src/HYDROData/HYDROData_Bathymetry.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
   2 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   3 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   4 // License as published by the Free Software Foundation; either
   5 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   6 //
   7 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   8 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  10 // Lesser General Public License for more details.
  11 //
  12 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  13 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  14 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  15 //
  16 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  17 //
  18
  19 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
  20 #include "HYDROData_Document.h"
  21 #include "HYDROData_Tool.h"
  22 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
  23
  24 #include <boost/math/special_functions/fpclassify.hpp>
  25
  26 #include <gp_XY.hxx>
  27 #include <gp_XYZ.hxx>
  28
  29 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
  30 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
  31 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  32
  33 #include <QColor>
  34 #include <QFile>
  35 #include <QFileInfo>
  36 #include <QPointF>
  37 #include <QPolygonF>
  38 #include <QStringList>
  39
  40 #include <math.h>
  41
  42 // #define _TIMER
  43 #ifdef _TIMER
  44 #include <OSD_Timer.hxx>
  45 #endif
  46
  47 #define _DEVDEBUG_
  48 #include "HYDRO_trace.hxx"
  49
  50 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  51 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
  52
  53 //HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
  54 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
  55
  56 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
  57 : HYDROData_IAltitudeObject()
  58 {
  59   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor start " << this);
  60 //  if (! myQuadtree)
  61 //    myQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
  62   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor end   " << this);
  63 }
  64
  65 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
  66 {
  67   //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry destructor start " << this);
  68 //  if (myQuadtree)
  69 //    delete myQuadtree;
  70 //      Nodes_3D::iterator it = myListOfNodes.begin();
  71 //      for( ; it != myListOfNodes.end(); ++it)
  72 //              delete *it;
  73 //    myListOfNodes.clear();
  74 }
  75
  76 QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
  77 {
  78   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
  79   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
  80
  81   aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 );" )
  82               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
  83
  84   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
  85   aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" );" )
  86               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
  87
  88   aResList << QString( "" );
  89   aResList << QString( "%1.Update();" ).arg( aBathymetryName );
  90   aResList << QString( "" );
  91
  92   return aResList;
  93 }
  94
  95 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
  96 {
  97   RemoveAltitudePoints();
  98
  99   if ( thePoints.IsEmpty() )
 100     return;
 101
 102   // Save coordinates
 103   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray =
 104     TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
 105
 106   AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
 107   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 108   {
 109     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 110
 111     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
 112     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
 113     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
 114   }
 115
 116   SetToUpdate( true );
 117 }
 118
 119 HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 120 {
 121   AltitudePoints aPoints;
 122
 123   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
 124   if ( aLabel.IsNull() )
 125     return aPoints;
 126
 127   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 128   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
 129     return aPoints;
 130
 131   Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 132   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
 133   {
 134     if ( i + 3 > n + 1 )
 135       break;
 136
 137     AltitudePoint aPoint;
 138     aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 139     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 140     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 141
 142     if( IsConvertToGlobal )
 143       aDoc->Transform( aPoint, false );
 144     aPoints.Append( aPoint );
 145   }
 146
 147   return aPoints;
 148 }
 149
 150 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
 151 {
 152   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 153   if (aLabel.IsNull())
 154     return 0;
 155   int labkey = myLab.Tag();
 156   int altkey = aLabel.Tag();
 157   //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
 158 //  if (myQuadtree->isEmpty() )
 159   if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
 160     {
 161       DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
 162       HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
 163       myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
 164       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 165       if (aLabel.IsNull())
 166         return 0;
 167
 168       Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
 169       if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
 170         return 0;
 171
 172       Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
 173
 174       for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
 175         {
 176           if (i + 3 > n + 1)
 177             break;
 178
 179           double x = aCoordsArray->Value(i++);
 180           double y = aCoordsArray->Value(i++);
 181           double z = aCoordsArray->Value(i++);
 182           gp_XYZ* aPoint = new gp_XYZ(x, y, z);
 183           aListOfNodes->push_back(aPoint);
 184         }
 185       DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
 186       aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
 187       return aQuadtree;
 188     }
 189   else
 190     return myQuadtrees[labkey];
 191 }
 192
 193 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 194 {
 195   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
 196   if (!aLabel.IsNull())
 197     {
 198       aLabel.ForgetAllAttributes();
 199       SetToUpdate(true);
 200     }
 201 }
 202
 203 void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
 204                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
 205                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
 206                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
 207                                    const bool&                                theIsVertical )
 208 {
 209   double aCoordX = thePoint.X();
 210   double aCoordY = thePoint.Y();
 211
 212   if ( theIsVertical )
 213   {
 214     aCoordX = theFirstPoint.X();
 215
 216     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
 217     {
 218       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
 219       aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
 220                   ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
 221     }
 222   }
 223   else
 224   {
 225     aCoordY = theFirstPoint.Y();
 226
 227     if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
 228     {
 229       // Recalculate y by equation of line from two points
 230       aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
 231                   ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
 232     }
 233   }
 234
 235   theResPoint.SetX( aCoordX );
 236   theResPoint.SetY( aCoordY );
 237
 238   // Calculate coefficient for interpolation
 239   double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 240                          Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 241
 242   double aInterCoeff = 0;
 243   if ( aLength != 0 )
 244    aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
 245
 246
 247   double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
 248                             Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
 249
 250   // Calculate interpolated value
 251   double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
 252
 253   theResPoint.SetZ( aResVal );
 254 }
 255
 256 double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint) const
 257 {
 258   DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << ")");
 259   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
 260   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 261
 262   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
 263   if (!aQuadtree)
 264     {
 265       DEBTRACE("  no Quadtree");
 266       return aResAltitude;
 267     }
 268
 269   std::map<double, const gp_XYZ*> dist2nodes;
 270   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 271   while (dist2nodes.size() == 0)
 272     {
 273       aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
 274       DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
 275       aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
 276     }
 277   aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, 5.0);
 278   if (dist2nodes.size())
 279     {
 280       std::map<double, const gp_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
 281       aResAltitude = it->second->Z();
 282       DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude);
 283     }
 284   else
 285     {
 286       DEBTRACE("  number of points found: 0");
 287     }
 288
 289   return aResAltitude;
 290
 291
 292 //  AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 293 //  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 294 //    return aResAltitude;
 295 //
 296 //  QPolygonF aBoundingRect;
 297 //
 298 //  // Boundary plane
 299 //  // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
 300 //  //                  thePoint
 301 //  // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ]
 302 //  AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 303 //                                 AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 304 //                                 AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
 305 //                                 AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) };
 306 //
 307 //  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 308 //  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 309 //  {
 310 //    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 311 //
 312 //    double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
 313 //    double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
 314 //
 315 //    if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
 316 //    {
 317 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
 318 //      {
 319 //        aResAltitude = aPoint.Z();
 320 //        return aResAltitude;
 321 //      }
 322 //      else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
 323 //      {
 324 //        // top border
 325 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 326 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 327 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 328 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 329 //      }
 330 //      else
 331 //      {
 332 //        // bottom border
 333 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 334 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 335 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 336 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 337 //      }
 338 //    }
 339 //    else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
 340 //    {
 341 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 342 //      {
 343 //        // Left border
 344 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 345 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 346 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 347 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 348 //      }
 349 //      else if ( aDeltaY < 0 )
 350 //      {
 351 //        // top left corner
 352 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
 353 //          aBounds[ 0 ] = aPoint;
 354 //      }
 355 //      else
 356 //      {
 357 //        // bottom left corner
 358 //        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
 359 //          aBounds[ 2 ] = aPoint;
 360 //      }
 361 //    }
 362 //    else // right side
 363 //    {
 364 //      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
 365 //      {
 366 //        // Right border
 367 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 368 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 369 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 370 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 371 //      }
 372 //      else if ( aDeltaY < 0 )
 373 //      {
 374 //        // top right corner
 375 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
 376 //          aBounds[ 1 ] = aPoint;
 377 //      }
 378 //      else
 379 //      {
 380 //        // bottom right corner
 381 //        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
 382 //          aBounds[ 3 ] = aPoint;
 383 //      }
 384 //    }
 385 //
 386 //    // Update bounding rectangle of our global grid
 387 //    aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
 388 //  }
 389 //
 390 //  const double LIMIT = 1E300;
 391 //  if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
 392 //      fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
 393 //      fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
 394 //      fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
 395 //    return anInvalidAltitude;
 396 //
 397 //
 398 //  // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
 399 //  if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
 400 //    return aResAltitude;
 401 //
 402 //  // Calculate result altitude for point
 403 //  AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
 404 //
 405 //  // At first we merge top and bottom borders
 406 //  if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
 407 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
 408 //
 409 //  if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
 410 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
 411 //
 412 //  AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
 413 //
 414 //  // At last we merge left and right borders
 415 //  if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
 416 //    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
 417 //
 418 //  aResAltitude = aResPoint.Z();
 419 //
 420 //  return aResAltitude;
 421 }
 422
 423 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 424 {
 425   TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 426 }
 427
 428 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 429 {
 430   TCollection_AsciiString aRes;
 431
 432   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
 433   if ( !aLabel.IsNull() )
 434   {
 435     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
 436     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
 437       aRes = anAsciiStr->Get();
 438   }
 439
 440   return aRes;
 441 }
 442
 443 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 444                                                  const bool theIsUpdate )
 445 {
 446   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 447   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
 448     return;
 449
 450   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 451
 452   SetToUpdate( true );
 453
 454   if ( !theIsUpdate )
 455     return;
 456
 457   // Update altitude points
 458   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
 459   if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
 460     return;
 461
 462   AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
 463   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 464   {
 465     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 466     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
 467   }
 468
 469   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
 470 }
 471
 472 bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
 473 {
 474   bool aRes = false;
 475
 476   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted, false );
 477   if ( !aLabel.IsNull() )
 478   {
 479     Handle(TDataStd_Integer) anIntVal;
 480     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), anIntVal ) )
 481       aRes = (bool)anIntVal->Get();
 482   }
 483
 484   return aRes;
 485 }
 486
 487 bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 488 {
 489   // Try to open the file
 490   QFile aFile( theFileName.ToCString() );
 491   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
 492     return false;
 493
 494   bool aRes = false;
 495
 496   QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 497
 498   AltitudePoints aPoints;
 499
 500   // Try to import the file
 501   if ( aFileSuf == "xyz" )
 502     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
 503   else if ( aFileSuf == "asc" )
 504     aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 505
 506   // Close the file
 507   aFile.close();
 508
 509
 510   // Convert from global to local CS
 511   Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
 512   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 513   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 514   {
 515     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 516     aDoc->Transform( aPoint, true );
 517   }
 518
 519   if ( aRes )
 520   {
 521     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
 522     SetFilePath( theFileName );
 523     SetAltitudePoints( aPoints );
 524   }
 525
 526   return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 527 }
 528
 529 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 530                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 531 {
 532   if ( !theFile.isOpen() )
 533     return false;
 534
 535   // Strings in file is written as:
 536   //  1. X(float) Y(float) Z(float)
 537   //  2. X(float) Y(float) Z(float)
 538   //  ...
 539
 540 #ifdef _TIMER
 541   OSD_Timer aTimer;
 542   aTimer.Start();
 543 #endif
 544
 545   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 546   while ( !theFile.atEnd() )
 547   {
 548     QString aLine = theFile.readLine().simplified();
 549     if ( aLine.isEmpty() )
 550       continue;
 551
 552     QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 553     if ( aValues.length() < 3 )
 554       return false;
 555
 556     AltitudePoint aPoint;
 557
 558     QString anX = aValues.value( 0 );
 559     QString anY = aValues.value( 1 );
 560     QString aZ  = aValues.value( 2 );
 561
 562     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 563
 564     aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
 565     aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
 566     aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
 567
 568     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
 569       return false;
 570
 571     if ( boost::math::isnan( aPoint.X() ) || boost::math::isinf( aPoint.X() ) ||
 572          boost::math::isnan( aPoint.Y() ) || boost::math::isinf( aPoint.Y() ) ||
 573          boost::math::isnan( aPoint.Z() ) || boost::math::isinf( aPoint.Z() ) )
 574       return false;
 575
 576     // Invert the z value if requested
 577     if ( anIsAltitudesInverted )
 578       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 579
 580     thePoints.Append( aPoint );
 581   }
 582
 583 #ifdef _TIMER
 584   aTimer.Stop();
 585   std::ofstream stream( "W:/HYDRO/WORK/log.txt", std::ofstream::out );
 586   aTimer.Show( stream );
 587 #endif
 588
 589   return true;
 590 }
 591
 592 bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
 593                                               AltitudePoints& thePoints ) const
 594 {
 595   if ( !theFile.isOpen() )
 596     return false;
 597
 598   QString aLine;
 599   QStringList aStrList;
 600
 601   int aNCols;
 602   int aNRows;
 603   double anXllCorner;
 604   double anYllCorner;
 605   double aCellSize;
 606   double aNoDataValue;
 607
 608   aLine = theFile.readLine().simplified();
 609   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 610   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
 611     return false;
 612   aNCols = aStrList[1].toInt();
 613
 614   aLine = theFile.readLine().simplified();
 615   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 616   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
 617     return false;
 618   aNRows = aStrList[1].toInt();
 619
 620   aLine = theFile.readLine().simplified();
 621   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 622   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
 623     return false;
 624   anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 625
 626   aLine = theFile.readLine().simplified();
 627   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 628   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
 629     return false;
 630   anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
 631
 632   aLine = theFile.readLine().simplified();
 633   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 634   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
 635     return false;
 636   aCellSize = aStrList[1].toDouble();
 637
 638   aLine = theFile.readLine().simplified();
 639   aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 640   if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
 641     return false;
 642   aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
 643
 644   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
 645
 646   int i = 0;
 647   int aStrLength = 0;
 648   while ( !theFile.atEnd() )
 649   {
 650     aLine = theFile.readLine().simplified();
 651     aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
 652
 653     aStrLength =  aStrList.length();
 654     if ( aStrLength == 0 )
 655       continue;
 656
 657     if ( aStrLength != aNRows )
 658       return false;
 659
 660     for (int j = 0; j < aNCols; j++)
 661     {
 662       if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
 663       {
 664         AltitudePoint aPoint;
 665         aPoint.SetX(anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5));
 666         aPoint.SetY(anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5));
 667         aPoint.SetZ(aStrList[j].toDouble());
 668
 669         if ( anIsAltitudesInverted )
 670          aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 671
 672         thePoints.Append(aPoint);
 673       }
 674     }
 675     i++;
 676
 677   }
 678
 679   return true;
 680
 681 }
 682
 683
 684 Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 685 {
 686   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
 687   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult =
 688     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 689
 690   if( aResult.IsNull() )
 691     return aResult;
 692
 693   //search free name
 694   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
 695   QString aPolylineName = HYDROData_Tool::GenerateObjectName( aDocument, aPolylinePref );
 696   aResult->SetName( aPolylineName );
 697
 698   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
 699   bool isFirst = true;
 700   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 701
 702   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 703   for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
 704   {
 705     const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 706
 707     double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
 708     if( isFirst || x<Xmin )
 709       Xmin = x;
 710     if( isFirst || x>Xmax )
 711       Xmax = x;
 712     if( isFirst || y<Ymin )
 713       Ymin = y;
 714     if( isFirst || y>Ymax )
 715       Ymax = y;
 716     isFirst = false;
 717   }
 718
 719   aResult->AddSection( "bound", HYDROData_IPolyline::SECTION_POLYLINE, true );
 720   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymin ) );
 721   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
 722   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
 723   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
 724
 725   aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
 726
 727   aResult->Update();
 728
 729   return aResult;
 730 }
 731
 732 void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
 733 {
 734   gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
 735   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 736   AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
 737   for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
 738   {
 739     AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
 740     aPoint += aDelta;
 741   }
 742   SetAltitudePoints( aPoints );
 743 }
 744