src/HYDROData/HYDROData_LCM_FaceClassifier.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_LCM_FaceClassifier.h"
  20
  21 #include <HYDROData_LandCoverMap.h>
  22 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  23 #include <BRepTools.hxx>
  24 #include <BRepBndLib.hxx>
  25 #include <Bnd_Box.hxx>
  26 #include <NCollection_UBTree.hxx>
  27 #include <NCollection_UBTreeFiller.hxx>
  28 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  29 #include <TopoDS.hxx>
  30 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  31 #include <Geom_Plane.hxx>
  32 #include <BRep_Tool.hxx>
  33 #include <Geom_Surface.hxx>
  34 #include <ElSLib.hxx>
  35
  36 Standard_Boolean HYDROData_FaceClassifier_BndBoxTreeSelector::Accept (const Standard_Integer& theObj)
  37 {
  38   if (theObj > myMapF2Class2d.Extent())
  39     return Standard_False;
  40
  41   const TopoDS_Face& f = TopoDS::Face(myMapF2Class2d.FindKey(theObj));
  42   if(f.IsNull())
  43     return Standard_False;
  44
  45   BRepTopAdaptor_FClass2d* class2d = myMapF2Class2d.FindFromKey(f);
  46
  47   Handle(Geom_Plane) Pl = HYDROData_LCM_FaceClassifier::GetPlane(f);
  48   Standard_Real u, v;
  49   ElSLib::Parameters(Pl->Pln(), gp_Pnt(myP.X(), myP.Y(), 0.0), u, v);
  50   TopAbs_State aState = class2d->Perform( gp_Pnt2d(u, v), Standard_False );
  51
  52   if (aState == TopAbs_IN)
  53   {
  54     myResFaces.Append(f);
  55     myStop = 1; //no more faces includes this point; quit
  56     return Standard_True;
  57   }
  58   else if (aState == TopAbs_ON)
  59   {
  60     myResFaces.Append(f);
  61     return Standard_True;
  62   }
  63
  64   return Standard_False;
  65
  66 }
  67
  68 Handle(Geom_Plane) HYDROData_LCM_FaceClassifier::GetPlane(const TopoDS_Face& F)
  69 {
  70   TopLoc_Location L;
  71   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F, L);
  72   Handle(Geom_Plane) Pl = Handle(Geom_Plane)::DownCast(S->Transformed(L.Transformation()));
  73   return Pl;
  74 }
  75
  76 void HYDROData_LCM_FaceClassifier::Classify( const std::vector<gp_XY>& thePoints,
  77                                              std::vector<std::set <QString> >& theTypes,
  78                                              std::vector<NCollection_Map<TopoDS_Face> >* theFaces) const
  79 {
  80   HYDROData_LandCoverMap::Explorer anIt( *myLCM );
  81   HYDROData_MapOfFaceToStricklerType aMapF2ST;
  82   TopTools_IndexedMapOfShape aFaces;
  83   for( ; anIt.More(); anIt.Next() )
  84   {
  85     const TopoDS_Face& F = anIt.Face();
  86     aMapF2ST.Add(F, anIt.StricklerType());
  87     aFaces.Add(F);
  88   }
  89
  90   HYDROData_FaceClassifier_BndBoxTree aTree;
  91   NCollection_UBTreeFiller <Standard_Integer, Bnd_Box2d> aTreeFiller (aTree);
  92   NCollection_IndexedDataMap<TopoDS_Face, BRepTopAdaptor_FClass2d*> aMapF2Class2d;
  93
  94   int NbF = aFaces.Extent();
  95   std::vector<BRepTopAdaptor_FClass2d*> fclass2dpointers;
  96   fclass2dpointers.reserve(NbF);
  97
  98   for (int i = 1; i <= NbF; i++)
  99   {
 100     Bnd_Box b3d;
 101     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFaces(i));
 102     BRepBndLib::Add(F, b3d);
 103     Bnd_Box2d NB;
 104     NB.Update(b3d.CornerMin().X(), b3d.CornerMin().Y(), b3d.CornerMax().X(), b3d.CornerMax().Y() );
 105     aTreeFiller.Add(i, NB);
 106     BRepTopAdaptor_FClass2d* aClass2d = new BRepTopAdaptor_FClass2d( F, 1E-7 );
 107     aMapF2Class2d.Add(F, aClass2d);
 108     fclass2dpointers.push_back(aClass2d);
 109   }
 110
 111   aTreeFiller.Fill();
 112
 113   size_t pntsize = thePoints.size();
 114   theTypes.resize(pntsize);
 115   if (theFaces)
 116     theFaces->resize(pntsize);
 117
 118   Standard_Integer aSel = 0;
 119   for (size_t i = 0; i < pntsize; i++ )
 120   {
 121     HYDROData_FaceClassifier_BndBoxTreeSelector aSelector(aMapF2Class2d);
 122     const gp_Pnt2d& pnt2d = thePoints[i];
 123     aSelector.SetCurrentPoint(pnt2d);
 124     aSel = aTree.Select(aSelector);
 125     if (aSel > 0)
 126     {
 127       const NCollection_List<TopoDS_Face>& rf = aSelector.GetResFaces();
 128       NCollection_List<TopoDS_Face>::Iterator it(rf);
 129       for (;it.More();it.Next())
 130       {
 131         const TopoDS_Face& f = it.Value();
 132         QString aST = aMapF2ST.FindFromKey(f);
 133         theTypes[i].insert(aST);
 134         if (theFaces)
 135           (*theFaces)[i].Add(f);
 136       }
 137     }
 138   }
 139
 140   for (size_t i = 0; i < fclass2dpointers.size(); i++)
 141     delete fclass2dpointers[i];
 142
 143 }
 144
 145