Salome HOME
copyrights are updated
[modules/hydro.git] / src / HYDROData / HYDROData_Stream.cxx
1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
4 // License as published by the Free Software Foundation; either
5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
6 //
7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
10 // Lesser General Public License for more details.
11 //
12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
15 //
16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
17 //
18
19 #include "HYDROData_Stream.h"
20
21 #include "HYDROData_Document.h"
22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
23 #include "HYDROData_Polyline3D.h"
24 #include "HYDROData_Profile.h"
25 #include "HYDROData_ShapesGroup.h"
26 #include "HYDROData_ShapesTool.h"
27 #include "HYDROData_IAltitudeObject.h"
28 #include "HYDROData_IProfilesInterpolator.h"
29 #include "HYDROData_Tool.h"
30
31 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
32
33 #include <Precision.hxx>
34
35 #include <NCollection_DataMap.hxx>
36
37 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
38 #include <TColStd_ListOfReal.hxx>
39 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfReal.hxx>
40 #include <TCollection_CompareOfReal.hxx>
41 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
42 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
43
44 #include <TopoDS.hxx>
45 #include <TopoDS_Wire.hxx>
46 #include <TopoDS_Shell.hxx>
47 #include <TopoDS_Face.hxx>
48 #include <TopoDS_Edge.hxx>
49 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
50 #include <TopExp.hxx>
51 #include <TopExp_Explorer.hxx>
52
53 #include <Bnd_Box.hxx>
54
55 #include <BRep_Builder.hxx>
56 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
57 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
58 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
59
60 #include <BRepBndLib.hxx>
61 #include <BRepProj_Projection.hxx>
62 #include <BRepExtrema_ExtCC.hxx>
63 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
64
65 #include <gp.hxx>
66 #include <gp_Ax1.hxx>
67 #include <gp_Ax2.hxx>
68 #include <gp_Ax3.hxx>
69 #include <gp_Vec.hxx>
70 #include <gp_Pnt.hxx>
71 #include <gp_Pln.hxx>
72
73 #include <GeomAPI_Interpolate.hxx>
74 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
75
76 #include <TopTools_HArray1OfShape.hxx>
77
78 #include <SortTools_QuickSortOfReal.hxx>
79
80 #include <QColor>
81 #include <QStringList>
82
83 //#define DEB_STREAM 1
84 #ifdef DEB_STREAM
85 //#define DEB_HASINT 1
86 //#define DEB_UPDATE 1
87 #include <BRepTools.hxx>
88 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
89 #endif
90
91 typedef NCollection_DataMap<Standard_Real, Handle(HYDROData_Profile)> HYDROData_DataMapOfRealOfHDProfile;
92
93 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Stream,HYDROData_NaturalObject)
94 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Stream,HYDROData_NaturalObject)
95
96
97 HYDROData_Stream::HYDROData_Stream()
98 : HYDROData_NaturalObject( Geom_3d )
99 {
100 }
101
102 HYDROData_Stream::~HYDROData_Stream()
103 {
104 }
105
106 QStringList HYDROData_Stream::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
107 {
108   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
109   QString aName = GetObjPyName();
110
111   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
112   setPythonReferenceObject( theTreatedObjects, aResList, aHydAxis, "SetHydraulicAxis" );
113
114   HYDROData_SequenceOfObjects aSeqOfProfiles = GetProfiles();
115   for ( int i = 1, aNb = aSeqOfProfiles.Size(); i <= aNb; ++i )
116   {
117     const Handle(HYDROData_Entity) aProfile = aSeqOfProfiles.Value( i );
118     setPythonReferenceObject( theTreatedObjects, aResList, aProfile, "AddProfile" );
119   }
120
121   // Set bottom polyline if exists
122   const Handle(HYDROData_Polyline3D) aBottomPolyline = GetBottomPolyline();
123   if ( !aBottomPolyline.IsNull() ) {
124     setPythonReferenceObject( theTreatedObjects, aResList, aBottomPolyline, "SetBottomPolyline" );
125   }
126
127   aResList << QString( "" );
128   aResList << QString( "%1.Update();" ).arg( aName );
129   aResList << QString( "" );
130
131   return aResList;
132 }
133
134 HYDROData_SequenceOfObjects HYDROData_Stream::GetAllReferenceObjects() const
135 {
136   HYDROData_SequenceOfObjects aResSeq = HYDROData_Object::GetAllReferenceObjects();
137
138   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
139   if ( !aHydAxis.IsNull() )
140     aResSeq.Append( aHydAxis );
141
142   HYDROData_SequenceOfObjects aSeqOfProfiles = GetProfiles();
143   aResSeq.Append( aSeqOfProfiles );
144
145   return aResSeq;
146 }
147
148 Handle(Geom_BSplineCurve) HYDROData_Stream::buildInterpolationCurve( 
149   const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& theArrayOfPnt )
150 {
151   Handle(Geom_BSplineCurve) aBSpline;
152   GeomAPI_Interpolate anInterpolator (theArrayOfPnt, Standard_False, 1.0e-5); 
153   anInterpolator.Perform() ;
154   if (anInterpolator.IsDone()) 
155     aBSpline = anInterpolator.Curve();
156   return aBSpline; 
157 }
158
159 void HYDROData_Stream::Update()
160 {
161   updateProfilesOrder();
162
163   // Update bottom polyline if exists
164   const Handle(HYDROData_Polyline3D) aBottomPolyline = GetBottomPolyline();
165   if ( !aBottomPolyline.IsNull() ) {
166     if ( GenerateBottomPolyline() ) {
167       Handle(HYDROData_PolylineXY) aPolylineXY = aBottomPolyline->GetPolylineXY();
168       if ( !aPolylineXY.IsNull() ) {
169         aPolylineXY->Update();
170       }
171       aBottomPolyline->Update();
172     }
173   }
174
175   UpdatePrs();
176 }
177
178 bool HYDROData_Stream::IsHas2dPrs() const
179 {
180   return true;
181 }
182
183 bool HYDROData_Stream::CreatePresentations( const Handle(HYDROData_PolylineXY)& theHydAxis,
184                                             const HYDROData_SequenceOfObjects&  theProfiles,
185                                             PrsDefinition&                      thePrs )
186 {
187   if ( theHydAxis.IsNull() || theProfiles.Length() < 2 )
188     return false;
189
190   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArrayOfFPnt    = new TColgp_HArray1OfPnt(1, theProfiles.Length());
191   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArrayOfLPnt    = new TColgp_HArray1OfPnt(1, theProfiles.Length());  
192   Handle(TopTools_HArray1OfShape) anArrOfProfiles = new TopTools_HArray1OfShape(1, theProfiles.Length());
193   Handle(TopTools_HArray1OfShape) anArrOf2DProfiles = new TopTools_HArray1OfShape(1, theProfiles.Length());
194
195   // Pre-processing
196   HYDROData_SequenceOfObjects::Iterator anIter( theProfiles );
197   for (int i=1 ; anIter.More(); anIter.Next(),i++ )
198   {
199     Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
200       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( anIter.Value() );
201     if ( aProfile.IsNull() )
202       continue;
203
204     const TopoDS_Shape& aProf3d = aProfile->GetShape3D();
205     gp_XY aPnt1, aPnt2;
206     if ( !aProfile->GetLeftPoint( aPnt1, false ) || !aProfile->GetRightPoint( aPnt2, false ) )
207       continue;
208
209     anArrOfProfiles->SetValue(i,aProfile->GetShape3D());//aProfile->GetTopShape();
210     anArrOf2DProfiles->SetValue(i,aProfile->GetTopShape());
211
212     gp_Pnt aCurFP, aCurLP;
213     TopoDS_Vertex aV1, aV2;
214     TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(aProf3d), aV1, aV2);
215        gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
216     if(aP1.X() == aPnt1.X() && aP1.Y() == aPnt1.Y())
217       aCurFP = aP1;
218     else
219       aCurLP = aP1;
220     aP1 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
221     if(aP1.X() == aPnt2.X() && aP1.Y() == aPnt2.Y())
222       aCurLP = aP1;
223     else
224       aCurFP = aP1;
225     anArrayOfFPnt->SetValue(i,aCurFP);
226     anArrayOfLPnt->SetValue(i,aCurLP);
227   }
228
229   return CreatePresentations( anArrayOfFPnt, anArrayOfLPnt, anArrOfProfiles, anArrOf2DProfiles, thePrs );
230 }
231
232 void HYDROData_Stream::UpdatePrs()
233 {
234   HYDROData_NaturalObject::Update();
235
236   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
237   HYDROData_SequenceOfObjects aRefProfiles = GetProfiles();
238
239   PrsDefinition aResultPrs;
240   if ( !CreatePresentations( aHydAxis, aRefProfiles, aResultPrs ) )
241     return;
242
243   SetShape3D( aResultPrs.myPrs3D );
244   SetTopShape( aResultPrs.myPrs2D );
245
246   // Create the stream groups
247   QString aLeftGroupName = GetName() + "_Left_Bank";
248
249   Handle(HYDROData_ShapesGroup) aLeftGroup = createGroupObject();
250   aLeftGroup->SetName( aLeftGroupName );
251   aLeftGroup->AddShape( aResultPrs.myLeftBank );
252
253   QString aRightGroupName = GetName() + "_Right_Bank";
254
255   Handle(HYDROData_ShapesGroup) aRightGroup = createGroupObject();
256   aRightGroup->SetName( aRightGroupName );
257   aRightGroup->AddShape( aResultPrs.myRightBank );
258
259   QString anInGroupName = GetName() + "_Inlet";
260
261   Handle(HYDROData_ShapesGroup) anInGroup = createGroupObject();
262   anInGroup->SetName( anInGroupName );
263   anInGroup->AddShape( aResultPrs.myInlet );
264
265   QString anOutGroupName = GetName() + "_Outlet";
266   
267   Handle(HYDROData_ShapesGroup) anOutGroup = createGroupObject();
268   anOutGroup->SetName( anOutGroupName );
269   anOutGroup->AddShape( aResultPrs.myOutlet );
270 }
271
272 QColor HYDROData_Stream::DefaultFillingColor() const
273 {
274   return QColor( Qt::green );
275 }
276
277 QColor HYDROData_Stream::DefaultBorderColor() const
278 {
279   return QColor( Qt::transparent );
280 }
281
282 bool HYDROData_Stream::IsValidAsAxis( const Handle(HYDROData_PolylineXY)& theHydAxis )
283 {
284   if ( theHydAxis.IsNull() )
285     return false;
286
287   TopoDS_Shape aHydraulicShape = theHydAxis->GetShape();
288   if ( aHydraulicShape.IsNull() || 
289        aHydraulicShape.ShapeType() != TopAbs_WIRE ||
290        BRep_Tool::IsClosed( aHydraulicShape ) )
291     return false; // The polyline must be a single not closed wire
292
293   return true;
294 }
295
296 TopoDS_Shape HYDROData_Stream::GetLeftShape() const
297 {
298   HYDROData_SequenceOfObjects aGroups = GetGroups();
299   return HYDROData_Tool::getFirstShapeFromGroup( aGroups, 1);
300 }
301
302 TopoDS_Shape HYDROData_Stream::GetRightShape() const
303 {
304   HYDROData_SequenceOfObjects aGroups = GetGroups();
305   return HYDROData_Tool::getFirstShapeFromGroup( aGroups, 2);
306 }
307
308 TopoDS_Shape HYDROData_Stream::GetInletShape() const
309 {
310   HYDROData_SequenceOfObjects aGroups = GetGroups();
311   return HYDROData_Tool::getFirstShapeFromGroup( aGroups, 3);
312 }
313
314 TopoDS_Shape HYDROData_Stream::GetOutletShape() const
315 {
316   HYDROData_SequenceOfObjects aGroups = GetGroups();
317   return HYDROData_Tool::getFirstShapeFromGroup( aGroups, 4);
318 }
319
320 bool HYDROData_Stream::SetHydraulicAxis( const Handle(HYDROData_PolylineXY)& theAxis )
321 {
322   if ( !IsValidAsAxis( theAxis ) )
323     return false;
324
325   Handle(HYDROData_PolylineXY) aPrevAxis = GetHydraulicAxis();
326   if ( IsEqual( aPrevAxis, theAxis ) )
327     return true;
328
329   SetReferenceObject( theAxis, DataTag_HydraulicAxis );
330
331   // Update the order of profiles
332   updateProfilesOrder();
333
334   // Indicate model of the need to update the stream presentation
335   Changed( Geom_3d );
336
337   return true;
338 }
339
340 Handle(HYDROData_PolylineXY) HYDROData_Stream::GetHydraulicAxis() const
341 {
342   return Handle(HYDROData_PolylineXY)::DownCast( 
343            GetReferenceObject( DataTag_HydraulicAxis ) );
344 }
345
346 void HYDROData_Stream::RemoveHydraulicAxis()
347 {
348   Handle(HYDROData_PolylineXY) aPrevAxis = GetHydraulicAxis();
349   if ( aPrevAxis.IsNull() )
350     return;
351
352   ClearReferenceObjects( DataTag_HydraulicAxis );
353
354   // We remove the reference profiles
355   RemoveProfiles();
356
357   // Indicate model of the need to update the stream presentation
358   Changed( Geom_3d );
359 }
360
361 bool HYDROData_Stream::HasIntersection( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile,
362                                         const TopoDS_Face&               thePlane,
363                                         Standard_Real&                   theOutPar ) const
364 {
365   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
366   return HasIntersection( aHydAxis, theProfile, thePlane, theOutPar );
367 }
368
369 bool HYDROData_Stream::HasIntersection( const Handle(HYDROData_PolylineXY)& theHydAxis, 
370                                         const Handle(HYDROData_Profile)&    theProfile, 
371                                         const TopoDS_Face&                  thePlane,
372                                         Standard_Real&                      theOutPar )
373 {
374   if ( theProfile.IsNull() || !IsValidAsAxis( theHydAxis ) )
375     return false; 
376
377   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( theHydAxis->GetShape() ); //guide line
378   TopoDS_Wire aProfileWire = TopoDS::Wire( theProfile->GetTopShape() );
379   if ( aHydraulicWire.IsNull() || aProfileWire.IsNull() )
380     return false;
381
382   BRepProj_Projection aProjector (aProfileWire, thePlane, gp::OZ().Direction());
383   if(!aProjector.IsDone())
384     return false;
385   TopoDS_Shape aPrjProfile = aProjector.Shape();
386   if(aPrjProfile.IsNull())
387     return false;
388   TopoDS_Vertex aV1, aV2;
389   if(aPrjProfile.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
390     TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(aPrjProfile), aV1, aV2);
391   else if(aPrjProfile.ShapeType() == TopAbs_WIRE)  
392     TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(aPrjProfile), aV1, aV2);
393   else if(aPrjProfile.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND){
394     TopExp_Explorer anExp(aPrjProfile, TopAbs_WIRE);
395     if(anExp.More()) {
396       TopExp::Vertices(TopoDS::Wire(anExp.Current()), aV1, aV2);
397     } else {
398       anExp.Init(aPrjProfile, TopAbs_EDGE);
399       if(anExp.More()) {
400         TopExp::Vertices(TopoDS::Edge(anExp.Current()), aV1, aV2);
401       }
402     }
403   }
404   if(aV1.IsNull() || aV2.IsNull())
405     return false;
406   gp_Pnt aPnt1 = BRep_Tool::Pnt(aV1);
407   gp_Pnt aPnt2 = BRep_Tool::Pnt(aV2);
408   aPnt1.SetZ(0.0);
409   aPnt2.SetZ(0.0);
410   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMk(aPnt1, aPnt2); 
411   if(!aMk.IsDone())
412     return false;
413   const TopoDS_Edge& anEdg2 = aMk.Edge();//Section edge
414   Standard_Integer aNum(0);
415   
416   TopExp_Explorer anExplo(aHydraulicWire, TopAbs_EDGE);
417   for(;anExplo.More();anExplo.Next()) aNum++;
418   // check for self-intersection
419   const Standard_Real SquareTolerance = Precision::Confusion()*Precision::Confusion();
420   Standard_Boolean hasInt(false);
421   Standard_Real aSqDist(DBL_MAX);
422   Standard_Integer anIndx(0);
423   BRepExtrema_ExtCC aCC;
424   aCC.Initialize(anEdg2);
425   theOutPar = 0.0;
426   anExplo.Init(aHydraulicWire, TopAbs_EDGE);
427   for(Standard_Integer j=1;anExplo.More();anExplo.Next(),j++) {
428     const TopoDS_Edge& anEdg1 = TopoDS::Edge(anExplo.Current());
429     if(anEdg1.IsNull())
430       continue;
431     Standard_Boolean hasSol(false);
432     aCC.Perform(anEdg1);
433     if(aCC.IsDone()) {
434     // find minimal dist
435     for(Standard_Integer i=1; i<= aCC.NbExt();i++)
436       if(aCC.SquareDistance(i) < aSqDist) {
437         aSqDist = aCC.SquareDistance(i);
438         anIndx = i;
439         hasSol = true;
440       }  
441     }
442     if(hasSol) {
443       if(aSqDist <= SquareTolerance) { // hasInt
444         const gp_Pnt& aPnt = aCC.PointOnE1(anIndx);
445         if(aNum > 1) {
446           TopExp::Vertices(anEdg1, aV1, aV2, Standard_True);
447           theOutPar += BRep_Tool::Pnt(aV1).Distance(aPnt);
448         } else {
449           Standard_Real aPar = aCC.ParameterOnE1(anIndx);
450           theOutPar = aPar;
451         }
452         hasInt = true;
453         break;
454       } else {
455           // no ints-n
456         if(aNum > 1) {
457           TopExp::Vertices(anEdg1, aV1, aV2);
458           theOutPar += BRep_Tool::Pnt(aV1).Distance(BRep_Tool::Pnt(aV2));
459         }
460       }
461     } else if(aNum > 1) {
462       TopExp::Vertices(anEdg1, aV1, aV2);
463       theOutPar += BRep_Tool::Pnt(aV1).Distance(BRep_Tool::Pnt(aV2));
464     }
465   }
466   if(hasInt)
467     return true;
468   return false;
469 }
470
471 bool HYDROData_Stream::AddProfile( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile )
472 {
473   if ( theProfile.IsNull() )
474     return false;
475
476   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
477   if ( aHydAxis.IsNull() )
478     return false;
479
480   TopoDS_Face aPlane;
481   if(!BuildFace(aHydAxis, aPlane))
482     return false;
483
484   Standard_Real aPar(.0);
485   if ( HasReference( theProfile, DataTag_Profile ) || !HasIntersection( theProfile, aPlane, aPar ) )
486     return false; // Object is already in reference list or it has no intersection
487   
488   int aProfileIndex = insertParameter( aPar );
489   insertProfileInToOrder( theProfile, aProfileIndex );
490   
491   // Indicate model of the need to update the stream presentation
492   Changed( Geom_3d );
493
494   return true;
495 }
496
497 bool HYDROData_Stream::SetProfiles( const HYDROData_SequenceOfObjects& theProfiles,
498                                     const bool&                        theIsToOrder )
499 {
500   if ( theIsToOrder )
501   {
502     for ( int i = 1; i <= theProfiles.Length(); ++i )
503     {
504       Handle(HYDROData_Profile) aProfile = 
505         Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( theProfiles.Value( i ) );
506       if ( aProfile.IsNull() )
507         continue;
508
509       if ( !AddProfile( aProfile ) )
510         return false;
511     }
512   }
513   else // Just store the sequence of objects as is
514   {
515     bool anIsToUpdate = true;
516
517     HYDROData_SequenceOfObjects anOldProfiles = GetProfiles();
518     if ( anOldProfiles.Length() == theProfiles.Length() )
519     {
520       anIsToUpdate = false;
521
522       for ( int i = 1; i <= theProfiles.Length(); ++i )
523       {
524         Handle(HYDROData_Entity) anOldProfile = anOldProfiles.Value( i );
525         Handle(HYDROData_Entity) aNewProfile = theProfiles.Value( i );
526         if ( !IsEqual( anOldProfile, aNewProfile ) )
527         {
528           anIsToUpdate = true;
529           break;
530         }
531       }
532     }
533     
534     SetReferenceObjects( theProfiles, DataTag_Profile );
535
536     if ( anIsToUpdate )
537       Changed( Geom_3d );
538   }
539
540   return true;
541 }
542
543 HYDROData_SequenceOfObjects HYDROData_Stream::GetProfiles() const
544 {
545   return GetReferenceObjects( DataTag_Profile );
546 }
547
548 bool HYDROData_Stream::RemoveProfile( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile )
549 {
550   if ( theProfile.IsNull() )
551     return false;
552
553   int aProfileIndex = -1;
554
555   HYDROData_SequenceOfObjects aRefProfiles = GetProfiles();
556   HYDROData_SequenceOfObjects::Iterator anIter( aRefProfiles );
557   for ( int i = 0 ; anIter.More(); anIter.Next(), ++i )
558   {
559     Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
560       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( anIter.Value() );
561     if ( aProfile.IsNull() )
562       continue;
563
564     if ( IsEqual( theProfile, aProfile ) )
565     {
566       aProfileIndex = i;
567       break;
568     }
569   }
570
571   if ( aProfileIndex == -1 )
572     return false;
573
574   RemoveReferenceObject( theProfile->Label(), DataTag_Profile );
575
576   // Remove parameter for removed profile
577   removeParameter( aProfileIndex );
578
579   // Indicate model of the need to update the stream presentation
580   Changed( Geom_3d );
581
582   return true;
583 }
584
585 void HYDROData_Stream::RemoveProfiles()
586 {
587   ClearReferenceObjects( DataTag_Profile );
588
589   // Remove the parameters array
590   removeParametersArray();
591
592   // Indicate model of the need to update the stream presentation
593   Changed( Geom_3d );
594 }
595
596 void HYDROData_Stream::insertProfileInToOrder( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile,
597                                                const int                        theBeforeIndex )
598 {
599   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
600   if ( theProfile.IsNull() || aHydAxis.IsNull() )
601     return; 
602
603   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( aHydAxis->GetShape() );
604   TopoDS_Wire aProfileWire = TopoDS::Wire( theProfile->GetTopShape() );
605   if ( aHydraulicWire.IsNull() || aProfileWire.IsNull() )
606     return;
607
608   if ( theBeforeIndex == -1 )
609     AddReferenceObject( theProfile, DataTag_Profile );
610   else
611     InsertReferenceObject( theProfile, DataTag_Profile, theBeforeIndex );
612 }
613
614 bool HYDROData_Stream::BuildFace( const Handle(HYDROData_PolylineXY)& theHydAxis,
615                                   TopoDS_Face&                        thePlane )
616 {
617   if ( !IsValidAsAxis( theHydAxis ) )
618     return false;
619
620   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( theHydAxis->GetShape() );
621
622   gp_Ax2 aX2(gp::XOY());
623   gp_Ax3 aX3(aX2);
624   gp_Pln aPln(aX3);   
625   Bnd_Box B;
626   BRepBndLib::Add(aHydraulicWire,B);
627   Standard_Real axmin,aymin,azmin,axmax,aymax,azmax;
628   B.Get(axmin,aymin,azmin,axmax,aymax,azmax);
629   BRepBuilderAPI_MakeFace aMkr(aPln, axmin-500., axmax+500., aymin-500., aymax+500.); // to be tuned later according max/ Profile deviation
630   if(!aMkr.IsDone() || aMkr.Shape().IsNull()) return false;
631   thePlane = TopoDS::Face(aMkr.Shape());
632   return true;
633 }
634
635 void HYDROData_Stream::updateProfilesOrder()
636 {
637   HYDROData_SequenceOfObjects aRefProfiles = GetProfiles();
638   if ( aRefProfiles.IsEmpty() )
639     return;
640
641   // At first we remove all profiles from order
642   RemoveProfiles();
643
644   Handle(HYDROData_PolylineXY) aHydAxis = GetHydraulicAxis();
645   if ( aHydAxis.IsNull() )
646     return; 
647
648   TopoDS_Face aPlane;
649   if ( !BuildFace( aHydAxis, aPlane ) )
650     return;
651
652   Standard_Real aPar( .0 );
653
654 #ifdef DEB_HASINT
655   BRep_Builder aBB;
656   TopoDS_Compound aCmp;
657   aBB.MakeCompound(aCmp);
658 #endif
659
660   HYDROData_DataMapOfRealOfHDProfile aDM;  
661   TColStd_ListOfReal aList;
662   HYDROData_SequenceOfObjects::Iterator anIter( aRefProfiles );
663   for (int i = 1 ; anIter.More(); anIter.Next(), i++ )
664   {
665     Handle(HYDROData_Profile) aProfile =
666       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( anIter.Value() );
667 #ifdef DEB_HASINT
668   TopoDS_Wire aProfileWire = TopoDS::Wire( aProfile->GetTopShape() );
669   aBB.Add( aCmp, aProfileWire ); 
670 #endif
671     if ( aProfile.IsNull() || !HasIntersection( aProfile, aPlane, aPar ) )
672       continue;
673     
674     aDM.Bind( aPar, aProfile );
675     aList.Append( aPar );
676   }
677   
678   if ( aList.IsEmpty() )
679     return;
680
681   TColStd_Array1OfReal anArr( 1, aList.Extent() );
682
683   TColStd_ListIteratorOfListOfReal it( aList );
684   for ( int j = 1; it.More(); it.Next(), j++ )
685     anArr( j ) = it.Value();
686
687   // sorting
688   if ( aList.Extent() > 1 )
689   {
690     TCollection_CompareOfReal Compar;
691     SortTools_QuickSortOfReal::Sort( anArr, Compar );
692
693     for (int j = 1; j <= anArr.Length(); j++) {
694       const Standard_Real aKey =  anArr(j);
695       const Handle(HYDROData_Profile)& aProfile = aDM.Find(aKey);
696       insertProfileInToOrder( aProfile );
697     }
698   } else if ( aList.Extent() == 1 ) {
699      const Standard_Real aKey = aList.Last();
700      const Handle(HYDROData_Profile)& aProfile = aDM.Find(aKey);
701      insertProfileInToOrder( aProfile );
702   } 
703
704   setParametersArray( anArr );
705
706 #ifdef DEB_HASINT
707   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( aHydAxis->GetShape() );
708   BRepTools::Write(aHydraulicWire, "Path.brep");
709   BRepTools::Write(aCmp, "Prof.brep");
710 #endif
711 }
712
713 ObjectKind HYDROData_Stream::getAltitudeObjectType() const
714 {
715   return KIND_STREAM_ALTITUDE;
716 }
717
718 void HYDROData_Stream::setParametersArray( const TColStd_Array1OfReal& theArray )
719 {
720   if ( theArray.Length() == 0 )
721   {
722     removeParametersArray();
723     return;
724   }
725
726   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray );
727   
728   Handle(TDataStd_RealArray) aParamsArray = 
729     TDataStd_RealArray::Set( aLabel, theArray.Lower(), theArray.Upper() );
730
731   for ( int i = theArray.Lower(), n = theArray.Upper(); i <= n; ++i )
732   {
733     const Standard_Real& aParam = theArray( i );
734     aParamsArray->SetValue( i, aParam );
735   }
736 }
737
738 TColStd_Array1OfReal* HYDROData_Stream::getParametersArray() const
739 {
740   TColStd_Array1OfReal* anArray = NULL;
741
742   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray, false );
743   if ( !aLabel.IsNull() )
744   {
745     Handle(TDataStd_RealArray) aParamsArray;
746     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aParamsArray ) )
747     {
748       anArray = new TColStd_Array1OfReal( aParamsArray->Lower(), aParamsArray->Upper() );
749       for ( int i = aParamsArray->Lower(), n = aParamsArray->Upper(); i <= n; ++i )
750       {
751         const Standard_Real& aParam = aParamsArray->Value( i );
752         anArray->SetValue( i, aParam );
753       }
754     }
755   }
756
757   return anArray;
758 }
759
760 void HYDROData_Stream::removeParametersArray()
761 {
762   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray, false );
763   if ( !aLabel.IsNull() )
764     aLabel.ForgetAllAttributes();
765 }
766
767 int HYDROData_Stream::insertParameter( const Standard_Real& theParam )
768 {
769   int aResIndex = -1;
770
771   TColStd_Array1OfReal* anArr = getParametersArray();
772   if ( anArr )
773   {
774     aResIndex = 0;
775
776     TColStd_Array1OfReal aNewArr( anArr->Lower(), anArr->Upper() + 1 );
777
778     bool isInserted = false;
779     for ( int i = anArr->Lower(), j = i, n = anArr->Upper(); i <= n; ++i, ++j )
780     {
781       const Standard_Real& aStoredParam = anArr->Value( i );
782       if ( !isInserted )
783       {
784         if ( theParam > aStoredParam )
785         {
786           aResIndex++;
787         }
788         else
789         {
790           aNewArr( j ) = theParam;
791           isInserted = true;
792           ++j;
793         }
794       }
795
796       aNewArr( j ) = aStoredParam;
797     }
798
799     if ( !isInserted )
800     {
801       aResIndex = -1;
802       aNewArr( aNewArr.Upper() ) = theParam;
803     }
804     
805     setParametersArray( aNewArr );
806     delete anArr;
807   }
808   else
809   {
810     TColStd_Array1OfReal aNewArr( 1, 1 );
811     aNewArr.SetValue( 1, theParam );
812     setParametersArray( aNewArr );
813   }
814
815   return aResIndex;
816 }
817
818 void HYDROData_Stream::removeParameter( const int& theIndex )
819 {
820   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_ParamsArray, false );
821   if ( aLabel.IsNull() )
822     return;
823
824   Handle(TDataStd_RealArray) aParamsArray;
825   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aParamsArray ) )
826     return;
827
828   if ( aParamsArray->Length() == 1 )
829   {
830     removeParametersArray();
831     return;
832   }
833
834   TColStd_Array1OfReal aNewArr( aParamsArray->Lower(), aParamsArray->Upper() - 1 );
835
836   for ( int i = aParamsArray->Lower(), j = i, k = 0, n = aParamsArray->Upper(); i <= n; ++i, ++k )
837   {
838     const Standard_Real& aStoredParam = aParamsArray->Value( i );
839     if ( k == theIndex )
840       continue;
841
842     aNewArr.SetValue( j, aStoredParam );
843     ++j;
844   }
845
846   setParametersArray( aNewArr );
847 }
848
849 bool HYDROData_Stream::GenerateBottomPolyline()
850 {
851   // Get the document
852   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
853   if ( aDocument.IsNull() ) {
854     return false;
855   }
856
857   // Collect bottom points ( one bottom point from each profile of the stream )
858   HYDROData_Profile::ProfilePoints aBottomPoints;
859   
860   HYDROData_SequenceOfObjects aSeqOfProfiles = GetProfiles();
861   for ( int i = 1, aNb = aSeqOfProfiles.Size(); i <= aNb; i++ ) {
862     const Handle(HYDROData_Profile) aProfile = 
863       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aSeqOfProfiles.Value( i ) );
864     if ( aProfile.IsNull() ) {
865       continue;
866     }
867     
868     aBottomPoints.Append( aProfile->GetBottomPoint() );
869   }
870
871   int aNbBottomPoints = aBottomPoints.Size();
872
873   if ( aNbBottomPoints < 2 ) {
874     return false;
875   }
876
877   // Create bottom polyline object if the stream doesn't contain it yet
878   Handle(HYDROData_Polyline3D) aBottom = GetBottomPolyline();
879   if ( aBottom.IsNull() ) {
880     aBottom = Handle(HYDROData_Polyline3D)::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINE ) );  
881     QString aBaseName = GetName() + "_bottom";
882     QString aName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aBaseName, QStringList(), true );
883     aBottom->SetName( aName );
884
885     SetReferenceObject( aBottom, DataTag_BottomPolyline );
886   }
887   
888   // Create 2D polyline if the bottom polyline doesn't contain it yet
889   Handle(HYDROData_PolylineXY) aPolylineXY = aBottom->GetPolylineXY();
890   if ( aPolylineXY.IsNull() ) {
891     aPolylineXY = Handle(HYDROData_PolylineXY)::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
892     QString aBaseName = GetName() + "_bottom_2d";
893     QString aName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aBaseName, QStringList(), true );
894     aPolylineXY->SetName( aName );
895     aBottom->SetPolylineXY( aPolylineXY, false );
896   }
897
898   aPolylineXY->RemoveSections();
899   aPolylineXY->AddSection( "", HYDROData_PolylineXY::SECTION_SPLINE, false );
900   
901   // Create profile if the bottom polyline doesn't contain it yet
902   Handle(HYDROData_ProfileUZ) aProfileUZ = aBottom->GetProfileUZ();
903   if ( aProfileUZ.IsNull() ) {
904     Handle(HYDROData_Profile) aProfile = 
905       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
906     QString aBaseName = GetName() + "_bottom_profile";
907     QString aName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aBaseName, QStringList(), true );
908     aProfile->SetName( aName );
909     aProfileUZ = aProfile->GetProfileUZ( true );
910     aBottom->SetProfileUZ( aProfileUZ );
911   }
912   
913   aProfileUZ->RemoveSection( 0 );
914
915   aProfileUZ->CalculateAndAddPoints(aBottomPoints, aPolylineXY);
916   
917   return true;
918 }
919
920 Handle(HYDROData_Polyline3D) HYDROData_Stream::GetBottomPolyline() const
921 {
922   return Handle(HYDROData_Polyline3D)::DownCast( 
923            GetReferenceObject( DataTag_BottomPolyline ) );
924 }
925
926 bool HYDROData_Stream::SetBottomPolyline( const Handle(HYDROData_Polyline3D)& theBottom )
927 {
928   if ( theBottom.IsNull() ) {
929     return false;
930   }
931
932   SetReferenceObject( theBottom, DataTag_BottomPolyline );
933
934   return true;
935 }
936
937 bool HYDROData_Stream::Interpolate( HYDROData_IProfilesInterpolator* theInterpolator )
938 {
939   // Get the document
940   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
941   if ( aDocument.IsNull() ) {
942     return false;
943   }
944   
945   if ( theInterpolator->GetCalculatedProfilesNumber() < 1 ) {
946     theInterpolator->Calculate();
947   }
948
949   if ( theInterpolator->GetErrorCode() != OK ) {
950     return false;
951   }
952
953   bool isOK = true;
954
955   for ( int aProfileInd = 0; aProfileInd < theInterpolator->GetCalculatedProfilesNumber(); aProfileInd++ ) {
956     // Get calculated point coordinates
957     HYDROData_Profile::ProfilePoints aResultPoints = theInterpolator->GetResultProfilePoints( aProfileInd );
958     if ( aResultPoints.IsEmpty() ) {
959       isOK = false;
960       continue;
961     }
962         
963     // Create profile object
964     Handle(HYDROData_Profile) aProfile = 
965       Handle(HYDROData_Profile)::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_PROFILE ) );
966     QString aBaseName = GetName() + "_interp_profile";
967     QString aName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aBaseName );
968     aProfile->SetName( aName );
969
970     // Fill the profile with points
971     aProfile->SetProfilePoints( aResultPoints );
972
973     // Add profile to the stream
974     bool isAdded = AddProfile( aProfile );
975     if ( !isAdded ) {
976       aProfile->Remove();
977     }
978     else
979       aProfile->Update();
980   }
981
982   if ( isOK )
983     Update();
984
985   return isOK;
986 }
987
988 void HYDROData_Stream::CopyTo( const Handle(HYDROData_Entity)& theDestination,
989                                bool isGenerateNewName ) const
990 {
991   // Get the document
992   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
993   if ( aDocument.IsNull() ) {
994     return;
995   }
996
997   // Call base method
998   HYDROData_Entity::CopyTo( theDestination, isGenerateNewName );
999
1000   Handle(HYDROData_Stream) aStreamCopy = 
1001     Handle(HYDROData_Stream)::DownCast( theDestination );
1002
1003   // Copy bottom polyline if exists
1004   if ( !aStreamCopy.IsNull() ) {
1005     const Handle(HYDROData_Polyline3D) aBottom = GetBottomPolyline();
1006     if ( !aBottom.IsNull() ) {
1007       aStreamCopy->ClearReferenceObjects( DataTag_BottomPolyline );
1008       aStreamCopy->GenerateBottomPolyline();
1009       const Handle(HYDROData_Polyline3D) aBottomCopy = aStreamCopy->GetBottomPolyline();
1010       if ( !aBottomCopy.IsNull() && !aBottomCopy->GetPolylineXY().IsNull() ) {
1011         aBottomCopy->GetPolylineXY()->Update();
1012         aBottomCopy->Update();
1013       }
1014     }
1015   }
1016 }
1017
1018 bool HYDROData_Stream::CreatePresentations( const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)     theArrayOfFPnt,
1019                                             const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)     theArrayOfLPnt,
1020                                             const Handle(TopTools_HArray1OfShape) theArrOfProfiles,
1021                                             const Handle(TopTools_HArray1OfShape) theArrOf2DProfiles,
1022                                             PrsDefinition&                        thePrs )
1023 {
1024   if ( theArrayOfFPnt.IsNull() || theArrayOfLPnt.IsNull() || theArrOfProfiles.IsNull() ) {
1025     return false;
1026   }
1027
1028   if ( theArrayOfFPnt->Length() != theArrayOfLPnt->Length() ) {
1029     return false;
1030   }
1031   
1032   // Construct of the 3D presentation
1033   Handle(Geom_BSplineCurve) aBSpline = buildInterpolationCurve (theArrayOfFPnt);
1034   if(aBSpline.IsNull())
1035     return false;
1036
1037   TopoDS_Edge anEdgLeft, anEdgRight;
1038   
1039   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMakeEdge(aBSpline);
1040   if(aMakeEdge.IsDone()) 
1041     anEdgLeft = aMakeEdge.Edge();
1042
1043   if(anEdgLeft.IsNull())
1044     return false;
1045
1046   aBSpline.Nullify();
1047   aBSpline = buildInterpolationCurve (theArrayOfLPnt);  
1048   if(aBSpline.IsNull())
1049     return false;
1050
1051   aMakeEdge.Init(aBSpline);
1052   if(aMakeEdge.IsDone()) 
1053     anEdgRight = aMakeEdge.Edge();
1054
1055   if(anEdgRight.IsNull())
1056     return false;
1057
1058   BRep_Builder aBB;
1059   TopoDS_Compound aCmp;
1060   aBB.MakeCompound(aCmp);
1061   for (int i=1 ; i < theArrOfProfiles->Length() +1; i++ )  
1062     aBB.Add(aCmp, theArrOfProfiles->Value(i));
1063
1064   aBB.Add(aCmp,anEdgLeft);
1065   aBB.Add(aCmp,anEdgRight);
1066   BRepCheck_Analyzer aCh(aCmp);
1067   if(aCh.IsValid())
1068     thePrs.myPrs3D = aCmp;
1069 #ifdef DEB_UPDATE
1070   else {
1071     BRepTools::Write(aCmp, "str3d.brep");
1072     thePrs.myPrs3D = aCmp;
1073   }
1074 #endif
1075
1076   // Construct the top presentation
1077   int aNbPoints = theArrayOfFPnt->Length();
1078   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArrayOfFPnt = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aNbPoints);
1079   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArrayOfLPnt = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aNbPoints);  
1080   for( int i=1; i <= aNbPoints; i++ ) {
1081       gp_Pnt aPnt = theArrayOfFPnt->Value(i);
1082       aPnt.SetZ(.0); // make 2d
1083       anArrayOfFPnt->SetValue(i, aPnt);
1084       aPnt = theArrayOfLPnt->Value(i);
1085       aPnt.SetZ(.0);
1086       anArrayOfLPnt->SetValue(i, aPnt);
1087   }
1088
1089   aBSpline.Nullify();
1090   aBSpline = buildInterpolationCurve (anArrayOfFPnt);  
1091   if(aBSpline.IsNull())
1092     return false; 
1093
1094   aMakeEdge.Init(aBSpline);
1095   if(aMakeEdge.IsDone()) 
1096       anEdgLeft = aMakeEdge.Edge();
1097
1098   aBSpline.Nullify();
1099   aBSpline = buildInterpolationCurve (anArrayOfLPnt);  
1100   if(aBSpline.IsNull())
1101     return false; 
1102
1103   aMakeEdge.Init(aBSpline);
1104   if(aMakeEdge.IsDone()) 
1105     anEdgRight = aMakeEdge.Edge();
1106   if(anEdgRight.IsNull())
1107     return false;
1108
1109   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMakeEdge2(anArrayOfFPnt->Value(1),anArrayOfLPnt->Value(1));
1110   TopoDS_Edge aBotEdge, aTopEdge;
1111   if(aMakeEdge2.IsDone()) 
1112     aBotEdge = aMakeEdge2.Edge();
1113
1114   BRepBuilderAPI_MakeEdge aMakeEdge3(anArrayOfFPnt->Value(anArrayOfFPnt->Length()),anArrayOfLPnt->Value(anArrayOfLPnt->Length()));
1115   if(aMakeEdge3.IsDone()) 
1116     aTopEdge = aMakeEdge3.Edge();
1117
1118   // Make wire for 2D presentation with updating of corresponding edges
1119   BRepBuilderAPI_MakeWire aMakeWire;
1120   
1121   aMakeWire.Add( aBotEdge );
1122   thePrs.myInlet = aMakeWire.Edge();
1123
1124   aMakeWire.Add( anEdgLeft );
1125   thePrs.myLeftBank = aMakeWire.Edge();
1126
1127   aMakeWire.Add( aTopEdge );
1128   thePrs.myOutlet = aMakeWire.Edge();
1129
1130   aMakeWire.Add( anEdgRight );
1131   thePrs.myRightBank = aMakeWire.Edge();
1132
1133   TopoDS_Wire aSectProfileWire;
1134   if(aMakeWire.IsDone())
1135     aSectProfileWire = aMakeWire.Wire();
1136
1137   BRepBuilderAPI_MakeFace aMakeFace( aSectProfileWire, Standard_True );
1138   TopoDS_Face aFace;
1139   aMakeFace.Build();
1140   if( aMakeFace.IsDone() )
1141     aFace = aMakeFace.Face();
1142
1143   TopoDS_Shape aPrs2D;
1144
1145   if ( !theArrOf2DProfiles.IsNull() ) {
1146     aCmp.Nullify();
1147     aBB.MakeCompound(aCmp);
1148     aBB.Add(aCmp,aFace);
1149     for(int i=1;i <= theArrOf2DProfiles->Length(); i++)
1150       aBB.Add(aCmp, theArrOf2DProfiles->Value(i));
1151
1152     aPrs2D = aCmp;
1153   } else {
1154     aPrs2D = aFace;
1155   }
1156
1157   aCh.Init(aPrs2D);
1158   if(aCh.IsValid())
1159    thePrs.myPrs2D = aPrs2D;
1160 #ifdef DEB_UPDATE
1161   else {
1162     BRepTools::Write(aPrs2D, "str2d.brep");
1163     thePrs.myPrs2D = aPrs2D;
1164   }
1165 #endif
1166
1167   return true;
1168 }