src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  24 #include "HYDROData_Document.h"
  25 #include "HYDROData_Tool.h"
  26 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  27
  28 #include <boost/math/special_functions/fpclassify.hpp>
  29
  30 #include <gp_XY.hxx>
  31 #include <gp_XYZ.hxx>
  32
  33 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  34 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  35 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  36
  37 #include <QFile>
  38 #include <QFileInfo>
  39 #include <QPointF>
  40 #include <QPolygonF>
  41 #include <QStringList>
  42
  43 #include <math.h>
  44
  45 // #define _TIMER
  46 #ifdef _TIMER
  47 #include <OSD_Timer.hxx>
  48 #endif
  49
  50 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  51 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  52
  53 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  54 : HYDROData_IAltitudeObject()
  55 {
  56 }
  57
  58 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  59 {
  60 }
  61
  62 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  63 {
  64   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  65   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
  66
  67   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 );" )
  68               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
  69
  70   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
  71   aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" );" )
  72               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
  73
  74   aResList << QString( "" );
  75   aResList << QString( "%1.Update();" ).arg( aBathymetryName );
  76   aResList << QString( "" );
  77
  78   return aResList;
  79 }
  80
  81 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
  82 {
  83   RemoveAltitudePoints();
  84
  85   if ( thePoints.IsEmpty() )
  86     return;
  87
  88   // Save coordinates
  89   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
  90     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
  91
  92   AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
  93   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
  94   {
  95     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
  96
  97     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
  98     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
  99     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
 100   }
 101
 102   SetToUpdate( true );
 103 }
 104
 105 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() const
 106 {
 107   AltitudePoints aPoints;
 108
 109   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 110   if ( aLabel.IsNull() )
 111     return aPoints;
 112
 113   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 114   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 115     return aPoints;
 116
 117   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 118   {
 119     if ( i + 3 > n + 1 )
 120       break;
 121
 122     AltitudePoint aPoint;
 123     aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 124     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 125     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 126
 127     aPoints.Append( aPoint );
 128   }
 129
 130   return aPoints;
 131 }
 132
 133 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 134 {
 135   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 136   if ( !aLabel.IsNull() )
 137   {
 138     aLabel.ForgetAllAttributes();
 139     SetToUpdate( true );
 140   }
 141 }
 142
 143 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
 144                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 145                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 146                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 147                                    const bool&                                theIsVertical )
 148 {
 149   double aCoordX = thePoint.X();
 150   double aCoordY = thePoint.Y();
 151
 152   if ( theIsVertical )
 153   {
 154     aCoordX = theFirstPoint.X();
 155
 156     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
 157     {
 158       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 159       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
 160                   ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
 161     }
 162   }
 163   else
 164   {
 165     aCoordY = theFirstPoint.Y();
 166
 167     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
 168     {
 169       // Recalculate y by equation of line from two points
 170       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
 171                   ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
 172     }
 173   }
 174
 175   theResPoint.SetX( aCoordX );
 176   theResPoint.SetY( aCoordY );
 177
 178   // Calculate coefficient for interpolation
 179   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 180                          Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 181
 182   double aInterCoeff = 0;
 183   if ( aLength != 0 )
 184    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
 185
 186
 187   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 188                             Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 189
 190   // Calculate interpolated value
 191   double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
 192
 193   theResPoint.SetZ( aResVal );
 194 }
 195
 196 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint( const gp_XY& thePoint ) const
 197 {
 198   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 199   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 200
 201   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 202   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 203     return aResAltitude;
 204
 205   QPolygonF aBoundingRect;
 206
 207   // Boundary plane
 208   // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
 209   //                  thePoint
 210   // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ]
 211   AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 212                                  AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 213                                  AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 214                                  AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) };
 215
 216   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 217   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 218   {
 219     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 220
 221     double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
 222     double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
 223
 224     if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
 225     {
 226       if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
 227       {
 228         aResAltitude = aPoint.Z();
 229         return aResAltitude;
 230       }
 231       else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
 232       {
 233         // top border
 234         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 235           aBounds[ 0 ] = aPoint;
 236         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 237           aBounds[ 1 ] = aPoint;
 238       }
 239       else
 240       {
 241         // bottom border
 242         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 243           aBounds[ 2 ] = aPoint;
 244         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 245           aBounds[ 3 ] = aPoint;
 246       }
 247     }
 248     else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
 249     {
 250       if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 251       {
 252         // Left border
 253         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 254           aBounds[ 0 ] = aPoint;
 255         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 256           aBounds[ 2 ] = aPoint;
 257       }
 258       else if ( aDeltaY < 0 )
 259       {
 260         // top left corner
 261         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 262           aBounds[ 0 ] = aPoint;
 263       }
 264       else
 265       {
 266         // bottom left corner
 267         if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 268           aBounds[ 2 ] = aPoint;
 269       }
 270     }
 271     else // right side
 272     {
 273       if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 274       {
 275         // Right border
 276         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 277           aBounds[ 1 ] = aPoint;
 278         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 279           aBounds[ 3 ] = aPoint;
 280       }
 281       else if ( aDeltaY < 0 )
 282       {
 283         // top right corner
 284         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 285           aBounds[ 1 ] = aPoint;
 286       }
 287       else
 288       {
 289         // bottom right corner
 290         if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 291           aBounds[ 3 ] = aPoint;
 292       }
 293     }
 294
 295     // Update bounding rectangle of our global grid
 296     aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
 297   }
 298
 299   const double LIMIT = 1E300;
 300   if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
 301       fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
 302       fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
 303       fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
 304     return anInvalidAltitude;
 305
 306
 307   // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
 308   if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
 309     return aResAltitude;
 310
 311   // Calculate result altitude for point
 312   AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
 313
 314   // At first we merge top and bottom borders
 315   if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
 316     interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
 317
 318   if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
 319     interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
 320
 321   AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
 322
 323   // At last we merge left and right borders
 324   if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
 325     interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
 326
 327   aResAltitude = aResPoint.Z();
 328
 329   return aResAltitude;
 330 }
 331
 332 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 333 {
 334   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 335 }
 336
 337 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 338 {
 339   TCollection_AsciiString aRes;
 340
 341   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 342   if ( !aLabel.IsNull() )
 343   {
 344     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 345     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 346       aRes = anAsciiStr->Get();
 347   }
 348
 349   return aRes;
 350 }
 351
 352 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 353                                                  const bool theIsUpdate )
 354 {
 355   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 356   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 357     return;
 358
 359   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 360
 361   SetToUpdate( true );
 362
 363   if ( !theIsUpdate )
 364     return;
 365
 366   // Update altitude points
 367   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 368   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 369     return;
 370
 371   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 372   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 373   {
 374     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 375     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
 376   }
 377
 378   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 379 }
 380
 381 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 382 {
 383   bool aRes = false;
 384
 385   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 386   if ( !aLabel.IsNull() )
 387   {
 388     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 389     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 390       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 391   }
 392
 393   return aRes;
 394 }
 395
 396 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 397 {
 398   // Try to open the file
 399   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 400   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 401     return false;
 402
 403   bool aRes = false;
 404
 405   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 406
 407   AltitudePoints aPoints;
 408
 409   // Try to import the file
 410   if ( aFileSuf == "xyz" )
 411     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 412   else if ( aFileSuf == "asc" )
 413     aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 414
 415   // Close the file
 416   aFile.close();
 417
 418
 419   // Convert from global to local CS
 420   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 421   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 422   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 423   {
 424     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 425     aDoc->Transform( aPoint, true );
 426   }
 427
 428   if ( aRes )
 429   {
 430     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 431     SetFilePath( theFileName );
 432     SetAltitudePoints( aPoints );
 433   }
 434
 435   return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 436 }
 437
 438 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 439                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 440 {
 441   if ( !theFile.isOpen() )
 442     return false;
 443
 444   // Strings in file is written as:
 445   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 446   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 447   //  ...
 448
 449 #ifdef _TIMER
 450   OSD_Timer aTimer;
 451   aTimer.Start();
 452 #endif
 453
 454   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 455   while ( !theFile.atEnd() )
 456   {
 457     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 458     if ( aLine.isEmpty() )
 459       continue;
 460
 461     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 462     if ( aValues.length() < 3 )
 463       return false;
 464
 465     AltitudePoint aPoint;
 466
 467     QString anX = aValues.value( 0 );
 468     QString anY = aValues.value( 1 );
 469     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 470
 471     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 472
 473     aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
 474     aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
 475     aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
 476
 477     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 478       return false;
 479
 480     if ( boost::math::isnan( aPoint.X() ) || boost::math::isinf( aPoint.X() ) ||
 481          boost::math::isnan( aPoint.Y() ) || boost::math::isinf( aPoint.Y() ) ||
 482          boost::math::isnan( aPoint.Z() ) || boost::math::isinf( aPoint.Z() ) )
 483       return false;
 484
 485     // Invert the z value if requested
 486     if ( anIsAltitudesInverted )
 487       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 488
 489     thePoints.Append( aPoint );
 490   }
 491
 492 #ifdef _TIMER
 493   aTimer.Stop();
 494   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 495   aTimer.Show( stream );
 496 #endif
 497
 498   return true;
 499 }
 500
 501 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 502                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 503 {
 504   if ( !theFile.isOpen() )
 505     return false;
 506
 507   QString aLine;
 508   QStringList aStrList;
 509
 510   int aNCols;
 511   int aNRows;
 512   double anXllCorner;
 513   double anYllCorner;
 514   double aCellSize;
 515   double aNoDataValue;
 516
 517   aLine = theFile.readLine().simplified();
 518   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 519   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 520     return false;
 521   aNCols = aStrList[1].toInt();
 522
 523   aLine = theFile.readLine().simplified();
 524   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 525   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 526     return false;
 527   aNRows = aStrList[1].toInt();
 528
 529   aLine = theFile.readLine().simplified();
 530   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 531   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 532     return false;
 533   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 534
 535   aLine = theFile.readLine().simplified();
 536   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 537   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 538     return false;
 539   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 540
 541   aLine = theFile.readLine().simplified();
 542   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 543   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 544     return false;
 545   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 546
 547   aLine = theFile.readLine().simplified();
 548   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 549   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 550     return false;
 551   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 552
 553   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 554
 555   int i = 0;
 556   int aStrLength = 0;
 557   while ( !theFile.atEnd() )
 558   {
 559     aLine = theFile.readLine().simplified();
 560     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 561
 562     aStrLength =  aStrList.length();
 563     if ( aStrLength == 0 )
 564       continue;
 565
 566     if ( aStrLength != aNRows )
 567       return false;
 568
 569     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 570     {
 571       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 572       {
 573         AltitudePoint aPoint;
 574         aPoint.SetX(anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5));
 575         aPoint.SetY(anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5));
 576         aPoint.SetZ(aStrList[j].toDouble());
 577
 578         if ( anIsAltitudesInverted )
 579          aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 580
 581         thePoints.Append(aPoint);
 582       }
 583     }
 584     i++;
 585
 586   }
 587
 588   return true;
 589
 590 }
 591
 592
 593 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 594 {
 595   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 596   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 597     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 598
 599   if( aResult.IsNull() )
 600     return aResult;
 601
 602   //search free name
 603   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 604   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 605   aResult->SetName( aPolylineName );
 606
 607   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 608   bool isFirst = true;
 609   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 610
 611   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 612   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 613   {
 614     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 615
 616     double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
 617     if( isFirst || x<Xmin )
 618       Xmin = x;
 619     if( isFirst || x>Xmax )
 620       Xmax = x;
 621     if( isFirst || y<Ymin )
 622       Ymin = y;
 623     if( isFirst || y>Ymax )
 624       Ymax = y;
 625     isFirst = false;
 626   }
 627
 628   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 629   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 630   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 631   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 632   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 633   aResult->Update();
 634
 635   return aResult;
 636 }
 637
 638 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 639 {
 640   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 641   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 642   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 643   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 644   {
 645     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 646     aPoint += aDelta;
 647   }
 648   SetAltitudePoints( aPoints );
 649 }
 650