src/HYDROData/HYDROData_LCM_FaceClassifier.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_LCM_FaceClassifier.h"
  20
  21 #include <HYDROData_LandCoverMap.h>
  22 #include <HYDROData_Tool.h>
  23
  24 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  25 #include <BRepTools.hxx>
  26 #include <BRepBndLib.hxx>
  27 #include <Bnd_Box.hxx>
  28 #include <NCollection_UBTree.hxx>
  29 #include <NCollection_UBTreeFiller.hxx>
  30 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  31 #include <TopoDS.hxx>
  32 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  33 #include <Geom_Plane.hxx>
  34 #include <BRep_Tool.hxx>
  35 #include <Geom_Surface.hxx>
  36 #include <ElSLib.hxx>
  37
  38
  39 Standard_Boolean HYDROData_FaceClassifier_BndBoxTreeSelector::Accept (const Standard_Integer& theObj)
  40 {
  41   if (theObj > myMapF2Class2d.Extent())
  42     return Standard_False;
  43
  44   const TopoDS_Face& f = TopoDS::Face(myMapF2Class2d.FindKey(theObj));
  45   if(f.IsNull())
  46     return Standard_False;
  47
  48   BRepTopAdaptor_FClass2d* class2d = myMapF2Class2d.FindFromKey(f);
  49
  50   Handle(Geom_Plane) Pl = HYDROData_LCM_FaceClassifier::GetPlane(f);
  51   Standard_Real u, v;
  52   ElSLib::Parameters(Pl->Pln(), gp_Pnt(myP.X(), myP.Y(), 0.0), u, v);
  53   TopAbs_State aState = class2d->Perform( gp_Pnt2d(u, v), Standard_False );
  54
  55   if (aState == TopAbs_IN)
  56   {
  57     myResFaces.Append(f);
  58     myStop = 1; //no more faces includes this point; quit
  59     return Standard_True;
  60   }
  61   else if (aState == TopAbs_ON)
  62   {
  63     myResFaces.Append(f);
  64     return Standard_True;
  65   }
  66
  67   return Standard_False;
  68
  69 }
  70
  71 Handle(Geom_Plane) HYDROData_LCM_FaceClassifier::GetPlane(const TopoDS_Face& F)
  72 {
  73   TopLoc_Location L;
  74   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F, L);
  75   Handle(Geom_Plane) Pl = Handle(Geom_Plane)::DownCast(S->Transformed(L.Transformation()));
  76   return Pl;
  77 }
  78
  79 void HYDROData_LCM_FaceClassifier::Classify( const std::vector<gp_XY>& thePoints,
  80                                              std::vector<std::set <QString> >& theTypes,
  81                                              std::vector<NCollection_Map<TopoDS_Face> >* theFaces) const
  82 {
  83   HYDROData_LandCoverMap::Explorer anIt( *myLCM );
  84   HYDROData_MapOfFaceToStricklerType aMapF2ST;
  85   TopTools_IndexedMapOfShape aFaces;
  86   for( ; anIt.More(); anIt.Next() )
  87   {
  88     const TopoDS_Face& F = anIt.Face();
  89     aMapF2ST.Add(F, anIt.StricklerType());
  90     aFaces.Add(F);
  91   }
  92
  93   HYDROData_FaceClassifier_BndBoxTree aTree;
  94   NCollection_UBTreeFiller <Standard_Integer, Bnd_Box2d> aTreeFiller (aTree);
  95   NCollection_IndexedDataMap<TopoDS_Face, BRepTopAdaptor_FClass2d*> aMapF2Class2d;
  96
  97   int NbF = aFaces.Extent();
  98   std::vector<BRepTopAdaptor_FClass2d*> fclass2dpointers;
  99   fclass2dpointers.reserve(NbF);
 100
 101   for (int i = 1; i <= NbF; i++)
 102   {
 103     Bnd_Box b3d;
 104     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFaces(i));
 105     BRepBndLib::Add(F, b3d);
 106     Bnd_Box2d NB;
 107     NB.Update(b3d.CornerMin().X(), b3d.CornerMin().Y(), b3d.CornerMax().X(), b3d.CornerMax().Y() );
 108     aTreeFiller.Add(i, NB);
 109     BRepTopAdaptor_FClass2d* aClass2d = new BRepTopAdaptor_FClass2d( F, 1E-7 );
 110     aMapF2Class2d.Add(F, aClass2d);
 111     fclass2dpointers.push_back(aClass2d);
 112   }
 113
 114   aTreeFiller.Fill();
 115
 116   size_t pntsize = thePoints.size();
 117   theTypes.reserve(pntsize);
 118   if (theFaces) {
 119     theFaces->resize(pntsize);
 120   }
 121
 122   Standard_Integer aSel = 0;
 123   for (size_t i = 0; i < pntsize; i++)
 124   {
 125     std::set<QString> aSet;
 126
 127     HYDROData_FaceClassifier_BndBoxTreeSelector aSelector(aMapF2Class2d);
 128     const gp_Pnt2d& pnt2d = thePoints[i];
 129     aSelector.SetCurrentPoint(pnt2d);
 130     aSel = aTree.Select(aSelector);
 131     if (aSel > 0)
 132     {
 133       const NCollection_List<TopoDS_Face>& rf = aSelector.GetResFaces();
 134       NCollection_List<TopoDS_Face>::Iterator it(rf);
 135       for (;it.More();it.Next())
 136       {
 137         const TopoDS_Face& f = it.Value();
 138         QString aST = aMapF2ST.FindFromKey(f);
 139         aSet.insert(aST);
 140         if (theFaces)
 141           (*theFaces)[i].Add(f);
 142       }
 143     }
 144
 145     theTypes.push_back(aSet);
 146   }
 147
 148   for (size_t i = 0; i < fclass2dpointers.size(); i++)
 149     delete fclass2dpointers[i];
 150 }
 151
 152