src/HYDROData/HYDROData_LCM_FaceClassifier.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_LCM_FaceClassifier.h"
  20
  21 #include <HYDROData_LandCoverMap.h>
  22 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  23 #include <BRepTools.hxx>
  24 #include <NCollection_UBTree.hxx>
  25 #include <NCollection_UBTreeFiller.hxx>
  26 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  27 #include <TopoDS.hxx>
  28 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  29 #include <Geom_Plane.hxx>
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <Geom_Surface.hxx>
  32 #include <ElSLib.hxx>
  33
  34 Standard_Boolean HYDROData_FaceClassifier_BndBoxTreeSelector::Accept (const Standard_Integer& theObj)
  35 {
  36   if (theObj > myMapF2Class2d.Extent())
  37     return Standard_False;
  38
  39   const TopoDS_Face& f = TopoDS::Face(myMapF2Class2d.FindKey(theObj));
  40   if(f.IsNull())
  41     return Standard_False;
  42
  43   BRepTopAdaptor_FClass2d* class2d = myMapF2Class2d.FindFromKey(f);
  44
  45   Handle(Geom_Plane) Pl = HYDROData_LCM_FaceClassifier::GetPlane(f);
  46   Standard_Real u, v;
  47   ElSLib::Parameters(Pl->Pln(), gp_Pnt(myP.X(), myP.Y(), 0.0), u, v);
  48   TopAbs_State aState = class2d->Perform( gp_Pnt2d(u, v), Standard_False );
  49
  50   if (aState == TopAbs_IN)
  51   {
  52     myResFaces.Append(f);
  53     myStop = 1; //no more faces includes this point; quit
  54     return Standard_True;
  55   }
  56   else if (aState == TopAbs_ON)
  57   {
  58     myResFaces.Append(f);
  59     return Standard_True;
  60   }
  61
  62   return Standard_False;
  63
  64 }
  65
  66 Handle(Geom_Plane) HYDROData_LCM_FaceClassifier::GetPlane(const TopoDS_Face& F)
  67 {
  68   TopLoc_Location L;
  69   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F, L);
  70   Handle(Geom_Plane) Pl = Handle(Geom_Plane)::DownCast(S->Transformed(L.Transformation()));
  71   return Pl;
  72 }
  73
  74 void HYDROData_LCM_FaceClassifier::Classify( const std::vector<gp_XY>& thePoints,
  75                                              std::vector<std::set <QString> >& theTypes,
  76                                              std::vector<NCollection_Map<TopoDS_Face> >* theFaces) const
  77 {
  78   HYDROData_LandCoverMap::Explorer anIt( *myLCM );
  79   HYDROData_MapOfFaceToStricklerType aMapF2ST;
  80   TopTools_IndexedMapOfShape aFaces;
  81   for( ; anIt.More(); anIt.Next() )
  82   {
  83     const TopoDS_Face& F = anIt.Face();
  84     aMapF2ST.Add(F, anIt.StricklerType());
  85     aFaces.Add(F);
  86   }
  87
  88   HYDROData_FaceClassifier_BndBoxTree aTree;
  89   NCollection_UBTreeFiller <Standard_Integer, Bnd_Box2d> aTreeFiller (aTree);
  90   NCollection_IndexedDataMap<TopoDS_Face, BRepTopAdaptor_FClass2d*> aMapF2Class2d;
  91
  92   int NbF = aFaces.Extent();
  93   std::vector<BRepTopAdaptor_FClass2d*> fclass2dpointers;
  94   fclass2dpointers.reserve(NbF);
  95
  96   for (int i = 1; i <= NbF; i++)
  97   {
  98     Bnd_Box2d B;
  99     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFaces(i));
 100     BRepTools::AddUVBounds(F, B);
 101
 102     //convert 2d space of planar face to the 3d space of given points
 103     //this is more faster way then getting of bnd3d of faces and project them on plane...
 104     Handle(Geom_Plane) Pl = HYDROData_LCM_FaceClassifier::GetPlane(F);
 105     gp_Trsf RT;
 106     RT.SetTransformation(Pl->Position());
 107     RT.Invert();
 108     double xmin, ymin, xmax, ymax;
 109     B.Get(xmin, ymin, xmax, ymax);
 110     gp_Pnt MinP(xmin, ymin, 0), MaxP(xmax, ymax, 0);
 111     MinP.Transform(RT);
 112     MaxP.Transform(RT);
 113     gp_Pnt2d MinPT(MinP.X(), MinP.Y());
 114     gp_Pnt2d MaxPT(MaxP.X(), MaxP.Y());
 115     Bnd_Box2d NB;
 116     NB.Update(MinPT.X(), MinPT.Y(), MaxPT.X(), MaxPT.Y() );
 117
 118     aTreeFiller.Add(i, NB);
 119     BRepTopAdaptor_FClass2d* aClass2d = new BRepTopAdaptor_FClass2d( F, 1E-7 );
 120     aMapF2Class2d.Add(F, aClass2d);
 121     fclass2dpointers.push_back(aClass2d);
 122   }
 123
 124   aTreeFiller.Fill();
 125
 126   size_t pntsize = thePoints.size();
 127   theTypes.resize(pntsize);
 128   if (theFaces)
 129     theFaces->resize(pntsize);
 130
 131   Standard_Integer aSel = 0;
 132   for (size_t i = 0; i < pntsize; i++ )
 133   {
 134     HYDROData_FaceClassifier_BndBoxTreeSelector aSelector(aMapF2Class2d);
 135     const gp_Pnt2d& pnt2d = thePoints[i];
 136     aSelector.SetCurrentPoint(pnt2d);
 137     aSel = aTree.Select(aSelector);
 138     if (aSel > 0)
 139     {
 140       const NCollection_List<TopoDS_Face>& rf = aSelector.GetResFaces();
 141       NCollection_List<TopoDS_Face>::Iterator it(rf);
 142       for (;it.More();it.Next())
 143       {
 144         const TopoDS_Face& f = it.Value();
 145         QString aST = aMapF2ST.FindFromKey(f);
 146         theTypes[i].insert(aST);
 147         if (theFaces)
 148           (*theFaces)[i].Add(f);
 149       }
 150     }
 151   }
 152
 153   for (size_t i = 0; i < fclass2dpointers.size(); i++)
 154     delete fclass2dpointers[i];
 155
 156 }
 157
 158