Profile, theBeforeIndex );
 568 }
 569
 570 bool HYDROData_Stream::BuildFace( const Handle(HYDROData_PolylineXY)& theHydAxis, TopoDS_Face& thePlane) const
 571 {
 572   if ( theHydAxis.IsNull() ) return false;
 573   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( theHydAxis->GetShape() );
 574   if(aHydraulicWire.IsNull()) return false;
 575   gp_Ax2 aX2(gp::XOY());
 576   gp_Ax3 aX3(aX2);
 577   gp_Pln aPln(aX3);
 578   Bnd_Box B;
 579   BRepBndLib::Add(aHydraulicWire,B);
 580   Standard_Real axmin,aymin,azmin,axmax,aymax,azmax;
 581   B.Get(axmin,aymin,azmin,axmax,aymax,azmax);
 582   BRepBuilderAPI_MakeFace aMkr(aPln, axmin-500., axmax+500., aymin-500., aymax+500.); // to be tuned later according max/ Profile deviation
 583   if(!aMkr.IsDone() || aMkr.Shape().IsNull()) return false;
 584   thePlane = TopoDS::Face(aMkr.Shape());
 585   return true;
 586 }
 587
 588 void HYDROData_Stream::updateProfilesOrder()
 589 {
 590   HYDROData_SequenceOfObjects aRefProfiles = GetProfiles();
 591   if ( aRefProfiles.IsEmpty() )
 592     return;
 593
 594   // At first we remove all profiles from order
 595   RemoveProfiles();
 596
 597   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 598   if ( aHydAxis.IsNull() )
 599     return;
 600
 601   TopoDS_Face aPlane;
 602   if ( !BuildFace( aHydAxis, aPlane ) )
 603     return;
 604
 605   Standard_Real aPar( .0 );
 606
 607 #ifdef DEB_HASINT
 608   BRep_Builder aBB;
 609   TopoDS_Compound aCmp;
 610   aBB.MakeCompound(aCmp);
 611 #endif
 612
 613   HYDROData_DataMapOfRealOfHDProfile aDM;
 614   TColStd_ListOfReal aList;
 615   HYDROData_SequenceOfObjects::Iterator anIter( aRefProfiles );
 616   for (int i = 1 ; anIter.More(); anIter.Next(), i++ )
 617   {
 618     Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 619       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( anIter.Value() );
 620 #ifdef DEB_HASINT
 621   TopoDS_Wire aProfileWire = TopoDS::Wire( aProfile->GetTopShape() );
 622   aBB.Add( aCmp, aProfileWire );
 623 #endif
 624     if ( aProfile.IsNull() || !HasIntersection( aProfile, aPlane, aPar ) )
 625       continue;
 626
 627     aDM.Bind( aPar, aProfile );
 628       aList.Append( aPar );
 629   }
 630
 631   if ( aList.IsEmpty() )
 632     return;
 633
 634   TColStd_Array1OfReal anArr( 1, aList.Extent() );
 635
 636   TColStd_ListIteratorOfListOfReal it( aList );
 637   for ( int j = 1; it.More(); it.Next(), j++ )
 638     anArr( j ) = it.Value();
 639
 640   // sorting
 641   if ( aList.Extent() > 1 )
 642   {
 643     TCollection_CompareOfReal Compar;
 644     SortTools_QuickSortOfReal::Sort( anArr, Compar );
 645
 646     for (int j = 1; j <= anArr.Length(); j++) {
 647       const Standard_Real aKey =  anArr(j);
 648       const Handle(HYDROData_Profile)& aProfile = aDM.Find(aKey);
 649       insertProfileInToOrder( aProfile );
 650     }
 651   } else if ( aList.Extent() == 1 ) {
 652      const Standard_Real aKey = aList.Last();
 653      const Handle(HYDROData_Profile)& aProfile = aDM.Find(aKey);
 654      insertProfileInToOrder( aProfile );
 655   }
 656
 657   setParametersArray( anArr );
 658
 659 #ifdef DEB_HASINT
 660   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( aHydAxis->GetShape() );
 661   BRepTools::Write(aHydraulicWire, "Path.brep");
 662   BRepTools::Write(aCmp, "Prof.brep");
 663 #endif
 664 }
 665
 666 void HYDROData_Stream::createGroupObjects()
 667 {
 668   TopoDS_Shape aStreamShape = GetTopShape();
 669   if ( aStreamShape.IsNull() )
 670     return;
 671
 672   HYDROData_SequenceOfObjects aRefProfiles = GetProfiles();
 673   if ( aRefProfiles.Length() < 2 )
 674     return;
 675
 676   Handle(HYDROData_Profile) aFirstProfile =
 677     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aRefProfiles.First() );
 678   Handle(HYDROData_Profile) aLastProfile =
 679     Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aRefProfiles.Last() );
 680   if ( aFirstProfile.IsNull() || aLastProfile.IsNull() )
 681     return;
 682
 683   TopoDS_Shape aBotEdgeShape = aFirstProfile->GetTopShape();
 684   TopoDS_Shape aTopEdgeShape = aLastProfile->GetTopShape();
 685   if ( aBotEdgeShape.IsNull() || aBotEdgeShape.ShapeType() != TopAbs_WIRE ||
 686        aTopEdgeShape.IsNull() || aTopEdgeShape.ShapeType() != TopAbs_WIRE )
 687     return;
 688
 689   TopExp_Explorer aBotEdgeShapeExp( aBotEdgeShape, TopAbs_EDGE );
 690   TopExp_Explorer aTopEdgeShapeExp( aTopEdgeShape, TopAbs_EDGE );
 691   if ( !aBotEdgeShapeExp.More() || !aTopEdgeShapeExp.More() )
 692     return;
 693
 694   TopoDS_Edge aBotEdge = TopoDS::Edge( aBotEdgeShapeExp.Current() );
 695   TopoDS_Edge aTopEdge = TopoDS::Edge( aTopEdgeShapeExp.Current() );
 696
 697   TopoDS_Vertex aBotFirstVert, aBotLastVert, aTopFirstVert, aTopLastVert;
 698   TopExp::Vertices( aBotEdge, aBotFirstVert, aBotLastVert, true );
 699   TopExp::Vertices( aTopEdge, aTopFirstVert, aTopLastVert, true );
 700
 701   TopExp_Explorer aStreamFaceExp( aStreamShape, TopAbs_FACE );
 702   if ( !aStreamFaceExp.More() )
 703     return;
 704
 705   // Get only face because of 2d profile wires is in compound
 706   TopoDS_Face aStreamFace = TopoDS::Face( aStreamFaceExp.Current() );
 707
 708   TopTools_SequenceOfShape aStreamWires;
 709   HYDROData_ShapesTool::ExploreShapeToShapes( aStreamFace, TopAbs_EDGE, aStreamWires );
 710
 711   bool anIsLeft = false;
 712   bool anIsRight = false;
 713
 714   TopTools_SequenceOfShape aLeftEdges, aRightEdges;
 715   for ( int i = 1, n = aStreamWires.Length(); i <= n; ++i )
 716   {
 717     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge( aStreamWires.Value( i ) );
 718     if ( HYDROData_ShapesTool::IsEdgesEquals( anEdge, aBotEdge ) ||
 719          HYDROData_ShapesTool::IsEdgesEquals( anEdge, aTopEdge ) )
 720     {
 721       anIsLeft = false;
 722       anIsRight = false;
 723       continue;
 724     }
 725
 726     if ( !anIsLeft && !anIsRight )
 727     {
 728       TopoDS_Vertex anEdgeFirstVert, anEdgeLastVert;
 729       TopExp::Vertices( anEdge, anEdgeFirstVert, anEdgeLastVert, true );
 730
 731       anIsLeft = HYDROData_ShapesTool::IsVerticesEquals( anEdgeFirstVert, aBotFirstVert ) ||
 732                  HYDROData_ShapesTool::IsVerticesEquals( anEdgeLastVert, aTopFirstVert );
 733
 734       anIsRight = HYDROData_ShapesTool::IsVerticesEquals( anEdgeFirstVert, aTopLastVert ) ||
 735                   HYDROData_ShapesTool::IsVerticesEquals( anEdgeLastVert, aBotLastVert );
 736     }
 737
 738     if ( anIsLeft )
 739     {
 740       aLeftEdges.Append( anEdge );
 741     }
 742     else if ( anIsRight )
 743     {
 744       aRightEdges.Append( anEdge );
 745     }
 746   }
 747
 748   // Create edges groups
 749   QString aLeftGroupName = GetName() + "_Left_Bank";
 750
 751   Handle(HYDROData_ShapesGroup) aLeftGroup = createGroupObject();
 752   aLeftGroup->SetName( aLeftGroupName );
 753   aLeftGroup->SetShapes( aLeftEdges );
 754
 755   QString aRightGroupName = GetName() + "_Right_Bank";
 756
 757   Handle(HYDROData_ShapesGroup) aRightGroup = createGroupObject();
 758   aRightGroup->SetName( aRightGroupName );
 759   aRightGroup->SetShapes( aRightEdges );
 760
 761   QString anInGroupName = GetName() + "_Inlet";
 762
 763   Handle(HYDROData_ShapesGroup) anInGroup = createGroupObject();
 764   anInGroup->SetName( anInGroupName );
 765   anInGroup->AddShape( aBotEdge );
 766
 767   QString anOutGroupName = GetName() + "_Outlet";
 768
 769   Handle(HYDROData_ShapesGroup) anOutGroup = createGroupObject();
 770   anOutGroup->SetName( anOutGroupName );
 771   anOutGroup->AddShape( aTopEdge );
 772 }
 773
 774 void HYDROData_Stream::setParametersArray( const TColStd_Array1OfReal& theArray )
 775 {
 776   if ( theArray.Length() == 0 )
 777   {
 778     removeParametersArray();
 779     return;
 780   }
 781
 782   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray );
 783
 784   Handle(TDataStd_RealArray) aParamsArray =
 785     TDataStd_RealArray::Set( aLabel, theArray.Lower(), theArray.Upper() );
 786
 787   for ( int i = theArray.Lower(), n = theArray.Upper(); i <= n; ++i )
 788   {
 789     const Standard_Real& aParam = theArray( i );
 790     aParamsArray->SetValue( i, aParam );
 791   }
 792 }
 793
 794 TColStd_Array1OfReal* HYDROData_Stream::getParametersArray() const
 795 {
 796   TColStd_Array1OfReal* anArray = NULL;
 797
 798   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray, false );
 799   if ( !aLabel.IsNull() )
 800   {
 801     Handle(TDataStd_RealArray) aParamsArray;
 802     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aParamsArray ) )
 803     {
 804       anArray = new TColStd_Array1OfReal( aParamsArray->Lower(), aParamsArray->Upper() );
 805       for ( int i = aParamsArray->Lower(), n = aParamsArray->Upper(); i <= n; ++i )
 806       {
 807         const Standard_Real& aParam = aParamsArray->Value( i );
 808         anArray->SetValue( i, aParam );
 809       }
 810     }
 811   }
 812
 813   return anArray;
 814 }
 815
 816 void HYDROData_Stream::removeParametersArray()
 817 {
 818   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray, false );
 819   if ( !aLabel.IsNull() )
 820     aLabel.ForgetAllAttributes();
 821 }
 822
 823 int HYDROData_Stream::insertParameter( const Standard_Real& theParam )
 824 {
 825   int aResIndex = -1;
 826
 827   TColStd_Array1OfReal* anArr = getParametersArray();
 828   if ( anArr )
 829   {
 830     aResIndex = 0;
 831
 832     TColStd_Array1OfReal aNewArr( anArr->Lower(), anArr->Upper() + 1 );
 833
 834     bool isInserted = false;
 835     for ( int i = anArr->Lower(), j = i, n = anArr->Upper(); i <= n; ++i, ++j )
 836     {
 837       const Standard_Real& aStoredParam = anArr->Value( i );
 838       if ( !isInserted )
 839       {
 840         if ( theParam > aStoredParam )
 841         {
 842           aResIndex++;
 843         }
 844         else
 845         {
 846           aNewArr( j ) = theParam;
 847           isInserted = true;
 848           ++j;
 849         }
 850       }
 851
 852       aNewArr( j ) = aStoredParam;
 853     }
 854
 855     if ( !isInserted )
 856     {
 857       aResIndex = -1;
 858       aNewArr( aNewArr.Upper() ) = theParam;
 859     }
 860
 861     setParametersArray( aNewArr );
 862     delete anArr;
 863   }
 864   else
 865   {
 866     TColStd_Array1OfReal aNewArr( 1, 1 );
 867     aNewArr.SetValue( 1, theParam );
 868     setParametersArray( aNewArr );
 869   }
 870
 871   return aResIndex;
 872 }
 873
 874 void HYDROData_Stream::removeParameter( const int& theIndex )
 875 {
 876   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray, false );
 877   if ( aLabel.IsNull() )
 878     return;
 879
 880   Handle(TDataStd_RealArray) aParamsArray;
 881   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aParamsArray ) )
 882     return;
 883
 884   if ( aParamsArray->Length() == 1 )
 885   {
 886     removeParametersArray();
 887     return;
 888   }
 889
 890   TColStd_Array1OfReal aNewArr( aParamsArray->Lower(), aParamsArray->Upper() - 1 );
 891
 892   for ( int i = aParamsArray->Lower(), j = i, k = 0, n = aParamsArray->Upper(); i <= n; ++i, ++k )
 893   {
 894     const Standard_Real& aStoredParam = aParamsArray->Value( i );
 895     if ( k == theIndex )
 896       continue;
 897
 898     aNewArr.SetValue( j, aStoredParam );
 899     ++j;
 900   }
 901
 902   setParametersArray( aNewArr );
 903 }