src/HYDROData/HYDROData_Channel.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Channel.h"
  20
  21 #include "HYDROData_Document.h"
  22 #include "HYDROData_Polyline3D.h"
  23 #include "HYDROData_Profile.h"
  24 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  25 #include "HYDROData_Projection.h"
  26 #include "HYDROData_ShapesGroup.h"
  27 #include "HYDROData_ShapesTool.h"
  28 #include "HYDROData_Pipes.h"
  29 #include "HYDROData_Stream.h"
  30
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  32
  33 #include <BRepOffsetAPI_MakePipeShell.hxx>
  34 #include <BRepOffsetAPI_MakePipe.hxx>
  35 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  36
  37 #include <BRep_Tool.hxx>
  38
  39 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  40
  41 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
  42 #include <BRepLib_MakeWire.hxx>
  43
  44 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  45
  46 #include <gp_Ax1.hxx>
  47
  48 #include <TopExp.hxx>
  49 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  50
  51 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  52 #include <TColgp_Array1OfDir.hxx>
  53
  54 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  55
  56 #include <TopTools_HArray1OfShape.hxx>
  57
  58 #include <TopoDS.hxx>
  59 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  60 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  61
  62 //#define DEB_CHANNEL 1
  63 #ifdef DEB_CHANNEL
  64 #include <BRepTools.hxx>
  65 #endif
  66
  67 #include <QColor>
  68 #include <QStringList>
  69
  70 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Channel,HYDROData_ArtificialObject)
  71 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Channel,HYDROData_ArtificialObject)
  72
  73
  74 HYDROData_Channel::HYDROData_Channel()
  75 : HYDROData_ArtificialObject()
  76 {
  77 }
  78
  79 HYDROData_Channel::~HYDROData_Channel()
  80 {
  81 }
  82
  83 QStringList HYDROData_Channel::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  84 {
  85   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  86   QString aName = GetObjPyName();
  87
  88   Handle(HYDROData_Polyline3D) aRefGideLine = GetGuideLine();
  89   setPythonReferenceObject( theTreatedObjects, aResList, aRefGideLine, "SetGuideLine" );
  90
  91   Handle(HYDROData_Profile) aRefProfile = GetProfile();
  92   setPythonReferenceObject( theTreatedObjects, aResList, aRefProfile, "SetProfile" );
  93
  94   aResList << QString( "" );
  95   aResList << QString( "%1.Update();" ).arg( aName );
  96   aResList << QString( "" );
  97
  98   return aResList;
  99 }
 100
 101 HYDROData_SequenceOfObjects HYDROData_Channel::GetAllReferenceObjects() const
 102 {
 103   HYDROData_SequenceOfObjects aResSeq = HYDROData_ArtificialObject::GetAllReferenceObjects();
 104
 105   Handle(HYDROData_Polyline3D) aGuideLine = GetGuideLine();
 106   if ( !aGuideLine.IsNull() )
 107     aResSeq.Append( aGuideLine );
 108
 109   Handle(HYDROData_Profile) aProfile = GetProfile();
 110   if ( !aProfile.IsNull() )
 111     aResSeq.Append( aProfile );
 112
 113   return aResSeq;
 114 }
 115
 116 TopoDS_Shape HYDROData_Channel::GetTopShape() const
 117 {
 118   return getTopShape();
 119 }
 120
 121 TopoDS_Shape HYDROData_Channel::GetShape3D() const
 122 {
 123   return getShape3D();
 124 }
 125
 126 bool HYDROData_Channel::CreatePresentations( const Handle(HYDROData_Polyline3D)& theGuideLine,
 127                                              const Handle(HYDROData_Profile)&    theProfile,
 128                                              PrsDefinition&                      thePrs )
 129 {
 130   // Check input parameters
 131   if ( theGuideLine.IsNull() || theProfile.IsNull() ) {
 132     return false;
 133   }
 134
 135   TopoDS_Wire aPathWire = TopoDS::Wire( theGuideLine->GetShape3D() );
 136   TopoDS_Wire aProfileWire = TopoDS::Wire( theProfile->GetShape3D() );
 137   if ( aPathWire.IsNull() || aProfileWire.IsNull() ) {
 138     return false;
 139   }
 140
 141 #ifdef DEB_CHANNEL
 142   BRepTools::Write( aPathWire, "guideline.brep" );
 143   BRepTools::Write( aProfileWire, "profile.brep" );
 144 #endif
 145
 146   // Pre-processing
 147   Handle(HYDROData_PolylineXY) aPolylineXY = theGuideLine->GetPolylineXY();
 148   if ( aPolylineXY.IsNull() ) {
 149     return false;
 150   }
 151
 152   /*
 153   HYDROData_IPolyline::SectionType aSectionType = aPolylineXY->GetSectionType( 0 );
 154   HYDROData_IPolyline::PointsList aPolylinePoints = aPolylineXY->GetPoints( 0 );
 155   int aNbPoints = aPolylinePoints.Length();
 156   */
 157
 158   HYDROData_Polyline3D::Polyline3DPoints aPolylinePoints3D = theGuideLine->GetPoints();
 159   int aNbPoints = aPolylinePoints3D.Length();
 160   if ( aNbPoints < 2 ) {
 161     return false;
 162   }
 163
 164   // Get tangent in each point of the guide line ( 2D )
 165   TColgp_Array1OfDir aTangents( 1, aNbPoints );
 166
 167   HYDROData_IPolyline::SectionType aSectionType = aPolylineXY->GetSectionType( 0 );
 168
 169   if ( aSectionType == HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE ) {
 170     for ( int i = 1; i <= aNbPoints; ++i ) {
 171       gp_XYZ aPnt = aPolylinePoints3D.Value( i );
 172       aPnt.SetZ( 0. );
 173       gp_XYZ aPrevPnt;
 174       if ( i > 1 ) {
 175         aPrevPnt = aPolylinePoints3D.Value( i - 1 );
 176         aPrevPnt.SetZ( 0. );
 177       }
 178
 179       gp_Vec aDir;
 180       if ( i < aNbPoints ) {
 181         gp_XYZ aNextPnt = aPolylinePoints3D.Value( i + 1 );
 182         aNextPnt.SetZ( 0. );
 183
 184         gp_Vec anEdgeVec( aPnt, aNextPnt );
 185
 186         if ( i == 1 ) {
 187           aDir = anEdgeVec;
 188         } else {
 189           gp_Vec aPrevVec( aPrevPnt, aPnt );
 190           aDir = aPrevVec.Normalized() + anEdgeVec.Normalized();
 191         }
 192       } else {
 193         aDir = gp_Vec( aPrevPnt, aPnt );
 194       }
 195
 196       aTangents.SetValue( i, aDir );
 197     }
 198   } else {
 199     // Get curve from the first edge ( 2D )
 200     TopTools_SequenceOfShape anEdges;
 201     HYDROData_ShapesTool::ExploreShapeToShapes( aPolylineXY->GetShape(), TopAbs_EDGE, anEdges );
 202     Standard_Real aStart, anEnd;
 203
 204     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve( TopoDS::Edge( anEdges.First() ), aStart, anEnd );
 205     GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProject;
 206
 207     // Get tangents
 208     for ( int i = 1; i <= aNbPoints; ++i ) {
 209       gp_XYZ aPointToTest = aPolylinePoints3D.Value( i );
 210       aPointToTest.SetZ( 0. );
 211
 212       aProject.Init( aPointToTest, aCurve );
 213       Quantity_Parameter aParam = aProject.LowerDistanceParameter();
 214       gp_Pnt aPnt;
 215       gp_Vec aDir;
 216       aCurve->D1( aParam, aPnt, aDir);
 217
 218       aTangents.SetValue( i, aDir );
 219     }
 220   }
 221
 222   // Get the profile middle point ( 3D )
 223   gp_Pnt aMiddlePoint( theProfile->GetMiddlePoint( true ) );
 224
 225   // Translate the profile to each point on the guide line ( 3D )
 226   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArrayOfFPnt = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aNbPoints );
 227   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArrayOfLPnt = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aNbPoints );
 228   Handle(TopTools_HArray1OfShape) anArrOfProfiles = new TopTools_HArray1OfShape( 1, aNbPoints );
 229
 230   for ( int i = 1; i <= aNbPoints; ++i ) {
 231     // Get point on the guide line
 232     gp_Pnt aPointOnGuide( aPolylinePoints3D.Value( i ) );
 233
 234     // Define translation and rotation:
 235     gp_Trsf Translation, Rotation;
 236
 237     // Translation
 238     Translation.SetTranslation( aMiddlePoint, aPointOnGuide );
 239     TopoDS_Wire aTransformedProfile =
 240       TopoDS::Wire( BRepBuilderAPI_Transform( aProfileWire, Translation, Standard_True ) );
 241
 242     // Rotation
 243     gp_Vec aVertical( 0., 0., 1. );
 244     TopoDS_Vertex aLeftVertex, aRightVertex;
 245     TopExp::Vertices( aTransformedProfile, aLeftVertex, aRightVertex );
 246     gp_Pnt aLeftPoint  = BRep_Tool::Pnt( aLeftVertex );
 247     gp_Pnt aRightPoint = BRep_Tool::Pnt( aRightVertex );
 248     gp_Vec aLeftToRight( aLeftPoint, aRightPoint);
 249     gp_Vec NormalToProfile = aVertical ^ aLeftToRight;
 250
 251     gp_Vec aDir = aTangents.Value( i );
 252     gp_Vec AxisOfRotation = NormalToProfile ^ aDir;
 253     if (AxisOfRotation.Magnitude() <= gp::Resolution()) {
 254       if ( aVertical * aLeftToRight < 0. ) {
 255         gp_Ax1 theVertical(aPointOnGuide, gp::DZ() );
 256         Rotation.SetRotation(theVertical, M_PI);
 257       }
 258     } else {
 259       gp_Ax1 theAxis(aPointOnGuide, AxisOfRotation);
 260       Standard_Real theAngle = NormalToProfile.AngleWithRef(aDir, AxisOfRotation);
 261       Rotation.SetRotation(theAxis, theAngle);
 262     }
 263
 264     aTransformedProfile = TopoDS::Wire(BRepBuilderAPI_Transform( aTransformedProfile, Rotation, Standard_True) );
 265
 266     // Get the first and the last points of the transformed profile
 267     TopoDS_Vertex V1, V2;
 268     TopExp::Vertices( aTransformedProfile, V1, V2 );
 269
 270     // Fill the data
 271     anArrayOfFPnt->SetValue( i, BRep_Tool::Pnt( V1 ) );
 272     anArrayOfLPnt->SetValue( i, BRep_Tool::Pnt( V2 ) );
 273
 274     anArrOfProfiles->SetValue( i, aTransformedProfile );
 275   }
 276
 277   // Create presentation
 278   HYDROData_Stream::PrsDefinition aPrs;
 279   Handle(TopTools_HArray1OfShape) anArrOf2DProfiles; // we don't need 2D profiles for channel/digue presentation
 280   bool aRes = HYDROData_Stream::CreatePresentations( anArrayOfFPnt, anArrayOfLPnt,
 281                                                      anArrOfProfiles, anArrOf2DProfiles, aPrs );
 282   if ( aRes ) {
 283     thePrs.myPrs3D = aPrs.myPrs3D;
 284     thePrs.myPrs2D = TopoDS::Face( aPrs.myPrs2D );
 285     BRepBuilderAPI_MakeWire aMakeWire( aPrs.myLeftBank ) ;
 286     thePrs.myLeftBank = aMakeWire.Wire();
 287     aMakeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire( aPrs.myRightBank );
 288     thePrs.myRightBank = aMakeWire.Wire();
 289     aMakeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire( aPrs.myInlet );
 290     thePrs.myInlet = aMakeWire.Wire();
 291     aMakeWire = BRepBuilderAPI_MakeWire( aPrs.myOutlet );
 292     thePrs.myOutlet = aMakeWire.Wire();
 293   }
 294
 295   return aRes;
 296 }
 297
 298 void HYDROData_Channel::Update()
 299 {
 300   HYDROData_ArtificialObject::Update();
 301
 302   Handle(HYDROData_Polyline3D) aGuideLine = GetGuideLine();
 303   Handle(HYDROData_Profile) aProfile = GetProfile();
 304
 305   PrsDefinition aResultPrs;
 306   if ( !CreatePresentations( aGuideLine, aProfile, aResultPrs ) )
 307     return;
 308
 309   SetShape3D( aResultPrs.myPrs3D );
 310   SetTopShape( aResultPrs.myPrs2D );
 311
 312   // Create groups for channel
 313   TopTools_SequenceOfShape aLeftBankEdges;
 314   HYDROData_ShapesTool::ExploreShapeToShapes( aResultPrs.myLeftBank, TopAbs_EDGE, aLeftBankEdges );
 315
 316   TopTools_SequenceOfShape aRightBankEdges;
 317   HYDROData_ShapesTool::ExploreShapeToShapes( aResultPrs.myRightBank, TopAbs_EDGE, aRightBankEdges );
 318
 319   TopTools_SequenceOfShape anInletEdges;
 320   HYDROData_ShapesTool::ExploreShapeToShapes( aResultPrs.myInlet, TopAbs_EDGE, anInletEdges );
 321
 322   TopTools_SequenceOfShape anOutletEdges;
 323   HYDROData_ShapesTool::ExploreShapeToShapes( aResultPrs.myOutlet, TopAbs_EDGE, anOutletEdges );
 324
 325   QString aLeftGroupName = GetName() + "_Left_Bank";
 326
 327   Handle(HYDROData_ShapesGroup) aLeftGroup = createGroupObject();
 328   aLeftGroup->SetName( aLeftGroupName );
 329   aLeftGroup->SetShapes( aLeftBankEdges );
 330
 331   QString aRightGroupName = GetName() + "_Right_Bank";
 332
 333   Handle(HYDROData_ShapesGroup) aRightGroup = createGroupObject();
 334   aRightGroup->SetName( aRightGroupName );
 335   aRightGroup->SetShapes( aRightBankEdges );
 336
 337   QString anInGroupName = GetName() + "_Inlet";
 338
 339   Handle(HYDROData_ShapesGroup) anInGroup = createGroupObject();
 340   anInGroup->SetName( anInGroupName );
 341   anInGroup->SetShapes( anInletEdges );
 342
 343   QString anOutGroupName = GetName() + "_Outlet";
 344
 345   Handle(HYDROData_ShapesGroup) anOutGroup = createGroupObject();
 346   anOutGroup->SetName( anOutGroupName );
 347   anOutGroup->SetShapes( anOutletEdges );
 348 }
 349
 350 bool HYDROData_Channel::IsHas2dPrs() const
 351 {
 352   return true;
 353 }
 354
 355 QColor HYDROData_Channel::DefaultFillingColor()
 356 {
 357   return QColor( Qt::blue );
 358 }
 359
 360 QColor HYDROData_Channel::DefaultBorderColor()
 361 {
 362   return QColor( Qt::transparent );
 363 }
 364
 365 QColor HYDROData_Channel::getDefaultFillingColor() const
 366 {
 367   return DefaultFillingColor();
 368 }
 369
 370 QColor HYDROData_Channel::getDefaultBorderColor() const
 371 {
 372   return DefaultBorderColor();
 373 }
 374
 375 bool HYDROData_Channel::SetGuideLine( const Handle(HYDROData_Polyline3D)& theGuideLine )
 376 {
 377   Handle(HYDROData_Polyline3D) aPrevGuideLine = GetGuideLine();
 378
 379   if ( theGuideLine.IsNull() )
 380   {
 381     RemoveGuideLine();
 382     return !aPrevGuideLine.IsNull();
 383   }
 384
 385   if ( IsEqual( aPrevGuideLine, theGuideLine ) )
 386     return false;
 387
 388   TopoDS_Wire aHydraulicWire = TopoDS::Wire( theGuideLine->GetTopShape() );
 389   if ( aHydraulicWire.IsNull() )
 390     return false; // The polyline must be a single wire
 391
 392   SetReferenceObject( theGuideLine, DataTag_GuideLine );
 393
 394   // Indicate model of the need to update the chanel presentation
 395   SetToUpdate( true );
 396
 397   return true;
 398 }
 399
 400 Handle(HYDROData_Polyline3D) HYDROData_Channel::GetGuideLine() const
 401 {
 402   return Handle(HYDROData_Polyline3D)::DownCast(
 403            GetReferenceObject( DataTag_GuideLine ) );
 404 }
 405
 406 void HYDROData_Channel::RemoveGuideLine()
 407 {
 408   Handle(HYDROData_Polyline3D) aPrevGuideLine = GetGuideLine();
 409   if ( aPrevGuideLine.IsNull() )
 410     return;
 411
 412   ClearReferenceObjects( DataTag_GuideLine );
 413
 414   // Indicate model of the need to update the chanel presentation
 415   SetToUpdate( true );
 416 }
 417
 418 bool HYDROData_Channel::SetProfile( const Handle(HYDROData_Profile)& theProfile )
 419 {
 420   Handle(HYDROData_Profile) aPrevProfile = GetProfile();
 421
 422   if ( theProfile.IsNull() )
 423   {
 424     RemoveProfile();
 425     return !aPrevProfile.IsNull();
 426   }
 427
 428   if ( IsEqual( aPrevProfile, theProfile ) )
 429     return false;
 430
 431   SetReferenceObject( theProfile, DataTag_Profile );
 432
 433   // Indicate model of the need to update the chanel presentation
 434   SetToUpdate( true );
 435
 436   return true;
 437 }
 438
 439 Handle(HYDROData_Profile) HYDROData_Channel::GetProfile() const
 440 {
 441   return Handle(HYDROData_Profile)::DownCast(
 442            GetReferenceObject( DataTag_Profile ) );
 443 }
 444
 445 void HYDROData_Channel::RemoveProfile()
 446 {
 447   Handle(HYDROData_Profile) aPrevProfile = GetProfile();
 448   if ( aPrevProfile.IsNull() )
 449     return;
 450
 451   ClearReferenceObjects( DataTag_Profile );
 452
 453   // Indicate model of the need to update the chanel presentation
 454   SetToUpdate( true );
 455 }
 456
 457 ObjectKind HYDROData_Channel::getAltitudeObjectType() const
 458 {
 459   return KIND_OBSTACLE_ALTITUDE;
 460 }
 461