src/HYDROData/HYDROData_Stream.cxx

   1
   2 #include "HYDROData_Stream.h"
   3
   4 #include "HYDROData_Document.h"
   5 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
   6 #include "HYDROData_Profile.h"
   7
   8 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
   9
  10 #include <Precision.hxx>
  11
  12 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  13
  14 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  15 #include <TColStd_ListOfReal.hxx>
  16 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfReal.hxx>
  17 #include <TCollection_CompareOfReal.hxx>
  18 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  19 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  20
  21 #include <TopoDS.hxx>
  22 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  23 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  24 #include <TopoDS_Face.hxx>
  25 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  26 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  27 #include <TopExp.hxx>
  28 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  29
  30 #include <Bnd_Box.hxx>
  31
  32 #include <BRep_Builder.hxx>
  33 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  34 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  35 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  36
  37 #include <BRepBndLib.hxx>
  38 #include <BRepProj_Projection.hxx>
  39 #include <BRepExtrema_ExtCC.hxx>
  40 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  41
  42 #include <gp.hxx>
  43 #include <gp_Ax1.hxx>
  44 #include <gp_Ax2.hxx>
  45 #include <gp_Ax3.hxx>
  46 #include <gp_Vec.hxx>
  47 #include <gp_Pnt.hxx>
  48 #include <gp_Pln.hxx>
  49
  50 #include <GeomAPI_Interpolate.hxx>
  51 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  52
  53 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  54
  55 #include <SortTools_QuickSortOfReal.hxx>
  56
  57 #include <QColor>
  58 #include <QStringList>
  59
  60 //#define DEB_STREAM 1
  61 #ifdef DEB_STREAM
  62 //#define DEB_HASINT 1
  63 //#define DEB_UPDATE 1
  64 #include <BRepTools.hxx>
  65 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  66 #endif
  67
  68 #define PYTHON_STREAM_ID "KIND_STREAM"
  69
  70 typedef NCollection_DataMap<Standard_Real, Handle(HYDROData_Profile)> HYDROData_DataMapOfRealOfHDProfile;
  71
  72 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Stream,HYDROData_NaturalObject)
  73 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Stream,HYDROData_NaturalObject)
  74
  75
  76 HYDROData_Stream::HYDROData_Stream()
  77 : HYDROData_NaturalObject()
  78 {
  79 }
  80
  81 HYDROData_Stream::~HYDROData_Stream()
  82 {
  83 }
  84
  85 QStringList HYDROData_Stream::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  86 {
  87   QStringList aResList;
  88
  89   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
  90   if ( aDocument.IsNull() )
  91     return aResList;
  92
  93   QString aDocName = aDocument->GetDocPyName();
  94   QString aStreamName = GetName();
  95
  96   aResList << QString( "%1 = %2.CreateObject( %3 );" )
  97               .arg( aStreamName ).arg( aDocName ).arg( PYTHON_STREAM_ID );
  98   aResList << QString( "%1.SetName( \"%2\" );" )
  99               .arg( aStreamName ).arg( aStreamName );
 100   aResList << QString( "" );
 101
 102   // TODO
 103
 104   return aResList;
 105 }
 106
 107 HYDROData_SequenceOfObjects HYDROData_Stream::GetAllReferenceObjects() const
 108 {
 109   HYDROData_SequenceOfObjects aResSeq = HYDROData_Object::GetAllReferenceObjects();
 110
 111   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 112   if ( !aHydAxis.IsNull() )
 113     aResSeq.Append( aHydAxis );
 114
 115   HYDROData_SequenceOfObjects aSeqOfProfiles = GetProfiles();
 116   aResSeq.Append( aSeqOfProfiles );
 117
 118   return aResSeq;
 119 }
 120
 121 TopoDS_Shape HYDROData_Stream::GetTopShape() const
 122 {
 123   return getTopShape();
 124 }
 125
 126 TopoDS_Shape HYDROData_Stream::GetShape3D() const
 127 {
 128   return getShape3D();
 129 }
 130
 131 Handle(Geom_BSplineCurve) HYDROData_Stream::buildInterpolationCurve(
 132   const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& theArrayOfPnt )
 133 {
 134   Handle(Geom_BSplineCurve) aBSpline;
 135   GeomAPI_Interpolate anInterpolator (theArrayOfPnt, Standard_False, 1.0e-5);
 136   anInterpolator.Perform() ;
 137   if (anInterpolator.IsDone())
 138         aBSpline = anInterpolator.Curve();
 139   return aBSpline;
 140 }
 141
 142 void HYDROData_Stream::Update()
 143 {
 144   HYDROData_NaturalObject::Update();
 145
 146   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 147   HYDROData_SequenceOfObjects aRefProfiles = GetProfiles();
 148   if ( aHydAxis.IsNull() || aRefProfiles.IsEmpty() )
 149     return;
 150
 151   bool anIsFirst = true;
 152   gp_Pnt aPrevFirstPoint, aPrevLastPoint;
 153   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArrayOfFPnt    = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aRefProfiles.Length());
 154   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArrayOfLPnt    = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aRefProfiles.Length());
 155   TopTools_Array1OfShape anArrOfProfiles(1, aRefProfiles.Length());
 156   TopTools_Array1OfShape anArrOf2DProfiles(1, aRefProfiles.Length());
 157
 158   // Pre-processing
 159   HYDROData_SequenceOfObjects::Iterator anIter( aRefProfiles );
 160   for (int i=1 ; anIter.More(); anIter.Next(),i++ )
 161   {
 162     Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 163       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( anIter.Value() );
 164     if ( aProfile.IsNull() )
 165       continue;
 166         const TopoDS_Shape& aProf3d = aProfile->GetShape3D();
 167     gp_XY aPnt1, aPnt2;
 168     if ( !aProfile->GetFirstPoint( aPnt1 ) || !aProfile->GetLastPoint( aPnt2 ) )
 169       continue;
 170         anArrOfProfiles.SetValue(i,aProfile->GetShape3D());//aProfile->GetTopShape();
 171         anArrOf2DProfiles.SetValue(i,aProfile->GetTopShape());
 172
 173     gp_Pnt aCurFirstPoint( aPnt1.X(), aPnt1.Y(), 0 ), aCurFP;
 174     gp_Pnt aCurLastPoint(  aPnt2.X(), aPnt2.Y(), 0 ), aCurLP;
 175         TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 176         TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(aProf3d), aV1, aV2);
 177         gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
 178         if(aP1.X() == aPnt1.X() && aP1.Y() == aPnt1.Y())
 179           aCurFP = aP1;
 180         else
 181           aCurLP = aP1;
 182         aP1 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
 183         if(aP1.X() == aPnt2.X() && aP1.Y() == aPnt2.Y())
 184           aCurLP = aP1;
 185         else
 186           aCurFP = aP1;
 187         anArrayOfFPnt->SetValue(i,aCurFP);
 188         anArrayOfLPnt->SetValue(i,aCurLP);
 189   }
 190
 191
 192   // Construct of the 3D presentation
 193   Handle(Geom_BSplineCurve) aBSpline = buildInterpolationCurve (anArrayOfFPnt);
 194   if(aBSpline.IsNull())
 195           return;
 196   TopoDS_Edge anEdgLeft, anEdgRight;
 197   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMakeEdge(aBSpline);
 198   if(aMakeEdge.IsDone())
 199           anEdgLeft = aMakeEdge.Edge();
 200   if(anEdgLeft.IsNull())
 201           return;
 202   aBSpline.Nullify();
 203   aBSpline = buildInterpolationCurve (anArrayOfLPnt);
 204   if(aBSpline.IsNull())
 205     return;
 206   aMakeEdge.Init(aBSpline);
 207   if(aMakeEdge.IsDone())
 208           anEdgRight = aMakeEdge.Edge();
 209   if(anEdgRight.IsNull())
 210           return;
 211   BRep_Builder aBB;
 212   TopoDS_Compound aCmp;
 213   aBB.MakeCompound(aCmp);
 214   anIter.Init( aRefProfiles );
 215   for (int i=1 ; i < anArrOfProfiles.Length() +1; i++ )
 216     aBB.Add(aCmp, anArrOfProfiles.Value(i));
 217   aBB.Add(aCmp,anEdgLeft);
 218   aBB.Add(aCmp,anEdgRight);
 219   BRepCheck_Analyzer aCh(aCmp);
 220   if(aCh.IsValid())
 221     SetShape3D(aCmp);
 222 #ifdef DEB_UPDATE
 223   else {
 224     BRepTools::Write(aCmp, "str3d.brep");
 225         SetShape3D(aCmp);
 226   }
 227 #endif
 228
 229   // Construct the top presentation
 230   for(int i=1;i<= anArrayOfLPnt->Length();i++) {
 231           gp_Pnt aPnt = anArrayOfFPnt->Value(i);
 232           aPnt.SetZ(.0); // make 2d
 233           anArrayOfFPnt->SetValue(i, aPnt);
 234       aPnt = anArrayOfLPnt->Value(i);
 235           aPnt.SetZ(.0);
 236           anArrayOfLPnt->SetValue(i, aPnt);
 237   }
 238   aBSpline.Nullify();
 239   aBSpline = buildInterpolationCurve (anArrayOfFPnt);
 240   if(aBSpline.IsNull())
 241     return;
 242   aMakeEdge.Init(aBSpline);
 243   if(aMakeEdge.IsDone())
 244           anEdgLeft = aMakeEdge.Edge();
 245   aBSpline.Nullify();
 246   aBSpline = buildInterpolationCurve (anArrayOfLPnt);
 247   if(aBSpline.IsNull())
 248     return;
 249   aMakeEdge.Init(aBSpline);
 250   if(aMakeEdge.IsDone())
 251           anEdgRight = aMakeEdge.Edge();
 252   if(anEdgRight.IsNull())
 253           return;
 254   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMakeEdge2(anArrayOfFPnt->Value(1),anArrayOfLPnt->Value(1));
 255   TopoDS_Edge aBotEdge, aTopEdge;
 256   if(aMakeEdge2.IsDone())
 257           aBotEdge = aMakeEdge2.Edge();
 258   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMakeEdge3(anArrayOfFPnt->Value(anArrayOfFPnt->Length()),anArrayOfLPnt->Value(anArrayOfLPnt->Length()));
 259   if(aMakeEdge3.IsDone())
 260           aTopEdge = aMakeEdge3.Edge();
 261
 262   BRepBuilderAPI_MakeWire aMakeWire( aBotEdge, anEdgLeft, aTopEdge,anEdgRight);
 263   TopoDS_Wire aSectProfileWire;
 264   if(aMakeWire.IsDone())
 265   aSectProfileWire = aMakeWire.Wire();
 266   BRepBuilderAPI_MakeFace aMakeFace( aSectProfileWire, Standard_True );
 267   TopoDS_Face aFace;
 268   aMakeFace.Build();
 269   if( aMakeFace.IsDone() )
 270         aFace = aMakeFace.Face();
 271   aCmp.Nullify();
 272   aBB.MakeCompound(aCmp);
 273   aBB.Add(aCmp,aFace);
 274   for(int i=1;i <= anArrOf2DProfiles.Length(); i++)
 275           aBB.Add(aCmp,anArrOf2DProfiles.Value(i));
 276    aCh.Init(aCmp);
 277    if(aCh.IsValid())
 278     SetTopShape(aCmp);
 279 #ifdef DEB_UPDATE
 280   else {
 281     BRepTools::Write(aCmp, "str2d.brep");
 282         SetTopShape(aCmp);
 283   }
 284 #endif
 285
 286 }
 287
 288 QColor HYDROData_Stream::DefaultFillingColor()
 289 {
 290   return QColor( Qt::green );
 291 }
 292
 293 QColor HYDROData_Stream::DefaultBorderColor()
 294 {
 295   return QColor( Qt::transparent );
 296 }
 297
 298 QColor HYDROData_Stream::getDefaultFillingColor() const
 299 {
 300   return DefaultFillingColor();
 301 }
 302
 303 QColor HYDROData_Stream::getDefaultBorderColor() const
 304 {
 305   return DefaultBorderColor();
 306 }
 307
 308 bool HYDROData_Stream::SetHydraulicAxis( const Handle(HYDROData_PolylineXY)& theAxis )
 309 {
 310   Handle(HYDROData_PolylineXY) aPrevAxis = GetHydraulicAxis();
 311
 312   if ( theAxis.IsNull() )
 313   {
 314     RemoveHydraulicAxis();
 315     return !aPrevAxis.IsNull();
 316   }
 317
 318   if ( IsEqual( aPrevAxis, theAxis ) )
 319     return false;
 320
 321   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( theAxis->GetShape() );
 322   if ( aHydraulicWire.IsNull() )
 323     return false; // The polyline must be a single wire
 324
 325   SetReferenceObject( theAxis, DataTag_HydraulicAxis );
 326
 327   // Update the order of profiles
 328   updateProfilesOrder();
 329
 330   // Indicate model of the need to update the stream presentation
 331   SetToUpdate( true );
 332
 333   return true;
 334 }
 335
 336 Handle(HYDROData_PolylineXY) HYDROData_Stream::GetHydraulicAxis() const
 337 {
 338   return Handle(HYDROData_PolylineXY)::DownCast(
 339            GetReferenceObject( DataTag_HydraulicAxis ) );
 340 }
 341
 342 void HYDROData_Stream::RemoveHydraulicAxis()
 343 {
 344   Handle(HYDROData_PolylineXY) aPrevAxis = GetHydraulicAxis();
 345   if ( aPrevAxis.IsNull() )
 346     return;
 347
 348   ClearReferenceObjects( DataTag_HydraulicAxis );
 349
 350   // We remove the reference profiles
 351   RemoveProfiles();
 352
 353   // Indicate model of the need to update the stream presentation
 354   SetToUpdate( true );
 355 }
 356
 357 bool HYDROData_Stream::HasIntersection( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile, const TopoDS_Face& thePlane,
 358                                                                            Standard_Real& outPar ) const
 359 {
 360   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 361   if ( theProfile.IsNull() || aHydAxis.IsNull() )
 362     return false;
 363
 364   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( aHydAxis->GetShape() ); //guide line
 365   TopoDS_Wire aProfileWire = TopoDS::Wire( theProfile->GetTopShape() );
 366   if ( aHydraulicWire.IsNull() || aProfileWire.IsNull() )
 367     return false;
 368
 369   BRepProj_Projection aProjector (aProfileWire, thePlane, gp::OZ().Direction());
 370   if(!aProjector.IsDone())
 371     return false;
 372   TopoDS_Shape aPrjProfile = aProjector.Shape();
 373   if(aPrjProfile.IsNull())
 374     return false;
 375   TopoDS_Vertex aV1, aV2;
 376   if(aPrjProfile.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 377           TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(aPrjProfile), aV1, aV2);
 378   else if(aPrjProfile.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
 379           TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(aPrjProfile), aV1, aV2);
 380   else if(aPrjProfile.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND){
 381     TopExp_Explorer anExp(aPrjProfile, TopAbs_WIRE);
 382         if(anExp.More()) {
 383                 TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(anExp.Current()), aV1, aV2);
 384         } else {
 385           anExp.Init(aPrjProfile, TopAbs_EDGE);
 386           if(anExp.More()) {
 387                 TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(anExp.Current()), aV1, aV2);
 388           }
 389         }
 390   }
 391   if(aV1.IsNull() || aV2.IsNull())
 392         return false;
 393   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
 394   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
 395   aPnt1.SetZ(0.0);
 396   aPnt2.SetZ(0.0);
 397   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMk(aPnt1, aPnt2);
 398   if(!aMk.IsDone())
 399     return false;
 400   const TopoDS_Edge& anEdg2 = aMk.Edge();//Section edge
 401   Standard_Integer aNum(0);
 402
 403   TopExp_Explorer anExplo(aHydraulicWire, TopAbs_EDGE);
 404   for(;anExplo.More();anExplo.Next()) aNum++;
 405   // check for self-intersection
 406   const Standard_Real SquareTolerance = Precision::Confusion()*Precision::Confusion();
 407   Standard_Boolean hasInt(false);
 408   Standard_Real aSqDist(DBL_MAX);
 409   Standard_Integer anIndx(0);
 410   BRepExtrema_ExtCC aCC;
 411   aCC.Initialize(anEdg2);
 412   outPar = 0.0;
 413   anExplo.Init(aHydraulicWire, TopAbs_EDGE);
 414   for(Standard_Integer j=1;anExplo.More();anExplo.Next(),j++) {
 415         const TopoDS_Edge& anEdg1 = TopoDS::Edge(anExplo.Current());
 416         if(anEdg1.IsNull())
 417           continue;
 418         Standard_Boolean hasSol(false);
 419         aCC.Perform(anEdg1);
 420     if(aCC.IsDone()) {
 421         // find minimal dist
 422     for(Standard_Integer i=1; i<= aCC.NbExt();i++)
 423       if(aCC.SquareDistance(i) < aSqDist) {
 424         aSqDist = aCC.SquareDistance(i);
 425         anIndx = i;
 426                 hasSol = true;
 427           }
 428         }
 429         if(hasSol) {
 430                 if(aSqDist <= SquareTolerance) { // hasInt
 431         const gp_Pnt& aPnt = aCC.PointOnE1(anIndx);
 432         if(aNum > 1) {
 433           TopExp::Vertices(anEdg1, aV1, aV2, Standard_True);
 434                   outPar += BRep_Tool::Pnt(aV1).Distance(aPnt);
 435             } else {
 436           Standard_Real aPar = aCC.ParameterOnE1(anIndx);
 437                   outPar = aPar;
 438             }
 439                 hasInt = true;
 440             break;
 441                 } else {
 442                   // no ints-n
 443         if(aNum > 1) {
 444           TopExp::Vertices(anEdg1, aV1, aV2);
 445               outPar += BRep_Tool::Pnt(aV1).Distance(BRep_Tool::Pnt(aV2));
 446             }
 447           }
 448         } else if(aNum > 1) {
 449           TopExp::Vertices(anEdg1, aV1, aV2);
 450               outPar += BRep_Tool::Pnt(aV1).Distance(BRep_Tool::Pnt(aV2));
 451         }
 452   }
 453   if(hasInt)
 454     return true;
 455   return false;
 456 }
 457
 458
 459 bool HYDROData_Stream::AddProfile( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile )
 460 {
 461   if ( theProfile.IsNull() )
 462     return false;
 463
 464   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 465   if ( aHydAxis.IsNull() )
 466     return false;
 467
 468   TopoDS_Face aPlane;
 469   if(!BuildFace(aHydAxis, aPlane))
 470     return false;
 471
 472   Standard_Real aPar(.0);
 473   if ( HasReference( theProfile, DataTag_Profile ) || !HasIntersection( theProfile, aPlane, aPar ) )
 474     return false; // Object is already in reference list or it has no intersection
 475
 476   int aProfileIndex = insertParameter( aPar );
 477   insertProfileInToOrder( theProfile, aProfileIndex );
 478
 479   // Indicate model of the need to update the stream presentation
 480   SetToUpdate( true );
 481
 482   return true;
 483 }
 484
 485 HYDROData_SequenceOfObjects HYDROData_Stream::GetProfiles() const
 486 {
 487   return GetReferenceObjects( DataTag_Profile );
 488 }
 489
 490 bool HYDROData_Stream::RemoveProfile( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile )
 491 {
 492   if ( theProfile.IsNull() )
 493     return false;
 494
 495   int aProfileIndex = -1;
 496
 497   HYDROData_SequenceOfObjects aRefProfiles = GetProfiles();
 498   HYDROData_SequenceOfObjects::Iterator anIter( aRefProfiles );
 499   for ( int i = 0 ; anIter.More(); anIter.Next(), ++i )
 500   {
 501     Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 502       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( anIter.Value() );
 503     if ( aProfile.IsNull() )
 504       continue;
 505
 506     if ( IsEqual( theProfile, aProfile ) )
 507     {
 508       aProfileIndex = i;
 509       break;
 510     }
 511   }
 512
 513   if ( aProfileIndex == -1 )
 514     return false;
 515
 516   RemoveReferenceObject( theProfile->Label(), DataTag_Profile );
 517
 518   // Remove parameter for removed profile
 519   removeParameter( aProfileIndex );
 520
 521   // Indicate model of the need to update the stream presentation
 522   SetToUpdate( true );
 523
 524   return true;
 525 }
 526
 527 void HYDROData_Stream::RemoveProfiles()
 528 {
 529   bool anIsToUpdate = IsMustBeUpdated() || NbReferenceObjects( DataTag_Profile ) > 0;
 530
 531   ClearReferenceObjects( DataTag_Profile );
 532
 533   // Remove the parameters array
 534   removeParametersArray();
 535
 536   // Indicate model of the need to update the stream presentation
 537   SetToUpdate( anIsToUpdate );
 538 }
 539
 540 void HYDROData_Stream::insertProfileInToOrder( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile,
 541                                                const int                        theBeforeIndex )
 542 {
 543   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 544   if ( theProfile.IsNull() || aHydAxis.IsNull() )
 545     return;
 546
 547   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( aHydAxis->GetShape() );
 548   TopoDS_Wire aProfileWire = TopoDS::Wire( theProfile->GetTopShape() );
 549   if ( aHydraulicWire.IsNull() || aProfileWire.IsNull() )
 550     return;
 551
 552   if ( theBeforeIndex == -1 )
 553     AddReferenceObject( theProfile, DataTag_Profile );
 554   else
 555     InsertReferenceObject( theProfile, DataTag_Profile, theBeforeIndex );
 556 }
 557
 558 bool HYDROData_Stream::BuildFace( const Handle(HYDROData_PolylineXY)& theHydAxis, TopoDS_Face& thePlane) const
 559 {
 560   if ( theHydAxis.IsNull() ) return false;
 561   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( theHydAxis->GetShape() );
 562   if(aHydraulicWire.IsNull()) return false;
 563   gp_Ax2 aX2(gp::XOY());
 564   gp_Ax3 aX3(aX2);
 565   gp_Pln aPln(aX3);
 566   Bnd_Box B;
 567   BRepBndLib::Add(aHydraulicWire,B);
 568   Standard_Real axmin,aymin,azmin,axmax,aymax,azmax;
 569   B.Get(axmin,aymin,azmin,axmax,aymax,azmax);
 570   BRepBuilderAPI_MakeFace aMkr(aPln, axmin-500., axmax+500., aymin-500., aymax+500.); // to be tuned later according max/ Profile deviation
 571   if(!aMkr.IsDone() || aMkr.Shape().IsNull()) return false;
 572   thePlane = TopoDS::Face(aMkr.Shape());
 573   return true;
 574 }
 575
 576 void HYDROData_Stream::updateProfilesOrder()
 577 {
 578   HYDROData_SequenceOfObjects aRefProfiles = GetProfiles();
 579   if ( aRefProfiles.IsEmpty() )
 580     return;
 581
 582   // At first we remove all profiles from order
 583   RemoveProfiles();
 584
 585   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
 586   if ( aHydAxis.IsNull() )
 587     return;
 588
 589   TopoDS_Face aPlane;
 590   if ( !BuildFace( aHydAxis, aPlane ) )
 591     return;
 592
 593   Standard_Real aPar( .0 );
 594
 595 #ifdef DEB_HASINT
 596   BRep_Builder aBB;
 597   TopoDS_Compound aCmp;
 598   aBB.MakeCompound(aCmp);
 599 #endif
 600
 601   HYDROData_DataMapOfRealOfHDProfile aDM;
 602   TColStd_ListOfReal aList;
 603   HYDROData_SequenceOfObjects::Iterator anIter( aRefProfiles );
 604   for (int i = 1 ; anIter.More(); anIter.Next(), i++ )
 605   {
 606     Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
 607       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( anIter.Value() );
 608 #ifdef DEB_HASINT
 609   TopoDS_Wire aProfileWire = TopoDS::Wire( aProfile->GetTopShape() );
 610   aBB.Add( aCmp, aProfileWire );
 611 #endif
 612     if ( aProfile.IsNull() || !HasIntersection( aProfile, aPlane, aPar ) )
 613       continue;
 614
 615     aDM.Bind( aPar, aProfile );
 616           aList.Append( aPar );
 617   }
 618
 619   if ( aList.IsEmpty() )
 620     return;
 621
 622   TColStd_Array1OfReal anArr( 1, aList.Extent() );
 623
 624   TColStd_ListIteratorOfListOfReal it( aList );
 625   for ( int j = 1; it.More(); it.Next(), j++ )
 626     anArr( j ) = it.Value();
 627
 628   // sorting
 629   if ( aList.Extent() > 1 )
 630   {
 631     TCollection_CompareOfReal Compar;
 632     SortTools_QuickSortOfReal::Sort( anArr, Compar );
 633
 634     for (int j = 1; j <= anArr.Length(); j++) {
 635       const Standard_Real aKey =  anArr(j);
 636       const Handle(HYDROData_Profile)& aProfile = aDM.Find(aKey);
 637       insertProfileInToOrder( aProfile );
 638     }
 639   } else if ( aList.Extent() == 1 ) {
 640      const Standard_Real aKey = aList.Last();
 641      const Handle(HYDROData_Profile)& aProfile = aDM.Find(aKey);
 642      insertProfileInToOrder( aProfile );
 643   }
 644
 645   setParametersArray( anArr );
 646
 647 #ifdef DEB_HASINT
 648   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( aHydAxis->GetShape() );
 649   BRepTools::Write(aHydraulicWire, "Path.brep");
 650   BRepTools::Write(aCmp, "Prof.brep");
 651 #endif
 652 }
 653
 654 void HYDROData_Stream::setParametersArray( const TColStd_Array1OfReal& theArray )
 655 {
 656   if ( theArray.Length() == 0 )
 657   {
 658     removeParametersArray();
 659     return;
 660   }
 661
 662   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray );
 663
 664   Handle(TDataStd_RealArray) aParamsArray =
 665     TDataStd_RealArray::Set( aLabel, theArray.Lower(), theArray.Upper() );
 666
 667   for ( int i = theArray.Lower(), n = theArray.Upper(); i <= n; ++i )
 668   {
 669     const Standard_Real& aParam = theArray( i );
 670     aParamsArray->SetValue( i, aParam );
 671   }
 672 }
 673
 674 TColStd_Array1OfReal* HYDROData_Stream::getParametersArray() const
 675 {
 676   TColStd_Array1OfReal* anArray = NULL;
 677
 678   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray, false );
 679   if ( !aLabel.IsNull() )
 680   {
 681     Handle(TDataStd_RealArray) aParamsArray;
 682     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aParamsArray ) )
 683     {
 684       anArray = new TColStd_Array1OfReal( aParamsArray->Lower(), aParamsArray->Upper() );
 685       for ( int i = aParamsArray->Lower(), n = aParamsArray->Upper(); i <= n; ++i )
 686       {
 687         const Standard_Real& aParam = aParamsArray->Value( i );
 688         anArray->SetValue( i, aParam );
 689       }
 690     }
 691   }
 692
 693   return anArray;
 694 }
 695
 696 void HYDROData_Stream::removeParametersArray()
 697 {
 698   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray, false );
 699   if ( !aLabel.IsNull() )
 700     aLabel.ForgetAllAttributes();
 701 }
 702
 703 int HYDROData_Stream::insertParameter( const Standard_Real& theParam )
 704 {
 705   int aResIndex = -1;
 706
 707   TColStd_Array1OfReal* anArr = getParametersArray();
 708   if ( anArr )
 709   {
 710     aResIndex = 0;
 711
 712     TColStd_Array1OfReal aNewArr( anArr->Lower(), anArr->Upper() + 1 );
 713
 714     bool isInserted = false;
 715     for ( int i = anArr->Lower(), j = i, n = anArr->Upper(); i <= n; ++i, ++j )
 716     {
 717       const Standard_Real& aStoredParam = anArr->Value( i );
 718       if ( !isInserted )
 719       {
 720         if ( theParam > aStoredParam )
 721         {
 722           aResIndex++;
 723         }
 724         else
 725         {
 726           aNewArr( j ) = theParam;
 727           isInserted = true;
 728           ++j;
 729         }
 730       }
 731
 732       aNewArr( j ) = aStoredParam;
 733     }
 734
 735     if ( !isInserted )
 736     {
 737       aResIndex = -1;
 738       aNewArr( aNewArr.Upper() ) = theParam;
 739     }
 740
 741     setParametersArray( aNewArr );
 742     delete anArr;
 743   }
 744   else
 745   {
 746     TColStd_Array1OfReal aNewArr( 1, 1 );
 747     aNewArr.SetValue( 1, theParam );
 748     setParametersArray( aNewArr );
 749   }
 750
 751   return aResIndex;
 752 }
 753
 754 void HYDROData_Stream::removeParameter( const int& theIndex )
 755 {
 756   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray, false );
 757   if ( aLabel.IsNull() )
 758     return;
 759
 760   Handle(TDataStd_RealArray) aParamsArray;
 761   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aParamsArray ) )
 762     return;
 763
 764   TColStd_Array1OfReal aNewArr( aParamsArray->Lower(), aParamsArray->Upper() - 1 );
 765
 766   for ( int i = aParamsArray->Lower(), j = i, k = 0, n = aParamsArray->Upper(); i <= n; ++i, ++k )
 767   {
 768     const Standard_Real& aStoredParam = aParamsArray->Value( i );
 769     if ( k == theIndex )
 770       continue;
 771
 772     aNewArr.SetValue( j, aStoredParam );
 773     ++j;
 774   }
 775
 776   setParametersArray( aNewArr );
 777 }